JP2005219843A - エスカレータのブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 制動力の低下によるエスカレータの勝手な動きを防止することのできるエスカレータのブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 モータ７の回転軸７ａに連結されたブレーキドラム１３と、一端部１４ａを回転中心としてブレーキドラム１３の外周面に接離する方向に回転自在に設置されたブレーキアーム１４を備えている。ブレーキアーム１４は押圧ピ１６およびトルクスプリング１７によりブレーキシュ１５を介してブレーキアーム１９をブレーキドラム１３の外周面に圧接される一方、電磁コイル２２の押上げボルト２１によりブレーキドラム１３の外周面から離れる方向に移動させられる。押圧ピン１６の上部には押圧ピン１６の移動距離を検出するストロークセンサ２４が設けられており、このストロークセンサ２４の検出信号に基づいて制動力を検出し、その検出値が異常になったときに安全回路２６にエスカレータの停止信号を出力する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、踏段を駆動するモータの制動力の大きさを検出して異常が発生した際にエスカレータを停止することのできるエスカレータのブレーキ装置に関する。

エスカレータは、無端状に連結された多数の踏段が、上下の階床間に傾斜して設けられたガイドレールに案内されて循環走行するもので、利用客が踏段に乗って移動するようになっている。踏段を案内するガイドレールは、主枠に設けられており、この主枠には踏段の幅方向両側に一対の欄干が設置されている。この一対の欄干にはそれぞれ踏段と同一速度で同一方向に移動する手すりベルトが設けられており、この手すりベルトや上述の踏段は、主枠の上階機械室内に配置された駆動装置により駆動されようになっている。

駆動装置は、モータや減速機を備え、モータの動力を、駆動チェーンを介して駆動スプロケットに伝達し、駆動スプロケットに巻き掛けられた踏段チェーンを回転駆動させて踏段チェーンに連結された多数の踏段を循環走行させるようになっている。駆動装置は制御装置により駆動制御される。駆動装置のモータに設けられているブレーキ装置は、モータの回転軸と同軸にブレーキドラムが連結され、このブレーキドラムの外周面側に、内側にブレーキシュを取付けたブレーキアームが回動自在に設けられた構成になっている。ブレーキアームはトルクスプリングにより常時押圧されてブレーキシュがブレーキドラムの外周面に圧接して制動をかけている状態にあり、制御装置が駆動装置を駆動制御してブレーキアームをブレーキドラムから離すことによってモータが回転制御されるようになっている。

ところが、ブレーキシュの摩耗などによりブレーキアームの回転移動距離が大きくなると、ブレーキアームに対して制動力を生じさせているトルクスプリングの伸びが大きくなって所望の制動力が得られなくなり、その結果、モータに対してブレーキが利かなくなり、エスカレータの踏段が、自身の荷重によって勝手に下方向に動き出してしまう現象が生じるおそれがある。

そこで本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、制動力の低下によるエスカレータの勝手な動きを防止することのできるエスカレータのブレーキ装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明によるエスカレータのブレーキ装置は、モータの回転軸に連結されたブレーキドラムと、一端部を回転中心としてブレーキドラムの外周面に接離する方向に回転自在に設置されたブレーキアームと、このブレーキアームの内側に設けられ、ブレーキドラムの外周面に接離するブレーキシュと、ブレーキアームを、ブレーキシュを介してブレーキドラムの外周面に接触させる方向に押圧する押圧ピンと、この押圧ピンに常時押圧力を加えてブレーキドラムに対してブレーキシュによる制動力を与えるトルクスプリングと、制御装置からの信号に基づきブレーキアームをブレーキドラムから離れる方向に移動させる押上げボルトを駆動する電磁コイルと、押圧ピンまたはトルクスプリングの移動距離を検出するストロークセンサと、このストロークセンサからの信号に基づいて制動力の大きさを検出する検出回路と、この検出回路からの信号に基づきエスカレータを停止させる安全回路とを備えてなることを特徴とする。

