JP6249038B2

JP6249038B2 - 乗用型草刈機

Info

Publication number: JP6249038B2
Application number: JP2016075203A
Authority: JP
Inventors: 吉木　晋也; 晋也吉木; 和幸栗田; 榎本　和加雄; 和加雄榎本; 春美本多
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2016-04-04
Filing date: 2016-04-04
Publication date: 2017-12-20
Anticipated expiration: 2033-04-23
Also published as: JP2016119916A

Description

本発明は、たとえば圃場内での草刈を行う乗用草刈機に関する。

圃場内での草刈を行う乗用草刈機が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。

このような乗用草刈機は、コレクターがその後端に回動可能に連結された昇降リンク機構を昇降させるための昇降用アクチュエーターを備えている。

そして、乗用草刈機の後方に止められた刈草搬送トラックへのコレクター内の刈草の排出が行われるときには、昇降リンク機構が昇降用アクチュエーターを利用して上昇させられ、コレクターがダンプさせられる。

欧州特許第１１４２４６６号明細書

ところで、前述された従来の乗用草刈機においては、昇降リンク機構が上昇させられると同時にコレクターはダンプさせられる。

本発明は、コレクターのダンプ時及び非ダンプ時のいずれの場合でもコレクター蓋を開放できるようにすることを目的とする。

第１の本発明は、
車両本体の前方に設けられたモアデッキと、
前記車両本体の後部に設けられたコレクターと、
前記車両本体の左右両側部にそれぞれ設けられた支柱と、
前端が前記支柱に連結された昇降リンク機構と、
前記昇降リンク機構を昇降させるための昇降用シリンダ―と、
前記昇降リンク機構の後部に連結されたダンプ機構と、
前記コレクターをダンプさせるためのダンプ用シリンダ―と、
を備え、
コレクターの後端部には、コレクター蓋を設け、コレクター蓋はコレクター本体の上部に設けるヒンジによって下側部分を開閉可能に構成し、
コレクターの下端部をロックするドアロックプレートを設け、
ドアロックプレートはロックする側に常時付勢する構成とし、ダンプ用シリンダ―のダンプ作動により、ドアロックプレートがロック解除し、コレクター蓋が自重で回動して開放状態となると共に、
コレクター蓋の背面には、コレクターが非ダンプ時にコレクター蓋を開閉可能なドアハンドルを連結する構成とし、
前記ダンプ機構は、ダンプ用上側リンクと、ダンプ用下側リンクと、を有しており、前記ダンプ用上側リンクと、前記ダンプ用下側リンクとは、リンク部材で連結され、前記ダンプ用下側リンクには、前記昇降リンク機構が連結され、
前記ダンプ用上側リンクには、前記ダンプ機構に連結され、前記コレクターを回動可能にするためのコレクター連結部が連結され、
前記昇降リンク機構が上昇させられると、前記ダンプ用上側リンクは前記ダンプ用下側リンクに対して後方に移動させられることを特徴とする乗用型芝刈機。
である。

第２の本発明は、ダンプ用シリンダーを伸長させる油圧配管を、昇降用リンクに取り付けられた配管カバーの内部を通る構成としたことを特徴とする請求項１記載の乗用型芝刈機。

このため、配管用ホースが外から見えてしまうことが少なくなるので、美観が向上する。

本発明によって、コレクターのダンプ時及び非ダンプ時のいずれの場合でもコレクター蓋を開放できる。
また、刈草搬送トラックへのコレクター内の刈草の排出をより融通性の大きいタイミングで行うことができる。

本発明における実施の形態１の乗用草刈機の模式的な左側面図（その一）本発明における実施の形態１の乗用草刈機の模式的な左側面図（その二）本発明における実施の形態１の乗用草刈機の、昇降リンク機構およびダンプ機構近傍の模式的な部分拡大左側面図本発明における実施の形態２の乗用草刈機の模式的な左側面図（その一）本発明における実施の形態２の乗用草刈機の模式的な左側面図（その二）本発明における実施の形態２の乗用草刈機およびコレクター着脱キャリヤーの模式的な左側面図（ａ）本発明における実施の形態２のコレクター着脱キャリヤーの模式的な左側面図、（ｂ）本発明における実施の形態２のコレクター着脱キャリヤーの模式的な背面図（ａ）本発明における実施の形態２のコレクター着脱キャリヤーの、キャリヤー本体の左後部近傍の模式的な部分左側面図、（ｂ）本発明における実施の形態２のコレクター着脱キャリヤーの、キャリヤー本体の左後部近傍の模式的な部分背面図本発明における実施の形態２の乗用草刈機の、車両本体の後部近傍の模式的な部分左側面図本発明における実施の形態２の乗用草刈機の、車両本体の後部近傍の模式的な部分背面図本発明における実施の形態２の乗用草刈機の、折り曲げプレート部材および支持部材近傍の模式的な部分背面図（その一）本発明における実施の形態２の乗用草刈機の、折り曲げプレート部材および支持部材近傍の模式的な部分背面図（その二）本発明における実施の形態２の乗用草刈機の、折り曲げプレート部材および支持部材近傍の模式的な部分背面図（その三）本発明における実施の形態２の乗用草刈機の、折り曲げプレート部材および支持部材近傍の模式的な部分背面図（その四）本発明における実施の形態２の乗用草刈機の、油圧配管近傍の模式的な部分右側面図本発明における実施の形態２の乗用草刈機の、油圧配管近傍の模式的な部分平面図本発明における実施の形態２の乗用草刈機の、昇降用シリンダー機構油圧配管の模式的な平面図本発明における実施の形態２の乗用草刈機の、ダンプ用シリンダー機構油圧配管の模式的な平面図本発明における実施の形態２の乗用草刈り機の、コレクターの蓋のロック機構を説明するための部分斜視図

