JP6391351B2 - シート検出装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においてシートを検出するシート検出装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置には、例えばシートが搬送されるタイミングや、ジャム時にシートが装置内に残留しているかどうかを検知するために、搬送されるシートを検知するシート検出装置が設けられている。この種のシート検出装置としては、例えば図１４及び図１５に示すように、シートＳが接触することで回動軸２５４を中心に回動する回動アーム２５６と、光学式センサ２５３の光を遮蔽可能なフラグ２５５と、を備えたシート検出装置２５０がある。シート検出装置２５０は、シートの搬送方向において、シートＳにトナー像を定着させる定着装置２３０と、シートＳを機外に排出する排出装置２４０との間に設けられている。フラグ２５５は、回動アーム２５６の回動に伴って回動軸２５４を中心に回動し、回動アーム２５６が所定量以上回動して光学式センサ２５３の光を遮蔽することで、シートＳの存在を検出する。

ところで、従来のシート検出装置２５０は、回動アーム２５６が回動軸２５４からクランク状に延びて形成されており、図１４に示す待機位置において、回動アーム２５６とシートＳとのなす角はθ５０である。この際、回動アーム２５６によってシートＳにかかる力をＦθ５０、Ｆθ５０の分力であり、シートＳの搬送方向と逆方向にかかる力（以下、折れ力とする）をＦθ５０ａ、シートＳの搬送方向と垂直方向にかかる力をＦθ５０ｂとする。また、図１５に示すように、シートＳの先端が回動アーム２５６と接触し、シートＳが任意の量搬送された時のシートＳの先端と回動アーム２５６とのなす角をθ５１とする。この際、回動アーム２５６によってシートＳにかかる力をＦθ５１、Ｆθ５１の分力であり、シートＳの搬送方向と逆方向にかかる力（折れ力）をＦθ５１ａ、シートＳの搬送方向と垂直方向にかかる力をＦθ５１ｂとする。折れ力Ｆθ５０ａ，Ｆθ５１ａが大きいと、シートＳの先端に折れが発生しやすい。

ここで、例えばθ５０＝９０°とすると、回動アーム２５６の回動量ｘ＝ｘ９０°は大きいが、折れ力Ｆθ５０ａは、
Ｆθ５０ａ＝Ｆθ５０×ｓｉｎ９０°＝Ｆθ５０
となり、最大となる。そのため、シートＳの先端に折れが発生しやすくなってしまう。

反対に、例えばθ５０＝２０°のように、回動アーム２５６とシートＳとのなす角を小さく設定すると、折れ力Ｆθ５０ａは、
Ｆθ５０ａ＝Ｆθ５０×ｓｉｎ２０°
となり、小さくなる。しかしながら、回動アーム２５６の回動量ｘ＝ｘ２０°も小さくなってしまうため、シートＳの先端の折れは発生しにくいが、シートＳを確実に検知するための回動アーム２５６の必要回動量が得られず、シートＳの検出における精度が低下してしまう虞がある。

従来のシート検出装置２５０では、回動アーム２５６のシートとの接触面が直線的に形成されているため、シートＳが回動アーム２５６と接触してから任意の量搬送されると、シートＳと回動アーム２５６とのなす角は徐々に小さくなる。したがって、θ５０＞θ５１となる。また、回動アーム２５６を待機位置に保持する不図示の付勢バネの付勢力が微小であるとすると、Ｆθ５０＝Ｆθ５１となる。これにより、シートＳが回動アーム２５６に接触した瞬間と、シートＳが回動アーム２５６に接触してから任意の量搬送された際の、折れ力の関係式は以下となる。
Ｆθ５１ａ＝Ｆθ５１×ｓｉｎθ５１＝Ｆθ５０×ｓｉｎθ５１＜Ｆθ５０ａ

つまり、シートＳが回動アーム２５６と接触してから任意の量搬送された際の折れ力Ｆθ５１ａは、シートＳが回動アーム２５６と接触した瞬間の折れ力Ｆθ５０ａをピークに減少する（図１６参照）。

また、従来、搬送されるシートと接触して回動するアームと、該アームが回動することでフォトインタラプタの発光部から受光部への光を遮断する遮断部と、を有するシート検出装置が提案されている（特許文献１参照）。

該シート検出装置のアームは、搬送されるシートとの接触面が円弧形状に形成されており、搬送されるシートが該円弧形状の接触面に当接しながらスムースに通過するように構成されている。シート検出装置は、シートがアームに接触することでアームが回動し、該アームの回動に伴って遮断部が発光部から受光部への光を遮断することで、シートを検知する。

