[go: up one dir, main page]

JP6432366B2 - ワイヤレス電力伝送用コイルおよびワイヤレス電力伝送装置 - Google Patents

ワイヤレス電力伝送用コイルおよびワイヤレス電力伝送装置 Download PDF

Info

Publication number
JP6432366B2
JP6432366B2 JP2015010868A JP2015010868A JP6432366B2 JP 6432366 B2 JP6432366 B2 JP 6432366B2 JP 2015010868 A JP2015010868 A JP 2015010868A JP 2015010868 A JP2015010868 A JP 2015010868A JP 6432366 B2 JP6432366 B2 JP 6432366B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coil
coils
magnetic
power transmission
wireless power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015010868A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2015202028A (ja
Inventor
憲隆 千代
憲隆 千代
泰弘 寺崎
泰弘 寺崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TDK Corp
Original Assignee
TDK Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TDK Corp filed Critical TDK Corp
Priority to JP2015010868A priority Critical patent/JP6432366B2/ja
Priority to US14/668,297 priority patent/US9984817B2/en
Priority to CN201510144714.4A priority patent/CN104952606B/zh
Priority to EP15161717.2A priority patent/EP2927915A3/en
Publication of JP2015202028A publication Critical patent/JP2015202028A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6432366B2 publication Critical patent/JP6432366B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F38/00Adaptations of transformers or inductances for specific applications or functions
    • H01F38/14Inductive couplings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12Inductive energy transfer
    • B60L53/122Circuits or methods for driving the primary coil, e.g. supplying electric power to the coil
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12Inductive energy transfer
    • B60L53/126Methods for pairing a vehicle and a charging station, e.g. establishing a one-to-one relation between a wireless power transmitter and a wireless power receiver
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30Constructional details of charging stations
    • B60L53/35Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/36Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles by positioning the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30Constructional details of charging stations
    • B60L53/35Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/38Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles specially adapted for charging by inductive energy transfer
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F27/00Details of transformers or inductances, in general
    • H01F27/34Special means for preventing or reducing unwanted electric or magnetic effects, e.g. no-load losses, reactive currents, harmonics, oscillations, leakage fields
    • H01F27/38Auxiliary core members; Auxiliary coils or windings
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F3/00Cores, Yokes, or armatures
    • H01F3/10Composite arrangements of magnetic circuits
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/40Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using two or more transmitting or receiving devices
    • H02J50/402Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using two or more transmitting or receiving devices the two or more transmitting or the two or more receiving devices being integrated in the same unit, e.g. power mats with several coils or antennas with several sub-antennas
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/90Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving detection or optimisation of position, e.g. alignment
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12Electric charging stations
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Coils Of Transformers For General Uses (AREA)

