JP6420463B2 - 二軸延伸ブロー成形装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリフォームを延伸ロッドにより延伸させつつブロー成形することで中空容器を形成する二軸延伸ブロー成形装置に関する。

従来、例えば、プラスチック容器等の合成樹脂製の中空容器を製造する装置として、二軸延伸ブロー成形装置が知られている。この二軸延伸ブロー成形装置では、一般的に、プリフォームはそのネック部が保持された状態で回転盤によりブロー型まで搬送され、ブロー型内でプリフォームを延伸ロッドにより延伸させると共に、口部（開口）を塞ぐブローコア型を介してプリフォーム内に高圧のエアを送り込むことで中空容器をブロー成形する。これにより所望の形状の中空容器を形成することができる。

二軸延伸ブロー成形装置の構成としては、例えば、固定ブロックに設けられた第１のエアシリンダによりブローコア型が固定されたコア固定板を昇降ブロックと共に昇降（進退）させ、この昇降ブロックに設けられた第２のエアシリンダにより、延伸ロッドが固定された昇降プレートを昇降させるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。

このような二軸延伸ブロー成形装置によって中空容器を形成する際には、ブローコア型の移動（例えば、下降）が停止した状態で、第２のエアシリンダにより延伸ロッドを移動（下降）させている。空気は圧縮・膨張するため、エアシリンダのみで微細な速度制御を行うことは難しい。このため、例えば、特許文献１に記載の装置において、第１のエアシリンダと第２のエアシリンダとを同期運転させようとすると、そのタイミングのずれが影響して装置の破損を招く虞がある。

そして一般的には、ブローコア型の移動（下降）が終了した時点で延伸ロッドがプリフォームの底部付近まで挿入された状態となるように、ブローコア型の下降前の待機（上昇）位置で、延伸ロッドをプリフォームの長さに応じた所定位置まで予め下降させている。すなわち待機位置において、延伸ロッドをブローコア型の下方に所定長さで突出させている。これにより、ブロー成形にかかるサイクルタイムの短縮を図ることができる。

ただし、この場合、延伸ロッドと、プリフォームを搬送する回転盤との干渉を避けるために、延伸ロッドのブローコア型からの突出量分以上、回転盤の上方に離れた位置をブローコア型の待機位置とする必要がある。

したがってブローコア型によってプリフォームのネック型を塞ぐには、少なくとも延伸ロッドの突出量分の距離を下降させる必要がある。すなわちブローコア型の昇降時のストローク量が比較的大きくなってしまう。このため、ブローコア型に昇降にかかる時間も長くなり、ひいてはブロー成形にかかるサイクルタイムも長くなってしまうという問題がある。

このような問題に対し、ブローコア型や延伸ロッドの駆動源を空圧シリンダからサーボモータに変更し、サイクルタイムの短縮を図るようにしたものがある。具体的には、第１のサーボモータと第２のサーボモータとを備え、第２のサーボモータ停止時に第１のサーボモータを駆動することで、ブローコア固定板および延伸ロッド固定板を進退動させ、第１のサーボモータ停止時に第２のサーボモータを駆動することで、延伸ロッド固定板を単独で進退動させるようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。

このようにサーボモータを用いてブローコア型及び昇降ロッドを進退動（昇降）させることで、ブローコア型及び昇降ロッドの昇降にかかる時間が短くなるため、サイクルタイムを短縮することができる。

特開平６−２５４９５５号公報 特許第３３９１９０４号公報

しかしながら、特許文献２に記載の装置においても、延伸ロッドは、基本的には、ブローコア型が停止した状態で移動（下降）させる必要がある。このため、特許文献１に記載の装置の場合と同様に、ブローコア型の昇降時のストローク量が大きくなり、サイクルタイムを十分に短縮することができないという問題がある。また、第１のサーボモータと第２のサーボモータとが同一部材上に固定されているため、ブローコア型の昇降に伴う振動が延伸ロッド駆動用のモータに伝達して通信異常が発生する虞もある。特に高速稼働される二軸延伸ブロー成形装置では、通信異常により延伸ロッドの動作が遅延すると回転盤をはじめとする可動部材と干渉してしまう可能性があり、その影響は無視できない。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ブローコア型及び延伸ロッドを効率的に進退移動させて、サイクルタイムの短縮及び成形動作の安定性を図ることができる二軸延伸ブロー成形装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決する本発明の第１の態様は、ブローコア型が固定されたブローコア固定部材及び延伸ロッドが固定された延伸ロッド固定部材を進退駆動させる二軸延伸ブロー成形装置であって、上部基盤に立設され前記ブローコア固定部材がスライド可能に連結される第１のガイドシャフトと、前記延伸ロッド固定部材に立設される第２のガイドシャフトと、前記第１のガイドシャフトに固定され前記第２のガイドシャフトが摺動可能に挿通されるガイド孔が設けられた支持部材と、前記ブローコア固定部材を前記延伸ロッド固定部材とは独立して進退移動させる第１の駆動手段と、前記延伸ロッド固定部材を前記ブローコア固定部材とは独立して進退移動させる第２の駆動手段と、を備えることを特徴とする二軸延伸ブロー成形装置にある。

