JP6242246B2

JP6242246B2 - ループ片供給装置

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Publication number: JP6242246B2
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Inventors: 範一早川; 康次宮地
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Description

本発明は、ループ片を縫製装置に供給するループ片供給装置に関する。

ベルトを通すループ片を縫製装置に供給するループ片供給装置がある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のループ片供給装置は連続帯状部材をカッター装置で切断し、所定の長さの帯状部材を生成する。ループ片供給装置は帯状部材両端部の各々をフォーク状の１対の把持部で挟持する。ループ片供給装置は把持部を回転し、帯状部材両端部を折り曲げる。ループ片供給装置は両端部を折り曲げた帯状部材をループ片として縫製装置に供給する。

特開２００３−３１１０５９号公報

上記公報が開示するループ片供給装置が供給したループ片の両端部を縫製した時、ループの内側に折り曲げ部分を有する。該折り曲げ部分を有する時、ループの内側にベルト等の紐状部材を通す時に折り曲げ部分に引っ掛かる等、通しにくい時がある。

本発明の目的は従来に比べループ内にベルト等の紐状部材を通しやすいループ片を縫製装置に供給できるループ片供給装置を提供することである。

本発明の一態様に係るループ片供給装置は、ループ片を縫製装置に供給するループ片供給装置において、ループ片の長さ方向中央部を載置する載置面を有し、前記載置面は前記ループ片の前記長さ方向の両端部と接触しない載置部と、前記載置部から上方に離間した位置に設け、前記載置部側に移動して、前記載置部に載置した前記ループ片を押さえる押圧部と、前記ループ片の幅方向に延びる棒状の第一部材と第二部材を各々有し、前記ループ片の前記両端部の各々に対応する位置に移動して前記押圧部が押さえた前記ループ片の前記両端部の各々を挟持する一対の挟持部と、前記一対の挟持部の各々が前記両端部を挟持した時、前記一対の挟持部の前記長さ方向の間隔を縮める間隔変更手段と、前記一対の挟持部の各々において、上下一対の前記第一部材、前記第二部材のうち上側の前記第一部材を下側の前記第二部材に向けて移動する挟持部第一駆動手段と、前記押圧部が前記ループ片を押さえた時、前記挟持部第一駆動手段により前記ループ片の前記両端部を前記第一部材と前記第二部材で上下方向から挟持する挟持部第一制御手段とを備え、前記載置部の前記載置面に垂直な方向において、前記載置面の位置と前記挟持部第一制御手段により前記一対の挟持部が挟持する前記両端部の位置は異なる。

本態様のループ片供給装置では押圧部が載置部から離間した時、一対の挟持部の長さ方向の間隔を縮める。一対の挟持部の長さ方向の間隔を縮める時、ループ片は長さ方向において撓む。ループ片供給装置は長さ方向に撓むループ片を縫製装置に供給する。縫製装置が長さ方向に撓んだループ片の両端部を縫製した時、ループ片にベルト等の紐状部材を通すための隙間ができる。故に縫製装置が長さ方向に撓んだループ片の両端部を縫製した時、縫製装置が長さ方向に撓んでいないループ片の両端部を縫製した時に比べ、ループ片はベルト等の紐状部材を通しやすい。即ちループ片供給装置は従来に比べベルト等の紐状部材を通しやすいループ片を縫製装置に供給できる。載置部の載置面に垂直な方向において、載置部の載置面の位置と一対の挟持部が挟持するループ片の両端部の位置が異なる時、ループ片は両者の位置関係に応じた側に凸を形成して撓む。ループ片供給装置は載置部の載置面と垂直な方向における載置部の載置面の位置と一対の挟持部が挟持するループ片の両端部の位置を調整することによりループ片が撓む方向を制御できる。

本態様のループ片供給装置において、連続帯状部材を前記載置部に供給する供給部と、前記供給部が供給した前記連続帯状部材を切断して前記ループ片とする切断部と、前記押圧部が前記連続帯状部材を押さえた時、前記切断部により前記連続帯状部材を切断する切断制御手段とを更に備えてもよい。ループ片供給装置は押圧部が連続帯状部材を押さえた時に連続帯状部材を切断する。故にループ片供給装置は切断面が連続帯状部材の幅方向に対して歪むことを抑制できる。ループ片供給装置はループ片の仕上がり品質の低下を抑制できる。

本態様のループ片供給装置において、前記垂直な方向において、前記載置面の位置は前記一対の挟持部が挟持する前記両端部の位置よりも上側にあってもよい。ループ片供給装置では載置部の載置面に垂直な方向において、載置面の位置が一対の挟持部が挟持するループ片の両端部の位置よりも押圧部側にある時、ループ片は載置面から上側に凸を形成して撓む。ループ片供給装置はループ片が撓む方向を載置面に対し押圧部側にできる。

本態様のループ片供給装置において、前記一対の挟持部を前記ループ片の前記幅方向に移動する挟持部第二駆動手段と、前記挟持部第一制御手段が前記挟持部第一駆動手段により前記ループ片の前記両端部を前記第一部材と前記第二部材で上下方向から挟持した時、前記押圧部を前記載置部から離間する押圧部制御手段と、前記押圧部制御手段が前記押圧部を前記載置部から離間した時、前記挟持部第二駆動手段により前記一対の挟持部を前記ループ片の前記幅方向に移動して前記載置部から前記ループ片を離間する挟持部第二制御手段と、前記挟持部第二制御手段が前記挟持部第二駆動手段により前記載置部から前記ループ片を離間した時、前記挟持部第二駆動手段により前記一対の挟持部を前記ループ片の前記幅方向に移動して前記ループ片を前記縫製装置に供給する挟持部第三制御手段とを更に備え、前記間隔変更手段は、前記挟持部第三制御手段が前記ループ片を前記縫製装置に供給する時、前記一対の挟持部の前記長さ方向の間隔を縮めてもよい。ループ片供給装置は押圧部が載置部から離間した時、一対の挟持部のループ片の長さ方向の間隔を縮める。この時、凸を形成したループ片は長さ方向において撓む。ループ片供給装置のループ片供給装置は押圧部が載置部から離間していない状態で一対の挟持部のループ片の長さ方向の間隔を縮める時に比べ長さ方向に撓むループ片をより確実に縫製装置に供給できる。