特開平１１−１６５９０９号公報

従来のシート検出装置２５０では、シートＳが回動アーム２５６と接触した瞬間において最もシートＳの先端において折れが発生しやすい。そして、待機状態における回動アーム２５６とシートＳとのなす角を大きくするとシートＳに折れが発生しやすく、該なす角を小さくすると誤検知する虞があるという問題があった。

また、上記特許文献１記載のシート検出装置は、搬送ガイドに案内されるシートの搬送位置のブレによって、アームの接触面とシートの先端とのなす角が大きく変わってしまう。そのため、アームの接触面にシートが接触する際のシート先端へのダメージが十分に軽減されず、特に腰の弱いシートではシートの先端が折れてしまう虞がある。

そこで、本発明は、シートと接触する湾曲部を、シートとなす角が鋭角となるように、かつシート搬送方向において上流側に凹んだ形状に形成し、もって上述した課題を解決したシート検出装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、シートを搬送する搬送手段と、待機位置において前記搬送手段により搬送されるシートと接触して、回動支点を中心に回動する回動部と、を備え、前記回動部の回動に基づいてシートの存在を検出するシート検出装置において、前記回動部は、前記待機位置において前記搬送手段によって搬送されたシートと接触する角度が鋭角となるように、シートの搬送方向において、上流側に凹んだ形状に湾曲した湾曲部を有し、前記湾曲部は、前記搬送手段により搬送されるシートと接触する角度が、前記搬送手段がシートを搬送する過程で一定となるように形成されている、ことを特徴とする。

本発明は、シートが接触する回動部の湾曲部を、シートとなす角が鋭角となるように、かつシート搬送方向において上流側に凹んだ形状に形成する。これにより、シートの先端の折れに影響する力を低減できると共に、シートの誤検知が無いように、回動部の回動ストロークを大きくすることができる。また、シートの搬送位置が多少ぶれたとしても、湾曲部とシートの先端がなす角に大きな影響を及ぼさないため、シートの先端の折れを確実に防止することができる。

本発明の第１の実施の形態に係るプリンタの全体断面図。 本発明の第１の実施の形態に係るシート検出装置を示す右斜視図。 本発明の第１の実施の形態に係るシート検出装置を示す左斜視図。 本発明の第１の実施の形態に係るシート検出装置を示す断面図。 本発明の第１の実施の形態に係るシート検出装置を示す断面図であって、湾曲部にシートが接触する瞬間を示す図。 本発明の第１の実施の形態に係るシート検出装置を示す断面図であって、湾曲部がシートによって所定量回動した図。 本発明の第１の実施の形態に係るシート検出装置を示す断面図であって、シートの後端が湾曲部から抜ける瞬間を示す図。 本発明の第１の実施の形態に係るシート検出装置を示す断面図であって、待機位置におけるシートにかかる力を示す図。 本発明の第１の実施の形態に係るシート検出装置を示す断面図であって、シートが所定量搬送された状態における、シートにかかる力を示す図。 本発明の第１の実施の形態に係る折れ力とシート搬送量との関係を示す図。 本発明の第２の実施の形態に係るシート検出装置を示す断面図であって、待機位置におけるシートにかかる力を示す図。 本発明の第２の実施の形態に係るシート検出装置を示す断面図であって、シートが所定量搬送された状態における、シートにかかる力を示す図。 本発明の第２の実施の形態に係る折れ力とシート搬送量との関係を示す図。 従来のシート検出装置を示す断面図であって、待機位置におけるシートにかかる力を示す図。 従来のシート検出装置を示す断面図であって、シートが所定量搬送された状態における、シートにかかる力を示す図。 従来のシート検出装置に係る折れ力とシート搬送量との関係を示す図。

（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。本発明の実施の形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等、シートを給送可能なシート給送装置を備えた装置であればどのようなものでもよい。以下の実施形態においては、４色のトナー像を形成する電子写真方式のレーザビームプリンタ１（以下、プリンタという）を用いて説明する。

