JP6464693B2 - モジュール用コネクタ - Google Patents

Description

本発明は、ホスト側ケーブルとモジュール側基板とを電気的に接続するモジュール用コネクタに係わり、特に、車両に使用されるカメラモジュールやセンサなど防水性、防塵性などを必要とするモジュールの接続に使用されるモジュール用コネクタに関する。

ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどを使用したバックモニタ用カメラや白線認識用カメラ等の車載カメラモジュールが知られている。このような車載カメラモジュールは、撮像用のレンズ等の光学素子を有する撮影光学系と、それにより結像された被写体像の取得のための撮像素子と、その撮像素子から出力された電気信号に基づく被写体像に対応したデジタル画像データの生成等を行う電子回路部とを筐体に収容する構成となっている。その筐体には、取得したデジタル画像データを電子回路部から伝送するための接続コードが設けられている。

特開２０１２−２９１１４号公報

このような車載カメラモジュール等のモジュールでは、防水、防塵等のために接続コードを筐体部分に固定する必要があり、この接続コードと電子回路部との接続には、電線用の接続コネクタが使用されていた。このような接続コネクタを使用した接続方法では、接続コードに余長をとり、電線自体の柔軟性を利用することにより、モジュール側基板及びカメラモジュール自体の取り付け位置の位置ずれを吸収し、あるいは、モジュール側基板及びカメラモジュールが車両の振動の影響を受けないようにする必要があった。従って、接続コネクタを接続するとき、電線自体の引き回しのため、あるいは、コネクタの組み付け時の生産性の向上のために、接続コードに充分な余長をとる必要があり、このため、取り付け時に充分な余長を有する接続コードは、モジュール内部で折れ曲がり不確定な位置に収容されることとなっていた（特許文献１参照）。

一方で、車載カメラモジュールは、デジタル化が進むとともに高画質化が進み、画像信号の伝送速度を高速化する必要が生じ、また、電気ノイズを防御するためシールド性が非常に重要視されるようになってきている。従来の接続コネクタを使用した接続方法では、接続コードがモジュール内部で折れ曲がり不確定な位置に収容されるため、電気ノイズの影響を受けやすく、また、インピーダンス整合を行うことも困難であり、画像信号の伝送速度を高速化することが難しいという問題があり、しかも、接続コードの余長を充分に取る必要があるため、コネクタの組み付け時の生産性の低下や、製造コストが嵩むという問題もある。

従って、本発明の目的は、従来の車両カメラモジュール等のモジュールにおいて発生していた、モジュール側基板及びモジュール自体の所定の取り付け位置に対する位置ずれを吸収するとともに、モジュールが振動の影響を受けないようにでき、しかも、電気ノイズの放射と侵入を抑制し、また、容易にインピーダンス整合を行うことができ、これにより信号の伝送速度を高速化し、モジュールの性能を向上できるモジュール用コネクタを提供することである。

上記課題を解決するために、本発明のモジュール用コネクタは、ホスト側ケーブルとモジュール側基板とをモジュール内部で電気的に接続するモジュール用コネクタであって、一方の端部に接続時に受け側のコンタクト端子に接触する接触部、他方の端部に共通の直線上に延びるホスト側ケーブルの信号線と接続される導線部接続部、及び、接触部と導線部接続部とを湾曲した形状で連結する湾曲部をそれぞれ有する複数のコンタクト端子と、複数のコンタクト端子を平行に等間隔で並べ、導線部接続部を固定する固定部材と、複数のコンタクト端子の接触部を保持し、コンタクト端子の湾曲部が湾曲することにより固定部材に対して相対的に移動可能に配置されるインシュレータ部材と、インシュレータ部材の移動を制限し、固定部材に固定されるカバー部材と、ホスト側ケーブルに接続されるコネクタプラグに配置され、インシュレータ部材が移動することにより、接続時に、コンタクト端子の前記接触部と受け側コンタクト端子との相対位置のずれを調整する機構と、信号線のノイズの放射と侵入を抑制するために信号線及び導線部接続部を覆うシールド部材と、を備え、ホスト側ケーブルは、複数の信号線と、複数の信号線の周囲に絶縁材を介して覆うシールド線とを備える多芯ケーブルであることを特徴とする。

また、シールド部材が、シールド線に接続されてもよい。

また、上記シールド部材は、コネクタの挿入方向の先端側を覆う前部シェルと、コネクタの挿入方向の後端側を覆う後部シェルとの２部品で構成されるものとしてもよい。

また、上記シールド部材は、上記モジュールの金属製の筐体にＧＮＤアースされるものとしてもよい。

また、上記カバー部材の一部は、上記シールド部材の一部により代用されるものとしてもよい。

また、上記ホスト側ケーブルと上記モジュールとの間の隙間を埋め、上記ホスト側ケーブルを屈曲可能に固定し、上記モジュール用コネクタを上記モジュールに取り付けるためのオーバーモールドをさらに備えるものとしてもよい。

本発明によれば、従来の車両カメラモジュール等のモジュールにおいて発生していた、モジュール側基板及びモジュール自体の所定の取り付け位置に対する位置ずれを吸収するとともに、モジュールが振動の影響を受けないようにでき、しかも、電気ノイズの放射と侵入を抑制し、また、容易にインピーダンス整合を行うことができ、これにより信号の伝送速度を高速化し、モジュールの性能を向上できるモジュール用コネクタを提供できる。

本発明に係るモジュール用コネクタの第１の実施形態の一部を構成する車載カメラモジュール用コネクタプラグの要部を示す斜視図である。 図１に示す車載カメラモジュール用コネクタプラグの要部を分解して示す斜視図である。 複数のプラグコンタクト端子とインシュレータとを一体として拡大して示す斜視図である。 図１におけるＩＶ−ＩＶ線に沿って示される部分断面図である。 本発明に係るモジュール用コネクタの第１の実施形態の一部を構成する車載カメラモジュール用コネクタプラグの全体を示す斜視図である。 図５に示す車載カメラモジュール用コネクタプラグを使用した車載カメラモジュールの全体を、カバーを透視して示す斜視図である。 図７（ａ）は、図６に示す車載カメラモジュールをカバーの一部を破断した状態で示す斜視図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す斜視図の正面図である。 図８（ａ）は、図５に示す車載カメラモジュール用コネクタプラグに接続されるコネクタソケットの構成を、コネクタソケットが配置されるカメラユニット実装基板とともに示す斜視図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）に示すコネクタソケットの正面図であり、図８（ｃ）は、図８（ｂ）におけるＶＩＩＩＣ−ＶＩＩＩＣ線に沿って示される断面図であり、図８（ｄ）は、図８（ａ）に示すコネクタソケットの上面図である。 図９（ａ）は、図５に示す車載カメラモジュール用コネクタプラグとコネクタソケットが接続された状態を示す正面図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）におけるＩＸＢ−ＩＸＢ線に沿って示される断面図である。 図１０（ａ）は、図５に示す車載カメラモジュール用コネクタプラグとコネクタソケットが接続された状態を示す側面図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）におけるＸＢ−ＸＢ線に沿って示される断面図である。 本発明に係るモジュール用コネクタの第２の実施形態の一部を構成する低背型車載カメラモジュール用コネクタプラグを示す斜視図である。 図１１に示す低背型車載カメラモジュール用コネクタプラグを分解して示す斜視図である。 プラグコンタクト端子と、インシュレータと、前部モールドカバーとを拡大して示す斜視図である。 図１４（ａ）は、図１１に示す低背型車載カメラモジュール用コネクタプラグを備える車載カメラモジュールカバーユニットを、カメラユニット側から見た斜視図であり、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）に示す斜視図の下面図であり、図１４（ｃ）は、図１４（ｂ）におけるＸＩＶＣ−ＸＩＶＣ線に沿って示される断面図である。 図１５（ａ）は、図１１に示す低背型車載カメラモジュール用コネクタプラグとコネクタソケットが接続された状態を示す正面図であり、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）におけるＸＶＢ−ＸＶＢ線に沿って示される断面図である。 図１６（ａ）は、図１１に示す低背型車載カメラモジュール用コネクタプラグとコネクタソケットが接続された状態を示す側面図であり、図１６（ｂ）は、図１６（ａ）におけるＸＶＩＢ−ＸＶＩＢ線に沿って示される断面図である。 本発明に係るモジュール用コネクタの第３の実施形態の一部を構成する同軸型車載カメラモジュール用コネクタソケットに接続される同軸型車載カメラモジュール用コネクタプラグを示す斜視図である。 図１７に示す同軸型車載カメラモジュール用コネクタプラグと、カバーを分解して示す斜視図である。 図１７に示す同軸型車載カメラモジュール用コネクタプラグを、カバーに取り付けた状態を示す斜視図である。 図２０（ａ）は、本発明に係るモジュール用コネクタの第３の実施形態の一部を構成する同軸型車載カメラモジュール用コネクタソケットを上面側から見た斜視図であり、図２０（ｂ）は、図２０（ａ）に示す同軸型車載カメラモジュール用コネクタソケットを下面側から見た斜視図である。 図２０（ａ）に示す同軸型車載カメラモジュール用コネクタソケットを分解して示す斜視図である。 図２２（ａ）は、図１７に示す同軸型車載カメラモジュール用コネクタプラグと、図２０に示す同軸型車載カメラモジュール用コネクタソケットが接続された状態を示す正面図であり、図２２（ｂ）は、図２２（ａ）におけるＸＸＩＩＢ−ＸＸＩＩＢ線に沿って示される断面図であり、図２２（ｃ）は、図２２（ａ）におけるＸＸＩＩＣ−ＸＸＩＩＣ線に沿って示される断面図である。 図２３（ａ）は、図１７に示す同軸型車載カメラモジュール用コネクタプラグと、図２０に示す同軸型車載カメラモジュール用コネクタソケットが接続された状態を示す側面図であり、図２３（ｂ）は、図２３（ａ）におけるＸＸＩＩＩＢ−ＸＸＩＩＩＢ線に沿って示される断面図である。 図２４（ａ）は、図２２（ｂ）のＸＸＩＶＡ部の拡大図であり、図２４（ｂ）は、図２２（ｃ）のＸＸＩＶＢ部の拡大図であり、図２４（ｃ）は、図２３（ｂ）のＸＸＩＶＣ部の拡大図である。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
まず、本発明の第１の実施形態について、説明する。
尚、以下の説明における上下方向の概念は、添付の図面における上下に対応しており、各部材の相対的な位置関係を示すものであって、絶対的な位置関係を示すものではない。また、以下の説明において、便宜的にコネクタの挿入方向を「先端」と示し、コネクタの挿入方向の逆方向を「後端」と示し、左右方向とは、コネクタの挿入方向に対し直交する方向を「左右」を示すこととするが、絶対的な位置関係を示すものではない。

