JP6278830B2 - 打撃工具 - Google Patents

Description

本発明は、所定の加工作業を行う打撃工具に関する。

特開２０１０−０５２１１５号公報には、揺動部材によって工具ビットを長軸方向に直線状に駆動する打撃工具が記載されている。この打撃工具には、打撃工具の駆動時において発生する振動を低減させるための動吸振器が設けられている。

特開２０１０−０５２１１５号公報

上記の打撃工具は、作業者がハンドルを把持して打撃作業を行うため、打撃作業時に発生する振動が作業者に伝達されてしまう。一方で、作業性向上のためには作業者に伝達される振動は小さい方が好ましい。そのため、打撃工具の振動低減技術に関しては、動吸振器等のウェイトを備えた振動低減機構を備えるだけにとどまらず、更なる改良が望まれる。そこで、本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、打撃工具の振動低減に関する改良技術を提供することを目的とする。

上記課題は、本発明によって解決される。本発明に係る打撃工具の好ましい形態によれば、所定の軸線上を先端工具が移動して作業を行う打撃工具が構成される。当該打撃工具は、モータ軸を有するモータと、モータに駆動され、先端工具を駆動する駆動機構と、駆動機構を収容する本体ハウジングと、を有する。なお、本体ハウジングは、駆動機構だけでなく、モータを収容してもよい。駆動機構は、モータに駆動されるとともに、モータ軸の回転運動を前記所定の軸線が延在する方向の直線運動に変換する運動変換機構と、運動変換機構によって直線状に往復移動されるピストンと、当該ピストンを収容するシリンダ部材と、先端工具を打撃する打撃要素と、ピストンと打撃要素の間に配置されて空気バネとして作用する空気室と、を有する。典型的には、所定の軸線は、先端工具を保持するツールホルダの長軸線として設定される。さらに、先端工具は、長尺状のビットとして構成され、所定の軸線は、ビットの長軸線と一致するように設定されることが好ましい。
さらに、打撃工具は、先端工具の駆動に関する所定の軸線が延在する方向に交差する交差方向に延在する把持部を備え、本体ハウジングに対して相対移動可能なハンドルと、本体ハウジングとハンドルの間に付勢力を作用させる付勢部材と、を有する。そして、ハンドルに付勢部材の付勢力が作用した状態で、ハンドルが本体ハウジングに対して相対移動して、作業時に本体ハウジングからハンドルに伝達する振動を抑制するように構成されている。すなわち、ハンドルは、本体ハウジングから伝達される振動が付勢部材の弾性変形によって低減される防振ハンドルとして構成されている。
さらに、打撃工具は、本体ハウジングに収容され、本体ハウジングに対して相対移動可能なウェイトを有する。このウェイトは、本体ハウジングに直接的に、あるいは本体ハウジングに支持される部材を介して本体ハウジングに間接的に取り付けられる。そして、ウェイトが本体ハウジングに対して相対移動して、作業時に本体ハウジングに生じる振動を抑制するように構成されている。
そして、把持部は、当該把持部が延在する交差方向に関して、所定の軸線に近い側の基端部と、所定の軸線から遠い側の先端部を有する。シリンダ部材は、交差方向に関して、把持部の基端部側に配置される基端部側縁部を有する。ウェイトは、交差方向に関して、把持部の先端部とシリンダ部材の基端部側縁部の間に、当該ウェイトの重心が位置するように配置されているとともに、モータの回転によってウェイトが本体ハウジングに対して強制的に相対移動されるように構成されている。

一般に、先端工具を下に向けて地面等に対して作業を行う大型の打撃工具においては、作業時に先端工具の長軸線は鉛直方向に一致するため、作業者が把持するハンドルを先端工具の長軸線に対して対称に設けることが合理的である。一方で、作業者が打撃工具本体を保持して壁や天井等に対して作業を行う手持ち式の打撃工具においては、作業者が工具本体を安定的に保持する必要があるため、大型の打撃工具とは異なり、ハンドルは先端工具の長軸線に対して非対称に設けられる。すなわち、先端工具の長軸線に交差する方向に延在するハンドルの一端部と他端部は、先端工具の長軸線からの距離が異なる。そのような手持ち式の打撃工具においては、打撃工具の重心の位置が作業者の作業性に大きな影響を与える。そのため、本発明によれば、ウェイトの重心位置が先端工具の駆動に関する所定の軸線に関連するシリンダ部材の基端部側縁部よりもハンドルの先端部側に設定される。

本発明によれば、ウェイトが作業時に本体ハウジングに生じる振動を抑制するとともに、ハンドルが付勢部材に付勢された状態で本体ハウジングに対して相対移動することで、本体ハウジングからハンドルに伝達される振動を抑制する。換言すると、本発明に係る打撃工具は、２つの振動低減機構を有する。これにより、作業中において、作業者が把持する把持部の振動が低減される。その結果、打撃工具の操作性が向上し、作業者の作業性が向上される。

また本発明によれば、モータの回転によってウェイトが本体ハウジングに対して強制的に相対移動される。典型的には、ウェイトは、所定の軸方向として先端工具の長軸方向に直線状に往復移動される。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、運動変換機構は、モータ軸の回転運動を直線運動に変換する揺動部材を備えている。そして、ウェイトは、揺動部材に連結されている。したがって、揺動部材によって変換された直線運動によってウェイトが直線状に往復移動される。すなわち、揺動部材は、先端工具を駆動する機能だけでなく、ウェイトを駆動する機能を有する。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、揺動部材は、先端工具の駆動に関する軸線を含む所定の平面上を揺動する。そして、ウェイトは、当該所定の平面に対して、揺動部材の一方側に設けられた第１ウェイト部と、揺動部材の他方側に設けられた第２ウェイト部を有する。すなわち、第１ウェイト部と第２ウェイト部の間に所定の平面が設定されている。これにより、揺動部材が揺動する平面に対して、ウェイトがバランスよく配置される。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、ウェイトを支持する支点を有する。そして、ウェイトは、揺動部材に駆動されて、支点を中心とした振り子運動を行う。これにより、支点を設けることで、ウェイトが揺動部材に駆動される。したがって、ウェイトを駆動するための複雑な機構を設けることなく、簡易な構成によりウェイトの駆動が達成される。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、ウェイトを付勢する弾性部材を有する。そして、ウェイトと弾性部材が、弾性部材がウェイトを付勢した状態でウェイトが本体ハウジングに対して相対移動する動吸振器を構成する。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、本体ハウジングは、基端部側におけるハンドルの領域に対して付勢部材を介して連結され、先端部側におけるハンドルの領域に対して支軸を介して連結されることにより、ハンドルに対して支軸の軸線周りに回動可能となるよう構成される。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、本体ハウジングのうち駆動機構とモータを覆う領域の少なくとも一部に対応する領域を覆う外側ハウジングを有する。そして、外側ハウジングには、ハンドルが連結されており、本体ハウジングに対してハンドルと外側ハウジング一体に移動する。外側ハウジングと本体ハウジングの間には、付勢部材が介在状に配置され、これにより、外側ハウジングが防振ハウジングとして構成される。したがって、作業時に本体ハウジングに生じる振動が外側ハウジングに対して伝達することが抑制される。その結果、ハンドルに対する振動の伝達が抑制される。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、サイドハンドルが着脱可能に装着されるサイドハンドル装着部を有する。そして、サイドハンドル装着部は、外側ハウジングに連結されており、本体ハウジングに対してサイドハンドル装着部とハンドルが一体に移動する。外側ハウジングが防振ハウジングとして構成されるだけでなく、外側ハウジングがハンドルとサイドハンドル装着部を連結する機能を有する。これにより、サイドハンドル装着部に装着されたサイドハンドルとハンドルが、本体ハウジングに対して一体に移動する。その結果、作業者がサイドハンドルとハンドルをそれぞれ把持して作業を行う際に、打撃工具の操作性が向上される。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、モータが一定の回転数で駆動されるように制御するコントローラを有する。一定の回転数とは、所定の範囲の回転数を意味する。すなわち、打撃工具の作業時にモータに作用する負荷によって変動するモータの回転数が所定範囲内の設定回転数となるように、当該モータが駆動される。換言すると、モータは、コントローラによって定回転制御される。これにより、作業時にモータに作用する負荷に関わらず、モータが所定の回転数を維持して駆動される。その結果、打撃工具の作業効率の変動が抑制される。特に、モータがブラシレスモータである場合には、モータを駆動するためのコントローラが必要であり、当該コントローラを利用してモータが定回転制御される。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、モータは、モータ軸と先端工具の駆動に関する所定の軸線が平行になるように配置されている。モータ軸が所定の軸線と平行に配置される打撃工具においては、揺動部材を利用して先端工具を駆動することが合理的である。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、把持部は、所定の軸線の延長線上に配置されている。本形態においては、少なくとも把持部の一部が、所定の軸線の延長線上に配置されていればよい。把持部は、作業者に把持される領域であるため、先端工具の駆動に関する軸線上に把持部が配置されることで、把持部を把持した作業者の力が先端工具まで合理的に伝達される。したがって、打撃作業が効率的に行われる。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、本体ハウジングには、バッテリが取り外し可能に装着されるバッテリ装着部が形成されている。バッテリ装着部は、把持部の先端部の直下に設けられる。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、ハンドルの先端部には、バッテリが取り外し可能に装着されるバッテリ装着部が形成されている。把持部の基端側には、シリンダ部材が配置され、把持部の先端側には、バッテリ装着部に装着されるバッテリが配置される。したがって、把持部を中心として、打撃工具のバランスがとられる。これにより、作業者が把持部を把持した状態における打撃工具の操作性が向上する。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、作業時に発生する粉塵を集塵するための集塵装置が取り外し可能に装着される集塵装置装着部を有する。この集塵装置装着部は、ハンドルに設けられてもよく、本体ハウジングに設けられてもよい。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、交差方向に関して、ウェイトの重心は、把持部の基端部と先端部の中間領域に設けられる。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、付勢部材はコイルバネにより構成される。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、付勢部材はリングゴムにより構成される。