プリンタ１は、図１に示すように、収納したシートを給送するシート給送部１０と、シートに画像を形成する画像形成部２０と、シートを機外に排出する排出部４０と、を備えている。シート給送部１０は、装置本体から引出し可能なカセット１１と、該カセット１１内でシートＳが積載されるシート積載板１２と、シート積載板１２に積載されたシートＳを給送する給送ローラ１３と、を有している。また、シート給送部１０は、給送ローラ１３によって給送されたシートＳを１枚ずつ分離して搬送する分離ローラ１４及び搬送ローラ１５を有している。給送ローラ１３によって給送されたシートＳは、搬送路１６上のレジストレーションローラ１７によって、給送タイミングが調整される。なお、本実施の形態は、シートを収納するカセットが１段のみしか設けられていないが、複数段設けて、異なるサイズのシートを収納するようにしてもよい。

画像形成部２０は、露光装置２１と、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色の画像を形成する４つのプロセスカートリッジ２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｂｋと、を備えている。なお、４つのプロセスカートリッジ２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｂｋは、形成する画像の色が異なること以外は同じ構成であるため、プロセスカートリッジ２２Ｙの構成を説明し、プロセスカートリッジ２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｂｋの説明は省略する。プロセスカートリッジ２２Ｙは、感光ドラム２３Ｙと、感光ドラム２３Ｙを帯電させる帯電ローラ２４Ｙと、感光ドラム２３Ｙ上に形成された静電潜像を現像する現像ローラ２５Ｙと、を備えている。また、プロセスカートリッジ２２Ｙは、感光ドラム２３Ｙ上に残留したトナーを回収するクリーニング器２６Ｙを備えている。

画像形成部２０は、各プロセスカートリッジの感光ドラム（例えば２３Ｙ）上のトナー像が一次転写される中間転写ベルト２７と、トナー像を中間転写ベルト２７に一次転写する一次転写ローラ２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｂｋと、を備えている。更に、画像形成部２０は、一次転写されたトナー像をシートＰに二次転写する二次転写ローラ２９と、二次転写されたトナー像を加熱定着させる定着装置３０（搬送手段）と、を備えている。中間転写ベルト２７は、該中間転写ベルト２７を駆動する駆動ローラ３１と、テンションローラ３２と、二次転写ローラ２９に対向する二次転写対向ローラ３３と、に巻き掛けられている。

定着装置３０は、加熱ユニット３４と、加圧ローラ３５と、を有している。排出部４０は、シートＳを排出トレイ４１に排出する排出ローラ４２と、該排出ローラ４２に従動回転する排出コロ４３と、を備えている。

プリンタ１に画像形成の指令が出力されると、入力された画像情報に基づいて露光装置２１がプロセスカートリッジ２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｂｋの感光ドラム（例えば２３Ｙ）に向けてレーザ光を照射する。このとき感光ドラムは、帯電ローラ（例えば２４Ｙ）により予め帯電されており、レーザ光が照射されることで感光ドラム上に静電潜像が形成される。その後、現像ローラ（例えば２５Ｙ）により静電潜像が現像され、各感光ドラム上に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）のトナー像が形成される。各感光ドラム上に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｂｋにより中間転写ベルト２７に転写され、中間転写ベルト２７により二次転写ローラ２９まで搬送される。中間転写ベルト２７への転写後に各感光ドラム上に残留したトナーは、クリーニング器（例えば２６Ｙ）によって回収される。

上述の画像形成動作に並行して、シート給送部１０に収納されたシートＳが、１枚ずつレジストレーションローラ１７に向けて給送される。そして、レジストレーションローラ１７により所定の搬送タイミングで搬送されたシートＳには、二次転写ローラ２９によって、中間転写ベルト２７上のトナー像が一括転写される。トナー像が転写されたシートＳは、定着装置３０における加熱ユニット３４及び加圧ローラ３５によって形成されるニップ部Ｎで加熱及び加圧され、トナー像が定着される。シートＳは、定着装置３０を経て、排出搬送路４４を通って、排出ローラ４２及び排出コロ４３によって排出トレイ４１に排出される。

次に、定着装置３０に対して、シートの搬送方向における上流側でシートＳを検出するシート検出装置５０について説明する。シート検出装置５０は、図２及び図３に示すように、プリンタ１のフレームに支持されるホルダ５１と、該ホルダ５１に支持されるシート検出フラグ５２（回動部）及び光学式センサ５３（検出部）と、フラグバネ５４ａと、を有している。光学式センサ５３は、光を発する発光部材５３ａと、該発光部材５３ａからの光を受光する受光部材５３ｂと、を有している。シート検出フラグ５２は、回動軸５４と、該回動軸５４に固定されて、該回動軸５４（回動支点）を挟んで互いに反対側に突出するフラグ５５（遮蔽部）及びシート接触アーム５６と、を有している。