図１は、本発明に係るモジュール用コネクタの第１の実施形態の一部を構成する車載カメラモジュール用コネクタプラグ１００（図５参照）の要部を示す斜視図であり、図２は、図１に示す車載カメラモジュール用コネクタプラグ１００の要部を分解して示す斜視図であり、図３は、複数のプラグコンタクト端子１１１と、インシュレータ１１２とを一体として拡大して示す斜視図であり、図４は、図１におけるＩＶ−ＩＶ線に沿って示される断面図である。

図１において、車載カメラモジュール用コネクタプラグ１００は、プラグコンタクト端子１１１と、インシュレータ１１２と、モールドカバー１１３と、前部シェル１１４と、後部シェル１１５と、多芯ケーブル１２１とを備える。

プラグコンタクト端子１１１は、図９（ｂ）及び図１０（ｂ）に示すように、多芯ケーブル１２１と接続され、後述するコネクタソケット６４０のソケットコンタクト端子６４２と接続される金属製の端子である。プラグコンタクト端子１１１は、図３、図４に示すように、後述するソケットコンタクト端子６４２と接触する接触部１１１ａと、後述する多芯ケーブル１２１の信号線１２１ｂと接続される導線部接続部１１１ｂと、接触部１１１ａと導線部接続部１１１ｂを湾曲した形状で連結する湾曲部１１１ｃとを備える。接触部１１１ａは、挿入方向に対して先端側の端部がインシュレータ１１２のある内側に向かって約４５度で屈曲し、その後、後端に向かってまっすぐに伸びる形状を有しており、インシュレータ１１２の溝に挿入されている。導線部接続部１１１ｂは、後端側の端部に形成された幅広部であって、幅広部の中央に円形の孔が設けられた形状を有しており、後述する多芯ケーブル１２１の信号線１２１ｂの先端の被覆を剥がした部分である導線部１２１ｃとはんだ接合される（図１０（ｂ）参照）。湾曲部１１１ｃは、接触部１１１ａと導線部接続部１１１ｂとの間にＳ字形状に湾曲して形成される。プラグコンタクト端子１１１の本数は、本実施形態では、４本であるが、これには限定されない。また、プラグコンタクト端子１１１は、本実施形態では、例えば、銅製の薄板材に金メッキ処理したものを使用しているが、これには限定されない。

インシュレータ１１２は、図３に示すように、複数のプラグコンタクト端子１１１を等間隔に絶縁して保持し、後述のコネクタソケット６４０（図６参照）に対し相対位置のずれを調整可能に挿入される部材である。これにより、プラグコンタクト端子１１１と後述のソケットコンタクト端子６４２が電気的に接触される。インシュレータ１１２は、プラグコンタクト端子１１１の接触部１１１ａの保持する可動インシュレータ１１２ａと、プラグコンタクト端子１１１の湾曲部１１１ｃが移動可能となるように、プラグコンタクト端子１１１の導線部接続部１１１ｂを固定する固定インシュレータ１１２ｂとを備える。インシュレータ１１２は、例えば樹脂材料で形成され、プラグコンタクト端子１１１を取り付けるように、可動インシュレータ１１２ａ及び固定インシュレータ１１２ｂを同時にインサート成形により形成される。

可動インシュレータ１１２ａは、その先端側の上面側の表面にプラグコンタクト端子１１１を平行に等間隔に固定する挿入部１１２ｃが形成されている。可動インシュレータ１１２ａは、固定インシュレータ１１２ｂに対してプラグコンタクト端子１１１の配列方向およびその配列方向に直交する方向に可動する。また、可動インシュレータ１１２ａの動きに応じて、湾曲部１１１ｃは追従する。挿入部１１２ｃは、コネクタソケット６４０と嵌合するように窄まった形状をしている。また、可動インシュレータ１１２ａの後端側の端部の長辺の双方には、図３に示されるように、モールドカバー１１３（図２参照）の先端側の上下に設けられたガイド穴１１３ｂにはめ込まれる引き抜き制限部１１２ｄが上下に設けられている。引き抜き制限部１１２ｄは、ガイド部１１３ａの内側に接触し、可動インシュレータ１１２ａの先端方向への移動量を制限する。また、可動インシュレータ１１２ａの後端側の端部の短辺の双方には、押し込み制限部１１２ｅが左右に設けられている。押し込み制限部１１２ｅは、固定インシュレータ１１２ｂの側壁１１２ｆの先端面に接触し、可動インシュレータ１１２ａの後端方向への移動量を制限する。

固定インシュレータ１１２ｂには、モールドカバー１１３の内周部と嵌合するための側壁１１２ｆが所定の間隔をもって左右に向い合って設けられている。側壁１１２ｆに挟まれた部分には、プラグコンタクト端子１１１の接触部１１１ａと湾曲部１１１ｃを平行に等間隔に並べ、上下に移動可能に保持するスリット部１１２ｇが形成されている。また、固定インシュレータ１１２ｂの後端側には、プラグコンタクト端子１１１の湾曲部１１１ｃの後端を固定し、モールドカバー１１３の内周部と嵌合するための後端壁１１２ｈが設けられている。

モールドカバー１１３は、樹脂材料で形成され、嵌合された固定インシュレータ１１２ｂの上下左右の周囲を覆い、さらに可動インシュレータ１１２ａの引き抜き制限部１１２ｄ及び押し込み制限部１１２ｅを移動可能に保持する部材である。モールドカバー１１３は、図１、図２、図４に示すように、横長の長方形状の突起部であるガイド部１１３ａと、各ガイド部１１３ａに隣接して形成された横長の長方形状の開孔部であるガイド穴１１３ｂと、モールドカバー１１３の上部の後端側に形成され、後述する後部シェル１１５の位置決め爪部１１５ａと係合する位置決め部１１３ｃとを備えている。一対のガイド部１１３ａは、モールドカバー１１３の先端側の端部の上下に内側に向けて突出するように向かい合って設けられている。位置決め部１１３ｃは、モールドカバー１１３の上部の後端側外方に向けて突出した部分に形成される開孔部である。

モールドカバー１１３が、ガイド部１１３ａ、ガイド穴１１３ｂ、及び、モールドカバー１１３の先端の左右の内周面により、可動インシュレータ１１２ａを移動可能に保持している。可動インシュレータ１１２ａは、固定インシュレータ１１２ｂ及びモールドカバー１１３に対して、コネクタの挿入方向の上下左右方向に傾斜可能に僅かに移動可能とされる。また、可動インシュレータ１１２ａが可動することにより、プラグコンタクト端子１１１に撓みが発生するが、固定インシュレータ１１２ｂの内部でプラグコンタクト端子１１１の湾曲部１１１ｃが湾曲することにより、プラグコンタクト端子１１１の撓みを吸収できる。このような構成により、本実施形態の車載カメラモジュール用コネクタプラグ１００は、プラグコンタクト端子１１１を伴う可動インシュレータ１１２ａを、後述するコネクタソケット６４０の凹部６４１ａに対し自動調心を可能とするフローティング構造とすることができる。