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。

（実施の形態１）
実施の形態１の乗用草刈機の構成および動作について説明する。

はじめに、図１および２を主として参照しながら、本実施の形態の乗用草刈機の構成について説明する。

ここに、図１および２は、本発明における実施の形態１の乗用草刈機の模式的な左側面図である。

なお、図２においては、モアデッキ１１００の図示は省略されている。

ここに、図１では、昇降リンク機構１４００が最下降させられた状態と、昇降リンク機構１４００が最上昇させられた状態でダンプ動作を実行していない状態を、同時に実線で示している。図２では、昇降リンク機構１４００が最上昇させられた状態で、ダンプ動作を実行していない状態と、ダンプ動作を実行している状態を、同時に実線で示している。図３は、昇降リンク機構１４００が最下降させられた状態の部分拡大図である。

本実施の形態の乗用草刈機は、前輪９１１０および後輪９１２０と、車両本体１０００の前方に設けられたモアデッキ１１００と、車両本体１０００の前部に設けられた運転席１２００と、車両本体１０００の前端に設けられたステアリングハンドル９２００と、車両本体１０００の後部に設けられたエンジン９３００および刈草を収容するコレクター１８００を備えている。コレクター１８００はエンジン９３００の上方に設ける構成である。

エンジン９３００の前方にはミッションケース９４００およびモアデッキ１１００で刈り取られた刈り草を吸引してコレクター１８００に搬送するブロワー９５００を設けている。ブロワー９５００とモアデッキ１１００とは吸引される刈草を案内する刈草搬送シュート９５１０で連通する構成である。

車両本体１０００の左右両側にはそれぞれ支柱１３００が設けられている。支柱１３００は、運転席１２００よりも後方に位置しており、車両本体１０００の中間部に設けているが後部に設けてもよい。

昇降リンク機構１４００は、前端が支柱１３００に連結された機構であり、昇降用アクチュエーター１５１０は、昇降リンク機構１４００を昇降させるためのアクチュエーターである。

ダンプ機構１６００は、昇降リンク機構１４００の後端部材１４３０に連結された機構である。ダンプ用アクチュエーター１７１０は、そのダンプ機構１６００に設けられ、シリンダタイプの場合そのロッドがコレクター１８００のコレクターフレーム１８１０に連結され、そのコレクター１８００をダンプさせるためのアクチュエーターである。なおそのダンプ用アクチュエーター１７１０は昇降リンク機構１４００の後端部材１４３０に設けられていてもよい。

コレクター連結部１９１０は、コレクター１８００を回動可能に連結するための部材で、ダンプ機構１６００に連結されている。

昇降リンク機構１４００は、車両本体１０００の左右方向に関してほぼ対称的な構成要素であり、車両本体１０００の右側には、昇降用アクチュエーター１５１０と同様な構成をもつ昇降用アクチュエーター２５２０（図１６参照）が設けられている。

ダンプ機構１６００も、車両本体１０００の左右方向に関してほぼ対称的な構成要素であり、車両本体１０００の右側には、ダンプ用アクチュエーター１７１０と同様な構成をもつダンプ用アクチュエーター（図示省略）が設けられている。

もちろん、車両本体１０００の右側には、コレクター連結部１９１０と同様な構成をもつコレクター連結部（図示省略）が設けられている。

本明細書におけるこのような車両本体１０００の左右方向に関して対称性をもつ構成についての説明では、車両本体１０００の左側の部分に関しての詳細な説明を主として行い、車両本体１０００の右側の部分に関しての詳細な説明を省略することが多い。

つぎに、図３を主として参照しながら、昇降リンク機構１４００およびダンプ機構１６００の構成についてより具体的に説明する。

ここに、図３は、上述したように、本発明における実施の形態１の乗用草刈機の、昇降リンク機構１４００が最下降させられた状態での、ダンプ機構１６００を中心とする模式的な部分左側面図である。

ダンプ機構１６００は、ダンプ用上側リンク１６１０と、ダンプ用下側リンク１６２０と、を有している。さらに、ダンプ用上側リンク１６１０と、ダンプ用下側リンク１６２０と、は、後方側ではダンプ用後方リンク１６３０によって回動可能に連結されており、前方側ではダンプ用前方リンク１６４０によって回動可能に連結されている。

ダンプ用下側リンク１６２０には、昇降リンク機構１４００の後端部材１４３０が連結されており、ダンプ用上側リンク１６１０には、コレクター連結部１９１０が設けられている。つまり、このコレクター連結部１９１０には後述するコレクターアーム１８１１が上下方向に回動可能に連結されているとともに、そのコレクターアーム１８１１は、コレクター１８００の下部フレームであるコレクターフレーム１８１０に固定されている。これによって、ダンプ用上側リンク１６１０に対してコレクター１８００は回動可能に連結されていることになる。

本実施の形態では、コレクター１８００の後方を通過するフレーム部材１６１６が、左右のダンプ用上側リンク１６１０それぞれの後端を連結している。

そして、昇降リンク機構１４００が上昇させられると、ダンプ用上側リンク１６１０はダンプ用下側リンク１６２０に対して後方に移動させられる構成になっている。

すなわち、昇降リンク機構１４００は、昇降用上側リンク１４１０と、昇降用下側リンク１４２０と、を有しており、その昇降用下側リンク１４２０の後端には、ダンプ用上側リンク１６１０をダンプ用下側リンク１６２０に対して後方に移動させるためのスライドアーム１４４０が連結されている。