該シート接触アーム５６は、図４に示すように、定着装置３０を通過したシートＳが接触する湾曲部５６ａと、回動軸５４と湾曲部５６ａとを接続する接続部５６ｂと、を有している。接続部５６ｂは、定着装置３０を構成する一方の回転体である加圧ローラ３５の外周面に沿うように湾曲して形成されており、該接続部５６ｂの曲率は、湾曲部５６ａの曲率と異なる。すなわち、シート接触アーム５６は、湾曲部５６ａと接続部５６ｂとの間に変曲点を有する。また、本実施の形態では、回動軸５４は、湾曲部５６ａよりも、シートの搬送方向において、上流側に配置されている。そのため、接続部５６ｂの湾曲形状と相俟って、シート検出装置５０の近傍のスペースを広く使用することができる。また、回動軸５４の配置と接続部５６ｂの形状を自由に変更することで、後述する湾曲部５６ａの配置や曲率は変更しないままに、設計自由度を向上することができる。

図４では、シート検出フラグ５２は、待機位置にあり、該待機位置では、フラグ５５は光学式センサ５３の光を遮光しておらず、シート検出領域ＡにシートＳが無い状態を検出している。シート検出フラグ５２は、フラグバネ５４ａの付勢力によって、上記待機状態が保持されている。

次に、シート検出装置５０のシート検知動作について説明する。図５は、待機位置にあるシート接触アーム５６の湾曲部５６ａに、定着装置３０によって搬送されるシートＳが接触する瞬間の状態を示す。シートＳの先端が湾曲部５６ａに接触すると、シート接触アーム５６は、回動軸５４を中心に図に示すＢ方向に回転する。シート接触アーム５６のＢ方向の回動に伴いフラグ５５も回動し、図６に示すように、シート接触アーム５６が所定量以上回動することで、フラグ５５が光学式センサ５３の光を遮光する。これによって、シート検出装置５０は、シート検出領域ＡにシートＳがある状態を検出する。

図７は、シートＳの後端がシート接触アーム５６の湾曲部５６ａから抜ける（接触状態から非接触状態となる）瞬間の状態を示す。シートＳの後端が湾曲部５６ａから抜けると、フラグバネ５４ａの付勢力によって、シート接触アーム５６は図に示すＣ方向に回動する。該シート接触アーム５６のＣ方向の回動に伴いフラグ５５も回動し、光学式センサ５３が再び光を透過する。これによって、シート検出装置５０は、シートＳがシート検出領域Ａを通過し終わったことを検出し、シート接触アーム５６は、図４に示す待機位置に戻る。

次に、シート接触アーム５６の湾曲部５６ａの形状とシートＳの先端にかかる力の関係について詳述する。図８は、シート接触アーム５６が待機位置にある状態で、該シート接触アーム５６の湾曲部５６ａにシートＳが接触する瞬間を示している。湾曲部５６ａは、シートの搬送方向において、上流側に凹んだ形状に湾曲して形成されており、シートＳの先端とのなす角（角度）は、θ１０である。この際、湾曲部５６ａによってシートＳにかかる力をＦθ１０、Ｆθ１０の分力であり、シートＳの搬送方向と逆方向にかかる力（以下、折れ力とする）をＦθ１０ａ、シートＳの搬送方向と垂直方向にかかる力をＦθ１０ｂとする。なお、湾曲部５６ａは、不図示の搬送ガイドによるシートＳの搬送位置のばらつきに拘らず、θ１０が鋭角となるように湾曲して形成されている。そのため、シートの搬送位置が多少ぶれたとしても、湾曲部５６ａとシートＳの先端がなす角に大きな影響を及ぼさず、シートＳの先端の折れを確実に防止することができる。

また、図９に示すように、シートＳの先端が湾曲部５６ａに接触し、シートＳが任意の量搬送された時のシートＳの先端と湾曲部５６ａとのなす角をθ１１とする。この際、湾曲部５６ａによってシートＳにかかる力をＦθ１１、Ｆθ１１の分力であり、シートＳの搬送方向と逆方向にかかる力（折れ力）をＦθ１１ａ、シートＳの搬送方向と垂直方向にかかる力をＦθ１１ｂとする。シートの先端の折れに影響する力は、主に折れ力Ｆθ１０ａ，Ｆθ１１ａであり、これら折れ力Ｆθ１０ａ，Ｆθ１１ａを低減することで、シートの先端における折れを防止することができる。