Description

本発明は、ワイヤレス電力伝送用コイルおよびワイヤレス電力伝送装置に関するものである。
近年、ケーブル等の機械的接触なしで電力を送電するために、相対させた1次(給電)コイルと2次(受電)コイルの間の電磁誘導作用を利用したワイヤレス電力伝送技術が注目されている。
このワイヤレス電力伝送技術は、電気自動車等への電力の給電装置として適用した場合、地面等に設置された1次コイルと電気自動車等に搭載された2次コイルの位置関係は必ずしも一定とはならないことが想定されるため、1次コイルと2次コイルの位置ずれが生じた場合でも、電力伝送が可能な電力伝送技術の開発要求が高まってきている。
このような要求に対して、例えば特許文献1では、1次側を複数、2次側を一つ以上の平面型コイルで構成し、2次側コイル外径は1次側コイル外径よりも小さいことを特徴とする非接触電力伝送装置が提案されている。
特開2009−164293号公報
しかしながら、特許文献1に開示される技術では、1次側を複数の平面型コイルで構成しているため、隣接するコイルへ流れる漏洩磁束が大きくなり、隣接するコイル間で閉ループが形成されてしまうことから、電力伝送するコイル間の距離が大きい場合に、結合が低下してしまうという問題があった。
そこで、本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、電力伝送するコイル間に位置ずれが生じた場合であっても、高い電力伝送効率を維持できるとともに、電力伝送するコイル間の距離が大きい場合であっても、結合の低下を抑制できるワイヤレス電力伝送用コイルおよびワイヤレス電力伝送装置を提供することを目的とする。
本発明に係るワイヤレス電力伝送用コイルは、ワイヤレスにて電力を送電又は受電するワイヤレス電力伝送用コイルであって、複数のコイルと、複数の磁気接続部材と、を備え、複数の磁気接続部材は、複数のコイルのうち、間に1つ以上のコイルを介して隣接するコイル同士を磁気的に接続するとともに、複数のコイルのうち、隣接するコイル同士を磁気的に接続しないように配置され、磁気的に接続された複数のコイルのうち、隣接するコイル同士は、コイルに電流が流れたときに発生する磁界の方向が互いに逆方向となることを特徴とする。
本発明によれば、ワイヤレス電力伝送用コイルは、複数のコイルを備える。そのため、給電あるいは受電可能範囲を拡げることができる。したがって、電力伝送するコイル間に位置ずれが生じた場合であっても、高い電力伝送効率を維持できる。
また、本発明に係るワイヤレス電力伝送用コイルにおいては、複数の磁気接続部材は、複数のコイルのうち、間に1つ以上のコイルを介して隣接するコイル同士を磁気的に接続するとともに、複数のコイルのうち、隣接するコイル同士を磁気的に接続しないように配置されている。そのため、磁気接続部材により磁気的に接続されない隣接するコイル同士に比べ、磁気接続部材により磁気的に接続された間に1つ以上のコイルを介して隣接するコイル同士において、磁束のループが形成され易くなる。その結果、隣接するコイル同士における閉ループの形成が抑制されることから、電力伝送するコイル間の距離が大きい場合であっても、結合の低下を抑制することができる。ここで、「磁気的に接続する」とは、接続するコイル間の磁気抵抗を低くして磁路が形成され易い状態とすることを意味しており、「磁気的に接続しない」とは、コイル間の磁気抵抗を意図的に低くすることが無いことを意味している。すなわち、ここでいう「コイル同士を磁気的に接続しない」とは、コイル同士の磁気的な結合が0であることを意味するものではなく、偶発的に隣接するコイル間の磁気抵抗が低くなってしまうことまでも排除する意味ではない。
さらに、本発明に係るワイヤレス電力伝送用コイルにおいては、磁気的に接続された複数のコイルのうち、隣接するコイル同士は、コイルに電流が流れたときに発生する磁界の方向が互いに逆方向となっている。そのため、それぞれの磁気接続部材で接続されたコイル同士に鎖交する磁束はループを描くこととなる。その結果、電力伝送するコイル間の距離が大きい場合であっても、電力伝送に最適な磁束のループを選択的に発生させることができるため、結合の低下を抑制することができる。
本発明に係るワイヤレス電力伝送用コイルは、ワイヤレスにて電力を送電又は受電するワイヤレス電力伝送用コイルであって、複数のコイルと、互いに接触しないように配置される複数の磁気接続部材と、を備え、複数の磁気接続部材の各々は、複数のコイルを構成するコイルと対向する複数の対向部を有し、複数の対向部は、1つ以上の第1の部分と、間に少なくとも1つの第1の部分を介して位置する複数の第2の部分を含み、第2の部分と当該第2の部分と対向するコイルとの間の距離は、第1の部分と当該第1の部分と対向するコイルとの間の距離よりも小さく、複数の第2の部分と対向する複数のコイルのうち、隣り合うコイル同士は、コイルに電流が流れたときに発生する磁界の方向が互いに逆方向となることを特徴とする。
本発明によれば、ワイヤレス電力伝送用コイルは、複数のコイルを備える。そのため、給電あるいは受電可能範囲を拡げることができる。したがって、電力伝送するコイル間に位置ずれが生じた場合であっても、高い電力伝送効率を維持できる。
また、本発明に係るワイヤレス電力伝送用コイルにおいては、互いに接触しないように配置される複数の磁気接続部材の各々は、複数のコイルを構成するコイルと対向する複数の対向部を有し、複数の対向部は、1つ以上の第1の部分と、間に少なくとも1つの第1の部分を介して位置する複数の第2の部分を含み、第2の部分と当該第2の部分と対向するコイルとの間の距離は、第1の部分と当該第1の部分と対向するコイルとの間の距離よりも小さい。ここで、第2の部分と当該第2の部分と対向するコイルとの間の距離は、第1の部分と当該第1の部分と対向するコイルとの間の距離よりも小さいので、第2の部分と対向するコイルと磁気接続部材の磁気的な結合は、第1の部分と対向するコイルと磁気接続部材の磁気的な結合に比べて大きくなる。この状態において、複数の第2の部分は間に少なくとも1つの第1の部分を介して位置するので、複数の磁気接続部材は、複数のコイルのうち、第2の部分と対向するコイル同士を磁気的に接続するとともに、複数のコイルのうち、第1の部分と対向するコイルと第2の部分と対向するコイルを磁気的に接続しないように配置されることとなる。そのため、磁気接続部材により磁気的に接続されない隣り合う第1の部分と対向するコイルと第2の部分と対向するコイルに比べ、磁気接続部材により磁気的に接続された第2の部分と対向するコイル同士において、磁束のループが形成され易くなる。その結果、隣り合う第1の部分と対向するコイルと第2の部分と対向するコイルにおける閉ループの形成が抑制されることから、電力伝送するコイル間の距離が大きい場合であっても、結合の低下を抑制することができる。ここで、第1または第2の部分とコイルとの間の距離とは、コイルが磁性コアを備える場合には、第1または第2の部分と磁性コアとの間の距離を意味し、コイルが磁性コアを備えない場合には、第1または第2の部分とコイルの中心との間の距離を意味する。
さらに、本発明に係るワイヤレス電力伝送用コイルにおいては、複数の第2の部分と対向する複数のコイルのうち、隣り合うコイル同士は、コイルに電流が流れたときに発生する磁界の方向が互いに逆方向となる。そのため、磁気接続部材により磁気的に接続されたコイル同士に鎖交する磁束はループを描くこととなる。その結果、電力伝送するコイル間の距離が大きい場合であっても、電力伝送に最適な磁束のループを選択的に発生させることができるため、結合の低下を抑制することができる。ただし、「複数の第2の部分と対向するコイルのうち、隣り合うコイル同士」とは、同一の磁気接続部材が有する第2の部分が対向するコイルのうちの隣り合うコイル同士を意味しており、異なる磁気接続部材が有する第2の部分が対向するコイルのうちの隣接するコイル同士は、必ずしもコイルに電流が流れたときに発生する磁界の方向が互いに逆方向となる必要はない。
好ましくは、複数のコイルは、隣接するコイルの巻線同士が少なくとも一部において重なり合うように配置されているとよい。この場合、複数のコイルの配置間隔が小さくなり、電力伝送に寄与する磁束を密集して発生させることができる。したがって、電力伝送するコイル間に位置ずれが生じた場合であっても、電力伝送するコイル間の結合の低下をより一層抑制することができる。
本発明に係るワイヤレス電力伝送装置は、ワイヤレスにて電力が伝送されるワイヤレス電力伝送装置であって、上記記載のワイヤレス電力伝送用コイルと、棒状又は板状の磁路コアに巻線が巻回される螺旋状のコイルと、を備え、磁路コアは、両端に磁極部を有し、磁極部同士の間の距離と、ワイヤレス電力伝送用コイルの磁気的に接続された複数のコイルのうち、隣接するコイル同士の中心間距離が略等しいことを特徴とする。
本発明によれば、電力伝送するコイル間に位置ずれが生じた場合であっても、高い電力伝送効率を維持できるとともに、電力伝送するコイル間の距離が大きい場合であっても、結合の低下を抑制できる。また、磁気的に接続された複数のコイルのうち、隣接するコイル同士の中心間距離が、対向する棒状又は板状の磁路コアに巻線が巻回される螺旋状のコイルの磁極部同士の距離と略等しくなっている。そのため、電力伝送するコイル間の磁束の磁路が最短経路で形成されるので、電力伝送するコイル間の結合の低下をより一層抑制することができる。
本発明によれば、電力伝送するコイル間に位置ずれが生じた場合であっても、高い電力伝送効率を維持できるとともに、電力伝送するコイル間の距離が大きい場合であっても、結合の低下を抑制できるワイヤレス電力伝送用コイルおよびワイヤレス電力伝送装置を提供することができる。
本発明の第1実施形態に係るワイヤレス電力伝送装置を負荷とともに示すシステム構成図である。 本発明の第1実施形態に係るワイヤレス電力伝送用コイルを受電コイルとともに示す断面図である。 本発明の第1実施形態に係るワイヤレス電力伝送用コイルの分解斜視図である。 図3の複数の磁気接続部材をさらに詳しく示す分解斜視図である。 給電動作を説明するための複数のコイルと受電コイルの対向状態(相対的な位置関係)を示した断面図である。 給電動作を説明するための複数のコイルと受電コイルの対向状態(相対的な位置関係)を示した断面図である。 本発明の第2実施形態に係るワイヤレス電力伝送装置を負荷とともに示すシステム構成図である。 本発明の第2実施形態に係るワイヤレス電力伝送用コイルを送電コイルとともに示す断面図である。 本発明の第2実施形態に係るワイヤレス電力伝送用コイルの分解斜視図である。 図8の複数の磁気接続部材をさらに詳しく示す分解斜視図である。 給電動作を説明するための送電コイルと複数のコイルの対向状態(相対的な位置関係)を示した断面図である。 給電動作を説明するための送電コイルと複数のコイルの対向状態(相対的な位置関係)を示した断面図である。 本発明の第3実施形態に係るワイヤレス電力伝送用コイルを受電コイルとともに示す断面図である。 給電動作を説明するための複数のコイルと受電コイルの対向状態(相対的な位置関係)を示した断面図である。
本発明を実施するための形態(実施形態)につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
(第1実施形態)
まず、図1〜4を参照して、本発明の第1実施形態に係るワイヤレス電力伝送装置S1の構成について説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係るワイヤレス電力伝送装置を負荷とともに示すシステム構成図である。図2は、本発明の第1実施形態に係るワイヤレス電力伝送用コイルを受電コイルとともに示す断面図である。図3は、本発明の第1実施形態に係るワイヤレス電力伝送用コイルの分解斜視図である。図4は、図3の複数の磁気接続部材をさらに詳しく示す分解斜視図である。
ワイヤレス電力伝送装置S1は、図1に示されるように、ワイヤレス送電装置U1と、ワイヤレス受電装置U2と、を有する。ここで、本実施形態では、ワイヤレス電力伝送用コイルL1をワイヤレス送電装置U1に搭載した例を用いて説明する。
ワイヤレス送電装置U1は、電源PWと、インバータINVと、ワイヤレス電力伝送用コイルL1と、同期スイッチSWと、を有する。電源PWは、直流電力を後述するインバータINVに供給する。電源PWとしては、直流電力を出力するものであれば特に制限されず、商用交流電源を整流・平滑した直流電源、二次電池、太陽光発電した直流電源、あるいはスイッチングコンバータ等のスイッチング電源装置などが挙げられる。
インバータINVは、電源PWから供給される入力直流電力を交流電力に変換する機能を有している。本実施形態では、インバータINVは、電源PWから供給される入力直流電力を交流電力に変換し、後述するワイヤレス電力伝送用コイルL1に供給する。インバータINVは、複数のスイッチング素子がブリッジ接続されたスイッチング回路から構成される。このスイッチング回路を構成するスイッチング素子としては、例えばMOS−FET(Metal Oxide Semiconductor−Field Effect Transistor)やIBGT(Insulated Gate Bipolar Transistor)などの素子が挙げられる。
ワイヤレス電力伝送用コイルL1は、図2および図3に示されるように、複数のコイルL1a〜L1eと、複数の磁気接続部材F1a,F1b、を有する。なお、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送装置S1を電気自動車などの車両への給電設備に適用した場合、ワイヤレス電力伝送用コイルL1は、地中または地面近傍に配設されることとなる。
複数のコイルL1a〜L1eは、それぞれコアC1a〜C1eと巻線W1a〜W1eを備えている。この複数のコイルL1a〜L1eは、それぞれ略正方形を呈した平面状のスパイラル構造のコイルであり、コアC1a〜C1eに銅やアルミニウム等のリッツ線から構成される巻線W1a〜W1eを巻回して形成されている。本実施形態では、複数のコイルL1a〜L1eは、5つのコイルから構成されており、コイルL1a、コイルL1b、コイルL1c、コイルL1d、コイルL1eの順に1列に整列されて配置されている。すなわち、コイルL1aとコイルL1bが隣接し、コイルL1bとコイルL1cが隣接し、コイルL1cとコイルL1dが隣接し、コイルL1dとコイルL1eが隣接するように配置されている。複数のコイルL1a〜L1eの各々の巻数は、複数のコイルL1a〜L1eと後述する受電コイルL2との間の離間距離や所望の電力伝送効率に基づいて適宜設定される。本実施形態では、複数のコイルL1a〜L1eは、インバータINVから供給される交流電力を後述する受電コイルL2にワイヤレスにて送電する送電コイルとして機能することとなる。
