JP6504098B2 - 乗員保護装置 - Google Patents

Description

本発明は、乗員保護装置に関する。

下記特許文献１に記載のエアバッグ装置では、衝突時に、エアバッグが、乗員の頭部の前方及び側方を取り囲むように膨張される。具体的には、シートバックにガス供給パイプが固定されており、ガス供給パイプにエアバッグが取付けられている。そして、インフレータのガスがガス供給パイプを通じてエアバッグへ供給されてエアバッグが膨張される。

特開２０００−３４４０４４号公報

しかしながら、上記エアバッグ装置では、乗員の頭部をエアバッグによって早期に拘束するという点において改善の余地がある。すなわち、車両の衝突では、乗員の頭部が慣性力によって変位する。例えば、車両の衝突形態が斜め衝突や側面衝突等では、乗員の頭部が慣性力によってシート幅方向に変位する。このため、例えば、側面衝突における頭部のシート幅方向への変位量に対応して、エアバッグのシート幅方向の体格を設定すると、頭部におけるシート幅方向への変位量が側面衝突に比べて小さい斜め衝突等では、乗員の頭部がエアバッグの両側部に当たるまでの時間が側面衝突に比べて長くなる。これにより、乗員の頭部をエアバッグによって早期に拘束することができなくなる可能性がある。

本発明は、上記事実を考慮して、側面衝突の場合だけでなく斜め衝突の場合にも乗員の頭部をエアバッグによって早期に拘束できる乗員保護装置を得ることを目的とする。

請求項１に記載の乗員保護装置は、車両用シートのヘッドレストに収納された状態からインフレータのガスの供給を受けて膨張展開されるエアバッグを有し、当該エアバッグが、乗員の頭部並びに肩部及び胸部の少なくとも一方に対するシート前方で膨張展開される前膨張部を含む前展開部と、前記前展開部に接続され乗員の頭部に対する側方で膨張展開される横膨張部を含む左右一対の横展開部と、で乗員の頭部を取り囲む一体の袋体として構成されているエアバッグ装置と、作動することで、前記車両用シートに対する衝突体の衝突方向に対応して、シート幅方向における前記エアバッグの膨張展開位置を変更させる位置変更装置と、を備え、前記エアバッグは、エアバッグケースに収納され、前記エアバッグケースは、前記エアバッグの膨張展開を案内する左右一対の側壁を有しており、前記位置変更装置は、前記側壁をシート幅方向に傾ける傾斜機構部を有している。

請求項１に記載の乗員保護装置では、エアバッグ装置のエアバッグが、車両用シートのヘッドレストに収納されており、インフレータからエアバッグにガスが供給されると、エアバッグがヘッドレストから膨張展開される。また、エアバッグは、前展開部及び左右一対の横展開部によって、乗員の頭部を取り囲む一体の袋体として構成されている。具体的には、前展開部は、乗員の頭部並びに肩部及び胸部の少なくとも一方に対するシート前方で膨張展開される前膨張部を有している。また、横展開部は、乗員の頭部に対する側方で膨張展開される横膨張部を有しており、横膨張部が前展開部に接続されている。これにより、車両の衝突時に、乗員の頭部をシート前方及び側方から保護することができる。

ここで、乗員保護装置は、位置変更装置を有している。そして、位置変更装置が作動することで、車両用シートに対する衝突体の衝突方向に対応して、シート幅方向におけるエアバッグの膨張展開位置が変更される。このため、例えば、斜め衝突や側面衝突時に、乗員の頭部のシート幅方向への変位量に対応して、エアバッグの膨張展開位置をシート幅方向にずらすことができる。これにより、エアバッグのシート幅方向への大型化を抑制しつつエアバッグを乗員の頭部に装着させることができる。したがって、側面衝突の場合だけでなく斜め衝突の場合にも乗員の頭部をエアバッグによって早期に拘束できる。
また、エアバッグを収容するエアバッグケースが、左右一対の側壁を有しており、左右一対の側壁によってエアバッグの膨張展開が案内される構成になっている。そして、左右一対の側壁が、傾斜機構部によってシート幅方向に傾けられる。このため、エアバッグを収容するエアバッグケースを活用して、エアバッグの膨張展開位置をシート幅方向にずらすことができる。
請求項２に記載の乗員保護装置は、車両用シートのヘッドレストに収納された状態からインフレータのガスの供給を受けて膨張展開されるエアバッグを有し、当該エアバッグが、乗員の頭部並びに肩部及び胸部の少なくとも一方に対するシート前方で膨張展開される前膨張部を含む前展開部と、前記前展開部に接続され乗員の頭部に対する側方で膨張展開される横膨張部を含む左右一対の横展開部と、で乗員の頭部を取り囲む一体の袋体として構成されているエアバッグ装置と、作動することで、前記車両用シートに対する衝突体の衝突方向に対応して、シート幅方向における前記エアバッグの膨張展開位置を変更させる位置変更装置とを備え、前記ヘッドレストの上端部には、前記エアバッグの膨張展開時に前記エアバッグが通る開口部が形成されており、前記位置変更装置は、前記開口部を閉塞すると共に、前記エアバッグの膨張展開時に開く蓋部と、前記蓋部の開き角度を調整して膨張展開後の前記エアバッグの位置を前記蓋部によって変更させる調整部材と、を含んで構成されている。
請求項２に記載の乗員保護装置では、位置変更装置の調整部材によって、蓋部の開き角度が調整されて、膨張展開後のエアバッグの位置が、当該蓋部によって変更される。すなわち、ヘッドレストに設けた蓋部の開き角度を調整することで、エアバッグの位置を変更できる。これにより、シート幅方向における膨張展開後のエアバッグの位置を簡易な構成で変更することができる。

請求項３に記載の乗員保護装置は、請求項１又は２に記載の乗員保護装置において、前記車両用シートが、シート上下方向を軸方向として回転可能に構成されている。

請求項３に記載の乗員保護装置では、車両用シートが、シート上下方向を軸方向として回転可能に構成されているため、回転式の車両用シートに対する衝突体の衝突方向に対応して、シート幅方向におけるエアバッグの膨張展開位置を変更させることができる。このため、例えば、回転式の車両用シートを搭載した自動運転可能な車両においても、乗員の頭部をエアバッグによって早期に拘束できる。

請求項４に記載の乗員保護装置は、請求項１又は請求項２に記載の乗員保護装置において、前記ヘッドレストは、ヘッドレストステーを介してシートバックに連結され、前記ヘッドレストステーは、前記シートバックにシート前後方向を軸方向として回転可能に支持されており、前記位置変更装置は、前記ヘッドレストをシート幅方向に傾ける傾斜機構部を有している。

請求項４に記載の乗員保護装置では、ヘッドレストステーがシート前後方向を軸方向としてシートバックに回転可能に支持されており、ヘッドレストが、ヘッドレストステーを介してシートバックに連結されている。このため、ヘッドレストがシートバックに対して相対回転可能に構成されている。また、位置変更装置は傾斜機構部を有しており、ヘッドレストが、傾斜機構部によってシート幅方向に傾けられる。このため、エアバッグを収容するヘッドレストを活用して、エアバッグの膨張展開位置をシート幅方向にずらすことができる。

請求項５に記載の乗員保護装置は、請求項４に記載の乗員保護装置において、前記傾斜機構部は、前記ヘッドレストステーの下部に連結され且つシート幅方向に移動可能に構成された移動部材と、駆動することで前記移動部材をシート幅方向へ移動させる駆動部材と、を含んで構成されている。

請求項５に記載の乗員保護装置では、ヘッドレストステーの下部に、傾斜機構部の移動部材が連結されており、駆動部材の駆動によって移動部材がシート幅方向に移動される。このため、ヘッドレストステーがシートバックに対して相対回転されると共に、ヘッドレストがシートバックに対して相対回転される。これにより、ヘッドレストを簡易な構成でシート幅方向に傾けるように構成することができる。

請求項６に記載の乗員保護装置は、請求項１に記載の乗員保護装置において、前記エアバッグケースは、シート前後方向を軸方向として前記側壁の下端部を回転可能に支持するベース部を有しており、前記傾斜機構部は、前記側壁の上部に連結され且つシート幅方向に移動可能に構成された移動部材と、駆動することで前記移動部材をシート幅方向へ移動させる駆動部材と、を含んで構成されている。

請求項６に記載の乗員保護装置では、エアバッグケースがベース部を有しており、左右一対の側壁の下端部が、シート前後方向を軸方向として、当該ベース部に回転可能に支持されている。また、側壁の上部が、傾斜機構部の移動部材に連結されており、駆動部材が駆動することで、移動部材がシート幅方向へ移動される。これにより、左右一対の側壁を簡易な構成でシート幅方向に傾けるように構成することができる。