もちろん、スライドアーム１４４０は、本実施の形態においては昇降用下側リンク１４２０の後端に連結されているが、昇降用上側リンク１４１０の後端に連結されていてもよい。

さらに、ダンプ用前方リンク１６４０は、下方へ延伸されたダンプ用前方リンク延伸部１６４１を有し、ダンプ用前方リンク延伸部１６４１には、後方移動リンク１６５０の後端が回動可能に連結されており、後方移動リンク１６５０の前端はスライドアーム１４４０に回動可能に連結されている。

つぎに、図１〜３を参照しながら、本実施の形態の乗用草刈機の動作、具体的にはリンク機構昇降動作およびコレクターダンプ動作について説明する。

なお、本実施の形態の乗用草刈機の動作について説明しながら、前述された同乗用草刈機の構成についても補足的に説明する。

昇降用アクチュエーター１５１０は、そのシリンダー機構の伸張を利用して昇降リンク機構１４００を上昇させる。

昇降リンク機構１４００は平行リンク機構であって、昇降用上側リンク１４１０と昇降用下側リンク１４２０とが平行であり、支柱１３００と後端部材１４３０とが平行である状態が保たれる構成になっている。

そして、昇降用下側リンク１４２０の後端と後端部材１４３０の下端とは連結部材１４４１によって回動可能に連結されており、昇降用下側リンク１４２０とスライドアーム１４４０とは連結部材１４４１および１４４２によって固定的に連結されており、スライドアーム１４４０と後方移動リンク１６５０の前端とは、連結部材１４４３によって回動可能に連結されている。

このため、昇降用アクチュエーター１５１０のシリンダー機構の伸張が行われ、たとえば、昇降リンク機構１４００が上昇し始めると、連結部材１４４１から昇降用下側リンク１４２０を見た角度がΔθだけ変化すると、連結部材１４４１から連結部材１４４３を見た角度もΔθだけ変化する。

よって、昇降用アクチュエーター１５１０のシリンダー機構の伸張が行われると、後方移動リンク１６５０の前端は前向きに引っ張られ、ダンプ用前方リンク延伸部１６４１が後方移動リンク１６５０の後端に回動可能に連結されているダンプ用前方リンク１６４０の下端もこれにともなって前向きに引っ張られる。

なお、前向きに引っ張られるとは、ダンプ用下側リンク１６２０が固定的に連結されている昇降リンク機構１４００の後端部材１４３０から見て相対的に前向きに引っ張られる、という意味である。

一方、ダンプ機構１６００も平行リンク機構であって、ダンプ用上側リンク１６１０とダンプ用下側リンク１６２０とが平行であり、ダンプ用前方リンク１６４０とダンプ用後方リンク１６３０とが平行である状態が保たれる構成になっている。

したがって、ダンプ用前方リンク１６４０の下端が前述の通り前向きに引っ張られると、ダンプ用前方リンク１６４０の上端は反対に後ろ向きに押し出され、前端がダンプ用前方リンク１６４０の上端に回動可能に連結されているダンプ用上側リンク１６１０もこれにともなって後ろ向きに押し出される。

なお、後ろ向きに押し出されるとは、ダンプ用下側リンク１６２０が固定的に連結されている昇降リンク機構１４００の後端部材１４３０から見て相対的に後ろ向きに押し出される、という意味である。

かくして、昇降リンク機構１４００が上昇させられると、ダンプ用上側リンク１６１０はダンプ用下側リンク１６２０に対して後方に移動させられる。

昇降リンク機構１４００が最上昇させられた状態で、ダンプ動作を実行している状態について説明する。図２に示すように、ダンプ用アクチュエーター１７１０は、昇降リンク機構１４００が最上昇させられた後に、そのシリンダー機構の伸張を利用しコレクター連結部１９１０をダンプ支点としてコレクター１８００のコレクターフレーム１８１０を上昇させる。これによってコレクター１８００がダンプさせられる。

以上の説明により、昇降リンク機構１４００を上昇させると同時に、ダンプ用上側リンク１６１０をダンプ用下側リンク１６２０に対して後方に移動させることが出来るので、車両本体１０００の最後部からコレクター連結部１９１０までの水平距離であるオーバーハング距離ｄを十分に確保できる。そのため、乗用芝刈機を後進して刈草搬送用のトラックの荷台に接近させるときに、車両本体１０００の後端部とトラックの荷台との間の距離を長くすることが可能になり、本実施の形態の乗用草刈機の後方に止められた刈草搬送トラックへのコレクター１８００内の刈草の排出を融通性の大きいタイミングで行うことができ、作業者が後方に注意を払う負担感が軽減されることが出来る。

（実施の形態２）
実施の形態２の乗用草刈機の構成および動作について説明する。

本実施の形態の乗用草刈機の構成および動作は、前述された実施の形態１の乗用草刈機の構成および動作と類似しているが、本実施の形態の昇降リンク機構２４００およびダンプ機構２６００に関連する構成および動作は、実施の形態１の昇降リンク機構１４００およびダンプ機構１６００に関連する構成および動作とは異なっている。

はじめに、図４および５を主として参照しながら、本実施の形態の乗用草刈機の構成について説明する。

ここに、図４および５は、本発明における実施の形態２の乗用草刈機の模式的な左側面図である。

なお、図４および５においても、モアデッキ１１００の図示は省略されている。

また、図４では、昇降リンク機構２４００が最下降させられた状態と、昇降リンク機構２４００が最上昇させられた状態でダンプ動作を実行していない状態を、同時に実線で示している。図５において、破線で示すコレクター２８００は、昇降リンク機構２４００が最上昇させられた状態で、ダンプ用アクチュエーター２７１０を動作させていない状態を示す。また、図５において、実線で示すコレクター２８００は、昇降リンク機構２４００が最上昇させられた状態で、ダンプ動作を実行していない状態と、ダンプ動作を実行している状態を、同時に実線で示している。

