JP6253777B2 - 乗客コンベヤの安全装置 - Google Patents

Description

この発明は、乗客コンベヤの異常時に踏段の移動を止める乗客コンベヤの安全装置に関するものである。

従来、駆動機の駆動力を駆動側スプロケットに伝える駆動チェーンが破断すると、駆動側スプロケットと一体に回転するラチェットホイールにラチェットポールを係合させることにより、駆動側スプロケットの回転を強制的に止めて踏段の移動を止める乗客コンベヤの主軸ブレーキが知られている。駆動側スプロケットでは、主軸に固定された円板状のフランジ部と、フランジ部の外縁部を囲む環状円板状のホイール部との間に複数の制動子が設けられ、各制動子が摩擦作用をもってフランジ部及びホイール部のそれぞれに接触している。駆動チェーンが破断してラチェットポールがホイール部に係合すると、ホイール部の回転は急停止するが、フランジ部の回転は各制動子の摩擦力によってホイール部に対して遅れて停止する。これにより、踏段の急停止が防止され、踏段の停止による衝撃が緩和される（特許文献１参照）。

特開２０１１−４６４８３号公報

しかし、上記のような従来の乗客コンベヤの主軸ブレーキでは、ラチェットホイールをフランジ部及びホイール部に分割し、ラチェットホイールの周方向について複数の制動子を配置する必要がある。従って、ラチェットホイールの構造が複雑になってしまい、ラチェットホイールの製造に手間がかかってしまう。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、踏段の停止による衝撃を緩和することができるとともに、製造を容易にすることができる乗客コンベヤの安全装置を得ることを目的とする。

この発明による乗客コンベヤの安全装置は、踏段の移動に応じて回転するラチェットホイール、及びラチェットホイールの外周部に係合してラチェットホイールの回転を制動する係合位置と、ラチェットホイールから離れてラチェットホイールの回転を許容する解除位置との間で変位可能な伸縮体を備え、伸縮体は、係合位置に変位されると、ラチェットホイールの回転力に逆らう抵抗力を発生しながら縮む。

この発明による乗客コンベヤの安全装置によれば、係合位置に変位された伸縮体がラチェットホイールの回転力に逆らう抵抗力を発生しながら縮むので、踏段の停止による衝撃を緩和することができるとともに、乗客コンベヤの安全装置の製造を容易にすることができる。

この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す側面図である。 図１のトラスの長手方向一端部内を示す側面図である。 図２の駆動チェーンが破断したときの状態を示す側面図である。 図２の伸縮体を示す拡大側面図である。 図４の伸縮体を示す正面図である。 図２の伸縮体が解除位置に存在している状態を示す拡大側面図である。 図６の伸縮体が係合位置に変位されている状態を示す拡大側面図である。 図７のラチェットホイールとピンとが係合しながら伸縮体が縮小状態になっている状態を示す側面図である。

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエスカレータ（乗客コンベヤ）を示す側面図である。図において、トラス（主枠）１には、踏段チェーン２により無端状に連結された複数の踏段３が支持されている。トラス１上には、トラス１の幅方向について対向する一対の欄干４が設けられている。各欄干４の周縁部には、無端状の移動手摺５がそれぞれ設けられている。踏段３及び移動手摺５は、互いに同期して移動される。

トラス１の長手方向一端部（上端部）内には、駆動機６と、駆動機６の駆動力を受けて回転されるスプロケット装置７と、エスカレータの異常時にスプロケット装置７に制動力を与える安全装置８と、エスカレータの運転を制御する制御装置（図示せず）とが設けられている。

駆動機６は、モータ及びブレーキ装置を含む駆動機本体９と、駆動機本体９に設けられ、駆動機本体９の駆動力（回転力）により回転される駆動機スプロケット１０とを有している。駆動機スプロケット１０には、駆動機本体９のモータにより駆動力が与えられ、駆動機本体９のブレーキ装置の動作により制動力が与えられる。

スプロケット装置７は、トラス１の幅方向に沿って配置された主軸１１と、主軸１１にそれぞれ固定された駆動スプロケット１２及び上部踏段スプロケット１３とを有している。主軸１１、駆動スプロケット１２及び上部踏段スプロケット１３は、主軸１１の軸線を中心に一体に回転される。

