JP6296673B2 - 列車制御システムの地上装置 - Google Patents

Description

本発明は、列車制御システムに関し、特に、列車に搭載された車上装置に当該列車の速度等を制御するための列車制御情報を送信する地上装置に関する。

列車制御システムは、列車に搭載された車上装置が地上装置から受信した列車制御信号に基づいて当該列車の速度等を制御することにより、列車の安全な走行を確保している。このような列車制御システムとして、従来から様々な方式のものが提案されている。

特開２０１０−３６８０３号公報 特開２００８−１６２５４８号公報

従来、一つの路線（領域）には一つの列車制御システムが適用されており、それぞれ異なる方式の列車制御システムの車上装置を搭載した列車が同一路線（領域）内の走行路を走行することはできなかった。これは、列車制御システムの方式等によって列車の位置を検知するための構成や列車位置情報の種類が異なるため、方式の異なる列車制御システム間で列車の位置情報を共有することができず、また、車上装置は同一方式の列車制御システムの地上装置からしか列車制御信号を受信することができないため、路線（領域）内における安全な走行を確保できないからである。

ところで、鉄道網が発達してくると、路線の一部又は特定の領域について、それぞれ異なる方式の列車制御システムの車上装置を搭載した列車の乗り入れを許容する必要性が生じる場合がある。しかし、従来技術ではこのような事態に対応することが困難である。

また、既存のシステムから新たなシステムへと変更する場合、その移行時においては既存のシステムによる営業運転等の実施と新たなシステムの調整等とを両立させる必要がある。このため、システム変更の際には、新たなシステムの地上装置を設置した上で、既存のシステムの車上装置が搭載された列車に新たなシステムの車上装置を追加し、新たなシステムの調整等を行った後に既存のシステムの車上装置を撤去しなければならない。すなわち、車両の改造を少なくとも２回行う必要があり、システム変更時に多くの手間がかかっていた。

本発明は、このような実情に着目してなされたものであり、同一の路線（領域）に、それぞれ異なる方式の列車制御システムの車上装置を搭載した列車が走行する場合であっても、当該路線（領域）内における各列車の位置を把握し、各列車に対して列車制御信号を送信することのできる地上装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面による地上装置は、列車に搭載された車上装置に当該列車の列車制御信号を送信する。この地上装置は、列車走行路に沿って設置された、第１の周波数帯域の無線信号を用いる第１のＣＢＴＣ列車制御システム用の複数の第１沿線無線機のいずれかによって受信された第１列車位置信号と、前記列車走行路に沿って設置された、第２の周波数帯域の無線信号を用いる第２のＣＢＴＣ列車制御システム用の複数の第２沿線無線機のいずれかによって受信された第２列車位置信号とを入力可能な入力部と、入力された前記第１列車位置信号及び前記第２列車位置信号に基づいて前記列車走行路を走行している各列車の位置を把握し、把握された前記各列車の位置に基づいて前記各列車の制御情報を生成し、生成された前記制御情報を前記第１のＣＢＴＣ列車制御システム用の第１列車制御信号及び前記第２のＣＢＴＣ列車制御システム用の第２列車制御信号に変換する処理部と、前記各列車に対して前記複数の第１沿線無線機のいずれかによって前記第１列車制御信号を送出すると共に前記複数の第２沿線無線機のいずれかによって前記第２列車制御信号を送出する送出部と、を含む。

上記地上装置は、互いに種類の異なる第１列車位置情報と第２列車位置情報を入力して特定領域内を走行する各列車の位置を把握し、把握された前記各列車の位置に基づいて前記各列車の制御情報を生成して互いに種類の異なる第１列車制御信号及び第２列車制御信号に変換して送出する。これにより、互いに異なる列車制御システムの車上装置を搭載した列車が前記特定領域内を安全に走行することを可能とする。

また、列車制御システムを変更する際に上記地上装置を用いることにより、車両の改造を行う必要がなく又は改造回数が少なくなって、従来に比べてシステム変更時の手間が大幅に低減する。

本発明の実施形態による地上装置の一例を示す図である。 上記実施形態による地上装置が適用された走行路を走行する列車及びその車上装置の構成例を示す図である。 上記実施形態による地上装置が適用された走行路を走行する他の列車及びその車上装置の構成例を示す図である。 上記実施形態による地上装置の制御部の構成を示すブロック図である。 上記制御部によって実行される処理を説明するための図である。

