JP6474950B2 - 電動機器システム - Google Patents

Description

本発明は、電動機器と電動機器を制御する制御回路とを備えた電動機器システムに関する。

従来、電動工具や電動作業機等の電動機器には、その動作を制御するための制御回路が設けられている。
そして、この種の電動機器システムにおいては、電動機器の動作停止時等に、制御回路の動作モードを、通常動作を行うアクティブモードから、通常動作の一部を停止するスリープモードに移行させることで、消費電力を低減することが行われている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−１５８７４３号公報

ところで、上記従来の電動機器システムにおいて、制御回路の動作モードを、スリープモードからアクティブモードに切り換えるには、使用者が、電動機器に設けられたメインスイッチを操作する必要がある。

このため、例えば、制御回路が、外部機器との通信により電動機器を制御するように構成されていたとしても、制御回路が一旦スリープモードに移行すると、その後、電動機器を制御できるようにするには、使用者がメインスイッチを操作する必要があり、使い勝手が悪いという問題があった。

本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、電動工具や電動作業機等からなる電動機器システムにおいて、電動機器の制御回路がスリープモードにあるとき、使用者がメインスイッチを操作することなく、制御回路を簡単にアクティブモードに移行させることができるようにすることを目的とする。

請求項１に記載の電動機器システムには、電動機器及び制御回路に加え、外部機器との間で通信を行う通信手段が備えられている。
そして、制御回路は、予め設定されたスリープ条件が成立すると、通常動作を行うアクティブモードから、通常動作の一部を停止して消費電力を抑えるスリープモードに移行する。

従って、請求項１に記載の電動機器システムによれば、制御回路がアクティブモードからスリープモードに移行することで、消費電力を低減することができる。
より具体的には、例えば、電動機器システムが、外部電源から交流電力を受けて動作するシステムであれば、制御回路による待機電力を低減することができる。また、電動機器システムが、バッテリから直流電力を受けて動作するシステムであれば、バッテリからの放電電力を低減し、バッテリの使用可能時間を伸ばすことができる。

また、制御回路は、スリープモードにあるとき、通信手段にて、外部機器から送信された外部ウェイクアップ信号が受信されると、アクティブモードに移行する。
従って、請求項１に記載の電動機器システムによれば、使用者が電動機器に設けられたスイッチを操作することなく、外部機器からの外部ウェイクアップ信号により、制御回路をスリープモードからアクティブモードに移行させることができる。

このため、例えば、外部機器として、使用者が所持する携帯端末を設定すれば、使用者は、その携帯端末を利用して、制御回路をアクティブモードに移行させ、制御回路による電動機器の制御を実行させることができるようになる。

次に、請求項２に記載の電動機器システムには、制御回路として、第１制御回路と第２制御回路との２つの制御回路が備えられている。
そして、第１制御回路は、スリープモードにあるときに、通信手段にて外部ウェイクアップ信号が受信されると、アクティブモードに移行して、第２制御回路に第１ウェイクアップ信号を出力する。

また、第２制御回路は、スリープモードにあるときに、第１制御回路から第１ウェイクアップ信号を受けると、アクティブモードに移行する。
このため、請求項２に記載の電動機器システムによれば、通信手段にて外部ウェイクアップ信号が受信されると、第１制御回路及び第２制御回路が順にアクティブモードに移行することになり、その後、各制御回路は、電動機器制御のための通信を良好に行うことができる。

次に、請求項３に記載の電動機器システムにおいては、電動機器に、使用者により操作されるスイッチが設けられている。
そして、スイッチは、使用者により操作されると第２制御回路に第２ウェイクアップ信号を出力し、第２制御回路は、スリープモードにあるときに、スイッチから第２ウェイクアップ信号を受けると、アクティブモードに移行して、第１制御回路に第３ウェイクアップ信号を出力する。

また、第１制御回路は、スリープモードにあるときに、第２制御回路から第３ウェイクアップ信号を受けると、アクティブモードに移行する。
従って、請求項３に記載の電動機器システムにおいては、上述した従来装置と同様、使用者がスイッチ操作することによっても、制御回路を、スリープモードからアクティブモードへ移行させることができる。

また、使用者によりスイッチが操作されると、第２制御回路→第１制御回路の順にアクティブモードに移行するが、第２制御回路が第１制御回路に出力する第３ウェイクアップ信号は、第１制御回路が第２制御回路に出力する第１ウェイクアップ信号と同じ信号経路を使って伝送される。

このため、第１制御回路と第２制御回路とが電動機器等の同一筐体内に設けられている場合には、第１制御回路と第２制御回路との間の配線を少なくして、製造コストを抑えることができる。

また、第１制御回路と第２制御回路とが、例えば、通信手段を備えた通信用の機器と電動機器とに、それぞれ分散して設けられている場合には、第１制御回路と第２制御回路との間の配線に加えて、各機器に設ける接続端子の数を少なくすることができる。

次に、請求項４に記載の電動機器システムにおいては、制御回路として、第１制御回路、第２制御回路、及び、第３制御回路を備える。
そして、第２制御回路は、スリープモードからアクティブモードに移行すると、第３制御回路に第４ウェイクアップ信号を出力し、第３制御回路は、スリープモードにあるときに第２制御回路から第４ウェイクアップ信号を受けると、アクティブモードに移行する。

従って、請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の電動機器システムに適用すれば、外部機器からの外部ウェイクアップ信号により、第１制御回路→第２制御回路→第３制御回路の順にアクティブモードに移行させることができる。

また、請求項４に記載の発明は、請求項３に電動機器システムに適用すれば、外部機器からの外部ウェイクアップ信号により、第１制御回路→第２制御回路→第３制御回路の順に、アクティブモードに移行させることができるだけでなく、スイッチ操作により、第２制御回路→第１制御回路及び第３制御回路の順に、アクティブモードに移行させることができる。

そして、この場合、各制御回路を順にアクティブモードに移行させるのに用いられるウェイクアップ信号の信号経路は、外部ウェイクアップ信号受信時とスイッチ操作時とで共通のものにすることができるので、各制御回路間の配線の数や接続端子の数を少なくして、製造コストを抑えることができる。