昇降リンク機構２４００は、前端が支柱１３００に連結された機構であり、昇降用アクチュエーター２５１０は、昇降リンク機構２４００を昇降させるためのアクチュエーターである。

ダンプ機構２６００は、昇降リンク機構２４００の後端部材２４３０に連結された機構であり、ダンプ用アクチュエーター２７１０は、昇降リンク機構２４００に設けられ、コレクター２８００に連結され、コレクター２８００をダンプさせるためのアクチュエーターである。

コレクター連結部２９１０は、ダンプ機構２６００に設けられた、コレクター２８００を回動可能に連結するための部材である。

昇降リンク機構２４００は、車両本体１０００の左右方向に関してほぼ対称的な構成要素であり、車両本体１０００の右側には、昇降用アクチュエーター２５１０と同様な構成をもつ昇降用アクチュエーター２５２０（図１６参照）が設けられている。

ダンプ機構２６００も、車両本体１０００の左右方向に関してほぼ対称的な構成要素であり、車両本体１０００の右側には、ダンプ用アクチュエーター２７１０と同様な構成をもつダンプ用アクチュエーター２７２０（図１６参照）が設けられている。

もちろん、車両本体１０００の右側には、コレクター連結部２９１０と同様な構成をもつコレクター連結部（図示省略）が設けられている。

昇降リンク機構２４００およびダンプ機構２６００の構成についてより具体的に説明すると、つぎの通りである。

コレクター連結部２９１０は、ダンプ機構２６００の本体部２６１０に対して前後方向に移動可能になっている。

そして、コレクター連結部２９１０がダンプ用アクチュエーター２７１０の働きにより後ろ向きに直線的に移動するとともに、コレクター２８００がさらなるダンプ用アクチュエーター２７１０の働きにより後ろ向きに回動する構成になっている。

なお、ダンプ機構２６００の本体部２６１０には、昇降リンク機構２４００の後端部材２４３０が連結されている。

また、昇降リンク機構２４００は、昇降用上側リンク２４１０と、昇降用下側リンク２４２０と、を有している。

つぎに、図４および５を主として参照しながら、本実施の形態の乗用草刈機の動作、具体的にはリンク機構昇降動作およびコレクターダンプ動作について説明する。

昇降用アクチュエーター２５１０は、そのシリンダー機構の伸張を利用して昇降リンク機構２４００を上昇させる。

昇降リンク機構２４００は平行リンク機構であって、昇降用上側リンク２４１０と昇降用下側リンク２４２０とが平行であり、支柱１３００と後端部材２４３０とが平行である状態が保たれる構成になっている。

かくして、昇降リンク機構２４００が上昇させられると、ダンプ機構２６００も上昇させられる。

ダンプ用アクチュエーター２７１０は、昇降リンク機構２４００が最上昇させられた後に、そのシリンダー機構の伸張を利用してダンプ機構スライダー２６２０を伸張させる。

すなわち、ダンプ機構２６００の本体部２６１０は昇降リンク機構２４００の後端部材２４３０に固定的に連結され、他方、ダンプ機構スライダー２６２０はダンプ機構２６００の本体部２６１０に対して前後方向に摺動可能になっており、コレクター連結部２９１０はダンプ機構スライダー２６２０の後方突端部に設けられている。例えば、本体部２６１０が筒状部材であって、ダンプ機構スライダー２６２０はその筒状部材にスライド可能に挿入されたロッドである。

そして、ダンプ用アクチュエーター２７１０のシリンダー機構のロッドは、後述されるように、コレクターフレーム２８１０に（図１９参照）連結されている。

しかしながら、ダンプ用アクチュエーター２７１０がそのシリンダー機構の伸張を行っても、コレクター連結部２９１０が後方突端部に設けられているダンプ機構スライダー２６２０が、最大長まで伸張させられるまでは、ある程度の自重をもつコレクター２８００は後ろ向きに直線移動するのみで回動ダンプさせられることはない。

ダンプ用アクチュエーター２７１０は、ダンプ機構スライダー２６２０が最大長まで伸張させられた後に、さらにそのシリンダー機構の伸張を行う。

すると、ダンプ機構スライダー２６２０が最大長まで伸張させられているので、コレクター２８００はさらに後ろ向きに移動することはできず後ろ向きに回動し始める。

かくして、コレクター２８００は、コレクター連結部２９１０をダンプ支点としてダンプさせられる。

以上の説明により、昇降リンク機構２４００を最上昇させた後にダンプ機構スライダー２６２０を最大長まで伸張させ、車両本体１０００の最後部からコレクター連結部２９１０までの水平距離であるオーバーハング距離ｄを十分に確保してから、本実施の形態の乗用草刈機の後方に止められた刈草搬送トラックへのコレクター２８００内の刈草の排出を融通性の大きいタイミングで行うことができ、作業者が後方に注意を払う負担感が軽減されることが、明らかとなった。

つぎに、図６および７を主として参照しながら、本実施の形態２のコレクター着脱キャリヤー３０００の構成および動作について説明する。

ここに、図６は本発明における実施の形態２の乗用草刈機およびコレクター着脱キャリヤー３０００の模式的な左側面図であり、図７（ａ）は本発明における実施の形態２のコレクター着脱キャリヤー３０００の模式的な左側面図であり、図７（ｂ）は本発明における実施の形態２のコレクター着脱キャリヤー３０００の模式的な背面図である。