本実施の形態では、湾曲部５６ａは、シートＳが湾曲部５６ａと接触してから定着装置３０がシートを搬送する過程で、シートＳと湾曲部５６ａとのなす角θ１１が徐々に小さくなるように形成されている。したがって、常にθ１０＞θ１１となる。また、シート接触アーム５６を待機位置に保持するフラグバネ５４ａの付勢力が微小であるとすると、Ｆθ１０＝Ｆθ１１となる。これにより、シートＳが湾曲部５６ａに接触した瞬間と、シートＳが湾曲部５６ａに接触してから任意の量搬送された際の、折れ力の関係式は以下となる。
Ｆθ１１ａ＝Ｆθ１１×ｓｉｎθ１１＝Ｆθ１０×ｓｉｎθ１１＜Ｆθ１０ａ

つまり、シートＳが湾曲部５６ａと接触してから任意の量搬送された際の折れ力Ｆθ１１ａは、シートＳが湾曲部５６ａと接触した瞬間の折れ力Ｆθ１０ａをピークに減少する。

図１０では、上述した従来のシート検出装置２５０における折れ力Ｆθ５０ａ及びＦ５１ａ並びに本実施形態における折れ力Ｆ１０ａ，Ｆ１１ａと、シートＳの搬送量ｙと、の関係を示す。例えば、折れ力Ｆθ１１ａにおけるシートＳの搬送量は、ｙ１１となる。ここで、例えば、実際にシートＳの先端に折れが発生する力をＦａとする。従来のシート検出装置２５０における折れ力Ｆθ５０ａは、例えばシートＳと回動アーム２５６とのなす角θ５０が大きいと、シートＳの先端に折れが発生する力Ｆａを超えてしまうことがある。本実施の形態では、シートＳと湾曲部５６ａが当接した瞬間の折れ力Ｆθ１０ａがシートＳの先端に折れが発生する力Ｆａよりも低くなるように、シートＳと湾曲部５６ａとがなす角θ１０を小さく設定している。また、本実施の形態の湾曲部５６ａは、常にθ１０＞θ１１が成り立つように形成されているため、定着装置３０がシートＳを搬送するにつれて、折れ力Ｆθ１１ａは低減する。したがって、折れ力Ｆθ１０ａ，Ｆθ１１ａがシートＳの先端に折れが発生する力Ｆａを超えることはないため、シートＳの先端に折れが発生することを防止することができる。

また、湾曲部５６ａは、該湾曲部５６ａの先端に向かってシートの搬送方向と垂直となる方向に近づくように、シートの搬送方向において、上流側に凹んだ形状に湾曲して形成されている。これにより、従来のシート検出装置２５０の回動アーム２５６のようにシートとの接触面が直線的に形成されているものに比して、シート接触アーム５６の回動ストロークを大きくとることができ、シートの誤検知を防止することができる。

なお、湾曲部５６ａの曲率は、シートＳの先端と湾曲部５６ａとのなす角θ１０と、シート接触アーム５６の回動ストロークとの関係を考慮して、自由に設定してよい。これにより、シートの腰の強さ及びシート検出精度に応じた適切な湾曲部５６ａを得ることができる。

また、本実施の形態では、シートを検出するために光学式センサを用いたが、これに限らず、例えばポテンショメータや圧力センサ等の他のセンサを用いてシートを検出してもよい。

また、本実施の形態では、シート接触アーム５６の接続部５６ｂは、加圧ローラ３５の外周面に沿うように湾曲して形成したが、該接続部５６ｂの形状は限定されず、例えばクランク状に形成してもよい。また、定着装置３０を構成する回転体のうち、接続部５６ｂに近い側に加圧ローラ３５を配置したが、該加圧ローラ３５と加熱ユニット３４との配置を入れ替えて構成してもよい。

また、本実施の形態では、シート検出装置５０を定着装置３０の近傍に設けたが、これに限らず、任意の搬送手段に配置してもよい。

（第２の実施の形態）
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、該第２の実施の形態は第１の実施の形態と湾曲部の構成が異なるのみなので、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明を省略する。シート検出装置１５０は、シート接触アーム１５６を有しており、該シート接触アーム１５６は、湾曲部１５６ａと、接続部５６ｂと、を有している。湾曲部１５６ａは、シートの搬送方向において、上流側に凹んだ形状に湾曲して形成されている。