次に、請求項５に記載の電動機器システムにおいては、請求項３に記載のものと同様、電動機器に、使用者により操作されるスイッチが設けられている。
そして、スイッチは、使用者により操作されると第１制御回路及び第２制御回路に直接第２ウェイクアップ信号を出力し、第１制御回路及び第２制御回路は、それぞれ、スリープモードにあるときにスイッチから第２ウェイクアップ信号を受けると、アクティブモードに移行する。

つまり、請求項５に記載の電動機器システムによれば、スイッチから出力される第２ウェイクアップ信号を、第１制御回路及び第２制御回路に直接出力することで、スイッチ操作後、各制御回路を順にアクティブモードに移行させるのではなく、各制御回路を同時に速やかにアクティブモードに移行させる。

従って、請求項５に記載の電動機器システムによれば、外部ウェイクアップ信号の受信時には、各制御回路を順にウェイクアップさせることで、ウェイクアップ後の制御回路間の通信を良好に実行させ、使用者によるスイッチ操作時には、各制御回路（延いては電動機器システム）を速やかにアクティブモードに移行させて、スイッチ操作後のシステムの起動遅延によって使用者に違和感を与えるのを防止できる。

また、各制御回路は、第２ウェイクアップ信号入力用のポートを設けて、その入力ポートに第２ウェイクアップ信号が入力されると、アクティブモードに移行するように構成すればよいので、その構成を簡単にすることができる。

次に、請求項６に記載の電動機器システムにおいては、制御回路として、第１制御回路と第２制御回路とを備える。
そして、通信手段は、外部機器から送信された外部ウェイクアップ信号を受信すると、第１制御回路及び第２制御回路に内部ウェイクアップ信号を直接出力し、第１制御回路及び第２制御回路は、それぞれ、スリープモードにあるときに通信手段から内部ウェイクアップ信号を受けると、アクティブモードに移行する。

従って、請求項６に記載の伝送機器システムによれば、通信手段が外部ウェイクアップ信号を受信すると、第１制御回路及び第２制御回路が同時に速やかにアクティブモードに移行することになり、外部機器の使用者に対し、外部ウェイクアップ信号送信後のシステムの起動遅延によって違和感を与えるのを防止することができる。

また、各制御回路は、内部ウェイクアップ信号入力用のポートを設けて、その入力ポートに内部ウェイクアップ信号が入力されると、アクティブモードに移行するように構成すればよいので、その構成を簡単にすることができる。

次に、請求項７に記載の電動機器システムにおいては、電動機器に、使用者により操作されるスイッチが設けられており、第１制御回路及び前記第２制御回路は、スリープモードにあるときにスイッチが使用者により操作されると、アクティブモードに移行する。

従って、請求項７に記載の電動機器システムによれば、上述した従来装置と同様、使用者がスイッチ操作することによっても、制御回路を、スリープモードからアクティブモードへ移行させることができる。

なお、使用者によるスイッチ操作に連動して第１制御回路及び第２制御回路をアクティブモードに移行させるには、請求項３に記載の電動機器システムのように、スイッチから第２制御回路に第２ウェイクアップ信号を出力することで、第２制御回路→第１制御回路の順にアクティブモードに移行させるようにしてもよい。

また、請求項５に記載の電動機器システムのように、スイッチから第１制御回路及び第２制御回路に第２ウェイクアップ信号を直接出力することで、各制御回路を同時にアクティブモードに移行させるようにしてもよい。

次に、請求項８に記載の電動機器システムにおいては、制御回路として、第１制御回路、第２制御回路、及び、第３制御回路を備え、第３制御回路は、スリープモードにあるとき、第１制御回路及び第２制御回路がアクティブモードに移行するのに連動して、アクティブモードに移行する。

従って、請求項８に記載の電動機器システムによれば、システムが大きくなって、制御回路の数が増えても、各制御回路を同時にアクティブモードに移行させることができる。
なお、この場合、第３制御回路は、請求項４に記載の電動機器システムのように、第２制御回路から第４ウェイクアップ信号を受けてアクティブモードに移行するようにしてもよいが、より好ましくは、通信手段から出力された内部ウェイクアップ信号を受けてアクティブモードに移行するようにするとよい。

また、請求項７に記載の電動機器システムのように、電動機器にスイッチが設けられている場合、第３制御回路は、そのスイッチから出力された第２ウェイクアップ信号を受けてアクティブモードに移行するようにするとよい。

つまり、このようにすれば、第３制御回路は、外部機器から外部ウェイクアップ信号が送信されたとき、及び、使用者によりスイッチが操作されたときに、速やかにアクティブモードに移行することになり、システムの起動遅延によって使用者に違和感を与えるのを防止できる。

第１実施形態の電動工具システムの構成を表すブロック図である。 第１実施形態の無線アダプタにおける状態切換処理を表すフローチャートである。 第１実施形態の電動工具における状態切換処理を表すフローチャートである。 第１実施形態のバッテリパックにおける状態切換処理を表すフローチャートである。 第２実施形態の電動工具システムの構成を表すブロック図である。 第２実施形態の無線アダプタにおける状態切換処理を表すフローチャートである。 第２実施形態の電動工具における状態切換処理を表すフローチャートである。 第２実施形態のバッテリパックにおける状態切換処理を表すフローチャートである。 第３実施形態の電動工具システムの構成を表すブロック図である。

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
［第１実施形態］
本実施形態は、電動機器として、電動工具３０を備えた電動工具システムに本発明を適用したものである。

図１に示すように、電動工具３０は、バッテリパック１０を着脱自在に装着可能であり、その装着されたバッテリパック１０から電源供給を受けて動作する。
また、電動工具３０には、外部機器８０との間で無線通信を行う通信用のアダプタ６０を接続することもでき、電動工具３０にアダプタ６０が接続されているときには、電動工具３０は、アダプタ６０を介して外部機器８０との間で無線通信することができる。

バッテリパック１０は、充放電可能な複数のセルを直列接続してなるバッテリ２を備える。
バッテリ２の正極側及び負極側は、バッテリパック１０を電動工具３０に装着した際、電動工具３０の正極側及び負極側の各端子３１、３２にそれぞれ接続される端子１１、１２に接続されている。

このため、バッテリパック１０を電動工具３０に装着すれば、端子１１、１２及び電動工具３０側の端子３１、３２を介して、バッテリ２から電動工具３０へ電源供給を行うことができる。

また、バッテリパック１０には、バッテリ２を構成する各セルの電圧（セル電圧）及び温度（セル温度）、バッテリ２から電動工具３０に流れる放電電流等を検出するバッテリ監視部１６が設けられている。