駆動機スプロケット１０及び駆動スプロケット１２間には、無端状の駆動チェーン１４が巻き掛けられている。駆動チェーン１４には、駆動チェーン１４が弛まないように張力が与えられている。駆動チェーン１４は、駆動機スプロケット１０の回転により周回移動される。駆動スプロケット１２は、駆動チェーン１４の周回移動により回転される。これにより、駆動機６の駆動力は、駆動チェーン１４を介して駆動スプロケット１２に伝わる。主軸１１、駆動スプロケット１２及び上部踏段スプロケット１３は、駆動機６の駆動力が駆動スプロケット１２に伝わることにより、一体に回転される。

トラス１の長手方向他端部（下端部）内には、トラス１の幅方向に沿って配置された回転軸の軸線を中心に回転可能な下部踏段スプロケット１５が設けられている。踏段チェーン２は、上部踏段スプロケット１３及び下部踏段スプロケット１５間に巻き掛けられている。踏段チェーン２は、上部踏段スプロケット１３の回転により移動される。各踏段３は、踏段チェーン２の移動により循環移動される。

図２は、図１のトラス１の長手方向一端部内を示す側面図である。また、図３は、図２の駆動チェーン１４が破断したときの状態を示す側面図である。安全装置８は、主軸１１に固定されたラチェットホイール２１と、主軸１１と平行に配置された回動軸２２と、回動軸２２に固定され駆動チェーン１４に摺動可能に載せられた検出レバー２３と、回動軸２２に固定されラチェットホイール２１の径方向外側に配置された伸縮体２４とを有している。

ラチェットホイール２１の外周部には、複数の歯２１ａが形成されている。ラチェットホイール２１は、単一材により構成されている。ラチェットホイール２１は、主軸１１の軸線を中心として、主軸１１、駆動スプロケット１２及び上部踏段スプロケット１３と一体に回転される。これにより、ラチェットホイール２１は、踏段３の移動に応じて回転する。

回動軸２２は、トラス１の取付部材１６に回転自在に支持されている。また、回動軸２２は、主軸１１よりも高い位置に配置されている。検出レバー２３及び伸縮体２４は、回動軸２２の軸線を中心として回動軸２２と一体に回動される。

検出レバー２３は、回動軸２２の径方向へ回動軸２２から突出するレバー本体２３ａと、レバー本体２３ａの端部に回動自在に設けられた摺動体２３ｂとを有している。駆動チェーン１４が駆動機スプロケット１０及び駆動スプロケット１２間に張られているときには、図２に示すように、摺動体２３ｂが駆動チェーン１４に支えられている。駆動チェーン１４が破断すると、図３に示すように、検出レバー２３の自重により、摺動体２３ｂの位置が低くなる方向へ検出レバー２３が回動軸２２と一体に回動される。

伸縮体２４は、回動軸２２の軸線方向に沿って見たとき、検出レバー２３と異なる方向へ回動軸２２から突出している。また、伸縮体２４は、回動軸２２の軸線を中心とする回動により、ラチェットホイール２１の外周部の歯２１ａに係合してラチェットホイール２１の回転を制動する係合位置（図３）と、ラチェットホイール２１から離れてラチェットホイール２１の回転を許容する解除位置（図２）との間で変位される。

検出レバー２３が駆動チェーン１４に載せられた状態では、図２に示すように、伸縮体２４の位置が解除位置に保たれ、伸縮体２４がラチェットホイール２１から離れている。伸縮体２４がラチェットホイール２１から離れた状態では、ラチェットホイール２１の回転が許容され、踏段３の移動が可能になっている。

駆動チェーン１４が破断して検出レバー２３が自重で回動すると、図３に示すように、伸縮体２４が検出レバー２３と一体に回動されることにより、伸縮体２４の位置が係合位置となる。これにより、伸縮体２４がラチェットホイール２１の外周部の歯２１ａと係合する。伸縮体２４は、係合位置に変位されてラチェットホイール２１の外周部の歯２１ａと係合すると、ラチェットホイール２１の回転力に逆らう抵抗力を発生しながら縮む。これにより、ラチェットホイール２１に制動力が与えられ、踏段３の移動が停止する。