複数の磁気接続部材F1a,F1bは、複数のコイルL1a〜L1eのうち、間に1つ以上のコイルを介して隣接するコイル同士を磁気的に接続し、複数のコイルL1a〜L1eのうち、隣接するコイル同士を磁気的に接続しないように配置されている。本実施形態では、磁気接続部材F1aは、間にコイルL1bを介して隣接するコイルL1aとコイルL1c、および、間にコイルL1dを介して隣接するコイルL1cとコイルL1eを磁気的に接続するように配置され、磁気接続部材F1bは、間にコイルL1cを介して隣接するコイルL1bとコイルL1dを磁気的に接続するように配置されている。この複数の磁気接続部材F1a,F1bの各々は、図4に示されるように、複数のコイルL1a〜L1eを構成するコイルと対向する複数の対向部を有し、複数の対向部は第1の部分F1a11,F1a12,F1b11と、第2の部分F1a21,F1a22,F1a23,F1b21,F1b22を含む。本実施形態においては、磁気接続部材F1aの第1の部分F1a11はコイルL1bと対向し、第1の部分F1a12はコイルL1dと対向し、第2の部分F1a21はコイルL1aと対向し、第2の部分F1a22はコイルL1cと対向し、第2の部分F1a23はコイルL1eと対向しており、磁気接続部材F1bの第1の部分F1b11はコイルL1cと対向し、第2の部分F1b21はコイルL1bと対向し、第2の部分F1b22はコイルL1dと対向している。つまり、磁気接続部材F1a,F1bの第2の部分F1a21,F1a22,F1a23,F1b21,F1b22は、間に少なくとも1つの第1のF1a11,F1a12,F1b11を介して位置するように構成されている。本実施形態においては、磁気接続部材F1aの第2の部分F1a21と磁気接続部材F1aの第2の部分F1a22は、間に第1の部分F1a11を介して位置し、磁気接続部材F1aの第2の部分F1a22と磁気接続部材F1aの第2の部分F1a23は、間に第1の部分F1a12を介して位置し、磁気接続部材F1bの第2の部分F1b21と磁気接続部材F1bの第2の部分F1b22は、間に第1の部分F1b11を介して位置している。具体的には、磁気接続部材F1aとコイルL1a、および、磁気接続部材F1aとコイルL1c、および、磁気接続部材F1aとコイルL1eの間の距離が、磁気接続部材F1aとコイルL1b、および、磁気接続部材F1aとコイルL1dの間の距離に比べ小さく、かつ、磁気接続部材F1bとコイルL1b、および、磁気接続部材F1bとコイルL1dの間の距離が、磁気接続部材F1bとコイルL1a、および、磁気接続部材F1bとコイルL1c、および、磁気接続部材F1bとコイルL1eの間の距離に比べ小さくなっている。言い換えれば、磁気接続部材F1aの第2の部分F1a21とコイルL1a、および、磁気接続部材F1aの第2の部分F1a22とコイルL1c、および、磁気接続部材F1aの第2の部分F1a23とコイルL1eとの間の距離が、磁気接続部材F1aの第1の部分F1a11とコイルL1b、および、磁気接続部材F1aの第1の部分F1a12とコイルL1dとの間の距離に比べ小さく、かつ、磁気接続部材F1bの第2の部分F1b21とコイルL1b、および、磁気接続部材F1bの第2の部分F1b22とコイルL1dとの間の距離が、磁気接続部材F1bの第1の部分F1b11とコイルL1cとの間の距離に比べ小さくなっている。ここで、第1または第2の部分とコイルとの間の距離とは、コイルが磁性コアを備える場合には、第1または第2の部分と磁性コアとの間の距離を意味し、コイルが磁性コアを備えない場合には、第1または第2の部分とコイルの中心との間の距離を意味する。このように構成することにより、磁気接続部材F1aによりコイルL1a、コイルL1c、コイルL1e間の磁気抵抗が低くなり、磁路が形成され易い状態となるとともに、磁気接続部材F1bによりコイルL1b、コイルL1d間の磁気抵抗が低くなり、磁路が形成され易い状態となる。
より具体的には、複数の磁気接続部材F1a,F1bは、それぞれ複数の突出部を有する形状を呈しており、この複数の突出部が、複数のコイルL1a〜L1eうち、間に1つ以上のコイルを介して隣接するコイルの中心部に向かって延びるように設けられている。すなわち、磁気接続部材F1aの複数の突出部は、それぞれコイルL1a、コイルL1c、コイルL1eの中心部に向かって延び、磁気接続部材F1bの複数の突出部は、それぞれコイルL1b、コイルL1dの中心部に向かって延びている。言い換えれば、磁気接続部材F1aの複数の突出部が、それぞれコイルL1a、コイルL1c、コイルL1eに近接配置され、磁気接続部材F1bの複数の突出部が、それぞれコイルL1b、コイルL1dに近接配置されることとなる。つまり、磁気接続部材F1aのコイルL1aに向かって延びる突出部の先端が第2の部分F1a21を構成し、磁気接続部材F1aのコイルL1cに向かって延びる突出部の先端が第2の部分F1a22を構成し、磁気接続部材F1aのコイルL1eに向かって延びる突出部の先端が第2の部分F1a23を構成し、磁気接続部材F1bのコイルL1bに向かって延びる突出部の先端が第2の部分F1b21を構成し、磁気接続部材F1bのコイルL1dに向かって延びる突出部の先端が第2の部分F1b22を構成することとなる。本実施形態においては、磁気接続部材F1aの複数の突出部は、それぞれコイルL1aのコアC1aとコイルL1cのコアC1cとコイルL1eのコアC1eに物理的に接続されるとともに、磁気接続部材F1bの複数の突出部は、それぞれコイルL1bのコアC1bとコイルL1dのコアC1dに物理的に接続されている。また、磁気接続部材F1aと磁気接続部材F1bは、互いに接触しないように配置されている。つまり、磁気接続部材F1aが磁気的に接続するコイルL1a,L1c,L1eと磁気接続部材F1bが磁気的に接続するコイルL1b,L1dとの間の磁気抵抗を意図的に低くしないように配置されている。なお、複数の磁気接続部材F1a,F1bの材料としては、周囲の空間に比べて透磁率が高い、フェライトなどの磁性材料が好ましい。この場合、磁気接続部材F1a,F1bをコイルのコアの一部として機能させることも可能となるため、効率良く磁束を発生させつつ、電力伝送するコイル間の結合の低下を抑制できる。また、磁気接続部材F1a,F1bをコアとして機能させる場合においては、コイルL1a〜L1eのコアC1a〜C1eを省略してもよい。なお、本実施形態では、磁気接続部材F1aが、コイルL1a,L1c,L1eに向かって延びる複数の突出部を有し、磁気接続部材F1bが、コイルL1b,L1dに向かって延びる複数の突出部を有しているがこれに限られることなく、コイルL1a,L1c,L1eのコアC1a,C1c,C1eが磁気接続部材F1aに向かって延びる突出部を有し、コイルL1b,L1dのコアC1b,C1dが磁気接続部材F1bに向かって延びる突出部を有していてもよい。すなわち、磁気接続部材F1aとコイルL1a、および、磁気接続部材F1aとコイルL1c、および、磁気接続部材F1aとコイルL1eの間の距離が、磁気接続部材F1aとコイルL1b、および、磁気接続部材F1aとコイルL1dの間の距離に比べ小さく、かつ、磁気接続部材F1bとコイルL1b、および、磁気接続部材F1bとコイルL1dの間の距離が、磁気接続部材F1bとコイルL1a、および、磁気接続部材F1bとコイルL1c、および、磁気接続部材F1bとコイルL1eの間の距離に比べ小さくなるように構成されていればよい。
同期スイッチSWは、ワイヤレス電力伝送用コイルL1の複数のコイルL1a〜L1eとインバータINVとの間を電気的に接続又は遮断する機能を有する。具体的には、同期スイッチSWは、ワイヤレス電力伝送用コイルL1の複数のコイルL1a〜L1eのうち、後述する受電コイルL2の両端に形成される磁極部P2a,P2bそれぞれとの距離が最も小さい2つのコイルが選択されてインバータINVと電気的に接続される。このとき、残りのコイルとインバータINVとは、電気的に遮断される。より具体的には、同期スイッチSWは、2つのスイッチから構成され、これら2つのスイッチがワイヤレス電力伝送用コイルL1に対する受電コイルL2の位置に応じて、コイルL1aとコイルL1c、コイルL1bとコイルL1d、コイルL1cとコイルL1eのいずれかの組み合わせを選択して電気的に接続するように連動して制御されている。すなわち、同期スイッチSWは複数のコイルL1a〜L1eのうち、磁気接続部材F1a,F1bにより磁気的に接続された、間に1つのコイルを介して隣接する2つのコイルの組み合わせを選択して電気的に接続する。このような同期スイッチSWとしては、2端子からなるメカニカルなリレーなどが挙げられる。なお、同期スイッチSWの複数のコイルL1a〜L1eとインバータINVとの間の電気的な接続又は遮断のスイッチ制御は、手動制御であってもよく、ワイヤレス送電装置U1に設置した光センサ(図示しない)などによるワイヤレス受電装置U2の位置ずれ監視に基づいた自動制御であってもよく、比較的小電力において同期スイッチを切り替えながら電力伝送を行い、無線通信(図示しない)にて受電電力を監視して、最も受電電力が高くなる接続を自動的に選択する制御であってもよい。
本実施形態においては、同期スイッチSWによりインバータINVと電気的に接続される複数のコイルL1a〜L1e、すなわち磁気接続部材F1a,F1bにより磁気的に接続された複数のコイルL1a〜L1eのうち、隣接するコイル同士は、コイルに電流が流れたときに発生する磁界の方向が互いに逆方向となっている。ここで、磁気的に接続された複数のコイルL1a〜L1eのうち、隣接するコイル同士のコイルに電流が流れたときに発生する磁界の方向を互いに逆方向とするには、互いに発生する磁界の方向が逆方向となるように、コイルL1a〜L1eを電気的に接続すればよい。すなわち、複数のコイルL1a〜L1eの巻線W1a〜W1eの巻回方向が同じ方向の場合は、磁気的に接続された複数のコイルL1a〜L1eのうち、隣接するコイル同士に流れる電流の方向が互いに逆方向となるように接続すればよい。また、磁気的に接続された複数のコイルL1a〜L1eのうち、隣接するコイル同士の巻線の巻回方向が互いに逆方向の場合は、磁気的に接続された複数のコイルL1a〜L1eのうち、隣接するコイル同士に流れる電流の方向が互いに同じ方向となるように接続すればよい。なお、「磁気的に接続された複数のコイルのうち、隣接するコイル同士」と「第2の部分と対向するコイルのうち、隣り合うコイル同士」は同じコイルを意味しているため、上述のような構成とすることにより、磁気接続部材F1aの第2の部分F1a21,F1a22,F1a23と対向するコイルL1a,L1c,L1e、もしくは、磁気接続部材F1bの第2の部分F1b21,F1b22と対向するコイルL1b,L1dのうち、隣り合うコイル同士は、コイルに電流が流れたときに発生する磁界の方向が互いに逆方向となる。
ワイヤレス受電装置U2は、受電コイルL2と、整流回路DBと、を有する。受電コイルL2は、板状または棒状の磁路コアC2に巻線W2が巻回される螺旋状のコイルから構成されている。このように磁路コアC2に巻線W2が巻回されることで、磁路コアC2の両端に磁極部P2a,P2bが形成される。磁極部P2aと磁極部P2bの間の距離は、磁気接続部材F1aにより磁気的に接続された複数のコイルL1a,L1c,L1eあるいは磁気接続部材F1bにより磁気的に接続された複数コイルL1b,L1dのうちで隣接するコイル同士の中心間距離と略等しくなるように設定されていると好ましい。この場合、ワイヤレス電力伝送に寄与するコイル間の磁束の磁路が最短経路で形成される。すなわち、電力伝送に寄与する磁束を最も効率良く発生させることができるため、電力伝送するコイル間の結合の低下を抑制することができる。本実施形態では、受電コイルL2は、ワイヤレス電力伝送用コイルL1から送電された交流電力を受電する受電コイルとして機能することとなる。なお、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送装置S1を電気自動車などの車両への給電設備に適用した場合、受電コイルL2は、車両下部に搭載されることとなる。
整流回路DBは、受電コイルL2が受電した交流電力を直流電力に整流する機能を有している。整流回路DBとしては、ダイオードブリッジを用いた全波整流機能と、コンデンサおよび三端子レギュレータを用いた電力平滑化機能を備えた変換回路などが挙げられる。この整流回路DBにより整流された直流電力は、負荷Rに出力される。ここで、負荷Rとしては、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送装置S1を電気自動車などの車両への給電設備に適用した場合、車両が有する二次電池や回転機が挙げられる。なお、負荷Rが交流回転機の場合、ワイヤレス受電装置U2の整流回路DBと負荷Rとの間にインバータ(図示しない)を付加して交流回転機に交流電力を供給するように構成する必要がある。
続いて、図5を参照して、複数のコイルと受電コイルの対向状態(相対的な位置関係)に応じた給電動作について説明する。図5aおよび図5bは、給電動作を説明するための複数のコイルL1a〜L1eと受電コイルL2の対向状態(相対的な位置関係)を示した断面図である。
図5aは、コイルL1b,L1c,L1dと受電コイルL2が対向している状態を示している。より具体的には、コイルL1bの中心が受電コイルL2の磁極部P2aと対向し、コイルL1dの中心が受電コイルL2の磁極部P2bと対向する状態である。このとき、同期スイッチSWによって、複数のコイルL1a〜L1eのうち、受電コイルL2の磁極部P2aとの距離が最も小さいコイルL1bが選択されて、インバータINVと電気的に接続される。また同様に、同期スイッチSWによって、複数のコイルL1a〜L1eのうち、受電コイルL2の磁極部P2bとの距離が最も小さいコイルL1dが選択されてインバータINVと電気的に接続される。つまり本例においては、同期スイッチSWによって、複数のコイルL1a〜L1eのうち、磁気接続部材F2により磁気的に接続された、間に1つのコイルL1cを介して隣接する2つのコイルL1b,L1dの組み合わせが選択されてインバータINVに電気的に接続される。その結果、電源PWから供給される入力直流電力がインバータINVによってワイヤレス電力伝送に適した交流電力に変換され、当該交流電力が同期スイッチSWを介してコイルL1b,L1dに供給される。上述したように、コイルL1bとコイルL1dは磁気接続部材F1bにより磁気的に接続されており、コイルL1bとコイルL1dに電流が流れたときに発生する磁場の方向は互いに逆方向となることから、コイルL1bとコイルL1dの双方に鎖交する磁束B1のループが形成される。この磁束B1は、受電コイルL2にも鎖交するため、受電コイルL2の巻線W2には、磁束B1に応じた起電力が生じる。そして、受電コイルL2に生じた電力は、整流回路DBによって整流され、負荷Rに出力される。
このように、複数のコイルL1a〜L1eと受電コイルL2の対向状態(相対的な位置関係)に応じて選択されたコイルL1bとコイルL1dは、コイルL1b,L1dに電流が流れたときに発生する磁界の方向が逆方向となっているため、コイルL1bとコイルL1dとの間において、磁束B1のループが形成される。その結果、電力伝送するコイル間の距離が大きい場合であっても、電力伝送に最適な磁束B1のループを選択的に発生させることができるため、結合の低下を抑制することができる。また、コイルL1bとコイルL1dは、磁気接続部材F1bにより磁気的に接続されているため、磁気的に接続されない隣接するコイルL1a,L1c,L1eとの磁束のループの形成が抑制され、コイルL1bとコイルL1dにおいて磁束B1のループが形成され易くなる。その結果、電力伝送するコイル間の距離が大きい場合であっても結合の低下を抑制することができる。さらに、コイルL1bとコイルL1dは、それぞれ受電コイルL2の磁極部P2a,P2bとの距離が最も小さくなっており、コイルL1bとコイルL1dにおいて形成される磁束B1のループの磁路が最短経路で形成できるため、受電コイルL2に鎖交する磁束B1の低下を抑制することができる。
図5bは、コイルL1c,L1d,L1eと受電コイルL2が対向している状態を示している。より具体的には、コイルL1cの中心が受電コイルL2の磁極部P2aと対向し、コイルL1eの中心が受電コイルL2の磁極部P2bと対向する状態である。このとき、同期スイッチSWによって、複数のコイルL1a〜L1eのうち、受電コイルL2の磁極部P2aとの距離が最も小さいコイルL1cが選択されてインバータINVと電気的に接続される。また同様に、同期スイッチSWによって、複数のコイルL1a〜L1eのうち、受電コイルL2の磁極部P2bとの距離が最も小さいコイルL1eが選択されてインバータINVと電気的に接続される。つまり本例においては、同期スイッチSWによって、複数のコイルL1a〜L1eのうち、磁気接続部材F1aにより磁気的に接続された、間に1つのコイルL1dを介して隣接する2つのコイルL1c,L1eの組み合わせが選択されてインバータINVに電気的に接続される。その結果、電源PWから供給される入力直流電力をインバータINVによってワイヤレス電力伝送に適した交流電力に変換され、当該交流電力が同期スイッチSWを介してコイルL1c,L1eに供給される。上述したように、コイルL1cとコイルL1eは磁気接続部材F1aにより磁気的に接続されており、コイルL1cとコイルL1eに電流が流れたときに発生する磁界の方向は互いに逆方向となることから、コイルL1cとコイルL1eの双方に鎖交する磁束B2のループが形成される。この磁束B2は、受電コイルL2にも鎖交するため、受電コイルL2の巻線W2には、磁束B2に応じた起電力が生じる。そして、受電コイルL2に生じた電力は、整流回路DBによって整流され、負荷Rに出力される。