ループ片供給装置２の第二装置４０が供給姿勢にある時の縫製システム１の平面図である。ループ片供給装置２の第一装置１０の正面図である。一対の挟持部４１、４６がループ片８を上下方向に挟持した時の図２の載置部１１付近の拡大正面図である。刃１９が待機位置にある時の第一装置１０の右側面図である。押圧部１２が待機位置にある時の第一装置１０の一部の構成の右側面図である。ループ片供給装置２の第二装置４０が供給姿勢にある時の第二装置４０とミシン３の正面図である。図９の縫製制御処理開始時の第一装置１０、第二装置４０の平面図である。縫製システム１のブロック図である。縫製制御処理のフローチャートである。図９の縫製制御処理開始時の第二装置４０の右側面図である。押圧部１２がループ片８を押さえた時の載置部１１、ループ片８、押圧部１２の位置関係を模式的に示す図３の対応図である。支持台５４が延伸位置に移動した時の第一装置１０、第二装置４０の平面図である。一対の挟持部４１、４６が載置部１１の長さ方向８９の両端８６、８７に対応する位置に移動した時の載置部１１、ループ片８、押圧部１２一対の挟持部４１、４６の先端部の位置関係を模式的に示す図３の対応図である。一対の挟持部４１、４６でループ片８の長さ方向８９の両端部８６、８７を上下方向から挟持した時の載置部１１、ループ片８、押圧部１２一対の挟持部４１、４６の先端部の位置関係を模式的に示す図３の対応図である。ループ片８の長さ方向８９の両端部８６、８７を上下方向から挟持した一対の挟持部４１、４６を載置部１１から離間した時のループ片８、一対の挟持部４１、４６の先端部の位置関係を模式的に示す図３の対応図である。一対の挟持部４１、４６がループ片８を挟持し、支持台５４が待機位置に移動した時の第一装置１０、第二装置４０の平面図である。一対の挟持部４１、４６が布９、針板７７の上方に移動した時のループ片８、一対の挟持部４１、４６の先端、押え８２を模式的に示す左側面図である。一対の挟持部４１、４６の間隔を縮めた時のループ片８、一対の挟持部４１、４６の先端、押え８２を模式的に示す左側面図である。一対の挟持部４１、４６が挟持するループ片８を押え８２が押圧した時ループ片８、一対の挟持部４１、４６の先端、押え８２を模式的に示す左側面図である。一対の挟持部４１、４６の各々の第一部材４２、４７が第二部材４３、４８から離間した時のループ片８、一対の挟持部４１、４６の先端、押え８２を模式的に示す左側面図である。一対の挟持部４１、４６の各々がループ片８の長さ方向８８外側に移動した時のループ片８、一対の挟持部４１、４６の先端、押え８２を模式的に示す左側面図である。ループ片８の長さ方向８８の両端部８６、８７の各々に縫目１５１、１５２を形成した時のループ片８、一対の挟持部４１、４６の先端、押え８２を模式的に示す左側面図である。

図面を参照し本発明の一実施形態を説明する。本実施形態は、ズボン等の身頃生地に、ベルトを通すためのループ片を供給するループ片供給装置２に本発明を適用した例である。図１、図２を参照し、縫製システム１、ループ片供給装置２、ミシン３の物理的構造を説明する。以下の説明では図中に矢印で示す上下、左右、前後を使用する。

縫製システム１は連続帯状部材を切断してループ片８を作成し、ループ片８を身頃生地に縫い付ける。図１に示す如く、縫製システム１はループ片供給装置２、ミシン３を備える。ループ片供給装置２は連続帯状部材を切断し、ループ片（帯状部材）８を作成する。ループ片供給装置２はループ片８をミシン３に供給する。ミシン３はループ片供給装置２が供給したループ片８の長さ方向の両端部各々を身頃生地に縫い付ける。ループ片供給装置２はミシン３に隣接して配置する。

ループ片供給装置２は第一装置１０、第二装置４０、駆動部６６を備える。平面視では、第一装置１０の長手方向はミシン３の長手方向（前後方向）に対して略直角である。第一装置１０は連続帯状部材から所定の長さのループ片８を生成する。

第一装置１０は供給部１５、切断部１８、載置部１１、押圧部１２、駆動部２１〜２７（図８参照）を主に備える。供給部１５は連続帯状部材を保持し、所定長さ連続帯状部材を引き出して載置部１１に供給する。供給部１５は保持部１６、引出部１７を有する。保持部１６は連続帯状部材を保持する。引出部１７は駆動部２３から動力を得て、引出部１７を図２に示す待機位置から掴み位置に移動する。待機位置は引出部１７が載置部１１の左方にある位置である。掴み位置は引出部１７の掴み部材１７２の上側に保持部１６が保持する連続帯状部材の一端部を配置する位置である。具体的には、駆動部２３の腕部に固定したストッパ２９が、駆動部２３の本体に当接する位置である。