まず、本発明の概要を説明する。
本発明は、列車制御システムの新たな地上装置を提供する。本発明による地上装置は、互いに異なる方式及び／又はそれぞれ異なる種類の信号を用いる列車制御システムの車上装置を搭載した列車が同一の路線又は領域を安全に走行することを可能にする。

以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の実施形態による地上装置の一例を示している。この地上装置１は、固定閉塞方式による列車制御を実施するＡＴＣ／ＴＤシステムの車上装置（以下「ＡＴＣ／ＴＤ車上装置」という）が搭載された列車の走行と、無線を利用した移動閉塞方式による列車制御を実施するＣＢＴＣシステムの車上装置（以下「ＣＢＴＣ車上装置」という）が搭載された列車の走行と、を許容する走行路Ｒに適用される。

図１に示すように、地上装置１は、複数のループコイル２_１〜２_ｍと、各ループコイルに接続された列車検知部３及び情報送信部４と、複数の地上子５と、複数の沿線無線機６〜６_ｎと、制御部７と、を含む。

ループコイル２_１〜２_ｍは、走行路Ｒを複数の区分した固定区間Ｂ１〜Ｂｍのそれぞれに対応するように、走行路Ｒに沿って設置されている。なお、ここでは、ループコイルを用いているが、ループコイルに代えて軌道回路としてもよい。

各列車検知部３は、対応するループコイルに走行路Ｒを走行する列車から送出された列車検知信号（ＴＤ信号）に基づいて対応する固定区間に列車が在線しているか否かを検知する。各列車検知部３の検知結果、すなわち、各固定区間における在線の有無は、制御部７に出力される。
なお、ループコイルに代えて軌道回路を用いた場合には、例えば、列車検知用の信号電流を軌道回路に送信する送信部と前記信号電流を受信する受信部とで列車検知部３を構成し、前記信号電流に基づいて列車の在線を検知する。

各情報送信部４は、制御部７によって制御され、列車が停止すべき区間（固定区間Ｂ１〜Ｂｎのいずれか）を示す停止区間情報を含む列車制御信号（以下単に「ＡＴＣ信号」という）を対応するループコイルに送出する。なお、前記停止区間情報及び前記ＡＴＣ信号については後述する。

各地上子５は、走行路Ｒに沿って、隣り合う前記固定区間（ループコイル）の境界近傍に設置されている。地上子５は、例えばトランスポンダで構成され、走行路Ｒを走行する列車の車上子と電磁結合して信号の送受信を行う。本実施形態において、地上子５は、走行路Ｒにおける位置を示す位置情報を含む信号（以下単に「位置信号」という）を列車の車上子に送出する。

各沿線無線機６_１〜６_ｎは、走行路Ｒに沿って所定の間隔をあけて設置されている。地上子５と同様に、隣り合う前記固定区間（ループコイル）の境界近傍に各沿線無線機６_１〜６_ｎを設置してもよい。各沿線無線機６_１〜６_ｎは、アンテナを有し、走行路Ｒを走行する列車の車上無線機との間で無線信号の送受信を行う。各沿線無線機６_１〜６_ｎは、列車の車上無線機から当該列車の位置を示す列車位置信号（無線信号）を受信し、受信された列車位置信号を制御部７に出力する。また、各沿線無線機６_１〜６_ｎは、制御部７によって制御され、列車が走行できる停止限界情報を含む列車制御信号（以下単に「ＣＢＴＣ信号」という）を車上無線機に送出する。前記停止限界情報は、列車が停止すべき停止位置を示し、例えば先行列車との間に安全な距離（間隔）を確保できる位置を含む。この安全な距離は、走行路Ｒの状態などに応じて任意に設定できる。なお、前記停止限界情報及び前記ＣＢＴＣ信号については後述する。

各沿線無線機６_１〜６_ｎは、隣り合う沿線無線機同士で無線通信を行うことによって、情報を中継しながら伝達することができる。また、沿線無線機の間隔は、互いの信号送信範囲が重複するように設定すればよいが、好ましくは、二つ先の沿線無線機まで信号を送信できるような間隔で配置する。