本発明の第２の態様は、第１の態様の二軸延伸ブロー成形装置であって、前記第２の駆動手段が、サーボモータを含み、該サーボモータが前記支持部材に固定されていることを特徴とする二軸延伸ブロー成形装置にある。

本発明の第３の態様は、第２の態様の二軸延伸ブロー成形装置において、前記第２の駆動手段が、前記サーボモータの回転により軸方向に直線移動するスライド軸、を含み、前記スライド軸の一端側が、前記延伸ロッド固定部材に接続されていることを特徴とする二軸延伸ブロー成形装置にある。

本発明の第４の態様は、第１〜３の何れか一つの態様の二軸延伸ブロー成形装置において、前記第１の駆動手段が、エアシリンダを含み、該エアシリンダが前記上部基盤に固定されていることを特徴とする二軸延伸ブロー成形装置にある。

本発明の第５の態様は、第１〜４の何れか一つの態様の二軸延伸ブロー成形装置において、前記延伸ロッド固定部材は、後退駆動させた際に前記ブローコア固定部材に対して当接するように配置されていることを特徴とする二軸延伸ブロー成形装置にある。

かかる本発明の二軸延伸ブロー成形装置によれば、ブローコア型が固定されたブローコア固定部材と、延伸ロッドが固定された延伸ロッド固定部材とを、独立して進退駆動させることができる。したがって、ブローコア固定部材と、延伸ロッド固定部材とを同じタイミングで効率的に進退駆動させることができる。よって、ブローコア固定部材及び延伸ロッド固定部材の移動（進退）にかかる時間の短縮、ひいてはブルー成形にかかるサイクルタイムの短縮を図ることができる。

本発明の一実施形態に係る射出ブロー成形装置の構成を示す概略図である。 本発明の一実施形態に係る二軸延伸ブロー成形装置の要部を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る二軸延伸ブロー成形装置の要部を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る二軸延伸ブロー成形装置の動作を説明する図である。 本発明の一実施形態に係る二軸延伸ブロー成形装置の動作を説明する図である。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

まずは二軸延伸ブロー成形装置を備える射出ブロー成形装置の概略構成について説明する。

図１に示すように、本実施形態に係る射出ブロー成形装置１は、いわゆる１ステージ方式の射出ブロー成形装置であり、例えば、飲料用のボトル等の合成樹脂製の中空容器を製造する。射出ブロー成形装置１の機台２上には、射出成形装置（射出成形ステーション）３と、温調装置（温調ステーション）４と、二軸延伸ブロー成形装置（ブロー成形ステーション）５と、取出し装置（取出しステーション）６とが設けられている。

射出成形装置３には射出装置のノズル７が連結され、射出成形装置３ではプリフォームが射出成形される。温調装置４ではプリフォームの温度が所望温度に調整され、二軸延伸ブロー成形装置５では温度が調整されたプリフォームが二軸延伸ブロー成形されて最終成形品である中空容器が形成される。このように形成された中空容器は取出し装置６により外部に取出される。

これら射出成形装置３、温調装置４、二軸延伸ブロー成形装置５及び取出し装置６の上方には、回転盤８が備えられている。回転盤８は、機台２に対して、例えば、反時計回り方向に間欠的に回転可能となっている。回転盤８の周方向の４箇所にはリップ型９が備えられ、プリフォーム及び中空容器は、ネック部がリップ型９に保持されて回転盤８の間欠回転により順次所定の装置に搬送されるようになっている。