車載カメラモジュール等のモジュールでは、防水、防塵等のために接続コードを筐体部分に固定する必要があり、モジュール側基板及びカメラモジュール自体の取り付け位置に対する位置ずれを吸収し、あるいは、車両の振動の影響を受けないようにする必要がある。本実施形態の車載カメラモジュール用コネクタプラグによれば、上述のようなフローティング構造を採用することにより、このような問題を解消できる。また、従来のように接続コードの余長をとり、取り付け時に接続コードがモジュール内部で折れ曲がり不確定な位置に収容されることなく、図１０（ｂ）に示すように、前部シェル１１４および後部シェル１１５内に信号線を平行に等間隔に配置することができるため、電気ノイズの影響を受けにくくなり、また、インピーダンス整合を行いやすく、これにより信号の伝送速度を高速化することができる。

前部シェル１１４は、図２に示されるように、例えば金属材料を板金加工により、略四角形の筒型形状に形成されている。前部シェル１１４は、信号線１２１ｂのノイズの放射と侵入を抑制するためのシールド部材である。前部シェル１１４は、後述する金属製の筐体６１０の上部中央の開口部６２０ａを形成する内周面に接触するＧＮＤコンタクト１１４ａと、後述する後部シェル１１５の取り付け爪部１１５ｂと係合する取り付け部穴１１４ｂと、シェル圧着部１１４ｃとを備える。帯状のＧＮＤコンタクト１１４ａは、前部シェル１１４の左右の側壁の先端側で、それぞれ、外側に向かって打ち抜かれ、後方斜めに折り曲げられて形成されている。取り付け部穴１１４ｂは、開孔部として左右の側壁の後端側に形成されている。前部シェル１１４の左右の側壁の後端側には、後方に向けて突出する台形形状の延在部が形成されている。延在部における左右の側壁に対向する周縁部分は、上方に向けて折り曲げられている。延在部には、シェル圧着部１１４ｃが連結されている。一対の係止片を有するシェル圧着部１１４ｃは、多芯ケーブル１２１の信号線１２１ｂの外部を覆うシールド線１２１ａを、多芯ケーブル１２１の外皮に折り返した部分に係止片で圧着される。前部シェル１１４は、シェル圧着部１１４ｃが多芯ケーブル１２１のシールド線１２１ａに圧着されることにより、筐体６１０の上部中央の開口部６２０ａに対し位置決めされると同時に、ＧＮＤアースを取ることができる。前部シェル１１４をインシュレータ１１２、および、モールドカバー１１３に組み付ける場合、先ず、プラグコンタクト端子１１１と一体となったインシュレータ１１２が、モールドカバー１１３に挿入され、次に、プラグコンタクト端子１１１の導線部接続部１１１ｂに、多芯ケーブル１２１の信号線１２１ｂの先端の被覆を剥がした部分である導線部１２１ｃがはんだ付け固定された後、それらが、モールドカバー１１３の上下左右の周囲を覆い、かつ、固定インシュレータ１１２ｂの後端壁１１２ｈからプラグコンタクト端子１１１の導線部接続部１１１ｂ及び多芯ケーブル１２１の信号線１２１ｂの下部を覆うように、前部シェル１１４内に挿入されることにより、固定される。

後部シェル１１５は、図２に示されるように、例えば、金属材料を板金加工により、略門形状であって、後方に向かって横幅が徐々に狭くなるように形成されている。後部シェル１１５は、前部シェル１１４の後方からプラグコンタクト端子１１１の導線部接続部１１１ｂ及び多芯ケーブル１２１の信号線１２１ｂの上部を覆い、信号線１２１ｂの電気ノイズの放射と侵入を抑制するためのシールド部材である。後部シェル１１５は、モールドカバー１１３の位置決め部１１３ｃに係合される位置決め爪部１１５ａと、前部シェル１１４の取り付け部穴１１４ｂと係合する一対の取り付け爪部１１５ｂと、図１に示されるように、前部シェル１１４のシェル圧着部１１４ｃの係止片により多芯ケーブル１２１のシールド線１２１ａと同時に圧着されるロック片１１５ｃとを備える。位置決め爪部１１５ａは、上部の端部で下向きにモールドカバー１１３の後端側に設けられた位置決め部１１３ｃに向けて屈曲されている。一対の取り付け爪部１１５ｂは、後部シェル１１５の左右の側壁がそれぞれ内側に向かって打ち抜かれ、斜め上方向に向けて屈曲されている。ロック片１１５ｃは、後部シェル１１５の上部の面から後方に向かって略長方形状に延在している。後部シェル１１５は、ロック片１１５ｃを多芯ケーブル１２１のシールド線１２１ａにシェル圧着部１１４ｃにより圧着されることにより位置決めされると同時に、ＧＮＤアースを取ることができる。

図５は、本発明に係るモジュール用コネクタの第１の実施形態の一部を構成する車載カメラモジュール用コネクタプラグ１００の全体を示す斜視図である。図５において、車載カメラモジュール用コネクタプラグ１００は、図１に示す車載カメラモジュール用コネクタプラグ１００の要部に加えて、オーバーモールド１２２と、Ｏリング１２３とをさらに備えている。

オーバーモールド１２２は、例えば、強化ゴムなどのゴム材料で成形されており、図６に示すように、多芯ケーブル１２１と筐体６１０との間の隙間から水や塵の浸入を防ぐためにその隙間をふさぐための部材である。オーバーモールド１２２は、多芯ケーブル１２１の屈曲を許容するために形状が変形する。オーバーモールド１２２は、図１に示す車載カメラモジュール用コネクタプラグ１００の要部の周囲を覆うように略円筒形状に覆い、その先端側と後端側の略中間に、筐体６１０に取り付けるための横長の略八角形状の取り付け板１２２ａを備えている。オーバーモールド１２２は、図５に示されるように、取り付け板１２２ａの左右の２箇所に所定の間隔をもって共通の直線上に設けられたねじ止め穴１２２ｂと、取り付け板１２２ａより先端側にある略円筒部の外周部に形成され、Ｏリング１２３を取り付けるための環状の溝であるＯリング取り付け溝１２２ｃとを備える。

図６は、図５に示す車載カメラモジュール用コネクタプラグ１００を使用した車載カメラモジュール６００の全体を、カバー６２０を透視して示す斜視図であり、図７（ａ）は、図６に示す車載カメラモジュール６００をカバー６２０の一部を破断した状態で示す斜視図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す斜視図の正面図である。

図６、図７において、車載カメラモジュール６００は、車載カメラモジュール用コネクタプラグ１００と、例えば、アルミダイキャスト等の金属製の筐体６１０とを備える。筐体６１０は、カメラユニット本体ケース６３０と、カメラユニット本体ケース６３０の上端に固定され車載カメラモジュール用コネクタプラグ１００が取り付けられるカバー６２０とからなる。車載カメラモジュール用コネクタプラグ１００の前部シェル１１４がカバー６２０の開口部６２０ａに挿入された状態で、車載カメラモジュール用コネクタプラグ１００の取り付け板１２２ａは、２本のコネクタ固定用ねじ６１１が車載カメラモジュール用コネクタプラグ１００のオーバーモールド１２２のねじ止め穴１２２ｂを通して、カバー６２０のコネクタ接続用雌ねじ６２０ｂにねじ込まれることにより、カバー６２０の上面に固定される。これにより、図７（ｂ）に示すように、車載カメラモジュール用コネクタプラグ１００の前部シェル１１４のＧＮＤコンタクト１１４ａの鉤状の先端が、カバー６２０の上部中央部に設けられた開口部６２０ａを形成する内周面に接触することにより、ＧＮＤアースが取り得る。図７（ａ）に示されるように、車載カメラモジュール用コネクタプラグ１００のインシュレータ１１２の挿入部１１２ｃが、後述するコネクタソケット６４０に接続された状態で、４本の筐体取り付け用ねじ６１２が、カバー６２０の筐体接続用ねじ穴６２０ｃを通して、カメラユニット本体ケース６３０の筐体取り付け用雌ねじ６３０ａにねじ込まれることにより、図７（ｂ）に示されるように、カバー６２０がカメラユニット本体ケース６３０の上端に固定される。

図８（ａ）は、図５に示す車載カメラモジュール用コネクタプラグ１００に接続されるコネクタソケット６４０の構成を、コネクタソケット６４０が配置されるカメラユニット実装基板６３１とともに示す斜視図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）に示すコネクタソケット６４０の正面図であり、図８（ｃ）は、図８（ｂ）におけるＶＩＩＩＣ−ＶＩＩＩＣ線に沿って示される断面図であり、図８（ｄ）は、図８（ａ）に示すコネクタソケット６４０の上面図である。