制御部７は、各列車検知部３の検知結果及び各沿線無線機６_１〜６_ｎによって受信された列車位置信号を入力し、入力された情報に基づいて走行路Ｒを走行している各列車の位置を把握する。そして、制御部７は、把握された各列車の位置に基づいて各列車の制御情報を生成し、生成された制御情報を前記ＡＴＣ信号に変換して各情報送信部４に出力すると共に生成された制御情報を前記ＣＢＴＣ信号に変換して各沿線無線機６_１〜６_ｎに出力する。なお、制御部７が実行する処理の詳細についは後述する（図４参照）。

ここで、走行路Ｒを走行する列車について説明する。
図２、３は、地上装置１が適用された走行路Ｒを走行する列車及びその車上装置の構成例を示している。図２はＡＴＣ／ＴＤ車上装置が搭載された列車１０を示し、図３はＣＢＴＣ車上装置が搭載された列車２０を示している。

図２に示すように、列車１０には、ＡＴＣ／ＴＤ車上装置１１が搭載されている。このＡＴＣ／ＴＤ車上装置１１は、ＡＴＣ／ＴＤアンテナ１２ａ，１２ｂと、車上子１３と、ＡＴＣ制御部１４と、を含む。

ＡＴＣ／ＴＤアンテナ１２ａ，１２ｂは、列車１０の前部及び後部の下部に設けられている。ＡＴＣ／ＴＤアンテナ１２ａ，１２ｂは、地上側のループコイル２_１〜２_ｍと電磁結合して当該ループコイルから前記ＡＴＣ信号を受信すると共に、例えば列車先頭信号及び列車後尾信号を前記ＴＤ信号として当該ループコイルに送出する。ここで、前記ＡＴＣ信号の受信は、通常、列車１０の進行方向の前側に位置するＡＴＣ／ＴＤアンテナによって行われる。
車上子１３は、列車１０の下部に設けられており、各地上子５と電磁結合して当該地上子５から前記位置信号を受信する。

ＡＴＣ制御部１４には、前記ＡＴＣ信号及び前記位置信号が入力されると共に、列車１０の車輪に取り付けられた速度発電器（速度検出器）１５から列車１０の速度情報が入力される。ＡＴＣ制御部１４は、前記位置信号に含まれた位置情報及び前記速度情報に基づいて列車１０の位置及び速度を把握する。そして、ＡＴＣ制御部１４は、把握された列車１０の位置及び速度、前記ＡＴＣ信号に含まれた停止区間情報、及び列車１０のブレーキ性能などに基づいて速度照査パターンを生成し、生成された速度照査パターンに基づいてブレーキ制御を行って列車１０の速度を制御する。

また、図３に示すように、列車２０には、ＣＢＴＣ車上装置２１が搭載されている。このＣＢＴＣ車上装置２１は、車上無線機２２ａ，２２ｂと、車上子１３と、ＣＢＴＣ制御部２３と、を含む。

車上無線機２２ａ，２２ｂは、列車２０の上部に設けられたアンテナを有しており、各沿線無線機６_１〜６_ｎから前記ＣＢＴＣ信号を受信する。また、車上無線機２２ａ，２２ｂは、ＣＢＴＣ制御部２３によって把握された列車２０の位置を前記列車位置信号として沿線無線機６_１〜６_ｎに向けて送出する。ここで、列車２０の前部に設置された車上無線機２２ａと列車２０の後部に設置された車上無線機２２ｂは、それぞれ異なる沿線無線機との間で無線信号の送受信が可能である。
車上子１３は、列車２０の下部に設けられており、各地上子５と電磁結合して当該地上子５から前記位置信号を受信する。

ＣＢＴＣ制御部２３には、前記ＣＢＴＣ信号及び前記位置信号が入力されると共に、列車２０の車輪に取り付けられた速度発電器（速度検出器）１５から列車２０の速度情報が入力される。ＣＢＴＣ制御部２３は、前記位置信号に含まれた位置情報及び前記速度情報に基づいて列車２０の位置及び速度を把握する。なお、列車２０の位置については、車上無線機２２ａ，２２ｂと各沿線無線機６_１〜６_ｎとの間の信号伝播時間等に基づいて算出してもよい。そして、ＣＢＴＣ制御部２３は、把握された列車２０の位置を車上無線機２２ａ，２２ｂに出力する一方、把握された列車２０の位置及び速度、前記ＣＢＴＣ信号に含まれた停止限界情報、及び列車２０のブレーキ性能などに基づいて速度照査パターンを生成し、生成された速度照査パターンに基づいてブレーキ制御を行って列車２０の速度を制御する。