引出部１７は右端部に掴み部材１７１、１７２を備える。掴み部材１７１、１７２は連続帯状部材の長さ方向に延びる。掴み部材１７１は掴み部材１７２側に移動できる。引出部１７は駆動部２４（図８参照）から動力を得て掴み部材１７１を掴み部材１７２側に移動する。引出部１７は保持部１６が保持する連続帯状部材の一端部（左端）を掴み部材１７１、１７２で上下方向に挟んで掴む。引出部１７は駆動部２３から動力を得て、連続帯状部材を上流側（保持部１６側）から下流側に所定長さ引き出して載置部１１に供給する。連続帯状部材を載置部１１に供給した後、引出部１７は駆動部２５から動力を得て、待機位置に移動する。駆動部２３〜２５はエアシリンダである。以下の説明では連続帯状部材の長さ方向、幅方向を用いる。連続帯状部材の長さ方向は連続帯状部材の長さ方向である。本実施形態では連続帯状部材の長さ方向は連続帯状部材の長手方向と一致する。該方向は引出部１７が連続帯状部材を引き出す時の移動方向と一致する。連続帯状部材の幅方向は連続帯状部材の延設面上で長さ方向に直交する。連続帯状部材の長さ方向、幅方向とループ片８の長さ方向、幅方向は一致する。

切断部１８は供給部１５が載置部１１に供給した連続帯状部材を切断してループ片８とする。左右方向において切断部１８は保持部１６と載置部１１の間にある。切断部１８は刃１９、刃受け２０を備える。刃１９は連続帯状部材の供給経路の上方に位置する。刃受け２０は供給経路を間にして刃１９の下方に位置する。刃１９は刃受け２０側（下端）に連続帯状部材の幅方向と略平行（前後方向）に延びる刃部を有する。図４に示す如く、刃１９は駆動部２６の下端に連結する。駆動部２６はエアシリンダであり、刃１９を上下方向に移動する。図４に示す位置から駆動部２６が刃１９を下方に移動した時、刃１９は図４に示す待機位置から切断位置に移動する。待機位置は切断位置よりも上方に刃１９が位置する位置である。切断位置は刃１９の刃部が連続帯状部材と接触する位置である。刃受け２０は切断方向に移動した刃１９を受ける。駆動部２７は刃受け２０の下方に位置する。駆動部２７はエアシリンダである。刃受け２０は駆動部２７から動力を得て上下方向に移動できる。図４に示す位置から駆動部２６が刃１９を下方に移動した時、刃受け２０は駆動部２７から動力を得て上方向に移動する。刃１９は連続帯状部材の供給経路を横切って移動し、供給経路上の連続帯状部材を切断する。

載置部１１は平面視矩形状の板部材である。載置部１１はループ片８の長さ方向中央部を載置する載置面１１１（図１０参照）を有する。載置面１１１は載置部１１が有する面のうち押圧部１２と対向する面であり、載置部１１の上面である。載置面１１１は平面状であり、水平方向に延びる。載置部１１の左右方向の長さはループ片８の長さ方向の長さよりも短い。載置面１１１はループ片８の長さ方向の両端部と接触しない。載置部１１は載置面１１１に引出部１７が供給した連続帯状部材を載置する。載置部１１の左右方向の長さはループ片８の長さ方向の長さに対応する。図４に示す位置から駆動部２６が刃１９を下方に移動した時、刃受け２０は駆動部２７から動力を得て上方向に移動する。載置部１１の前後方向の長さはループ片８の幅方向の長さよりも長い。

図５に示す如く、押圧部１２は前後方向に延びる略直方体状であり、前後方向略中央から前端部に向けて上面がテーパ状に形成する。押圧部１２は前端部が載置部１１から上方に離間した待機位置に設け、後端部が軸１２２を支点に揺動できる。駆動部２１は押圧部１２の上方に位置し、押圧部１２の前端と軸１２２の間に接続する。駆動部２１は押圧部１２を軸１２２を支点に上下に揺動駆動する。押圧部１２は駆動部２１から動力を得て図５に示す待機位置から図３に示す押圧位置に移動する。押圧位置は待機位置よりも載置部１１側にある。押圧部１２が押圧位置にある時、押圧部１２は載置部１１に載置した連続帯状部材（ループ片８）を上側から押さえる。押圧部１２の左右方向の長さはループ片８の長さ方向の長さよりも短い。押圧部１２は載置部１１の左右方向の中央部にある。駆動部２１はエアシリンダである。

第二装置４０は第一装置１０と協働してループ片８を作成し、作成したループ片８をミシン３に供給する。図６、図７に示す如く、第二装置４０は一対の挟持部４１、４６、支持部５１、軸５２、５３、支持台５４、案内部５５、連結部５６、駆動部６１〜６５を主に備える。以下の説明では図１の第二装置４０の長手方向のうち一対の挟持部４１、４６側を第二装置４０、第二装置４０の各構成要素の一端側とする。第二装置４０の長手方向のうち軸５２側を第二装置４０、第二装置４０の各構成要素の他端側とする。

一対の挟持部４１、４６は押圧部１２が押さえたループ片８の両端部の各々を挟持してする。一対の挟持部４１、４６はループ片８の長さ方向の両端部を上下方向から挟持する。一対の挟持部４１、４６は各々ループ片８の幅方向に延びる棒状の第一部材４２、４７と第二部材４３、４８を各々有する。

図６、図７に示す如く、挟持部４１は第一部材４２、第二部材４３、バネ４４、軸４５を有する。第一部材４２、第二部材４３は棒状の部材である。第一部材４２は第二部材４３に対して軸４５を中心に揺動できる。バネ４４は第一部材４２が第二部材４３に対して離間する方向に付勢する。第一部材４２は駆動部６１から動力を得て第二部材４３側（下方）に移動する。同様に図１０に示す如く挟持部４６は第一部材４７、第二部材４８、バネ４９、軸５０を有する。第一部材４７、第二部材４８は棒状の部材である。第一部材４７は第二部材４８に対して軸５０を中心に揺動できる。バネ４９は第一部材４７が第二部材４８に対して離間する方向に付勢する。第一部材４７は駆動部６２から動力を得て第二部材４８側（下方）に移動する。駆動部６１、６２はエアシリンダである。駆動部６１、６２は第一部材４２、４７の上方に設ける。挟持部４１は挟持部４６と平行に配置する。駆動部６３は挟持部４１と挟持部４６の水平面上の間隔を図１に示す挟持位置と図７に示す離間位置に変更できる。駆動部６３はエアチャックである。駆動部６３は一対の挟持部４１、４６の各々を均等に平行移動し、一対の挟持部４１、４６の間隔を変更する。