図８（ａ）乃至図８（ｄ）において、カメラユニット実装基板６３１における上述のカバー６２０に向き合う実装面には、コネクタソケット６４０が実装される。コネクタソケット６４０は、外郭部を形成するソケットインシュレータ６４１と、ソケットインシュレータ６４１に支持されるソケットコンタクト端子６４２と、ソケットインシュレータ６４１をカメラユニット実装基板６３１に固定するソケット固定金具６４３とを備える。ソケットインシュレータ６４１は、例えば、樹脂材料で成形され、車載カメラモジュール用コネクタプラグ１００のインシュレータ１１２の挿入部１１２ｃが着脱される凹部６４１ａを内側に有している。その接続口としての凹部６４１ａは、図８（ｄ）に示されるように、上方に向けて開口する略四角形状の開口端を有している。凹部６４１ａを形成する内周面に所定の間隔で形成される複数の溝には、それぞれ、プラグコンタクト端子１１１に対応してソケットコンタクト端子６４２が互いに平行に固定されている。複数の溝は、カメラユニット実装基板６３１に向けて貫通している。隣接する溝は、仕切壁により仕切られている。ソケットコンタクト端子６４２は、本実施形態では、銅製の帯状の薄板金属に金メッキ処理したものが使用されているが、これには限定されない。ソケットコンタクト端子６４２の形状は、図８（ｃ）に示されるように、ソケットインシュレータ６４１がカメラユニット実装基板６３１に実装されるために、基板側の一方の固定端部が外側に突出した後９０度屈曲しており、プラグコンタクト端子１１１に接触するために、他方の可動端部側が凹部６４１ａの中央部に向って溝から突出するように弾性変位可能に傾斜し上方に向って延びている。他方の可動端部の最先端部が、接点部を有し、上述の溝に向って屈曲した形状である。ソケットコンタクト端子６４２は、本実施形態では、４本備える構成としているが、これには限定されない。ソケット固定金具６４３は、コネクタソケット６４０におけるソケットコンタクト端子６４２の固定端部が露出した表面部に対し離隔する方向の表面部の両端部に設けられている。

図９（ａ）は、図５に示す車載カメラモジュール用コネクタプラグ１００とコネクタソケット６４０が接続された状態を示す正面図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）におけるＩＸＢ−ＩＸＢ線に沿って示される断面図であり、図１０（ａ）は、図５に示す車載カメラモジュール用コネクタプラグ１００とコネクタソケット６４０が接続された状態を示す側面図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）におけるＸＢ−ＸＢ線に沿って示される断面図である。

車載カメラモジュール用コネクタプラグ１００の可動インシュレータ１１２ａがコネクタソケット６４０の凹部６４１ａに接続される場合、図９（ｂ）、図１０（ｂ）に示されるように、車載カメラモジュール用コネクタプラグ１００の可動インシュレータ１１２ａは、コネクタソケット６４０の凹部６４１ａに挿入されることにより、プラグコンタクト端子１１１の接触部１１１ａとソケットコンタクト端子６４２の接点部が接触した状態で保持される。プラグコンタクト端子１１１の接触部１１１ａを伴う可動インシュレータ１１２ａは、固定インシュレータ１１２ｂ及びモールドカバー１１３に対して、プラグの挿入方向に対して上下左右方向に傾斜可能に僅かに可動する。これにより、プラグコンタクト端子１１１の接触部１１１ａとソケットコンタクト端子６４２の接点部が電気的に接触した状態で、車載カメラモジュール用コネクタプラグ１００の可動インシュレータ１１２ａが、カメラユニット実装基板６３１のコネクタソケット６４０に対して可動する。これにより、モジュール側基板及びカメラモジュール自体の取り付け位置の相対的な位置ずれを吸収し、あるいは、モジュール側基板及びカメラモジュールが車両の振動の影響を受けないようにすることができる。

以上のように、本実施形態の車載カメラモジュール用コネクタプラグ１００によれば、可動インシュレータ１１２ａが固定インシュレータ１１２ｂ及びモールドカバー１１３に対して可動するフローティング構造をとることにより、防水、防塵等のために接続コードを筐体部分に固定する必要がある車載カメラモジュールの電気接続において、モジュール側基板及びカメラモジュール自体の取り付け位置の相対的な位置ずれを吸収し、あるいは、モジュール側基板及びカメラモジュールが車両の振動の影響を受けないようにすることができる。

また、本実施形態の車載カメラモジュール用コネクタプラグ１００によれば、フローティング構造とすることにより、プラグコンタクト端子１１１をインシュレータ１１２に平行に等間隔に並べることができるため、電気ノイズの影響を受けにくく、容易にインピーダンス整合を行うことができ、これにより画像信号の伝送速度を高速化でき、これにより車載カメラモジュールの性能を向上させることができる。

また、車載カメラモジュール用コネクタプラグ１００の外部を金属製のシールド部材である前部シェル１１４及び後部シェル１１５で覆うことにより、信号線１２１ｂのノイズの放射と侵入を抑制することができ、これによっても画像信号の伝送速度を高速化することができ、これにより車載カメラモジュールの性能を向上することができる。

次に、本発明の第２の実施形態について、説明する。
図１１は、本発明に係るモジュール用コネクタの第２の実施形態の一部を構成するである低背型車載カメラモジュール用コネクタプラグ１１００を示す斜視図であり、図１２は、図１１に示す低背型車載カメラモジュール用コネクタプラグ１１００を分解して示す斜視図であり、図１３は、プラグコンタクト端子１１１１と、インシュレータ１１１２と、前部モールドカバー１１１３とを拡大して示す斜視図である。

図１１乃至図１３において、低背型車載カメラモジュール用コネクタプラグ１１００は、複数のプラグコンタクト端子１１１１と、インシュレータ１１１２と、前部モールドカバー１１１３と、前部シェル１１１４と、後部シェル１１１５（図１２参照）と、後部モールドカバー１１１６と、多芯ケーブル１２１と、オーバーモールド１１２２とを備える。

プラグコンタクト端子１１１１は、図１２、図１３に示すように、ソケットコンタクト端子６４２（図１５（ｂ）参照）と接触する接触部１１１１ａと、導線部接続部１１１１ｂと、接触部１１１１ａと導線部接続部１１１１ｂとを湾曲して連結する湾曲部１１１１ｃとを備える。接触部１１１１ａは、先端側の端部が、プラグの挿入方向に対して約４５度で屈曲し、インシュレータ１１１２の溝に挿入されている。接触部１１１１ａの後端側の端部は、図１５（ｂ）に示されるように、湾曲部１１１１ｃに向かって折れ曲がった後、所定長さだけまっすぐに伸びている。導線部接続部１１１１ｂは、後端側の端部に形成された幅広部であり、幅広部の中央に円形の孔を有し、多芯ケーブル１２１の信号線１２１ｂの先端の被覆を剥がした部分である導線部１２１ｃ（図１５（ｂ）参照）とはんだ付け接合される。湾曲部１１１１ｃは、接触部１１１１ａと導線部接続部１１１１ｂとの間でＵ字形状に湾曲されて形成される。プラグコンタクト端子１１１１の本数は、本実施形態では、４本であるが、これには限定されない。また、プラグコンタクト端子１１１１は、本実施形態では、例えば、銅製の薄板材に金メッキ処理したものを使用しているが、これには限定されない。

インシュレータ１１１２は、図１３に示すように、複数のプラグコンタクト端子１１１１を等間隔に絶縁して固定し、コネクタソケット６４０に挿入され、プラグコンタクト端子１１１１とソケットコンタクト端子６４２とを電気的に接触させ固定させる部材である。インシュレータ１１１２は、図１３に示すように、複数のプラグコンタクト端子１１１１の導線部接続部１１１１ｂを、プラグの挿入方向に対し直交する方向に沿って等間隔に絶縁して固定し、コネクタソケット６４０に対し位置調整可能に接続される。これにより、プラグコンタクト端子１１１１とソケットコンタクト端子６４２とが電気的に接続される。インシュレータ１１１２は、例えば、樹脂材料で成形され、プラグコンタクト端子１１１１を取り付けるように、インサート成形によって形成される。インシュレータ１１１２は、プラグコンタクト端子１１１１の接触部１１１１ａを保持する挿入部１１１２ａと、後端側の端部に挿入部１１１２ａと一体に形成されインシュレータ１１１２を移動可能に保持するためのフランジ部である可動制限部１１１２ｂとを備えている。可動制限部１１１２ｂは、前部モールドカバー１１１３の後端側の上部に設けられたインシュレータ収容部１１１３ａ内部に移動可能に収容され、先端側が前部シェル１１１４のガイド部１１１４ｂに接触される。インシュレータ１１１２は、前部モールドカバー１１１３に対してプラグコンタクト端子１１１１の配列方向およびその配列方向に直交する方向に可動する。湾曲部１１１１ｃは、インシュレータ１１１２の動きに応じて追従する。

