JP6357862B2 - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置及び当該画像読取装置を備える画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置は、用紙上に画質調整用の基準画像を形成し、読取部により当該基準画像を読み取って得られた読取値に応じて画像形成条件等を変更し、画質を一定に調整している。
従来の画像形成装置では、読取部に用紙を搬送する際、定速で且つ高さ変動がないように搬送する必要がある。

平面性を保ちながら用紙を搬送する構成の一例として、搬送ローラーに対して自在に加圧力を変更することが可能な押圧手段を配置した技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載の技術によれば、用紙の先端が搬送ローラーに突き当たるときの衝撃や、用紙の後端が搬送ローラーから抜けるときの衝撃を緩和して、読取不良の発生を防止することができる。

特開２００８−１９５４８３号公報

しかしながら、上記従来の技術では、読取部の通過後の位置に設けられた搬送ローラーに用紙が突入する際、カール等の用紙状態の変化により用紙姿勢が変化することがある。この場合、搬送経路を構成するガイド部材等との接触抵抗や用紙の高さ変動等により、読取部における定速搬送性が損なわれるという問題がある。読取部を完全には通過していない用紙に速度変動が生じると、画像の色ズレなどの不具合が生じる。
また、ガイド部材等との接触や摺擦により、用紙上に形成された画像に傷が発生し、読取部による色濃度測定や表裏位置測定が正しく行えないという不具合が生じる。

本発明は、搬送中の用紙の速度変動を低減するとともに用紙上に形成された画像に対する傷の発生を低減して、読み取り画像への悪影響を抑制可能な画像読取装置及び当該画像読取装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、
用紙上に形成された画像を読み取る読取部を備える画像読取装置において、
前記読取部よりも搬送方向下流側であって下流側搬送ローラーよりも上流側には、用紙の搬送経路よりも上方に、前記用紙に接して前記搬送方向と直交する軸回りに回転する回転部材が設けられ、
前記回転部材を前記用紙と接離する方向に移動させる回転部材移動部と、
前記用紙の紙種に基づいて、前記回転部材移動部による前記回転部材の移動方向及び移動量を決定する制御部と、
を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載に記載の画像読取装置において、
前記用紙の搬送経路の前記読取部が設けられている面側に、カール情報を検知するカール検知部が設けられ、
前記カール検知部により検知されたカール情報に基づいて、前記回転部材移動部による前記回転部材の移動方向及び移動量を決定する制御部を備えることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、前記用紙の厚み又は剛度に基づいて、前記回転部材移動部による前記回転部材の移動方向及び移動量を決定することを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、
用紙上に形成された画像を読み取る読取部を備える画像読取装置において、
前記読取部よりも搬送方向下流側であって下流側搬送ローラーよりも上流側には、用紙の搬送経路よりも上方に、前記用紙に接して前記搬送方向と直交する軸回りに回転する回転部材が設けられ、
前記用紙の搬送経路の前記読取部が設けられている面側に、カール情報を検知するカール検知部が設けられ、
前記回転部材を前記用紙と接離する方向に移動させる回転部材移動部と、
前記カール検知部により検知されたカール情報に基づいて、前記回転部材移動部による前記回転部材の移動方向及び移動量を決定する制御部と、
を備えることを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記回転部材は、前記読取部と前記下流側搬送ローラーとの中間位置よりも前記下流側搬送ローラー側に設けられていることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記用紙上に形成されたテスト画像を前記読取部により読み取らせ、当該読み取られたテスト画像に基づいて画像ピッチ精度を計算し、当該計算された画像ピッチ精度の値を表示部に表示させる制御部を備え、
前記回転部材移動部は、前記画像ピッチ精度の値に応じて前記回転部材を移動可能であることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、
画像形成装置において、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像読取装置を備えることを特徴とする。

本発明によれば、搬送中の用紙の速度変動を低減するとともに用紙上に形成された画像に対する傷の発生を低減して、読み取り画像への悪影響を抑制することができる。

本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。 本体ユニットの機能ブロック図である。 読取部の構成を示す側面図である。 回転部材移動部の構成を示す側面図である。 回転部材移動部の構成を示す斜視図である。 本実施形態に係る画像形成装置の紙種設定に基づく回転部材の位置調整時の動作を示すフローチャートである。 紙種の区分けを示す図である。 紙種設定及びカール情報に基づく回転部材の移動方向を示す図である。 本実施形態に係る画像形成装置のカール情報に基づく回転部材の位置調整時の動作を示すフローチャートである。 回転部材の移動を示す側面図である。 カール情報に基づく回転部材の移動方向及び移動量を示す図である。 変形例１に係る回転部材移動部の構成を示す側面図である。 変形例１に係る回転部材移動部の構成を示す斜視図である。 変形例１に係る回転部材の移動を示す側面図である。 下流側搬送ローラー及び回転部材の形状を示す平面図である。

以下に、本発明を実施するための最良の形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の説明において、図１における左右方向をＸ方向とし、上下方向をＺ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向に直交する方向、即ち、前後方向をＹ方向とする。