支持部５１は矩形状の板状の部材である。支持部５１は支持台５４、案内部５５を介して一対の挟持部４１、４６を支持する。支持部５１は支持部５１の長手方向の略中央部に軸５３の一端部（上端部）を固定する。軸５３は上下方向に延びる丸棒状である。軸５３の他端部（下端部）は作業台５に螺子５７で固定する。軸５３は支持部５１を揺動可能に支持する。連結部５６は支持部５１の一端側下面に連結する。支持部５１は連結部５６を介して駆動部６６と連結する。支持部５１は駆動部６６から動力を得て軸５３を支点として図１に示す供給位置と図７に示す挟持位置の間で揺動可能である。供給位置は第二装置４０の長手方向がミシン３の長手方向に直交する位置である。ミシン３の長手方向は前後方向である。支持部５１が供給位置にある時、一対の挟持部４１、４６の各々はミシン３と対向する。挟持位置は第二装置４０の長手方向が第一装置１０の長手方向と直交する位置である。第一装置１０の長手方向は左右方向である。支持部５１が挟持位置にある時、一対の挟持部４１、４６の各々は第一装置１０と対向する。

支持台５４は一対の挟持部４１、４６の他端側下面を支持する。案内部５５は一端側から他端側に延びる直線レール状であり、支持台５４を移動可能に支持する。支持台５４は駆動部６４から動力を得て案内部５５に沿って図７に示す待機位置と図１に示す延伸位置の間を移動する。駆動部６４はエアシリンダである。待機位置は駆動部６４の腕部が他端側に退入した時の支持台５４の位置である。延伸位置は駆動部６４の腕部が一端側に進出した時の支持台５４の位置である。支持台５４は一対の挟持部４１、４６の他端側の下面を支持するので、支持台５４が移動した時、一対の挟持部４１、４６も支持台５４と共に移動する。軸５２は支持部５１の後端上方に設ける。支持部５１は駆動部６５から動力を得て軸５２を支点として揺動できる。駆動部６５は支持部５１が軸５２を支点として揺動することで、一対の挟持部４１、４６の上下方向の位置を変更する。

ミシン３は公知の構成を有する工業用ミシンである。図１、図６に示す如く、ミシン３はベッド部７１、脚柱部７２、アーム部７３、頭部７４を有する。ベッド部７１は前後方向に延び、上部に針板７７、押え駆動機構８１（図８参照）、押え８２を設ける。針板７７は針穴７８を有する。押え駆動機構８１は脚柱部７２の前方に設ける。押え駆動機構８１は駆動部９７（図８参照）から動力を得て押え８２を上下、左右、前後方向に移動する。押え８２は針板７７の上方に位置するループ片８を上側から押さえる。押え８２の先端側（左端側）は前後に二股に分岐した先端部８２１、８２２である。先端部８２１、８２２は左右方向に延びる。押え８２は先端部８２１、８２２でループ片８の長さ方向の両端の内側を押さえる。

ベッド部７１は内部に図示しない釜機構、送り機構、糸切り機構８０（図８参照）等を備える。釜機構は下糸を収納する回転釜（図示略）を回転する。送り機構は布９を左右方向及び前後方向に送る。送り機構は押え駆動機構８１と共に左右方向及び前後方向に移動する。脚柱部７２はベッド部７１後端部から上方に延びる。脚柱部７２は内部にミシンモータ９８等を備える。アーム部７３は脚柱部７２上端部から前方に延びる。アーム部７３はベッド部７１の上面に対向する。アーム部７３は内部に主軸７９等を備える。主軸７９後端はミシンモータ９８に接続する。ミシンモータ９８は主軸７９を回転する。頭部７４は内部に図示略の針棒上下動機構、天秤駆動機構等を備える。

主軸７９は針棒上下動機構と天秤駆動機構にミシンモータ９８の駆動に伴う回転力を伝達し、針棒上下動機構と天秤駆動機構を駆動する。針棒上下動機構は針棒７５を上下動する。針棒７５の下端側は頭部７４の下側から露出し、下方へ延びる。針棒７５は下端に縫針７６を装着できる。針棒７５が最下位置に下降した時、縫針７６の下端は針板７７に設けた針穴７８を通過して回転釜に到達する。回転釜は針棒７５と協働し、縫針７６が保持する上糸に下糸を絡める。天秤駆動機構は下糸に絡んだ上糸を針板７７上に引き上げる。ミシン３は布９に縫目を形成する。

図８を参照し縫製システム１の電気的構成を説明する。図８に示す如く、縫製システム１は制御部４、ループ片供給装置２、ミシン３を備える。制御部４はループ片供給装置２とミシン３を同期制御する。制御部４はＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、信号線１０４、入出力Ｉ／Ｆ１０５、外部通信Ｉ／Ｆ１０６を備える。ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３は信号線１０４を介して入出力Ｉ／Ｆ１０５と電気的に接続する。外部通信Ｉ／Ｆ１０６は入出力Ｉ／Ｆ１０５と電気的に接続する。ＣＰＵ１０１はループ片供給装置２とミシン３の制御を行い、ＲＯＭ１０２が記憶する各種プログラムに従い、ループ片８の作成、縫製に関わる各種演算と処理を実行する。ＲＯＭ１０２は各種プログラム、各種初期設定パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ１０３は設定値、ＣＰＵ１０１の演算結果等を一時的に記憶する。外部通信Ｉ／Ｆ１０６は外部機器との通信を司る。ＣＰＵ１０１は外部通信Ｉ／Ｆ１０６、入出力Ｉ／Ｆ１０５を介してループ片供給装置２、ミシン３と通信する。