前部モールドカバー１１１３は、例えば、樹脂材料で成形され、プラグコンタクト端子１１１１の湾曲部１１１１ｃを覆うとともに、インシュレータ１１１２の可動制限部１１１２ｂを移動可能に保持する部材である。前部モールドカバー１１１３は、図１１乃至図１３に示すように、インシュレータ１１１２の可動制限部１１１２ｂの移動量を内周面で制限するインシュレータ収容部１１１３ａと、プラグコンタクト端子１１１１の湾曲部１１１１ｃを覆うプラグコンタクト収容部１１１３ｂと、プラグコンタクト収容部１１１３ｂの最後端部に形成される複数のはんだ接続部収容口１１１３ｃと、インシュレータ収容部１１１３ａの外側の左右に設けられ、後部シェル１１１５の取り付け部穴１１１５ａと係合する爪部１１１３ｄとを備える。インシュレータ収容部１１１３ａは、前部モールドカバー１１１３の後端の上部に形成され、インシュレータ１１１２の可動制限部１１１２ｂが挿入される先端方向に向って開口している凹部である。プラグコンタクト収容部１１１３ｂは、前部モールドカバー１１１３の下部に形成され、プラグコンタクト端子１１１１の湾曲部１１１１ｃが挿入される先端および上方向に向って開口している凹部である。はんだ接続部収容口１１１３ｃは、インシュレータ１１１２の可動制限部１１１２ｂの挿入方向の前後方向に抜ける貫通孔であり、プラグコンタクト端子１１１１の湾曲部１１１１ｃの後端側を固定するものである。

前部シェル１１１４は、板金加工により、略四角形の筒型形状に薄板金属材料で形成され、信号線１２１ｂのノイズの放射と侵入を抑制するためのシールド部材である。前部シェル１１１４は、後述する金属製のカバー１４１０（図１４（ａ）参照）の上部中央の開口部１４１０ａを形成する内周面に接触する接触部を有するＧＮＤコンタクト１１１４ａと、インシュレータ１１１２の挿入部１１１２ａを移動可能に案内するガイド部１１１４ｂと、多芯ケーブル１２１の信号線１２１ｂの外部を覆うシールド線１２１ａを外皮に折り返した部分を圧着するシェル圧着部１１１４ｃとを備える。帯状片とされる一対のＧＮＤコンタクト１１１４ａは、左右の側壁を内側から外側に向って打ち抜かれるとともに、後方斜めに向って折り曲げられることにより形成されている。ガイド部１１１４ｂは、前部シェル１１１４の左右の側壁の相互間に、前部シェル１１１４の上端から下方向に９０°下向きに折り曲げられた部分に形成される略矩形状の開口部である。ガイド部１１１４ｂには、インシュレータ１１１２の挿入部１１１２ａが後方から先端方向に向って挿入される。シェル圧着部１１１４ｃは、前部シェル１１１４の上部の後端に一体に形成される延在部を介して連結されている。シェル圧着部１１１４ｃは、圧着する略長方形状の一対の係止片を有している。前部モールドカバー１１１３およびインシュレータ１１１２を前部シェル１１１４に組み付ける場合、先ず、プラグコンタクト端子１１１１と一体となったインシュレータ１１１２が前部モールドカバー１１１３に挿入され、次に、プラグコンタクト端子１１１１の導線部接続部１１１１ｂに、多芯ケーブル１２１の信号線１２１ｂの先端の被覆を剥がした部分である導線部１２１ｃが上方向からはんだ付けされた後、続いて、それらが、前部モールドカバー１１１３の上下左右の周囲を覆うように前部シェル１１１４の内側に挿入され固定される。その際、インシュレータ１１１２の挿入部１１１２ａが後方から先端方向に向ってガイド部１１１４ｂに挿入されるとともに、インシュレータ１１１２の可動制限部１１１２ｂがインシュレータ収容部１１１３ａに挿入される。前部シェル１１１４は、シェル圧着部１１１４ｃの一対の係止片が多芯ケーブル１２１のシールド線１２１ａに圧着されることにより、位置決めされると同時に、ＧＮＤアースを取ることができる。

前部モールドカバー１１１３が、インシュレータ１１１２の可動制限部１１１２ｂをインシュレータ収容部１１１３ａ内で移動可能に収容し、前部シェル１１１４のガイド部１１１４ｂで先端方向への移動を制限することにより、インシュレータ１１１２は、前部モールドカバー１１１３及び前部シェル１１１４に対して、上下左右に傾斜可能に僅かに可動する。また、インシュレータ１１１２が可動することにより、プラグコンタクト端子１１１１に撓みが発生するが、前部モールドカバー１１１３のプラグコンタクト収容部１１１３ｂの内部でプラグコンタクト端子１１１１の湾曲部１１１１ｃが湾曲することにより、プラグコンタクト端子１１１１の撓みを吸収できる。このような構成により、本実施形態の低背型車載カメラモジュール用コネクタプラグ１１００も、第１の実施形態と同様に、プラグコンタクト端子１１１１を伴うインシュレータ１１１２を、コネクタソケット６４０の凹部６４１ａに対し自動調心を可能とするフローティング構造とすることができる。

後部シェル１１１５は、板金加工により、略門形状に薄板金属材料で形成され、信号線１２１ｂのノイズの放射と侵入を抑制するためのシールド部材である。後部シェル１１１５は、図１２に示されるように、前部モールドカバー１１１３の左右に設けられた爪部１１１３ｄと係合する取り付け部穴１１１５ａを有する一対の係止片と、後部シェル１１１５の上部中央部から後方に向かって屈曲され、多芯ケーブル１２１のシールド線１２１ａに圧着されるロック片１１１５ｂとを備える。一対の係止片は、それぞれ、前部モールドカバー１１１３の側壁に向かって延びている。ロック片１１１５ｂは、後方に向かって略長方形状に伸び、前部シェル１１１４のシェル圧着部１１１４ｃにより多芯ケーブル１２１のシールド線１２１ａと同時に圧着される。後部シェル１１１５は、図１５（ｂ）に示されるように、前部モールドカバー１１１３の後方のプラグコンタクト端子１１１１の導線部接続部１１１１ｂと、これにはんだ接合された多芯ケーブル１２１の信号線１２１ｂとが樹脂で封止された後、導線部接続部１１１１ｂおよび信号線１２１ｂを遮蔽する。後部シェル１１１５は、ロック片１１１５ｂが多芯ケーブル１２１のシールド線１２１ａにシェル圧着部１１１４ｃにより圧着されることにより位置決めされると同時に、ＧＮＤアースを取ることができる。

後部モールドカバー１１１６は、例えば、樹脂材料で成形され、多芯ケーブル１２１の先端に取り付けられた前部モールドカバー１１１３、前部及び後部シェル１１１４、１１１５等の部品を内側に固定し、強度を上げるための部材である。後部モールドカバー１１１６は、概略円板形状であり、中央に多芯ケーブル１２１が貫通する貫通孔１１１６ａと、貫通孔１１１６ａの周縁に複数の固定片１１１６ｂとを有している。複数の固定片１１１６ｂは、コネクタ挿入方向側に突出し、前部モールドカバー１１１３、前部及び後部シェル１１１４、１１１５等の部品を内周部に固定する。後部モールドカバー１１１６の外周部の端部には、全周にわたり外方に張り出したフランジ部１１１６ｃが形成されている。フランジ部１１１６ｃは、後述するカバー１４１０に取り付けるための一対のねじ止め穴１１１６ｄを有している。

オーバーモールド１１２２は、例えば、強化ゴムなどの材質であって、図１４（ｃ）に示されるように、多芯ケーブル１２１の外周部を伝わって後部モールドカバー１１１６の内側への水や塵の浸入を防ぐために隙間をふさぐための部材である。オーバーモールド１１２２の形状は、多芯ケーブル１２１の屈曲を許容するために変形する。オーバーモールド１１２２は、後部モールドカバー１１１６のフランジ部１１１６ｃの端面に当接されるフランジ部１１２２ｃと、フランジ部１１２２ｃの中央部に一体に形成され多芯ケーブル１２１を保持するケーブル保持部１１２２ｂとを備えている。フランジ部１１２２ｃおよびケーブル保持部１１２２ｂは、多芯ケーブル１２１が挿入される貫通孔１１２２ａを中央に有している。フランジ部１１２２ｃは、図１４（ｃ）に示されるように、後部モールドカバー１１１６およびオーバーモールド１１２２を、カバー１４１０に取り付けるためのねじ止め穴１１２２ｄを有する。ケーブル保持部１１２２ｂは、フランジ部１１２２ｃから後方に向けて突出している。

図１４（ａ）は、図１１に示す低背型車載カメラモジュール用コネクタプラグ１１００を備える車載カメラモジュールカバーユニット１４００を、カメラユニット側から見た斜視図であり、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）に示す斜視図の下面図であり、図１４（ｃ）は、図１４（ｂ）におけるＸＩＶＣ−ＸＩＶＣ線に沿って示される断面図である。

図１４において、車載カメラモジュールカバーユニット１４００は、低背型車載カメラモジュール用コネクタプラグ１１００を、例えばアルミダイキャスト等の金属製のカバー１４１０に取り付けた状態を示すものである。なお、車載カメラモジュールの筐体の下側の残り半分は、第１の実施形態に示すカメラユニット本体ケース６３０と同じであるため、図示を省略する。