次に、地上装置１の制御部７の構成及び制御部７が実行する処理について説明する。
図４は、本実施形態による地上装置１の制御部７の構成を示すブロック図である。
図４に示すように、地上装置１の制御部７は、在線区間検出部７１と、制御情報生成部７２と、情報・信号変換部７３と、を含む。

在線区間検出部７１は、各列車検知部３の検知結果及び各沿線無線機６_１〜６_ｎによって受信された列車位置信号に基づいて、走行路Ｒにおける列車の在線区間を検出する。この在線区間検出部７１によって検出される在線区間は、列車（さらに言えば、列車に搭載された車上装置）に応じて、固定区間Ｂ１〜Ｂｍのいずれか又は固定区間よりも小さい区間である。

例えば、図５（ａ）に示すように、ＡＴＣ／ＴＤ車上装置を搭載した列車１０が固定区間Ｂ３に存在する場合には、ループコイル２_３に接続された列車検知部３によって固定区間Ｂ３に列車１０が在線することが検知され、その検知結果が制御部７に出力される。この場合、在線区間検出部７１は、固定区間Ｂ３の全体を在線区間として検出する。

一方、図５（ｂ）に示すように、ＣＢＴＣ車上装置を搭載した列車２０が固定区間Ｂ３に存在する場合には、沿線無線機６_２及び／又は沿線無線機６_３によって当該列車２０の位置、すなわち、固定区間Ｂ３における具体的な列車２０の位置を示す列車位置信号が受信され、この列車位置信号が制御部７に出力される。この場合、在線区間検出部７１は、固定区間Ｂ３の全体ではなく、例えば、列車２０の位置、列車２０の長さＬｔ、及び予め設定された所定長さ（余裕距離）Ｌｓに基づいて決定される区間Ｓ（＜固定区間Ｂ３）を在線区間として検出する。前記所定長さ（余裕距離）Ｌｓについては、列車２０の後方側のみに付加するようにしてもよい。この区間Ｓは、固定区間Ｂ１〜Ｂｍとは異なり、列車２０の位置に応じて移動する。
なお、ここでは、在線区間検出部６１が車上無線機から送出された列車位置信号に基づいて区間Ｓを決定しているが、車上無線機が、前記列車位置信号に代えて又は加えて前記区間Ｓを示す情報を無線送信するようにしてもよい。

制御情報生成部７２は、在線区間検出部によって検出された在線区間に基づいて二つの列車制御情報を生成する。一つは前記停止区間情報であり、もう一つは前記停止限界情報である。例えば、固定区間Ｂ３の全体が列車１０の在線区間として検出された場合には（図５（ａ）参照）、制御情報生成部７２は、列車１０の後続列車に対する列車制御情報として、列車の進行方向で見て、固定区間Ｂ３の後方に位置にする固定区間Ｂ２を前記後続列車の停止区間とする前記停止区間情報を生成すると共に、固定区間Ｂ３の後端から安全な距離だけ後方の位置を前記後続列車の停止限界（停止位置）とする前記停止限界情報を生成する。
なお、列車１０が固定区間Ｂ２と固定区間Ｂ３の境界を跨いで存在する場合には、制御情報生成部７２は、例えば、固定区間Ｂ２の後方に位置にする固定区間Ｂ１を前記後続列車の停止区間とする前記停止区間情報を生成すると共に、固定区間Ｂ２の後端から安全距離だけ後方の位置を前記後続列車の停止限界（停止位置）とする前記停止限界情報を生成する。

一方、固定区間Ｂ３よりも小さい区間Ｓが列車２０の在線区間として検出された場合には（図５（ｂ）参照）、制御情報生成部７２は、列車２０の後続列車に対する列車制御情報として、列車の進行方向で見て、区間Ｓを含む固定区間Ｂ３の後方に位置する固定区間Ｂ２を前記後続列車の停止区間とする前記停止区間情報を生成すると共に、区間Ｓの後端Ｓｒから安全な距離だけ後方の位置を前記後続列車の停止限界（停止位置）とする前記停止限界情報を生成する。
なお、列車２０が固定区間Ｂ２と固定区間Ｂ３の境界を跨いで存在する場合には、区間Ｓの後端Ｓｒが固定区間Ｂ２に位置することになる。この場合には、固定区間Ｂ２の後方に位置にする固定区間Ｂ１を前記後続列車の停止区間とする前記停止区間情報を生成すると共に、区間Ｓの後端Ｓｒから安全な距離だけ後方の位置を前記後続列車の停止限界（停止位置）とする前記停止限界情報を生成する。