コレクター着脱キャリヤー３０００は、本実施の形態の乗用草刈機の後方から差し込むことができるキャリヤー本体３１００と、前キャスター部３２００と、後キャスター部３３００と、を備えている。

コレクター着脱キャリヤー３０００を利用すれば、コレクター２８００の本実施の形態の乗用草刈機に対する取り付けおよび取り外しを容易に行うことができる。

そこで、コレクター着脱キャリヤー３０００を利用してコレクター２８００を同乗用草刈機から取り外す手順について具体的に説明する。

（第一の手順）
前述されたようにして昇降リンク機構２４００を上昇させ、コレクター２８００を上昇させておいて、コレクター着脱キャリヤー３０００を車両本体１０００の後方から差し込み、前キャスター部３２００および後キャスター部３３００のロック機能をオンにする。

そして、地面の傾斜がある場合には、キャリヤー本体３１００の状態が水平になるように後キャスター部３３００に設けられたアジャスターボルト部３３１０を調整する。

（第二の手順）
昇降リンク機構２４００を下降させ、コレクター２８００を下降させて、コレクター２８００をコレクター着脱キャリヤー３０００に搭載する。

（第三の手順）
昇降用アクチュエーター２５１０およびダンプ用アクチュエーター２７１０に接続されている油圧配管４１００を運転席１２００の後方に設けられたクイックカプラー４２００から取り外すことによって、油圧配管４１００を運転席１２００に設けられたコントロールバルブ４３００から切り離す。

（第四の手順）
昇降用アクチュエーター２５１０の車両本体１０００への取り付けに利用されている昇降用シリンダー下部ピンを抜いて、その抜かれた昇降用シリンダー下部ピンをキャリヤー本体３１００に設けられた昇降用シリンダー下部ピン受け２５１１に差し込む。

（第五の手順）
満杯センサーハーネスなどの電気配線（図示省略）を取り外す。

（第六の手順）
昇降リンク機構２４００の支柱１３００への取り付けに利用されている昇降リンク上部ピン（図示省略）を取り外す。

（第七の手順）
前キャスター部３２００および後キャスター部３３００のロック機能をオフにし、コレクター２８００が搭載されたコレクター着脱キャリヤー３０００を車両本体１０００の後方から抜き取る。

ところで、前述されたコレクター２８００の取り付けおよび取り外しは、昇降リンク機構２４００全体およびダンプ機構２６００全体も一体的に外すことで行われる。

このため、ダンプ機構２６００の本体部２６１０は、いわゆるベースプレートとしての役割をもっている。

そこで、コレクター着脱キャリヤー３０００に搭載されたコレクター２８００の位置ずれを抑制する機能と、本実施の形態の乗用草刈機に搭載されたコレクター２８００の位置ずれを抑制する機能と、の二つの機能を併せてもっている折り曲げプレート部材２６１１が、ダンプ機構２６００の本体部２６１０の裏面に設けられていてもよい。その詳細を以下に説明する。

まず、図８（ａ）および（ｂ）を主として参照しながら、折り曲げプレート部材２６１１の、コレクター着脱キャリヤー３０００に搭載されたコレクター２８００の位置ずれを抑制する機能について説明する。

ここに、図８（ａ）は本発明における実施の形態２のコレクター着脱キャリヤー３０００の、キャリヤー本体３１００の左後部近傍の模式的な部分左側面図であり、図８（ｂ）は本発明における実施の形態２のコレクター着脱キャリヤー３０００の、キャリヤー本体３１００の左後部近傍の模式的な部分背面図である。

キャリヤー本体３１００には、コレクター２８００がコレクター着脱キャリヤー３０００に搭載されたときに折り曲げプレート部材２６１１と嵌合する嵌合部材３１１０が設けられている。

嵌合部材３１１０に穿孔された二つの孔に差し込まれたコレクター位置ずれ抑制ピン３１１１は、折り曲げプレート部材２６１１と嵌合部材３１１０とが嵌合して生じるスペースを貫通している。

このため、折り曲げプレート部材２６１１と嵌合部材３１１０との位置関係は、大きくは変われない構成になっている。

通常の身長の作業者は、昇降リンク機構２４００が最下降された状態においてこのようなコレクター位置ずれ抑制ピン３１１１の差し込みを容易に行うことができる。

ついで、図９および図１０を主として参照しながら、コレクター２８００が乗用草刈り機に搭載された際、折り曲げプレート部材２６１１が、コレクター２８００の乗用草刈り機側に対する位置ずれを抑制する機能について説明する。

ここに、図９は本発明における実施の形態２の乗用草刈機の、車両本体１０００の後部近傍の模式的な部分左側面図であり、図１０は本発明における実施の形態２の乗用草刈機の、車両本体１０００の後部近傍の模式的な部分背面図である。

車両本体１０００の後部には、コレクター２８００が本実施の形態の乗用草刈機に搭載されたときに折り曲げプレート部材２６１１を支持する柱状の支持部材１０１０が設けられている。支持部材１０１０は背面から見て傾斜している。

折り曲げプレート部材２６１１の折り曲げによって形成された傾斜面は、コレクター２８００がたとえ揺れても車両本体１０００の中央部に向かって揺れ戻されるように、支持部材１０１０によって支持されている。つまり、折り曲げによって形成された傾斜面のうち、内側の傾斜面に、支持部材１０１０の傾斜した上面が当接しているので、位置調整が自動的に実現される。

このため、コレクター２８００と車両本体１０００との位置関係は、昇降リンク機構２４００が最下降されて草刈作業などが行われている状態において正規関係に維持される構成になっている。