図４は、図２の伸縮体２４を示す拡大側面図である。また、図５は、図４の伸縮体２４を示す正面図である。伸縮体２４は、長穴（案内部）２５が設けられた板状の支持部材２６と、長穴２５に案内されながら支持部材２６に対して変位されるラチェットポール（係合部材）２７と、支持部材２６とラチェットポール２７との間に挟まれ、支持部材２６との間で摩擦力を発生しながらラチェットポール２７と一体に変位される一対の摩擦材２８と、支持部材２６にラチェットポール２７を変位可能に保持する複数（この例では、２つ）の締結具２９とを有している。

伸縮体２４は、支持部材２６に対するラチェットポール２７の変位により伸縮する。即ち、伸縮体２４の状態は、支持部材２６に対するラチェットポール２７の変位により、伸縮体２４の長さが設定上限長さＬ１となる伸長状態と、伸縮体２４の長さが設定上限長さＬ１よりも短い設定下限長さＬ２（Ｌ２＜Ｌ１）となる縮小状態との間で変化する。伸縮体２４がラチェットホイール２１の外周部の歯２１ａと係合しながら縮むときには、各摩擦材２８のそれぞれと支持部材２６との間で発生する摩擦力が、ラチェットホイール２１の回転力に逆らう抵抗力となる。

支持部材２６は、回動軸２２の軸線に対して垂直に配置された状態で回動軸２２に固定されている。長穴２５は、図４に示すように、回動軸２２の径方向に沿って支持部材２６に設けられている。

ラチェットポール２７は、互いに対向する一対の対向板２７１と、一対の対向板２７１間に固定されたピン（係合片）２７２とを有している。

一対の対向板２７１は、長穴２５の長手方向に沿って配置された板である。また、一対の対向板２７１のそれぞれの長さは、長穴２５の長さよりも長くなっている。さらに、各対向板２７１は、長穴２５の長手方向について支持部材２６から突出している。

支持部材２６は、図５に示すように、一対の摩擦材２８を介して一対の対向板２７１間に挟まれている。各対向板２７１、各摩擦材２８及び支持部材２６は、各締結具２９でまとめて締結されている。ラチェットポール２７、各摩擦材２８及び各締結具２９は、支持部材２６に対して一体に変位される。

各摩擦材２８のそれぞれと支持部材２６との間には、各締結具２９の締結により摩擦力が生じている。これにより、一対の対向板２７１は、各摩擦材２８のそれぞれと支持部材２６との間に生じる摩擦力を抵抗力として受けながら、支持部材２６に対して変位される。各摩擦材２８のそれぞれと支持部材２６との間に生じる摩擦力の大きさは、例えば各踏段３の重量等に基づいて各締結具２９の締結力の大きさを調整することにより、調整される。

各締結具２９は、長穴２５、各対向板２７１に設けられたボルト通し穴（丸穴）、及び各摩擦材２８に設けられたボルト通し穴（丸穴）のそれぞれに通された貫通ボルト２９１と、貫通ボルト２９１のねじ部に螺合され、貫通ボルト２９１の頭部との間で各対向板２７１、各摩擦材２８及び支持部材２６をまとめて締め付けるナット２９２とを有している。一対の対向板２７１は、各貫通ボルト２９１が長穴２５内をスライドされることにより長穴２５の長手方向へ案内される。

各締結具２９は、長穴２５の長手方向について互いに離して配置されている。これにより、各対向板２７１が支持部材２６に対して回動することが防止され、各対向板２７１の長手方向が長穴２５の長手方向に一致した状態が保たれる。

伸縮体２４の長さが設定下限長さＬ２になると（即ち、伸縮体２４が縮小状態になると）、長穴２５の回動軸２２に近い側の端部（長手方向一端部）に貫通ボルト２９１が係合する。これにより、伸縮体２４が縮む方向へのラチェットポール２７の変位が阻止される。また、伸縮体２４の長さが設定上限長さＬ１になると（即ち、伸縮体２４が伸長状態になると）、長穴２５の回動軸２２から遠い側の端部（長手方向他端部）に貫通ボルト２９１が係合する。これにより、伸縮体２４が伸びる方向へのラチェットポール２７の変位が阻止される。即ち、長穴２５の長手方向一端部は、伸縮体２４が縮む方向へのラチェットポール２７の変位を阻止するストッパとして支持部材２６に設けられ、長穴２５の長手方向他端部は、伸縮体２４が伸びる方向へのラチェットポール２７の変位を阻止するストッパとして支持部材２６に設けられている。伸縮体２４の伸縮可能範囲（即ち、設定上限長さＬ１と設定下限長さＬ２との差）は、踏段３に発生する衝撃の大きさを考慮して決められる。