情報・信号変換部７３は、制御情報生成部７２によって生成された列車制御情報、すなわち、前記停止区間情報及び前記停止限界情報をそれぞれ異なる種類の信号に変換する。具体的には、前記停止区間情報については、ループコイル２_１〜２_ｍを介して列車側のＡＴＣ／ＴＤアンテナ１２ａ、１２ｂが受信できる形態の信号に変換する。一方、前記停止限界情報については、沿線無線機６_１〜６_ｎと車上無線機２２ａ，２２ｂの間で送受信が可能な無線信号に変換する。これらの信号形態は公知であるので説明は省略する。

そして、情報・信号変換部７３は、前記停止区間情報を変換して得た信号を前記ＡＴＣ信号とすると共に列車１０又は列車２０の後続列車の列車制御信号として所定のループコイルに接続された情報送信部に出力し、前記停止限界情報を変換して得た信号を前記ＣＢＴＣ信号とすると共に列車１０又は列車２０の後続列車の列車制御信号として所定の沿線無線機に出力する。

これにより、走行路Ｒを走行する列車が、ＡＴＣ／ＴＤ車上装置が搭載された列車１０及びＣＢＴＣ車上装置が搭載された列車２０のいずれであっても、当該列車のための列車制御信号を当該列車の車上装置が受信して適切な速度制御等が実施される。

なお、ここでは、ＡＴＣ／ＴＤ車上装置を搭載した列車１０又はＣＢＴＣ車上装置を搭載した列車２０が固定区間Ｂ３内に存在する場合及び固定区間Ｂ２と固定区間Ｂ３の境界を跨いて存在する場合について説明したが、列車１０又は列車２０が他の固定区間に存在する場合や他の二つの固定区間の境界を跨いで位置する場合についても同様である。

本実施形態による地上装置１によると、走行路ＲにＡＴＣ／ＴＤ車上装置を搭載した列車１０とＣＢＴＣ車上装置を搭載した列車２０とが混在する場合であっても、各列車の走行路Ｒにおける位置を把握することができる。そして、地上装置１は、把握された各列車の位置に基づいて各列車の制御情報を作成し、作成された制御情報をＡＴＣ／ＴＤアンテナ及び車上無線機がそれぞれ受信できる形態の信号に変換して送出する。これにより、ＡＴＣ／ＴＤ車上装置を搭載した列車１０及びＣＢＴＣ車上装置を搭載した列車２０のいずれもが走行路Ｒを安全に走行することができる。

また、例えばＡＴＣ／ＴＤシステムを採用している路線（領域）について、列車制御システムをＣＢＴＣシステムに変更する場合に、本実施形態による地上装置を当該路線（領域）の走行路に適用すれば、ＡＴＣ／ＴＤ車上装置を搭載した列車による営業運転と、ＣＢＴＣ車上装置を搭載した列車によるＣＢＴＣシステムの調整等とを両立できる。このため、従来のように車両の改造を二回も行う必要がなく、システム変更時の手間が大幅に低減する。

なお、以上説明した実施形態において、前記列車検知信号（ＴＤ信号）及び／又は列車検知部３の検知結果と前記列車位置信号が本発明の「列車位置情報」に相当し、前記停止区間情報及び前記停止限界情報が本発明の「列車の制御情報」に相当し、前記ＡＴＣ信号及び前記ＣＢＴＣ信号が本発明の「列車制御信号」に相当し、固定区間Ｂ１〜Ｂｍが本発明の「検知区間」に相当する。また、制御部６が本発明の「処理部」として機能する。

ところで、以上では、ＡＴＣ／ＴＤ車上装置を搭載した列車と、ＣＢＴＣ車上装置を搭載した列車と、が走行する走行路に適用される地上装置について説明した。しかし、本発明はこれに限るものではない。
例えば、第１のＣＢＴＣシステムの車上装置（以下「第１ＣＢＴＣ車上装置」という）が搭載された列車と、前記第１のＣＢＴＣシステムとは異なる無線（例えば、周波数帯域の異なる無線信号）を用いる第２のＣＢＴＣシステムの車上装置（以下「第２ＣＢＴＣ車上装置」という）が搭載された列車とが、同一の領域を走行することを許容したい場合もある。このような場合には、当該領域の走行路に沿って第１のＣＢＴＳシステム用の沿線無線機及び第２のＣＢＴＣシステム用の沿線無線機をそれぞれ設置し、その上で制御部７が例えば次のような処理を実行すればよい。