本発明によれば、打撃工具の振動低減に関する改良技術が提供される。

本発明の第１実施形態に係るハンマドリルの全体構成を示す断面図である。 図１のＲ方向から見たカウンターウェイトの正面図である。 カウンターウェイトの変形例を示す正面図である。 本発明の第２実施形態に係るハンマドリルの全体構成を示す断面図である。 本発明の第３実施形態に係るハンマドリルの側面図である。 ハンマドリルの全体構成を示す断面図である。 ハンマドリルの分解側面図である。 図６のVIII−VIII線断面図である。 図６のIX−IX線断面図である。 ハンドグリップが前方に位置する状態を示す側面図である。 本発明の第４実施形態に係るハンマドリルの部分断面図である。 図１１のXII−XII線断面図である。 図１２のXIII−XIII線断面図である。 図１３における動吸振器のウェイトが前方に位置する状態を示す図である。 図１３における動吸振器のウェイトが後方に位置する状態を示す図である。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について、図１〜図３を参照して説明する。第１実施形態は、打撃工具の一例としてハンマドリルを用いて説明する。図１に示すように、ハンマドリル１００は、本体ハウジング１０１の先端領域にハンマビット１１９を装着し、装着されたハンマビット１１９を長軸方向に打撃動作および長軸方向周りに回転動作させて、被加工材（例えば、コンクリート）に対してハツリ作業や穴あけ作業を行う打撃工具である。このハンマビット１１９が、本発明における「先端工具」に対応する実施構成例である。

図１に示すように、ハンマドリル１００は、ハンマドリル１００の外郭を形成する本体ハウジング１０１を主体として構成される。本体ハウジング１０１の先端領域には、ハンマビット１１９が筒状のツールホルダ１５９を介して取り外し可能に取り付けられる。ハンマビット１１９は、ツールホルダ１５９のビット挿入孔１５９ａ内に挿入され、ツールホルダ１５９に対して、長軸方向への相対的な往復動が可能であり、長軸方向周りの周方向への相対的な回動が規制された状態で保持される。このツールホルダ１５９の長軸線が、本発明における「所定の軸線」に対応する実施構成例である。なお、ツールホルダ１５９の長軸線は、ハンマビット１１９の長軸線に一致する。

本体ハウジング１０１は、電動モータ１１０を収容するモータハウジング１０３、運動変換機構１２０、打撃要素１４０および回転伝達機構１５０を収容するギアハウジング１０５を主体として構成される。ハンマビット１１９の長軸方向に関して、本体ハウジング１０１のハンマビット１１９とは反対側には、作業者が握るハンドグリップ１０９が連接されている。第１実施形態では、便宜上、ハンマビット１１９の長軸方向（本体ハウジング１０１の長軸方向）に関して、ハンマビット１１９側を前側と規定し、ハンドグリップ１０９側を後側と規定する。この本体ハウジング１０１およびハンドグリップ１０９がそれぞれ、本発明における「本体ハウジング」および「ハンドル」に対応する実施構成例である。

本体ハウジング１０１は、ハンマビット１１９の長軸方向に関して、前方側にギアハウジング１０５が配置され、ギアハウジングの１０５の後方側にモータハウジング１０３が配置されている。そして、モータハウジング１０３の後方にハンドグリップ１０９が連結されている。モータハウジング１０３は、ギアハウジング１０５の下面よりも下方へと延在している。このモータハウジング１０３の下方領域に電動モータ１１０が収容されている。この電動モータ１１０は、ブラシレスモータとして構成されている。電動モータ１１０は、当該電動モータ１１０の回転軸がハンマビット１１９の長軸方向に延在する打撃軸に交差する上下方向に延在するように配置されている。電動モータ１１０の下方には、当該電動モータ１１０を制御するコントローラ１９９が配置されている。

電動モータ１１０の回転出力は、運動変換機構１２０によって直線動作に変換された上で打撃要素１４０に伝達され、当該打撃要素１４０を介してハンマビット１１９の長軸方向への衝撃力を発生する。また、電動モータ１１０の回転出力は、回転伝達機構１５０によって減速された上でハンマビット１１９に伝達され、当該ハンマビット１１９が長軸方向周りの周方向に回転される。電動モータ１１０は、ハンドグリップ１０９に配置されたトリガ１０９ａの引き操作に基づいて駆動される。この運動変換機構１２０及び打撃要素１４０が、本発明における「駆動機構」に対応する実施構成例である。

運動変換機構１２０は、電動モータ１１０のモータ軸１１１の上方に配置されている。運動変換機構１２０は、モータ軸１１１によって回転駆動される中間軸１２１と、中間軸１２１に取り付けられた回転体１２３と、中間軸１２１（回転体１２３）の回転に伴いハンマドリル１００の前後方向に揺動される揺動部材１２５と、揺動部材１２５の揺動に伴ってハンマドリル１００の前後方向に往復移動する筒状のピストン１２７と、ピストン１２７を収容するシリンダ１２９を主体として構成されている。モータ軸１１１は中間軸１２１に直交するように配置される。シリンダ１２９は、ツールホルダ１５９の後方領域を形成しており、ツールホルダ１５９と一体に形成されている。このシリンダ１２９が、本発明における「シリンダ部材」に対応する実施構成例である。

図１および図２に示すように、揺動部材１２５には、カウンターウェイト１９０が連結されている。カウンターウェイト１９０は、ハンマドリル１００の左右方向に延在する支軸１９５によって回動可能に支持されている。この支軸１９５は、ギアハウジング１０５に固定されている。このカウンターウェイト１９０が、本発明における「ウェイト」に対応する実施構成例である。

図２に示すように、カウンターウェイト１９０は、揺動部材１２５を囲むように略Ｕ型に形成されている。このカウンターウェイト１９０は、左右のアーム部１９１、ウェイト部１９２を備えている。ウェイト部１９２は、アーム部１９１の中間領域に設けられている。このウェイト部１９２は、ハンマドリル１００の上下方向に関して、シリンダ１２９の上端よりも下方に配置されている。これにより、カウンターウェイト１９０の重心位置は、シリンダ１２９の上縁部よりも下方に位置する。また、ハンマドリル１００の左右方向に関して、２つのウェイト部１９２の重心位置は、シリンダ１２９の中心位置と一致する。換言すると、ハンマドリル１００の左右方向に関して、２つのウェイト部１９２の重心位置は、シリンダ１２９の左端と右端の間に配置される。