ピン２７２は、一対の対向板２７１の回動軸２２から遠い側の端部間に固定されている。これにより、ピン２７２の位置は、支持部材２６よりも回動軸２２から離れた位置となっている。回動軸２２からピン２７２までの距離は、ラチェットポール２７が長穴２５の長手方向に沿って支持部材２６に対して変位されることにより変化する。即ち、回動軸２２からピン２７２までの距離は、伸縮体２４が伸長状態であるときに最も大きくなり、伸縮体２４が縮小状態であるときに最も小さくなる。

伸縮体２４が伸長状態で係合位置に変位されると、ピン２７２がラチェットホイール２１の外周部の歯２１ａと係合する。ラチェットホイール２１の外周部の歯２１ａとピン２７２とが係合した状態でピン２７２がラチェットホイール２１から回転力を受けることにより、各摩擦材２８のそれぞれと支持部材２６との間に発生する摩擦力に逆らいながら、ピン２７２が回動軸２２に近づく方向へラチェットポール２７が変位される。

次に、動作について説明する。図６は、図２の伸縮体２４が解除位置に存在している状態を示す拡大側面図である。通常運転時には、検出レバー２３の摺動体２３ｂが駆動チェーン１４に載せられている。このときには、図２及び図６に示すように、ラチェットホイール２１から離れる解除位置に伸縮体２４の位置が保たれ、伸縮体２４の状態が伸長状態となっている。これにより、ラチェットホイール２１の回転が許容されている。

通常運転時には、制御装置の制御により駆動機６の駆動機スプロケット１０が回転すると、摺動体２３ｂが駆動チェーン１４に載ったまま駆動チェーン１４が周回移動される。これにより、主軸１１、駆動スプロケット１２、上部踏段スプロケット１３及びラチェットホイール２１が一体に回転され、踏段３及び移動手摺５が互いに同期しながら移動される。

図７は、図６の伸縮体２４が係合位置に変位されている状態を示す拡大側面図である。駆動チェーン１４が破断する異常が生じると、検出レバー２３が自重で伸縮体２４と一体に回動される。これにより、伸縮体２４が解除位置から係合位置に変位され、図７に示すように、伸縮体２４のピン２７２がラチェットホイール２１の外周部の歯２１ａと係合する。

図８は、図７のラチェットホイール２１とピン２７２とが係合しながら伸縮体２４が縮小状態になっている状態を示す側面図である。伸縮体２４のピン２７２がラチェットホイール２１の外周部の歯２１ａと係合している状態で、乗客を乗せる位置に存在する踏段３が下降する方向へラチェットホイール２１が回転すると、回動軸２２に近づく方向へピン２７２がラチェットホイール２１の歯２１ａで押されながら、ラチェットポール２７が長穴２５に沿って支持部材２６に対して変位される、これにより、伸縮体２４の状態が伸長状態から縮小状態になる。このとき、ラチェットポール２７は、各摩擦材２８のそれぞれと支持部材２６との間に生じる摩擦力に逆らって変位される。これにより、ラチェットホイール２１及びスプロケット装置７に制動力が与えられ、ラチェットホイール２１及びスプロケット装置７の回転が停止する。スプロケット装置７の回転が停止すると、踏段３の移動が停止する。

このような安全装置８では、ラチェットホイール２１の外周部の歯２１ａと係合する係合位置に伸縮体２４が変位すると、ラチェットホイール２１の回転力に逆らう抵抗力を発生しながら伸縮体２４が縮むので、ラチェットホイール２１の回転速度の急激な低下を、伸縮体２４が縮むときの抵抗力によって防止することができる。これにより、エスカレータの異常時にラチェットホイール２１を強制的に停止させたときに、ラチェットホイール２１に生じる衝撃を緩和することができ、踏段３の停止による衝撃を緩和することができる。また、伸縮体２４よりも大きな部品であるラチェットホイール２１の構造を簡素化することができるとともに、伸縮体２４の構造も簡単な伸縮構造でよいので、エスカレータの製造を容易にすることができる。