なお、図１１〜図１４は、コレクター２８００のコレクターフレーム２８１０の組み立て誤差、および最下降されている昇降リンク機構２４００のシリンダー機構に関する最圧縮長公差などがある場合それを吸収する各種調整方法を示している。それによって刈り草がブロワーの送風によってモアデッキ１１００から送られてくる経路の確保、およびコレクター２８００のドアロックなどの、コレクター２８００と車両本体１０００との位置関係に関連する機能をより確実に発揮させることができる。

ここに、図１１〜１４は、本発明における実施の形態２の乗用草刈機の、折り曲げプレート部材２６１１および支持部材１０１０近傍の模式的な部分背面図（その一から四）である。

図１１においては、所望の位置調節方向を長手方向とする二つの長孔（図示省略）がダンプ機構２６００の本体部２６１０の板厚方向に穿孔されており、本体部２６１０を折り曲げプレート部材２６１１へ取り付けるための二つのボルト２６１２および２６１３が同長孔をそれぞれ貫通するように差し込まれている。

図１２においては、前述された構成と類似した構成が利用されているが、所望の位置調節方向を長さ方向とし、ダンプ機構２６００の本体部２６１０に設けられたブラケット２６１５に一端が固定された位置調節ボルト２６１４の他端が、折り曲げプレート部材２６１１にその位置調節が可能であるように差し込まれている。

図１３においては、支持部材１０１０を取り付けるための所望の位置調節方向を長さ方向とするボルト１０１１が差し込まれた、車両本体１０００に設けられたブラケット１０１２と、支持部材１０１０と、の間には、同位置調節方向を厚さ方向としボルト１０１１に嵌合する形状のスペーサー１０１３が挿入される。

図１４においては、前述された構成と類似した構成が利用されているが、ボルト１０１１がその位置調節が可能であるようにブラケット１０１２に差し込まれている。

つぎに、図１５〜１８を主として参照しながら、本実施の形態の油圧配管４１００の構成および動作について説明する。

ここに、図１５は本発明における実施の形態２の乗用草刈機の、油圧配管４１００近傍の模式的な部分右側面図であり、図１６は本発明における実施の形態２の乗用草刈機の、油圧配管４１００近傍の模式的な部分平面図であり、図１７は本発明における実施の形態２の乗用草刈機の、昇降用シリンダー機構油圧配管４１１０の模式的な平面図であり、図１８は本発明における実施の形態２の乗用草刈機の、ダンプ用シリンダー機構油圧配管４１２０の模式的な平面図である。

油圧配管４１００は、クイックカプラー４２００を介してコントロールバルブ４３００に接続されている。

そして、油圧配管４１００は、昇降用アクチュエーター２５１０および２５２０に接続されている昇降用シリンダー機構油圧配管４１１０と、ダンプ用アクチュエーター２７１０および２７２０に接続されているダンプ用シリンダー機構油圧配管４１２０と、から構成されている。

ここで、昇降用シリンダー機構油圧配管４１１０およびダンプ用シリンダー機構油圧配管４１２０についてそれぞれ説明する。

まず、図１７を参照しながら、昇降用シリンダー機構油圧配管４１１０について説明する。

昇降用シリンダー機構油圧配管４１１０は、昇降用シリンダー機構伸張油圧配管４１１１と、昇降用シリンダー機構圧縮油圧配管４１１２と、から構成されている。

昇降用シリンダー機構伸張油圧配管４１１１については、クイックカプラー４２００の昇降用シリンダー機構伸張油圧配管ポートから延びる配管が途中で分岐し、その先の一方の配管が昇降用アクチュエーター２５１０の伸張油圧配管ポートに至り、その先の他方の配管が昇降用アクチュエーター２５２０の伸張油圧配管ポートに至る構成になっている。

昇降用シリンダー機構圧縮油圧配管４１１２については、クイックカプラー４２００の昇降用シリンダー機構圧縮油圧配管ポートから延びる配管が途中で分岐し、その先の一方の配管が昇降用アクチュエーター２５１０の圧縮油圧配管ポートに至り、その先の他方の配管が昇降用アクチュエーター２５２０の圧縮油圧配管ポートに至る構成になっている。

ついで、図１８を参照しながら、ダンプ用シリンダー機構油圧配管４１２０について説明する。

ダンプ用シリンダー機構油圧配管４１２０は、ダンプ用シリンダー機構伸張油圧配管４１２１と、ダンプ用シリンダー機構圧縮油圧配管４１２２と、から構成されている。

ダンプ用シリンダー機構伸張油圧配管４１２１については、クイックカプラー４２００のダンプ用シリンダー機構伸張油圧配管ポートから延びる配管がダンプ用アクチュエーター２７２０の伸張油圧配管ポートに至り、その先の配管がダンプ用アクチュエーター２７１０の伸張油圧配管ポートに至る構成になっている。

ダンプ用シリンダー機構圧縮油圧配管４１２２については、クイックカプラー４２００のダンプ用シリンダー機構圧縮油圧配管ポートから延びる配管がダンプ用アクチュエーター２７２０の圧縮油圧配管ポートに至り、その先の配管がダンプ用アクチュエーター２７１０の圧縮油圧配管ポートに至る構成になっている。

このような構成を採用する理由は、油圧配管４１００がクイックカプラー４２００を介して接続されているコントロールバルブ４３００は、車両本体１０００の右側に設けられているからである。

より具体的に説明すると、クイックカプラー４２００のダンプ用シリンダー機構伸張油圧配管ポートから直接的に車両本体１０００の左側に設けられているダンプ用アクチュエーター２７１０の伸張油圧配管ポートに至る配管、およびクイックカプラー４２００のダンプ用シリンダー機構圧縮油圧配管ポートから直接的に車両本体１０００の左側に設けられているダンプ用アクチュエーター２７１０の圧縮油圧配管ポートに至る配管が存在する構成においては、全配管長が前述された構成の全配管長に比べてかなり大きくなってしまう可能性が高い。