図１および図２に示すように、左右のアーム部１９１の下端部には、揺動部材１２５の突起１２６と係合する係合孔１９３が形成されている。したがって、揺動部材１２５が、ハンマドリル１００の前後方向（ハンマビット１１９の長軸方向）に揺動すると、突起１２６が係合孔１９３に係合して、カウンターウェイト１９０が支軸１９５を中心として振り子運動を行う。すなわち、揺動部材１２５が、カウンターウェイト１９０を駆動する。この揺動部材１２５が、本発明における「揺動部材」に対応する実施構成例である。

この突起１２６は、揺動部材１２５のピストン１２７と連結する上端部とは反対側の下端部に設けられている。したがって、揺動部材１２５が揺動して、ピストン１２７、ストライカ１４３、インパクトボルト１４５が前方に向かって移動される際に、カウンターウェイト１９０のウェイト部１９２は後方に向かって移動される。

なお、カウンターウェイト１９０の形状は、図２に示したＵ型に限られず、図３に示すように閉ループ状に形成されてもよい。図３におけるカウンターウェイト１９６は、シリンダ１２９の円弧領域と、揺動部材１２５の円弧領域にそれぞれ対応して、第１円弧領域１９７と第２円弧領域１９８が連結されて形成されている。このカウンターウェイト１９６の重心位置も、ハンマドリル１００の上下方向に関して、シリンダ１２９の上縁部よりも下方に設定されている。

打撃要素１４０は、運動変換機構１２０の上方であって、ツールホルダ１５９の後方に配置されている。打撃要素１４０は、ピストン１２７内に摺動可能に配置された打撃子としてのストライカ１４３と、ストライカ１４３の前方に配置され、ストライカ１４３が衝突するインパクトボルト１４５を主体として構成されている。なお、ストライカ１４３の後方のピストン１２７内部の空間は、空気バネとして作用する空気室１２７ａを形成している。

回転伝達機構１５０は、運動変換機構１２０の前側に配置されている。回転伝達機構１５０は、中間軸１２１と共に回転する第１ギア１５１と、第１ギア１５１と係合する第２ギア１５３等の複数のギアからなるギア減速機構を主体として構成されている。第２ギア１５３は、ツールホルダ１５９（シリンダ１２９）に取り付けられており、第１ギア１５１の回転をツールホルダ１５９に伝達する。

図１に示すように、モータハウジング１０３の後側には、モータハウジング１０３の上部側から後方に向かって延在する上方連接部１０３Ａ、モータハウジング１０３の下部側から後方に向かって延在する下方連接部１０３Ｂ、上方連接部１０３Ａと下方連接部１０３Ｂとを接続する中間壁部１０３Ｃが設けられている。

モータハウジング１０３の下方連接部１０３Ｂの下面には、バッテリ装着部１６０が形成されている。すなわち、バッテリ装着部１６０は、モータハウジング１０３の後方であって、ハンドグリップ１０９の下方に設けられている。バッテリ装着部１６０には、電動モータ１１０に電流を供給するためのバッテリパック１６１が取り外し可能に装着される。このバッテリ装着部１６０が、本発明における「バッテリ装着部」に対応する実施構成例である。

図１に示すように、ハンドグリップ１０９は、グリップ部１０９Ａ、上側アーム部１０９Ｂ、下側アーム部１０９Ｃ及びステー１０９Ｄを有する。グリップ部１０９Ａは、ハンマビット１１９の長軸方向に交差する上下方向に延在する。このグリップ部１０９Ａは部分的に、ハンマビット１１９の長軸線の延長線上に配置される。グリップ部１０９Ａの上端部が、ハンマドリル１００の上下方向に関して、ハンマビット１１９の長軸線に近接したグリップ部基端部１０９Ａ１として規定される。一方、グリップ部１０９Ａの下端部が、ハンマドリル１００の上下方向に関して、ハンマビット１１９の長軸線から離間したグリップ部先端部１０９Ａ２として規定される。すなわち、ハンドグリップ１０９は、ハンマビット１１９の長軸方向に直交する方向に関して、ハンマビット１１９の長軸線に対して、非対称に延在している。換言すると、グリップ部１０９Ａにおいて、ハンマビット１１９の長軸線から上方に延在する領域の長さと、下方に延在する領域の長さが互いに異なる。このグリップ部１０９Ａが、本発明における「把持部」に対応する実施構成例である。

そして、ハンマドリル１００の上下方向に関して、グリップ部先端部１０９Ａ２とシリンダ１２９の間に、カウンターウェイト１９０，１９６の重心位置が設定される。すなわち、ハンマドリル１００の上下方向に関して、グリップ部基端部１０９Ａ１は、シリンダ１２９の上側の縁部に近接しているため、グリップ部１０９Ａのほぼ中間領域である作業者が主として把持する領域に対応してカウンターウェイト１９０，１９６の重心位置が設定される。

上側アーム部１０９Ｂは、グリップ部１０９Ａの上端部から前方に向かって延在する。下側アーム部１０９Ｃは、グリップ部１０９Ａの下端部から前方に向かって延在する。ステー１０９Ｄは、グリップ部１０９Ａと概ね平行に設けられ、上側アーム部１０９Ｂの前端部と下側アーム部１０９Ｃの前端部を接続する。これによりハンドグリップ１０９は、閉ループ状の一体フレーム構造として構成される。

上側アーム部１０９Ｂは、ギアハウジング１０５に圧縮コイルバネ１７１を介して連結されている。また、下側アーム部１０９Ｃは、モータハウジング１０３に支軸１８１を介して回動可能に支持されている。支軸１８１は、ハンマビット１１９の長軸方向に交差するハンマドリル１００の左右方向に延在している。この圧縮コイルバネ１７１が、本発明における「付勢部材」に対応する実施構成例である。

圧縮コイルバネ１７１は、前端部がギアハウジング１０５の後部に形成されたバネ受け部１７３によって支持され、後端部がハンドグリップ１０９の上側アーム部１０９Ｂに形成されたバネ受け部１７５によって支持されている。これにより、ハンドグリップ１０９には、圧縮コイルバネ１７１の付勢力がギアハウジング１０５（本体ハウジング１０１）から後方に向かって作用する。

モータハウジング１０３の上方連接部１０３Ａには、ハンドグリップ１０９に作用する圧縮コイルバネ１７１の付勢力を受けるための金属製のストッパピン１７７が設けられている。ストッパピン１７７は、圧縮コイルバネ１７１の後方において、ハンドグリップ１０９の上側アーム部１０９Ｂに形成された横孔１７９をハンマドリル１００の左右方向に貫通するように設けられている。ストッパピン１７７は、横孔１７９内を前後方向に移動可能である。

モータハウジング１０３の下方連接部１０３Ｂには、支軸１８１が設けられている。支軸１８１は、金属製であり、ハンドグリップ１０９をハンマドリル１００の左右方向に貫通するように設けられている。これにより、ハンドグリップ１０９は、上側アーム部１０９Ｂがギアハウジング１０５に圧縮コイルバネ１７１を介して弾性連結され、下側アーム部１０９Ｃがモータハウジング１０３に支軸１８１を介して支軸１８１の軸線周りに回動可能に連接されている。

以上のハンマドリル１００は、ハンドグリップ１０９に配置されたトリガ１０９ａが引かれることで、コントローラ１９９が電動モータ１１０を駆動する。このコントローラ１９９は、電動モータ１１０を所定範囲の回転数で駆動する。すなわち、加工作業時において電動モータ１１０に対する負荷によって電動モータ１１０の回転数が大幅に変動しないように、電動モータ１１０の回転数が所定範囲の回転数内となるように、コントローラ１９９が電動モータ１１０の回転数を制御する。すなわち、コントローラ１９９は、電動モータ１１０を定回転制御する。電動モータ１１０が駆動されることで、運動変換機構１２０、打撃要素１４０および回転伝達機構１５０によって加工作業としてのハンマドリル作業が行われる。このコントローラ１９９が、本発明における「コントローラ」に対応する実施構成例である。

加工作業時には、本体ハウジング１０１に主としてハンマビット１１９の長軸方向の振動が発生する。この振動に対して、ハンドグリップ１０９が支軸１８１を中心として回動することで、本体ハウジング１０１からハンドグリップ１０９に伝達される振動が圧縮コイルバネ１７１によって低減される。すなわち、圧縮コイルバネ１７１の変形によって、振動の運動エネルギが消費され、ハンドグリップ１０９に伝達される振動が低減される。