バッテリ監視部１６にて検出されたセル電圧、セル温度、放電電流等の検出信号は、制御回路２０に入力される。
制御回路２０は、バッテリ監視部１６からの検出信号に基づきバッテリ２が正常か否かを判定して、正常時には、電動工具３０に対し放電（換言すれば電動工具の駆動）を許可し、異常時には、電動工具３０に対し駆動を停止させる制御を行うものである。

制御回路２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を中心とするマイクロコンピュータ（マイコン）にて構成されており、バッテリパック１０が電動工具３０に装着された際、通信用の端子１３を介して、電動工具３０側の端子３３に接続される。

この結果、制御回路２０は、電動工具３０側の制御回路４０との間でデータ通信を行うことができる。
また、バッテリパック１０には、制御回路２０による制御の履歴や各種データを記憶するための記憶部１８、及び、バッテリ２から電力供給を受けてバッテリパック１０内の回路（制御回路２０、記憶部１８等）を駆動するための電源電圧Ｖｂを生成する電源部２２、も設けられている。

次に、電動工具３０には、動力源として直流モータ（以下、単にモータという）３６が備えられている。
モータ３６は、端子３１、３２及び端子１１、１２を介してバッテリパック１０内のバッテリ２から電源供給を受ける通電経路上に設けられている。

また、この通電経路上には、使用者が操作することによりオン・オフされるメインスイッチ３８、及び、モータ３６を駆動するモータ駆動部４２も設けられている。
モータ駆動部４２には、モータ３６への通電経路をオン・オフするスイッチング素子が設けられており、制御回路４０が、モータ駆動部４２内のスイッチング素子を駆動することで、モータ３６への通電電流（延いては、モータ３６の回転）を制御する。

制御回路４０は、バッテリパック１０内の制御回路２０と同様、マイコンにて構成されており、メインスイッチ３８がオン状態で、バッテリパック１０内の制御回路２０から端子１３、３３を介して許可信号が入力されているとき、モータ駆動部４２を介して、モータ３６を駆動制御する。

また、電動工具３０には、制御回路４０による制御の履歴や各種データを記憶するための記憶部４４、及び、バッテリ２から電力供給を受けて電動工具３０内の回路（制御回路４０、記憶部４４等）を駆動するための電源電圧Ｖｃを生成する電源部４６、も設けられている。

また、電動工具３０には、バッテリパック１０から端子３１、３２に入力されたバッテリ電圧をアダプタ６０に出力するための端子５１、５２、及び、制御回路４０とアダプタ６０に設けられた制御回路７０とを接続するための通信用の端子５３が設けられている。

つまり、電動工具３０とアダプタ６０とは、これらの電動工具３０側の端子５１、５２、５３と、これら各端子５１、５２、５３に対応してアダプタ６０側に設けられた端子６１、６２、６３を介して接続され、アダプタ６０には、電動工具３０を介して、バッテリ電圧が供給される。

アダプタ６０には、外部機器８０との間で無線通信を行う無線通信部６８が備えられている。
そして、アダプタ６０内の制御回路７０は、無線通信部６８を介して、外部機器８０との間で無線通信を行うことで、外部機器８０からの要求に従い、電動工具３０やバッテリパック１０の状態を外部機器８０に送信する。

なお、制御回路７０は、上記各制御回路２０、４０と同様、マイコンにて構成されている。また、アダプタ６０には、制御回路７０による通信の履歴や各種データを記憶するための記憶部６６、及び、端子６１、６２を介して入力されるバッテリ電圧を受けて、アダプタ６０内の回路（制御回路７０、記憶部６６、無線通信部６８等）を駆動するための電源電圧Ｖｄを生成する電源部７２、も設けられている。

次に、外部機器８０は、例えば、電動工具３０の使用者が所持する携帯型の情報処理端末（例えば、ノートパソコン、タブレット、スマートフォン等）であり、アダプタ６０（詳しくは無線通信部６８）との間で無線通信するための無線通信部８２を備える。

また、外部機器８０には、使用者が操作入力するための操作部８４、各種情報を表示するためのＬＣＤ等からなる表示部８６、各種情報を記憶するための記憶部８８、及び、マイコンからなる制御回路９０が備えられている。

そして、制御回路９０は、操作部８４を介して使用者から入力される指令、若しくは、予め設定された制御プログラムに従い、無線通信部８２からアダプタ６０に、例えば電動工具３０の動作履歴等の各種情報を要求する信号を送信することで、アダプタ６０を介して、電動工具システムの所望の情報を取得する。また、制御回路９０は、その取得した情報を表示部８６に表示したり、記憶部８８に記憶したりする。

このように構成された本実施形態の電動工具システムにおいては、バッテリパック１０内の制御回路２０、電動工具３０内の制御回路４０、及び、アダプタ６０内の制御回路７０が、電源部２２、４６、７２にて生成された電源電圧Ｖｂ、Ｖｃ、Ｖｄを受けて動作する。

また、各電源部２２、４６、７２は、バッテリパック１０内のバッテリ２から供給されるバッテリ電圧を用いて、電源電圧Ｖｂ、Ｖｃ、Ｖｄを生成する。
このため、電動工具３０を駆動する必要がないときにも、各制御回路２０、４０、７０を通常動作させていると、バッテリ２の電力が無駄に消費されてしまうことになり、バッテリ２の満充電後の使用可能時間が短くなってしまう。

そこで、本実施形態では、メインスイッチ３８の操作、及び、外部機器８０からの信号送信が、所定時間以上停止しているときには、各制御回路２０、４０、７０が、自身の動作モードを通常のアクティブモードからスリープモードに切り換えることで、制御処理の実行を中止し、自身の消費電力を抑制するようにされている。

そして、各制御回路２０、４０、７０は、スリープモードにあるとき、メインスイッチ３８が操作されるか、或いは、外部機器８０からウェイクアップ用の信号が送信されてくると、ウェイクアップして、通常のアクティブモードに移行し、所定の制御処理を再開する。

つまり、本実施形態では、各制御回路２０、４０、７０がスリープモードにあり、電動工具システム全体が動作を停止しているときに、外部機器８０の無線通信部８２からウェイクアップ用の信号（外部ウェイクアップ信号）Ｓｏが送信されると、アダプタ６０内の無線通信部６８が、その外部ウェイクアップ信号Ｓｏを受信する。