そして本発明は、このような射出ブロー成形装置１を構成する二軸延伸ブロー成形装置５の構成に特徴を有する。以下では、二軸延伸ブロー成形装置５の構成、特に、プリフォームの口部（開口）を塞ぐブローコア型が固定されるブローコア固定板及び延伸ロッドが固定される延伸ロッド固定板をブローキャビティ型に対して進退（昇降）駆動させるための駆動機構部について詳細に説明する。図２は、二軸延伸ブロー成形装置５の要部、特に駆動機構部の構成を示す平面図であり、図３はその側面図である。

図２及び図３に示すように、二軸延伸ブロー成形装置５は、上部基盤５１の下方にブローキャビティ型５２を有する。ブローキャビティ型５２は、既存の構成であるため、詳細な説明及び図示は省略するが、一対の割型を有し、各リップ型９に対応する位置に、それぞれ最終成形品である中空容器の形状に応じた成形空間（キャビティ）が形成されている。

二軸延伸ブロー成形装置５の上部基盤５１の上部には、ブローコア型５３が固定されたブローコア固定板（ブローコア固定部材）５４及び延伸ロッド５５が固定された延伸ロッド固定板（延伸ロッド固定部材）５６が設けられている。さらに、これらブローコア固定板５４及び延伸ロッド固定板５６を進退移動させる駆動機構部１００が設けられている。なお、上記「進退移動」とは、ブローコア固定板５４及び延伸ロッド固定板５６を、ブローキャビティ型５２側に進行させる移動、及びブローキャビティ型５２から離れる方向に後退させる移動をいう。

ブローコア固定板５４には、複数のリップ型９に対応する位置に、それぞれブローコア型５３が固定されている。そして、このブローコア固定板５４は、駆動機構部１００によりブローキャビティ型５２に対して進退移動可能、本実施形態では、上下方向に移動（昇降）可能となっている。

具体的には、上部基盤５１上には、ブローコア固定板５４を挟んだ両側に、それぞれ一対の第１のガイドシャフト５７が立設されている。すなわち第１のガイドシャフト５７は、ブローコア固定板５４の側方に、それぞれ二本ずつ並設されており、上部基盤５１上には合計４本の第１のガイドシャフト５７が立設されている。また、第１のガイドシャフト５７の後方（図３中右側）には、板状の補強フレーム５８が設けられている。そして、これら４本の第１のガイドシャフト５７及び補強フレーム５８の先端部（上端部）には、支持部材５９が固定されている。

またブローコア固定板５４の両端部には、それぞれ側板６０が設けられている。これらの側板６０は、並設された二本の第１のガイドシャフト５７に対向して設けられ、その下端部がブローコア固定板５４に固定されている。各側板６０の上端部は、ブローコア固定板５４に対して平行に配置された連結板６１によって連結されている。さらに、各側板６０には、対向する二本の第１のガイドシャフト５７に対してスライド可能に装着されたスライド部材６２がそれぞれ固定されている。すなわちブローコア固定板５４は、これら側板６０及びスライド部材６２を介して、第１のガイドシャフト５７にスライド可能に連結されている。

一対の第１のガイドシャフト５７の外側には、ブローコア固定板５４を進退移動させる第１の駆動手段としてのエアシリンダ６３が設けられている。すなわちブローコア固定板５４は、二台のエアシリンダ６３によって移動可能となっている。これらのエアシリンダ６３は、上部基盤５１に固定されたシリンダ部６４と、このシリンダ部６４によって上下方向に駆動される駆動ロッド６５と、で構成されている。そして、この駆動ロッド６５の先端部が、スライド部材６２から駆動ロッド６５に対向する位置まで延設された延設部材６６の下面に連結されている。このようにエアシリンダ６３は、延設部材６６、スライド部材６２及び側板６０を介してブローコア固定板５４に連結されている。

このような駆動機構部１００の構成では、エアシリンダ６３を駆動してシリンダ部６４内の空圧上昇により駆動ロッド６５を上方に移動（前進）させると、それに伴って延設部材６６が上方に向かって押圧されて、延設部材６６と共にブローコア固定板５４が第１のガイドシャフト５７に沿って上方に移動する。また逆にエアシリンダ６３を駆動して駆動ロッド６５を下方に移動（後退）させると、延設部材６６と共にブローコア固定板５４が下方に移動する。