画像形成装置Ｇは、図１に示すように、プリントコントローラーｇ１、給紙ユニットｇ２、本体ユニットｇ３及び後処理装置ｇ４を備えている。

プリントコントローラーｇ１は、ネットワーク上のコンピューター端末からＰＤＬ（Page Description Language）データを受信し、当該ＰＤＬデータをラスタライズ処理してビットマップ形式の画像データを生成する。
プリントコントローラーｇ１は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の色ごとに画像データを生成し、本体ユニットｇ３に出力する。

給紙ユニットｇ２は、大容量の給紙トレイを複数備えている。
給紙ユニットｇ２は、本体ユニットｇ３により指示された給紙トレイから本体ユニットｇ３へ用紙を搬送する。

本体ユニットｇ３は、操作部３、表示部４、自動原稿搬送部６１、スキャナー部６、画像形成部８、給紙トレイｇ３１、読取部９、矯正部１０等を備えている。
本体ユニットｇ３は、スキャナー部６により原稿用紙Ｄを読み取って得られた画像データ又はプリントコントローラーｇ１により生成された画像データに基づき、画像形成部８により用紙上に画像を形成する。本体ユニットｇ３は、画像形成された用紙を後処理装置ｇ４へ搬送する。

後処理装置ｇ４は、本体ユニットｇ３から搬送された用紙を後処理して排紙する。後処理としては、例えばステイプル処理、パンチ穴開け処理、折り処理、製本処理等が挙げられる。後処理は必須ではなく、後処理装置ｇ４は、本体ユニットｇ３から指示された場合のみ実行する。後処理が無い場合、後処理装置ｇ４は搬送された用紙をそのまま排紙する。

本体ユニットｇ３は、図２に示すように、制御部１、記憶部２、操作部３、表示部４、通信部５、自動原稿搬送部６１、スキャナー部６、画像処理装置７、画像形成部８、読取部９、カール検知部４００、回転部材移動部３００、矯正部１０を備えて構成されている。

制御部１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等を備えている。制御部１は、記憶部２に記憶されているプログラムを読み出し、当該プログラムに従って画像形成装置Ｇの各部を制御する。
例えば、制御部１は、ジョブの設定に従い、給紙ユニットｇ２又は給紙トレイｇ３１により用紙を給紙させる。また、制御部１は、画像処理装置７により画像データを補正及び画像処理させて、画像形成部８により画像を形成させる。ジョブの設定に後処理の設定が含まれる場合、制御部１は後処理装置ｇ４に指示して後処理させる。

記憶部２は、制御部１が読み取り可能なプログラム、ファイル等を記憶している。記憶部２としては、例えばハードディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体を用いることができる。
また、記憶部２は、画質調整用の基準画像を記憶している。

操作部３は、操作キーや表示部４と一体に構成されたタッチパネル等を備え、これらの操作に応じた操作信号を制御部１に出力する。ユーザーは、操作部３により、ジョブの設定、処理内容の変更等の指示を入力することができる。
表示部４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等であることができ、制御部１の指示に従って操作画面等を表示する。
通信部５は、制御部１からの指示に従い、ネットワーク上のコンピューター、例えばサーバー又は他の画像形成装置と通信する。

自動原稿搬送部６１は、原稿用紙Ｄを載置する載置トレイや原稿用紙Ｄを搬送する機構及び搬送ローラー等を備えて構成され、原稿用紙Ｄを所定の搬送経路に搬送する。
スキャナー部６は、光源や反射鏡等の光学系を備えて構成され、所定の搬送経路を搬送された原稿用紙Ｄ又はプラテンガラスに載置された原稿用紙Ｄの画像を読み取って、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色ごとの画像データを生成し、画像処理装置７に出力する。

画像処理装置７は、スキャナー部６又はプリントコントローラーｇ１から入力された画像データを補正し、画像処理を施して、画像形成部８に出力する。
画像処理装置７は、図２に示すように、色変換部７１、階調補正部７２及び中間調処理部７３を備えている。

色変換部７１は、スキャナー部６から出力されたＲ、Ｇ及びＢの各色の画像データを色変換処理し、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データを出力する。
色変換部７１は、色補正のため、プリントコントローラーｇ１から出力されたＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データを色変換処理し、色補正されたＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データを出力することもできる。
色変換部７１は、色変換処理時、Ｒ、Ｇ及びＢの各色の階調値に対して、色変換後のＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の階調値が定められたＬＵＴを用いる。色変換部７１は、色補正時、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の階調値に対して、色補正後のＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの階調値が定められたＬＵＴを用いる。

階調補正部７２は、色変換部７１又はプリントコントローラーｇ１から出力された画像データの階調を補正する。
階調補正部７２は、階調の補正時、画像の階調特性が目標の階調特性に一致するように、各階調値に対応する補正値が定められたＬＵＴを用いる。階調補正部７２は、階調補正用のＬＵＴから、画像データの各画素の階調値に対応する補正値を得て、補正値からなる画像データを出力する。

中間調処理部７３は、階調補正部７２から出力された画像データを中間調処理する。中間調処理は、例えばディザマトリクスを用いたスクリーン処理、誤差拡散処理等である。
中間調処理部７３は、中間調処理後の画像データを画像形成部８に出力する。

