JPH10291782A - 作業機のウインチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ブームや巻上ロープを有する作業機において、
ウインチを油圧タグライン用ウインチとリービングウイ
ンチとして共用しうる作業機のウインチ装置を提供す
る。 【構成】巻上ロープにより支持する作業具の振れ止め用
油圧タグライン用ウインチと、作業機組立時のワイヤリ
ング作業に使用されるリービングウインチとに共用され
るウインチ１８を備える。ウインチ１８は、ブレーキ２
０付きで、かつ油圧モータ１９を有する。油圧モータ１
９のコントロール弁２３が油圧モータ１９の駆動位置に
ある時は、ブレーキを解除するブレーキ解除手段２５を
備える。使用モード切換手段３３の操作によりブレーキ
を解除するブレーキ解除手段２６、２７を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業機の上部旋回
体にブームが取付けられ、該ブームより巻上ロープが垂
下され、該巻上ロープにより、クラムシェルバケットや
リフティングマグネット等の作業具または荷物が支持さ
れるクレーン、掘削機、解体機等の作業機において、作
業具等の振れ止め用として使用される油圧タグライン
と、作業機本体上の巻上ウインチのドラムに巻かれた巻
上ロープ等をフック等にワイヤリングする時に使用する
リービングウインチを備えたウインチ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４（Ａ）は油圧タグライン用ウインチ
６を有する作業機を示す側面図であり、作業機本体１
は、下部走行体１ａ上に旋回装置１ｂを介して上部旋回
体１ｃを設置した構成を有し、上部旋回体１ｃに、起伏
装置１０によって起伏されるブーム２が取付けられる。
上部旋回体１ｃ上には巻上ウインチ９が搭載され、巻上
ウインチ９により巻取り繰出しされる巻上ロープ３は、
ブーム２の頂部のシーブ１４、１５に掛けて垂下し、荷
物やクラムシェルバケット４あるいはリフティングマグ
ネット等の作業具を支持する。

【０００３】油圧タグライン用ウインチ６は、上部旋回
体１ｃ上あるいはブーム６に取付けられ、該ウインチ６
のドラムに巻かれたタグラインロープ５は、ブーム２に
取付けたシーブ７に掛けてクラムシェルバケット４等の
作業具に接続され、油圧タグライン用ウインチ６で発生
するタグラインロープ５の張力により、クラムシェルバ
ケット４を比較的弱い力で上部旋回体１ｃ側に常時引っ
張ることにより、クラムシェルバケット４等を振れ止め
するものである。

【０００４】上部旋回体１ｃには油圧タグライン用ウイ
ンチ６用の油圧ポンプ８が設置される。図５（Ａ）は、
実開昭６２−２６３８８号公報に記載された一般的な油
圧タグライン用ウインチの油圧回路であり、図５（Ａ）
に示すように、油圧タグライン用ウインチ６の油圧モー
タ３５は、油圧ポンプ８の吐出回路に設けられ、油圧モ
ータ３５の上流側と下流側回路はタグラインロープ５の
張力を設定するリリーフ弁３６を介して接続し、また、
張力調整用のバイパス弁３７を介して接続する。

【０００５】図４（Ｂ）は、リービングウインチ１２を
備えた作業機であり、該リービングウインチ１２は、上
部旋回体１ｃ上に搭載された該ウインチ用油圧ポンプ１
３により駆動される図５（Ｂ）に示す油圧モータ３８を
有する。該油圧モータ３８は、油圧ポンプ１３からの吐
出油をコントロール弁４０によって切り換えることによ
り、正逆に回転されてリービングロープ１１を巻取り繰
出しするものであり、コントロール弁４０が中立位置、
すなわち油圧モータ１２の停止位置にあるときは、ネガ
ティブブレーキのブレーキシリンダ３９の油室がタンク
圧となって自動的にブレーキが投入される。４１は油圧
ポンプ１３の吐出油の最高圧を設定するリリーフ弁であ
る。

【０００６】該リービングウインチ１２は、図４（Ｂ）
に示すように、作業機の組立時に、巻上ウインチ９に巻
かれた巻上ロープ３をシーブ１４、１５に通すため、巻
上ロープ３よりはるかに細く、人手により操作できるリ
ービングロープ１１をシーブ１４、１５に掛け、ブーム
２の根本側に該リービングロープ１１の先端を引き出し
てワイヤロープグリップ１６により巻上ロープ３とリー
ビングロープ１１とを接続し、リービングウインチ１２
の作動によりリービングロープ１１を巻取ることによ
り、巻上ロープ３をシーブ１４、１５に掛ける。