ループ片供給装置２はＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、信号線３４、入出力Ｉ／Ｆ３５、外部通信Ｉ／Ｆ３６、駆動部２１〜２７、６１〜６６を備える。ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３は信号線３４を介して入出力Ｉ／Ｆ３５と電気的に接続する。外部通信Ｉ／Ｆ３６、駆動部２１〜２７、６１〜６６は入出力Ｉ／Ｆ３５と電気的に接続する。ＣＰＵ３１は制御部４からの指示に従い、ループ片供給装置２の制御を行い、ループ片８の作成、供給に関わる各種演算と処理を実行する。ＲＯＭ３２は各種プログラム、各種初期設定パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ３３は設定値、ＣＰＵ３１の演算結果等を一時的に記憶する。外部通信Ｉ／Ｆ３６は外部機器との通信を司る。ＣＰＵ３１は外部通信Ｉ／Ｆ３６、入出力Ｉ／Ｆ３５を介して制御部４と通信する。

駆動部２１は押圧部１２の動力源であり、ＣＰＵ３１の指示に従い押圧部１２を載置部１１の載置面１１１へ上方又は下方に揺動する。駆動部２３はＣＰＵ３１の指示に従い引出部１７が引き出す連続帯状部材を載置部１１の載置面１１１に引き出す。駆動部２４は引出部１７の掴み動作の動力源であり、ＣＰＵ３１の指示に従い引出部１７の連続帯状部材を掴む動作を実行する。駆動部２５は引出部１７の左右方向の移動動作の駆動源であり、ＣＰＵ３１の指示に従い引出部１７を左方又は右方に移動する。駆動部２６は刃１９の移動動作の動力源であり、ＣＰＵ３１の指示に従い刃１９を上方又は下方に移動する。駆動部２７は刃受け２０の上下位置を調整する時の動力源であり、ＣＰＵ３１の指示に従い刃受け２０を上方又は下方に移動する。

駆動部６１は挟持部４１の第一部材４２の駆動源であり、ＣＰＵ３１の指示に従い第一部材４２を第二部材４３側（下方）に移動する。駆動部６２は挟持部４６の第一部材４７の駆動源であり、ＣＰＵ３１の指示に従い第一部材４７を第二部材４８側（下方）に移動する。駆動部６３は挟持部４１と挟持部４６の間隔を変更する時の駆動源であり、ＣＰＵ３１の指示に従い挟持部４１と挟持部４６の間隔を変更前に比べ広く又は狭くする。駆動部６４は一対の挟持部４１、４６をループ片８の幅方向に移動する時の駆動源であり、ＣＰＵ３１の指示に従い一対の挟持部４１、４６を第二装置４０の一端側又は他端側に移動する。駆動部６５は一対の挟持部４１、４６の上下位置を調整する時の駆動源であり、ＣＰＵ３１の指示に従い一対の挟持部４１、４６を上方又は下方に揺動する。駆動部６６は第二装置４０（支持部５１）を平面視で揺動する時の駆動源であり、ＣＰＵ３１の指示に従い第二装置４０を揺動する。

ミシン３はＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、信号線９４、入出力Ｉ／Ｆ９５、外部通信Ｉ／Ｆ９６、駆動部９７、９９、ミシンモータ９８を備える。ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３は信号線９４を介して入出力Ｉ／Ｆ９５と電気的に接続する。外部通信Ｉ／Ｆ９６、駆動部９７、９９、ミシンモータ９８は入出力Ｉ／Ｆ９５と電気的に接続する。ＣＰＵ９１は制御部４からの指示に従いミシン３の制御を行い、ループ片８の配置、縫製に関わる各種演算と処理を実行する。ＲＯＭ９２は各種プログラム、各種初期設定パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ９３は設定値、ＣＰＵ９１の演算結果等を一時的に記憶する。外部通信Ｉ／Ｆ９６は外部機器との通信を司る。ＣＰＵ９１は外部通信Ｉ／Ｆ９６、入出力Ｉ／Ｆ９５を介して制御部４と通信する。駆動部９７は押え駆動機構８１の駆動源であり、ＣＰＵ９１の指示に従って押え駆動機構８１により押え８２を上下、左右、前後に移動する。ミシンモータ９８は主軸７９の動力源であり、ＣＰＵ９１の指示に従い主軸７９を回転する。駆動部９９は糸切り機構８０の動力源であり、ＣＰＵ９１の従って糸切り機構８０を駆動し、上糸と下糸を切断する。

図９を参照し、制御部４のＣＰＵ１０１、ループ片供給装置２のＣＰＵ３１、ミシン３のＣＰＵ９１が協働して実行する縫製制御処理を説明する。作業者が縫製システム１の電源をオンにし、図示しない操作部を操作して開始指示を入力した時、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２から縫製制御処理のプログラムを読み出し、プログラムが含む指示に従って処理を実行する。処理開始時にはループ片供給装置２は図７、図１０の姿勢である。即ち支持部５１は挟持位置にある。一対の挟持部４１、４６は離間位置にある。支持台５４は待機位置にある。図１０に示す如く押圧部１２、引出部１７、刃１９は各々待機位置にある。引出部１７の掴み部材１７１、１７２は互いに離間する。