画像形成部８は、画像処理装置７から出力された画像データに基づき、用紙上に画像を形成する。
画像形成部８は、図１に示すように、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの色ごとに、露光部８１、感光体８２及び現像部８３を、４セット備えている。また、画像形成部８は、中間転写ベルト８４、２次転写ローラー８５、定着装置８６及び反転機構８７を備えている。

露光部８１は、発光素子としてＬＤ（Laser Diode）を備えている。露光部８１は、画像データに基づいてＬＤを駆動し、帯電する感光体８２上にレーザー光を照射して露光する。現像部８３は、帯電する現像ローラーにより感光体８２上にトナーを供給し、露光により感光体８２上に形成された静電潜像を現像する。
このようにして４つの感光体８２上に各色のトナーで形成された画像は、各感光体８２から中間転写ベルト８４上に順次重ねて転写される。これにより、中間転写ベルト８４上にカラー画像が形成される。中間転写ベルト８４は、複数のローラーに巻き回された無端ベルトであり、各ローラーの回転に従って回転する。

２次転写ローラー８５は、中間転写ベルト８４上のカラー画像を、給紙ユニットｇ２又は給紙トレイｇ３１から給紙された用紙上に転写する。定着装置８６は、転写後の用紙を加熱及び加圧して定着処理する。

画像形成部８は、用紙の両面に画像を形成する場合、反転機構８７により用紙の表裏を反転させ、もう一方の片面に対して画像を形成する。反転機構８７は、通過する用紙の表裏を反転させて２次転写ローラー８５による転写位置へと再度用紙を搬送する搬送経路を有している。

読取部９は、図１及び図３に示すように、読取部９よりも搬送方向上流側に設けられた上流搬送経路Ｒ１から搬送された用紙上に形成された画像の読み取りを行う。読取部９により画像の読み取りが行われた用紙は、読取部９よりも搬送方向下流側に設けられた下流搬送経路Ｒ２から後処理装置ｇ４へと搬送される。読取部９で画像の読み取りが行われる際、搬送経路上に設けられた複数の搬送ローラー（上流側搬送ローラー８８ａ、下流側搬送ローラー８８ｂ等）により、用紙が所定の速度で読取位置Ｌを通過するように用紙搬送が行われる。
読取部９は、所定の読取位置Ｌで用紙上に形成された画像の読み取りを行う光学式センサーとしてのＣＣＤ（Charge Coupled Device）９１と、読取位置Ｌの像をＣＣＤ９１に導くための光学系９２と、読取位置Ｌを照らすＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源９３と、等を備えている。

光学系９２は、複数のミラーと、複数のレンズと、を備えて構成されている。
ＣＣＤ９１は、用紙の幅方向（Ｙ方向）における全幅の範囲を読み取り可能なカラーラインセンサーである。
読取部９は、上記の構成を備えることにより、読取位置Ｌを通過する用紙の全幅に亘って用紙上に形成された画像を順次読み取り可能となっている。

また、読取部９の読取部搬送経路Ｒ３の下方には、校正部９４が設けられている。
校正部９４は、画像の読み取りの際に行うシェーディング補正の補正値を決定するための白基準板を備えている。白基準板は、読取位置Ｌに設けられ、用紙の非通過時（例えば、用紙と用紙の合間等）に間隔を空けてＣＣＤ９１による読み取りが行われる。

また、読取部９の読取部搬送経路Ｒ３の下面側、即ち、読取部搬送経路Ｒ３のＣＣＤ９１が設けられていない面側には、図３に示すように、読取位置Ｌを挟んで搬送方向上流側であって上流側搬送ローラー８８ａの下流側に上流コロ１０１が、搬送方向下流側であって下流側搬送ローラー８８ｂの上流側に下流コロ１０２が、それぞれ設けられている。
上流コロ１０１は、搬送方向と直交する回転軸に挿通され、回転軸を中心として回転可能となっている。下流コロ１０２は、搬送方向と直交する回転軸に挿通され、回転軸を中心として回転可能となっている。

また、読取部９の読取部搬送経路Ｒ３の上面側には、図３に示すように、上流コロ１０１と対向する位置に、カール検知コロ４０１が設けられ、下流コロ１０２と対向する位置に、押圧部材４０２が設けられている。
カール検知コロ４０１は、保持部４０３を介して読取部９の下面側に取り付けられ、読取部搬送経路Ｒ３上を搬送される用紙のカール情報を検知することができるようになっている。検知されるカール情報には、カールの向き及び大きさが含まれる。また、カール検知コロ４０１は、搬送方向と直交する回転軸を中心として回転する。
読取部搬送経路Ｒ３を搬送される用紙Ｐによりカール検知コロ４０１が上方に押し上げられると、図示しない反射型センサーによりカール検知コロ４０１の上方への動きを検出し、当該検出結果に基づいてカール情報を検知することができる。
上記のカール検知コロ４０１及び反射型センサーにより、本発明のカール検知部４００が構成される。
なお、カール情報を検知する構成として、例えば、反射型センサーにより用紙を直接走査する構成を用いるようにしてもよいし、その他従来公知の技術を用いることもできる。