また、加工作業時には、揺動部材１２５の揺動に伴って、カウンターウェイト１９０が振り子運動を行う。ハンマドリル１００の前後方向に関するカウンターウェイト１９０の駆動は、ストライカ１４３およびインパクトボルト１４５の駆動とほぼ逆位相である。すなわち、ストライカ１４３およびインパクトボルト１４５が前方に移動する際には、カウンターウェイト１９０は後方に移動し、ストライカ１４３およびインパクトボルト１４５が後方に移動する際には、カウンターウェイト１９０は前方に移動する。これにより、加工作業時に、カウンターウェイト１９０が本体ハウジング１０１に生じる前後方向の振動を抑制する。

すなわち、ハンマドリル１００は、ハンドグリップ１０９が本体ハウジング１０１に対して相対移動する第１の防振装置と、カウンターウェイト１９０による第２の防振装置を有する。これにより、加工作業時に生じる振動が、ハンドグリップ１０９の把持部１０９Ａを把持する作業者に伝達されることが抑制される。その結果、ハンマドリル１００の操作性が向上する。

また、カウンターウェイト１９０，１９６の重心位置が、グリップ部先端部１０９Ａ２とシリンダ１２９の間に設定される。これにより、グリップ部１０９Ａの中間領域である作業者が主として把持する領域に対応してカウンターウェイト１９０，１９６の重心位置が設定される。したがって、ハンマドリル１００の上下方向に関して、作業者が把持する領域とカウンターウェイト１９０，１９６の重心位置が一致する。そのため、カウンターウェイト１９０，１９６の慣性力がモーメントとして作業者の手指に作用することが抑制される。その結果、ハンマドリル１００の操作性が向上される。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、図４を参照して説明する。第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

図４に示すように、ハンマドリル２００は、モータ軸１１１がハンマビット１１９の長軸線と平行になるように電動モータ１１０が配置されている。ハンマドリル２００の本体ハウジング２０１は、モータハウジング２０３およびギアハウジング２０５によって構成されている。モータハウジング２０３は、電動モータ１１０を収容している。ギアハウジング２０５は、運動変換機構１２０、打撃要素１４０および回転伝達機構１５０を収容している。ギアハウジング２０５の先端部には、サイドハンドル９００を取り外し可能に装着するサイドハンドル装着部２０５ａが設けられている。

ハンマビット１１９の長軸方向（本体ハウジング２０１の長軸方向）に関して、本体ハウジング２０１のハンマビット１１９とは反対側に外側ハウジング２０６およびハンドグリップ２０９が配置されている。第２実施形態では、便宜上、ハンマビット１１９の長軸方向に関して、ハンマビット１１９側を前側と規定し、ハンドグリップ２０９側を後側と規定する。この本体ハウジング２０１およびハンドグリップ２０９がそれぞれ、本発明における「本体ハウジング」および「ハンドル」に対応する実施構成例である。

モータハウジング２０３の外側には、当該モータハウジング２０３を覆う筒状の外側ハウジング２０６が配置されている。ハンドグリップ２０９は、外側ハウジング２０６の後方に当該外側ハウジング２０６と一体に形成されている。

ハンドグリップ２０９は、グリップ部２０９Ａ、上側連接部２０９Ｂ、下側連接部２０９Ｃを主体として構成されている。グリップ部２０９Ａは、ハンマビット１１９の長軸方向に交差するハンマドリル２００の上下方向に延在している。このグリップ部２０９Ａは部分的に、ハンマビット１１９の長軸線の延長線上に配置される。グリップ部２０９Ａの上端部が、ハンマドリル２００の上下方向に関して、ハンマビット１１９の長軸線に近接したグリップ部基端部２０９Ａ１として規定される。一方、グリップ部２０９Ａの下端部が、ハンマドリル２００の上下方向に関して、ハンマビット１１９の長軸線から離間したグリップ部先端部２０９Ａ２として規定される。このグリップ部２０９Ａが、本発明における「把持部」に対応する実施構成例である。

上側連接部２０９Ｂおよび下側連接部２０９Ｃは、グリップ部２０９Ａと外側ハウジング２０６を連接する。すなわち、上側連接部２０９Ｂは、グリップ部基端部２０９Ａ１と外側ハウジング２０６の上部領域を連接する。下側連接部２０９Ｃは、グリップ部先端部２０９Ａ２と外側ハウジング２０６の下部領域を連接する。上側連接部２０９Ｂは、ハンマビット１１９の長軸方向に平行に延在する。一方、下側連接部２０９Ｃは、ハンマビット１１９の長軸方向に傾斜するように延在する。これにより、外側ハウジング２０６、上側連接部２０９Ｂ、グリップ部２０９Ａおよび下側連接部２０９Ｃが閉ループ状に配置される。

グリップ部２０９Ａのグリップ部先端部２０９Ａ２には、バッテリパック１６１が取り外し可能に装着されるバッテリ装着部１６０が形成されている。また、グリップ部２０９Ａには、トリガ２０９ａが設けられている。

外側ハウジング２０６の内側には、円盤形状のゴム受けフランジ２０７，２０８が設けられている。それぞれのフランジ２０７，２０８の内周部には、リングゴム２１０，２１１が配置される。そして、リングゴム２１０，２１１を介してフランジ２０７，２０８がモータハウジング２０３と係合する。モータハウジング２０３に対して、電動モータ１１０の前方にフランジ２０７およびリングゴム２１０が配置され、電動モータ１１０の後方にフランジ２０８およびリングゴム２１１が配置される。これにより、ハンドグリップ２０９および外側ハウジング２０６は、リングゴム２１０，２１１の弾性力が作用した状態でモータハウジング２０３（本体ハウジング２０１）に対して相対移動可能である。このリングゴム２１０，２１１が、本発明における「付勢部材」に対応する実施構成例である。

なお、ハンマドリル２００は、第１実施形態と同様に、揺動部材１２５に駆動され、支軸１９５を中心として振り子運動を行うカウンターウェイト１９０が設けられている。このカウンターウェイトは、第１実施形態と同様に、図３に示すカウンターウェイト１９６として形成されていてもよい。カウンターウェイト１９０の重心位置は、ハンマドリル２００の上下方向に関して、グリップ部先端部２０９Ａ２とシリンダ１２９の間に設定される。これにより、グリップ部１０９Ａの中間領域である作業者が主として把持する領域に対応してカウンターウェイト１９０，１９６の重心位置が設定される。

以上のハンマドリル２００は、トリガ２０９ａが引かれて電動モータ１１０が駆動されることで、運動変換機構１２０、打撃要素１４０および回転伝達機構１５０によって加工作業としてのハンマドリル作業が行われる。なお、ハンマドリル２００においては、運動変換機構１２０と打撃要素１４０のみが駆動されてハンマビット１１９を長軸方向に直線状に駆動するハンマモードと、運動変換機構１２０、打撃要素１４０および回転伝達機構１５０が駆動されてハンマビット１１９を長軸方向に直線状に駆動するとともに、長軸周りに回転させるハンマドリルモードとを選択的に切替可能である。この作業モードは、作業者がモード切替ダイアル２１５を操作することで選択される。

加工作業時には、本体ハウジング２０１に主としてハンマビット１１９の長軸方向の振動が発生する。この振動に対して、ハンドグリップ２０９がリングゴム２１０，２１１を介して本体ハウジング２０１（モータハウジング２０３）に対してハンマビット１１９の長軸方向に相対移動することで、本体ハウジング２０１からハンドグリップ２０９に伝達される振動がリングゴム２１０，２１１によって低減される。すなわち、リングゴム２１０，２１１の変形によって、振動の運動エネルギが消費され、ハンドグリップ２０９に伝達される振動が低減される。