この場合、検出回路に制動力の大きさを表示する表示手段を設けることができる。

本発明によれば、ブレーキシュの摩耗などによりブレーキアームの回転移動距離が長くなり、トルクスプリングによる制動力の低下が生じてもストロークセンサにより異常を検出してエスカレータを停止させ、エスカレータの勝手な動きを防止することができる。

図１は本発明の一実施の形態を示すエスカレータの全体構成図、図２は図１に示す駆動装置の拡大平面図、図3は図2に示すブレーキ装置の拡大正面図、図4はストロークセンサの概略構成図である。

図１において、エスカレータは、無端状に連結された多数の踏段１が、上下の階床２，３間に傾斜して設けられたガイドレール（図示せず）に案内されて循環走行し、利用客は踏段１に乗って移動するようになっている。踏段１を案内するガイドレールは、主枠４に設けられており、この主枠４には踏段１の幅方向両側に一対の欄干５が設置されている。この一対の欄干５にはそれぞれ踏段１と同一速度で同一方向に移動する手すりベルト（図示せず）が設けられており、この手すりベルトや上述の踏段１は、主枠４の上階機械室４ａ内に配置された駆動装置６により駆動されるようになっている。駆動装置６は、図２に示すようにモータ７、伝達継手８、減速機９を備え、モータ７の動力を、駆動チェーン１０を介して駆動スプロケット（図示せず）に伝達し、駆動スプロケットに巻き掛けられた踏段チェーンを回転駆動させて踏段チェーンに連結された多数の踏段を循環走行させるようになっている。

駆動装置６は制御装置１１により駆動制御され、モータ７に設けられたブレーキ装置１２の制動を解除して始動される。ブレーキ装置１２は、図３に示すように、モータ７の回転軸７ａに連結されたブレーキドラム１３を備えている。またブレーキドラム１３の外周面に接離する方向に回転自在に設置されたブレーキアーム１４を備えている。このブレーキアーム１４は、一端部１４ａがモータ７の外周部に回転自在に支持されており、この一端部１４ａを回転中心として、ブレーキドラム１３の外周面に接離する方向に回転できるようになっている。このブレーキアーム１４の内側には、ブレーキドラム１３の外周面に接離するブレーキシュ１５が設けられている。

ブレーキアーム１４の他端部側には、ブレーキシュ１５を介してブレーキアーム１４をブレーキドラム１３の外周面に接触させる方向に押圧する押圧ピン１６およびトルクスプリング１７が設けられている。この押圧ピン１６およびトルクスプリング１７は、シリンダ１８内に収納され、トルクスプリング１７がシリンダ１８内の上部に設けられたストッパ１８ａにより上方への移動が制限されている状態で、また押圧ピン１６が上下動自在でかつトルクスプリング１７の反発力により下方に押圧される状態で、それぞれ配設されている。

したがって押圧ピン１６はブレーキアーム１４に対して常時押圧力を加えてブレーキシュ１５を介して制動力を与えている状態に保持される。シリンダ１８は、モータ７に固定された支持フレーム１９を螺合貫通してトルク調整ナット２０により固定される構造になっており、トルク調整のために取付け位置が調整できるようになっている。

ブレーキアーム１４を挟んで押圧ピン１６と対向する位置には、押上げボルト２１が設けられている。この押上げボルト２１は、制御装置からの信号に基づいて制御される電磁コイル２２により上方向に駆動され、ブレーキアーム１４をブレーキドラム１３の外周面から離れる方向に押上げて移動させるようになっている。ブレーキアーム１４はシリンダ１７の下端に当接するまで押上げられる。

この押上げボルト２１を駆動する電磁コイル２２も支持フレーム１９に固定支持されている。また押上げボルト２１の先端部には、押上げボルト２１の長さを調整できるナット２３が螺合されている。