すると、無線通信部６８は、制御回路７０との間の通信経路を介して、制御回路７０に、内部ウェイクアップ信号Ｓｉを出力する。
制御回路７０は、無線通信部６８との間の通信経路を介して内部ウェイクアップ信号Ｓｉが入力されると、内部のウェイクアップ回路によりウェイクアップし、所定の制御処理を実行するアクティブモードに移行する。

そして、制御回路７０は、アクティブモードに移行すると、電動工具３０の制御回路４０に対し、端子６３、５３を介して形成される通信経路を利用し、第１ウェイクアップ信号Ｓ１を送信する。

制御回路４０は、制御回路７０との間の通信経路を介して第１ウェイクアップ信号Ｓ１が入力されると、内部のウェイクアップ回路によりウェイクアップし、所定の制御処理を実行するアクティブモードに移行する。

そして、制御回路４０は、アクティブモードに移行すると、バッテリパック１０の制御回路２０に対し、端子３３、１３を介して形成される通信経路を利用し、第４ウェイクアップ信号Ｓ４を送信する。

制御回路２０は、制御回路４０との間の通信経路を介して第４ウェイクアップ信号Ｓ４が入力されると、内部のウェイクアップ回路が動作して、所定の制御処理を実行するアクティブモードに移行する。

従って、本実施形態の電動工具システムによれば、各制御回路２０、４０、７０がスリープモードにあるときに、外部機器８０の外部ウェイクアップ信号Ｓｏが送信されると、アダプタ６０内の制御回路７０→電動工具３０内の制御回路４０→バッテリパック１０内の制御回路２０の順にアクティブモードに移行し、電動工具システム全体が起動することになる。

一方、各制御回路２０、４０、７０がスリープモードにあるときに、メインスイッチ３８が操作されたときには、メインスイッチ３８から電動工具３０内の制御回路４０に対し第２ウェイクアップ信号Ｓ２が出力される。

すると、制御回路４０は、内部のウェイクアップ回路によりウェイクアップし、所定の制御処理を実行するアクティブモードに移行する。
またこのように、制御回路４０が、アクティブモードに移行すると、端子５３、６３を通る通信経路を介して、アダプタ６０内の制御回路７０に第３ウェイクアップ信号Ｓ３を送信すると共に、端子３３、１３を通る通信経路を介して、バッテリパック１０内の制御回路２０に第４ウェイクアップ信号Ｓ４を送信する。

この結果、制御回路７０及び２０は、それぞれ、内部のウェイクアップ回路によりウェイクアップし、所定の制御処理を実行するアクティブモードに移行する。
よって、本実施形態の電動工具システムによれば、各制御回路２０、４０、７０がスリープモードにあるときに、電動工具３０に設けられたメインスイッチ３８が操作されると、まず、電動工具３０内の制御回路４０がアクティブモードに移行する。そして、その後、アダプタ６０及びバッテリパック１０内の制御回路７０、２０がアクティブモードに移行し、電動工具システム全体が起動する。

そして、本実施形態では、各制御回路２０、４０、７０をスリープモードからアクティブモードに移行させるために、制御回路７０と制御回路４０との間の通信経路、及び、制御回路４０と制御回路２０との間の通信経路を利用して、各制御回路間でウェイクアップ信号を伝送させることから、ウェイクアップ信号伝送用の信号経路を別途設ける必要がなく、装置構成を簡単にすることができる。

次に、上記のように各制御回路２０、４０、７０の動作モードを切り換えるために、各制御回路２０、４０、７０においてメインルーチンの一つとして実行される状態切換処理について、図２〜図４に示すフローチャートに沿って説明する。

図２は、アダプタ６０の制御回路７０において実行される状態切換処理を表している。
図２に示すように、アダプタ６０の制御回路７０にて実行される状態切換処理では、まずＳ１００（Ｓはステップを表す）にて、無線通信部６８から通信経路を介して入力される受信信号に基づき、無線通信部６８にて、外部機器８０からの信号が受信されたか否かを判断する。

そして、無線通信部６８にて、外部機器８０からの信号が受信されていれば、Ｓ１１０に移行して、電動工具３０に対し、通信経路を介してウェイクアップ用の信号（つまり、第１ウェイクアップ信号Ｓ１）を出力し、当該状態切換処理を終了する。

なお、状態切換処理は、メインルーチンの一つとして実行されることから、制御回路７０がスリープモードになければ、所定時間経過後にＳ１００から再度実行される。
一方、Ｓ１００にて、外部機器８０からの信号が受信されていないと判断されると、Ｓ１２０に移行して、電動工具３０から、通信経路を介してウェイクアップ用の信号（つまり、第３ウェイクアップ信号Ｓ３が送信されてきたか否かを判断する。

そして、Ｓ１２０にて、電動工具３０から第３ウェイクアップ信号Ｓ３が送信されたと判断されると、当該状態切換処理を終了し、Ｓ１２０にて、電動工具３０から第３ウェイクアップ信号Ｓ３が送信されていないと判断されると、Ｓ１３０に移行する。

Ｓ１３０では、Ｓ１００及びＳ１２０にて否定判断された状態が、予め設定された一定時間以上経過したか否かを判断し、一定時間以上経過していなければ、当該状態切換処理を終了し、一定時間以上経過していれば、Ｓ１４０に移行する。

Ｓ１４０では、外部機器８０からの信号送信、及び、メインスイッチ３８の操作が、一定時間以上停止されているので、スリープモードへの移行条件が成立したと判断して、制御回路７０の動作モードを、通常のアクティブモードからスリープモードに切り換える。

具体的には、ＣＰＵに対し、当該状態切換処理を含む制御処理（メインルーチン）の実行を停止させることで、当該制御回路７０での消費電力を低減させる。
スリープモードでは、制御回路７０は、制御処理の実行を停止するが、上述したように、無線通信部６８若しくは電動工具３０の制御回路４０から、内部ウェイクアップ信号Ｓｉ若しくは第３ウェイクアップ信号Ｓ３が入力されると、ウェイクアップする。

そして、制御回路７０は、ウェイクアップすると、Ｓ１５０にて、今回のウェイクアップは、外部機器８０からの信号（外部ウェイクアップ信号Ｓｏ）によるものであるか否かを判断し、外部ウェイクアップ信号Ｓｏによるものであれば、Ｓ１６０に移行する。