このように、複数のコイルL1a〜L1eと受電コイルL2の対向状態(相対的な位置関係)に応じて選択されたコイルL1cとコイルL1eは、コイルL1c,L1eに電流が流れたときに発生する磁界の方向が逆方向となっているため、コイルL1cとコイルL1eとの間において、磁束B2のループが形成される。その結果、電力伝送するコイル間の距離が大きい場合であっても、電力伝送に最適な磁束B2のループを選択的に発生させることができるため、結合の低下を抑制することができる。また、コイルL1cとコイルL1eは、磁気接続部材F1aにより磁気的に接続されているため、磁気的に接続されないコイル隣接するL1b,L1dとの間において受電コイルL2に鎖交しない不要な磁束のループの形成が抑制され、コイルL1cとコイルL1eにおいて受電コイルL2に鎖交する電力伝送に寄与する磁束B2のループが形成され易くなる。その結果、電力伝送するコイル間の距離が大きい場合であっても、結合の低下を抑制することができる。さらに、コイルL1cとコイルL1eは、それぞれ受電コイルL2の磁極部P2a,P2bとの距離が最も小さくなっており、コイルL1cとコイルL1eにおいて形成される磁束B2のループの経路が最短経路で形成できるため、受電コイルL2に鎖交する磁束B2の低下を抑制することができる。
以上のように、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送装置S1は、送電コイルとして、ワイヤレス電力伝送用コイルL1を備え、ワイヤレス電力伝送用コイルL1は、複数のコイルL1a〜L1eを備える。そのため、給電可能範囲を拡げることができる。したがって、電力伝送するコイル間に位置ずれが生じた場合であっても、高い電力伝送効率を維持できる。
また、本発明に係るワイヤレス電力伝送用コイルL1においては、複数の磁気接続部材F1a,F1bは、複数のコイルL1a〜L1eのうち、間に1つ以上のコイルを介して隣接するコイル同士を磁気的に接続するとともに、複数のコイルL1a〜L1eのうち、隣接するコイル同士を磁気的に接続しないように配置されている。そのため、磁気接続部材F1a,F1bにより磁気的に接続されない隣接するコイル同士に比べ、磁気接続部材F1a,F1bにより磁気的に接続された間に1つ以上のコイルを介して隣接するコイル同士において、磁束B1、B2のループが形成され易くなる。その結果、隣接するコイル同士における閉ループの形成が抑制されることから、電力伝送するコイル間の距離が大きい場合であっても、結合の低下を抑制することができる。
さらに、本発明に係るワイヤレス電力伝送用コイルL1においては、磁気的に接続された複数のコイルL1a〜L1eのうち、隣接するコイル同士は、コイルに電流が流れたときに発生する磁界の方向が互いに逆方向となっている。そのため、それぞれの磁気接続部材F1a,F1bで接続されたコイル同士に鎖交する磁束B1,B2はループを描くこととなる。その結果、電力伝送するコイル間の距離が大きい場合であっても、電力伝送に最適な磁束B1,B2のループを選択的に発生させることができるため、結合の低下を抑制することができる。
また、本発明に係るワイヤレス電力伝送用コイルL1においては、互いに接触しないように配置される複数の磁気接続部材F1a,F1bの各々は、複数のコイルL1a〜L1eを構成するコイルと対向する複数の対向部を有し、複数の対向部は、1つ以上の第1の部分F1a11,F1a12(F1b11)と、間に少なくとも1つの第1の部分F1a11,F1a12(F1b11)を介して位置する複数の第2の部分F1a21,F1a22,F1a23(F1b21,F1b22)を含み、第2の部分F1a21,F1a22,F1a23(F1b21,F1b22)と当該第2の部分F1a21,F1a22,F1a23(F1b21,F1b22)と対向するコイルL1a,L1c,L1e(L1b,L1d)との間の距離は、第1の部分F1a11,F1a12(F1b11)と当該第1の部分F1a11,F1a12(F1b11)と対向するコイルL1b,L1d(L1c)との間の距離よりも小さい。ここで、第2の部分F1a21,F1a22,F1a23(F1b21,F1b22)と当該第2の部分F1a21,F1a22,F1a23(F1b21,F1b22)と対向するコイルL1a,L1c,L1e(L1b,L1d)との間の距離は、第1の部分F1a11,F1a12(F1b11)と当該第1の部分F1a11,F1a12(F1b11)と対向するコイルL1b,L1d(L1c)との間の距離よりも小さいので、第2の部分F1a21,F1a22,F1a23(F1b21,F1b22)と対向するコイルL1a,L1c,L1e(L1b,L1d)と磁気接続部材F1a(F1b)の磁気的な結合は、第1の部分F1a11,F1a12(F1b11)と対向するコイルL1b,L1d(L1c)と磁気接続部材F1a(F1b)の磁気的な結合に比べて大きくなる。この状態において、複数の第2の部分F1a21,F1a22,F1a23(F1b21,F1b22)は間に少なくとも1つの第1の部分F1a11,F1a12(F1b11)を介して位置するので、複数の磁気接続部材F1a,F1bは、複数のコイルL1a〜L1eのうち、第2の部分F1a21,F1a22,F1a23(F1b21,F1b22)と対向するコイルL1a,L1c,L1e(L1b,L1d)同士を磁気的に接続するとともに、複数のコイルL1a〜L1eのうち、第1の部分F1a11,F1a12(F1b11)と対向するコイルL1b,L1d(L1c)と第2の部分F1a21,F1a22,F1a23(F1b21,F1b22)と対向するコイルL1a,L1c,L1e(L1b,L1d)を磁気的に接続しないように配置されることとなる。そのため、磁気接続部材F1a,F1bにより磁気的に接続されない隣り合う第1の部分F1a11,F1a12(F1b11)と対向するコイルL1b,L1d(L1c)と第2の部分F1a21,F1a22,F1a23(F1b21,F1b22)と対向するコイルL1a,L1c,L1e(L1b,L1d)に比べ、磁気接続部材F1a,F1bにより磁気的に接続された第2の部分F1a21,F1a22,F1a23(F1b21,F1b22)と対向するコイルL1a,L1c,L1e(L1b,L1d)同士において、磁束B2(B1)のループが形成され易くなる。その結果、隣り合う第1の部分F1a11,F1a12(F1b11)と対向するコイルL1b,L1d(L1c)と第2の部分F1a21,F1a22,F1a23(F1b21,F1b22)と対向するコイルL1a,L1c,L1e(L1b,L1d)における閉ループの形成が抑制されることから、電力伝送するコイル間の距離が大きい場合であっても、結合の低下を抑制することができる。
またさらには、本発明に係るワイヤレス電力伝送用コイルL1においては、複数の第2の部分F1a21,F1a22,F1a23(F1b21,F1b22)と対向する複数のコイルL1a,L1c,L1e(L1b,L1d)のうち、隣り合うコイル同士は、コイルに電流が流れたときに発生する磁界の方向が互いに逆方向となる。そのため、磁気接続部材F1a,F1bにより磁気的に接続されたコイル同士に鎖交する磁束B1,B2はループを描くこととなる。その結果、電力伝送するコイル間の距離が大きい場合であっても、電力伝送に最適な磁束B1,B2のループを選択的に発生させることができるため、結合の低下を抑制することができる。
(第2実施形態)
次に、図6〜9を参照して、本発明の第2実施形態に係るワイヤレス電力伝送装置S10の構成について説明する。図6は、本発明の第2実施形態に係るワイヤレス電力伝送装置を負荷とともに示すシステム構成図である。図7は、本発明の第2実施形態に係るワイヤレス電力伝送用コイルを送電コイルとともに示す断面図である。図8は、本発明の第2実施形態に係るワイヤレス電力伝送用コイルの分解斜視図である。図9は、図8の複数の磁気接続部材をさらに詳しく示す分解斜視図である。
ワイヤレス電力伝送装置S10は、図6に示されるように、ワイヤレス送電装置U10と、ワイヤレス受電装置U20と、を有する。ここで、本実施形態では、ワイヤレス電力伝送用コイルL20をワイヤレス受電装置U20に搭載した例を用いて説明する。
ワイヤレス送電装置U10は、電源PWと、インバータINVと、送電コイルL10と、を有する。電源PW、インバータINVの構成は、第1実施形態に係るワイヤレス電力伝送装置S1と同様である。本実施形態では、第1実施形態に係るワイヤレス電力伝送装置S1の同期スイッチSWとワイヤレス電力伝送用コイルL1に代えて、送電コイルL10を備えている点において、第1実施形態に係るワイヤレス電力伝送装置S1と相違する。以下、第1実施形態と異なる点を中心に説明する。
送電コイルL10は、板状または棒状の磁路コアC10に巻線W10が巻回される螺旋状のコイルから構成されている。このように磁路コアC10に巻線W10が巻回されることで、磁路コアC10の両端に磁極部P10a,P10bが形成される。磁極部P10a,P10b間の距離は、後述する磁気接続部材F20aにより磁気的に接続された複数のコイルL20a,L20c,L20eあるいは、後述する磁気接続部材F20bにより磁気的に接続された複数のコイルL20b,L20dのうち、隣接するコイル同士の中心間距離と略等しくなるように設定されていると好ましい。この場合、ワイヤレス電力伝送に寄与するコイル間の磁束の経路が最短経路で形成される。すなわち、電力伝送に寄与する磁束を最も効率良く発生させることができるため、電力伝送するコイル間の結合の低下を抑制することができる。本実施形態では、送電コイルL10は、インバータINVから供給される交流電力を後述するワイヤレス電力伝送用コイルL20にワイヤレスにて送電する送電コイルとして機能することとなる。なお、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送装置S10を電気自動車などの車両への給電設備に適用した場合、送電コイルL10は、地中または地面近傍に配設されることとなる。
ワイヤレス受電装置U20は、ワイヤレス電力伝送用コイルL20と、同期スイッチSWと、整流回路DBと、を有する。整流回路DBの構成は、第1実施形態に係るワイヤレス電力伝送装置S1と同様である。本実施形態では、第1実施形態に係るワイヤレス電力伝送装置S1の受電コイルL2に代えて、ワイヤレス電力伝送用コイルL20と同期スイッチSWを備えている点において、第1実施形態に係るワイヤレス電力伝送装置S1と相違する。以下、第1実施形態と異なる点を中心に説明する。
ワイヤレス電力伝送用コイルL20は、図7および図8に示されるように、複数のコイルL20a〜L20eと、複数の磁気接続部材F20a,F20bと、を有する。なお、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送装置S10を電気自動車などの車両への給電設備に適用した場合、ワイヤレス電力伝送用コイルL20は、車両下部に搭載されることとなる。
複数のコイルL20a〜L20eは、それぞれコアC20a〜C20eと巻線W20a〜W20eを備えている。この複数のコイルL20a〜L20eは、それぞれ略正方形を呈した平面状のスパイラル構造のコイルであり、コアC20a〜C20eに銅やアルミニウム等のリッツ線から構成される巻線W20a〜W20eを巻回して形成されている。本実施形態では、複数のコイルL20a〜L20eは、5つのコイルから構成されており、コイルL20a、コイルL20b、コイルL20c、コイルL20d、コイルL20eの順に1列に整列されて配置されている。すなわち、コイルL20aとコイルL20bが隣接し、コイルL20bとコイルL20cが隣接し、コイルL20cとコイルL20dが隣接し、コイルL20dとコイルL20eが隣接するように配置されている。複数のコイルL20a〜L20eの各々の巻数は、複数のコイルL20a〜L20eと、送電コイルL10との間の離間距離や所望の電力伝送効率に基づいて適宜設定される。本実施形態では、複数のコイルL20a〜L20eは、送電コイルL20から送電された電力をワイヤレスにて受電する受電コイルとして機能することとなる。
複数の磁気接続部材F20a,F20bは、複数のコイルL20a〜L20eのうち、間に1つ以上のコイルを介して隣接するコイル同士を磁気的に接続し、複数のコイルL20a〜L20eのうち、隣接するコイル同士を磁気的に接続しないように配置されている。この複数の磁気接続部材F20a,F20bの各々は、図9に示されるように、複数のコイルL20a〜L20eを構成するコイルと対向する複数の対向部を有し、複数の対向部は第1の部分F20a11,F20a12,F20b11と、第2の部分F20a21,F20a22,F20a23,F20b21,F20b22を含む。本実施形態においては、磁気接続部材F20aの第1の部分F20a11はコイルL20bと対向し、第1の部分F20a12はコイルL20dと対向し、第2の部分F20a21はコイルL20aと対向し、第2の部分F20a22はコイルL20cと対向し、第2の部分F20a23はコイルL20eと対向しており、磁気接続部材F20bの第1の部分F20b11はコイルL20cと対向し、第2の部分F20b21はコイルL20bと対向し、第2の部分F20b22はコイルL20dと対向している。つまり、磁気接続部材F20a,F20bの第2の部分F20a21,F20a22,F20a23,F20b21,F20b22は、間に少なくとも1つの第1のF20a11,F20a12,F20b11を介して位置するように構成されている。本実施形態においては、磁気接続部材F20aの第2の部分F20a21と磁気接続部材F20aの第2の部分F20a22は、間に第1の部分F20a11を介して位置し、磁気接続部材F20aの第2の部分F20a22と磁気接続部材F20aの第2の部分F20a23は、間に第1の部分F20a12を介して位置し、磁気接続部材F20bの第2の部分F20b21と磁気接続部材F20bの第2の部分F20b22は、間に第1の部分F20b11を介して位置している。具体的には、磁気接続部材F20aとコイルL20a、および、磁気接続部材F20aとコイルL20c、および、磁気接続部材F20aとコイルL20eの間の距離が、磁気接続部材F20aとコイルL20b、および、磁気接続部材F20aとコイルL20dの間の距離に比べ小さく、かつ、磁気接続部材F20bとコイルL20b、および、磁気接続部材F20bとコイルL20dの間の距離が、磁気接続部材F20bとコイルL20a、および、磁気接続部材F20bとコイルL20c、および、磁気接続部材F20bとコイルL20eの間の距離に比べ小さくなっている。言い換えれば、磁気接続部材F20aの第2の部分F20a21とコイルL20a、および、磁気接続部材F20aの第2の部分F20a22とコイルL20c、および、磁気接続部材F20aの第2の部分F20a23とコイルL20eとの間の距離が、磁気接続部材F20aの第1の部分F20a11とコイルL20b、および、磁気接続部材F20aの第1の部分F20a12とコイルL20dとの間の距離に比べ小さく、かつ、磁気接続部材F20bの第2の部分F20b21とコイルL20b、および、磁気接続部材F20bの第2の部分F20b22とコイルL20dとの間の距離が、磁気接続部材F20bの第1の部分F20b11とコイルL20cとの間の距離に比べ小さくなっている。このように構成することにより、磁気接続部材F20aによりコイルL20a、コイルL20c、コイルL20e間の磁気抵抗が低くなり、磁路が形成され易い状態となるとともに、磁気接続部材F20bによりコイルL20b、コイルL20d間の磁気抵抗が低くなり、磁路が形成され易い状態となる。本実施形態では、磁気接続部材F20aは、間にコイルL20bを介して隣接するコイルL20aのコアC20aとコイルL20cのコアC20cに接続されるとともに、間にコイルL20dを介して隣接するコイルL20cのコアC20cとコイルL20eのコアC20eに接続され、磁気接続部材F20bは、間にコイルL20cを介して隣接するコイルL20bのコアC20bとコイルL20dのコアC20dに接続されている。すなわち、磁気接続部材F20aによりコイルL20aとコイルL20ccとコイルL20eが磁気的に接続され、磁気接続部材F20bによりコイルL20bとコイルL20dが磁気的に接続されている。なお、磁気接続部材F20aと磁気接続部材F20bは、互いに接触しないように配置されている。複数の磁気接続部材F20a,F20bの材料としては、周囲の空間に比べて透磁率が高い、フェライトなどの磁性材料が好ましい。