【０００７】上述のように、油圧タグライン用ウインチ
６とリービングウインチ１２はそれぞれ異なる作業を行
うものであり、大型クレーン等の作業機においては、こ
れら双方のウインチ６、１２を備えることが多い。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
作業機において、特に大型のものは、油圧タグライン用
ウインチ６とリービングウインチ１２とを備えているの
で、ウインチを２台必要とし、コストアップを招いてい
るという問題点がある。

【０００９】また、図５（Ａ）に示す従来の油圧タグラ
イン用ウインチ６用の油圧回路は、油圧モータ３５の回
転トルクによりタグラインロープ５に一定の張力を与え
ているため、クラムシェルバケット４にタグラインロー
プ５を接続するために、巻取りドラムからタグラインロ
ープ５を引き出す時には、油圧タグライン用ウインチ６
を駆動するエンジンをいったん停止してからタグライン
ロープ５の引出しを行う必要があり、タグラインロープ
５の引出しに労力を要する。

【００１０】また、油圧タグライン用ウインチ６用の油
圧モータ３５は、メカニカルブレーキ（ネガティブブレ
ーキ）を持たないため、作業休止によりエンジンを停止
すると、タグラインロープ５が自重により緩んでしま
い、再度エンジンを始動する際に、タグラインロープ５
が急に巻取られるため、タグラインロープ５の取扱いに
注意を要し、作業性が悪いという問題点もある。

【００１１】本発明は、上記した問題点に鑑み、１台の
ウインチを油圧タグライン用ウインチとリービングウイ
ンチとして共用し、構成の簡略化とコストダウンを図れ
る作業機のウインチ装置を提供することを目的とする。

【００１２】また、本発明は、油圧タグラインとリービ
ングウインチの油圧回路の共用が出来る作業機のウイン
チ装置を提供することを目的とする。

【００１３】また、本発明は、油圧タグラインとしての
使用時にもロープの引出しも容易となる作業性の良い作
業機のウインチ装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、作業機の上部
旋回体にブームが取付けられ、該ブームより巻上ロープ
が垂下され、該巻上ロープにより作業具または荷物が支
持される作業機において、前記作業具の振れ止め用油圧
タグライン用ウインチと、作業機組立時のワイヤリング
作業に使用されるリービングウインチとに使用可能なウ
インチを備えると共に、前記油圧タグラインとリービン
グウインチとを選択的に切換えて使用可能とする使用モ
ード切換手段を設けたことを特徴とする（請求項１）。

【００１５】また、本発明の作業機のウインチ装置は、
前記ウインチが、油圧モータおよびブレーキ手段を備
え、前記油圧モータは、コントロール弁により駆動、停
止が制御され、前記コントロール弁が前記油圧モータを
駆動させる状態にあるときに、前記ブレーキ手段による
前記ウインチのブレーキを解除するブレーキ解除手段を
備えたことを特徴とする（請求項２）。

【００１６】また、本発明の作業機のウインチ装置は、
前記ウインチが、油圧モータおよびブレーキ手段を備
え、前記油圧モータは、コントロール弁により駆動、停
止が制御され、前記使用モード切換手段により前記油圧
タグラインの使用を選択したときに、前記コントロール
弁の状態に拘らず、前記ブレーキ手段による前記ウイン
チのブレーキを解除するブレーキ解除手段を備えたこと
を特徴とする（請求項３）。

【００１７】また、本発明の作業機のウインチ装置は、
前記ウインチが、油圧モータおよびブレーキ手段を備
え、前記油圧モータは、コントロール弁により駆動、停
止が制御され、前記コントロール弁が前記油圧モータを
駆動させる状態にあるときに、前記ブレーキ手段による
前記ウインチのブレーキを解除する第１のブレーキ解除
手段を備え、前記使用モード切換手段により前記油圧タ
グラインの使用を選択したときには、前記コントロール
弁の状態に拘らず、前記ブレーキ手段による前記ウイン
チのブレーキを解除する第２のブレーキ解除手段をさら
に備えたことを特徴とする（請求項４）

【００１８】

【作用】請求項１においては、使用モード切換手段を操
作することにより、油圧タグラインとしての使用態様と
リービングウインチとしての使用態様が選択され、１台
のウインチが油圧タグラインとリービングウインチに共
用される。