要するに、ダンプ用シリンダー機構油圧配管４１２０の構成によって、不要な配管ホースが存在しない経済的で効率的な配管レイアウトを実現することができる。

そして、ダンプ用シリンダー機構伸張油圧配管４１２１およびダンプ用シリンダー機構圧縮油圧配管４１２２の何れについても、クイックカプラー４２００からダンプ用アクチュエーター２７２０に至る配管は、車両本体１０００の右側に設けられている昇降用上側リンク２４１０に取り付けられた配管カバー２４１１の内部を通るように設けられている。

このため、配管用ホースが外から見えてしまうことが少なくなるので、美観が向上される。

なお、ダンプ用シリンダー機構伸張油圧配管４１２１およびダンプ用シリンダー機構圧縮油圧配管４１２２の何れについても、ダンプ用アクチュエーター２７２０からダンプ用アクチュエーター２７１０に至る配管は、ダンプ機構２６００の左右の本体部２６１０の間を通過するフレーム部材２６１６（実施の形態１の場合はフレーム部材１６１６）に沿って設けられている。

また、クイックカプラー４２００から昇降用上側リンク２４１０に至る配管は、クイックカプラー４２００用のクイックカプラーステーを昇降リンク機構１４００の前端が連結されている支柱１３００に取り付けておいて、支柱１３００に穿孔された孔を通るように設けられてもよい。

次に、コレクター２８００の蓋のロック機構を説明する。

図１９は、コレクター２８００の部分拡大斜視図である。２８２０はコレクター２８００の本体、２８３０はコレクター２８００の蓋である。図１９の状態は、コレクター２８００が上述したダンプ機構２６００の上に載置された状態（非ダンプ状態）を示している。また、一部は組み立て状態を示している。

上述したダンプ機構２６００のダンプ機構スライダー２６２０の後端に固定された支持板２６１７に、コレクターアーム２８１１が回動自在に連結されて、コレクター連結部２９１０を形成している。そのコレクターアーム２８１１の上端部は、上述したように、コレクター２８００のコレクターフレーム２８１０に、ボルト等で固定されている。なお、図示はしていないが、コレクター２８００の右側にも同じ機構が設けられている。

他方、ダンプ機構スライダー２６２０の後端に固定された支持板２６１７に、支持アーム５０１０が固定されている。さらに、その支持アーム５０１０の上端には第１ドアロックプレート５０２０が軸５０３０によって回動可能に連結されている。さらに、図には示されていないが、軸５０３０には引っかけスプリングが内蔵され、第１ドラロックプレート５０２０を反時計方向に所定量、ロックする方向に、常時付勢している。

この第１ドアロックプレート５０２０の上端後部にはネジによって、フック状の第２ドアロックプレート５０４０が固定されている。そのネジは長孔によって前後調節可能となっている。他方、第１ドアロックプレート５０２０の上端前部には、一部がＬ字型に曲げられて左側へ突出した突出部５０５０が形成されている。

この突出部５０５０にはドアロック作動ピン５０６０が貫通しており、ドアロック作動ピン５０６０は留め金５０７０によって固定されるとともに、その留め金５０７０と突出部５０５０との間には、スプリング（図示省略）が挿入されており、ドアロック作動ピン５０６０は多少上下動出来るようになっている。

このドアロック作動ピン５０６０の下端５０６１は左側へ曲げられ、上記コレクターアーム２８１１の下側へ入り込み、接触している（非ダンプ状態において）。なお後述のように、ダンプ状態では、コレクターアーム２８１１は、ドアロック作動ピン５０６０の下端５０６１から離隔する。

他方、コレクター蓋２８３０は、コレクター本体２８２０の上部において、ヒンジ２８３１によって、矢印のように、下側部分が開閉出来るようになっている。さらに、コレクター蓋２８３０にはドアハンドル６０００が、ある程度上下動可能な状態で連結されている。

すなわち、コレクター蓋２８３０の内壁に、左右に一対のブラケット６０１０、６０１０がコレクター本体２８２０側へ向かって立設している。そのブラケット６０１０，６０１０には回動可能にピン６０１１、６０１１が挿入され、それらのピン６０１１、６０１１にはＬ字状のアングル６０２０、６０２０が固定され、さらに、このアングル６０２０、６０２０に、上記ドアハンドル６０００の両端部が固定されている。すなわち、このコレクター蓋２８３０には左右に一対の縦方向長孔６０３０、６０３０が開けられ、ドアハンドル６０００の両端部がそれらの縦方向長孔６０３０、６０３０を貫通している。その縦方向長孔６０３０、６０３０を通じて、ドアハンドル６０００はある程度上下動可能となっている。

他方、ドアハンドル６０００の両端部近くにはＬ字アングル６０４０、６０４０がそれぞれ固定されている。さらに、それらのＬ字アングル６０４０、６０４０にはＵ字取っ手６０５０、６０５０が下向きに固定されている。

非ダンプ状態である、図１９の状態では、上述したフック状の第２ドアロックプレート５０４０のフック部５０４１がＵ字取っ手６０５０、６０５０に引っかけられてロック状態となっている。

次に、非ダンプ状態において、作業者がドアハンドル６０００を操作してコレクター蓋２８３０を開く場合を説明する。

作業者はコレクター蓋２８３０を開く場合は、ドアハンドル６０００を少し持ち上げる。その結果、Ｕ字取っ手６０５０、６０５０が上方に持ち上がり、フック部５０４１、５０４１から外れる。