同期スイッチSWは、ワイヤレス電力伝送用コイルL20の複数のコイルL20a〜L20eと整流回路DBとの間を電気的に接続又は遮断する機能を有する。具体的には、同期スイッチSWは、ワイヤレス電力伝送用コイルL20の複数のコイルL20a〜L20eのうち、送電コイルL10の両端に形成される磁極部P10a,P10bそれぞれとの距離が最も小さい2つのコイルが選択されて整流回路DBと電気的に接続される。このとき、残りのコイルと整流回路DBとは、電気的に遮断される。より具体的には、同期スイッチSWは、2つのスイッチから構成され、これら2つのスイッチがワイヤレス電力伝送用コイルL20に対する送電コイルL10の位置に応じて、コイルL20aとコイルL20c、コイルL20bとコイルL20d、コイルL20cとコイルL20eのいずれかの組み合わせを選択して電気的に接続するように連動して制御されている。すなわち、同期スイッチSWは複数のコイルL20a〜L20eのうち、磁気接続部材F20a,F20bにより磁気的に接続された、間に1つのコイルを介して隣接する2つのコイルの組み合わせを選択して電気的に接続する。
本実施形態においては、同期スイッチSWにより整流回路DBと電気的に接続される複数のコイルL20a〜L20e、すなわち磁気接続部材F20a,F20bにより磁気的に接続された複数のコイルL20a〜L20eのうち、隣接するコイル同士は、コイルに電流が流れたときに発生する磁界の方向が互いに逆方向となっている。すなわち、複数のコイルL20a〜L20eの巻線W20a〜W20eの巻回方向が同じ方向の場合は、磁気的に接続された複数のコイルL20a〜L20eのうち、隣接するコイル同士に流れる電流の方向が互いに逆方向となるように接続すればよい。また、磁気的に接続された複数のコイルL20a〜L20eのうち、隣接するコイル同士の巻線W20a〜W20bの巻回方向が互いに逆方向の場合は、磁気的に接続された複数のコイルL20a〜L20eのうち、隣接するコイル同士に流れる電流の方向が互いに同じ方向となるように接続すればよい。なお、本実施形態においては、複数のコイルL20a〜L20eを有するワイヤレス電力伝送用コイルL20は、送電コイルL10により発生する磁界によって電流を発生させる受電コイルとして動作することになる。したがって、磁気的に接続された複数のコイルL20a〜L20eのうち、隣接するコイル同士に電流が流れたときに発生する磁界の方向が互いに逆方向となることから、これらのコイルに互いに逆方向の磁束が鎖交すると、それぞれのコイルに発生する電流の位相は、ワイヤレス電力伝送用コイルL20から同期スイッチSWを介して整流回路DBへ出力される電流の位相と整合することとなる。なお、「磁気的に接続された複数のコイルのうち、隣接するコイル同士」と「第2の部分と対向するコイルのうち、隣り合うコイル同士」は同じコイルを意味しているため、上述のような構成とすることにより、磁気接続部材F20aの第2の部分F20a21,F20a22,F20a23と対向するコイルL20a,L20c,L20e、もしくは、磁気接続部材F20bの第2の部分F20b21,F20b22と対向するコイルL20b,L20dのうち、隣り合うコイル同士は、コイルに電流が流れたときに発生する磁界の方向が互いに逆方向となる。
続いて、図10を参照して、送電コイルL10と複数のコイルL20a〜L20eの対向状態(相対的な位置関係)に応じた給電動作について説明する。図10aおよび図10bは、給電動作を説明するための送電コイルと複数のコイルL20a〜L20eの対向状態(相対的な位置関係)を示した断面図である。
図10aは、送電コイルL10とコイルL20b,L20c,L20dが対向している状態を示している。より具体的には、送電コイルL10の磁極部P10aがコイルL20bの中心と対向し、送電コイルL10の磁極部P10bがコイルL20dの中心と対向する状態である。このとき、同期スイッチSWによって、複数のコイルL20a〜L20eのうち、送電コイルL10の磁極部P10aとの距離が最も小さいコイルL20bが選択されて整流回路DBと電気的に接続され、送電コイルL10の磁極部P10bとの距離が最も小さいコイルL20dが選択されて整流回路DBと電気的に接続される。つまり本例においては、同期スイッチSWによって、複数のコイルL20a〜L20eのうち、磁気接続部材F20bにより磁気的に接続された、間に1つのコイルL20cを介して隣接する2つのコイルL20b,L20dの組み合わせが選択されて整流回路DBに電気的に接続される。その結果、電源PWから供給される入力直流電力がインバータINVによってワイヤレス電力伝送に適した交流電力に変換され、当該交流電力が供給された送電コイルL10によって磁極部P10aと磁極部P10bの間を鎖交する磁束B10のループが形成される。この磁束B10は、コイルL20b及びコイルL20dにも鎖交するため、ワイヤレス電力伝送用コイルL20には磁束B10に応じた起電力が生じる。このとき、コイルL20b,L20dは、それぞれのコイルに電流が流れたときに発生する磁界の方向が互いに逆方向となることから、コイルL20bとコイルL20dに互いに逆方向に磁束が鎖交すると、コイルL20b,L20dに発生する電流は同位相となる。そして、ワイヤレス電力伝送用コイルL20に生じた電力は、整流回路DBによって整流され、負荷Rに出力される。
このように、送電コイルL10と複数のコイルL20a〜L20eの対向状態(相対的な位置関係)に応じて選択されたコイルL20bとコイルL20dは、コイルL20b,L20dに電流が流れたときに発生する磁界の方向が逆方向となっているため、コイルL20bとコイルL20dに鎖交する磁束B10によって、効率良く電力伝送することができる。また、コイルL20bとコイルL20dは、磁気接続部材F20bにより磁気的に接続されているため、磁気的に接続されない隣接するコイルL20a,L20c,L20eに鎖交する磁束のループの形成が抑制され、コイルL20bとコイルL20dを鎖交する磁束B10のループを選択的に発生させることができる。その結果、電力伝送するコイル間の距離が大きい場合であっても、結合の低下を抑制することができる。さらに、コイルL20bとコイルL20dは、それぞれ送電コイルL10のそれぞれの磁極部P10a,P10bとの距離が最も小さくなっており、コイルL20bとコイルL20dにおいて形成される磁束B10のループの磁路が最短経路で形成できるため、コイルL20bとコイルL20dに鎖交する磁束B10の低下を抑制することができる。
図10bは、送電コイルL10とコイルL20c,L20d,L20eが対向している状態を示している。より具体的には、送電コイルL10の磁極部P10aとコイル20cの中心が対向し、送電コイルL10の磁極部P10bとコイル20eの中心が対向する状態である。このとき、同期スイッチSWによって、複数のコイルL20a〜L20eのうち、送電コイルL10の磁極部P10aとの距離が最も小さいコイルL20cが選択されて整流回路DBと電気的に接続され、送電コイルL10の磁極部P10bとの距離が最も小さいコイルL20eが選択されて整流回路DBと電気的に接続される。つまり本例においては、同期スイッチSWによって、複数のコイルL20a〜L20eのうち、磁気接続部材F20aにより磁気的に接続された、間に1つのコイルL20dを介して隣接する2つのコイルL20c,L20eの組み合わせが選択されて整流回路DBに電気的に接続される。その結果、電源PWから供給される入力直流電力がインバータINVによってワイヤレス電力伝送に適した交流電力に変換され、当該交流電力が供給された送電コイルL10によって磁極部P10aと磁極部P10bの間を鎖交する磁束B20のループが形成される。この磁束B20は、コイルL20c及びコイルL20eにも鎖交するため、ワイヤレス電力伝送用コイルL20には磁束B20に応じた起電力が生じる。このとき、コイルL20c,L20eは、それぞれのコイルに電流が流れたときに発生する磁界の方向が互いに逆方向となることから、コイルL20cとコイルL20eに互いに逆方向に磁束が鎖交すると、コイルL20c,L20eに発生する電流は同位相となる。そして、ワイヤレス電力伝送用コイルL20に生じた電力は、整流回路DBによって整流され、負荷Rに出力される。
このように、送電コイルL10と複数のコイルL20a〜L20eの対向状態(相対的な位置関係)に応じて選択されたコイルL20cとコイルL20eは、コイルL20c,L20eに電流が流れたときに発生する磁界の方向が逆方向となっているため、コイルL20cとコイルL20eに鎖交する磁束B20によって、効率良く電力伝送することができる。また、コイルL20cとコイルL20eは、磁気接続部材F20aにより磁気的に接続されているため、磁気的に接続されない隣接するコイルL20b,L20dに鎖交する磁束のループの形成が抑制され、コイルL20cとコイルL20eを鎖交する磁束B20のループを選択的に発生させることができる。その結果、電力伝送するコイル間の距離が大きい場合であっても、結合の低下を抑制することができる。さらに、コイルL20cとコイルL20eは、それぞれ送電コイルL10のそれぞれの磁極部P10a,P10bとの距離が最も小さくなっており、コイルL20cとコイルL20eにおいて形成される磁束B20のループの経路が最短経路で形成できるため、コイルL20cとコイルL20eに鎖交する磁束B20の低下を抑制することができる。
以上のように、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送装置S10は、受電コイルとして、ワイヤレス電力伝送用コイルL20を備え、ワイヤレス電力伝送用コイルL20は、複数のコイルL20a〜L20eを備える。そのため、受電可能範囲を拡げることができる。したがって、電力伝送するコイル間に位置ずれが生じた場合であっても、高い電力伝送効率を維持できる。
また、本発明に係るワイヤレス電力伝送用コイルL10においては、複数の磁気接続部材F20a,F20bは、複数のコイルL20a〜L20eのうち、間に1つ以上のコイルを介して隣接するコイル同士を磁気的に接続するとともに、複数のコイルL20a〜L20eのうち、隣接するコイル同士を磁気的に接続しないように配置されている。そのため、磁気接続部材F20a,F20bにより磁気的に接続されない隣接するコイル同士に比べ、磁気接続部材F20a,F20bにより磁気的に接続された間に1つ以上のコイルを介して隣接するコイル同士において、磁束B10,B20のループが形成され易くなる。その結果、電力伝送するコイル間の距離が大きい場合であっても、結合の低下を抑制することができる。
さらに、本発明に係るワイヤレス電力伝送用コイルL10においては、磁気的に接続された複数のコイルL20a〜L20eのうち、隣接するコイル同士は、コイルに電流が流れたときに発生する磁界の方向が互いに逆方向となることから、これらのコイルに互いに逆方向の磁束が鎖交すると、それぞれのコイルに発生する電流の位相は、ワイヤレス電力伝送用コイルL20から同期スイッチSWを介して整流回路DBへ出力される電流の位相と整合する。そのため、複数のコイルL20a〜L20eのうち、磁気接続部材F20a,F20bで接続されたコイル同士を互いに逆向きに鎖交する磁束ループB10,B20によって、整流回路DBに出力する電力を効率良く発生させることができる。その結果、電力伝送するコイル間の距離が大きい場合であっても、送電コイルL10で発生する磁束B10,B20により伝送される電力を選択的に受電することができるので、結合の低下を抑制することができる。
また、本発明に係るワイヤレス電力伝送用コイルL20においては、互いに接触しないように配置される複数の磁気接続部材F20a,F20bの各々は、複数のコイルL20a〜L20eを構成するコイルと対向する複数の対向部を有し、複数の対向部は、1つ以上の第1の部分F20a11,F20a12(F20b11)と、間に少なくとも1つの第1の部分F20a11,F20a12(F20b11)を介して位置する複数の第2の部分F20a21,F20a22,F20a23(F20b21,F20b22)を含み、第2の部分F20a21,F20a22,F20a23(F20b21,F20b22)と当該第2の部分F20a21,F20a22,F20a23(F20b21,F20b22)と対向するコイルL20a,L20c,L20e(L20b,L20d)との間の距離は、第1の部分F20a11,F20a12(F20b11)と当該第1の部分F20a11,F20a12(F20b11)と対向するコイルL20b,L20d(L20c)との間の距離よりも小さい。ここで、第2の部分F20a21,F20a22,F20a23(F20b21,F20b22)と当該第2の部分F20a21,F20a22,F20a23(F20b21,F20b22)と対向するコイルL20a,L20c,L20e(L20b,L20d)との間の距離は、第1の部分F20a11,F20a12(F20b11)と当該第1の部分F20a11,F20a12(F20b11)と対向するコイルL20b,L20d(L20c)との間の距離よりも小さいので、第2の部分F20a21,F20a22,F20a23(F20b21,F20b22)と対向するコイルL20a,L20c,L20e(L20b,L20d)と磁気接続部材F20a(F20b)の磁気的な結合は、第1の部分F20a11,F20a12(F20b11)と対向するコイルL20b,L20d(L20c)と磁気接続部材F20a(F20b)の磁気的な結合に比べて大きくなる。この状態において、複数の第2の部分F20a21,F20a22,F20a23(F20b21,F20b22)は間に少なくとも1つの第1の部分F20a11,F20a12(F20b11)を介して位置するので、複数の磁気接続部材F20a,F20bは、複数のコイルL20a〜L20eのうち、第2の部分F20a21,F20a22,F20a23(F20b21,F20b22)と対向するコイルL20a,L20c,L20e(L20b,L20d)同士を磁気的に接続するとともに、複数のコイルL20a〜L20eのうち、第1の部分F20a11,F20a12(F20b11)と対向するコイルL20b,L20d(L20c)と第2の部分F20a21,F20a22,F20a23(F20b21,F20b22)と対向するコイルL20a,L20c,L20e(L20b,L20d)を磁気的に接続しないように配置されることとなる。そのため、磁気接続部材F20a,F20bにより磁気的に接続されない隣り合う第1の部分F20a11,F20a12(F20b11)と対向するコイルL20b,L20d(L20c)と第2の部分F20a21,F20a22,F20a23(F20b21,F20b22)と対向するコイルL20a,L20c,L20e(L20b,L20d)に比べ、磁気接続部材F20a,F20bにより磁気的に接続された第2の部分F20a21,F20a22,F20a23(F20b21,F20b22)と対向するコイルL20a,L20c,L20e(L20b,L20d)同士において、磁束B20(B10)のループが形成され易くなる。その結果、隣り合う第1の部分F20a11,F20a12(F20b11)と対向するコイルL20b,L20d(L20c)と第2の部分F20a21,F20a22,F20a23(F20b21,F20b22)と対向するコイルL20a,L20c,L20e(L20b,L20d)における閉ループの形成が抑制されることから、電力伝送するコイル間の距離が大きい場合であっても、結合の低下を抑制することができる。