図９に示す如く、ＣＰＵ１０１は連続帯状部材を載置部１１に供給する処理を実行する指示をループ片供給装置２に出力する。ＣＰＵ３１はＣＰＵ１０１からの指示を受信し、指示に従って次の処理を順に実行する。ＣＰＵ３１駆動部２３〜２５を制御して連続帯状部材を所定長さ引き出し、載置部１１に供給する（Ｓ１）。詳細にはＣＰＵ３１は駆動部２３を駆動して、供給部１５の引出部１７を待機位置から掴み位置に移動する。ＣＰＵ３１は駆動部２４を駆動して掴み部材１７１を掴み部材１７２側に移動し、連続帯状部材の一端部を掴み部材１７１、１７２で上下に掴む。ＣＰＵ３１は駆動部２３を駆動して引出部１７を掴み位置から切断位置に移動する。切断位置は待機位置と掴み位置の間にある。切断位置に位置する引出部１７は載置部１１の左方にある。

ＣＰＵ３１は駆動部２１を制御して押圧部１２を載置部１１側に移動する（Ｓ２）。詳細にはＣＰＵ３１は駆動部２１を駆動して押圧部１２を待機位置から押圧位置に移動する。押圧部１２は連続帯状部材を上側から押す。ＣＰＵ３１は駆動部２６、２７を制御して刃１９、刃受け２０を図２、図４に示す待機位置から切断位置に移動し、連続帯状部材を切断する（Ｓ３）。切断後、ＣＰＵ３１は駆動部２６、２７を制御して刃１９、刃受け２０を切断位置から待機位置に移動する。ＣＰＵ３１は駆動部２４を制御して掴み部材１７１を掴み部材１７２から離間する。ＣＰＵ３１は駆動部２５を制御して引出部１７を切断位置から待機位置に移動する。

図１１に示す如くループ片供給装置２はＳ１〜Ｓ３の処理で所定長さのループ片８を載置部１１の載置面１１１に置く。ループ片８の長さ方向８９の両端部８６、８７は載置部１１とは非接触である。即ちループ片８の長さ方向８９の両端部８６、８７は載置部１１からはみ出ている。ループ片８の長さ方向８９の中心Ｃは載置部１１の左右方向の中心Ｃと一致する。ＣＰＵ３１は駆動部６４を制御して一対の挟持部４１、４６をループ片８の幅方向に移動する（Ｓ４）。詳細にはＣＰＵ３１は駆動部６４を制御して支持台５４を図７、図１０の待機位置から図１２の延伸位置に移動する。この時、一対の挟持部４１、４６の先端は図１３に示す如く、ループ片８の長さ方向８９において載置部１１の外側、且つループ片８の両端の内側に位置する。第一部材４２、４７の先端は載置部１１の上面よりも上側にある。第二部材４３、４８の先端は載置部１１の下面よりも下側にある。

ＣＰＵ３１は駆動部６１、６２を制御して一対の挟持部４１、４６でループ片８の長さ方向８９の両端部８６、８７を上下方向から挟持する（Ｓ５）。詳細には一対の挟持部４１、４６の第一部材４２、４７は各々駆動部６１、６２から動力を得て第二部材４３、４８側に移動する。図１４に示す如く一対の挟持部４１、４６は各々第一部材４２、４７と第二部材４３、４８でループ片８の両端部８６、８７を上下方向に挟持する。載置部１１の載置面（上面）に垂直な方向（上下方向）において、載置部１１の位置とＳ５の処理で一対の挟持部４１、４６が挟持するループ片８の両端部８６、８７の位置は異なる。上下方向において、載置部１１の載置面の位置は一対の挟持部４１、４６が挟持するループ片８の両端部８６、８７の位置よりも上側にある。即ち載置部１１の載置面（上面）を含む平面Ｄ１は第二部材４３、４８の上面を含む平面Ｄ２よりも上側にある。

ＣＰＵ３１は駆動部２１を駆動して押圧部１２を載置部１１から離間する（Ｓ６）。詳細にはＣＰＵ３１は駆動部２１を駆動して押圧部１２を図１４に示す押圧位置から図５に示す待機位置に移動する。ＣＰＵ３１は駆動部６４を駆動して一対の挟持部４１、４６をループ片８の幅方向に移動する（Ｓ７）。詳細にはＣＰＵ３１は駆動部６４を駆動して支持台５４を延伸位置から図１６に示す待機位置に移動する。図１６に示す如く一対の挟持部４１、４６は各々ループ片８の両端部８６、８７を押圧保持した状態で前方に移動する。図１５に示す如く、ループ片８は一対の挟持部４１、４６と共に前方に平行移動し、載置部１１から離間する。ループ片８は上に凸となる撓みを有する。

ＣＰＵ３１は駆動部６６を駆動して一対の挟持部４１、４６がミシン３と対向する供給位置に支持部５１を揺動する（Ｓ８）。詳細にはＣＰＵ３１は駆動部６６を駆動して支持部５１を挟持位置から供給位置に揺動する。平面視において第二装置４０の長手方向はミシン３の長手方向と直交する。

ＣＰＵ３１は駆動部６４を駆動して一対の挟持部４１、４６を布９の上方に移動する（Ｓ９）。布９は針板７７の上面に位置する。詳細にはＣＰＵ３１は駆動部６４を駆動して支持台５４を待機位置から図１に示す延伸位置に移動する。図１７に示す如く、ループ片８は上に凸となる撓みを維持する。ＣＰＵ３１は駆動部６３を駆動して一対の挟持部４１、４６の間隔を狭くする（Ｓ１０）。Ｓ１０の処理後の一対の挟持部４１、４６の間隔はループ片８の長さ方向８８の長さ、幅方向の長さ、ループ片８の厚さ、押え８２の形状、大きさ等を考慮した間隔である。図１８に示す如くＳ１０の処理後のループ片８は図１７に示すＳ６３の処理前のループ片８よりも上方に大きく凸となる撓みを有する。ＣＰＵ３１は駆動部６５を駆動して一対の挟持部４１、４６を下方に移動する（Ｓ１１）。一対の挟持部４１、４６の先端側下面は布９上面に接する。該時、図１、図５に示す如く第二装置４０は供給姿勢にある。ループ片供給装置２はループ片８をミシン３に供給する。ループ片８は上に凸となる撓みを維持する。ＣＰＵ３１は制御部４にＳ１１の処理が終了したことを示す指示を出力する。