また、第１実施形態と同様に、ハンマドリル２００においては、カウンターウェイト１９０が本体ハウジング２０１に生じる前後方向の振動を抑制する。すなわち、ハンマドリル２００は、ハンドグリップ２０９が本体ハウジング２０１に対して相対移動する第１の防振装置と、カウンターウェイト１９０による第２の防振装置を有する。これにより、加工作業時に生じる振動が、ハンドグリップ２０９のグリップ部２０９Ａを把持する作業者に伝達されることが抑制される。その結果、ハンマドリル２００の操作性が向上する。また、カウンターウェイト１９０，１９６の重心位置とグリップ部２０９Ａの位置の関係により、第１実施形態と同様に、ハンマドリル２００の操作性が向上される。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について、図５〜図１０を参照して説明する。第３実施形態のハンマドリル３００は、主としてハンドグリップおよびサイドハンドル装着部の構成が第２実施形態のハンマドリル２００とは異なる。したがって、第１および第２実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

図５および図６に示すように、ハンマドリル３００の本体ハウジング３０１は、モータハウジング３０３およびギアハウジング３０５によって構成されている。図６に示すように、モータハウジング３０３は、電動モータ１１０を収容している。ギアハウジング３０５は、運動変換機構１２０、打撃要素１４０および回転伝達機構１５０を収容している。ハンドグリップ３０９のグリップ部３５１は、本体ハウジング３０１の先端領域とは反対側の後方領域に設けられている。第３実施形態では、便宜上、ハンマビット１１９の長軸方向に関して、ハンマビット１１９側を前側と規定し、ハンドグリップ３０９側を後側と規定する。この本体ハウジング３０１およびハンドグリップ３０９がそれぞれ、本発明における「本体ハウジング」および「ハンドル」に対応する実施構成例である。

図５および図７に示すように、ハンドグリップ３０９は、作業者がハンマドリル３００を保持するための樹脂製のメインハンドルとして形成されており、ハンドル後側部分３５０とハンドル前側部分３５５を主体として構成されている。ハンドル後側部分３５０は、作業者が把持するグリップ部３５１と、グリップ部３５１の前方に配置された円筒状のハウジング部３５２を主体として構成されている。グリップ部３５１は、グリップ部３５１の上端のグリップ部基端部３５１Ａ１がハウジング部３５２の後端部に連接され、グリップ部基端部３５１Ａ１からハンマビット１１９の長軸方向に交差する下方に向かって延在するように設けられている。グリップ部３５１の下端のグリップ部先端部３５１Ａ２は、自由端として構成され、電動モータ１１０に電流を供給するための電源ケーブルが設けられている。また、グリップ部３５１には、トリガ３０９ａが設けられている。トリガ３０９ａが操作されると、コントローラ（図示省略）が外部電源から電動モータ１１０に電流を供給して当該電動モータ１１０を制御する。なお、コントローラは、第１実施形態と同様に、電動モータ１１０を定回転制御する。また、ハウジング部３５２には、前方に突出する係合凸部３５３が設けられている。このグリップ部３５１が、本発明における「把持部」に対応する実施構成例である。

ハンドル前側部分３５５は、サイドハンドル９００が取り付けられるサイドハンドル装着部３５６と、サイドハンドル装着部３５６の後方に配置された延在部３５７を主体として構成されている。サイドハンドル装着部３５６は、ギアハウジング３０５の先端領域（ハンマビット１１９側領域）を囲む環状部材として構成されている。また、延在部３５７には、係合凸部３５３と係合可能な係合凹部３５８が設けられている。このサイドハンドル装着部３５６が、本発明における「サイドハンドル装着部」に対応する実施構成例である。

図７に示すように、モータハウジング３０３には、複数の摺動ガイド３０６が設けられている。複数の摺動ガイド３０６は、ハンマビット１１９の長軸方向周りの周方向に関して、モータハウジング３０３（電動モータ１１０）の外周の複数の位置に配置されている。また、摺動ガイド３０６は、ハンマビット１１９の長軸方向に関して、前方と後方の２箇所に配置されている。すなわち、前方の摺動ガイド３０６と後方の摺動ガイド３０６は、ハンマビット１１９の長軸方向周りの周方向に関して、モータハウジング３０３（電動モータ１１０）の外周の複数の位置にそれぞれ配置されている。この摺動ガイド３０６は、モータハウジング３０３の表面に形成された樹脂製の凸部を覆う金属製のカバーで形成されている。この金属製のカバーは、炭素鋼、アルミニウム、マグネシウム、チタンなどの金属で形成されている。さらに、モータハウジング３０３の外周には、複数のコイルスプリング３６０が配置されている。

図８および図９に示すように、ハウジング部３５２の内周面には、それぞれの摺動ガイド３０６に対応して複数の凹部３５４ａと、それぞれのコイルスプリング３６０に対応して複数の押圧部３５４ｂが形成されている。この凹部３５４ａは、ハウジング部３５２の一部として、樹脂によって形成されている。この凹部３５４ａ（ハウジング部３５２）は、ＰＡ６ナイロン等の樹脂材料で形成されている。また、図６に示すように、凹部３５４ａの後端部には、摺動ガイド３０６と当接可能な当接部３５４ｃが形成されている。さらに、サイドハンドル装着部３５６の前端部には、ギアハウジング３０５の前端部と当接可能な当接部３５９ａが形成されている。

以上のハンドグリップ３０９は、図５〜図７に示すように、ハンドル後側部分３５０が本体ハウジング３０１に対して後方から移動され、ハンドル前側部分３５５が本体ハウジング３０１に対して前方から移動されて、係合凸部３５３と係合凹部３５８によって連結されることで、ハンドグリップ３０９が、本体ハウジング３０１の外側に組み付けられる。すなわち、ハンドグリップ３０９は、ハウジング部３５２が、モータハウジング３０３を覆うように配置され、延在部３５７が、ギアハウジング３０５に沿うように配置される。このとき、凹部３５４ａが摺動ガイド３０６に係合し、押圧部３５４ｂがコイルスプリング３６０を押圧するように、ハウジング部３５２がモータハウジング３０３の外側に配置される。すなわち、コイルスプリング３６０は、一端がモータハウジング３０３に当接し、他端がハウジング部３５２の押圧部３５４ｂに当接して、ハンドル後側部分３５０を付勢した状態で支持される。ハンドル後側部分３５０はコイルスプリング３６０によって後方に向かって押圧されており、このときハンドル前側部分３５５の当接部３５９ａがギアハウジング３０５の前端部に当接する。これにより、ハンドグリップ３０９の後方への移動が規制される。このコイルスプリング３６０が、本発明における「付勢部材」に対応する実施構成例である。また、ハウジング部３５２が、本発明における「外側ハウジング」に対応する実施構成例である。

ギアハウジング３０５とハンドル後側部分３５０の間には、蛇腹部材３０８が配置されている。この蛇腹部材３０８は、ハンマビット１１９の長軸方向に伸縮可能に形成されている。これにより、ハンマビット１１９の長軸方向に関して、ギアハウジング３０５に対するハンドグリップ３０９の相対移動が許容される。また、蛇腹部材３０８は、本体ハウジング３０１とハンドグリップ３０９の間の隙間を塞ぐシール部材として機能する。

なお、ハンマドリル３００は、第１および第２実施形態と同様に、揺動部材１２５に駆動され、支軸１９５を中心として振り子運動を行うカウンターウェイト１９０が設けられている。このカウンターウェイトは、第１実施形態と同様に、図３に示すカウンターウェイト１９６として形成されていてもよい。カウンターウェイト１９０の重心位置は、ハンマドリル３００の上下方向に関して、グリップ部先端部３５１Ａ２とシリンダ１２９の間に設定される。これにより、グリップ部３５１の中間領域である作業者が主として把持する領域に対応してカウンターウェイト１９０，１９６の重心位置が設定される。

以上のハンマドリル３００は、作業者によってトリガ３０９ａが引かれると、電動モータ１１０が通電されて駆動される。これにより、モード切替ダイアル２１５によって選択された駆動モードに基づいて、ハンマモードあるいはハンマドリルモードによって加工作業が行われる。加工作業時には、本体ハウジング３０１に、主としてハンマビット１１９の長軸方向の振動が発生する。ハンドグリップ３０９は、本体ハウジング３０１に対してハンマビット１１９の長軸方向に相対移動可能であるため、加工作業時に生じる振動に応じてハンドグリップ３０９は、ハンマビット１１９の長軸方向に移動する。

具体的には、図５および図１０に示すように、本体ハウジング３０１とハンドグリップ３０９は、ハンマビット１１９の長軸方向に関して互いに相対移動する。図５には、本体ハウジング３０１に対してハンドグリップ３０９が相対的に後方に位置したハンマドリル３００が示される。また、図１０には、本体ハウジング３０１に対してハンドグリップ３０９が相対的に前方に位置したハンマドリル３００が示される。

