CN111217276B - 用于离合器型制动器调整的故障安全杆 - Google Patents

Abstract

本公开内容涉及一种用于离合器型制动器调整的故障安全杆，具体而言，公开一种电梯机器，该电梯机器包括：多个静止结构，包括近侧静止结构和远侧静止结构；制动器支承件，其包括近侧静止结构；制动盘，其在多个静止结构中间可旋转地支承在制动器支承件中；多个静止结构和制动盘各自包括多个孔口中相应的一个，且多个孔口相互对准且从制动盘的旋转轴线偏移以可移除地接收伸长杆，其中当杆定位在多个孔口中时，防止制动盘旋转，从而防止电梯轿厢在电梯井道中竖直移动。

Description

用于离合器型制动器调整的故障安全杆

技术领域

本文中描述的实施例涉及电梯系统，且更特别地涉及用于调整离合器型电梯制动器的故障安全杆的实施方式。

背景技术

电梯机器上的离合器型制动器可能不可在场地中调整。电梯机器可需要机修工在电梯轿厢之上来执行制动器调整。

发明内容

公开一种电梯机器，该电梯机器包括：多个静止结构，包括近侧静止结构和远侧静止结构；制动器支承件，其包括近侧静止结构；制动盘，其在多个静止结构中间可旋转地支承在制动器支承件中；多个静止结构和制动盘各自包括多个孔口中相应的一个，且多个孔口相互对准且从制动盘的旋转轴线偏移以可移除地接收伸长杆，其中当杆定位在多个孔口中时，防止制动盘旋转，从而防止电梯轿厢在电梯井道中竖直移动。

除了上文公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选，制动盘中的第一孔口包括一个或多个沿周向延伸的槽，其中该一个或多个沿周向延伸的槽相对于关于制动盘的旋转轴线沿径向对准。

除了上文公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选，杆为螺栓或销，其包括伸长的轴线、近端、中间部分和远端，近端包括头部，其中当杆定位在多个孔口中时，远端与远侧静止结构操作地(operationally)对准，中间端与制动盘操作地对准，且头部操作地定位成抵靠制动器支承件，以防止杆相对于制动器支承件沿远侧方向运动。

除了上文公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选，杆的近端和杆的远端包括标称直径，且杆的中间部分包括减小的直径，且杆的中间部分的轴向跨度(span)大于制动盘的厚度，由此：当杆定位在多个孔口中时，制动盘的旋转促进制动盘到杆的中间部分中，且杆的中心轴防止进一步的制动盘旋转，从而防止电梯轿厢竖直移动。

除了上文公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选，杆的中间部分的轴向跨度在杆的中间部分与制动盘的相反外侧壁之间提供干扰力。

除了上文公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选，在杆的中间部分的轴向端处沿径向延伸的壁提供相对于制动盘的沿轴向相反的外侧壁的法向力。

除了上文公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选，杆为螺栓，且该螺栓包括沿着标称直径的螺纹，以用于螺纹地接收于多个孔口中的一个中。

除了上文公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选，杆的远端包括沿轴向延伸的槽，该槽用于摩擦地或螺纹地接收保持器板的沿轴向延伸的凸台，当保持器板接触近侧静止结构时，该凸台防止杆移动经过近侧静止结构。

除了上文公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选，链将杆头附接到制动器支承件。

除了上文公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选，防护板枢转地连接到制动器支承件的近端，该防护板包括通孔，该通孔大小设置成用于杆头通过，其中当杆定位在多个孔口中且杆头抵靠制动器支承件时，防护板的枢转使通孔沿周向方向移动以提供通向制动器调整螺钉的通路。

除了上文公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选，近侧静止结构为制动器支承件的近侧外壁，且远侧静止结构为制动器支承件中的远侧结构，或机器包括主机支承件，该主机支承件用于操作地支承主机，其使电梯轿厢竖直移动，且该主机支承件包括远侧静止结构。