以上説明したように、本開示の乗員保護装置によれば、側面衝突の場合だけでなく斜め衝突の場合にも乗員の頭部をエアバッグによって早期に拘束できる。

図１は、第１の実施の形態に係る乗員保護装置に用いられる位置変更装置を模式的に示す正面図である。 図２は、図１に示される多方位エアバッグ装置による着座者の保護態様を模式的に示す側面図である。 図３は、図２に示される多方位エアバッグ装置による着座者の保護態様を模式的に示す正面図である。 図４は、図２に示される多方位エアバッグ装置を構成する多方位エアバッグの膨張展開状態を示す図であって、（Ａ）は図２の４Ａ−４Ａ線に沿った断面図、（Ｂ）は図２の４Ｂ−４Ｂ線に沿った断面図である。 図５は、図２に示される多方位エアバッグ装置の作動前の概略全体構成を示す図であって、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。 図６は、図２に示される多方位エアバッグ装置を構成する多方位エアバッグの膨張展開過程を説明するための一部切り欠いてみた模式的な拡大側面図である。 図７は、図２に示される多方位エアバッグ装置を構成する多方位エアバッグのフラットパターンを示す図である。 図８は、本実施の形態に係る車両制御装置を示すブロック図である。 図９（Ａ）は、車両シートが車両前方を向いた状態における衝突角度を説明するためのシート上側から見た説明図であり、図９（Ｂ）は、回転式の車両シートにおける衝突角度を説明するためのシート上側から見た説明図である。 図１０（Ａ）は、比較例の多方位エアバッグと着座者の頭部との関係を説明するための説明図であり、図１０（Ｂ）は、第１の実施の形態の多方位エアバッグと着座者の頭部との関係を説明するための説明図である。 図１１は、第２の実施の形態に係る乗員保護装置に用いられる位置変更装置を模式的に示す正面図である。 図１２は、第３の実施の形態に係る乗員保護装置に用いられる位置変更装置を模式的に示す正面図である。 図１３は、第４の実施の形態に係る乗員保護装置に用いられる位置変更装置を模式的に示す正面図である。

（第１の実施の形態）
以下、図１〜図１０を用いて、第１の実施の形態に係る乗員保護装置１０について説明する。図２に示されるように、乗員保護装置１０は、車両（自動車）の車両用シート１２に搭載された「エアバッグ装置」としての多方位エアバッグ装置２８と、「制御部」としてのＥＣＵ８０（図８参照）と、を含んで構成されている。また、乗員保護装置１０は、多方位エアバッグ装置２８の作動時に、「エアバッグ」としての多方位エアバッグ３０の膨張展開位置を変更させる位置変更装置６０（図１参照）を有している。以下、始めに、多方位エアバッグ装置２８が搭載された車両用シート１２について説明して、次いで、多方位エアバッグ装置２８、位置変更装置６０、及びＥＣＵ８０について説明する。なお、図面において適宜示される矢印ＦＲ、矢印ＵＰは、車両用シート１２の前方向（着座乗員の向く方向）、上方向をそれぞれ示している。以下、単に前後、上下、左右の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、シート前後方向の前後、シート上下方向の上下、シート前後方向の前方を向いた場合の左右を示すものとする。なお、各図に適宜記す矢印ＩＮは、車両における車幅方向の車両中央側を示している。

図２及び図３に示されるように、車両用シート１２は、車両の車体（図示省略）における車幅方向中央に対し左右何れか（本実施形態では左側）にオフセットして配置されている。また、本実施形態では、シート前後方向が車両の車両前後方向に一致され、シート幅方向が車両の車幅方向に一致された状態で、車両用シート１２が配置されている。

車両用シート１２は、着座乗員の尻部を支えるシートクッション１４と、着座乗員の背部を支えるシートバック１６と、を含んで構成されており、シートバック１６の下端がシートクッション１４の後端に連結されている。また、車両用シート１２は、着座乗員の頭部を支えるヘッドレスト１８を有しており、ヘッドレスト１８はシートバック１６の上側に配置されている。

図１に示されるように、ヘッドレスト１８は、ヘッドレストステー１８Ｓを介してシートバック１６に取付けられている。ヘッドレストステー１８Ｓは、略前後方向を板厚方向とした板状に形成され、上下方向に延在されると共に、ヘッドレスト１８の略幅方向中央の位置に配置されている。そして、ヘッドレストステー１８Ｓの下部１８ＳＬが、シートバック１６の上部の内部に配置されて、シートバック１６の骨格を構成するシートバックフレーム１６Ｆに、前後方向を軸方向とした連結ピンＰ１によって回転可能に連結されている。これにより、ヘッドレスト１８が連結ピンＰ１の軸回りに回転可能に構成されている。また、図６に示されるように、ヘッドレストステー１８Ｓの上部１８ＳＵは、ヘッドレスト１８内に配置されると共に、下部１８ＳＬに対して前方に位置しており、下部１８ＳＬと上部１８ＳＵとが、傾斜した中間部１８ＳＣによって連結されている。

図１に示されるように、ヘッドレストステー１８Ｓの下部１８ＳＬには、連結ピンＰ１に対して下側の位置において、ヘッドレストステー１８Ｓの長手方向に延在された連結溝１８Ａが形成されている。そして、ヘッドレストステー１８Ｓが、連結溝１８Ａにおいて、後述する位置変更装置６０に連結されている。これにより、ヘッドレストステー１８Ｓの回転が位置変更装置６０によって制限されている。なお、ヘッドレスト１８は、シートバック１６に対して上側に離間して配置されており、ヘッドレスト１８とシートバック１６との間には、所定の隙間が形成されている。そして、当該隙間は、後述する位置変更装置６０によってヘッドレスト１８がシート幅方向に傾いたときに、ヘッドレスト１８の下端がシートバック１６の上端に干渉しないように設定されている。

また、図２、図３、図５等では、保護すべき乗員のモデルとして衝突試験用のダミー（人形）Ｄが車両用シート１２のシートクッション１４に着座した状態を図示している。ダミーＤは、例えばＷｏｒｌｄＳＩＤ（国際統一側面衝突ダミー：Ｗｏｒｌｄ Ｓｉｄｅ Ｉｍｐａｃｔ Ｄｕｍｍｙ）のＡＭ５０（米国人成人男性の５０パーセンタイル）である。このダミーＤは、衝突試験法で定められた標準的な着座姿勢で着座しており、車両用シート１２は、当該着座姿勢に対応した基準設定位置に位置している。以下、説明を分かり易くするために、ダミーＤを「着座者Ｄ」と称する。

また、図２及び図３に示されるように、車両用シート１２は、３点式のシートベルト装置として構成されたシートベルト装置２０を備えている。具体的には、シートベルト装置２０のベルト（ウエビング）２２の一端がリトラクタ２４のスプールに連結されて、ベルト２２がスプールに引き出し可能に巻き取られている。一方、ベルト２２の他端がアンカ２０Ａに固定されている。また、ベルト２２には、タングプレート２０Ｔがスライド可能に設けられており、このタングプレート２０Ｔをバックル２０Ｂに係止させることで、ベルト２２が着座者Ｄに装着されるようになっている。

（多方位エアバッグ装置の構成）
図２に示されるように、多方位エアバッグ装置２８は、「エアバッグ」としての多方位エアバッグ３０と、インフレータ３２と、「エアバッグケース」としてのモジュールケース３４と、を含んで構成されている。そして、多方位エアバッグ３０が、折り畳まれた状態でモジュールケース３４内に収納されて、多方位エアバッグ装置２８がモジュール化されている。そして、モジュール化された多方位エアバッグ装置２８が、ヘッドレスト１８に設けられている（図５（Ａ）参照）。以下、具体的に説明する。

＜多方位エアバッグ＞
図４（Ａ）に示されるように、多方位エアバッグ３０は、平断面視で着座者Ｄの頭部Ｈ（以下、単に「頭部Ｈ」という場合がある）を前方及び左右両側方から取り囲むように膨張展開される一体の袋体として構成されている。具体的には、図２〜図４に示されるように、多方位エアバッグ３０は、頭部Ｈの前方で展開される前展開部３６と、頭部Ｈの左右両側方で展開される左右一対の横展開部３８と、を有して構成されている。

