JP6246702B2 - クレーンの油圧回路 - Google Patents

Description

本発明は、クレーンの油圧回路に関する。

高架橋の桁掛けや鉄塔の設置などの作業を行う場合には、主巻用フックと補巻用フックとに吊り荷を吊下した状態で前後方向に吊り荷を水平移動することがあり、吊り荷を前方に水平移動する際は起伏ウインチを巻下げ操作しながら主巻ウインチと補巻ウインチを同時に巻上げ操作する。この場合の水平移動を容易にするものとして、油圧ポンプに対して主巻ウインチ用制御弁と起伏ウインチ用制御弁を直列に接続するとともに、他の油圧ポンプに対して補巻ウインチ用制御弁と起伏ウインチ用制御弁を直列に接続し、複数の油圧ポンプからの圧油を合流して起伏ウインチを駆動するように構成したクレーンの油圧回路が知られている。

この油圧回路では、起伏ウインチと主巻ウインチとを同時に操作するときに、補巻ウインチ駆動用の油圧ポンプのみから起伏ウインチに圧油が供給可能となるように構成している。また、この油圧回路では、起伏ウインチと補巻ウインチとを同時に操作するときに、主巻ウインチ駆動用の油圧ポンプのみから起伏ウインチに圧油が供給可能となるように構成している。このように構成することで、主巻ウインチまたは補巻ウインチと、起伏ウインチとを同時に操作するときに、同時操作に係る２基のウインチ間で圧力干渉が生じないようにしている（特許文献１参照）。

特開２００６−２５６７４６号公報

上述した特許文献に記載の油圧回路では、主巻ウインチ使用時と補巻ウインチ使用時に起伏用制御弁を入れ替える必要があることから、クレーン作業時に選択されたウインチに合わせ、起伏ウインチを駆動するポンプが変化することとなり制御が煩雑になる。また、主巻ウインチの使用を選択中に補巻ウインチを使用すると圧力干渉が避けられない。さらに、主巻ウインチ駆動用の油圧ポンプと、補巻ウインチ駆動用の油圧ポンプとが異なる。そのため、油圧ポンプの公差や、油圧ポンプ内部での漏れ量の差などに起因して、２つの油圧ポンプで吐出流量に差が生じてしまうと、主巻ウインチと補巻ウインチとの同調操作を行う場合に悪影響を及ぼすおそれがある。

本発明によるクレーンの油圧回路は、第１の油圧ポンプから起伏用制御弁を介して供給される圧油で駆動される起伏用アクチュエータと、起伏用制御弁を操作する起伏用操作装置と、第２の油圧ポンプから主巻用制御弁を介して供給される圧油で駆動される主巻用ウインチと、主巻用制御弁を操作する主巻用操作装置と、第１の油圧ポンプから第１の補巻用制御弁を介して供給される圧油、および／または、第２の油圧ポンプから第２の補巻用制御弁を介して供給される圧油で駆動される補巻用ウインチと、第１の補巻用制御弁および第２の補巻用制御弁を操作する補巻用操作装置とを備え、起伏用制御弁と第１の補巻用制御弁とは、第１の油圧ポンプに対してシリーズに接続され、主巻用制御弁と第２の補巻用制御弁とは、第２の油圧ポンプに対してシリーズに接続されるクレーンの油圧回路であって、第１の油圧ポンプから第１の補巻用制御弁を介して供給される圧油のみで補巻用ウインチを駆動する第１状態と、第２の油圧ポンプから第２の補巻用制御弁を介して供給される圧油のみで補巻用ウインチを駆動する第２状態とのいずれか１つの状態を選択する選択装置とを備え、第１の補巻用制御弁および第２の補巻用制御弁は、パイロット操作式の制御弁であり、補巻用操作装置は、操作部材の操作量に応じた圧力のパイロット圧油を出力する油圧パイロット式操作装置であり、選択装置は、少なくとも油圧パイロット式操作装置からのパイロット圧油を第１の補巻用制御弁、および、第２の補巻用制御弁のいずれに供給するかを切り替えるオンオフ弁と、オンオフ弁を制御するオンオフ弁制御装置とを含み、オペレータがクレーンの作業モードを設定する作業モード設定装置をさらに備え、オンオフ弁制御装置は、少なくとも、作業モード設定装置で掘削作業モードが設定されると、油圧パイロット式操作装置からのパイロット圧油を第１の補巻用制御弁に供給せずに第２の補巻用制御弁に供給するようにオンオフ弁を切り替え、作業モード設定装置でタワークレーンモードが設定されると、油圧パイロット式操作装置からのパイロット圧油を第２の補巻用制御弁に供給せずに第１の補巻用制御弁に供給するようにオンオフ弁を切り替える。