またさらには、本発明に係るワイヤレス電力伝送用コイルL20においては、磁気接続部材F20aの第2の部分F20a21,F20a22,F20a23(F20b21,F20b22)と対向する複数のコイルL20a,L20c,L20e(L20b,L20d)のうち、隣り合うコイル同士は、コイルに電流が流れたときに発生する磁界の方向が互いに逆方向となることから、これらのコイルに互いに逆方向の磁束が鎖交すると、それぞれのコイルに発生する電流の位相は、ワイヤレス電力伝送用コイルL20から同期スイッチSWを介して整流回路DBへ出力される電流の位相と整合する。そのため、複数のコイルL20a〜L20eのうち、磁気接続部材F20a,F20bにより磁気的に接続されたコイル同士を互いに逆向きに鎖交する磁束ループB10,B20によって、整流回路DBに出力する電力を効率良く発生させることができる。その結果、電力伝送するコイル間の距離が大きい場合であっても、送電コイルL10で発生する磁束B10,B20により伝送される電力を選択的に受電することができるので、結合の低下を抑制することができる。
(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態に係るワイヤレス電力伝送装置S100について説明する。
ワイヤレス電力伝送装置S100は、第1実施形態に係るワイヤレス電力伝送装置S1と同様、ワイヤレス送電装置U100と、ワイヤレス受電装置U2と、を有する。ここで、本実施形態では、ワイヤレス電力伝送用コイルL100をワイヤレス送電装置U100に搭載した例を用いて説明する。
ワイヤレス送電装置U100は、電源PWと、インバータINVと、ワイヤレス電力伝送用コイルL100と、同期スイッチSWと、を有する。電源PW、インバータINV、同期スイッチSWの構成は、第1実施形態に係るワイヤレス電力伝送装置S1と同様である。本実施形態では、第1実施形態に係るワイヤレス電力伝送装置S1のワイヤレス電力伝送用コイルL1に代えて、ワイヤレス電力伝送用コイルL100を備えている点で、第1実施形態に係るワイヤレス電力伝送装置S1と相違する。以下、第1実施形態と異なる点を中心に説明する。
まず、図11を参照して、ワイヤレス電力伝送用コイルL100について説明する。図11は、本発明の第3実施形態に係るワイヤレス電力伝送用コイルを受電コイルとともに示す断面図である。ワイヤレス電力伝送用コイルL100は、図11に示されるように、複数のコイルL100a〜L100gと、複数の磁気接続部材F100a,F100bと、を有する。なお、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送装置U100を電気自動車などの車両への給電設備に適用した場合、ワイヤレス電力伝送用コイルL100は、地中または地面近傍に配設されることとなる。
複数のコイルL100a〜L100gは、それぞれコアC100a〜C100gと巻線W100a〜W100gを備えている。この複数のコイルL100a〜L100gは、それぞれ略正方形を呈した平面状のスパイラル構造のコイルであり、コアC100a〜C100gに銅やアルミニウム等のリッツ線から構成される巻線W100a〜W100gを巻回して形成されている。本実施形態では、複数のコイルL100a〜L100gは、7つのコイルから構成されており、コイルL100a、コイルL100b、コイルL100c、コイルL100d、コイルL100e、コイルL100f、コイルL100gの順に、1列に整列されて配置されている。すなわち、コイルL100aとコイルL100bが隣接し、コイルL100bとコイルL100cが隣接し、コイルL100cとコイルL100dが隣接し、コイルL100dとコイルL100eが隣接し、コイルL100eとコイルL100fが隣接し、コイルL100fとコイルL100gが隣接するように配置されている。複数のコイルL100a〜L100gの各々の巻数は、複数のコイルL100a〜L100gと受電コイルL2との間の離間距離や所望の電力伝送効率に基づいて適宜設定される。本実施形態では、複数のコイルL100a〜L100gは、インバータINVから供給される交流電力を受電コイルL2にワイヤレスにて送電する送電コイルとして機能することとなる。
複数のコイルL100a〜L100gは、受電コイルL2から見て、隣接するコイルの巻線同士が少なくとも一部において重なり合うように配置されている。具体的には、コイルL100aの巻線W100aの一部とコイルL100bの巻線W100bの一部が重なり、コイルL100bの巻線W100bの一部とコイルL100cの巻線W100cの一部が重なり、コイルL100cの巻線W100cの一部とコイルL100dの巻線W100dの一部が重なり、コイルL100dの巻線W100dの一部とコイルL100eの巻線W100eの一部が重なり、コイルL100eの巻線W100eの一部とコイルL100fの巻線W100fの一部が重なり、コイルL100fの巻線W100fの一部とコイルL100gの巻線W100gの一部が重なりあっている。これら平面状に形成されたスパイラル構造の複数のコイルL100a〜L100gの最内周の巻線から最外周の巻線までの幅を巻線幅W、巻線の厚さを巻線厚Tとする(ただし、巻線幅W>巻線厚T)と、隣接するコイルの巻線同士が重なり合う範囲としては、T(巻線厚)からW(巻線幅)の範囲であって、W(巻線幅)に近いほど好ましい。
複数の磁気接続部材F100a,F100bは、複数のコイルL100a〜L100gのうち、間に1つ以上のコイルを介して隣接するコイル同士を磁気的に接続し、複数のコイルL100a〜L100gのうち、隣接するコイル同士を磁気的に接続しないように配置されている。なお、第1実施形態に係る電力伝送用コイルL1が備える複数の磁気接続部材F1a,F1bと同様の構成のため詳細な説明は省略するが、複数の磁気接続部材F100a,F100bの各々は、複数のコイルL100a〜L100gを構成するコイルと対向する複数の対向部を有し、複数の対向部は、1つ以上の第1の部分(図示しない)と、間に少なくとも1つの第1の部分を介して位置する複数の第2の部分(図示しない)を含み、第2の部分と当該第2の部分と対向するコイルとの間の距離は、第1の部分と当該第1の部分と対向するコイルとの間の距離よりも小さくなっている。本実施形態では、磁気接続部材F100aは、間にコイルL100bを介して隣接するコイルL100aのコアC100aとコイルL100cのコアC100cに接続されるとともに、間にコイルL100dを介して隣接するコイルL100cのコアC100cとコイルL100eのコアC100eに接続されるとともに、間にコイルL100fを介して隣接するコイルL100eのコアC100eとコイルL100gのコアC100gに接続され、磁気接続部材F100bは、間にコイルL1cを介して隣接するコイルL100bのコアC100bとコイルL100dのコアC100dに接続されるとともに、間にコイルL100eを介して隣接するコイルL100dのコアC100dとコイルL100fのコアC100fに接続されている。すなわち、磁気接続部材F100aによりコイルL100aのコアC100aとコイルL100cのコアC100cとコイルL100eのコアC100eとコイルL100gのコアC100gが磁気的に接続され、磁気接続部材F100bによりコイルL100bのコアC100bとコイルL100dのコアC100dとコイルL100fのコアC100fが磁気的に接続されている。なお、磁気接続部材F100aと磁気接続部材F100bは、互いに接触しないように配置されている。複数の磁気接続部材F100a,F100bの材料としては、周囲の空間に比べて透磁率が高い、フェライトなどの磁性材料が好ましい。
続いて、図12を参照して、複数のコイルL100a〜L100gと受電コイルL2の対向状態(相対的な位置関係)に応じた給電動作について説明する。図12は、給電動作を説明するための複数のコイルと受電コイルの対向状態(相対的な位置関係)を示した断面図である。
図12は、コイルL100c,L100d,L100e,L100fと受電コイルL2が対向している状態を示している。具体的には、コイルL100cの巻線W100cとコイルL100dの巻き線W100dの重なり合う部分が受電コイルL2の磁極部P2aと対向し、コイルL100eの巻線W100eとコイルL100fの巻線W100fの重なり合う部分が受電コイルL2の磁極部P2bと対向しており、磁極部P2aからコイルL100cの中心までの距離と、磁極部P2aからコイルL100dの中心までの距離が略等しく、磁極部P2bからコイルL100eの中心までの距離と、磁極部P2bからコイルL100fの中心までの距離が略等しい状態である。このとき、同期スイッチSWによって、複数のコイルL100a〜L100gのうち、受電コイルL2の磁極部P2aとの距離が最も小さいコイルL100cもしくはコイルL100dが選択されて、インバータINVと電気的に接続される。また同様に、同期スイッチSWによって、複数のコイルL100a〜L100gのうち、受電コイルL2の磁極部P2bとの距離が最も小さいコイルL100eもしくはコイルL100fが選択されてインバータINVと電気的に接続される。ただし、同期スイッチSWによって、コイルL100cが選択された場合には、コイルL100cと磁気接続部材F100aにより磁気的に接続されたコイルL100eが同時に選択され、コイルL100dが選択された場合には、コイルL100dと磁気接続部材F100bにより磁気的に接続されたコイルL100fが同時に選択される。
同期スイッチSWによって、コイルL100cとコイルL100eが選択されてインバータINVと電気的に接続された場合、電源PWから供給される入力直流電力をインバータINVによってワイヤレス電力伝送に適した交流電力に変換され、当該交流電力が同期スイッチSWを介してコイルL100c,L100eに供給される。コイルL100cとコイルL100eは磁気接続部材F100aにより磁気的に接続されており、コイルL100c,100eに電流が流れたときに発生する磁界の方向は互いに逆方向となることから、コイルL100cとコイルL100eの双方に鎖交する磁束B100aのループが形成される。この磁束B100aは、受電コイルL2にも鎖交するため、受電コイルL2の巻線W2には、磁束B100aに応じた起電力が生じる。そして、受電コイルL2に生じた電力は、整流回路DBによって整流され、負荷Rに出力される。ここで、コイルL100cとコイルL100eは、磁気接続部材F100aにより磁気的に接続されているため、磁気的に接続されない隣接するコイルL100b,L100d,L100fとの磁束のループの形成が抑制され、コイルL100cとコイルL100eにおいて磁束B100aのループが形成され易くなる。その結果、電力伝送するコイル間の距離が大きい場合であっても、結合の低下を抑制することができる。さらに、コイルL100cとコイルL100eは、それぞれ受電コイルL2の磁極部P2a,P2bとの距離が最も小さくなっており、コイルL100cとコイルL100eにおいて形成される磁束B100aのループの経路が最短経路で形成できるため、受電コイルL2に鎖交する磁束B100aの低下を抑制することができる。
一方、同期スイッチSWによって、コイルL100dとコイルL100fが選択されてインバータINVと電気的に接続された場合、電源PWから供給される入力直流電力をインバータINVによってワイヤレス電力伝送に適した交流電力に変換され、当該交流電力が同期スイッチSWを介してコイルL100d,L100fに供給される。コイルL100dとコイルL100fは磁気接続部材F100bにより磁気的に接続されており、コイルL100d,100fに電流が流れたときに発生する磁界の方向は互いに逆方向となることから、コイルL100dとコイルL100fの双方に鎖交する磁束B100bのループが形成される。この磁束B100bは、受電コイルL2にも鎖交するため、受電コイルL2の巻線W2には、磁束B100bに応じた起電力が生じる。そして、受電コイルL2に生じた電力は、整流回路DBによって整流され、負荷Rに出力される。ここで、コイルL100dとコイルL100fは、磁気接続部材F100bにより磁気的に接続されているため、磁気的に接続されない隣接するコイルL100c,L100e,L100gとの磁束のループの形成が抑制され、コイルL100dとコイルL100fにおいて磁束B100bのループが形成され易くなる。その結果、電力伝送するコイル間の距離が大きい場合であっても、結合の低下を抑制することができる。さらに、コイルL100dとコイルL100fは、それぞれ受電コイルL2の磁極部P2a,P2bとの距離が最も小さくなっており、コイルL100dとコイルL100fにおいて形成される磁束B100bのループの経路が最短経路で形成できるため、受電コイルL2に鎖交する磁束B100bの低下を抑制することができる。
以上のように、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送装置S100は、複数のコイルL100a〜L100gの隣接するコイルの巻線同士が少なくとも一部において重なり合うように配置されている。そのため、複数のコイルL100a〜L100gの配置間隔が小さくなり、電力伝送に寄与する磁束B100a、B100bを密集して発生させることができる。したがって、電力伝送するコイル間に位置ずれが生じた場合であっても、電力伝送するコイル間の結合の低下をより一層抑制することができる。
以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。実施の形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。
S1,S10,S100…ワイヤレス電力伝送装置、U1、U10,U100…ワイヤレス送電装置、PW…電源、INV…インバータ、SW1,SW10…同期スイッチ、U2,U20…ワイヤレス受電装置、L1,L20,L100…ワイヤレス電力伝送用コイル、L1a〜L1e,L20a〜L20e,L100a〜L100g…複数のコイル、C1a〜C1e,C20a〜C20e,C100a〜C100g…複数のコイルのコア、W1a〜W1e,W20a〜W20e,W100a〜W100g…複数のコイルの巻線、F1a,F1b,F20a,F20b,F100a,F100b…磁気接続部材、L2…受電コイル、L10…送電コイル、C2…受電コイルのコア、P2a,P2b…受電コイルの磁極部、W2…受電コイルの巻線、DB…整流回路、R…負荷、F1a11,F1a12,F1b11,F20a11,F20a12,F20b11…磁気接続部材の第1の部分、F1a21,F1a22,F1a23,F1b21,F1b22,F20a21,F20a22,F20a23,F20b21,F20b22…磁気接続部材の第2の部分。