一方、延伸ロッド固定板５６には、複数のブローコア型５３に対応した複数本の延伸ロッド５５の一端（上端）が固定されている。各延伸ロッドの他端（下端）側は、ブローコア固定板５４に形成された貫通孔（図示は省略）を介してブローコア型５３内に挿入されている。延伸ロッド固定板５６は、上述した連結板６１よりも下側に配され、ブローコア固定板５４と同様に、駆動機構部１００によりブローキャビティ型５２に対して進退移動可能、本実施形態では、上下方向に移動（昇降）可能に構成されている。

具体的には、延伸ロッド固定板５６の延伸ロッド５５とは反対側の面（上面）には、その両端部近傍に、第２のガイドシャフト６７がそれぞれ立設されている。これら一対の第２のガイドシャフト６７は、支持部材５９よりも上方まで延設されている。延伸ロッド固定板５６の上方に配置されている連結板６１には、第２のガイドシャフト６７が接触しない程度の大きさの第１の開口部（図示は省略）が形成されている。また支持部材５９には、第２のガイドシャフト６７が摺動可能に挿通され、第２のガイドシャフト６７の移動をガイドするガイド孔６８が設けられている。本実施形態では、このガイド孔６８は、支持部材５９の厚さよりも長い円筒状のガイド孔形成部材６９で構成され、このガイド孔形成部材６９が支持部材５９に取り付けられている。

なおこのガイド孔形成部材６９は、支持部材５９の下方側に所定量だけ突出するように支持部材５９に取り付けられており、ブローコア固定板５４を上昇させた際、連結板６１がこのガイド孔形成部材６９に当接することで、ブローコア固定板５４の上昇が規制されるようになっている。すなわち本実施形態では、ブローコア固定板５４の上限位置（待機位置）が、このガイド孔形成部材６９によって規定されている。

勿論、ブローコア固定板５４の上限位置を規定するための構成は、特に限定されるものではない。ブローコア固定板５４の上方への移動を規制するストッパ部材が、ガイド孔形成部材６９とは別途設けられていてもよい。このストッパ部材は、例えば、連結板６１の上面の第２のガイドシャフト６７が貫通していない部分に設けられていてもよいし、支持部材５９の下面に設けられていてもよい。

そして、支持部材５９上には、このような延伸ロッド固定板５６を進退駆動させる第２の駆動手段を構成するサーボモータ７０が固定されている。サーボモータ７０の回転軸には駆動ギア７１が固定されており、延伸ロッド固定板５６には、この駆動ギア７１が噛合するギア部７２を一方面側に備える延伸ラック（スライド軸）７３が所定長さで設けられている。なお、延伸ロッド固定板５６の上方に配置される連結板６１及び支持部材５９には、この延伸ラック７３が接触しない程度の大きさの第２の開口部（図示は省略）がそれぞれ形成されている。

このような駆動機構部１００の構成では、サーボモータ７０を駆動させ、延伸ラック７３のギア部７２に噛合する駆動ギア７１を一方側に回転（図２中左回転）させると、この回転に伴って延伸ラック７３が上方に移動する。つまり延伸ラック７３が固定されている延伸ロッド固定板５６が第２のガイドシャフト６７に沿って上方に移動する。また逆にサーボモータ７０を駆動させ、駆動ギア７１を他方側に回転（図２中右回転）させると、この回転に伴って延伸ロッド固定板５６が第２のガイドシャフト６７に沿って下方に移動する。

このような構成の駆動機構部１００を備える二軸延伸ブロー成形装置５によれば、ブローコア固定板５４及び延伸ロッド固定板５６を効率的に進退移動させることができ、ブロー成形にかかるサイクルタイムの短縮を図ることができる。

次に、図４及び図５を参照して、ブローコア固定板５４及び延伸ロッド固定板５６の動作の一例について説明する。

まず図４（ａ）に示すように、プリフォーム２００が二軸延伸ブロー成形装置５のブローキャビティ型５２に搬送される際には、ブローコア固定板５４は、エアシリンダ６３によって上昇させ、ブローコア型５３が回転盤８に干渉しない位置で保持されている。本実施形態では、ブローコア固定板５４は、連結板６１がガイド孔形成部材６９に当接する待機位置で保持されている。このとき延伸ロッド５５は、その先端（下端）がブローコア型５３の下端と同程度か若干突出する程度の状態で保持されている。換言すれば、その先端（下端）がブローコア型５３の下端から殆ど突出していない状態で保持されている。このため、ブローコア固定板５４が待機位置にある状態で、ブローコア型５３はブローキャビティ型５２（プリフォーム２００）から比較的近い位置に配置される。