図５に示すように、ハンドグリップ３０９は、コイルスプリング３６０（図７、図８参照）の後方への付勢力と、当接部３５９ａとギアハウジング３０５の前端部の当接によって、本体ハウジング３０１とハウジング部３５２が距離Ｄ離れた後方位置に配置される。すなわち、蛇腹部材３０８が長さＤで本体ハウジング３０１とハウジング部３５２の間に保持される。このとき、ハンドグリップ３０９の一部であるサイドハンドル装着部３５６にサイドハンドル９００が取り付けられているため、サイドハンドル９００はハンドグリップ３０９と共に後方位置に位置する。

一方、図１０に示すように、ハンドグリップ３０９は、コイルスプリング３６０に付勢された状態で、当該コイルスプリング３６０の付勢力に抗して前方位置に配置される。この前方位置においては、当接部３５４ｃと摺動ガイド３０６の後端部の当接によって、本体ハウジング３０１とハウジング部３５２は、距離Ｄよりも短い距離Ｄ１離れて保持される。すなわち、蛇腹部材３０８が長さＤ１で本体ハウジング３０１とハウジング部３５２の間に保持される。このとき、サイドハンドル９００はハンドグリップ３０９と共に前方位置に位置する。

摺動ガイド３０６および凹部３５４ａは、ハンマビット１１９の長軸方向と平行に延在するように形成されている。これにより、モータハウジング３０３の摺動ガイド３０６とハンドル後側部分３５０の凹部３５４ａの係合によって、ハンドグリップ３０９の前方位置と後方位置の間の移動方向が、ハンマビット１１９の長軸方向と平行に設定される。また、サイドハンドル装着部３５６がギアハウジング３０５に対して摺動することで、サイドハンドル装着部３５６の移動方向が、ハンマビット１１９の長軸方向と平行に設定される。

このハンドグリップ３０９がコイルスプリング３６０を介して本体ハウジング３０１（モータハウジング３０３）に対してハンマビット１１９の長軸方向に相対移動することで、本体ハウジング３０１からハンドグリップ３０９に伝達される振動がコイルスプリング３６０によって低減される。すなわち、コイルスプリング３６０の変形によって、振動の運動エネルギが消費され、ハンドグリップ３０９に伝達される振動が低減される。

また、第１実施形態と同様に、ハンマドリル３００においては、カウンターウェイト１９０が本体ハウジング３０１に生じる前後方向の振動を抑制する。すなわち、ハンマドリル３００は、ハンドグリップ３０９が本体ハウジング３０１に対して相対移動する第１の防振装置と、カウンターウェイト１９０によって構成される第２の防振装置を有する。これにより、加工作業時に生じる振動が、ハンドグリップ３０９のグリップ部３５１を把持する作業者に伝達されることが抑制される。その結果、ハンマドリル３００の操作性が向上する。また、カウンターウェイト１９０，１９６の重心位置とグリップ部３５１の位置の関係により、第１実施形態と同様に、ハンマドリル３００の操作性が向上される。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について、図１１〜図１５を参照して説明する。第４実施形態のハンマドリル４００は、主として動吸振器が設けられている構成が第３実施形態のハンマドリル３００とは異なる。第１〜第３実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

図１１〜図１３に示すように、ハンマドリル４００は、ハンマビット１１９の長軸方向（ハンマドリル４００の前後方向）に直交するハンマドリル４００の左右方向（図１２の左右方向）に関して、揺動部材１２５の左側と右側にそれぞれ動吸振器４３０を備えている。この動吸振器４３０は、ハンマドリル４００の上下方向に関して、ピストン１２７を保持するシリンダ１２９の上縁部よりも下方に配置されている。なお、図１２は、ハンマドリル４００の長軸方向に関して、前方位置と後方位置の間を揺動する揺動部材１２５が、前方位置と後方位置の間の中立位置に位置する状態を示す断面図である。この動吸振器４３０が、本発明における「動吸振器」に対応する実施構成例である。

図１２および図１３に示すように、揺動部材１２５には、動吸振器４３０を駆動するための左右一対の駆動アーム４１０が連結されている。駆動アーム４１０は、揺動部材１２５に連結される連結部４１１と、アーム部４１３と、当接部４１５をハンマドリル４００の左右方向に延在するアーム部４１３と、動吸振器４３０に当接する当接部４１５を主体として構成されている。

図１２に示すように、連結部４１１は、揺動部材１２５の軸部１２５ａに対して、軸部１２５ａの軸周りに回動可能に連結されている。アーム部４１３は、連結部４１１に連接している。このアーム部４１３は、ハンマドリル４００の上下方向に関して、揺動部材１２５の回転部１２５ｂの回転中心に対応する位置において、ハンマドリル４００の左右方向に延在している。また、図１２および図１３に示すように、アーム部４１３の先端部には、当該アーム部４１３からハンマビット１１９側（前方側）に延在する当接部４１５が形成されている。

図１２および図１３に示すように、アーム部４１３の先端部は、支持部材４２０と係合する。この支持部材４２０は、ハンマドリル４００の前後方向に延在しており、アーム部４１３の後側に当接する。この支持部材４２０は、ギアハウジング３０５に固定されている。したがって、支持部材４２０は、アーム部４１３の先端部に形成された当接部４１５の後方位置を規定する。

図１３に示すように、動吸振器４３０は、動吸振器本体部４３１、ウェイト４３２、付勢バネ４３３Ｆ，４３３Ｒ、およびスライド部材４３５を主体として構成されている。動吸振器本体部４３１は、中空の筒状部材であり、ギアハウジング３０５に固定されている。ウェイト４３２は、動吸振器本体部４３１内を摺動可能に配置されている。動吸振器４３０は、シリンダ１２９の左側と右側にそれぞれ配置されているため、２つのウェイト４３２の重心位置は、ハンマドリル４００の左右方向に関して、シリンダ１２９の右端と左端の間に配置される。このウェイト４３２が、本発明における「ウェイト」に対応する実施構成例である。また、付勢バネ４３３Ｆ，４３３Ｒが、本発明における「弾性部材」に対応する実施構成例である。

ウェイト４３２の前面には、前側バネ受け部４３２Ｆが形成されており、ウェイト４３２の後面には、後側バネ受け部４３２Ｒが形成されている。ウェイト４３２の前方と後方には、ハンマビット１１９の長軸方向に平行に延在する付勢バネ４３３Ｆ，４３３Ｒがそれぞれ配置されている。付勢バネ４３３Ｆは、前端部が動吸振器本体部４３１に当接し、後端部が前側バネ受け部４３２Ｆに当接している。付勢バネ４３３Ｒは、前端部が後側バネ受け部４３２Ｒに当接し、後端部がスライド部材４３５に当接している。スライド部材４３５は、有底筒状部材であり、動吸振器本体部４３１内をハンマビット１１９の長軸方向に摺動可能に配置されている。これにより、ウェイト４３２が付勢バネ４３３Ｆ，４３３Ｒの弾性力が作用した状態で、動吸振器本体部４３１内を摺動可能に保持される。

図１３〜図１５に示すように、スライド部材４３５の後面に駆動アーム４１０の当接部４１５が当接して、駆動アーム４１０がスライド部材４３５を介してウェイト４３２をハンマビット１１９の長軸方向に往復移動させる。すなわち、揺動部材１２５の揺動に伴って、当接部４１５は、支持部材４２０に支持されて当該当接部４１５の先端部が円運動する。この当接部４１５の先端部には、スライド部材４３５が当接しており、当接部４１５の先端部の円運動によって、スライド部材４３５と支持部材４２０の距離が変動する。

具体的には、図１３に示すように、揺動部材１２５が中立位置に位置する状態から、図１４に示すように、揺動部材１２５の軸部１２５ａの先端が前方に移動されると、当接部４１５の先端部が前方に移動し、スライド部材４３５をハンマビット１１９の前方に移動させる。これにより、ウェイト４３２が付勢バネ４３３Ｆ，４３３Ｒを介して、前方に移動される。すなわち、揺動部材１２５によってピストン１２７が前方に移動されるとき、ウェイト４３２は前方に移動される。