本発明によれば、第１の油圧ポンプから起伏用制御弁を介して供給される圧油で起伏用アクチュエータが駆動され、第１の油圧ポンプから第１の補巻用制御弁を介して供給される圧油、および／または、第２の油圧ポンプから第２の補巻用制御弁を介して供給される圧油で補巻用ウインチが駆動されるように構成した。これにより、第１の油圧ポンプから第１の補巻用制御弁を介して供給される圧油で補巻用ウインチを駆動することができるようになるとともに、第２の油圧ポンプから第２の補巻用制御弁を介して供給される圧油で補巻用ウインチを駆動することができるようになる。したがって、作業中に起伏用アクチュエータを駆動する油圧ポンプを切り替えなくてよいので、システムの煩雑化を防止できる。また、主巻用ウインチと補巻用ウインチにて同時に重負荷作業が必要な場合、補巻用ウインチを第１の油圧ポンプにて駆動することで、主巻用ウインチと補巻用ウインチの圧力干渉を防止することも可能となり、さらに、主巻用ウインチと補巻用ウインチとの同調操作を安定して実施できるので、荷の移動を良好に行える。

一実施の形態のクレーンの油圧回路が搭載された移動式クレーンの模式的な側面図である。 クレーンをタワークレーンとして用いたときの外観を示す側面図である。 クレーンの油圧回路図である。 主巻モード設定時の圧油の流れを説明する図である。 補巻モード設定時の圧油の流れを説明する図である。 フック大型モード設定時の圧油の流れを説明する図である。 バケットモード設定時の圧油の流れを説明する図である。 タワーモード設定時の圧油の流れを説明する図である。

図１〜８を参照して、本発明によるクレーンの油圧回路の一実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態のクレーンの油圧回路が搭載された移動式クレーン（以下、クレーン１００と記す）の模式的な側面図であり、図２は、クレーン１００をタワークレーンとして用いたときの外観を示す側面図である。以下では、図１，２の作業姿勢を基準にして上下前後方向を定義する。

クレーン１００は、走行体１０１と、旋回輪を介して走行体１０１上に旋回可能に設けられた旋回体１０４と、ブーム１０３とを有する（図１）。旋回体１０４の前部には運転室１０７が設けられ、旋回体１０４の後部にはカウンタウエイト１０９が取り付けられている。

旋回体１０４には主巻用ウインチ１０５のウインチドラムである主巻ドラム１０５ａと、タワーを起伏する起伏用ウインチ１０６のウインチドラムである起伏ドラム１０６ａと、補巻用ウインチ１０２のウインチドラムである補巻ドラム１０２ａとが搭載されている。

主巻ドラム１０５には主巻ロープ１５１が巻回され、主巻ロープ１５１はブーム１０３の先端部を経由して主フック１１０に接続されている。主巻ドラム１０５が駆動すると、主巻ロープ１５１が巻き取られ、または繰り出されることによって、主フック１１０が昇降する。同様に、補巻ドラム１０２には補巻ロープ１４３が巻回され、補巻ロープ１４３はブーム１０３の先端部を経由して補フック１２０に接続されている。補巻ドラム１０２が駆動すると、補巻ロープ１４３が巻き取られ、または繰り出されることによって、補フック１２０が昇降する。

ブーム１０３の先端にはペンダントロープ１６０の一端が接続され、ペンダントロープ１６０の他端はブライドル装置１６２に接続されている。起伏ロープ１６３はＡフレーム１６４の頂部を経由してブライドル装置１６２とハンガ１６５との間に複数回掛け回されて起伏ドラム１０６に巻回されている。起伏ドラム１０６を駆動すると、起伏ロープ１６３が巻き取られ、または繰り出されることによって、ハンガ１６５とブライドル装置１６２との間隔が変化し、ブーム１０３が起伏する。