次いで、図４（ｂ）に示すように、エアシリンダ６３を駆動して駆動ロッド６５を下方に移動（後退）させる。これにより、ブローコア固定板５４が第１のガイドシャフト５７に沿って下降する。ブローコア固定板５４は、各ブローコア型５３をプリフォーム２００の口部を封止する位置まで下降する。

またブローコア固定板５４を下降させるのと同じタイミングでサーボモータ７０を駆動して駆動ギア７１を所定方向（図４中右回り）に回転させる。これにより延伸ラック７３と共に延伸ロッド固定板５６が下降する。延伸ロッド固定板５６は、延伸ロッド５５の先端がプリフォーム２００の底部付近となる位置まで下降させる。

説明上、図４（ｂ）にブローコア固定板５４を下降させた状態を示し、図４（ｃ）にさらに延伸ロッド固定板５６を下降させた状態を示しているが、実際には、ブローコア固定板５４と延伸ロッド固定板５６とは、上述のように同じタイミングで下降させる。すなわちブローコア固定板５４の下降中に、延伸ロッド固定板５６も下降させる。

上述のように本実施形態では、ブローコア固定板５４を進退移動させる第１の駆動手段としてのエアシリンダ６３は上部基盤５１に固定される一方、延伸ロッド固定板５６を進退移動させる第２の駆動手段を構成するサーボモータ７０は支持部材５９に固定されている。すなわち、これらエアシリンダ６３とサーボモータ７０とはそれぞれ独立して固定されており、一方が他方の動作に影響を与えることはない。したがって、エアシリンダ６３とサーボモータ７０とは同じタイミングで作動させることができる。また、サーボモータ７０のエンコーダーや配線がブローコア固定板５４の昇降動作に伴う振動や衝撃を受けない構成であり、それに伴う通信異常の発生も抑止される。したがって、二軸延伸ブロー成形装置５の同期運転、例えば、回転盤８と延伸ロッド固定板５６との同期運転をより確実に実施すること等も可能となり、ブロー成形時の機械動作（成形動作）の安定性が高まる。

なお「同じタイミング」とは、延伸ロッド固定板５６とブローコア固定板５４とが同時に移動している期間があることを意味しており、サーボモータ７０とエアシリンダ６３とは必ずしも同時に始動させなくてもよい。サーボモータ７０とエアシリンダ６３と始動のタイミングは、ブローコア固定板５４の下降中に延伸ロッド固定板５６の下降が終了するように、延伸ロッド固定板５６及びブローコア固定板５４のそれぞれの上昇速度を考慮して適宜決定されればよい。

そして図５（ａ）に示すように、サーボモータ７０を駆動し、駆動ギア７１を所定方向（図５中右回り）に回転させて延伸ロッド５５をさらに下降させると共に、ブローコア型５３を介して高圧のエアをプリフォーム２００内に供給してブロー成形することにより、所定形状の中空容器２１０を形成する。

その後は、サーボモータ７０を駆動し、図５（ｂ）に示すように、駆動ギア７１を所定方向（図中左回り）に回転させ、延伸ロッド固定板５６を上昇させる。また延伸ロッド固定板５６の上昇と同程度のタイミングでエアシリンダ６３を駆動してブローコア固定板５４を上昇させる。ブローコア固定板５４を上昇させるタイミングは、少なくとも延伸ロッド固定板５６が連結板６１に当接する前のタイミングであることが好ましく、より好ましくは延伸ロッド固定板５６の上昇と同時である。

これにより、延伸ロッド固定板５６が連結板６１に当接するまでは、延伸ロッド固定板５６とブローコア固定板５４とは、それぞれ独立して上昇し、延伸ロッド固定板５６が連結板６１に当接した後は、図５（ｃ）に示すように、延伸ロッド固定板５６とブローコア固定板５４とが同期して上昇する。その際、ブローコア固定板５４は、延伸ロッド固定板５６によっても押し上げられるため、つまりエアシリンダ６３と共にサーボモータ７０の駆動力によって上昇するため、ブローコア固定板５４及び延伸ロッド固定板５６をより早期に待機位置まで上昇させることができる。