Ｓ１６０では、今回のウェイクアップは、ノイズによるものではなく、正常なウェイクアップであるので、制御回路７０の動作モードを、スリープモードからアクティブモードに切り換える。

そして、続くＳ１７０では、電動工具３０に対し、通信経路を介してウェイクアップ用の信号（つまり、第１ウェイクアップ信号Ｓ１）を出力し、当該状態切換処理を終了する。

一方、Ｓ１５０にて、今回のウェイクアップは、外部ウェイクアップ信号Ｓｏによるものではないと判断されると、Ｓ１８０に移行し、今回のウェイクアップは、電動工具３０からの信号（第３ウェイクアップ信号Ｓ３）によるものであるか否かを判断する。

そして、今回のウェイクアップが第３ウェイクアップ信号Ｓ３によるものであれば、ノイズによるウェイクアップではなく、正常なウェイクアップであるので、Ｓ１９０に移行して、制御回路７０の動作モードを、スリープモードからアクティブモードに切り換え、当該状態切換処理を終了する。

また、Ｓ１８０にて、今回のウェイクアップは、第３ウェイクアップ信号Ｓ３によるものではないと判断された際には、正常なウェイクアップではないので、Ｓ１４０に戻り、スリープモードに移行する。

このように、アダプタ６０内の制御回路７０は、自身の動作モードを上記手順で切り換えることから、メインルーチンの制御処理を実行する必要がないときに、自動でスリープモードに移行し、制御処理の実行を停止することができる。

また、外部機器８０から外部ウェイクアップ信号Ｓｏが送信されてきたときや、メインスイッチ３８が操作されたときには、スリープモードからアクティブモードに切り換え、メインルーチンの制御処理を再開することができる。

次に、図３は、電動工具３０の制御回路４０において実行される状態切換処理を表している。
図３に示すように、電動工具３０の制御回路４０にて実行される状態切換処理では、まずＳ２００にて、使用者によりメインスイッチ３８が操作されて、メインスイッチ３８がオン状態になったか否かを判断する。

そして、メインスイッチ３８がオン状態になった場合には、Ｓ２１０に移行し、アダプタ６０の制御回路７０に対し、通信経路を介してウェイクアップ用の信号（つまり、第３ウェイクアップ信号Ｓ３）を出力する。

また、続くＳ２１５では、バッテリパック１０の制御回路２０に対し、通信経路を介してウェイクアップ用の信号（つまり、第４ウェイクアップ信号Ｓ４）を出力し、その後、当該状態切換処理を終了する。

なお、状態切換処理は、メインルーチンの一つとして実行されることから、制御回路４０がスリープモードになければ、所定時間経過後にＳ２００から再度実行される。
一方、Ｓ２００にて、メインスイッチ３８はオン状態になっていないと判断されると、Ｓ２２０に移行して、アダプタ６０から、通信経路を介してウェイクアップ用の信号（つまり、第１ウェイクアップ信号Ｓ１が送信されてきたか否かを判断する。

そして、Ｓ２２０にて、アダプタ６０から第１ウェイクアップ信号Ｓ１が送信されたと判断されると、Ｓ２１５にて、バッテリパック１０の制御回路２０に対し、通信経路を介して第４ウェイクアップ信号Ｓ４を出力し、当該状態切換処理を終了する。

また、Ｓ２２０にて、アダプタ６０から第１ウェイクアップ信号Ｓ１が送信されていないと判断された場合には、Ｓ２３０に移行する。
Ｓ２３０では、Ｓ２００及びＳ２２０にて否定判断された状態が、予め設定された一定時間以上経過したか否かを判断し、一定時間以上経過していなければ、当該状態切換処理を終了し、一定時間以上経過していれば、Ｓ２４０に移行する。

Ｓ２４０では、上述したＳ１４０と同様、スリープモードへの移行条件が成立したと判断して、制御回路４０の動作モードを、通常のアクティブモードからスリープモードに切り換える。

スリープモードでは、制御回路４０は、制御処理の実行を停止するが、上述したように、メインスイッチ３８若しくはアダプタ６０の制御回路７０から、第２ウェイクアップ信号Ｓ２若しくは第１ウェイクアップ信号Ｓ１が入力されると、ウェイクアップする。

そして、制御回路４０は、ウェイクアップすると、Ｓ２５０にて、今回のウェイクアップは、メインスイッチ３８が操作されてオン状態になったことによるものであるか否か（つまり、メインスイッチ３８からの第２ウェイクアップ信号Ｓ２によるものであるか否か）を判断し、第２ウェイクアップ信号Ｓ２によるものであれば、Ｓ２６０に移行する。

Ｓ２６０では、今回のウェイクアップは正常なウェイクアップであるので、制御回路４０の動作モードを、スリープモードからアクティブモードに切り換え、続くＳ２７０にて、アダプタ６０に対し、通信経路を介してウェイクアップ用の信号（つまり、第３ウェイクアップ信号Ｓ３）を出力する。

また、Ｓ２５０にて、今回のウェイクアップは第２ウェイクアップ信号Ｓ２によるものではないと判断されると、Ｓ２８０に移行し、今回のウェイクアップは、アダプタ６０からの信号（第１ウェイクアップ信号Ｓ１）によるものであるか否かを判断する。

そして、今回のウェイクアップが第１ウェイクアップ信号Ｓ１によるものであれば、正常なウェイクアップであるので、Ｓ２９０に移行して、制御回路４０の動作モードを、スリープモードからアクティブモードに切り換える。

また、Ｓ２９０にて、動作モードをアクティブモードに切り換えるか、或いは、Ｓ２７０にて、アダプタ６０に対し第３ウェイクアップ信号Ｓ３を出力すると、Ｓ２９５に移行する。

そして、Ｓ２９５では、バッテリパック１０の制御回路２０に対し、通信経路を介して第４ウェイクアップ信号Ｓ４を出力し、当該状態切換処理を終了する。
また、Ｓ２８０にて、今回のウェイクアップは、アダプタ６０からの第１ウェイクアップ信号Ｓ１によるものではないと判断された際には、正常なウェイクアップではないので、Ｓ２４０に戻り、スリープモードに移行する。