クレーン１００をタワークレーンとして用いる場合には、図２に示すように、基端部が旋回体１０４に回動可能に軸支されたタワーブーム（以下、単にタワー１０３Ａと記す。）と、タワー１０３Ａの先端部に回動可能に軸支されたジブブーム（以下、単にジブ１０８と記す。）とが用いられる。

主巻ロープ１５１はタワー１０３Ａの頂部およびジブ１０８の先端部を経由してフック１１０Ａに接続されている。主巻ドラム１０５が駆動すると、主巻ロープ１５１が巻き取られ、または繰り出されることによって、フック１１０Ａが昇降する。

タワー１０３Ａの先端には第１ペンダントロープ１６１の一端が接続され、第１ペンダントロープ１６１の他端はブライドル装置１６２に接続されている。起伏ロープ１６３はＡフレーム１６４の頂部を経由してブライドル装置１６２とハンガ１６５との間に複数回掛け回されて起伏ドラム１０６に巻回されている。起伏ドラム１０６を駆動すると、起伏ロープ１６３が巻き取られ、または繰り出されることによって、ハンガ１６５とブライドル装置１６２との間隔が変化し、タワー１０３Ａが起伏する。

タワー１０３Ａの先端部には、スイングレバー１４０が回動可能に軸支されている。スイングレバー１４０は、一対の支柱と、一対の支柱同士を連結する連結部材によって三角形状を呈している。スイングレバー１４０の一つの頂角部は、第２ペンダントロープ１４１によってジブ１０８の先端部と連結されている。スイングレバー１４０の他の頂角部は、第３ペンダントロープ１４２、ブライドル装置１４４を介して補巻ロープ１４３に連結されている。補巻ロープ１４３はブライドル装置１４４とガイドローラ１４５との間に複数回掛け回されて補巻ドラム１０２に巻回されている。

補巻ドラム１０２を駆動すると、補巻ロープ１４３が巻き取られ、または繰り出されることによって、スイングレバー１４０が前後方向に回動されることにより、ジブ１０８が起伏する。すなわち、本実施の形態では、クレーン１００をタワークレーンとして用いる場合には、補巻用ウインチ１０２をジブ１０８の起伏用ウインチとして使用する。

旋回体１０４には、クレーン１００の各部を制御するための制御装置９０が搭載されている。制御装置９０は、各種の演算を行うＣＰＵや記憶装置であるメモリ、その他周辺機器等を有する。また、制御装置９０は、過負荷防止装置としてのモーメントリミッタを機能的に備えている。制御装置９０には、制御装置９０における各種の設定値の入力や、後述する作業モードの選択入力、制御装置９０における演算結果などを表示するための入出力装置９１が接続されている（図３参照）。なお、入出力装置９１は、運転室１０７内に設けられている。

図３は、クレーン１００の油圧回路図である。なお、図３では、クレーン１００の油圧回路のうち、本発明に係る部分を主に記載し、他の記載を省略している。クレーン１００の油圧回路１０は、第１メインポンプ１と、第２メインポンプ２と、パイロットポンプ３と、左走行制御弁１３と、起伏制御弁１５と、補巻第１制御弁１１と、右走行制御弁１４と、補巻第２制御弁１２と、主巻制御弁１６と、電磁切替弁３１〜３４を備えている。また、油圧回路１は、左走行モータ２１と、起伏モータ２３と、補巻モータ２４と、右走行モータ２２と、主巻モータ２５とを備えている。また、油圧回路２００は、リリーフ弁４１，４２と、走行操作レバー５１，５２と、起伏操作レバー５３と、補巻操作レバー５４と、主巻操作レバー５５とを備えている。

第１メインポンプ１は、左走行モータ２１、起伏モータ２３、および補巻モータ２４へ圧油を供給する油圧ポンプである。第２メインポンプ２は、右走行モータ２１、補巻モータ２４、および補巻モータ２５へ圧油を供給する油圧ポンプである。第１メインポンプ１から供給される圧油の最高圧力は、リリーフ弁４１によって規定され、第２メインポンプ２から供給される圧油の最高圧力は、リリーフ弁４２によって規定される。