一方、シリンダ１８の上部には、押圧ピン１６の上下移動の距離を検出するための可変抵抗型のストロークセンサ２４が設けられている。このストロークセンサ２４は、図４に示すように、抵抗体２４ａを備えており、その両端にバッテリー２４ｂから一定の電圧が印加されている。抵抗体２４ａ上を摺動する可動電極２４ｃは、押圧ピン１６に連結されており、押圧ピン１６に応動して移動することができるようになっている。これにより可動電極２１ｃとシリンダ１８の間には、押圧ピン１６の移動距離に対応した大きさの電圧が出力され、この出力電圧は、制動力の大きさを示すものとして、端子ａ，ｂを介して図３に示す検出回路２５へ入力される。検出回路２５には、検出回路２５からの信号に基づきエスカレータを停止させる安全回路２６が接続されている。

したがってブレーキシュ１５の摩耗などによりブレーキアーム１４の回転移動距離（反時計方向への回転）が大きくなり、それに伴い押圧ピン１６の移動距離（下方向への移動）が大きくなると、押圧ピン１６に押圧力を与えているトルクスプリング１７が設定以上に伸びて押圧力の低下を招くことになるが、検出回路２５はその検出値（制動力の大きさ）が予め設定された限界値を超えて制動力が低下していると判断した場合には、安全回路２６へ停止信号を出力してエスカレータを停止させることになる。これにより制動力の低下によってエスカレータが勝手に動き出すことを防止することができる。

この場合、ストロークセンサ２４の可動電極２４ｃは、ロッドなどの連結手段を介してトルクスプリング１７の下端部に連結し、トルクスプリング１７の伸び（移動距離）を直接検出するようにしても良い。

また検出回路２５にリアルタイムに制動力の大きさを表示する表示手段を設けて監視室で監視できるようにすることもできる。

なお、上記実施の形態では、ブレーキドラムの片側にブレーキアームを設けた場合について説明したが、ブレーキドラムの両側にブレーキアームを設ける場合についても同様に実施することができる。

本発明の一実施の形態を示すエスカレータの全体構成図である。 図１に示す駆動装置の拡大平面図である。 図2に示すブレーキ装置の拡大正面図である。 ストロークセンサの概略構成図である。

符号の説明

１…踏段
２，３…上下の階床
４…主枠
４ａ…上階機械室
５…欄干
６…駆動装置
７…モータ
７ａ…回転軸
８…伝達継手
９…減速機
１０…駆動チェーン
１１…制御装置
１２…ブレーキ装置
１３…ブレーキドラム
１４…ブレーキアーム
１４ａ…一端部
１５…ブレーキシュ
１６…押圧ピン
１７…トルクスプリング
１８…シリンダ
１８ａ…ストッパ
１９…支持フレーム
２１…押上げボルト
２２…電磁コイル
２３…ナット
２４…ストロークセンサ
２４ａ…抵抗体
２４ｂ…バッテリー
２４ｃ…可動電極
２５…検出回路
２６…安全回路

Claims (2)

1. モータの回転軸に連結されたブレーキドラムと、一端部を回転中心として前記ブレーキドラムの外周面に接離する方向に回転自在に設置されたブレーキアームと、このブレーキアームの内側に設けられ、前記ブレーキドラムの外周面に接離するブレーキシュと、前記ブレーキアームを前記ブレーキシュを介して前記ブレーキドラムの外周面に接触させる方向に押圧する押圧ピンと、この押圧ピンに常時押圧力を加えて前記ブレーキドラムに対して前記ブレーキシュを介して制動力を与えるトルクスプリングと、制御装置からの信号に基づき前記ブレーキアームを前記ブレーキドラムから離れる方向に移動させる押上げボルトを駆動する電磁コイルと、前記押圧ピンまたはトルクスプリングの移動距離を検出するストロークセンサと、このストロークセンサからの信号に基づいて前記制動力の大きさを検出する検出回路と、この検出回路からの信号に基づきエスカレータを停止させる安全回路と、を備えてなるエスカレータのブレーキ装置。
2. 前記検出回路に制動力の大きさを表示する表示手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のエスカレータのブレーキ装置。

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