このように、電動工具３０内の制御回路４０は、自身の動作モードを上記手順で切り換えることから、メインルーチンの制御処理を実行する必要がないときに、自動でスリープモードに移行し、制御処理の実行を停止することができる。

また、メインスイッチ３８が操作されたときや、外部機器８０から外部ウェイクアップ信号Ｓｏが送信されてきたときには、スリープモードからアクティブモードに切り換え、メインルーチンの制御処理を再開することができる。

次に、図４は、バッテリパック１０の制御回路２０において実行される状態切換処理を表している。
図４に示すように、バッテリパック１０の制御回路２０にて実行される状態切換処理では、まずＳ３００にて、電動工具３０から、通信経路を介してウェイクアップ用の信号（つまり、第４ウェイクアップ信号Ｓ４）が送信されてきたか否かを判断する。

そして、Ｓ３００にて、電動工具３０から第４ウェイクアップ信号Ｓ４が送信されたと判断されると、当該状態切換処理を終了し、Ｓ３００にて、電動工具３０から第４ウェイクアップ信号Ｓ４は送信されていないと判断されると、Ｓ３１０に移行する。

Ｓ３１０では、Ｓ３００にて、第４ウェイクアップ信号Ｓ４が送信されていないと判断された状態が、予め設定された一定時間以上経過したか否かを判断する。そして、一定時間以上経過していなければ、当該状態切換処理を終了し、一定時間以上経過していれば、Ｓ３２０に移行する。

Ｓ３２０では、上述したＳ１４０、Ｓ２４０と同様、スリープモードへの移行条件が成立したと判断して、制御回路２０の動作モードを、通常のアクティブモードからスリープモードに切り換える。

スリープモードでは、制御回路２０は、制御処理の実行を停止するが、上述したように、電動工具３０の制御回路４０から第４ウェイクアップ信号Ｓ４が入力されると、ウェイクアップする。

そして、制御回路２０は、ウェイクアップすると、Ｓ３３０にて、今回のウェイクアップは、電動工具３０からの第４ウェイクアップ信号Ｓ４によるものであるか否かを判断し、第４ウェイクアップ信号Ｓ４によるものであれば、Ｓ３４０に移行する。

Ｓ３４０では、今回のウェイクアップは正常なウェイクアップであるので、制御回路２０の動作モードを、スリープモードからアクティブモードに切り換え、当該状態切り換え処理を終了する。

一方、Ｓ３３０にて、今回のウェイクアップは、第４ウェイクアップ信号Ｓ４によるものではないと判断された場合には、正常なウェイクアップではないので、Ｓ３２０に戻り、スリープモードに移行する。

このように、バッテリパック１０内の制御回路２０は、自身の動作モードを上記手順で切り換えることから、メインルーチンの制御処理を実行する必要がないときに、自動でスリープモードに移行し、制御処理の実行を停止することができる。

また、メインスイッチ３８が操作されたときや、外部機器８０から外部ウェイクアップ信号Ｓｏが送信されてきたときには、電動工具３０から第４ウェイクアップ信号Ｓ４が入力されて、自身の動作モードをスリープモードからアクティブモードに切り換えることから、メインルーチンの制御処理を再開することができる。

ここで、本実施形態においては、アダプタ６０内の無線通信部６８が、本発明の通信手段に相当し、電動工具３０に設けられたメインスイッチ３８が、本発明のスイッチに相当する。

また、上記３つの制御回路２０、４０、７０のうち、無線通信部６８内の制御回路７０が、本発明の第１制御回路に相当し、電動工具３０内の制御回路４０が、本発明の第２制御回路に相当し、バッテリパック１０内の制御回路２０が、本発明の第３制御回路に相当する。
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。

図５に示すように、本実施形態は、第１実施形態と同様、本発明を電動工具システムに適用したものであり、基本構成は第１実施形態に記載のものと同じである。
そこで、本実施形態では、第１実施形態との相違点を説明し、第１実施形態と同一部分については、説明を省略する。

図５に示すように、本実施形態では、電動工具３０に設けられたメインスイッチ３８から出力される第２ウェイクアップ信号Ｓ２が、電動工具３０内の制御回路４０だけでなく、アダプタ６０内の制御回路７０、及び、バッテリパック１０内の制御回路２０にも、専用の信号経路を介して、直接入力される。

このため、電動工具３０には、第２ウェイクアップ信号Ｓ２を、バッテリパック１０及びアダプタ６０にそれぞれ出力するための信号経路と端子３４、５４が設けられており、バッテリパック１０及びアダプタ６０には、電動工具３０から第２ウェイクアップ信号を受けて制御回路２０及び７０に入力するための端子１４及び６４と信号経路が設けられている。

そして、各制御回路２０、４０、７０は、スリープモードにあるとき、メインスイッチ３８から第２ウェイクアップ信号Ｓ２が入力されると、ウェイクアップするようにされている。

従って、本実施形態の電動工具システムによれば、各制御回路２０、４０、７０がスリープモードにあるとき、メインスイッチ３８が操作されたときには、各制御回路２０、４０、７０を同時に速やかにアクティブモードに移行させることができる。

このため、本実施形態の電動工具システムによれば、第１実施形態の電動工具システムのように、制御回路４０に対し、制御回路２０、７０が遅れてアクティブモードに移行するのを防止でき、その移行遅れによって、電動工具システム全体の起動遅延が生じ、使用者に違和感を与えるのを防止できる。

また、本実施形態の電動工具システムにおいては、各制御回路２０、４０、７０がスリープモードにあるとき、外部機器８０からウェイクアップ用の信号（外部ウェイクアップ信号Ｓｏ）が送信されたときには、制御回路７０→制御回路４０→制御回路２０の順にアクティブモードに移行する。

このため、各制御回路２０、４０、７０がウェイクアップしてから制御回路間で行われる通信を、そのウェイクアップ順に開始させることができ、制御回路間での通信を良好に実行させることができる。

なお、本実施形態のように、各制御回路２０、４０、７０が、メインスイッチ３８からの第２ウェイクアップ信号Ｓ２を受けてウェイクアップするようにするには、各制御回路２０、４０、７０にて実行される状態切換処理を、図６〜図８に示すように変更すればよい。

すなわち、図６に示すように、アダプタ６０の制御回路７０において実行される状態切換処理では、Ｓ１２０、Ｓ１８０の処理に代えて、メインスイッチ３８から第２ウェイクアップ信号Ｓ２が入力されたか否かを判断する処理（Ｓ１２５、Ｓ１８５）を実行する。