还公开一种配置电梯机器防止电梯轿厢在电梯井道中竖直移动的方法，该机器包括：多个静止结构，包括近侧静止结构和远侧静止结构；制动器支承件，其包括近侧静止结构；制动盘，其在多个静止结构中间可旋转地支承在制动器支承件中，该方法包括：为制动盘和多个静止结构中的每个各自提供多个孔口中相应的一个，其中多个孔口相互对准且从制动盘的旋转轴线偏移以可移除地接收伸长杆；以及将杆定位在多个孔口中，从而防止制动盘旋转。

除非另外明确地指示，否则前述特征和元件可在无排他性的情况下以各种组合来组合。根据以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更明显。然而，应理解的是，以下描述和图意在本质上为说明性和解释性的且非限制性的。

附图说明

本公开内容作为示例示出且不限于附图中，在附图中相似的参考标号指示类似的元件。

图1是可采用本公开内容的各种实施例的电梯系统的示意图，

图2示出根据实施例的部分地安装在制动器壳体中的安全杆，

图3示出根据实施例的安装在制动器壳体中的安全杆的端视图，

图4示出根据实施例的制动盘，

图5示出根据实施例的安装在制动器壳体中的安全杆，

图6示出根据实施例的安装在制动器壳体中(其中提供防护板)的安全杆，以及

图7示出根据实施例的防护板。

具体实施方式

图1是电梯系统101的透视图，该电梯系统101包括电梯轿厢103、对重105、张力部件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和对重105由张力部件107连接到彼此。张力部件107可包括或配置为例如绳、钢索和/或涂覆钢的带。对重105配置成平衡电梯轿厢103的负载，且配置成便于电梯轿厢103在电梯井道117内且沿着导轨109相对于对重105同时且沿相反方向移动。

张力部件107接合机器111，该机器111为电梯系统101的顶部(overhead)结构的部分。机器111配置成控制电梯轿厢103与对重105之间的移动。位置参考系统113可安装在电梯井道117的顶部处的固定部分上，诸如在支承件或导轨上，且可配置成提供与电梯轿厢103在电梯井道117内的位置相关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可直接地安装到机器111的移动构件，或可位于如本领域中已知的其它位置和/或配置中。如本领域中已知的，位置参考系统113可为用于监测电梯轿厢和/或对重的位置的任何装置或机构。例如而不限制，位置参考系统113可为编码器、传感器或其它系统，且可包括速度感测、绝对位置感测等(如将由本领域技术人员了解的)。

如示出的，控制器115位于电梯井道117的控制器室121中，且配置成控制电梯系统101(且特别是电梯轿厢103)的操作。例如，控制器115可向机器111提供驱动信号来控制电梯轿厢103的加速、减速、匀速(leveling)、停止等。控制器115还可配置成从位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。当沿着导轨109在电梯井道117内向上或向下移动时，电梯轿厢103可在由控制器115控制下停止于一个或多个层站125处。虽然在控制器室121中示出，本领域技术人员将了解，控制器115可位于和/或配置在电梯系统101内其它地点或位置中。在一个实施例中，控制器可位于远程或云中。

机器111可包括马达或类似的驱动机构。根据本公开内容的实施例，机器111配置成包括电气驱动的马达。用于马达的功率供应可为任何功率源，包括电网，其与其它构件组合供应到马达。机器111可包括曳引轮，该曳引轮将力传给张力部件107以使电梯轿厢103在电梯井道117内移动。

虽然利用包括张力部件107的绕绳(roping)系统示出和描述，采用在电梯井道内移动电梯轿厢的其它方法和机构的电梯系统可采用本公开内容的实施例。例如，实施例可在使用线性马达将运动传给电梯轿厢的无绳电梯系统中采用。实施例还可在使用液压升降机将运动传给电梯轿厢的无绳电梯系统中采用。图1仅为出于说明性和解释性目的所呈现的非限制性示例。

在其它实施例中，系统包括在楼层之间和/或沿着单个楼层移动乘客的输送系统。此类输送系统可包括自动扶梯、人员移动器等。因此，本文中描述的实施例不限于电梯系统(诸如图1中示出的那样)。