【００１９】請求項２においては、リービングウインチ
として使用される時は、コントロール弁の切り換え操作
により、ブレーキ手段によるウインチのブレーキが自動
的に解除され、油圧モータが正逆回転する。

【００２０】請求項３においては、ウインチを油圧タグ
ラインとして使用する時は、コントロール弁の状態に拘
らず、ウインチのブレーキが解除される。この状態にお
いて、コントロール弁を巻取り側に操作することによ
り、油圧タグラインとしてウインチが作動する。また、
油圧タグラインとして使用する時は、通常はコントロー
ル弁を巻取り側に操作するが、ロープを繰り出す必要が
ある場合には、コントロール弁を繰り出し側に操作する
ことによって、ロープを繰り出すことができる。

【００２１】請求項４においては、請求項２、請求項３
のブレーキ解除手段を共に備えたので、コントロール弁
が、リービングウインチと油圧タグラインで共用される
と共に、コントロール弁を油圧モータの駆動側に操作し
た時、あるいは油圧タグライン使用モードを選択した時
に、ウインチのブレーキが自動解除される。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１は本発明による作業機のウイ
ンチ装置の一実施例を示す油圧回路図である。図１にお
いて、１８は油圧タグライン用ウインチとリービングウ
インチに共用されるウインチ、１８ａはそのドラム、１
７は該ドラム１８ａに巻かれ、タグラインロープとリー
ビングロープとして共用されるロープである。１９はド
ラム１８ａを正逆に回転させる油圧モータであり、油圧
タグライン用ウインチとしての機能を発揮させるため、
ロープ１７にかかる張力により強制的に回転されて油圧
ポンプとしても作動可能なものである。２０はばね内蔵
のブレーキシリンダ２０ａを有するウインチ用ネガティ
ブブレーキである。

【００２３】２１は油圧モータ１９の油圧源となる油圧
ポンプであり、不図示のエンジンにより駆動されるもの
である。２２はブレーキシリンダ２０ａのパイロット用
油圧源となるパイロット用油圧ポンプであり、本例のも
のは、前記油圧ポンプ２１と同じエンジンにより駆動さ
れるクレーン等作業機の操作系油圧原用油圧ポンプと共
用可能なものである。

【００２４】２３は前記油圧ポンプ２１と油圧モータ１
９との間の油圧回路に挿入された３位置方向切換弁で、
電磁、油圧操作式のコントロール弁である。該コントロ
ール弁２３の２つの二次側回路４３、４４は油圧モータ
１９の圧油の出入り口となる２つのポート１９ａ、１９
ｂに接続され、コントロール弁２３の中立位置ｅにおい
ては、二次側回路４３、４４はコントロール弁２３の内
部において短絡され、タンク２８に連通し、タンク圧と
なる。

【００２５】２４は前記二次側回路４３、４４間に設け
たバイパス弁であり、油圧モータ１９に供給される圧油
の流量を調整して油圧モータ１９の回転速度、トルクを
調整する作用をなす。

【００２６】２５はブレーキ解除用方向制御弁であり、
該方向制御弁２５は、前記コントロール弁２３が中立位
置ｅから前記油圧モータ１９の正転位置ｆ、逆転位置ｇ
への切り換え位置にある時に、その切り換え位置に呼応
して切り換わり、前記ネガティブブレーキ２０のブレー
キシリンダ２０ａに二次側回路４３、４４のいずれかか
ら圧油を供給してブレーキを解除するものである。

【００２７】２６は、該ブレーキ解除用方向制御弁２５
と前記ブレーキシリンダ２０ａとの間の油圧回路４５に
挿入されたパイロット切換弁、２７は前記パイロット用
油圧ポンプ２２と該パイロット切換弁２６との間の回路
４６に挿入された電磁切換弁であり、そのソレノイド２
７ａに、使用モード切換スイッチ３３を介して電源４７
に接続される。３２はコントロール弁２３の操作用スイ
ッチであり、コントロール弁２３のソレノイド２３ａま
たは２３ｂのいずれかを電源４７に接続するものであ
る。

【００２８】２９、３０はそれぞれ前記油圧ポンプ２
１、２２の吐出油の最高圧を設定するリリーフ弁であ
る。

【００２９】３１、４９は、油圧モータ１９がロープ１
７によりドラム１８ａが逆転されたときに油圧モータ１
９の吸い込み側にキャビテーションが発生することを防
止するために油補給回路４８に挿入されたチェック弁で
ある。それぞれのチェック弁３１、４９のクラッキング
圧は、リリーフ弁２９の戻り側回路とタンク２８との間
に挿入されたチェック弁４９の方がチェック弁３１より
も高く設定されている。