押圧部材４０２は、保持部４０３を介して読取部９の下面側に取り付けられ、読取部搬送経路Ｒ３上を搬送される用紙を下方に押圧することができるようになっている。また、押圧部材４０２は、搬送方向と直交する回転軸を中心として回転する。
なお、本実施形態では、上流コロ１０１と対向する位置にカール検知コロ４０１を設けるようにしているが、下流コロ１０２と対向する位置にカール検知コロ４０１を設けるようにしてもよい。この場合、上流コロ１０１と対向する位置に押圧部材４０２が設けられることとなる。

また、上流搬送経路Ｒ１、読取部搬送経路Ｒ３及び下流搬送経路Ｒ２は、それぞれ異なる搬送角度となるように設けられている。具体的には、上流搬送経路Ｒ１は、搬送方向に対して下方に傾斜して設けられ、読取部搬送経路Ｒ３に搬送される用紙に対して下方への押圧力を加えることができるようになっている。読取部搬送経路Ｒ３は、水平方向に設けられている。下流搬送経路Ｒ２は、搬送方向に対して上方に傾斜して設けられ、読取部搬送経路Ｒ３から搬送される用紙に対して上方への押圧力を加えることができるようになっている。

回転部材移動部３００は、図４及び図５に示すように、搬送方向（Ｘ方向）と直交する回転軸３０１ａを中心に回転する回転部材３０１と、回転部材３０１をＸ方向に移動させるＸ方向移動制御モーター３０２、３０２と、Ｘ方向移動制御モーター３０２、３０２の回転軸３０２ａ、３０２ａと、下端で回転部材３０１の回転軸３０１ａの両端を軸支するとともに、上端でＸ方向移動制御モーター３０２、３０２の回転軸３０２ａ、３０２ａとＸ方向に相対移動可能に連結された第１支持部材３０３と、回転部材３０１をＺ方向に移動させるＺ方向移動制御モーター３０４と、Ｚ方向移動制御モーター３０４の回転軸３０４ａと、Ｙ方向の両端でＸ方向移動制御モーター３０２、３０２をそれぞれ支持固定するとともに、略中央でＺ方向移動制御モーター３０４の回転軸３０４ａとＺ方向に相対移動可能に連結された第２支持部材３０５と、を備えて構成されている。なお、Ｚ方向移動制御モーター３０４は、画像形成装置Ｇの本体ユニットｇ３の所定の位置に取り付けられている。

回転部材３０１は、図３に示すように、読取部９よりも搬送方向下流側であって下流側搬送ローラー８８ｂよりも上流側に設けられている。また、回転部材３０１は、用紙の搬送経路（下流搬送経路Ｒ２）よりも上方に設けられている。
また、回転部材３０１は、読取部９と下流側搬送ローラー８８ｂとの中間位置よりも下流側搬送ローラー８８ｂ側に設けられている。

第１支持部材３０３の上端には、Ｘ方向移動制御モーター３０２、３０２の回転軸３０２ａ、３０２ａを挿通可能な挿通孔３０３ａ、３０３ａが形成され、この挿通孔３０３ａ、３０３ａに回転軸３０２ａ、３０２ａを挿通させることで、Ｘ方向移動制御モーター３０２、３０２と回転部材３０１とを連結することができるようになっている。
挿通孔３０３ａ、３０３ａの内周面には、Ｘ方向移動制御モーター３０２、３０２の回転軸３０２ａ、３０２ａの外周面に形成された雄ネジと螺合する雌ネジが形成され、Ｘ方向移動制御モーター３０２、３０２を駆動して回転軸３０２ａ、３０２ａを回転させることで、第１支持部材３０３を介して回転部材３０１をＸ方向に進退させることができるようになっている。

第２支持部材３０５の略中央には、Ｚ方向移動制御モーター３０４の回転軸３０４ａを挿通可能な挿通孔３０５ａが形成され、この挿通孔３０５ａに回転軸３０４ａを挿通させることで、Ｘ方向移動制御モーター３０２、３０２や第１リンク部材３０３等を介してＺ方向移動制御モーター３０４と回転部材３０１とを連結することができるようになっている。
挿通孔３０５ａの内周面には、Ｚ方向移動制御モーター３０４の回転軸３０４ａの外周面に形成された雄ネジと螺合する雌ネジが形成され、Ｚ方向移動制御モーター３０４を駆動して回転軸３０４ａを回転させることで、第２リンク部材３０５、Ｘ方向移動制御モーター３０２、３０２、第１リンク部材３０３等を介して回転部材３０１をＺ方向に進退させることができるようになっている。
なお、Ｘ方向移動制御モーター３０２、３０２のいずれか一方を、モーターではなく、Ｘ方向に延在するスライド軸を備える軸固定部として、Ｘ方向移動制御モーター３０２、３０２の他方による第１リンク部材３０３のＸ方向への移動動作に連動して、スライド軸上を第１リンク部材３０３がスライドする構成としてもよい。
回転部材移動部３００は、上記の構成を備えることで、回転部材３０１を用紙と接離する方向に移動させることができるようになっている。
本発明の画像読取装置は、少なくとも読取部９と、回転部材３０１を移動させる回転部材移動部３００と、を備えて構成される。

矯正部１０は、定着処理された用紙の変形を矯正し、用紙面を平面化する。ここで、用紙は定着処理によって変形しやすく、基準画像の読取時に用紙を平面化する必要がある。従って、矯正部１０は、図１に示すように、用紙の搬送方向において定着装置８６と読取部９の間に配置されている。