図１４（ｃ）に示すように、低背型車載カメラモジュール用コネクタプラグ１１００のオーバーモールド１１２２、および、後部モールドカバー１１１６は、コネクタ固定用ねじ１４１１を、オーバーモールド１１２２のねじ止め穴１１２２ｄと、後部モールドカバー１１１６のねじ止め穴１１１６ｄとを通して、カバー１４１０のコネクタ接続用雌ねじ１４１０ｂにねじ込むことにより、カバー１４１０に固定される。このときに、低背型車載カメラモジュール用コネクタプラグ１１００の前部シェル１１１４のＧＮＤコンタクト１１１４ａの接触部が、カバー１４１０の上部中央部に設けられた開口部１４１０ａの内周面に接触することによりＧＮＤアースを取ることができる。

次に、第１の実施形態と同様に、低背型車載カメラモジュール用コネクタプラグ１１００のインシュレータ１１１２の挿入部１１１２ａが、コネクタソケット６４０の接続口に挿入された後、４本の筐体取り付け用ねじ６１２が、カバー１４１０の筐体接続用ねじ穴１４１０ｃを通して、カメラユニット本体ケース６３０の筐体取り付け用雌ねじ６３０ａにねじ止めされることにより、カバー１４１０がカメラユニット本体ケース６３０に固定される。

図１５（ａ）は、図１１に示す低背型車載カメラモジュール用コネクタプラグ１１００とコネクタソケット６４０が接続された状態を示す正面図であり、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）におけるＸＶＢ−ＸＶＢ線に沿って示される断面図であり、図１６（ａ）は、図１１に示す低背型車載カメラモジュール用コネクタプラグ１１００と、コネクタソケット６４０が接続された状態を示す側面図であり、図１６（ｂ）は、図１６（ａ）におけるＸＶＩＢ−ＸＶＩＢ線に沿って示される断面図である。

図１５（ｂ）、図１６（ｂ）において、低背型車載カメラモジュール用コネクタプラグ１１００は、コネクタソケット６４０に接続されるとき、プラグコンタクト端子１１１１とソケットコンタクト端子６４２が接触した状態で保持される。プラグコンタクト端子１１１１の接触部１１１１ａを固定するインシュレータ１１１２は、前部モールドカバー１１１３及び前部シェル１１１４に対して、プラグの挿入方向の上下左右に傾斜可能に僅かに可動する。これにより、プラグコンタクト端子１１１１とソケットコンタクト端子６４２が電気的に接触した状態で、低背型車載カメラモジュール用コネクタプラグ１１００のインシュレータ１１１２が、カメラユニット実装基板６３１のコネクタソケット６４０に対して可動する。これにより、モジュール基板及びカメラモジュール自体の取り付け位置の相対的な位置ずれが吸収され、あるいは、車載カメラモジュールの車両の振動の影響を受けないようにすることができる。

以上のように、本実施形態の低背型車載カメラモジュール用コネクタプラグ１１００によっても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、さらに、本実施形態の低背型車載カメラモジュール用コネクタプラグ１１００によれば、第１の実施形態と比較してコネクタの形状を低背化できるため、コネクタを収容するカメラモジュールの筐体を小型化することができる。

次に、本発明の第３の実施形態について、説明する。

図１７は、本発明に係るモジュール用コネクタの第３の実施形態の一部を構成する同軸型車載カメラモジュール用コネクタソケット２０００に接続される同軸型車載カメラモジュール用コネクタプラグ１７００を示す斜視図であり、図１８は、図１７に示す同軸型車載カメラモジュール用コネクタプラグ１７００と、カバー１８００を分解して示す斜視図であり、図１９は、図１７に示す同軸型車載カメラモジュール用コネクタプラグ１７００を、カバー１８００に取り付けた状態を示す斜視図である。

図１７乃至図１９において、同軸型車載カメラモジュール用コネクタプラグ１７００は、プラグコンタクト端子１７１１と、プラグシールド端子１７１２と、インシュレータ１７１３と、プラスチックカバー１７１４と、同軸ケーブル１７２１と、オーバーモールド１７２２とを備える。

プラグコンタクト端子１７１１は、図１８に示すように、１本の円形の内部銅線１７２１ｂと、この内部銅線１７２１ｂの周囲に絶縁材を介して覆うシールド線１７２１ａとを備える同軸ケーブル１７２１の内部銅線１７２１ｂに圧入される端子である。プラグコンタクト端子１７１１の後端は、上述のように内部銅線１７２１ｂをはめ込み圧入するため、円筒形状になっており、また、その先端は、後述するコネクタソケット２０００のソケットコンタクト端子２００１のソケット接触部２００１ａに挿入されて接触するため後端より細い形状となっている。プラグコンタクト端子１７１１は、本実施形態では、例えば、銅に金メッキ処理したものを使用しているが、これには限定されない。

プラグシールド端子１７１２は、同軸ケーブル１７２１の外皮に折り返されたシールド線１７２１ａに圧着して固定される端子である。プラグシールド端子１７１２は、上述のように同軸ケーブル１７２１のシールド線１７２１ａをはめ込み圧着するため、円筒形状となっており、後端側は直径が太くなっている。また、その先端側には、インシュレータ１７１３が挿入され、後述するコネクタソケット２０００のソケットシールド端子２００２のシールド接触部２００２ａと接触するため、先端に向って後端側より直径が太くなっている。ソケットシールド端子２００２の基板側の左右の側壁には、基板側に向かって長方形状に切り出され、左右の外側に向かって広げられ、後述する金属製のカバー１８００の上部中央の開口部１８００ａに接触するＧＮＤコンタクト１７１２ａが備えられている。プラグシールド端子１７１２は、本実施形態では、銅に金メッキ処理したものを使用しているが、これには限定されない。

インシュレータ１７１３は、図１８に示すように、プラグコンタクト端子１７１１と、プラグシールド端子１７１２との間を絶縁して保持するための部材である。インシュレータ１７１３は、略円柱形状の部材であって、プラグシールド端子１７１２の先端側の内部に圧入されるために、プラグシールド端子１７１２の形状に合わせて、先端に向かって直径が広くなる部材である。また、インシュレータ１７１３の円柱の円の中央には、プラグコンタクト端子１７１１を保持するための貫通孔１７１３ａが設けられている。

プラスチックカバー１７１４は、例えば、樹脂材料で成形され、同軸ケーブル１７２１と、プラグシールド端子１７１２等の部品を内部に固定し強度を上げるための部材である。プラスチックカバー１７１４は、概略円柱形状であり、円柱の円の中央に同軸ケーブル１７２１を通すための貫通孔１７１４ａを有している。プラスチックカバー１７１４の外周部の端部には、全周にわたり外方に張り出したフランジ部１７１４ｂが形成されている。フランジ部１７１４ｂは、後述するカバー１８００に取り付けるための一対のねじ止め穴１７１４ｃを有している。

オーバーモールド１７２２は、例えば、強化ゴムなどの材質であって、図１８及び図１９に示されるように、同軸ケーブル１７２１の外周部を伝わってプラスチックカバー１７１４の内側へ水や塵の浸入を防ぐために隙間をふさぐための部材である。オーバーモールド１７２２の形状は、同軸ケーブル１７２１の屈曲を許容するために変形する。オーバーモールド１７２２は、プラスチックカバー１７１４のフランジ部１７１４ｂの端面に当接されるフランジ部１７２２ｃと、フランジ部１７２２ｃの中央部に一体に形成され同軸ケーブル１７２１を保持するケーブル保持部１７２２ｂとを備えている。フランジ部１７２２ｃおよびケーブル保持部１７２２ｂは、同軸ケーブル１７２１が挿入される貫通孔１７２２ａを中央に有している。フランジ部１７２２ｃは、図１８及び図１９に示されるように、プラスチックカバー１７１４およびオーバーモールド１７２２を、カバー１８００に取り付けるためのねじ止め穴１７２２ｄを有する。ケーブル保持部１８２２ｂは、フランジ部１１２２ｃから後方に向けて突出している。

図１９において、車載カメラモジュールカバーユニット１９００は、同軸型車載カメラモジュール用コネクタプラグ１７００を、例えばアルミダイキャスト等の金属製の筐体のカバー１８００に取り付けた状態を示すものである。なお、車載カメラモジュールの筐体の下側の残り半分の形状は、第１の実施形態に示すカメラユニット本体ケース６３０の形状と同じであるため、図示を省略する。