第１メインポンプ１には、上流側から順に、左走行制御弁１３、起伏制御弁１５、および補巻第１制御弁１１がシリーズに接続されている。走行体１０１の左側の履帯を駆動する左走行モータ２１には、左走行制御弁１３を介して第１メインポンプ１からの圧油が供給される。起伏ドラム１０６ａを駆動する起伏モータ２３には、起伏制御弁１５を介して第１メインポンプ１からの圧油が供給される。補巻ドラム１０２ａを駆動する補巻モータ２４には、補巻第１制御弁１１を介して第１メインポンプ１からの圧油が供給される。

第２メインポンプ２には、上流側から順に、右走行制御弁１４、補巻第２制御弁１２、および主巻制御弁１６がシリーズに接続されている。走行体１０１の右側の履帯を駆動する右走行モータ２２には、右走行制御弁１４を介して第２メインポンプ２からの圧油が供給される。補巻モータ２４には、補巻第２制御弁１２を介して第２メインポンプ２からの圧油が供給される。主巻ドラム１０５ａを駆動する主巻モータ２５には、主巻制御弁１６を介して第２メインポンプ２からの圧油が供給される。なお、各制御弁１１〜１６はパイロット操作式の制御弁である。

走行操作レバー５１，５２、起伏操作レバー５３、補巻操作レバー５４、および、主巻操作レバー５５は、それぞれ油圧パイロット式操作レバーであって、レバー操作量に応じた圧力のパイロット圧油を対応する制御弁１１〜１６へそれぞれ出力する。補巻操作レバー５４からのパイロット圧は、電磁切替弁３１〜３４を介して補巻第１制御弁１１または補巻第２制御弁１２へ出力される。なお、電磁切替弁３１〜３４はオンオフ弁であり、後述するように制御装置９０によってオンオフが制御されることで、補巻操作レバー５４からのパイロット圧油を補巻第１制御弁１１、および、補巻第２制御弁１２のいずれに供給するかを切り替える。

油路６１ａおよび油路６１ｂは、補巻第１制御弁１１と補巻モータ２４とを結ぶ油路であり、油路６２ａおよび油路６２ｂは、補巻第２制御弁１２と補巻モータ２４とを結ぶ油路である。油路６１ａと油路６２ａとは互いに接続されており、油路６１ｂと油路６２ｂとは互いに接続されている。したがって、後述するように、補巻モータ２４には、補巻第１制御弁１１を介した第１メインポンプ１からの圧油、および、補巻第２制御弁１２を介した第２メインポンプ２からの圧油の少なくともいずれか一方の圧油を供給できる。

本実施の形態の油圧回路１０では、補巻モータ２４に供給される圧油の供給源を第１メインポンプ１および第２メインポンプ２のうちのいずれにするのかが、設定される作業モードの種類に応じて次のように決定される。

本実施の形態のクレーン１００では、たとえば作業モードとして、「主巻モード」、「補巻モード」、「フック大型モード」、「バケットモード」、および「タワーモード」が設定可能である。本実施の形態のクレーン１００では、たとえば、運転室１０７に設けられていて、モーメントリミッタの設定等を行うための入力装置９１（図３参照）を用いることで、オペレータが上記の各作業モードを適宜選択して設定できるように構成されている。制御装置９０は、設定された作業モードに応じて、後述するように電磁切替弁３１〜３４を制御する。すなわち、入力装置９１と制御装置９０とによって、オペレータがクレーンの作業モードを設定する作業モード設定装置が構成されている。

−−−主巻モード−−−
主巻モードは、主巻用ウインチ１０５によって荷の吊り上げ作業を行う場合に選択されるモードである。主巻モードに設定されると、制御装置９０は、電磁切替弁３１，３２のソレノイドを励磁し、電磁切替弁３３，３４のソレノイドを消磁する。すなわち、制御装置９０は、オンオフ弁を制御するオンオフ弁制御装置である。図４では、電磁切替弁３１〜３４のうち、制御装置９０からソレノイドの励磁信号が出力されている信号線を太線で示している。