次に、本実施形態に係る画像形成装置Ｇの紙種設定に基づく回転部材３０１の位置調整時の動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。
まず、制御部１は、ユーザーにより予め設定された用紙の紙種設定を読み出す（ステップＳ１０１）。設定される紙種は、「厚紙」、「中斤量」、「薄紙」である。なお、本実施形態では、図７に示すように、普通紙において、４０〜６４ｇ／ｍ^２の用紙を「薄紙」、６５〜１８０ｇ／ｍ^２の用紙を「中斤量」、１８１〜３５０ｇ／ｍ^２の用紙を「厚紙」と定義する。また、塗工紙において、６０〜８１ｇ／ｍ^２の用紙を「薄紙」、８２〜２１０ｇ／ｍ^２の用紙を「中斤量」、２１１〜３５０ｇ／ｍ^２の用紙を「厚紙」と定義する。

次に、制御部１は、ステップＳ１０１で読み出された紙種設定に基づいて、回転部材移動部３００による回転部材３０１の移動方向及び移動量を決定し、回転部材３０１を移動させる（ステップＳ１０２）。具体的には、図８に示すように、紙種設定が「中斤量」であった場合は、特に回転部材３０１を移動させることなく、通常の待機位置にて待機させる。紙種設定が「厚紙」であった場合は、回転部材移動部３００のＺ方向移動制御モーター３０４を駆動して、回転部材３０１をＺ方向上方に移動させる。紙種設定が「薄紙」であった場合は、回転部材移動部３００のＺ方向移動制御モーター３０４を駆動して、回転部材３０１をＺ方向下方に移動させる。
ここで、「厚紙」の場合に回転部材３０１をＺ方向上方に移動させるのは、厚紙は剛度が大きくて直進性が高く、下流側搬送ローラー８８ｂのゴム製の下側ローラーに衝突しやすいことから、厚紙の下側ローラーへの衝突を回避させて速度変動を抑制するためである。
また、「薄紙」の場合に回転部材３０１をＺ方向下方に移動させるのは、薄紙はカールしやすくて浮きやすいことから、薄紙の紙浮きを抑制して速度変動を抑制するためである。

次に、本実施形態に係る画像形成装置Ｇのカール情報に基づく回転部材３０１の位置調整時の動作について、図９のフローチャートを参照して説明する。
まず、制御部１は、カール検知コロ４０１により、用紙のカール情報を検知させる（ステップＳ２０１）。検知されるカールの向きは、用紙Ｐの先端が上方にカールする「上カール」（図１０（Ａ）参照）、用紙Ｐの先端が下方にカールする「下カール」（図１０（Ｂ）参照）、用紙がカールしていない「カールなし」である。また、検知されるカールの大きさは、予めカールの大きさに応じて区分けされた「弱」「中」「強」である。

次に、制御部１は、ステップＳ２０１で検知されたカール情報に基づいて、回転部材移動部３００による回転部材３０１の移動方向及び移動量を決定し、回転部材３０１を移動させる（ステップＳ２０２）。具体的には、図８及び図１０に示すように、カールの向きが「カールなし」であった場合は、特に回転部材３０１を移動させることなく、通常の待機位置にて待機させる（図４参照）。カールの向きが「上カール」であった場合は、回転部材移動部３００のＸ方向移動制御モーター３０２、３０２及びＺ方向移動制御モーター３０４を駆動して、回転部材３０１を搬送方向前下方（図中左下方）に移動させる（図１０（Ａ）参照）。カールの向きが「下カール」であった場合は、回転部材移動部３００のＸ方向移動制御モーター３０２、３０２及びＺ方向移動制御モーター３０４を駆動して、回転部材３０１を搬送方向後下方（図中右下方）に移動させる（図１０（Ｂ）参照）。

なお、回転部材３０１の移動量は、図８及び図１１に示すように、カールの大きさ及び向きの組み合わせに応じて予め設定されている。
例えば、「上カール弱」であった場合は、回転部材３０１をＸ方向に−０．２ｍｍ、即ち、Ｘ方向前方（図中左方）に０．２ｍｍ、Ｚ方向に−０．２ｍｍ、即ち、Ｚ方向下方に０．２ｍｍ移動させる。また、「上カール中」であった場合は、回転部材３０１をＸ方向に−０．５ｍｍ、即ち、Ｘ方向前方（図中左方）に０．５ｍｍ、Ｚ方向に−０．５ｍｍ、即ち、Ｚ方向下方に０．５ｍｍ移動させる。また、「上カール強」であった場合は、回転部材３０１をＸ方向に−１．０ｍｍ、即ち、Ｘ方向前方（図中左方）に１．０ｍｍ、Ｚ方向に−１．０ｍｍ、即ち、Ｚ方向下方に１．０ｍｍ移動させる。
また、「下カール弱」であった場合は、回転部材３０１をＸ方向に０．２ｍｍ、即ち、Ｘ方向後方（図中右方）に０．２ｍｍ、Ｚ方向に−０．２ｍｍ、即ち、Ｚ方向下方に０．２ｍｍ移動させる。また、「下カール中」であった場合は、回転部材３０１をＸ方向に０．５ｍｍ、即ち、Ｘ方向後方（図中右方）に０．５ｍｍ、Ｚ方向に−０．５ｍｍ、即ち、Ｚ方向下方に０．５ｍｍ移動させる。また、「下カール強」であった場合は、回転部材３０１をＸ方向に１．０ｍｍ、即ち、Ｘ方向後方（図中右方）に１．０ｍｍ、Ｚ方向に−１．０ｍｍ、即ち、Ｚ方向下方に１．０ｍｍ移動させる。