図１９に示すように、同軸型車載カメラモジュール用コネクタプラグ１７００のオーバーモールド１７２２、および、プラスチックカバー１７１４は、コネクタ固定用ねじ１８０１を、オーバーモールド１７２２のねじ止め穴１７２２ｄと、プラスチックカバー１７１４のねじ止め穴１７１４ｃとを通して、カバー１８００のコネクタ接続用雌ねじ１８００ｂにねじ込むことにより、カバー１８００に固定される。このときに、同軸型車載カメラモジュール用コネクタプラグ１７００のプラグシールド端子１７１２のＧＮＤコンタクト１７１２ａの接触部が、カバー１８００の上部中央部に設けられた開口部１８００ａの内周面に接触することによりＧＮＤアースを取ることができる。

次に、第１の実施形態と同様に、同軸型車載カメラモジュール用コネクタプラグ１７００が、後述するコネクタソケット２０００に挿入された後、４本の筐体取り付け用ねじ６１２により、カバー１８００の筐体接続用ねじ穴１８００ｃを通して、カメラユニット本体ケース６３０の筐体取り付け用雌ねじ６３０ａにねじ止めされることにより、カバー１８００がカメラユニット本体ケース６３０に固定される。

図２０（ａ）は、本発明に係るモジュール用コネクタの第３の実施形態の一部を構成する同軸型車載カメラモジュール用コネクタソケット２０００を上面側から見た斜視図であり、図２０（ｂ）は、図２０（ａ）に示す同軸型車載カメラモジュール用コネクタソケット２０００を下面側から見た斜視図であり、図２１は、図２０（ａ）に示す同軸型車載カメラモジュール用コネクタソケット２０００を分解して示す斜視図である。

図２０及び図２１において、同軸型車載カメラモジュール用コネクタソケット２０００は、ソケットコンタクト端子２００１と、ソケットシールド端子２００２と、ソケットインシュレータ２００３と、ソケット固定金具２００４と、ソケットモールドカバー２００５とを備える。

ソケットコンタクト端子２００１は、図２１に示すように、コネクタプラグ１７００のプラグコンタクト端子１７１１を挿入して、接触するための金属製の端子である。ソケットコンタクト端子２００１は、本実施形態では、銅に金メッキしたものを使用しているが、これには限定されない。ソケットコンタクト端子２００１は、円筒形状であって、コネクタプラグ１７００のプラグコンタクト端子１７１１を挿入するためにその上部が２つに分かれているソケット接触部２００１ａと、ソケット接触部２００１ａとは反対側の端部にあって、カメラユニット実装基板（図示を省略する。）の配線パターンにはんだ付けされるソケット導線部接続部２００１ｂと、ソケット接触部２００１ａとソケット導線部接続部２００１ｂとの間にあって、円柱形状のソケット接触部２００１ａの最も実装基板に近い部分から実装基板に沿って横に伸び、その後９０度緩やかに屈曲し実装基板と反対側に伸び、その後１８０度緩やかに屈曲し実装基板側のソケット導線部接続部２００１ｂまで伸びるＳ字形状を有するソケット湾曲部２００１ｃとを備える。ソケット湾曲部２００１ｃの形状は、後述する図２４（ａ）に示される。

ソケットシールド端子２００２は、コネクタプラグ１７００のプラグシールド端子１７１２を挿入して、接触するための金属製の端子である。ソケットシールド端子２００２の本実施形態では、例えば、銅に金メッキ処理したものを使用しているが、これには限定されない。ソケットシールド端子２００２は、コネクタプラグ１７００のプラグシールド端子１７１２内に挿入するために円筒形状であるシールド接触部２００２ａと、シールド接触部２００２ａとは反対側の端部にあって、カメラユニット実装基板（図示を省略する。）の配線パターンにはんだ付けされる４つのシールド導線部接続部２００２ｂと、シールド接触部２００２ａとシールド導線部接続部２００２ｂとの間にあって、円柱形状のシールド接触部２００２ａの最も実装基板に近い部分から実装基板に沿って横に伸び、その後９０度緩やかに屈曲し実装基板と反対側に伸び、その後１８０度緩やかに屈曲し実装基板側の４つのシールド導線部接続部２００２ｂまで伸びるＳ字形状を有する４つのシールド湾曲部２００２ｃとを備える。なお、ここでは基板への接続強度の強化、あるいは、ＧＮＤ強化のために、シールド導線部接続部２００２ｂを４箇所設けるものとしたが、これには限定されない。

ソケットインシュレータ２００３は、材質が樹脂であり、略円筒形状の部材であり、ソケットコンタクト端子２００１と、ソケットシールド端子２００２を絶縁して保持し、後述するソケット固定金具２００４及びソケットモールドカバー２００５に対して、挿入方向の上下左右に僅かに可動する部材である。ソケットインシュレータ２００３は、円筒形状の円の中心に、ソケットコンタクト端子２００１のソケット接触部２００１ａを保持するための貫通孔２００３ａと、円筒形状の基板に近接する部分から、組立て後、ソケットシールド端子２００２のシールド導線部接続部２００２ｂが突出する方向から９０°左右に転向した方向に突出した略長方体形状の２つの突出部であって、後述するソケット固定金具２００４のインシュレータ可動制限部２００４ｂとソケットモールドカバー２００５のインシュレータ可動部２００５ｃに移動可能に保持される、可動係合部２００３ｂとを備える。

ソケット固定金具２００４は、板金加工により、金属材料で略門形状に形成され、後述するソケットモールドカバー２００５を固定し、ソケットインシュレータ２００３を移動可能に保持し、ノイズの放射と侵入を抑制するための部材である。ソケット固定金具２００４は、略門形状の中央の上部に略長方形状に伸び、門形状の中心方向に９０度屈曲された突起部であって、ソケットモールドカバー２００５の上部に形成された凹部である取り付け凹部２００５ｂに係合するためのモールドカバー係合部２００４ａと、略門形状の足に当る部分に略長方形状に水平に伸び、その上部がソケットインシュレータ２００３の可動係合部２００３ｂと移動可能に接触するインシュレータ可動制限部２００４ｂと、インシュレータ可動制限部２００４ｂの下部に下方向に略長方形状に伸び、門形状の外側方向に９０度屈曲された突起部であって、カメラユニット実装基板にはんだ付け固定される基板固定部２００４ｃとを備える。

ソケットモールドカバー２００５は、例えば、樹脂材料で成形され、上面が正方形の略直方形状であって中央にソケットシールド端子２００２のシールド接触部２００２ａを貫通するための貫通孔２００５ａを有し、ソケットコンタクト端子２００１と、ソケットシールド端子２００２と、ソケットインシュレータ２００３とを移動可能に保持する部材である。ソケットモールドカバー２００５は、その上面の一辺の中央に設けられた凹部であって、ソケット固定金具２００４のモールドカバー係合部２００４ａと係合する取り付け凹部２００５ｂと、取り付け凹部２００５ｂが設けられた側面の下部の左右からその左右の面まで伸びる略長方形状の切り欠き部であるインシュレータ可動部２００５ｃとを備える。

図２２（ａ）は、図１７に示す同軸型車載カメラモジュール用コネクタプラグ１７００と、図２０に示す同軸型車載カメラモジュール用コネクタソケット２０００が接続された状態を示す正面図であり、図２２（ｂ）は、図２２（ａ）におけるＸＸＩＩＢ−ＸＸＩＩＢ線に沿って示される断面図であり、図２２（ｃ）は、図２２（ａ）におけるＸＸＩＩＣ−ＸＸＩＩＣ線に沿って示される断面図である。図２３（ａ）は、図１７に示す同軸型車載カメラモジュール用コネクタプラグ１７００と、図２０に示す同軸型車載カメラモジュール用コネクタソケット２０００が接続された状態を示す側面図であり、図２３（ｂ）は、図２３（ａ）におけるＸＸＩＩＩＢ−ＸＸＩＩＩＢ線に沿って示される断面図であり、図２４（ａ）は、図２２（ｂ）のＸＸＩＶＡ部の拡大図であり、図２４（ｂ）は、図２２（ｃ）のＸＸＩＶＢ部の拡大図であり、図２４（ｃ）は、図２３（ｂ）のＸＸＩＶＣ部の拡大図である。

図２０、図２１、図２４（ｂ）、及び、図２４（ｃ）に示すように、ソケット固定金具２００４のインシュレータ可動制限部２００４ｂと、ソケットモールドカバー２００５のインシュレータ可動部２００５ｃの間に、ソケットインシュレータ２００３の可動係合部２００３ｂが移動可能に収容されることにより、ソケットコンタクト端子２００１と、ソケットシールド端子２００２とを保持するソケットインシュレータ２００３は、ソケット固定金具２００４およびソケットモールドカバー２００５に対して、挿入方向の上下左右に僅かに可動する。また、ソケットインシュレータ２００３が可動することにより、ソケットコンタクト端子２００１と、ソケットシールド端子２００２に撓みが発生するが、ソケットコンタクト端子２００１のソケット湾曲部２００１ｃとソケットシールド端子２００２のシールド湾曲部２００２ｃが湾曲することにより、ソケットコンタクト端子２００１と、ソケットシールド端子２００２の撓みを吸収できる。このような構成により、本実施形態の同軸型車載カメラモジュール用コネクタソケット２０００も、ソケットコンタクト端子２００１及びソケットシールド端子２００２をプラグコンタクト端子１７１１及びプラグシールド端子１７１２に対し自動調心を可能とするフローティング構造とすることができる。