制御部４のＣＰＵ１０１はループ片供給装置２からの指示を受信し、ミシン３に押え８２を下降する指示を出力する。ミシン３のＣＰＵ９１は制御部４が出力した指示を受信し、駆動部９７を駆動して押え８２を下方に移動する（Ｓ１２）。図１９に示す如く、押え８２は待機位置から縫製位置に移動する。待機位置は押え８２が針板７７上面に位置する布９、布９の上方に位置するループ片８よりも上方に離間した位置である。縫製位置は押え８２がループ片８を上方から押さえる位置である。押え８２の二股状の先端部８２１、８２２は各々一対の挟持部４１、４６の間にある。押え８２の二股状の先端部８２１、８２２の間のループ片８は上方に凸を維持して撓む。ループ片８の撓み量はループ片８の長さ方向８８の長さ、ループ片８の長さ方向における一対の挟持部４１、４６がループ片８を挟持する位置、Ｓ１０の処理後の一対の挟持部４１、４６の間隔、先端部８２１、８２２の間隔等に応じて決まる。ミシン３のＣＰＵ９１は制御部４にＳ１２の処理が終了したことを示す指示を出力する。制御部４のＣＰＵ１０１はミシン３が出力した指示を受信し、ループ片供給装置２に一対の挟持部４１、４６をループ片８から外す処理を実行する指示を出力する。

ループ片供給装置２のＣＰＵ３１は制御部４が出力した指示を受信し、駆動部６１、６２を駆動して一対の挟持部４１、４６によるループ片８の挟持を解除する（Ｓ１３）。図２０に示す如く、ＣＰＵ３１は駆動部６１、６２を駆動して第一部材４２、４７の各々を第二部材４３、４８から離間する方向（上方）に移動する。

ＣＰＵ３１は一対の挟持部４１、４６の各々をループ片８の長さ方向８８の外側に移動する（Ｓ１４）。図２１に示す如く、押え８２は先端部８２１、８２２の間のループ片８の撓みを維持したままループ片８を押さえる。

ＣＰＵ３１は駆動部６４を駆動して一対の挟持部４１、４６をループ片８の幅方向に移動する（Ｓ１５）。詳細にはＣＰＵ３１は駆動部６４を駆動して支持台５４を延伸位置から待機位置に移動する。ＣＰＵ３１はＳ１５の処理が終了したことを示す指示を制御部４に出力する。制御部４のＣＰＵ１０１はループ片供給装置２が出力した指示を受信し、ミシン３にループ片８の両端部８６、８７の各々を布９に縫い付ける処理を実行する指示を出力する。

ミシン３のＣＰＵ９１は制御部４が出力した指示を受信し、ループ片８の両端部８６、８７の各々を布９に縫い付ける（Ｓ１６）。詳細にはＣＰＵ９１はミシンモータ９８を駆動して縫い付ける。縫い付ける処理が終了した時、ＣＰＵ９１は駆動部９９を駆動して上糸と下糸を切断する（Ｓ１６）。図２２に示す如く、ミシン３はループ片８の両端部８６、８７に点線で示す縫目１５１、１５２を形成する。縫目１５１、１５２は各々ループ片８の長さ方向８８において押え８２の先端部８２１、８２２の外側にある。ＣＰＵ９１は駆動部９７を駆動して押え８２を布９（針板７７）から離間する。縫目１５１、１５２の間のループ片８は上方に凸となる撓みを維持する。凸の中心Ｃはループ片８の長さ方向８８の中心Ｃと一致する。ミシン３のＣＰＵ９１はＳ１６の処理が終了した指示を制御部４に出力する。

ループ片供給装置２のＣＰＵ３１は駆動部６６を駆動して支持部５１を供給位置から挟持位置に揺動する（Ｓ１７）。ＣＰＵ３１はＳ１８の処理が終了した指示を制御部４に出力する。制御部４のＣＰＵ１０１はミシン３からＳ１７の処理が終了した指示を受信し、ループ片供給装置２からＳ１７の処理を終了した指示を受信した時、縫製制御処理を終了する。

ループ片供給装置２において、載置部１１、押圧部１２、供給部１５は本発明の載置部、押圧部、供給部に相当する。第一部材４２、４７は本発明の第一部材に相当する。第二部材４３、４８は本発明の第二部材に相当する。一対の挟持部４１、４６は本発明の一対の挟持部に相当する。切断部１８、駆動部２６、２７は本発明の切断部に相当する。駆動部６３、Ｓ１０の処理を実行するＣＰＵ３１は本発明の間隔変更手段に相当する。駆動部６１、６２は本発明の挟持部第一駆動手段に相当する。駆動部６４は本発明の挟持部第二駆動手段に相当する。Ｓ３の処理を実行するＣＰＵ１０１、３１は本発明の切断部制御手段として機能する。Ｓ５の処理を実行するＣＰＵ１０１、３１は本発明の挟持部第一制御手段として機能する。Ｓ７の処理を実行するＣＰＵ１０１、３１は本発明の挟持部第二制御手段として機能する。Ｓ９の処理を実行するＣＰＵ１０１、３１は本発明の挟持部第三制御手段として機能する。

ループ片供給装置２は一対の挟持部４１、４６が各々ループ片８の両端部８６、８７を挟持し（Ｓ５）、押圧部１２が載置部１１から離間した時（Ｓ６）、一対の挟持部４１、４６の長さ方向の間隔を縮める（Ｓ１０）。図１８に示す如く、Ｓ１０の処理によりループ片８は長さ方向８８において撓む。ループ片供給装置２は長さ方向に撓むループ片８をミシン３に供給する（Ｓ１１）。ミシン３が長さ方向８８に撓んだループ片８の両端部８６、８７を縫製した時、縫目１５１、１５２の間にベルト等の紐状部材を通すための隙間ができる。故にミシン３が長さ方向８８に撓んだループ片８の両端部８６、８７を縫製した時、ミシン３が長さ方向に撓んでいないループ片の両端部を縫製した時に比べ、ループ片８はベルト等の紐状部材を通しやすい。即ちループ片供給装置２は従来に比べベルト等の紐状部材を通しやすいループ片８をミシン３に供給できる。