次に、制御部１は、ジョブが終了したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。ジョブが終了したと判定した場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）は、当該ジョブで画像形成される用紙のカール調整を完了したと判断し、処理を終了する。一方、ジョブが終了していないと判定した場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）は、ステップＳ２０１へと移行し、再度用紙のカール情報を検知させる。

以上のように、本実施形態に係る画像形成装置Ｇの画像読取装置において、読取部９よりも搬送方向下流側であって下流側搬送ローラー８８ｂよりも上流側には、用紙の搬送経路（下流搬送経路Ｒ２）よりも上方に、用紙に接して搬送方向と直交する軸回りに回転する回転部材３０１が設けられている。また、画像読取装置は、回転部材を用紙と接離する方向に移動させる回転部材移動部３００を備える。
従って、本実施形態に係る画像読取装置によれば、読取部９通過後の位置に設けられた下流側搬送ローラー８８ｂに用紙が突入する前に用紙姿勢を正しくすることができるので、ガイド部材等との接触や摺擦を回避することができ、搬送中の用紙の速度変動を低減するとともに用紙上に形成された画像に対する傷の発生を低減することができる。よって、読み取り画像への悪影響を抑制することができる

また、本実施形態に係る画像読取装置において、回転部材３０１を、読取部９と下流側搬送ローラー８８ｂとの中間位置よりも下流側搬送ローラー８８ｂ側に設けることで、下流搬送ローラー８８ｂにより近い位置で用紙姿勢を正しくすることができるので、より確実に搬送中の用紙の速度変動を低減して読み取り画像への悪影響を抑制することができる。

また、本実施形態に係る画像読取装置は、用紙の紙種に基づいて、回転部材移動部３００による回転部材３０１の移動方向及び移動量を決定する制御部１を備える。
従って、本実施形態に係る画像読取装置によれば、紙種の特性に合わせて回転部材３０１の位置を調整することができるので、適切に搬送中の用紙の速度変動を低減して読み取り画像への悪影響を抑制することができる。

また、本実施形態に係る画像読取装置は、用紙の搬送経路の読取部９が設けられている面側に、カール情報を検知するカール検知部４００が設けられ、カール検知部４００により検知されたカール情報に基づいて、回転部材移動部３００による回転部材３０１の移動方向及び移動量を決定する制御部１を備える。
従って、本実施形態に係る画像読取装置によれば、実際にリアルタイムで検知したカール情報に基づいて回転部材３０１の位置を調整することができるので、適切に搬送中の用紙の速度変動を低減して読み取り画像への悪影響を抑制することができる。

以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

（変形例１）
例えば、図１２及び図１３に示す例では、実施形態と比べ、回転部材移動部３００Ａの構成が異なっている。なお、説明の簡略化のため、実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
具体的には、変形例１に係る画像形成装置Ｇの回転部材移動部３００Ａは、回転軸３０１ａを中心に搬送方向に回転可能な回転部材３０１と、Ｘ方向に延在する軸３０６ａ、３０６ａを備えるＸ方向軸固定部３０６、３０６と、下端で回転部材３０１の回転軸３０１ａの両端を軸支するとともに、上端でＸ方向軸固定部３０６、３０６の軸３０６ａ、３０６ａとＸ方向に相対移動可能に連結された第１支持部材３０３と、Ｚ方向に延びる軸３０７ａを備えるＺ方向軸固定部３０７と、Ｙ方向の両端でＸ方向軸固定部３０６、３０６をそれぞれ支持固定するとともに、略中央でＺ方向軸固定部３０７の軸３０７ａとＺ方向に相対移動可能に連結された第２支持部材３０５と、を備えて構成されている。なお、Ｚ方向軸固定部３０７は、画像形成装置Ｇの本体ユニットｇ３の所定の位置に取り付けられている。

第１支持部材３０３の上端には、Ｘ方向軸固定部３０６、３０６の軸３０６ａ、３０６ａを挿通可能な挿通孔（図示省略）が形成され、この挿通孔に軸３０６ａ、３０６ａを挿通させることで、Ｘ方向軸固定部３０６、３０６と回転部材３０１とを連結することができるようになっている。
また、Ｘ方向軸固定部３０６、３０６の軸３０６ａ、３０６ａには、第１支持部材３０３の他、第１支持部材３０３をＸ方向に移動させるための２つのナット３０８、３０８が、第１支持部材３０３を挟むようにそれぞれ挿通されている。
ナット３０８、３０８に形成された挿通孔３０８ａ、３０８ａの内周面には、Ｘ方向軸固定部３０６、３０６の軸３０６ａ、３０６ａの外周面に形成された雄ネジと螺合する雌ネジが形成され、ナット３０８、３０８を回転させることで、第１支持部材３０３を介して回転部材３０１をＸ方向に進退させることができるようになっている。