そして、Ｓ１２５にて、メインスイッチ３８から第２ウェイクアップ信号Ｓ２が入力されたと判断されたときには、状態切換処理を終了し、メインスイッチ３８から第２ウェイクアップ信号Ｓ２が入力されていないと判断されたときには、Ｓ１３０に移行する。

また、Ｓ１８５にて、メインスイッチ３８から第２ウェイクアップ信号Ｓ２が入力されたと判断されたときには、Ｓ１９０に移行し、メインスイッチ３８から第２ウェイクアップ信号Ｓ２が入力されていないと判断されたときには、Ｓ１４０に移行する。

また、図７に示すように、電動工具３０の制御回路４０において実行される状態切換処理では、Ｓ２００及びＳ２５０にて、メインスイッチ３８から第２ウェイクアップ信号Ｓ２が入力されたと判断した際に、アダプタ６０の制御回路７０に第３ウェイクアップ信号Ｓ３を出力する処理（Ｓ２１０、Ｓ２７０）を実行しないようにする。

また、Ｓ２００にて、メインスイッチ３８から第２ウェイクアップ信号Ｓ２が入力されたと判断した際には、バッテリパック１０の制御回路２０に第４ウェイクアップ信号Ｓ４を出力する処理（Ｓ２１５）も実行しないようにする。

つまり、バッテリパック１０の制御回路２０に第４ウェイクアップ信号Ｓ４を出力する処理（Ｓ２１５）は、アダプタ６０の制御回路７０から第１ウェイクアップ信号Ｓ１が入力されたときにだけ、実行する。

また、図８に示すように、バッテリパック１０の制御回路２０において実行される状態切換処理では、Ｓ３００及びＳ３３０にて電動工具３０からの第４ウェイクアップ信号Ｓ４が送信されていないと判断された際に、メインスイッチ３８から第２ウェイクアップ信号Ｓ２が入力されたか否かを判断する処理（Ｓ３０５、Ｓ３３５）を実行するようにする。

そして、Ｓ３０５にて、メインスイッチ３８から第２ウェイクアップ信号Ｓ２が入力されたと判断された際には、状態切換処理を終了し、メインスイッチ３８から第２ウェイクアップ信号Ｓ２が入力されていないと判断されたときには、Ｓ３１０に移行する。

また、Ｓ３３５にて、メインスイッチ３８から第２ウェイクアップ信号Ｓ２が入力されたと判断された際には、Ｓ３４０に移行し、メインスイッチ３８から第２ウェイクアップ信号Ｓ２が入力されていないと判断されたときには、Ｓ３２０に移行する。

このように、各制御回路２０、４０、７０にて実行される状態切換処理を変更すれば、本実施形態においても、各制御回路２０、４０、７０は、メインルーチンの制御処理を実行する必要がないときに、自動でスリープモードに移行し、制御処理の実行を停止することができる。

また、各制御回路２０、４０、７０は、外部機器８０から外部ウェイクアップ信号Ｓｏが送信されてきたときや、メインスイッチ３８が操作されたときには、スリープモードからアクティブモードに切り換え、メインルーチンの制御処理を再開することができる。
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。

図９に示すように、本実施形態は、第１実施形態及び第２実施形態と同様、本発明を電動工具システムに適用したものであり、基本構成は第２実施形態に記載のものと同じである。

そこで、本実施形態では、第２実施形態との相違点を説明し、第２実施形態と同一部分については、説明を省略する。
図９に示すように、本実施形態では、電動工具３０に設けられたメインスイッチ３８から出力される第２ウェイクアップ信号Ｓ２が、各制御回路２０、４０、７０に直接入力されるだけでなく、アダプタ６０内の無線通信部６８から出力される内部ウェイクアップ信号Ｓｉも、各制御回路２０、４０、７０に直接入力される。

このため、アダプタ６０には、内部ウェイクアップ信号Ｓｉを電動工具３０に出力するための信号経路と端子６５が設けられており、電動工具３０には、アダプタ６０から内部ウェイクアップ信号Ｓｉを受けて制御回路４０に入力するための端子５５と信号経路が設けられている。

また、電動工具３０には、端子５５に入力された内部ウェイクアップ信号Ｓｉをバッテリパック１０に出力するための信号経路と端子３５が設けられており、バッテリパック１０には、電動工具３０から内部ウェイクアップ信号Ｓｉを受けて制御回路２０に入力するための端子１５と信号経路が設けられている。

従って、本実施形態の電動工具システムによれば、各制御回路２０、４０、７０に、内部ウェイクアップ信号Ｓｉを伝送するための信号経路と端子１５、３５、５５、６５を設ける必要があるものと、メインスイッチ３８が操作されたとき、及び、外部機器８０から外部ウェイクアップ信号Ｓｏが送信されたときに、各制御回路２０、４０、７０を略同時に速やかにアクティブモードに移行させることができる。

このため、本実施形態の電動工具システムによれば、各制御回路２０、４０、７０がスリープモードにあるとき、各制御回路２０、４０、７０がアクティブモードに移行して、電動工具システム全体が起動するのに要する起動時間を短くすることができる。よって、使用者がメインスイッチ３８及び外部機器８０を操作してから、電動工具システムが起動する際に生じる遅延起動によって、使用者に違和感を与えるのを防止できる。

なお、本実施形態においては、各制御回路２０、４０、７０が実行する状態切換処理において、メインスイッチ３８からの第２ウェイクアップ信号Ｓ２及び無線通信部６８からの内部ウェイクアップ信号Ｓｉが一定時間以上入力されないときに、スリープモードに移行し、第２ウェイクアップ信号Ｓ２及び内部ウェイクアップ信号Ｓｉの何れかが入力されたときに、スリープモードからアクティブモードに移行するようにすればよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にて種々の態様をとることができる。
例えば、上記各実施形態では、各制御回路２０、４０、７０は、端子１３と端子３３、若しくは、端子５３と端子６３、を含む通信経路を利用して通信を行うものとして説明したが、この通信経路は、コイルの電磁結合等によって非接触通信を行うようにしてもよい。