在線区間検出部７１は、第１のＣＢＴＣシステム用の各沿線無線機によって受信された列車位置信号に基づいて前記第１ＣＢＴＣ車上装置が搭載された列車の在線区間を検出すると共に、第２のＣＢＴＣシステム用の各沿線無線機によって受信された列車位置信号に基づいて走行路における前記第２ＣＢＴＣ車上装置が搭載された列車の在線区間を検出する。この場合に検出される在線区間は、前記区間Ｓに相当する区間である。

制御情報生成部７２は、在線区間検出部によって検出された在線区間に基づいて各列車の制御情報を生成する。この場合の制御情報は、在線区間検出部７１によって検出された在線区間の後端から安全距離だけ後方の位置を、当該在線区間に位置する列車の後続列車の停止限界（停止位置）とする前記停止限界情報を生成する。

情報・信号変換部７３は、制御情報生成部７２によって生成された列車制御情報、すなわち、前記停止限界情報をそれぞれ種類の異なる二つの無線信号に変換する。一つは、前記第１のＣＢＴＣシステムで使用している第１の周波数帯域の無線信号であり、もう一つは、前記第２のＣＢＴＣシステムで使用している第２の周波数帯域の無線信号である。

そして、情報・信号変換部７３は、前記在線区間に位置する列車の後続列車の列車制御信号として、前記第１の周波数帯域の無線信号を前記第１のＣＢＴＣシステム用の所定の沿線無線機に出力し、前記第２の周波数帯域の無線信号を前記第２のＣＢＴＣシステム用の所定の沿線無線機に出力する。

これにより、走行路を走行する列車が、第１ＣＢＴＣ車上装置が搭載された列車及び第１ＣＢＴＣ車上装置とは異なる無線を用いる第２ＣＢＴＣ車上装置が搭載された列車のいずれであっても、当該列車のための列車制御信号を当該列車の車上装置が受信して適切な速度制御等が実施される。

以上、本発明の実施形態及びその変形例について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて更なる変形や変更が可能であることはもちろんである。

Ｒ…走行路、２_１〜２_ｍ…ループコイル、３…列車検知部、４…情報送信部、５…地上子、６_１〜６_ｎ…沿線無線機、７…制御部、１０…列車、１１…ＡＴＣ／ＴＤ車上装置、１２ａ，１２ｂ…ＡＴＣ／ＴＤアンテナ、１３…車上子、１４…制御部、２０…列車、２１…ＣＢＴＣ車上装置、２２ａ，２２ｂ…車上無線機、７１…在線区間検出部、７２…制御情報生成部、７３…情報・信号変換部

Claims (3)

1. 列車に搭載された車上装置に当該列車の列車制御信号を送信する地上装置であって、
   列車走行路に沿って設置された、第１の周波数帯域の無線信号を用いる第１のＣＢＴＣ列車制御システム用の複数の第１沿線無線機のいずれかによって受信された第１列車位置信号と、前記列車走行路に沿って設置された、第２の周波数帯域の無線信号を用いる第２のＣＢＴＣ列車制御システム用の複数の第２沿線無線機のいずれかによって受信された第２列車位置信号とを入力可能な入力部と、
   入力された前記第１列車位置信号及び前記第２列車位置信号に基づいて前記列車走行路を走行している各列車の位置を把握し、把握された前記各列車の位置に基づいて前記各列車の制御情報を生成し、生成された前記制御情報を前記第１のＣＢＴＣ列車制御システム用の第１列車制御信号及び前記第２のＣＢＴＣ列車制御システム用の第２列車制御信号に変換する処理部と、
   前記各列車に対して前記複数の第１沿線無線機のいずれかによって前記第１列車制御信号を送出すると共に前記複数の第２沿線無線機のいずれかによって前記第２列車制御信号を送出する送出部と、
   を含む、地上装置。
2. 前記第１列車制御信号及び前記第２列車制御信号は、列車が走行できる停止限界を停止位置とする前記制御情報を含む、請求項１に記載の地上装置。
3. 前記第１列車位置信号及び前記第２列車位置信号は、移動閉塞方式による列車制御を行うための情報である、請求項１又は２に記載の地上装置。