また作業者がコレクター蓋２８３０を閉じる場合は、ドアハンドル６０００を下におろす。その結果、Ｕ字取っ手６０５０、６０５０が第２ドアロックプレート５０４０のフック部５０４１を押し下げながら、回り込みロック状態となる。フック部５０４１の形状はそのような動きが実現出来るような傾斜形状となっている。

次に、ダンプをする場合、コレクター蓋２８３０のロック状態が自動的に解除され開き、戻すときには自動的にロックされる動作を説明する。

上述したように、ダンプ用アクチュエーター２７１０によって、コレクター２８００を持ち上げると、コレクターアーム２８１１が時計方向に回動する。他方、支持アーム５０１０、第１ドアロックプレート５０２０、第２ドアロックプレート５０４０は動くことはない。その結果、第２ドアロックプレート５０４０のフック部５０４１から、Ｕ字取っ手６０５０、６０５０が外れようとする。

その際、ドアロック作動ピン５０６０と、コレクターアーム２８１１との間には少し間隔が出来始めているので、第２ドアロックプレート５０４０が時計方向に、つまり外れる方向に回動することを、コレクターアーム２８１１が妨げることはない。

その結果、Ｕ字取っ手６０５０、６０５０は第２ドアロックプレート５０４０のフック部５０４１から完全に外れる。そのため、コレクター蓋２８３０は自由にコレクター本体２８２０から動けることになる。コレクター蓋２８３０は重量があるので、回動するにつれてコレクター本体２８２０から離れて、開放状態となる。

次に、このようなコレクター蓋２８３０の開放状態から、ダンプ用アクチュエーター２７１０のロッドを引っ込めることによって、コレクター本体２８２０を元の状態に戻す場合の自動ロック動作について説明する。

コレクター本体２８２０が反時計方向に回動して、ダンプ機構２６００上に戻ってくると、Ｕ字取っ手６０５０、６０５０が第２ドアロックプレート５０４０のフック部５０４１に当たるが、まだその状態では、ドアロック作動ピン５０６０と、コレクターアーム２８１１との間には少し間隔が残っているので、第２ドアロックプレート５０４０のフック部５０４１は回動可能であり、コレクター蓋２８３０の重量によって、Ｕ字取っ手６０５０、６０５０がフック部５０４１に入り込む。

さらに、完全に、コレクター本体２８２０がダンプ機構２６００上に載置されると、コレクターアーム２８１１とドアロック作動ピン５０６０との間には隙間が無くなり、コレクターアーム２８１１がドアロック作動ピン５０６０を押さえた状態となるので、第２ドアロックプレート５０４０のフック部５０４１は回動できなくなり、ロック状態が完成する。

このようにして、コレクターの蓋が自動的にロックされ、また自動的に開放される。なお、このロック機構は実施の形態１の場合にも適用可能である。実施の形態１の場合には、フレーム部材１６１６がダンプ機構スライダー２６２０の後端に相当し、コレクターアーム１８１１がコレクターアーム２８１１に相当する。

本発明における乗用草刈機は、刈草搬送トラックへのコレクター内の刈草の排出をより融通性の大きいタイミングで行うことが可能であり、たとえば圃場内での草刈を行う乗用草刈機などに利用する目的に有用である。

１０００車両本体
１１００モアデッキ
１２００運転席
１３００支柱
１４００昇降リンク機構
１５１０昇降用アクチュエーター
１６００ダンプ機構
１６１０ダンプ用上側リンク
１６２０ダンプ用下側リンク
１７１０ダンプ用アクチュエーター
１８００コレクター
１９１０コレクター連結部
２８３０コレクター蓋
２８３１ヒンジ
５０２０第１ドアロックプレート
５０４０第２ドアロックプレート
６０００ドアハンドル

Claims

車両本体の前方に設けられたモアデッキと、
前記車両本体の後部に設けられたコレクターと、
前記車両本体の左右両側部にそれぞれ設けられた支柱と、
前端が前記支柱に連結された昇降リンク機構と、
前記昇降リンク機構を昇降させるための昇降用シリンダ―と、
前記昇降リンク機構の後部に連結されたダンプ機構と、
前記コレクターをダンプさせるためのダンプ用シリンダ―と、
を備え、
コレクターの後端部には、コレクター蓋を設け、コレクター蓋はコレクター本体の上部に設けるヒンジによって下側部分を開閉可能に構成し、
コレクターの下端部をロックするドアロックプレートを設け、
ドアロックプレートはロックする側に常時付勢する構成とし、ダンプ用シリンダ―のダンプ作動により、ドアロックプレートがロック解除し、コレクター蓋が自重で回動して開放状態となると共に、
コレクター蓋の背面には、コレクターが非ダンプ時にコレクター蓋を開閉可能なドアハンドルを連結する構成とし、
前記ダンプ機構は、ダンプ用上側リンクと、ダンプ用下側リンクと、を有しており、前記ダンプ用上側リンクと、前記ダンプ用下側リンクとは、リンク部材で連結され、前記ダンプ用下側リンクには、前記昇降リンク機構が連結され、
前記ダンプ用上側リンクには、前記ダンプ機構に連結され、前記コレクターを回動可能にするためのコレクター連結部が連結され、
前記昇降リンク機構が上昇させられると、前記ダンプ用上側リンクは前記ダンプ用下側リンクに対して後方に移動させられることを特徴とする乗用型芝刈機。
ダンプ用シリンダーを伸長させる油圧配管を、昇降用リンクに取り付けられた配管カバーの内部を通る構成としたことを特徴とする請求項１記載の乗用型芝刈機。