第２支持部材３０５の略中央には、Ｚ方向軸固定部３０７の軸３０７ａを挿通可能な挿通孔３０５ａが形成され、この挿通孔３０５ａに軸３０７ａを挿通させることで、Ｘ方向軸固定部３０６、３０６や第１支持部材３０３等を介してＺ方向軸固定部３０７と回転部材３０１とを連結することができるようになっている。
また、Ｚ方向軸固定部３０７の軸３０７ａには、第２支持部材３０５の他、第２支持部材３０５をＸ方向に移動させるための２つのナット３０９、３０９が、第２リンク部材３０５の下方にそれぞれ挿通されている。２つのナット３０９、３０９のうち上方に配置されたナット３０９は、第２支持部材３０５の下面と接触し、第２支持部材３０５のＺ方向の位置決めをしている。また、下方に配置されたナット３０９は、第２支持部材３０５が軸３０７ａから外れることを防止するために設けられている。
ナット３０９、３０９に形成された挿通孔３０９ａ、３０９ａの内周面には、Ｚ方向軸固定部３０７の軸３０７ａの外周面に形成された雄ネジと螺合する雌ネジが形成され、ナット３０９、３０９を回転させることで、第２支持部材３０５、Ｘ方向軸固定部３０６、３０６、第１支持部材３０３等を介して回転部材３０１をＺ方向に進退させることができるようになっている。

次に、変形例１に係る画像形成装置Ｇの回転部材移動部３００Ａにおける回転部材３０１の位置調整方法について説明する。
まず、作業者は、画像形成を前に、調整用テストチャートモードを選択する。制御部１は、調整用テストチャートモードが選択されると、画像形成部８により用紙上にテスト画像（テストチャート）を形成させ、読取部９により用紙上に形成されたテスト画像の読み取りを行わせる。
次に、制御部１は、読取部９により読み取られた読取情報に基づいて、線幅や色ズレの指標となる画像ピッチ精度σ／ｍ［％］を計算する。ここで、画像ピッチ精度とは、所定区間のピッチ間隔ｍｍの標準偏差［σ］をピッチ間隔ｍｍの平均値［ｍ］で割った値のことである。なお、標準偏差［σ］は、バラつきを示す値であり、値が小さいことが望ましい。
次に、制御部１は、計算された画像ピッチ精度の値を表示部４に表示させる。作業者は、表示部４に表示された画像ピッチ精度の値を参照して、回転部材３０１の位置を調整する。即ち、変形例１において、回転部材移動部３００Ａは、画像ピッチ精度の値に応じて回転部材３０１を移動可能である。

具体的には、作業者は、第１支持部材３０３を挟むように配置されたナット３０８、３０８のうち回転部材３０１を移動させたい方向に配置されたナット３０８を所定の回転数だけ回転させ、当該ナット３０８を目的の方向に移動させる。所定の回転数とは、予め画像ピッチ精度の値と対応付けられた回転数のことであり、作業者は、表示部４に表示された画像ピッチ精度の値を参照することで、位置調整に必要な回転数を把握することができる。
次に、作業者は、第１支持部材３０３を移動後のナット３０８の位置まで移動させる。そして、作業者は、他方のナット３０８を第１支持部材３０３の位置まで移動させる。これにより、回転部材３０１をＸ方向の所定の位置まで移動させることができる。
なお、第１支持部材３０３を移動後のナット３０８の位置まで移動させる代わりに、他方のナット３０８を所定の回転数回転させることで、当該他方のナット３０８と第１支持部材３０３とを同時に移動させるようにしてもよい。
また、２つのナット３０８、３０８を同時に回転させることが可能な場合、２つのナット３０８、３０８を同時に所定の回転数だけ回転させることで、一工程で当該２つのナット３０８、３０８及び第１支持部材３０３を目的の位置まで移動させることができる。

次に、作業者は、第２支持部材３０５の下方に配置されたナット３０９、３０９のうち上方に配置されたナット３０９を所定の回転数だけ回転させ、当該ナット３０９を目的の方向に移動させる。作業者は、表示部４に表示された画像ピッチ精度の値を参照することで、位置調整に必要な回転数を把握することができる。第２支持部材３０５は上方に配置されたナット３０９によりＺ方向に位置決めされるので、当該ナット３０９を上方に移動させた場合は当該ナット３０９に連動して上方に移動し、当該ナット３０９を下方に移動させた場合は当該ナット３０９に連動して下方に移動する。これにより、回転部材３０１をＺ方向の所定の位置まで移動させることができる。なお、図１４では、回転部材３０１を搬送方向前下方（図中左下方）に移動させる様子を例示している。
なお、第１支持部材３０３を移動させることによるＸ方向の移動と第２支持部材３０５を移動させることによるＺ方向への移動とは、順序を逆にしてもよい。

以上のように、変形例１に係る画像形成装置Ｇの画像読取装置は、用紙上に形成されたテスト画像を読取部９により読み取らせ、当該読み取られたテスト画像に基づいて画像ピッチ精度を計算し、当該計算された画像ピッチ精度の値を表示部４に表示させる制御部１を備え、回転部材移動部３００Ａは、画像ピッチ精度の値に応じて回転部材３０１を移動可能である。
従って、変形例１に係る画像読取装置によれば、実際に形成されたテスト画像のズレ具合を参照して回転部材３０１の位置を調整することができるので、適切に搬送中の用紙の速度変動を低減して読み取り画像への悪影響を抑制することができる。