前展開部３６は、頭部Ｈの正面で展開されるメッシュ部４０と、正面視でメッシュ部４０を囲んで膨張展開される前膨張部４２と、を含んで構成されている。メッシュ部４０は、正面視で略矩形状に形成されると共に、可視構造を成している。前膨張部４２は、矩形枠状を成しており、前膨張部４２は内周縁がメッシュ部４０に接合されている。そして、前膨張部４２は、ガスの供給を受けて膨張展開されるようになっている。

図３に示されるように、前膨張部４２のうち主にシートバック１６の上方においてメッシュ部４０を囲む部分が、第１膨張部４２Ａとされており、第１膨張部４２Ａは、頭部Ｈの前方で膨張展開されるようになっている。一方、前膨張部４２のうち第１膨張部４２Ａの下方に位置する（シートバック１６にラップする）部分が、第２膨張部４２Ｂとされており、第２膨張部４２Ｂは、着座者Ｄの胸部Ｂ及び肩部Ｓ並びに頭部Ｈの前方で膨張展開されるようになっている。これにより、着座者Ｄの上体を第２膨張部４２Ｂによって拘束するように構成されている。そして、第２膨張部４２Ｂは、第１膨張部４２Ａを通じてガスが供給されるようになっている。なお、本実施の形態では、第１膨張部４２Ａにおけるメッシュ部４０の下方に位置する部分は、シーム４２Ｓによって第１膨張部４２Ａにおける他の部分と区画されて、第２膨張部４２Ｂを通じてガスが供給されるようになっている。

図２及び図４に示されるように、横展開部３８は、ガスの供給を受けて頭部Ｈの左右両側で膨張展開される横膨張部４４を有しており、横膨張部４４の大きさは、側面視で頭部Ｈの全体にラップする大きさ（面積）に設定されている。また、横膨張部４４の前後方向中間部には、上下方向に沿って延在されたシーム部４６が形成されており、横膨張部４４がシーム部４６によって前後に区画されている。より詳しくは、シーム部４６は、横膨張部４４における頭部Ｈとラップする部分で該横膨張部４４を前後に区画している。

左右の横膨張部４４では、それぞれの前端が前膨張部４２における左右対応する第１膨張部４２Ａの下端（第２膨張部４２Ｂとの境界付近）に連通状態で繋がっている。これにより、左右の横膨張部４４には、前膨張部４２を経由してガスが供給されるようになっている。一方、前膨張部４２の第１膨張部４２Ａと横膨張部４４との間には、シーム部４７が設けられており、上述した連通部分の上方において、第１膨張部４２Ａと横膨張部４４とがシーム部４７によって仕切られている。

また、左右の横展開部３８では、多方位エアバッグ３０の膨張展開状態において、それぞれの横膨張部４４の下端４４Ｌが着座者Ｄの肩部Ｓ上に接触するようになっている。これにより、膨張展開状態における多方位エアバッグ３０の着座者Ｄ（の頭部Ｈ）に対する上下方向の位置が決まる構成となっている。なお、多方位エアバッグ３０では、この位置決め状態において、前展開部３６、左右の横展開部３８、及び後述する上展開部４８の何れもが、通常の着座姿勢をとる着座者Ｄの頭部Ｈと接触しない（隙間が形成される）構成とされている。

さらに、図２に示されるように、多方位エアバッグ３０は、着座者Ｄの頭部Ｈに対する上方で展開される上展開部４８を有しており、上展開部４８は、前展開部３６、左右の横展開部３８の各上縁を繋いでいる。この上展開部４８は、ガスの供給を受けて膨張展開される上膨張部５０を主要部として構成されている。上膨張部５０は、頭部Ｈの上方で膨張展開される中央膨張部５０Ｃ（図７参照）と、中央膨張部５０Ｃの左右で前後方向に沿って延びる一対の上ダクト部５０Ｄとを含んで構成されている。

図７に示されるように、中央膨張部５０Ｃは、前膨張部４２の上縁を成す部分と共通の膨張部５０Ｃ１と、膨張部５０Ｃ１とはシーム部５０Ｓ１によってガスの流通可能に区画された膨張部５０Ｃ２と、を含んでいる。膨張部５０Ｃ１では、左右両端が上ダクト部５０Ｄと連通されており、後縁のシート幅方向中央部が膨張部５０Ｃ２と連通されている。膨張部５０Ｃ２は、ガスが流通可能にシーム部５０Ｓ２によって前後に区画されている。左右の上ダクト部５０Ｄでは、前端が前膨張部４２の上端における左右両側縁に連通されている。

また、多方位エアバッグ３０は、上展開部４８の後方で展開される後展開部５２を有している。後展開部５２は、膨張部である後ダクト部５４と、非膨張部５６と、を含んで構成されている。後ダクト部５４は、左右に分離されてそれぞれの上端が左右対応する上ダクト部５０Ｄに連通状態で繋がっている。左右の後ダクト部５４は、前縁が中央膨張部５０Ｃの後縁に接合されている非膨張部５６にて互いに連結されている。

また、左右の後ダクト部５４は、図７にフラットパターンにて五角形状を成す非膨張部５６の下方で互いに合流してガス導入部５４Ｇを形成している。ガス導入部５４Ｇは、Ｔ字状を成すディフューザ５５を介してインフレータ３２からのガスが供給可能に接続されている（矢印Ｇ参照）。すなわち、ディフューザ５５のガス噴出し端５５Ａがガス導入部５４Ｇに気密状態で挿入されている。なお、ディフューザ５５を用いる構成には限られない。例えば縦置きのインフレータ３２におけるガス噴出し口を含む部分をガス導入部５４Ｇに挿入しても良く、また例えばガス導入部５４ＧをＬ字状に曲げて構成し、横置きのインフレータ３２におけるガス噴出し口を含む部分をガス導入部５４Ｇに挿入しても良い。

以上説明した後展開部５２は、ヘッドレスト１８の後方で展開される基部５２Ａと、ヘッドレスト１８の上方で展開される連結部５２Ｂとに分けることができる。基部５２Ａは、下端においてインフレータ３２を介してシートバック１６に支持されており、連結部５２Ｂは、基部５２Ａと上展開部とを連通状態で繋いでいる。

そして、折り畳み前の多方位エアバッグ３０は、図７に示されるような展開形状（フラットパターン）とされている。展開形状の多方位エアバッグ３０は、ＯＰＷ（Ｏｎｅ Ｐｉｅｃｅ Ｗｏｖｅｎの略）により一体の袋体として形成されている。なお、２枚の織物の周縁を縫い合わせる方法（Ｃｕｔ ＆ Ｓｅｗ）によって多方位エアバッグ３０を一体の袋体として形成しても良い。

また、多方位エアバッグ３０は、図７に示す状態から、横展開部３８の上縁３８Ｕが上ダクト部５０Ｄの側縁５０Ｄｓに縫合等により接合されると共に、横展開部３８の後縁３８Ｒが後ダクト部５４の前縁５４Ｆに縫合等により接合されている。多方位エアバッグ３０は、この接合状態から折り畳まれ、モジュールケース３４に収納されるようになっている。多方位エアバッグ３０の折り畳み形態については、展開誘導布５８の構成と併せて、モジュールケース３４の構成と共に後述する。

＜インフレータ＞
図６に示されるように、インフレータ３２は、燃焼式又はコールドガス式のものが採用されている。そして、インフレータ３２は、作動されることでガスを発生して、当該ガスが多方位エアバッグ３０内に供給されるようになっている。また、本実施形態では、インフレータ３２は、シリンダ型のインフレータとされて、モジュールケース３４内においてシート幅方向を長手方向として配置されている。そして、インフレータ３２の作動は、後述するＥＣＵ８０によって制御されるようになっている。

＜モジュールケース＞
図２及び図６に示されるように、モジュールケース３４は、ヘッドレスト１８の後部に配置されて、ヘッドレスト１８の後部を上方及び左右両側方から覆って、ヘッドレスト１８の後部意匠を構成している。また、モジュールケース３４は、正面視において、ヘッドレスト１８の上端よりも上方へ突出すると共に、ヘッドレスト１８に対してシート幅方向両側へ張り出されている。

モジュールケース３４は、ベース部３４Ｂと、主壁３４Ｍと、左右一対の側壁３４Ｓと、を主要部として構成されている。ベース部３４Ｂは、板厚方向を上下方向とした略板状に形成されて、シート幅方向に延在されている。そして、ベース部３４Ｂは、ヘッドレスト１８のクッション材（パッド）１８Ｃに固定されている。