主巻用ウインチ１０５によって荷の吊り上げ作業を行う場合、ブーム１０３の起伏操作を同時に行うことで、荷の水平移動が可能である。図４では、主巻モード設定時に起伏操作レバー５３および主巻操作レバー５５が操作されたときに圧油が流れる管路を太線で示し、起伏操作レバー５３および主巻操作レバー５５が操作されたときにパイロット圧油が流れる管路を太破線で示している。

この場合、起伏ドラム１０６ａを駆動する起伏モータ２３には、第１メインポンプ１からの圧油が供給され、主巻ドラム１０５ａを駆動する主巻モータ２５には、第２メインポンプ２からの圧油が供給される。これにより、起伏モータ２３と主巻モータ２５との間で圧力干渉が生じない。

−−−補巻モード−−−
補巻モードは、補巻用ウインチ１０２によって荷の吊り上げ作業を行う場合に選択されるモードである。補巻モードに設定されると、制御装置９０は、電磁切替弁３１，３２のソレノイドを消磁し、電磁切替弁３３，３４のソレノイドを励磁する。図５では、電磁切替弁３１〜３４のうち、制御装置９０からソレノイドの励磁信号が出力されている信号線を太線で示している。

補巻用ウインチ１０２によって荷の吊り上げ作業を行う場合、ブーム１０３の起伏操作を同時に行うことで、荷の水平移動が可能である。図５では、補巻モード設定時に起伏操作レバー５３および補巻操作レバー５４が操作されたときに圧油が流れる管路を太線で示し、起伏操作レバー５３および補巻操作レバー５４が操作されたときにパイロット圧油が流れる管路を太破線で示している。

この場合、起伏ドラム１０６ａを駆動する起伏モータ２３には、第１メインポンプ１からの圧油が供給される。そして、補巻ドラム１０２ａを駆動する補巻モータ２４には、補巻第２制御弁１２および油路６２ａ，６２ｂを介して第２メインポンプ２からの圧油が供給される。これにより、起伏モータ２３と補巻モータ２４との間で圧力干渉が生じない。

−−−フック大型モード−−−
フック大型モードは、主巻用ウインチ１０５および補巻用ウインチ１０２によって昇降される大型のフックを用いることで荷の吊り上げ作業を行う場合に選択されるモードである。フック大型モードに設定されると、制御装置９０は、電磁切替弁３１，３２のソレノイドを励磁し、電磁切替弁３３，３４のソレノイドを消磁する。図６では、電磁切替弁３１〜３４のうち、制御装置９０からソレノイドの励磁信号が出力されている信号線を太線で示している。

図示しない大型のフックを用いる場合、この大型のフックに主巻用ウインチ１０５の主巻ロープ１５１および補巻用ウインチ１０２の補巻ロープ１４３を取り付ける。そして、主巻用ウインチ１０５および補巻用ウインチ１０２を同時に駆動することで荷を昇降する。フック大型モードに設定された場合には、大きな負荷に対応するために、第１メインポンプ１からの圧油で補巻モータ２４を駆動し、第２メインポンプ２からの圧油で主巻モータ２５を駆動する。

図６では、フック大型モード設定時に補巻操作レバー５４および主巻操作レバー５５が操作されたときに圧油が流れる管路を太線で示し、補巻操作レバー５４および主巻操作レバー５５が操作されたときにパイロット圧油が流れる管路を太破線で示している。すなわち、フック大型モード設定時、補巻モータ２４には、補巻第１制御弁１１および油路６１ａ，６１ｂを介して第１メインポンプ１からの圧油が供給される。そして、主巻モータ２５には、主巻制御弁１６を介して第２メインポンプ２からの圧油が供給される。

−−−バケットモード−−−
掘削作業モード（以下、バケットモードと呼ぶ）は、たとえばクラムシェルバケットを用いてクラムシェル作業を行う場合に選択されるモードである。バケットモードに設定されると、制御装置９０は、電磁切替弁３１，３２のソレノイドを消磁し、電磁切替弁３３，３４のソレノイドを励磁する。図７では、電磁切替弁３１〜３４のうち、制御装置９０からソレノイドの励磁信号が出力されている信号線を太線で示している。