また、第２実施形態若しくは第３実施形態のように、メインスイッチ３８からの第２ウェイクアップ信号Ｓ２をバッテリパック１０及びアダプタ６０に送信する信号経路、若しくは、無線通信部６８からの内部ウェイクアップ信号Ｓｉを電動工具３０及びバッテリパック１０に送信する信号経路についても、コイルの電磁結合等によって非接触通信を行うようにしてもよい。

また、上記第３実施形態では、メインスイッチ３８からの第２ウェイクアップ信号Ｓ２及び無線通信部６８からの内部ウェイクアップ信号Ｓｉが、それぞれ、各制御回路２０、４０、７０に直接入力されるものとして説明したが、メインスイッチ３８からの第２ウェイクアップ信号Ｓ２については、第１実施形態と同様、制御回路４０だけに入力され、第２ウェイクアップ信号Ｓ２を受けた制御回路４０が、他の制御回路２０、７０にウェイクアップ信号（第４ウェイクアップ信号Ｓ４、第３ウェイクアップ信号Ｓ３）を出力するようにしてもよい。

また、上記各実施形態では、本発明を、電動工具３０及びバッテリパック１０を備えた電動機器システムに適用した場合について説明したが、本発明は、商用電源から電源供給を受けて動作する電動工具を備えた電動工具システムであっても、或いは、電動機器として電動工具以外の電動機器（例えば、電動作業機）を備えた電動機器システムであっても、上記実施形態と同様に適用することができる。

また、上記実施形態では、外部機器８０と無線通信を行う無線通信部６８は、電動工具３０とは別体に構成されたアダプタ６０に収納され、電動工具３０に対し、着脱自在に装着されるものとして説明したが、アダプタ６０内の無線通信部６８や制御回路７０は、電動工具３０内（換言すれば電動機器内）に設けられていてもよい。

２…バッテリ、１０…バッテリパック、１６…バッテリ監視部、１８…記憶部、２０…制御回路、２２…電源部、３０…電動工具、３６…モータ、３８…メインスイッチ、４０…制御回路、４２…モータ駆動部、４４…記憶部、４６…電源部、６０…アダプタ、６６…記憶部、６８…無線通信部、７０…制御回路、７２…電源部、８０…外部機器、８２…無線通信部、８４…操作部、８６…表示部、８８…記憶部、９０…制御回路。

Claims (7)

1. 電動機器と、
   前記電動機器を制御するための所定の制御処理を実行する複数の制御回路と、
   外部機器との間で通信を行う通信手段と、
   を備え、
   前記複数の制御回路は、それぞれ、予め設定されたスリープ条件が成立すると、通常動作を行うアクティブモードから、通常動作の一部を停止して消費電力を抑えるスリープモードに移行するよう構成されると共に、
   前記複数の制御回路として、第１制御回路と第２制御回路とを備え、
   前記第１制御回路は、前記スリープモードにあるときに、前記通信手段にて前記外部ウェイクアップ信号が受信されると、前記アクティブモードに移行して、前記第２制御回路に第１ウェイクアップ信号を出力し、
   前記第２制御回路は、前記スリープモードにあるときに、前記第１制御回路から前記第１ウェイクアップ信号を受けると、前記アクティブモードに移行する、
   ことを特徴とする電動機器システム。
2. 前記電動機器には、使用者により操作されるスイッチが設けられており、
   該スイッチは、使用者により操作されると前記第２制御回路に第２ウェイクアップ信号を出力し、
   前記第２制御回路は、前記スリープモードにあるときに前記スイッチから前記第２ウェイクアップ信号を受けると、前記アクティブモードに移行して、前記第１制御回路に第３ウェイクアップ信号を出力し、
   前記第１制御回路は、前記スリープモードにあるときに、前記第２制御回路から前記第３ウェイクアップ信号を受けると、前記アクティブモードに移行し、
   しかも、前記第２制御回路が前記第１制御回路に前記第３ウェイクアップ信号を出力する信号経路は、前記第１制御回路が前記第２制御回路に前記第１ウェイクアップ信号を出力する信号経路と同じであることを特徴とする請求項１に記載の電動機器システム。
3. 前記制御回路として、前記第１制御回路及び前記第２制御回路に加えて、第３制御回路を備え、
   前記第２制御回路は、前記スリープモードから前記アクティブモードに移行すると、前記第３制御回路に第４ウェイクアップ信号を出力し、
   前記第３制御回路は、前記スリープモードにあるときに、前記第２制御回路から前記第４ウェイクアップ信号を受けると、前記アクティブモードに移行する、
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動機器システム。
4. 前記電動機器には、使用者により操作されるスイッチが設けられており、
   該スイッチは、使用者により操作されると前記第１制御回路及び前記第２制御回路に第２ウェイクアップ信号を直接出力し、
   前記第１制御回路及び前記第２制御回路は、それぞれ、前記スリープモードにあるときに前記スイッチから前記第２ウェイクアップ信号を受けると、前記アクティブモードに移行する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の電動機器システム。
5. 電動機器と、
   前記電動機器を制御するための所定の制御処理を実行する複数の制御回路と、
   外部機器との間で通信を行う通信手段と、
   を備え、
   前記複数の制御回路は、それぞれ、予め設定されたスリープ条件が成立すると、通常動作を行うアクティブモードから、通常動作の一部を停止して消費電力を抑えるスリープモードに移行するよう構成されると共に、
   前記複数の制御回路として、第１制御回路と第２制御回路とを備え、
   前記通信手段は、前記外部機器から送信された外部ウェイクアップ信号を受信すると、前記第１制御回路及び前記第２制御回路に内部ウェイクアップ信号を直接出力し、
   前記第１制御回路及び前記第２制御回路は、それぞれ、前記スリープモードにあるときに前記通信手段から前記内部ウェイクアップ信号を受けると、前記アクティブモードに移行する、
   ことを特徴とする電動機器システム。
6. 前記電動機器には、使用者により操作されるスイッチが設けられており、
   前記第１制御回路及び前記第２制御回路は、前記スリープモードにあるときに前記スイッチが使用者により操作されると、前記アクティブモードに移行する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の電動機器システム。
7. 前記制御回路として、前記第１制御回路及び前記第２制御回路に加えて、第３制御回路を備え、
   前記第３制御回路は、前記スリープモードにあるとき、前記第１制御回路及び前記第２制御回路がアクティブモードに移行するのに連動して、前記アクティブモードに移行する、
   ことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の電動機器システム。

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