主壁３４Ｍは、ベース部３４Ｂの後端から上方に延出されて、モジュールケース３４の後壁を構成している。具体的には、主壁３４Ｍは、シートバック１６上に固定された下端に対し上端が前方に位置するように前傾され、かつ側面視で後上向きに凸となる湾曲形状を成している。また、主壁３４Ｍは、正面視でヘッドレスト１８の上端よりも上方に突出すると共に、ヘッドレスト１８に対しシート幅方向の両側に張り出している。

主壁３４Ｍとヘッドレスト１８との間には、空間が形成されており、当該空間内に、折り畳み状態の多方位エアバッグ３０が収納されている。そして、主壁３４Ｍの上端部とヘッドレスト１８との間を、膨張展開過程の多方位エアバッグ３０が通過する構成とされている。また、膨張展開状態の多方位エアバッグ３０では、主壁３４Ｍの上端部とヘッドレスト１８との間を後展開部５２の連結部５２Ｂ（図７参照）が通るようになっている。

一対の側壁３４Ｓは、主壁３４Ｍのシート幅方向両端から前方へ延出されており、側面視でヘッドレスト１８の後部を覆っている。そして、一対の側壁３４Ｓとヘッドレスト１８との間を、膨張展開状態の多方位エアバッグ３０における横展開部３８（後展開部５２との境界付近の部分）が通る構成とされている。

さらに、多方位エアバッグ３０は、外ロール折りされてモジュールケース３４内に収納されている。外ロール折りとは、図６に示される展開過程を逆向きに折り畳むように前端側から上方側かつ後方側に向けたロール状の折り態様とされている。換言すれば、外ロール折りは、図６において想像線にて示されるように、多方位エアバッグ３０の展開過程でロール折り部分３０Ｒが外側（頭部Ｈ側とは反対側）に位置する折り態様とされる。上記の通り横展開部３８が上展開部４８及び後展開部５２に縫合されている多方位エアバッグ３０は、前展開部３６及び上展開部４８が外ロール折りされる段階で横展開部３８がロール内に折り込まれている。

折り畳み状態の多方位エアバッグ３０は、少なくとも一部がヘッドレスト１８のヘッドレストステー１８Ｓにおける上部１８ＳＵ、中間部１８ＳＣの後方に配置されている。この実施形態のヘッドレスト１８は、ヘッドレストステー１８Ｓにおける上部１８ＳＵ、中間部１８ＳＣの後方のクッション材（パッド）１８Ｃが薄く形成され、該クッション材１８Ｃとモジュールケース３４との間に折り畳み状態の収納空間が形成されている。そして、多方位エアバッグ３０は、ガスの供給を受けると、クッション材１８Ｃとモジュールケース３４との間からモジュールケース３４外に向けて膨張展開されるようになっている。このとき、モジュールケース３４の主壁３４Ｍは、膨張展開過程の多方位エアバッグ３０を後方から支持する（前方へ向かうための反力をとる）構成されている。またこのとき、モジュールケース３４の主壁３４Ｍは、上記した側面視での湾曲形状により、膨張展開過程の多方位エアバッグ３０を前方（前上方）に向けて案内する構成とされている。したがって、この実施形態における主壁３４Ｍは、支持壁、案内壁として機能するようになっている。

また、このモジュールケース３４内では、展開誘導布５８が多方位エアバッグ３０と共に折り畳まれて収納されている。この展開誘導布５８では、外ロール折りされた多方位エアバッグ３０に対する外側（主壁３４Ｍ側）に配置された基部が、インフレータ３２又は多方位エアバッグ３０における基端側であるガス導入部５４Ｇ側（図７参照）の部分に接続されている。一方、展開誘導布５８の先端側は、多方位エアバッグ３０のロール折り部分３０Ｒをロール方向（図６では時計方向）とは反対向き（反時計方向）に覆うように該外ロール折り部分３０Ｒの内側（ヘッドレスト１８側）に配置されている。

そして、展開誘導布５８は、図６に想像線にて示されるように、多方位エアバッグ３０の膨張展開（ロール折り解消）に伴ってモジュールケース３４外に導出されて、多方位エアバッグ３０に先行して多方位エアバッグ３０と車室天井との間で展開されるようになっている。また、展開誘導布５８は、車両の天井材よりも多方位エアバッグ３０に対する摩擦係数が小さく設定されている。本実施形態では、展開誘導布５８の車室天井側の面には、シリコンコートが施されており、展開誘導布５８の多方位エアバッグ３０との接触面は、シリコンコートが施されない低摩擦面とされている。

図５（Ｂ）に示されるように、正面視でモジュールケース３４とヘッドレスト１８との間はエアバッグドア３５によって閉止されている。そして、エアバッグドア３５に形成されたティアライン３５Ｔが、多方位エアバッグ３０の展開圧によって開裂されることで、多方位エアバッグ３０の前方への膨張展開が許容される構成になっている。

（位置変更装置の構成）
図１に示されるように、位置変更装置６０は、シートバック１６における上部内に設けられている。この位置変更装置６０は、傾斜機構部６２を主要部として構成されており、傾斜機構部６２によって、ヘッドレストステー１８Ｓを連結ピンＰ１の軸回りに回転させて、ヘッドレスト１８及びモジュールケース３４をシート幅方向の一方側又は他方側へ傾けるようになっている。以下、具体的に説明する。

傾斜機構部６２は、ヘッドレストステー１８Ｓの下部１８ＳＬに対して後側に配置されている。そして、傾斜機構部６２は、「駆動部材」としてのモータ６４と、「移動部材」としてのスライダ７０と、を含んで構成されている。

モータ６４は、本実施の形態では、ステッピングモータとして構成されており、モータ本体６４Ａと、モータ６４の回転軸を構成する送りねじ６４Ｂ（広義には、「送り機構部」として把握される要素である）と、を有している。モータ本体６４Ａは、略円柱状に形成されて、シート幅方向を軸方向として、シートバック１６の上部における右側部分に配置されている。そして、モータ本体６４Ａは、図示しないブラケットを介して、シートバック１６のシートバックフレーム１６Ｆに連結されている。また、モータ６４は、後述するＥＣＵ８０に電気的に接続されており、ＥＣＵ８０によってモータ６４が駆動制御される構成になっている。

送りねじ６４Ｂは、略丸棒状に形成されて、モータ本体６４Ａからシート左側へ延出されている。この送りねじ６４Ｂの先端部は、シートバックフレーム１６Ｆに固定されたホルダ６８によって、回転可能に支持されている。これにより、モータ６４が駆動することで、送りねじ６４Ｂが自身の軸回りに正回転又は逆回転されるように構成されている。さらに、送りねじ６４Ｂの外周部には、雄ねじが形成されている。

スライダ７０は、内周部に雌ねじが形成された略ブロック状に形成されると共に、送りねじ６４Ｂと同軸上に配置されている。そして、スライダ７０の雌ねじが、送りねじ６４Ｂの雄ねじに螺合されている。これにより、送りねじ６４Ｂが回転することで、スライダ７０が送りねじ６４Ｂの軸方向（すなわち、シート幅方向）に移動（スライド）するように構成されている。また、スライダ７０の外周部には、前後方向を軸方向とした連結軸７０Ａが一体に形成されている。この連結軸７０Ａは、スライダ７０から前方へ突出されると共に、ヘッドレストステー１８Ｓの連結溝１８Ａ内に移動可能に挿入されている。このため、ヘッドレストステー１８Ｓの下部１８ＳＬがスライダ７０に相対移動可能に連結されている。

そして、スライダ７０が送りねじ６４Ｂの軸方向（すなわち、シート幅方向）に移動すると、スライダ７０の連結軸７０Ａが、ヘッドレストステー１８Ｓの連結溝１８Ａ内を移動すると共に、ヘッドレストステー１８Ｓの下部１８ＳＬがスライダ７０と共に送りねじ６４Ｂの軸方向に変位するようになっている。さらに、ヘッドレストステー１８Ｓの下部１８ＳＬが送りねじ６４Ｂの軸方向に変位すると、ヘッドレストステー１８Ｓ（ヘッドレスト１８）が連結ピンＰ１の軸回り（図１の矢印Ｒ方向側及び矢印Ｌ方向側）に回転するように構成されている。具体的には、送りねじ６４Ｂが正回転すると、ヘッドレスト１８がシート右側（図１の矢印Ｒ方向側）へ回転するように設定されている。一方、送りねじ６４Ｂが逆回転すると、ヘッドレスト１８がシート左側（図１の矢印Ｌ方向側）へ回転するように設定されている。したがって、傾斜機構部６２の作動によって、ヘッドレスト１８（すなわち、モジュールケース３４）がシート幅方向に傾くように構成されている。そして、本実施形態では、ヘッドレストステー１８Ｓが上下方向に沿って延在された位置（図１に示される位置）を初期位置としている。