【００３０】図１の回路において、ウインチ１８を油圧
タグライン用ウインチとして使用する場合は、ロープ１
７は図４（Ａ）に示したクラムシェルバケット４等の作
業具に接続される。この状態において、使用モード切換
スイッチ３３を閉じると、電磁切換弁２７のソレノイド
２７ａに通電され、電磁切換弁２７がｈ位置からｉ位置
に切り換わり、パイロット用油圧ポンプ２２からの圧油
が回路４６を介してパイロット切換弁２６のパイロット
室２６ａに加わり、これによりパイロット切換弁２６が
ｋ位置からｊ位置に切り換わり、ブレーキシリンダ２０
ａに圧油が供給され、ネガティブブレーキ２０が解除さ
れる。

【００３１】ここで、バイパス弁２４は完全に締まって
いるものとし、操作用スイッチ３２をｂ側に操作する
と、コントロール弁２３のソレノイド２３ａに通電され
てコントロール弁２３がｆ位置に切り換わり、二次側回
路４３より油圧モータ１９に油圧ポンプ２１からの圧油
が供給され、ロープ１７はリリーフ弁２９により設定さ
れた油圧によって変わる所定の位置まで引寄せられ、ロ
ープ１７には張力がかかった状態が維持される。

【００３２】一方、ロープ１７の繰出し時には、ロープ
１７によりドラム１８ａが逆転され、油圧モータ１９が
油圧ポンプとして作用する。この時、油圧モータ１９の
ポート１９ａから油が吐出され、油が二次側回路４３を
逆流して油圧ポンプ２１の吐出回路のａ点において油圧
ポンプ２１の吐出油と合流し、その合流油がリリーフ弁
２９によりリリーフされながらタンク２８に戻る。ま
た、この時、油圧モータ１９ａの正転時の油の出口とな
るポート１９ｂとタンク２８との間を接続する油補給回
路４８とその回路に挿入したチェック弁３１を介して油
圧モータ１９のポート１９ｂより油圧モータ１９に吸い
込まれる。

【００３３】次に該ウインチ１８をリービングウインチ
として使用する時は、使用モード切換スイッチ３３を切
り、電磁切換弁２７をノーマル位置（ｈ位置）にする。
これにより、回路４６の圧力はタンク圧となり、パイロ
ット切換弁２６もノーマル位置（ｋ位置）に戻る。

【００３４】この状態において、操作用スイッチ３２が
中立位置にあれば、ネガティブブレーキが投入された状
態を保ち、ドラム１８ａは回転しないため、ロープ１７
は自重や外力により繰出されることはない。

【００３５】リービングウインチとしての使用モードに
おいて、ロープ１７の繰出しを行う際は、操作用スイッ
チ３２をｃ側に切り換えることにより、コントロール弁
２３のソレノイド２３ｂに通電されてコントロール弁２
３がｇ位置に切り換わり、油圧ポンプ２１の吐出油が油
圧モータ１９のポート１９ｂより供給され、同時に、二
次側回路４４の油圧がブレーキ解除用方向制御弁２５の
操作部に作用して該方向制御弁２５が中立位置からｍ位
置に切り換わり、ブレーキシリンダ２０ａに圧油が供給
されるため、ネガティブブレーキ２０が解除され、ドラ
ム１８ａが回転してロープ１７が繰出される。この時の
ロープ１７のスピードは、エンジン回転数により、また
はバイパス弁２４を操作して高圧油を低圧側（二次側回
路４３側）にバイパスさせることにより調整することが
できる。

【００３６】反対に、図４（Ｂ）に示した巻上ロープ３
をシーブ１４、１５へ掛ける作業を行う際には、ロープ
１７をシーブ１４、１５に掛けてワイヤロープグリップ
１６により巻上ロープ３に接続しておき、操作用スイッ
チ３２をｂ側に切り換えると、コントロール弁２３のソ
レノイド２３ａに通電されてコントロール弁２３がｆ位
置に切り換わり、油圧ポンプ２１の吐出油が油圧モータ
１９のポート１９ａより供給されると同時に、ブレーキ
解除用方向制御弁２５が二次側回路４３の油圧により中
立位置からｎ位置に切り換わり、パイロット切換弁２６
を介してブレーキシリンダ２０ａに圧油が供給されてネ
ガティブブレーキ２０が解除されるので、ロープ１７に
より巻上ロープ３が巻取られる。この時のロープ１７の
スピードは、前記繰出し時と同様に、エンジン回転数や
バイパス弁２４の開度によって調整できる。