図示しないクラムシェルバケットを用いる場合、たとえば、主巻ロープ１５１をクラムシェルバケットの開閉ロープとし、補巻ロープ１４３を支持ロープとして用いる。そして、主巻用ウインチ１０５および補巻用ウインチ１０２を同時に駆動することでクラムシェルバケットを昇降したり開閉したりする。

このように、クラムシェル作業を行う場合、クラムシェルバケットの開閉ロープおよび支持ロープを主巻用ウインチ１０５および補巻用ウインチ１０２によって巻取り、繰り出すが、クラムシェルバケットの昇降の際にクラムシェルバケットが不所望に開閉しないように、同調作業によって開閉ロープおよび支持ロープを同じロープ速度で巻取り、繰り出す必要がある。ここで、たとえば、補巻モータ２４と主巻モータ２５とで異なるメインポンプからの圧油で駆動するように構成した場合、主巻用ウインチ１０５と補巻用ウインチ１０２とで負荷が異なり、第１メインポンプ１と第２メインポンプ２とで漏れ量も異なるため、同調作業に支障が生ずるおそれがある。

そこで、バケットモードに設定された場合には、１つのメインポンプ、すなわち、第２メインポンプ２からの圧油で補巻モータ２４および主巻モータ２５を駆動する。図７では、バケットモード設定時に圧油が流れる管路を太線で示し、パイロット圧油が流れる管路を太破線で示している。すなわち、バケットモード設定時、補巻モータ２４には、補巻第２制御弁１２および油路６２ａ，６２ｂを介して第２メインポンプ２からの圧油が供給され、主巻モータ２５には、主巻制御弁１６を介して第２メインポンプ２からの圧油が供給される。バケット作業時は主巻モータ２５（主巻用ウインチ１０５）と補巻モータ２４（補巻用ウインチ１０２）とが同時に高負荷になる状態が少ないため、主巻モータ２５と補巻モータ２４との圧力の干渉は問題にならない。

−−−タワーモード−−−
タワークレーンモード（以下、タワーモードと呼ぶ）は、図２に示すように、クレーン１００をタワークレーンとして用いる場合に選択されるモードである。タワーモードに設定されると、制御装置９０は、電磁切替弁３１，３２のソレノイドを励磁し、電磁切替弁３３，３４のソレノイドを消磁する。図８では、電磁切替弁３１〜３４のうち、制御装置９０からソレノイドの励磁信号が出力されている信号線を太線で示している。

クレーン１００をタワークレーンとして用いる場合、上述したように、補巻用ウインチ１０２をジブ１０８の起伏用ウインチとして使用する。ここで、たとえば、第２メインポンプ２からの圧油で補巻モータ２４および主巻モータ２５を駆動するように構成した場合、補巻用ウインチ１０２でジブ１０８を起立させながら主巻用ウインチ１０５で荷を昇降させようとすると、補巻モータ２４と主巻モータ２５との間で圧力干渉が生じるおそれがある。

そこで、タワーモードに設定された場合には、上述した圧力干渉の発生を防止するため、第１メインポンプ１からの圧油で補巻モータ２４を駆動し、第２メインポンプ２からの圧油で主巻モータ２５を駆動する。図８では、タワーモード設定時に補巻操作レバー５４および主巻操作レバー５５が操作されたときに圧油が流れる管路を太線で示し、補巻操作レバー５４および主巻操作レバー５５が操作されたときにパイロット圧油が流れる管路を太破線で示している。すなわち、タワーモード設定時、補巻モータ２４には、補巻第１制御弁１１および油路６１ａ，６１ｂを介して第１メインポンプ１からの圧油が供給される。そして、主巻モータ２５には、主巻制御弁１６を介して第２メインポンプ２からの圧油が供給される。