（ＥＣＵの構成）
ＥＣＵ８０は、前述した多方位エアバッグ装置２８及び傾斜機構部６２の作動を制御するようになっている。具体的には、図８に示されるように、ＥＣＵ８０には、多方位エアバッグ装置２８のインフレータ３２、衝突センサ８２（又はセンサ群）、傾斜機構部６２のモータ６４が電気的に接続されている。

衝突センサ８２は、車両の衝突を検知する衝突検知センサと、車両の衝突を予知するための衝突予知センサと、を含んで構成されている。衝突検知センサは、一例として、加速度センサとされて、車両の前端部、後端部、左右の両側部に複数設けられている。また、衝突予知センサは、ステレオカメラやミリ波レーダ等を用いたレーダセンサ等によって構成されている。ステレオカメラは、車両の周囲（前方及び側方）を撮影して、車両への衝突体を検出するようになっている。そして、ステレオカメラは、検出した衝突体までの距離や車両と衝突体との相対速度等を測定し、測定データをＥＣＵ８０へ出力するようになっている。また、レーダセンサは、ステレオカメラと同様に、車両の衝突体との距離や車両と衝突体との相対速度等を測定し、測定データをＥＣＵ８０へ出力するようになっている。

さらに、ＥＣＵ８０は、衝突センサ８２からの情報に基づいて、車両に対する衝突（の発生又は不可避であること）を検知又は予測可能とされている。また、ＥＣＵ８０は、衝突センサ８２からの情報に基づいて、車両用シート１２に対する衝突体の車両への衝突方向を検知又は予測して、車両に対する衝突体の衝突角度を算出するように構成されている。この衝突角度は、以下のように設定されている。すなわち、図９（Ａ）に示されるように、平面視で前述した基準設定位置（段落００２９参照）における着座者Ｄの頭部Ｈの中心ＨＣを通過するシート前後方向に沿った線を基準線Ｌ１とする。そして、衝突体の車両への衝突方向に沿った線（図９（Ａ）の矢印Ｆに沿った線Ｌ２参照）と当該基準線Ｌ１との成す角度を衝突角度θとしている。また、基準線Ｌ１に対して時計回り（右回り）を正とし、基準線Ｌ１に対して反時計回り（左回り）を負としている。このため、例えば、車両用シート１２に対して右側からの斜め衝突では、衝突角度θが正となり、車両用シート１２に対して左側からの斜め衝突では衝突角度θが負となる。なお、衝突体の車両への衝突方向は、例えば、加速度センサによって検出された前後方向及び左右方向の衝突加速度に応じて、ＥＣＵ８０が検知するようによっている。または、例えば、衝突予知センサによって検出された衝突体の衝突方向をＥＣＵ８０が予測するようになっている。

そして、ＥＣＵ８０は、衝突センサ８２からの情報に基づいて車両の衝突を検知又は予測すると、インフレータ３２を作動させるようになっている。また、ＥＣＵ８０は、衝突センサ８２からの情報に基づいて衝突角度θを算出して、算出された衝突角度θに応じてモータ６４を駆動させるようになっている。具体的には、衝突角度θの値が正となる場合には、送りねじ６４Ｂを正転させるように、ＥＣＵ８０がモータ６４を駆動制御するようになっている。一方、衝突角度θの値が負となる場合には、送りねじ６４Ｂを逆転させるように、ＥＣＵ８０がモータ６４を駆動するようになっている。さらに、図８に示されるように、ＥＣＵ８０は、記憶部８０Ａ（メモリ）を備えており、記憶部８０Ａには、モータ６４を駆動制御するための駆動データが記憶されている。具体的には、記憶部８０Ａには、例えば、ＥＣＵ８０によってモータ６４を駆動制御するときの送りねじ６４Ｂの回転数等が、衝突角度θ毎に記憶されている。そして、ＥＣＵ８０は、記憶部８０Ａに記憶された駆動データに基づいて、モータ６４を駆動させる構成になっている。なお、記憶部８０Ａに記憶された駆動データは、例えば、各種衝突試験やシミュレーションなどによって得られるようになっている。

次に、本実施の形態の作用及び効果について説明する。

上記のように構成された乗員保護装置１０では、ＥＣＵ８０が、車両に対する衝突を検知又は予測したときには、衝突センサ８２からの情報に基づいて、衝突体の衝突角度θを算出する。ここで、車両に対する衝突が前面衝突である場合には、着座者Ｄの頭部Ｈは、慣性力によって主として基準設定位置からシート前側へ変位しようとする。このとき、着座者Ｄには、シートベルト装置２０のベルト２２が装着されているため、頭部Ｈの前方側への変位が抑制される。また、車両に対する衝突が前面衝突である場合には、衝突角度θが略「０」となるため、ＥＣＵ８０は、モータ６４を作動させずに、多方位エアバッグ装置２８のインフレータ３２を作動させる。これにより、図２及び図３に示されるように、多方位エアバッグ装置２８の多方位エアバッグ３０が着座者Ｄの頭部Ｈを取り囲むように膨張展開される。したがって、多方位エアバッグ３０によって着座者Ｄの頭部Ｈを拘束することができる。

一方、車両に対する衝突が右側（又は左側）からの斜め衝突や側面衝突である場合には、着座者Ｄの頭部Ｈは、慣性力によって基準設定位置から衝突側であるシート右側（又は左側）へ変位しようとする。そして、この場合には、衝突体の衝突角度θが正（又は負）となるため、ＥＣＵ８０は、多方位エアバッグ装置２８のインフレータ３２に先行して、モータ本体６４Ａを作動させる。具体的には、ＥＣＵ８０は、記憶部８０Ａに記憶された駆動データに基づいて、送りねじ６４Ｂを正回転（又は逆回転）させるようにモータ６４を駆動させる。そして、多方位エアバッグ装置２８のインフレータ３２を作動させる。

これにより、ヘッドレスト１８（モジュールケース３４）が初期位置からシート右側（又は左側）へ傾いた状態になる。詳しくは、ヘッドレスト１８の上端部が、初期位置に対してシート右側（又は左側）へずれた状態になる。そして、この状態で、多方位エアバッグ３０がヘッドレスト１８に対して前側へ膨張展開されるため、ヘッドレスト１８が初期位置に配置されたときと比べて、多方位エアバッグ３０がシート右側（又は左側）へずれた位置に膨張展開される。すなわち、シート右側（又は左側）へ変位する着座者Ｄの頭部Ｈに対して、多方位エアバッグ３０の膨張展開位置が同じ方向にずれる。これにより、多方位エアバッグ３０のシート幅方向への大型化を抑制しつつ、着座者Ｄの頭部Ｈを取り囲むように多方位エアバッグ３０を膨張展開させることができる。

以下、この点について、位置変更装置６０を備えていない比較例と比較しつつさらに説明する。すなわち、比較例では、位置変更装置６０を備えていないため、多方位エアバッグ３０の膨張展開位置をシート幅方向にずらすことができない。これにより、図１０（Ａ）に示されるように、斜め衝突時や側面衝突時においても多方位エアバッグ３０を頭部Ｈに装着させるためには、シート幅方向における多方位エアバッグ３０の幅寸法を、シート幅方向に最も大きく変位する頭部Ｈの位置に合わせた寸法に設定する必要がある（図１０（Ａ）では、１点鎖線で示される頭部Ｈが斜め衝突時における頭部Ｈのシート前後方向の成分を除いたシート幅方向の位置を示しており、２点鎖線で示される頭部Ｈが側面衝突時における頭部Ｈの位置を示している）。このため、シート幅方向における多方位エアバッグ３０の体格が大きくなる傾向になる。よって、例えば、衝突角度θの比較的小さい斜め衝突時では、頭部Ｈにおけるシート幅方向の変位量が比較的少ないため、シート幅方向における頭部Ｈと多方位エアバッグ３０との隙間が比較的広くなる。そして、頭部Ｈが多方位エアバッグ３０の横展開部３８に当たるまでは、多方位エアバッグ３０によって頭部Ｈが拘束されないため、頭部Ｈを多方位エアバッグ３０によって拘束するまでの時間が比較的長くなる。