【００３７】また、この時、ロープ１７の張力は、リリ
ーフ弁２９の設定圧力を調整することで調整することが
できるので、万一巻上ロープ３がブーム２に引っかかる
等のトラブルが発生した場合にも、ブーム２を損傷させ
ることなく、巻取りを停止させることができる。

【００３８】エンジン停止時には、油圧ポンプ２１、２
２からの圧油が発生しないため、ブレーキ解除用方向制
御弁２５が中立位置に戻り、ブレーキシリンダ２０ａの
圧油が方向制御弁２５からタンク２８に戻り、タンク圧
となるため、ネガティブブレーキ２０が作用し、ドラム
１８ａは確実に停止し、ロープ１７が自重や外力によっ
て繰出されることはない。

【００３９】上記実施例においては、使用モードの切換
手段であるスイッチ３３により切り換えられる方向切換
弁として、電磁切換弁２７とパイロット切換弁２６の組
み合わせからなる弁を用いたが、図２に示すように、１
つの電磁切換弁４２に置き換えてもよい。また、電磁切
換弁４２の代わりに人力により切り換わる方向切換弁を
用いてもよい。また、使用モード切換手段に呼応して、
リリーフ弁２９の設定圧が自動的に切り換わるようにし
てもよい。

【００４０】また、上記実施例では、リービングウイン
チとしての使用モードにおいて、ブームシリンダ２０ａ
を解除する手段として方向制御弁２５を用いたが、それ
に代えて、図３に示すように、二次側回路４３、４４間
に高圧優先形のシャトル弁５０を介在させ、このシャト
ル弁５０から出力される圧力で切換わるパイロット切換
弁５１を回路４５に設けて、パイロット用油圧ポンプ２
２の圧油をブームシリンダ２０ａに導くようにしてもよ
い。この場合、パイロット切換弁５１はｐ位置でタンク
２８とブームシリンダ２０ａとを連通させ、ｑ位置でタ
ンク２８とブームシリンダ２０ａとを遮断し、パイロッ
ト油圧ポンプ２２をブームシリンダ２０ａに連通させ
る。

【００４１】この図３の場合、コントロール弁２３がｆ
位置またはｇ位置に切換えられると二次側回路４３また
は４４に圧油が供給されて、その圧油はシャトル弁５０
からパイロット切換弁５１のパイロット室５１ａに伝達
されて、パイロット切換弁５１をｐ位置からｑ位置に切
り換える。これにより、パイロット用油圧ポンプ２２と
ブームシリンダ２０ａとが連通し、パイロット油圧ポン
プ２２からの圧油が回路４６、４５を介してブームシリ
ンダ２０ａに供給されてネガティブブレーキが解除され
る。

【００４２】また、上記したこれらの実施例では、エン
ジン回転数やバイパス弁２４によってロープ１７の巻取
り速度、繰出し速度を調整するようにしたが、コントロ
ール弁２３を比例切換式とすることでバイパス弁２４を
省略できる。

【００４３】

【発明の効果】請求項１によれば、１台のウインチを油
圧タグライン用ウインチとリービングウインチとに共用
できるようにしたので、全体構成が簡単となり、コスト
ダウンが図れる。

【００４４】請求項２によれば、請求項１の効果に加
え、コントロール弁の操作により、ウインチのブレーキ
が自動的に解除されるため、ブレーキ操作を必要とせ
ず、リービングウインチとして用いる場合であっても、
操作上何ら支障無くリービングウインチとして操作する
ことができるという効果が得られる。

【００４５】請求項３によれば、請求項１の効果に加
え、油圧タグラインとして用いる場合には、使用モード
選択手段を切り換えることにより、ウインチのブレーキ
が解除され、コントロール弁を巻取り側に操作すること
により、ブレーキ操作を特に必要とせず、操作上何ら支
障なく油圧タグラインとして使用できるという効果が得
られる。また、ドラムからロープを引出す場合は、コン
トロール弁を操作することによってロープを繰出すこと
ができるので、労力が軽減され、容易かつより安全にロ
ープの繰出しが行える。また、ウインチにネガティブブ
レーキを備えれば、油圧タグラインを使用しない時に
は、ネガティブブレーキの作用によりロープの緩みがで
ないため、作業性がよい。