また、図１３に示すように、揺動部材１２５が中立位置に位置する状態から、図１５に示すように、揺動部材１２５の軸部１２５ａの先端が後方に移動されると、当接部４１５の先端部が後方に移動する。これにより、ウェイト４３２が付勢バネ４３３Ｆ，４３３Ｒの付勢力によって、後方に移動される。すなわち、揺動部材１２５によってピストン１２７が後方に移動されるとき、ウェイト４３２は後方に移動される。

以上のハンマドリル４００は、作業者によってトリガ３０９ａが引かれると、電動モータが通電されて駆動される。トリガ３０９ａが操作されると、コントローラ（図示省略）が外部電源から電動モータ１１０に電流を供給して当該電動モータ１１０を制御する。なお、コントローラは、第１実施形態と同様に、電動モータ１１０を定回転制御する。これにより、ハンマドリル４００が駆動されて、加工作業が行われる。

加工作業時には、本体ハウジング３０１に、主としてハンマビット１１９の長軸方向の振動が発生する。ハンドグリップ３０９は、本体ハウジング３０１に対してハンマビット１１９の長軸方向に相対移動可能であるため、加工作業時に生じる振動に応じてハンドグリップ３０９は、ハンマビット１１９の長軸方向に移動する。これにより、第３実施形態と同様に、ハンドグリップ３０９に伝達される振動が低減される。

一方、動吸振器４３０のウェイト４３２は、加工作業時の揺動部材１２５の揺動に伴って、ハンマビット１１９の長軸方向に直線状に移動する。これにより、動吸振器４３０が本体ハウジング３０１に生じる前後方向の振動を抑制する。

以上の通り、ハンマドリル４００は、ハンドグリップ３０９が本体ハウジング３０１に対して相対移動する第１の防振装置と、動吸振器４３０によって構成される第２の防振装置を有する。これにより、加工作業時に生じる振動が、ハンドグリップ３０９のグリップ部３５１を把持する作業者に伝達されることが抑制される。その結果、ハンマドリル４００の操作性が向上する。また、動吸振器４３０のウェイト４３２の重心位置とグリップ部３５１の位置の関係により、第１実施形態と同様に、ハンマドリル４００の操作性が向上される。

以上の各実施形態によれば、本体ハウジングからグリップ部がハンマビットの長軸方向に交差する下方向に延在する構成のハンマドリルにおいて、駆動機構の一部を構成するシリンダ１２９の上縁部よりも下方にウェイトの重心位置が設定される。これにより、本体ハウジングの振動を抑制するために直線状に往復移動するウェイトの運動が、グリップ部を把持する作業者の手指に対して、大きなモーメントが作用することが抑制される。

なお、以上の実施形態においては、本体ハウジング１０１，２０１，３０１が電動モータ１１０と、運動変換機構１２０、打撃機構１４０および回転伝達機構１５０を収容していたが、これには限られない。例えば、電動モータ１１０は、本体ハウジング１０１，２０１，３０１に収容されず、ハンドグリップ１０９，２０９，３０９に収容されていてもよい。

なお、第１および第２実施形態においては、バッテリパック１６１が装着されるバッテリ装着部１６０が設けられていたが、バッテリ装着部１６０の代わりに集塵装置を取り外し可能に装着するための集塵装置装着部が設けられていてもよい。また、第１〜第４実施形態においては、本体ハウジング１０１に集塵装置を取り外し可能に装着するための集塵装置装着部が設けられていてもよい。

以上の発明の趣旨に鑑み、本発明に係る打撃工具は、下記の態様が構成可能である。なお、各態様は、単独で、あるいは互いに組み合わされて用いられるだけでなく、請求項に記載された発明と組み合わされて用いられる。
（態様１）
先端工具を所定の軸線上で駆動して作業を行う打撃工具であって、
モータ軸を有するモータと、
前記モータに駆動され、先端工具を駆動する駆動機構と、
前記駆動機構を収容する本体ハウジングと、
前記所定の軸線が延在する方向に交差する交差方向に延在する把持部を備え、前記本体ハウジングに対して相対移動可能なハンドルと、
前記本体ハウジングと前記ハンドルの間に付勢力を作用させる付勢部材と、
前記本体ハウジングに保持され、前記本体ハウジングに対して相対移動可能なウェイトと、を有し、
前記ウェイトが前記本体ハウジングに対して相対移動して、前記作業時に前記本体ハウジングに生じる振動を抑制するように構成されており、
前記ハンドルに前記付勢力が作用した状態で、前記ハンドルが前記本体ハウジングに対して相対移動して、前記作業時に前記本体ハウジングから前記ハンドルに伝達する振動を低減するように構成されており、
前記把持部は、前記交差方向に関して、前記所定の軸線に近い側の基端部と、前記所定の軸線から遠い側の先端部を有し、
前記ウェイトは、前記交差方向に関して、前記所定の軸線と前記把持部の前記先端部の間に、当該ウェイトの重心が位置するように配置されていることを特徴とする打撃工具。

（本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係）
本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下の通りである。なお、本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものであり、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。
ハンマドリル１００，２００，３００，４００が、本発明の「打撃工具」に対応する構成の一例である。
本体ハウジング１０１，２０１，３０１が、本発明の「本体ハウジング」に対応する構成の一例である。
外側ハウジング１０５が、本発明の「外側ハウジング」に対応する構成の一例である。
ハンドグリップ１０９，２０９，３０９が、本発明の「ハンドル」に対応する構成の一例である。
電動モータ１１０は、本発明の「モータ」に対応する構成の一例である。
モータ軸１１１は、本発明の「モータ軸」に対応する構成の一例である。
圧縮コイルバネ１７１が、本発明の「付勢部材」に対応する構成の一例である。
リングゴム２１０，２１１が、本発明の「付勢部材」に対応する構成の一例である。
コイルスプリング３６０が、本発明の「付勢部材」に対応する構成の一例である。
カウンターウェイト１９０，１９６が、本発明の「ウェイト」に対応する構成の一例である。
ウェイト４３２が、本発明の「ウェイト」に対応する構成の一例である。
ウェイト部１９２が、本発明の「第１ウェイト部」に対応する構成の一例である。
ウェイト部１９２が、本発明の「第２ウェイト部」に対応する構成の一例である。
ウェイト４３２が、本発明の「第１ウェイト部」に対応する構成の一例である。
ウェイト４３２が、本発明の「第２ウェイト部」に対応する構成の一例である。
運動変換機構１２０が、本発明の「駆動機構」に対応する構成の一例である。
運動変換機構１２０が、本発明の「運動変換機構」に対応する構成の一例である。
打撃要素１４０が、本発明の「駆動機構」に対応する構成の一例である。
打撃要素１４０が、本発明の「打撃要素」に対応する構成の一例である。
シリンダ１２９が、本発明の「シリンダ部材」に対応する構成の一例である。
動吸振器４３０が、本発明の「動吸振器」に対応する構成の一例である。
付勢部材４３３Ｆ，４３３Ｒが、本発明の「弾性部材」に対応する構成の一例である。
バッテリ装着部１６０が、本発明の「バッテリ装着部」に対応する構成の一例である。