これに対して、本実施の形態では、上述のように、斜め衝突や側面衝突の場合には、シート幅方向へ変位する着座者Ｄの頭部Ｈに対応して、多方位エアバッグ３０の膨張展開位置がシート幅方向において同じ方向にずれる。このため、図１０（Ｂ）に示されるように、多方位エアバッグ３０のシート幅方向への大型化を抑制しつつ、膨張展開された多方位エアバッグ３０を着座者Ｄの頭部Ｈに装着させることができる。換言すると、多方位エアバッグ３０の体格（横幅）を、頭部Ｈに対して適切な体格（横幅）に設定することができる。これにより、側面衝突の場合だけでなく斜め衝突の場合にも着座者Ｄの頭部Ｈを多方位エアバッグ３０によって早期に拘束することができる。

また、本実施の形態では、傾斜機構部６２がモータ６４を有しており、モータ６４は、ステッピングモータによって構成されている。このため、傾斜機構部６２の作動時におけるヘッドレスト１８（モジュールケース３４）の回転量を細かく設定することができる。したがって、衝突角度θに対応したヘッドレスト１８（モジュールケース３４）の回転量を細かく設定することができ、ひいてはシート幅方向における多方位エアバッグ３０の位置を容易に細かく設定することができる。

また、本実施の形態では、モータ６４の送りねじ６４Ｂにスライダ７０が螺合されており、送りねじ６４Ｂが回転することで、スライダ７０が送りねじ６４Ｂの軸方向に移動して、ヘッドレスト１８（モジュールケース３４）が連結ピンＰ１の軸回りに回転される。これにより、送りねじ６４Ｂの雄ねじ及びスライダ７０の雌ねじのピッチを変更することで、送りねじ６４Ｂの１回転あたりのスライダ７０の移動量を容易に変えることができる。その結果、ヘッドレスト１８（モジュールケース３４）の回転速度を設計時に容易に調整することができる。

なお、本実施の形態では、傾斜機構部６２のモータ６４がステッピングモータによって構成されているが、モータをＤＣモータなどに代えてもよい。この場合には、例えば、当該モータの回転軸と、送りねじと、の間に、両者を連結するためのギヤ列を設けて、モータの駆動によって、送りねじを回転させるように構成してもよい。

（第２の実施の形態）
以下、図１１を用いて、第２の実施の形態の乗員保護装置１００について説明する。第２の実施の形態の乗員保護装置１００では、以下に示す点を除いて、第１の実施の形態と同様に構成されている。なお、図１１は、車両用シート１２の上部を正面視で模式的に図示している。また、図１１では、第１の実施の形態と同様に構成された部材には、同一の符号を付している。

第２の実施の形態では、位置変更装置６０における傾斜機構部６２が、ラック＆ピニオン機構によって構成されている。すなわち、傾斜機構部６２が、「駆動部材」としてのモータ１０２と、ピニオン１０４と、「移動部材」としてのラック１０６と、を含んで構成されている。モータ１０２は、前後方向を軸方向として、シートバック１６の上部における右側部分に配置されて、図示しないブラケットによってシートバックフレーム１６Ｆに連結されている。また、モータ１０２の回転軸１０２Ａがモータ１０２の本体部１０２Ｂから前方へ突出されており、回転軸１０２Ａに、ピニオン１０４が一体回転可能に設けられている。そして、ピニオン１０４の外周部には、複数のピニオンギヤが形成されている。また、モータ１０２は、ＥＣＵ８０に電気的に接続されており、ＥＣＵ８０によってモータ１０２が駆動制御される構成になっている。

ラック１０６は、ピニオン１０４の下側に配置されると共に、シート幅方向に延在されている。このラック１０６は、シートバックフレーム１６Ｆに固定されたレール１０８にシート幅方向にスライド可能に連結されている。そして、ラック１０６の上部には、複数のラックギヤが形成されており、ラックギヤとピニオン１０４のピニオンギヤとが噛合されている。さらに、ラック１０６のシート左側の端部には、前後方向を軸方向とした連結軸１０６Ａが一体に形成されている。連結軸１０６Ａは、ラック１０６から前方へ突出されて、ヘッドレストステー１８Ｓの連結溝１８Ａ内にスライド可能に挿入されている。これにより、第１の実施の形態と同様に、ヘッドレストステー１８Ｓの下部１８ＳＬが、ラック１０６に相対移動可能に連結されている。

そして、モータ１０２がＥＣＵ８０の制御によって駆動されると、モータ１０２の回転軸１０２Ａ及びピニオン１０４が正回転又は逆回転して、ピニオン１０４に噛合されたラック１０６がレール１０８に対してシート幅方向に移動する。ラック１０６がシート幅方向に移動すると、ラック１０６の連結軸１０６Ａがヘッドレストステー１８Ｓの連結溝１８Ａ内を移動しながら、ヘッドレスト１８の下部１８ＳＬがラック１０６と共にシート幅方向に変位する。このため、ヘッドレスト１８（モジュールケース３４）が連結ピンＰ１の軸回り（図１１に示される矢印Ｒ方向側又は矢印Ｌ方向側）に回転する。これにより、傾斜機構部６２の作動によって、ヘッドレスト１８（モジュールケース３４）が初期位置に対してシート幅方向一方側又は他方側へ傾くようになる。したがって、第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、シート幅方向における多方位エアバッグ３０の膨張展開位置をずらすことができる。以上により、第２の実施の形態においても、多方位エアバッグ３０のシート幅方向への大型化を抑制しつつ、着座者Ｄの頭部Ｈを取り囲むように多方位エアバッグ３０を膨張展開させることができる。したがって、側面衝突の場合だけでなく斜め衝突の場合にも、着座者Ｄの頭部Ｈを多方位エアバッグ３０によって早期に拘束することができる。

（第３の実施の形態）
以下、図１２を用いて、第３の実施の形態の乗員保護装置２００について説明する。第３の実施の形態の乗員保護装置２００では、以下に示す点を除いて、第１の実施の形態と同様に構成されている。なお、図１２は、ヘッドレスト１８の内部に配置された乗員保護装置２００を正面視で模式的に図示している。また、図１２では、第１の実施の形態と同様に構成された部材には、同一の符号を付している。

第３の実施の形態では、多方位エアバッグ３０がヘッドレスト１８の上方のみから展開される構成となっている。すなわち、図示は省略するが、ヘッドレスト１８の上端部には、エアバッグドアが設けられており、該エアバッグドアには、多方位エアバッグ３０の膨張圧によって開裂されるティアラインがシート幅方向に沿って形成されている。また、図示は省略するが、ヘッドレストステー１８Ｓの下部１８ＳＬがシートバック１６のシートバックフレーム１６Ｆに固定されている。すなわち、第３の実施の形態では、ヘッドレスト１８が、ヘッドレストステー１８Ｓによって、シートバック１６に回転不能に連結されている。

また、第３の実施の形態では、モジュールケース３４の左右一対の側壁３４Ｓが、ヘッドレスト１８の内部に配置されると共に、ベース部３４Ｂと別体に構成されている。そして、側壁３４Ｓの下端部が、ベース部３４Ｂのシート幅方向外側端部に、前後方向を軸方向とした連結ピンＰ２によって回転可能に連結されている。さらに、側壁３４Ｓの上端部には、上下方向に延在された連結溝３４Ｓ１が形成されており、連結溝３４Ｓ１は前後方向に貫通形成されている。そして、第３の実施の形態では、左右一対の側壁３４Ｓが上下方向に沿って配置された位置が初期位置とされている。また、左右一対の側壁３４Ｓの上端部間が、モジュールケース３４の開口部３４Ａとされており、膨張展開過程の多方位エアバッグ３０が開口部３４Ａを通過するようになっている。

さらに、位置変更装置６０の傾斜機構部６２が、ヘッドレスト１８の上部の内部に設けられると共に、モジュールケース３４の前側に配置されている。具体的には、モータ６４のモータ本体６４Ａがヘッドレスト１８の上部における右側部分に配置されている。また、送りねじ６４Ｂがモータ本体６４Ａからシート左側へ延出されている。そして、送りねじ６４Ｂの先端部が、ヘッドレストステー１８Ｓ（図１２では、不図示）に固定された、図示しないホルダによって回転可能に支持されている。