【００４６】請求項４によれば、コントロール弁を含め
て油圧回路が共用されることにより、全体構成がより簡
単となり、さらなるコストダウンが図れる。また、使用
モード選択手段の操作により、油圧タグラインあるいは
リービングウインチとして用いることが可能となり、ブ
レーキ操作を必要とせず、操作上何ら支障なく使用でき
る。また、ドラムからロープを引出す場合は、コントロ
ール弁を操作することによってロープを繰出すことがで
きるので、労力が軽減され、容易かつより安全にロープ
の繰出しが行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による作業機のウインチ装置の一実施例
を示す油圧回路図である。

【図２】本発明による作業機のウインチ装置の他の実施
例を示す油圧回路図である。

【図３】本発明による作業機のウインチ装置の他の実施
例を示す油圧回路図である。

【図４】（Ａ）は従来の油圧タグラインを備えた作業機
を示す側面図、（Ｂ）は従来のリービングウインチを備
えた作業機を示す側面図である。

【図５】（Ａ）は一般的な油圧タグラインの油圧回路
図、（Ｂ）は一般的なリービングウインチの油圧回路図
である。

【符号の説明】

１ｃ：上部旋回体、２：ブーム、３：巻上ロープ、４：
クラムシェルバケット、５：タグラインロープ、６：油
圧タグライン用ウインチ、８、１３：油圧ポンプ、９：
巻上ウインチ、１２：リービングウインチ、１７：ロー
プ、１８ａ：ドラム、１８：ウインチ、１９：油圧モー
タ、２０：ネガティブブレーキ、２０ａ：ブレーキシリ
ンダ、２１：油圧ポンプ、２２：パイロット用油圧ポン
プ、２３：コントロール弁、２４：バイパス弁、２５：
ブレーキ解除用方向制御弁、２６、５１：パイロット切
換弁、２７：電磁切換弁、２９、３０：リリーフ弁、３
２：操作用スイッチ、３３：使用モード切換スイッチ、
４２：電磁切換弁、５０：高圧優先形シャトル弁

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】作業機の上部旋回体にブームが取付けら
   れ、該ブームより巻上ロープが垂下され、該巻上ロープ
   により作業具または荷物が支持される作業機において、 前記作業具の振れ止め用油圧タグライン用ウインチと、
   作業機組立時のワイヤリング作業に使用されるリービン
   グウインチとに使用可能なウインチを備えると共に、 前記油圧タグラインとリービングウインチとを選択的に
   切換えて使用可能とする使用モード切換手段を設けたこ
   とを特徴とする作業機のウインチ装置。
2. 【請求項２】前記ウインチは、油圧モータおよびブレー
   キ手段を備え、 前記油圧モータは、コントロール弁により駆動、停止が
   制御され、 前記コントロール弁が油圧モータを駆動させる状態にあ
   るときに、前記ブレーキ手段による前記ウインチのブレ
   ーキを解除するブレーキ解除手段を備えたことを特徴と
   する請求項１に記載の作業機のウインチ装置。
3. 【請求項３】前記ウインチは、油圧モータおよびブレー
   キ手段を備え、 前記油圧モータは、コントロール弁により駆動、停止が
   制御され、 前記使用モード切換手段により前記油圧タグラインの使
   用を選択したときに、前記油圧モータの正逆転、停止を
   制御するコントロール弁の状態に拘らず、前記ブレーキ
   手段による前記ウインチのブレーキを解除するブレーキ
   解除手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作
   業機のウインチ装置。
4. 【請求項４】前記ウインチは、油圧モータおよびブレー
   キ手段を備え、 前記油圧モータは、コントロール弁により駆動、停止が
   制御され、 前記コントロール弁が前記油圧モータを駆動させる状態
   にあるときに、前記ブレーキ手段による前記ウインチの
   ブレーキを解除する第１のブレーキ解除手段を備え、 前記使用モード切換手段により前記油圧タグラインの使
   用を選択したときには、前記コントロール弁の状態に拘
   らず、前記ブレーキ手段による前記ウインチのブレーキ
   を解除する第２のブレーキ解除手段をさらに備えたこと
   を特徴とする請求項１に記載の作業機のウインチ装置。