１００ ハンマドリル
１０１ 本体ハウジング
１０３ モータハウジング
１０３Ａ 上方連接部
１０３Ｂ 下方連接部
１０３Ｃ 中間壁部
１０５ ギアハウジング
１０９ ハンドグリップ
１０９ａ トリガ
１０９Ａ グリップ部
１０９Ａ１ グリップ部基端部
１０９Ａ２ グリップ部先端部
１０９Ｂ 上側アーム部
１０９Ｃ 下側アーム部
１０９Ｄ ステー
１１０ 電動モータ
１１１ モータ軸
１１９ ハンマビット
１２０ 運動変換機構
１２１ 中間軸
１２３ 回転体
１２５ 揺動部材
１２６ 突起
１２７ ピストン
１２９ シリンダ
１４０ 打撃要素
１４３ ストライカ
１４５ インパクトボルト
１５０ 回転伝達機構
１５１ 第１ギア
１５３ 第２ギア
１５９ ツールホルダ
１５９ａ ビット挿入孔
１６０ バッテリ装着部
１６１ バッテリパック
１７１ 圧縮コイルバネ
１７３ バネ受け部
１７５ バネ受け部
１７７ ストッパピン
１７９ 横孔
１８１ 支軸
１９０ カウンターウェイト
１９１ アーム部
１９２ ウェイト部
１９３ 係合孔
１９５ 支軸
１９６ カウンターウェイト
１９７ 第１円弧領域
１９８ 第２円弧領域
１９９ コントローラ
２００ ハンマドリル
２０１ 本体ハウジング
２０３ モータハウジング
２０５ ギアハウジング
２０６ 外側ハウジング
２０７ ゴム受けフランジ
２０８ ゴム受けフランジ
２０９ ハンドグリップ
２０９ａ トリガ
２０９Ａ グリップ部
２０９Ａ１ グリップ部基端部
２０９Ａ２ グリップ部先端部
２０９Ｂ 上部連接部
２０９Ｃ 下部連接部
２１０ リングゴム
２１１ リングゴム
２１５ モード切替ダイアル
３００ ハンマドリル
３０１ 本体ハウジング
３０３ モータハウジング
３０５ ギアハウジング
３０６ 摺動ガイド
３０８ 蛇腹部材
３０９ ハンドグリップ
３０９ａ トリガ
３５０ ハンドル後側部分
３５１ グリップ部
３５１Ａ１ グリップ部基端部
３５１Ａ２ グリップ部先端部
３５２ ハウジング部
３５３ 係合凸部
３５４ａ 凹部
３５４ｂ 押圧部
３５４ｃ 当接部
３５５ ハンドル前側部分
３５６ サイドハンドル装着部
３５７ 延在部
３５８ 係合凹部
３５９ａ 当接部
３６０ コイルスプリング
４００ ハンマドリル
４１０ 駆動アーム
４１１ 連結部
４１３ アーム部
４１５ 当接部
４２０ 支持部材
４３０ 動吸振器
４３１ 動吸振器本体部
４３２ ウェイト
４３２Ｆ 前側バネ受け部
４３２Ｒ 後側バネ受け部
４３３Ｆ 付勢バネ
４３３Ｒ 付勢バネ
４３５ スライド部材
９００ サイドハンドル

Claims (18)

1. 所定の軸線上を先端工具が動作して作業を行う打撃工具であって、
   モータ軸を有するモータと、
   前記モータに駆動され、先端工具を駆動する駆動機構と、
   前記駆動機構を収容する本体ハウジングと、
   前記所定の軸線が延在する方向に交差する交差方向に延在する把持部を備え、前記本体ハウジングに対して相対移動可能なハンドルと、
   前記本体ハウジングと前記ハンドルの間に付勢力を作用させる付勢部材と、
   前記本体ハウジングに収容され、前記本体ハウジングに対して相対移動可能なウェイトと、を有し、
   前記駆動機構は、
   前記モータに駆動されるとともに、前記モータ軸の回転運動を前記所定の軸線が延在する方向の直線運動に変換する運動変換機構と、
   前記運動変換機構によって直線状に往復移動されるピストンと、当該ピストンを収容するシリンダ部材と、前記先端工具を打撃する打撃要素と、前記ピストンと前記打撃要素の間に配置されて空気バネとして作用する空気室と、を有し、
   前記ウェイトが前記本体ハウジングに対して相対移動して、前記作業時に前記本体ハウジングに生じる振動を抑制するように構成されており、
   前記ハンドルに前記付勢力が作用した状態で、前記ハンドルが前記本体ハウジングに対して相対移動して、前記作業時に前記本体ハウジングから前記ハンドルに伝達する振動を低減するように構成されており、
   前記把持部は、前記交差方向に関して、前記所定の軸線に近い側の基端部と、前記所定の軸線から遠い側の先端部を有し、
   前記シリンダ部材は、前記交差方向に関して、前記把持部の前記基端部側に配置される基端部側縁部を有し、
   前記ウェイトは、前記交差方向に関して、前記把持部の前記先端部と前記シリンダ部材の前記基端部側縁部の間に、当該ウェイトの重心が位置するように配置されているとともに、前記モータの回転によって前記ウェイトが前記本体ハウジングに対して強制的に相対移動されるように構成されていることを特徴とする打撃工具。
2. 請求項１に記載の打撃工具であって、
   前記運動変換機構は、前記モータ軸の回転運動を直線運動に変換する揺動部材を備え、
   前記ウェイトは、前記揺動部材に連結されていることを特徴とする打撃工具。
3. 請求項２に記載の打撃工具であって、
   前記揺動部材は、前記軸線を含む所定の平面上を揺動するように構成されており、
   前記ウェイトは、前記所定の平面に対して、前記揺動部材の一方側に設けられた第１ウェイト部と、前記揺動部材の他方側に設けられた第２ウェイト部を有することを特徴とする打撃工具。
4. 請求項２または３に記載の打撃工具であって、
   前記ウェイトを支持する支点を有し、
   前記ウェイトは、前記揺動部材に駆動されて、前記支点を中心とした振り子運動を行うように構成されていることを特徴とする打撃工具。
5. 請求項１に記載の打撃工具であって、
   前記ウェイトを付勢する弾性部材を有し、
   前記ウェイトと前記弾性部材が、前記弾性部材が前記ウェイトを付勢した状態で前記ウェイトが前記本体ハウジングに対して相対移動する動吸振器を構成することを特徴とする打撃工具。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載された打撃工具であって、
   前記本体ハウジングは、前記基端部側における前記ハンドルの領域に対して前記付勢部材を介して連結され、前記先端部側における前記ハンドルの領域に対して支軸を介して連結されることにより、前記ハンドルに対して前記支軸の軸線周りに回動可能となるよう構成されていることを特徴とする打撃工具。
7. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の打撃工具であって、
   前記本体ハウジングのうち前記駆動機構と前記モータを覆う領域の少なくとも一部に対応する領域を覆う外側ハウジングを有し、
   前記外側ハウジングには、前記ハンドルが連結されており、前記本体ハウジングに対して前記ハンドルと前記外側ハウジングが一体に移動するように構成されていることを特徴とする打撃工具。
8. 請求項７に記載の打撃工具であって、
   サイドハンドルが着脱可能に装着されるサイドハンドル装着部を有し、
   前記サイドハンドル装着部は、前記外側ハウジングに連結されており、前記本体ハウジングに対して前記サイドハンドル装着部と前記ハンドルが一体に移動するように構成されていることを特徴とする打撃工具。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の打撃工具であって、
   前記モータが一定の回転数で駆動されるように制御するコントローラを有することを特徴とする打撃工具。
10. 請求項１〜９のいずれか１項に記載の打撃工具であって、
    前記モータは、ブラシレスモータであることを特徴とする打撃工具。
11. 請求項１〜１０のいずれか１項に記載の打撃工具であって、
    前記モータは、前記モータ軸と前記所定の軸線が平行になるように配置されていることを特徴とする打撃工具。
12. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載の打撃工具であって、
    前記把持部は、前記所定の軸線の延長線上に配置されていることを特徴とする打撃工具。
13. 請求項１〜１２のいずれか１項に記載の打撃工具であって、
    前記本体ハウジングには、バッテリが取り外し可能に装着されるバッテリ装着部が形成されており、
    前記バッテリ装着部は、前記把持部の前記先端部の直下に設けられていることを特徴とする打撃工具。
14. 請求項１〜１２のいずれか１項に記載の打撃工具であって、
    前記把持部の前記先端部には、バッテリが取り外し可能に装着されるバッテリ装着部が形成されていることを特徴とする打撃工具。
15. 請求項１〜１４のいずれか１項に記載の打撃工具であって、
    前記作業時に発生する粉塵を集塵するための集塵装置が取り外し可能に装着される集塵装置装着部を有することを特徴とする打撃工具。
16. 請求項１〜１５のいずれか１項に記載された打撃工具であって、
    前記交差方向に関して、前記ウェイトの重心は、前記把持部の前記基端部と前記先端部の中間領域に設けられることを特徴とする打撃工具。
17. 請求項１〜１６のいずれか１項に記載された打撃工具であって、
    前記付勢部材はコイルバネにより構成されることを特徴とする打撃工具。
18. 請求項１〜１６のいずれか１項に記載された打撃工具であって、
    前記付勢部材はリングゴムにより構成されることを特徴とする打撃工具。
    

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