また、第３の実施の形態では、傾斜機構部６２が、左右一対の側壁３４Ｓに対応して、一対のスライダ７０を有している。さらに、スライダ７０の連結軸７０Ａがスライダ７０からシート後側へ突出されて、側壁３４Ｓの連結溝３４Ｓ１内に移動可能に挿入されている。これにより、側壁３４Ｓの上端部がスライダ７０に相対移動可能に連結されている。そして、送りねじ６４Ｂが回転すると、一対のスライダ７０が送りねじ６４Ｂの軸方向において同じ方向へ移動して、スライダ７０の連結軸７０Ａが側壁３４Ｓの連結溝３４Ｓ１内を移動すると共に、一対の側壁３４Ｓの上端部が、スライダ７０と共に送りねじ６４Ｂの軸方向に同じ方向に変位するようになっている。これにより、一対の側壁３４Ｓが、連結ピンＰ２の軸回りに、それぞれ同じ方向に回転すると共に、モジュールケース３４の開口部３４Ａの位置がシート幅方向にずれる構成になっている。具体的には、送りねじ６４Ｂが正回転することで、一対のスライダ７０がシート右側へ移動して、一対の側壁３４Ｓが、連結ピンＰ２の軸回りにシート右側（図１２に示される矢印Ｒ方向側）へ回転すると共に、開口部３４Ａの位置がシート右側にずれるように設定されている。一方、送りねじ６４Ｂが逆回転することで、一対のスライダ７０がシート左側へ移動して、一対の側壁３４Ｓが、連結ピンＰ２の軸回りにシート左側（図１２に示される矢印Ｌ方向側）へ回転すると共に、開口部３４Ａの位置がシート左側にずれるように設定されている。このため、傾斜機構部６２の作動によって、モジュールケース３４における左右一対の側壁３４Ｓがシート幅方向に傾いて、モジュールケース３４の開口部３４Ａがシート幅方向にずれる構成になっている。

ここで、ＥＣＵ８０が車両の衝突を検知又は予測したときに、モータ６４がＥＣＵ８０の制御によって駆動されると、送りねじ６４Ｂが正回転又は逆回転して、一対のスライダ７０が送りねじ６４Ｂの軸方向（シート右側又はシート左側）へ移動される。このため、上述のように、スライダ７０の移動に伴ってモジュールケース３４における側壁３４Ｓの上端部がシート幅方向へ変位して、側壁３４Ｓが連結ピンＰ２の軸回り回転される。これにより、モジュールケース３４の一対の側壁３４Ｓがシート幅方向に傾くようになる。

一方、インフレータ３２が作動して、多方位エアバッグ３０が膨張展開されるときには、多方位エアバッグ３０のシート幅方向両側に側壁３４Ｓが配置されているため、多方位エアバッグ３０の膨張展開が、一対の側壁３４Ｓによって案内されるように作用する。また、一対の側壁３４Ｓが初期位置に対してシート幅方向に傾いた状態では、モジュールケース３４の開口部３４Ａがシート幅方向にずれた状態になる。このため、この状態でインフレータ３２を作動させることで、一対の側壁３４Ｓが初期位置に配置された状態と比べて、多方位エアバッグ３０が、シート右側又はシート左側にずれて膨張展開される。したがって、第３の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、シート幅方向における多方位エアバッグ３０の膨張展開位置をずらすことができる。以上により、第３の実施の形態においても、多方位エアバッグ３０のシート幅方向への大型化を抑制しつつ、着座者Ｄの頭部Ｈを取り囲むように多方位エアバッグ３０を膨張展開させることができる。したがって、側面衝突の場合だけでなく斜め衝突の場合にも、着座者Ｄの頭部Ｈを多方位エアバッグ３０によって早期に拘束することができる。

（第４の実施の形態）
以下、図１３を用いて、第４の実施の形態の乗員保護装置３００について説明する。第４の実施の形態の乗員保護装置３００では、以下に示す点を除いて、第１の実施の形態と同様に構成されている。なお、図１３は、ヘッドレスト１８の内部に配置された乗員保護装置３００を正面視で模式的に図示している。また、図１３では、第１の実施の形態と同様に構成された部材には、同一の符号を付している。

第４の実施の形態では、第３の実施の形態と同様に、モジュールケース３４が、ヘッドレスト１８の内部に配置されており、多方位エアバッグ３０がヘッドレスト１８の上方のみから展開される構成となっている。そして、ヘッドレスト１８の上端部には、多方位エアバッグ３０の膨張展開過程において多方位エアバッグ３０が通過する開口部１８Ｂが形成されており、開口部１８Ｂは、モジュールケース３４の上側に配置されている。また、図示は省略するが、第４の実施の形態においても第３の実施の形態と同様に、ヘッドレストステー１８Ｓの下部１８ＳＬがシートバック１６のシートバックフレーム１６Ｆに固定されて、ヘッドレスト１８が、ヘッドレストステー１８Ｓによってシートバック１６に回転不能に連結されている。また、ヘッドレストステー１８Ｓの上端部には、シート幅方向外側へ突出された一対の支持部１８Ｓ１が一体に形成されている。

さらに、第４の実施の形態では、位置変更装置６０において傾斜機構部６２が省略されており、位置変更装置６０が、一対の「蓋部」としてエアバッグドア３０２と、「調整部材」としての一対のアクチュエータ３０４と、を含んで構成されている。一対のエアバッグドア３０２は、ヘッドレスト１８の幅方向の中心線（図示省略）に対して、左右対称の位置に配置されて、ヘッドレスト１８の開口部１８Ｂを塞いでいる。具体的には、エアバッグドア３０２は、略上下方向を板厚方向とした板状に形成されて、モジュールケース３４の上側に配置されている（図１３において、２点鎖線で示されたエアバッグドア３０２を参照）。

また、エアバッグドア３０２のシート幅方向外側端部には、下側へ膨出された連結部３０２Ａが形成されており、連結部３０２Ａは、軸方向を前後方向とした連結ピンＰ３によって、ヘッドレストステー１８Ｓの支持部１８Ｓ１に回転可能に連結されている。さらに、一対のエアバッグドア３０２による開口部１８Ｂの閉塞状態では、エアバッグドア３０２がヘッドレスト１８によって保持される構成になっている。そして、多方位エアバッグ３０が膨張展開されるときに、多方位エアバッグ３０によってエアバッグドア３０２が上側へ押圧されることで、エアバッグドア３０２が連結ピンＰ３の軸回りに上側へ回転されて、開口部１８Ｂが開口される構成になっている。そして、本実施の形態では、エアバッグドア３０２が最も回転したとき（右側に配置され且つ一点鎖線で示されたエアバッグドア３０２、左側に配置され且つ実線で示されたエアバッグドア３０２の位置であり、以下、この位置を「最大開き位置」と称する）には、エアバッグドア３０２の開き角度が略１６０度に設定されている。

アクチュエータ３０４は、アクチュエータ本体３０４Ａと、アクチュエータ本体３０４Ａから伸長されるシリンダ３０４Ｂと、を含んで構成されている。アクチュエータ本体３０４Ａは、エアバッグドア３０２に対してシート幅方向外側に設けられている。また、アクチュエータ本体３０４Ａは、正面視で上側へ向かうに従いシート幅方向内側に傾斜して配置されている。そして、アクチュエータ本体３０４Ａが、図示しないブラケットを介して、ヘッドレストステー１８Ｓに固定されている。

シリンダ３０４Ｂは、略円柱状に形成されて、アクチュエータ本体３０４Ａの内部に配置されている。そして、アクチュエータ３０４の作動時には、シリンダ３０４Ｂが正面視でアクチュエータ本体３０４Ａから上側且つシート幅方向内側へ突出されるようになっている。

また、エアバッグドア３０２が連結ピンＰ３の軸回りに回転されて、ヘッドレスト１８の開口部１８Ｂが開口されたときには、エアバッグドア３０２がアクチュエータ３０４のシリンダ３０４Ｂに当接することで、エアバッグドア３０２の回転が規制（制限）される構成になっている。これにより、シリンダ３０４Ｂのアクチュエータ本体３０４Ａからの突出量を変化させることで、多方位エアバッグ３０の膨張展開時における左右のエアバッグドア３０２の各々の開き角度が変化するように構成されている。

例えば、図１３において実線にて示されるように、シート右側のみのアクチュエータ３０４を作動させることで、シート右側のエアバッグドア３０２の開き角度を所定の角度にすることができる。また、例えば、図１３において１点鎖線にて示されるように、シート左側のみのアクチュエータ３０４を作動させることで、シート左側のエアバッグドア３０２の開き角度を所定の角度にすることができる。

また、アクチュエータ３０４は、ＥＣＵ８０に電気的に接続されており、ＥＣＵ８０によってアクチュエータ３０４が作動する構成になっている。具体的には、アクチュエータ３０４の制御によって、シリンダ３０４Ｂのアクチュエータ本体３０４Ａから突出量が制御されるようになっている。そして、ＥＣＵ８０の記憶部８０Ａ（図１３では、不図示）には、左右のアクチュエータ３０４におけるシリンダ３０４Ｂの突出量のデータが、衝突角度θ毎に記憶されており、当該データに基づいてアクチュエータ３０４が作動するように構成されている。