上述のように構成されるクレーン１００の油圧回路１０では、次の作用効果を奏する。
（１） 補巻第２制御弁１２と、主巻制御弁１６とを第２メインポンプ２に対してシリーズに接続したので、クレーン作業時（補巻モード設定時）には補巻モータ２４を第２メインポンプ２からの圧油で駆動でき、タワー作業時（タワーモード設定時）には、補巻モータ２４を第１メインポンプ１からの圧油で駆動できる。したがって、主巻用ウインチ１０５と補巻用ウインチ１０２のウインチ選択により起伏ドラム１０６ａ（起伏モータ２３）を駆動するポンプが入れ替わることが無くなり、制御の煩雑化が防止できる。

（２） バケットモードに設定された場合には、第２メインポンプ２からの圧油で補巻モータ２４および主巻モータ２５を駆動するように構成した。これにより、主巻用ウインチ１０５と補巻用ウインチ１０２との同調操作を安定して実施でき、クラムシェルバケットの昇降の際にクラムシェルバケットの不所望な開閉が抑制され、作業効率が向上するとともに、オペレータの負担を抑制できる。

（３） タワーモードに設定された場合には、第１メインポンプ１からの圧油で補巻モータ２４を駆動し、第２メインポンプ２からの圧油で主巻モータ２５を駆動するように構成した。これにより、補巻用ウインチ１０２でジブ１０８を起立させながら主巻用ウインチ１０５で荷を昇降させても、補巻モータ２４と主巻モータ２５との間で圧力干渉が生じない。したがって、ジブ１０８の起伏および主巻用ウインチ１０５の駆動を同時に行うことによる荷の水平移動などを良好に行える。

（４） 補巻第１制御弁１１と補巻モータ２４とを結ぶ油路６１ａ，６１ｂ、および、補巻第２制御弁１２と補巻モータ２４とを結ぶ油路６２ａ，６２ｂを合流させることで、第１メインポンプ１からの圧油および第２メインポンプ２からの圧油が補巻モータ２４に供給されるように構成した。これにより、たとえば、第１メインポンプ１から補巻モータ２４までの間の油路で圧油が通過しなければならない弁の数、および、第２メインポンプ２から補巻モータ２４までの間の油路で圧油が通過しなければならない弁の数を抑制できるので、圧力損失の増加を抑制でき、油温の上昇を抑制できるとともに、各メインポンプ１，２の駆動に必要な動力を抑制できる。

（５） クレーンモード、すなわち主巻モードまたは補巻モードに設定された場合には、起伏ドラム１０６ａを駆動する起伏モータ２３には、第１メインポンプ１からの圧油が供給され、主巻ドラム１０５ａを駆動する主巻モータ２５、および、補巻モータ２４には、補巻第２制御弁１２および油路６２ａ，６２ｂを介して、第２メインポンプ２からの圧油が供給されるように構成した。これにより、起伏モータ２３と主巻モータ２５、または補巻モータ２４との間で圧力干渉が生じない。したがって、ブーム１０３の起伏および主巻用ウインチ１０５の駆動を同時に行うことや、ブーム１０３の起伏および補巻用ウインチ１０２の駆動を同時に行うことによる荷の水平移動などを良好に行える。

（６） フック大型モードに設定された場合には、補巻モータ２４には、補巻第１制御弁１１を介して第１メインポンプ１からの圧油が供給され、主巻モータ２５には、主巻制御弁１６を介して第２メインポンプ２からの圧油が供給されるように構成した。これにより、主巻モータ２５と補巻モータ２４とを異なるメインポンプ１，２からの圧油で駆動できるので、主巻モータ２５および補巻モータ２４のそれぞれで大きな駆動力を発生でき、重量物の吊り上げ作業を行うことができる。

（７） 第１メインポンプ１の圧油が補巻第１制御弁１１を介して補巻モータ２４に供給されるように構成するとともに、第２メインポンプ２の圧油が補巻第２制御弁１２を介して補巻モータ２４に供給されるように構成した。そして、補巻操作レバー５４からのパイロット圧が、電磁切替弁３１〜３４を介して補巻第１制御弁１１または補巻第２制御弁１２へ出力されるように構成した。これにより、補巻モータ２４の圧油源を簡単な構成で切り替えられるので、コスト増を抑制するとともに、故障の発生を抑制できる。