Claims (4)

  1. ワイヤレスにて電力を送電又は受電するワイヤレス電力伝送用コイルであって、
    複数のコイルと、
    複数の磁気接続部材と、を備え、
    前記複数の磁気接続部材は、前記複数のコイルのうち、間に1つ以上のコイルを介して隣接するコイル同士を磁気的に接続するとともに、前記複数のコイルのうち、隣接するコイル同士を磁気的に接続しないように配置され、
    磁気的に接続された前記複数のコイルのうち、隣接するコイル同士は、コイルに電流が流れたときに発生する磁界の方向が互いに逆方向となることを特徴とするワイヤレス電力伝送用コイル。
  2. ワイヤレスにて電力を送電又は受電するワイヤレス電力伝送用コイルであって、
    複数のコイルと、
    互いに接触しないように配置される複数の磁気接続部材と、を備え、
    前記複数の磁気接続部材の各々は、前記複数のコイルを構成するコイルと対向する複数の対向部を有し、
    前記複数の対向部は、1つ以上の第1の部分と、間に少なくとも1つの前記第1の部分を介して位置する複数の第2の部分を含み、
    前記第2の部分と当該第2の部分と対向するコイルとの間の距離は、前記第1の部分と当該第1の部分と対向するコイルとの間の距離よりも小さく、
    前記複数の第2の部分と対向する前記複数のコイルのうち、隣り合うコイル同士は、コイルに電流が流れたときに発生する磁界の方向が互いに逆方向となることを特徴とするワイヤレス電力伝送用コイル。
  3. 前記複数のコイルは、隣接するコイルの巻線同士が少なくとも一部において重なり合うように配置されていることを特徴とする請求項1または2に記載のワイヤレス電力伝送用コイル。
  4. ワイヤレスにて電力が伝送されるワイヤレス電力伝送装置であって、
    請求項1に記載のワイヤレス電力伝送用コイルと、
    棒状又は板状の磁路コアに巻線が巻回される螺旋状のコイルと、を備え、
    前記磁路コアは、両端に磁極部を有し、
    前記磁極部同士の間の距離と、前記ワイヤレス電力伝送用コイルの前記磁気的に接続された前記複数のコイルのうち、隣接するコイル同士の中心間距離が略等しいことを特徴とするワイヤレス電力伝送装置。
JP2015010868A 2014-03-31 2015-01-23 ワイヤレス電力伝送用コイルおよびワイヤレス電力伝送装置 Active JP6432366B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015010868A JP6432366B2 (ja) 2014-03-31 2015-01-23 ワイヤレス電力伝送用コイルおよびワイヤレス電力伝送装置
US14/668,297 US9984817B2 (en) 2014-03-31 2015-03-25 Coil for wireless power transmission and wireless power transmission apparatus
CN201510144714.4A CN104952606B (zh) 2014-03-31 2015-03-30 无线电力传输用线圈以及无线电力传输装置
EP15161717.2A EP2927915A3 (en) 2014-03-31 2015-03-30 Coil for wireless power transmission and wireless power transmission apparatus