図１１では、シート接触アーム１５６は待機位置にあり、シートＳの先端とのなす角は、θ７０である。この際、湾曲部１５６ａによってシートＳにかかる力をＦθ７０、Ｆθ７０の分力であり、シートＳの搬送方向と逆方向にかかる力（以下、折れ力とする）をＦθ７０ａ、シートＳの搬送方向と垂直方向にかかる力をＦθ７０ｂとする。なお、湾曲部１５６ａは、不図示の搬送ガイドによるシートＳの搬送位置のばらつきに拘らず、θ７０が鋭角となるように湾曲して形成されている。そのため、シートＳの搬送位置のばらつきに拘らず、シートＳの先端の折れに影響する折れ力を低減できる。

また、図１２に示すように、シートＳの先端が湾曲部１５６ａに接触し、シートＳが任意の量搬送された時のシートＳの先端と湾曲部１５６ａとのなす角をθ７１とする。この際、湾曲部１５６ａによってシートＳにかかる力をＦθ７１、Ｆθ７１の分力であり、シートＳの搬送方向と逆方向にかかる力（折れ力）をＦθ７１ａ、シートＳの搬送方向と垂直方向にかかる力をＦθ７１ｂとする。

本実施の形態では、湾曲部１５６ａは、シートＳが湾曲部１５６ａと接触してから定着装置３０がシートを搬送する過程で、シートＳと湾曲部１５６ａとのなす角θ７１が一定となるように形成されている。したがって、常にθ７０＝θ７１となる。これにより、シート接触アーム１５６を待機位置に保持するフラグバネ５４ａの付勢力が微小であるとすると、折れ力Ｆθ７０ａ＝Ｆθ７１ａとなる。

したがって、図１３に示すように、折れ力Ｆθ７０ａ＝Ｆθ７１ａは、シートＳの搬送量ｙに拘らず、一定となる。本実施の形態では、折れ力Ｆθ７０ａ＝Ｆθ７１ａがシートＳの先端に折れが発生する力Ｆａよりも低くなるように、シートＳと湾曲部５６ａとがなす角θ７０＝θ７１を小さく設定している。これにより、折れ力Ｆθ７０ａ＝Ｆθ７１ａがシートＳの先端に折れが発生する力Ｆａを超えることはないため、シートＳの先端に折れが発生することを防止することができる。

また、常にθ７０＝θ７１となるように湾曲部１５６ａの曲率が設定されているため、折れ力Ｆθ７０ａ＝Ｆθ７１ａとなり、より安定したシートの搬送を行うことができる。

１：プリンタ（画像形成装置）、３０：定着装置（搬送手段）、３５：加圧ローラ（一方の回転体）、５０，１５０：シート検出装置、５２：シート検出フラグ（回動部）、５３：光学式センサ（検出部）、５３ａ：発光部材、５３ｂ：受光部材、５４：回動軸（回動支点）、５５：フラグ（遮蔽部）、５６ａ，１５６ａ：湾曲部、５６ｂ：接続部、Ｓ：シート

Claims (6)

1. シートを搬送する搬送手段と、待機位置において前記搬送手段により搬送されるシートと接触して、回動支点を中心に回動する回動部と、を備え、前記回動部の回動に基づいてシートの存在を検出するシート検出装置において、
   前記回動部は、前記待機位置において前記搬送手段によって搬送されたシートと接触する角度が鋭角となるように、シートの搬送方向において、上流側に凹んだ形状に湾曲した湾曲部を有し、
   前記湾曲部は、前記搬送手段により搬送されるシートと接触する角度が、前記搬送手段がシートを搬送する過程で一定となるように形成されている、
   ことを特徴とするシート検出装置。
2. 前記回動部の回動を検出する検出部を備える、
   請求項１記載のシート検出装置。
3. 前記回動部は、少なくとも１つの変曲点を有する、
   請求項１又は２に記載のシート検出装置。
4. 前記回動支点は、前記湾曲部よりも、シートの搬送方向において、上流側に配置され、
   前記回動部は、前記搬送手段を構成する一方の回転体の外周面に沿うように湾曲して形成され、前記回動支点と前記湾曲部とを接続する接続部を有する、
   請求項３記載のシート検出装置。
5. 前記検出部は、光を発光する発光部材と、前記発光部材から発光された光を受光する受光部材と、を有し、
   前記回動部は、前記搬送手段によって搬送されるシートと接触して回動する前記湾曲部と共に回動し、前記発光部材と前記受光部材との間を遮蔽し得る遮蔽部を有する、
   請求項２記載のシート検出装置。
6. シートに画像を形成する画像形成部と、
   請求項１から５のいずれか１項に記載のシート検出装置と、を備えた、
   ことを特徴とする画像形成装置。

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