図２２（ｂ）、図２３（ｂ）において、同軸型車載カメラモジュール用コネクタプラグ１７００は、コネクタソケット２０００に挿入され、プラグコンタクト端子１７１１とソケットコンタクト端子２００１が接触し、プラグシールド端子１７１２とソケットシールド端子２００２が接触した状態で保持される。ソケットコンタクト端子２００１のソケット接触部２００１ａとソケットシールド端子２００２のシールド接触部２００２ａを固定するソケットインシュレータ２００３は、ソケット固定金具２００４及びソケットモールドカバー２００５に対して、挿入方向の上下左右に僅かに可動する。これにより、プラグコンタクト端子１７１１とソケットコンタクト端子２００１が電気的に接触し、プラグシールド端子１７１２とソケットシールド端子２００２が電気的に接触した状態で、同軸型車載カメラモジュール用コネクタプラグ１７００が、カメラユニット実装基板に対して可動する。これにより、基板及びカメラモジュール自体の取り付け位置の位置ずれを吸収し、あるいは車両の振動の影響を受けないようにすることができる。

以上のように、本実施形態の同軸型車載カメラモジュール用コネクタソケット２０００のように、コネクタプラグではなく、コネクタソケットをフローティング構造とすることによっても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、さらに、本実施形態の同軸型車載カメラモジュール用コネクタソケット２０００によれば、信号線を多芯ケーブルではなく、同軸ケーブルにした場合でも本発明の効果を得ることができる。

なお、本発明に係るモジュール用コネクタの第１乃至第３の実施形態では、車載カメラモジュール用のコネクタについて、説明してきたが、本発明のモジュール用コネクタは、これには限定されず、その他のセンサモジュール等のように、防水及び防塵などのために筐体に回路部分が収容される全てのモジュールに適用可能である。

以上のように、本発明に係るモジュール用コネクタによれば、従来の車両カメラモジュール等のモジュールにおいて発生していた、モジュール側基板及びモジュール自体の取り付け位置の位置ずれを吸収するとともに、モジュールが振動の影響を受けないようにでき、電気ノイズの放射と侵入を抑制し、また、容易にインピーダンス整合を行うことができ、これにより信号の伝送速度を高速化し、モジュールの性能を向上できるという効果が得られる。

１００ 車載カメラモジュール用コネクタプラグ
１１１、１１１１、１７１１ プラグコンタクト端子
１１１ａ、１１１１ａ 接触部
１１１ｂ、１１１１ｂ 導線部接続部
１１１ｃ、１１１１ｃ 湾曲部
１１２、１１１２、１７１３ インシュレータ
１１２ａ 可動インシュレータ
１１２ｂ 固定インシュレータ
１１２ｃ、１１１２ａ 挿入部
１１２ｄ 引き抜き制限部
１１２ｅ 押し込み制限部
１１２ｆ 側壁
１１２ｇ スリット部
１１２ｈ 後端壁
１１３ モールドカバー
１１３ａ ガイド部
１１３ｂ ガイド穴
１１３ｃ 位置決め部
１１４、１１１４ 前部シェル
１１４ａ、１１１４ａ、１７１２ａ ＧＮＤコンタクト
１１４ｂ 取り付け部穴
１１４ｃ、１１１４ｃ シェル圧着部
１１５、１１１５ 後部シェル
１１５ａ 位置決め爪部
１１５ｂ 取り付け爪部
１１５ｃ、１１１５ｂ ロック片
１２１ 多芯ケーブル
１２１ａ、１７２１ａ シールド線
１２１ｂ 信号線
１２１ｃ 導線部
１２２、１１２２、１７２２ オーバーモールド
１２２ａ 取り付け板
１２２ｂ ねじ止め穴
１２２ｃ Ｏリング取り付け溝
６００ 車載カメラモジュール
６１０ 筐体
６１１、１４１１、１８０１ コネクタ固定用ねじ
６１２ 筐体取り付け用ねじ
６２０、１４１０、１８００ カバー
６２０ａ、１４１０ａ、１８００ａ 開口部
６２０ｂ、１４１０ｂ、１８００ｂ コネクタ接続用雌ねじ
６２０ｃ、１４１０ｃ、１８００ｃ 筐体接続用ねじ穴
６３０ カメラユニット本体ケース
６３０ａ 筐体取り付け用雌ねじ
６３１ カメラユニット実装基板
６４０ コネクタソケット
６４１、２００３ ソケットインシュレータ
６４１ａ 凹部
６４２、２００１ ソケットコンタクト端子
６４３、２００４ ソケット固定金具
１１００ 低背型車載カメラモジュール用コネクタ
１１１２ｂ 可動制限部
１１１３ 前部モールドカバー
１１１３ａ インシュレータ収容部
１１１３ｂ プラグコンタクト収容部
１１１３ｃ はんだ接続部収容口
１１１３ｄ 爪部
１１１４ｂ ガイド部
１１１５ａ 取り付け部穴
１１１６ 後部モールドカバー
１１１６ａ、１１２２ａ、１７１３ａ、１７１４ａ、１７２２ａ、２００３ａ、２００５ａ 貫通孔
１１１６ｂ 固定片
１１１６ｃ、１１２２ｃ、１７１４ｂ、１７２２ｃ フランジ部
１１１６ｄ、１１２２ｄ、１７１４ｃ、１７２２ｄ ねじ止め穴
１１２２ｂ、１７２２ｂ ケーブル保持部
１４００ 車載カメラモジュールコネクタ側
１７００ 同軸型車載カメラモジュール用コネクタプラグ
１７１２ プラグシールド端子
１７１４ プラスチックカバー
１７２１ 同軸ケーブル
１７２１ｂ 内部銅線
２０００ 同軸型車載カメラモジュール用コネクタソケット
２００１ａ ソケット接触部
２００１ｂ ソケット導線部接続部
２００１ｃ ソケット湾曲部
２００２ ソケットシールド端子
２００２ａ シールド接触部
２００２ｂ シールド導線部接続部
２００２ｃ シールド湾曲部
２００３ｂ 可動係合部
２００４ａ モールドカバー係合部
２００４ｂ インシュレータ可動制限部
２００４ｃ 基板固定部
２００５ ソケットモールドカバー
２００５ｂ 取り付け凹部
２００５ｃ インシュレータ可動部

Claims (6)

1. ホスト側ケーブルとモジュール側基板とをモジュール内部で電気的に接続するモジュール用コネクタであって、
   一方の端部に接続時に受け側のコンタクト端子に接触する接触部、他方の端部に共通の直線上に延びる前記ホスト側ケーブルの信号線と接続される導線部接続部、及び、前記接触部と前記導線部接続部とを湾曲した形状で連結する湾曲部をそれぞれ有する複数のコンタクト端子と、
   前記複数のコンタクト端子を平行に等間隔で並べ、前記導線部接続部を固定する固定部材と、
   前記複数のコンタクト端子の前記接触部を保持し、前記コンタクト端子の前記湾曲部が湾曲することにより前記固定部材に対して相対的に移動可能に配置されるインシュレータ部材と、
   前記インシュレータ部材の移動を制限し、前記固定部材に固定されるカバー部材と、
   前記ホスト側ケーブルに接続されるコネクタプラグに配置され、前記インシュレータ部材が移動することにより、接続時に、前記コンタクト端子の前記接触部と前記受け側コンタクト端子との相対位置のずれを調整する機構と、
   前記信号線のノイズの放射と侵入を抑制するために前記信号線及び前記導線部接続部を覆うシールド部材と、を備え、
   前記ホスト側ケーブルは、複数の信号線と、複数の信号線の周囲に絶縁材を介して覆うシールド線とを備える多芯ケーブルであることを特徴とするモジュール用コネクタ。
2. 前記シールド部材が、前記シールド線に接続されることを特徴とする請求項１に記載のモジュール用コネクタ。
3. 前記シールド部材は、
   コネクタの挿入方向の先端側を覆う前部シェルと、
   コネクタの挿入方向の後端側を覆う後部シェルとの２部品で構成されることを特徴とする請求項１に記載のモジュール用コネクタ。
4. 前記シールド部材は、
   前記モジュールの金属製の筐体にＧＮＤアースされることを特徴とする請求項１乃至３に記載のモジュール用コネクタ。
5. 前記カバー部材の一部は、前記シールド部材の一部により代用されることを特徴とする請求項４に記載のモジュール用コネクタ。
6. 前記ホスト側ケーブルと前記モジュールとの間の隙間を埋め、前記ホスト側ケーブルを屈曲可能に固定し、前記モジュール用コネクタを前記モジュールに取り付けるためのオーバーモールドをさらに備えることを特徴とする請求項１乃至５に記載のモジュール用コネクタ。

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