转到图2，公开一种电梯机器200，该电梯机器200包括多个静止结构210，包括近侧静止结构220和远侧静止结构230。机器200包括：制动器支承件，该制动器支承件是可包括近侧静止结构220的壳体240；以及制动盘250，该制动盘250在多个静止结构210中间能够旋转地(即，可旋转地)支承在制动器壳体240中。多个静止结构210和制动盘250可各自包括多个孔口255中相应的一个，其可为通孔或盲孔。图2中，杆260部分地安装在制动器壳体240内。如图3中示出的，多个孔口255可相互对准且相对于制动盘250的旋转轴线257偏移距离X1以可移除地接收伸长杆260。关于该配置，当杆260定位在多个孔口255中时，防止制动盘250旋转，从而防止电梯轿厢103(图1)在电梯井道117(图1)中竖直移动。

转到图4，在一个实施例中，制动盘250中的第一孔口280可包括一个或多个沿周向延伸的槽。一个或多个沿周向延伸的槽280可相对于关于制动盘250的旋转轴线257沿径向对准。提供多个槽增加在不精细调整电梯轿厢位置的情况下杆在插入系统中时将接合槽的可能性。

转到图5，杆260可为螺栓或销，其包括伸长的轴线300、近端310、中间部分320和远端330。近端310可包括头部340。关于该配置，当杆260定位在多个孔口255中时，远端330与远侧静止结构230操作地对准，中间部分320与制动盘250操作地对准，且头部340操作地定位成抵靠制动器壳体240。头部340可防止杆260相对于制动器壳体240沿远侧方向DD运动。

在实施例中，杆260的近端310和杆260的远端330包括标称直径D1。杆260的中间部分320可包括减小的直径D2。杆260的中间部分320的轴向跨度A1与杆的减小直径的区域相关联，且可稍微大于制动盘250的厚度，这可提供用于安装的简易性。

关于该配置，当杆260定位在多个孔口255中时，制动盘250的旋转促进制动盘250到杆260的中间部分320中。在该位置处，杆260的中间部分320防止制动盘250的进一步旋转。该配置防止电梯轿厢103竖直移动。另外，如果制动盘已旋转到接触杆，杆不能被强迫(forcefully)移除。在D1与D2之间直径上的阶跃在中间部分320的相反轴向端处产生沿径向延伸的壁265。如果对移除杆进行尝试，壁265施加沿垂直于盘250的相反轴向壁的方向施加的轴向力或干扰力。

标称直径D1可大小设置成在近侧和远侧静止结构中摩擦地接合孔口255。然而，制动盘250中的孔口415的直径D3可大于标称直径D1。关于该配置，插入杆260和从制动器壳体240移除杆260避免潜在地损坏杆260与制动盘250之间的接触，且可提供用于增加安装的简易性。

杆260的中间部分320的轴向跨度A1可稍微大于制动盘250。该配置保证在电梯轿厢103的意外运动期间制动盘250将装配在中间部分320的跨度内。

在实施例中，杆260可为螺栓，该螺栓包括沿着标称直径D1的螺纹430。关于该配置，杆260可螺纹地接收于多个孔口255中的一个中。特别地，杆260可螺纹地接收于近侧静止结构220或远侧静止结构230中。

杆260的远端330可包括沿轴向延伸的槽440，该槽440用于当杆定位在多个孔口255中时摩擦地或螺纹地接收保持器板460的沿轴向延伸的凸台450。该配置可防止杆260完全从制动器壳体240移除。在实施例中，保持器板460可操作地连接到近侧静止结构220。在该实施例中，盘和远侧静止结构可具有间隙孔以容纳保持器板。该实施例可在允许电梯正常操作的同时防止杆完全移除。

链480可将杆头340附接到制动器壳体240。另外或备选地，如图6和图7中示出的，防护板490可(例如通过销495)枢转地连接到制动器壳体240的近端500。防护板490可包括通孔510，该通孔510大小设置成用于杆头340通过。关于该配置，当杆260定位在多个孔口255中且杆头340抵靠制动器壳体240时，防护板490的枢转使用于防护板490的通孔510沿周向方向C1移动，而防护板520的另一部分(其可为顶部部分)在杆头340上枢转，以允许通向制动器调整螺钉540的通路。该配置确保制动器调整螺钉仅在杆完全插入制动盘中的情况下是可接近的。