（その他の変形例）
また、上記実施形態では、図５及び図１５（Ａ）に示すように、下流側搬送ローラー８８ｂ及び回転部材３０１の形状を、用紙Ｐの搬送方向と直交するＹ方向に延びる延べローラー形状としているが、これに限定されるものではない。例えば、図１５（Ｂ）に示すように、下流側搬送ローラー８８ｃ及び回転部材３０１Ａの形状を、各々Ｙ方向で複数に分割してＹ方向に直列に配置するとともに、下流側搬送ローラー８８ｃ及び回転部材３０１Ａを構成する各部材が、Ｘ方向の位相が重ならないように交互に配置される入れ子形状となるように形成してもよい。
延べローラー形状である下流側搬送ローラー８８ｂ及び回転部材３０１の場合、それぞれの外径が接触しない位置で、下流側搬送ローラー８８ｂの回転軸８８１ｂと回転部材３０１の回転軸３０１ａとの距離Ｅ１が定まるため、それぞれの外径により回転部材３０１のＸ方向への移動距離が制限される。
一方、入れ子形状である下流側搬送ローラー８８ｃ及び回転部材３０１Ａの場合、回転部材３０１ＡのＸ方向への移動距離を、外径による制限を超えて長くすることができる、即ち、下流側搬送ローラー８８ｃの回転軸８８１ｃと回転部材３０１Ａの回転軸３０１Ｂとの距離Ｅ２を、下流側搬送ローラー８８ｂの回転軸８８１ｂと回転部材３０１の回転軸３０１ａとの距離Ｅ１よりも短くすることができるので、より下流側搬送ローラー８８ｃに接近した位置において、用紙の紙浮き等を抑制して用紙姿勢を正しくすることができるので、より確実に搬送中の用紙の速度変動を低減することができる。

また、上記実施形態では、紙種設定に基づく回転部材３０１の位置調整時の動作と、カール情報に基づく回転部材３０１の位置調整時の動作と、をそれぞれ独立した動作として説明しているが、これに限定されるものではない。即ち、紙種設定に基づく回転部材３０１の位置調整時の動作と、カール情報に基づく回転部材３０１の位置調整時の動作と、を組み合わせて同時に行うようにしてもよい。

その他、画像読取装置及び画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

Ｇ 画像形成装置
１ 制御部
２ 記憶部
３ 操作部
４ 表示部
８ 画像形成部
８６ 定着装置
８８ａ 上流側搬送ローラー
８８ｂ 下流側搬送ローラー
９ 読取部
１０ 矯正部
３００、３００Ａ 回転部材移動部
３０１、３０１Ａ 回転部材
４００ カール検知部
４０１ カール検知コロ
Ｒ１ 上流搬送経路
Ｒ２ 下流搬送経路
Ｒ３ 読取部搬送経路

Claims (7)

1. 用紙上に形成された画像を読み取る読取部を備える画像読取装置において、
   前記読取部よりも搬送方向下流側であって下流側搬送ローラーよりも上流側には、用紙の搬送経路よりも上方に、前記用紙に接して前記搬送方向と直交する軸回りに回転する回転部材が設けられ、
   前記回転部材を前記用紙と接離する方向に移動させる回転部材移動部と、
   前記用紙の紙種に基づいて、前記回転部材移動部による前記回転部材の移動方向及び移動量を決定する制御部と、
   を備えることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記用紙の搬送経路の前記読取部が設けられている面側に、カール情報を検知するカール検知部が設けられ、
   前記カール検知部により検知されたカール情報に基づいて、前記回転部材移動部による前記回転部材の移動方向及び移動量を決定する制御部を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記制御部は、前記用紙の厚み又は剛度に基づいて、前記回転部材移動部による前記回転部材の移動方向及び移動量を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
4. 用紙上に形成された画像を読み取る読取部を備える画像読取装置において、
   前記読取部よりも搬送方向下流側であって下流側搬送ローラーよりも上流側には、用紙の搬送経路よりも上方に、前記用紙に接して前記搬送方向と直交する軸回りに回転する回転部材が設けられ、
   前記用紙の搬送経路の前記読取部が設けられている面側に、カール情報を検知するカール検知部が設けられ、
   前記回転部材を前記用紙と接離する方向に移動させる回転部材移動部と、
   前記カール検知部により検知されたカール情報に基づいて、前記回転部材移動部による前記回転部材の移動方向及び移動量を決定する制御部と、
   を備えることを特徴とする画像読取装置。
5. 前記回転部材は、前記読取部と前記下流側搬送ローラーとの中間位置よりも前記下流側搬送ローラー側に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像読取装置。
6. 前記用紙上に形成されたテスト画像を前記読取部により読み取らせ、当該読み取られたテスト画像に基づいて画像ピッチ精度を計算し、当該計算された画像ピッチ精度の値を表示部に表示させる制御部を備え、
   前記回転部材移動部は、前記画像ピッチ精度の値に応じて前記回転部材を移動可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像読取装置。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。

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