なお、上述の説明では、作業モードの選択によって補巻モータ２４に供給される圧油の圧油源が第１メインポンプ１であるか第２メインポンプ２であるかが決定されるように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、入出力装置９１への操作入力によって、補巻モータ２４に供給される圧油の圧油源が第１メインポンプ１であるか第２メインポンプ２であるかを選択できるように構成してもよい。すなわち、入出力装置９１への操作入力に基づいて、オペレータが任意に電磁切替弁３１〜３４のソレノイドの励磁／消磁状態を変更できるように構成してもよい。

上述の説明では、起伏用ウインチ１０６によってブーム１０３を起伏するように構成しているが、本発明はこれに限定されず、たとえば油圧シリンダの伸縮によってブーム１０３を起伏するように構成してもよい。
また、上述した実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。

１ 第１メインポンプ（第１の油圧ポンプ）、２ 第２メインポンプ（第２の油圧ポンプ）、１１ 補巻第１制御弁（第１の補巻用制御弁）、１２ 補巻第２制御弁（第２の補巻用制御弁）、１５ 起伏制御弁（起伏用制御弁）、１６ 主巻制御弁（主巻用制御弁）、２３ 起伏モータ（起伏用アクチュエータ）、３３，３４ 電磁切替弁（オンオフ弁）、５３ 起伏操作レバー（起伏用操作装置）、５４ 補巻操作レバー（補巻用操作装置）、５５ 主巻操作レバー（主巻用操作装置）、９０ 制御装置（オンオフ弁制御装置、作業モード設定装置）、９１ 入出力装置（作業モード設定装置）１０２ 補巻用ウインチ、１０５ 主巻用ウインチ

Claims (1)

1. 第１の油圧ポンプから起伏用制御弁を介して供給される圧油で駆動される起伏用アクチュエータと、
   前記起伏用制御弁を操作する起伏用操作装置と、
   第２の油圧ポンプから主巻用制御弁を介して供給される圧油で駆動される主巻用ウインチと、
   前記主巻用制御弁を操作する主巻用操作装置と、
   前記第１の油圧ポンプから第１の補巻用制御弁を介して供給される圧油、および／または、前記第２の油圧ポンプから第２の補巻用制御弁を介して供給される圧油で駆動される補巻用ウインチと、
   前記第１の補巻用制御弁および前記第２の補巻用制御弁を操作する補巻用操作装置とを備え、
   前記起伏用制御弁と前記第１の補巻用制御弁とは、前記第１の油圧ポンプに対してシリーズに接続され、
   前記主巻用制御弁と前記第２の補巻用制御弁とは、前記第２の油圧ポンプに対してシリーズに接続されるクレーンの油圧回路であって、
   前記第１の油圧ポンプから前記第１の補巻用制御弁を介して供給される圧油のみで前記補巻用ウインチを駆動する第１状態と、前記第２の油圧ポンプから前記第２の補巻用制御弁を介して供給される圧油のみで前記補巻用ウインチを駆動する第２状態とのいずれか１つの状態を選択する選択装置とを備え、
   前記第１の補巻用制御弁および前記第２の補巻用制御弁は、パイロット操作式の制御弁であり、
   前記補巻用操作装置は、操作部材の操作量に応じた圧力のパイロット圧油を出力する油圧パイロット式操作装置であり、
   前記選択装置は、少なくとも前記油圧パイロット式操作装置からのパイロット圧油を前記第１の補巻用制御弁、および、前記第２の補巻用制御弁のいずれに供給するかを切り替えるオンオフ弁と、前記オンオフ弁を制御するオンオフ弁制御装置とを含み、
   オペレータがクレーンの作業モードを設定する作業モード設定装置をさらに備え、
   前記オンオフ弁制御装置は、少なくとも、前記作業モード設定装置で掘削作業モードが設定されると、前記油圧パイロット式操作装置からのパイロット圧油を前記第１の補巻用制御弁に供給せずに前記第２の補巻用制御弁に供給するように前記オンオフ弁を切り替え、前記作業モード設定装置でタワークレーンモードが設定されると、前記油圧パイロット式操作装置からのパイロット圧油を前記第２の補巻用制御弁に供給せずに前記第１の補巻用制御弁に供給するように前記オンオフ弁を切り替える、
   クレーンの油圧回路。

Images