防护板490可具有沿周向延伸的槽530，以允许在部分地延伸通过近侧静止结构220的调整螺栓540上枢转。

在一个实施例中，近侧静止结构220为制动器壳体240的近侧外壁。远侧静止结构230可为制动器壳体240中的远侧结构。备选地，机器200包括主机支承件，该主机支承件可为主机壳体550，该主机壳体550用于操作地容纳主机560，其例如具有使电梯轿厢103(图1)竖直移动的主机驱动轴570。在该实施例中，主机壳体560可包括远侧静止结构230。如图示中提供的，一个或多个制动盘衬片580可用来在静止构件与盘之间提供摩擦力。衬片还用来定位衬片盘。

关于上文公开的实施例，可提供带有可变直径的螺栓，以允许用于相对安全的制动器调整。用于螺栓的间隙孔可改造和/或制造到制动器的旋转构件中。在开始制动器调整之前，可插入螺栓横跨制动器的移动和静止构件。螺栓可包括相对较小的直径，在该处螺栓与制动器的移动构件相交。如果在调整中存在偏差，旋转制动器构件(制动盘或也许其它旋转构件)可稍微旋转，直到由螺栓停止。一旦旋转制动器构件接触螺栓，可防止进一步的旋转。制动器可在那时重新调整和重新定位，且在完成时可移除螺栓。

要了解的是，每个制动系统可使用多于单个杆。另外，所公开的实施例适用于单个制动器和堆叠的制动器配置。要进一步了解的是，所公开的实施例可适用于任何种类的制动器，不仅适用于离合器型制动器。

本文中使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，且不意在限制本公开内容。如本文中使用的，除非上下文另外清楚地指示，否则单数形式“一个”、“一”和“该”意在也包括复数形式。将进一步理解的是，用语“包括(comprises)”和/或“包括了(comprising)”在用于该说明书中时指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或构件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件构件和/或其组合的存在或添加。

本领域技术人员将了解，本文中示出和描述各种示例性实施例，其各自在特定实施例中具有某些特征，但本公开内容不因此被限制。相反地，可修改本公开内容以结合此前未描述但与本公开内容的范围相称的任何数量的变型、变更、替换、组合、子组合或等同布置。另外，虽然描述了本公开内容的各种实施例，要理解的是，本公开内容的方面可仅包括所描述的实施例中的一些。因此，本公开内容不视为由前述描述限制，而仅由所附权利要求书的范围限制。

Claims (20)

1.一种电梯机器，所述电梯机器包括：

多个静止结构，包括近侧静止结构和远侧静止结构，

制动器支承件，其包括所述近侧静止结构，

制动盘，其在所述多个静止结构的中间可旋转地支承在所述制动器支承件中，

所述多个静止结构和所述制动盘各自包括多个孔口中相应的一个，且

所述多个孔口相互对准且从所述制动盘的旋转轴线偏移以可移除地接收伸长杆，其中当所述杆定位在所述多个孔口中时，防止所述制动盘旋转，从而防止电梯轿厢在电梯井道中竖直移动。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述制动盘中的第一孔口包括一个或多个沿周向延伸的槽，其中所述一个或多个沿周向延伸的槽相对于关于所述制动盘的旋转轴线沿径向对准。

3.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述杆为螺栓或销，其包括伸长的轴线、近端、中间部分和远端，所述近端包括头部，其中：

当所述杆定位在所述多个孔口中时，所述远端与所述远侧静止结构操作地对准，所述中间端与所述制动盘的多个孔口中的一个操作地对准，且所述头部操作地定位成抵靠所述制动器支承件，以防止所述杆相对于所述制动器支承件沿远侧方向运动。

4.根据权利要求3所述的机器，其特征在于：

所述杆的近端和所述杆的远端包括标称直径，且所述杆的中间部分包括减小的直径，且所述杆的中间部分的轴向跨度大于所述制动盘的厚度，

由此：

当所述杆定位在所述多个孔口中的任一个中时，所述制动盘的旋转促进所述制动盘到所述杆的中间部分中，且所述杆的中心轴防止进一步的制动盘旋转，从而防止所述电梯轿厢竖直移动。