また、伸縮体２４は、長穴２５が設けられた支持部材２６と、長穴２５に案内されながら支持部材２６に対して変位されるラチェットポール２７と、ラチェットポール２７と一体に変位しながら、支持部材２６との間で摩擦力を発生する摩擦材２８とを有しているので、伸縮体２４の構造を簡単な構造とすることができる。また、伸縮体２４が縮むときに、ラチェットホイール２１の回転力に逆らう抵抗力をより確実に発生させることができる。

また、伸縮体２４の長さが設定縮小長さＬ２になると、伸縮体２４が縮む方向へのラチェットポール２７の変位が長穴２５の長手方向一端部（ストッパ）によって阻止されるので、伸縮体２４がラチェットホイール２１の外周部の歯２１ａと係合した後のラチェットホイール２１の回転量が必要以上に長くなることを防止することができる。これにより、エレベータの異常が発生した後、乗客を乗せる位置にある踏段３が下降する距離が必要以上に長くなることを防止することができる。

なお、上記の例では、摩擦材２８と支持部材２６との間に摩擦力を発生しながら縮む伸縮体２４が用いられているが、油圧による抵抗力を発生しながら縮む油圧シリンダを伸縮体２４として用いてもよい。この場合、油圧シリンダの構造は、シリンダと、シリンダ内のオイルの抵抗力を受けながらシリンダに対して変位されるプランジャとを有する構造にされる。油圧シリンダは、シリンダに対するプランジャの変位により伸縮される。

また、上記の例では、駆動チェーン１４の破断によって検出レバー２３が自重で回動されると、伸縮体２４が解除位置から係合位置に変位されるようになっているが、これに限定されず、例えば、エスカレータの異常（例えば駆動チェーン１４の破断等）を検出するセンサを設置し、センサが異常を検出すると、アクチュエータを電気的に動作させて解除位置から係合位置へ伸縮体２４を変位させるようにしてもよい。

また、上記の例では、長穴２５の長手方向一端部が、伸縮体２４が縮む方向へのラチェットポール２７の変位を阻止するストッパとなっているが、これに限定されず、例えば、支持部材２６に突起をストッパとして設け、伸縮体２４の長さが設定下限長さＬ２になるとラチェットポール２７の対向板２７１がストッパとしての突起に当たってラチェットポール２７の変位を阻止するようにしてもよい。

また、上記の例では、この発明がエスカレータに適用されているが、動く歩道（乗客コンベヤ）にこの発明を適用してもよい。

Claims (3)

1. 踏段の移動に応じて回転するラチェットホイール、及び
   上記ラチェットホイールの外周部に係合して上記ラチェットホイールの回転を制動する係合位置と、上記ラチェットホイールから離れて上記ラチェットホイールの回転を許容する解除位置との間で変位可能な伸縮体
   を備え、
   上記伸縮体は、上記係合位置に変位されると、上記ラチェットホイールの回転力に逆らう一定の摩擦力を発生しながら縮む乗客コンベヤの安全装置。
2. 踏段の移動に応じて回転するラチェットホイール、及び
   上記ラチェットホイールの外周部に係合して上記ラチェットホイールの回転を制動する係合位置と、上記ラチェットホイールから離れて上記ラチェットホイールの回転を許容する解除位置との間で変位可能な伸縮体
   を備え、
   上記伸縮体は、上記係合位置に変位されると、上記ラチェットホイールの回転力に逆らう摩擦力を発生しながら縮み、
   上記伸縮体は、
   案内部が設けられた支持部材と、
   上記案内部に案内されながら上記支持部材に対して変位される係合部材と、
   上記支持部材と上記係合部材との間に挟まれ、上記支持部材との間で摩擦力を発生しながら上記係合部材と一体に変位される摩擦材と
   を有し、
   上記ラチェットホイールの外周部に上記係合部材が係合すると、上記ラチェットホイールの回転力によって上記伸縮体が縮む方向へ上記係合部材が上記支持部材に対して変位される乗客コンベヤの安全装置。
3. 上記支持部材には、ストッパが設けられており、
   上記伸縮体が縮む方向への上記係合部材の変位は、上記伸縮体の長さが設定下限長さになると上記ストッパによって阻止される請求項２に記載の乗客コンベヤの安全装置。

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