また、広口容器の製造といったある成形条件では、ブローコア型５３がプリフォーム２００のネック部にきつく嵌合してしまい、エアシリンダのみではブローコア型５３の上昇動作が遅れてしまう場合がある。このようなとき、本発明に係る二軸延伸ブロー成形装置５によれば、ブローコア固定板５４の上昇動作を、延伸ロッド固定板５６を介してサーボモータ７０の力で補助することで、ブローコア型５３の動作遅延を抑止することできる。

ブローコア固定板５４及び延伸ロッド固定板５６が待機位置まで上昇するとエアシリンダ６３及びサーボモータ７０が停止され、これによりブロー成形（１サイクル）におけるブローコア固定板５４及び延伸ロッド固定板５６の動作が完了する。

以上説明したように、本発明に係る二軸延伸ブロー成形装置５によれば、ブローコア固定板５４の下降中に、延伸ロッド固定板５６も独立して下降させることができる。このため、待機位置において延伸ロッド５５をプリフォームの長さに合わせてブローコア型５３から突出させておく必要がない。したがって、待機位置におけるブローコア型５３とプリフォームとの距離を比較的短くすることができ、ブローコア型５３のストローク量を短く抑えることができる。よってブローコア型５３を下降させるのに要する時間が短くなり、サイクルタイムが短縮される。

さらにブローコア固定板５４を上昇させる際、エアシリンダ６３と共にサーボモータ７０の動力を利用するようにしているので、ブローコア固定板５４及び延伸ロッド固定板５６を待機位置まで上昇させるのに必要な時間も短縮される。したがって、ブロー成形にかかるサイクルタイムをさらに短縮することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能なものである。

１ 射出ブロー成形装置
２ 機台
３ 射出成形装置
４ 温調装置
５ 二軸延伸ブロー成形装置
６ 取出し装置
７ ノズル
８ 回転盤
９ リップ型
５１ 上部基盤
５２ ブローキャビティ型
５３ ブローコア型
５４ ブローコア固定板
５５ 延伸ロッド
５６ 延伸ロッド固定板
５７ 第１のガイドシャフト
５８ 補強フレーム
５９ 支持部材
６０ 側板
６１ 連結板
６２ スライド部材
６３ エアシリンダ
６４ シリンダ部
６５ 駆動ロッド
６６ 延設部材
６７ 第２のガイドシャフト
６８ ガイド孔
６９ ガイド孔形成部材
７０ サーボモータ
７１ 駆動ギア
７２ ギア部
７３ 延伸ラック
１００ 駆動機構部
２００ プリフォーム
２１０ 中空容器

Claims (5)

1. ブローコア型が固定されたブローコア固定部材及び延伸ロッドが固定された延伸ロッド固定部材を進退駆動させる二軸延伸ブロー成形装置であって、
   上部基盤に立設され前記ブローコア固定部材がスライド可能に連結される第１のガイドシャフトと、
   前記延伸ロッド固定部材に立設される第２のガイドシャフトと、
   前記第１のガイドシャフトに固定され前記第２のガイドシャフトが摺動可能に挿通されるガイド孔が設けられた支持部材と、
   前記ブローコア固定部材を前記延伸ロッド固定部材とは独立して進退移動させる第１の駆動手段と、
   前記延伸ロッド固定部材を前記ブローコア固定部材とは独立して進退移動させる第２の駆動手段と、を備える
   ことを特徴とする二軸延伸ブロー成形装置。
2. 請求項１に記載の二軸延伸ブロー成形装置であって、
   前記第２の駆動手段が、サーボモータを含み、該サーボモータが前記支持部材に固定されている
   ことを特徴とする二軸延伸ブロー成形装置。
3. 請求項２に記載の二軸延伸ブロー成形装置であって、
   前記第２の駆動手段が、前記サーボモータの回転により軸方向に直線移動するスライド軸、を含み、
   前記スライド軸の一端側が、前記延伸ロッド固定部材に接続されている
   ことを特徴とする二軸延伸ブロー成形装置。
4. 請求項１〜３の何れか一項に記載の二軸延伸ブロー成形装置であって、
   前記第１の駆動手段が、エアシリンダを含み、該エアシリンダが前記上部基盤に固定されている
   ことを特徴とする二軸延伸ブロー成形装置。
5. 請求項１〜４の何れか一項に記載の二軸延伸ブロー成形装置であって、
   前記延伸ロッド固定部材は、後退駆動させた際に前記ブローコア固定部材に対して当接するように配置されている
   ことを特徴とする二軸延伸ブロー成形装置。

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