そして、ＥＣＵ８０が車両に対する衝突を検知又は予測したときには、ＥＣＵ８０は、インフレータ３２を作動させると共に、ＥＣＵ８０の記憶部８０Ａされたデータに基づいてアクチュエータ３０４を作動させる。これにより、多方位エアバッグ３０が膨張展開されて、左右一対のエアバッグドア３０２が連結ピンＰ３の軸回りに回転して、ヘッドレスト１８の開口部１８Ｂが開口される。また、エアバッグドア３０２が回転されると、エアバッグドア３０２がアクチュエータ３０４のシリンダ３０４Ｂに当接して、エアバッグドア３０２の回転が規制される。

そして、例えば、図１３において実線にて示されるように、シート右側のエアバッグドア３０２の開き角度が略９０度になるようにエアバッグドア３０２が回転され、シート左側のエアバッグドア３０２が最大開き位置まで回転されると、シート右側のエアバッグドア３０２によって、膨張展開後の多方位エアバッグ３０がシート左側へ寄せられるように作用する（図１３において実線で示される多方位エアバッグ３０を参照）。このため、多方位エアバッグ３０の膨張展開位置がシート左側へずれる。

一方、例えば、図１３において一点鎖線にて示されるように、シート左側のエアバッグドア３０２の開き角度が略９０度になるようにエアバッグドア３０２が回転され、シート右側のエアバッグドア３０２が最大開き位置まで回転されると、シート左側のエアバッグドア３０２によって、膨張展開後の多方位エアバッグ３０がシート右側へ寄せられるように作用する（図１３おいて１点鎖線で示される多方位エアバッグ３０を参照）。このため、多方位エアバッグ３０の膨張展開位置がシート右側へずれる。したがって、第４の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、シート幅方向における多方位エアバッグ３０の膨張展開位置をずらすことができる。以上により、第４の実施の形態においても、多方位エアバッグ３０のシート幅方向への大型化を抑制しつつ、着座者Ｄの頭部Ｈを取り囲むように多方位エアバッグ３０を膨張展開させることができる。したがって、側面衝突の場合だけでなく斜め衝突の場合にも、着座者Ｄの頭部Ｈを多方位エアバッグ３０によって早期に拘束することができる。

なお、第１の実施の形態〜第４の実施の形態では、車両用シート１２のシート前方と、車両の車両前方と、が一致した状態に車両用シート１２が配置されて、当該車両用シート１２に乗員保護装置１０、１００、２００、３００が適用されている。これに代えて、回転式の車両用シートを搭載した自動運転可能な車両に、乗員保護装置１０、１００、２００、３００を適用してもよい。この場合には、回転式の車両用シートが、上下方向を軸方向として、車両の車体に回転可能に連結される構成になる。そして、この場合においても、車両用シートのシート前後方向に沿った基準線Ｌ１に対応して、ＥＣＵ８０が、車両用シートに対する衝突体の衝突角度θを算出する。以下、この点について図９（Ｂ）を用いて説明する。なお、図９（Ｂ）では、車両の車両前方を矢印ＦＲＶで示し、車両の車幅方向中央側を矢印ＩＮで示す。

この図に示されるように、先ず、車両の車両前後方向に沿った線を車両前後方向基準線Ｌ３とする。また、車両前後方向基準線Ｌ３と車両用シートの基準線Ｌ１との成す角度をθ１とし、車両前後方向基準線Ｌ３と衝突体の車両への衝突方向に沿った線Ｌ２との成す角度をθ２とする。そして、ＥＣＵ８０は、衝突角度θを以下の式によって算出する。
衝突角度θ＝角度θ２−角度θ１
なお、車両前後方向基準線Ｌ３に対して時計回り（右回り）を正とし、車両前後方向基準線Ｌ３に対して反時計回り（左回り）を負とする。
これにより、回転式の車両用シートが搭載された車両においても、乗員保護装置１０、１００、２００、３００を適用することができる。その結果、例えば、自動運転中に車両が衝突された場合でも、衝突方向に対応して、シート幅方向における多方位エアバッグ３０の膨張展開位置をずらすことができる。したがって、回転式の車両用シートが搭載された車両においても、着座者Ｄの頭部Ｈを多方位エアバッグ３０によって早期に拘束することができる。

１０ 乗員保護装置
１２ 車両用シート
１６ シートバック
１８ ヘッドレスト
１８Ｂ 開口部
１８Ｓ ヘッドレストステー
１８ＳＬ ヘッドレストステーの下部
２８ 多方位エアバッグ装置（エアバッグ装置）
３０ 多方位エアバッグ（エアバッグ）
３２ インフレータ
３４ モジュールケース（エアバッグケース）
３４Ｂ ベース部
３４Ｓ 側壁
３６ 前展開部
３８ 横展開部
４２ 前膨張部
４４ 横膨張部
６０ 位置変更装置
６２ 傾斜機構部
６４ モータ（駆動部材）
７０ スライダ（移動部材）
１００ 乗員保護装置
１０２ モータ（駆動部材）
１０６ ラック（移動部材）
２００ 乗員保護装置
３００ 乗員保護装置
３０２ エアバッグドア（蓋部）
３０４ アクチュエータ（調整部材）

Claims (6)

1. 車両用シートのヘッドレストに収納された状態からインフレータのガスの供給を受けて膨張展開されるエアバッグを有し、当該エアバッグが、乗員の頭部並びに肩部及び胸部の少なくとも一方に対するシート前方で膨張展開される前膨張部を含む前展開部と、前記前展開部に接続され乗員の頭部に対する側方で膨張展開される横膨張部を含む左右一対の横展開部と、で乗員の頭部を取り囲む一体の袋体として構成されているエアバッグ装置と、
   作動することで、前記車両用シートに対する衝突体の衝突方向に対応して、シート幅方向における前記エアバッグの膨張展開位置を変更させる位置変更装置とを備え、
   前記エアバッグは、エアバッグケースに収納され、
   前記エアバッグケースは、前記エアバッグの膨張展開を案内する左右一対の側壁を有しており、
   前記位置変更装置は、前記側壁をシート幅方向に傾ける傾斜機構部を有している乗員保護装置。
2. 車両用シートのヘッドレストに収納された状態からインフレータのガスの供給を受けて膨張展開されるエアバッグを有し、当該エアバッグが、乗員の頭部並びに肩部及び胸部の少なくとも一方に対するシート前方で膨張展開される前膨張部を含む前展開部と、前記前展開部に接続され乗員の頭部に対する側方で膨張展開される横膨張部を含む左右一対の横展開部と、で乗員の頭部を取り囲む一体の袋体として構成されているエアバッグ装置と、
   作動することで、前記車両用シートに対する衝突体の衝突方向に対応して、シート幅方向における前記エアバッグの膨張展開位置を変更させる位置変更装置とを備え、
   前記ヘッドレストの上端部には、前記エアバッグの膨張展開時に前記エアバッグが通る開口部が形成されており、
   前記位置変更装置は、
   前記開口部を閉塞すると共に、前記エアバッグの膨張展開時に開く蓋部と、
   前記蓋部の開き角度を調整して膨張展開後の前記エアバッグの位置を前記蓋部によって変更させる調整部材と、
   を含んで構成されている乗員保護装置。
3. 前記車両用シートが、シート上下方向を軸方向として回転可能に構成されている請求項１又は請求項２に記載の乗員保護装置。
4. 前記ヘッドレストは、ヘッドレストステーを介してシートバックに連結され、前記ヘッドレストステーは、前記シートバックにシート前後方向を軸方向として回転可能に支持されており、
   前記位置変更装置は、前記ヘッドレストをシート幅方向に傾ける傾斜機構部を有している請求項１又は請求項２に記載の乗員保護装置。
5. 前記傾斜機構部は、
   前記ヘッドレストステーの下部に連結され且つシート幅方向に移動可能に構成された移動部材と、
   駆動することで前記移動部材をシート幅方向へ移動させる駆動部材と、
   を含んで構成されている請求項４に記載の乗員保護装置。
6. 前記エアバッグケースは、シート前後方向を軸方向として前記側壁の下端部を回転可能に支持するベース部を有しており、
   前記傾斜機構部は、
   前記側壁の上部に連結され且つシート幅方向に移動可能に構成された移動部材と、
   駆動することで前記移動部材をシート幅方向へ移動させる駆動部材と、
   を含んで構成されている請求項１に記載の乗員保護装置。