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014072243 2014-03-31
JP2014072243 2014-03-31
JP2015010868A JP6432366B2 (ja) 2014-03-31 2015-01-23 ワイヤレス電力伝送用コイルおよびワイヤレス電力伝送装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015202028A JP2015202028A (ja) 2015-11-12
JP6432366B2 true JP6432366B2 (ja) 2018-12-05

Family

ID=52875522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015010868A Active JP6432366B2 (ja) 2014-03-31 2015-01-23 ワイヤレス電力伝送用コイルおよびワイヤレス電力伝送装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9984817B2 (ja)
EP (1) EP2927915A3 (ja)
JP (1) JP6432366B2 (ja)
CN (1) CN104952606B (ja)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6358098B2 (ja) * 2015-01-08 2018-07-18 Tdk株式会社 給電装置および非接触電力伝送装置
US10086715B2 (en) * 2016-04-05 2018-10-02 Hyundai America Technical Center, Inc. EV wireless charging adjustable flux angle charger
JP2019530408A (ja) * 2016-09-16 2019-10-17 テーデーカー エレクトロニクス アーゲー 無線電力伝送装置、無線電力送信システム、及び無線電力送信システムを駆動する方法
DE112016007231T5 (de) 2016-09-16 2019-07-04 Tdk Electronics Ag Drahtloser Energiesender, drahtloses Energieübertragungssystem und Verfahren zum Ansteuern eines drahtlosen Energieübertragungssystems
TWI679823B (zh) * 2017-08-28 2019-12-11 美商高效電源轉換公司 多線圈大區域無線電力系統、放大器電路及同步化電路
CN107749674A (zh) * 2017-10-25 2018-03-02 丁云广 一种集簇式无线电能传输装置
JP2019122149A (ja) * 2018-01-05 2019-07-22 大井電気株式会社 非接触給電装置
US11443893B2 (en) * 2018-03-31 2022-09-13 Tdk Corporation Coil component and wireless power transmission circuit having the same
US10965162B2 (en) * 2018-05-08 2021-03-30 Apple Inc. Wireless power systems

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0965502A (ja) 1995-08-23 1997-03-07 Sumitomo Electric Ind Ltd 誘導式給電・集電装置
JP2004229406A (ja) 2003-01-23 2004-08-12 Sony Corp 分離トランス装置
GB2412501B (en) * 2004-03-26 2007-10-31 Univ Southampton An electromagnetic device for converting mechanical vibrational energy into electrical energy
GB0716679D0 (en) * 2007-08-28 2007-10-03 Fells J Inductive power supply
JP5224442B2 (ja) * 2007-12-28 2013-07-03 Necトーキン株式会社 非接触電力伝送装置
JP5474927B2 (ja) * 2008-04-03 2014-04-16 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 無線電力伝送システム
CN103025563B (zh) * 2010-05-26 2015-07-08 Abb研究有限公司 用于受电的无线受电单元、用于输电的无线输电单元、无线输电设备以及无线输电设备的使用
JP2013243431A (ja) * 2012-05-17 2013-12-05 Equos Research Co Ltd アンテナコイル
DE102012209898A1 (de) * 2012-06-13 2013-12-19 Siemens Aktiengesellschaft Anordnung zur induktiven drahtlosen Abgabe von Energie
TWI482389B (zh) * 2013-03-01 2015-04-21 Luxx Lighting Technology Taiwan Ltd 以感應耦合方式傳送電能的電能傳送系統、及其發送裝置與接收裝置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104952606A (zh) 2015-09-30
EP2927915A2 (en) 2015-10-07
EP2927915A3 (en) 2015-11-25
CN104952606B (zh) 2017-08-08
US20150279557A1 (en) 2015-10-01
JP2015202028A (ja) 2015-11-12
US9984817B2 (en) 2018-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6432366B2 (ja) ワイヤレス電力伝送用コイルおよびワイヤレス電力伝送装置
JP5839020B2 (ja) 送電コイルユニット及びワイヤレス電力伝送装置
JP6103061B2 (ja) 給電装置及び非接触給電システム
JP5933858B2 (ja) マルチコイル動作および最適化の方法
JP6179375B2 (ja) コイルユニット
CN109155535B (zh) 双平面无线功率传输垫
JP6432251B2 (ja) 送電コイルユニット及びワイヤレス電力伝送装置
JP6079878B2 (ja) 給電装置、および非接触給電システム
JP5400734B2 (ja) 非接触電力伝送装置
JP6260693B2 (ja) 非接触給電装置
JP2015106581A (ja) 送電コイルユニット及びワイヤレス電力伝送装置
US11043845B2 (en) Power feeding device and wireless power transmission device
JP2012023913A (ja) 非接触給電装置
US10218186B2 (en) Power feeding device and non-contact power transmission device
JP2021057960A (ja) 非接触給電装置
JP2015159668A (ja) 送電機器及び非接触電力伝送装置
JP2017169277A (ja) 無線電力伝送装置、送電装置および受電装置
JP6455798B2 (ja) コイルユニット
JP2019170017A (ja) ワイヤレス電力伝送システム
JP6959168B2 (ja) 電力伝送装置
US9991749B2 (en) Coil unit, wireless power feeding device, wireless power receiving device, and wireless power transmission device
JP5857221B2 (ja) 非接触給電装置
JP2015109747A (ja) 非接触電力伝送装置
JP2017212854A (ja) 非接触給電システム及び非接触電力伝送システム
JP2016021796A (ja) 給電コイルユニット

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20171027

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180730

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180807

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180920

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20181009

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20181022

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6432366

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250