5.根据权利要求4所述的机器，其特征在于，所述杆的中间部分的轴向跨度在所述杆的中间部分与所述制动盘的相反外侧壁之间提供干扰力。

6.根据权利要求5所述的机器，其特征在于，在所述杆的中间部分的轴向端处的沿径向延伸的壁提供相对于所述制动盘的沿轴向相反的外侧壁的法向力。

7.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述杆为螺栓，且所述螺栓包括沿着标称直径的螺纹，以用于螺纹地接收于所述多个孔口中的一个中。

8.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述杆的远端包括沿轴向延伸的槽，所述槽用于摩擦地或螺纹地接收保持器板的沿轴向延伸的凸台，当所述保持器板接触所述近侧静止结构时，所述凸台防止所述杆移动经过所述近侧静止结构。

9.根据权利要求3所述的机器，其特征在于，链将杆头附接到所述制动器支承件。

10.根据权利要求3所述的机器，其特征在于：

防护板枢转地连接到所述制动器支承件的近端，所述防护板包括通孔，所述通孔大小设置成用于杆头通过，其中当所述杆定位在所述多个孔口中且所述杆头抵靠所述制动器支承件时，所述防护板的枢转使所述通孔沿周向方向移动以提供通向制动器调整螺钉的通路。

11.根据权利要求1所述的机器，其特征在于：

所述近侧静止结构为所述制动器支承件的近侧外壁，

且

(i)所述远侧静止结构为所述制动器支承件中的远侧结构，或

(ii)所述机器包括主机支承件，所述主机支承件用于操作地支承主机，其使所述电梯轿厢竖直移动，且所述主机支承件包括所述远侧静止结构。

12.一种配置电梯机器防止电梯轿厢在电梯井道中竖直移动的方法，

所述机器包括：多个静止结构，包括近侧静止结构和远侧静止结构；制动器支承件，其包括所述近侧静止结构；制动盘，其在所述多个静止结构的中间可旋转地支承在所述制动器支承件中，

所述方法包括：

为所述制动盘和所述多个静止结构中的每个各自提供多个孔口中相应的一个，其中所述多个孔口相互对准且从所述制动盘的旋转轴线偏移以可移除地接收伸长杆，以及

将所述杆定位在所述多个孔口中的任一个中，从而防止所述制动盘旋转。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述制动盘中的第一孔口包括一个或多个沿周向延伸的槽，其中所述一个或多个沿周向延伸的槽相对于关于所述制动盘的旋转轴线沿径向对准。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述杆为螺栓或销，其包括伸长的轴线、近端、中间部分和远端，所述近端包括头部，其中：

当所述杆定位在所述多个孔口中的一个中时，所述远端与所述远侧静止结构操作地对准，所述中间端与所述制动盘操作地对准，且所述头部操作地定位成抵靠所述制动器支承件，以防止所述杆相对于所述制动器支承件沿远侧方向运动。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于：

所述杆的近端和所述杆的远端包括标称直径，且所述杆的中间部分包括减小的直径，且所述杆的中间部分的轴向跨度大于所述制动盘的厚度，

由此：

当所述杆定位在所述多个孔口中的一个中时，所述制动盘的旋转促进所述制动盘到所述杆的中间部分中，且所述杆的中心轴防止进一步的制动盘旋转，从而防止所述电梯轿厢竖直移动。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述杆的中间部分的轴向跨度在所述杆的中间部分与所述制动盘的相反外侧壁之间提供干扰力。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在所述杆的中间部分的轴向端处的沿径向延伸的壁提供相对于所述制动盘的沿轴向相反的外侧壁的法向力。

18.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述杆为螺栓，且所述螺栓包括沿着标称直径的螺纹，以用于螺纹地接收于所述多个孔口中的一个中。

19.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述杆的远端包括沿轴向延伸的槽，所述槽用于摩擦地或螺纹地接收保持器板的沿轴向延伸的凸台，当所述保持器板接触所述近侧静止结构时，所述凸台防止所述杆移动经过所述近侧静止结构。

20.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，链将杆头附接到所述制动器支承件。

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