ループ片供給装置２は押圧部が２連続帯状部材を押さえた時に連続帯状部材を切断する（Ｓ３）。故にループ片供給装置２はループ片の切断面が連続帯状部材の幅方向（前後方向）に対して歪むことを抑制できる。ループ片供給装置２はループ片の仕上がり品質の低下を抑制できる。本実施形態の如くＳ５において載置部１１の載置面に垂直な方向において載置部１１の載置面の位置と一対の挟持部４１、４６が各々挟持するループ片８の両端部８６、８７の位置が異なる時、ループ片８は両者の位置関係に応じた側に凸を形成して撓む。ループ片供給装置２は載置部１１の載置面と垂直な方向における載置部１１の載置面の位置と一対の挟持部４１、４６が挟持するループ片８の両端部８６、８７の位置を調整することによりループ片８が撓む方向を制御できる。図１４、図１５に示す如く、上下方向において載置部１１の載置面の位置が一対の挟持部４１、４６が挟持するループ片８の両端部８６、８７の位置よりも押圧部１２側にある時、ループ片８は押圧部１２側に凸を形成して撓む。ループ片供給装置２はループ片８が撓む方向を載置部１１に対し押圧部１２側にできる。

一対の挟持部４１、４６は押圧部１２が載置部１１と離間した時、ループ片８の幅方向（前方）に移動する（Ｓ６、Ｓ７）。故にループ片供給装置２は押圧部１２がループ片８を押さえた時にループ片８の幅方向に移動する時に比べ、ループ片８を円滑に載置部１１から離間できる。押圧部１２が載置部１１から離間した時（Ｓ６）、一対の挟持部４１、４６のループ片８の長さ方向８８の間隔が縮むと（Ｓ１０）、凸を形成したループ片８は長さ方向８８において更に撓む。ループ片供給装置２は長さ方向８８に撓むループ片８を確実にミシン３に供給できる。

ループ片供給装置２はループ片８を挟持する動作（Ｓ１〜Ｓ７）とループ片８をミシン３に供給する動作（Ｓ９〜Ｓ１１、Ｓ１３〜Ｓ１５）を行う。故にループ片供給装置２ではループ片８を挟持する構成はループ片８をミシン３に供給する構成と互いに干渉しない必要がある。ループ片供給装置２の支持部５１は軸５３を中心に揺動できる。故にループ片供給装置２は支持部５１を揺動できない時に比べ、載置部１１、押圧部１２、一対の挟持部４１、４６の構成、動作を簡略化できる。縫製システム１では、支持部５１が挟持位置にある時、ミシン３は支持部５１が供給位置にある時に比べ第二装置４０と相対的に離間する。支持部５１が挟持位置にある時、作業者は布９を交換する作業、所望の位置に配置する作業を行いやすい。故にループ片供給装置２は作業者の布９を配置する作業の作業性を向上できる。

本発明のループ片供給装置は上記実施形態の他に種々変更できる。制御部４はミシン３又はループ片供給装置２にあってもよい。ループ片供給装置２のＣＰＵ３１がミシン３の駆動部９７、９９、ミシンモータ９８を直接制御してよい。

一対の挟持部４１、４６の各々がループ片８の両端部８６、８７を挟持する位置は適宜変更してよい。載置部１１の載置面（上面）に垂直な方向（上下方向）において、載置部１１の位置とＳ５の処理で一対の挟持部４１、４６が挟持するループ片８の両端部８６、８７の位置は同じであってもよいし、異なってもよい。従来技術の如く針板７７、載置部１１、一対の挟持部４１、４６が同一直線上に配置する時等にはループ片供給装置２は支持部５１、軸５３、駆動部６６を適宜省略し、Ｓ８の処理を省略してよい。

押圧部１２がループ片８の幅方向に移動できる時等には、Ｓ６の処理は省略してよい。ループ片供給装置２はループ片８を直接載置部１１に供給する時等には供給部１５、切断部１８、駆動部２３〜２７を省略し、Ｓ１〜Ｓ３の処理を省略、変更してよい。ループ片供給装置２が備える駆動部２１〜２７、６１〜６６は各々モータ等の他のアクチュエータに適宜変更してよい。ループ片８の両端部８６、８７を挟持する一対の挟持部４１、４６の間隔を縮める処理（Ｓ１０）は、Ｓ７の処理後且つＳ１２の処理前であればよい。

縫製システム１が図９の縫製制御処理を実行するための指令を含むプログラムは縫製システム１がプログラムを実行するまでに、縫製システム１が備える記憶機器が記憶すればよい。プログラムの取得方法、取得経路、プログラムを記憶する機器の各々は適宜変更してよい。縫製システム１はプロセッサが実行するプログラムをケーブル又は無線通信を介して他の装置から受信し、フラッシュメモリ等の記憶装置に記憶してもよい。他の装置は、例えば、ＰＣ、及びネットワーク網を介して接続するサーバを含む。

図９の縫製制御処理の各ステップは、ＣＰＵ１０１の指示に従ってＣＰＵ３１、９１が実行する例に限らず、他の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）が一部又は全部の処理を実行してもよい。上記処理の各ステップは、複数の電子機器（例えば、複数のＣＰＵ）が分散処理してもよい。上記実施形態の縫製処理の各ステップは必要に応じて順序の変更、ステップの省略、及び追加が可能である。本発明の範囲は縫製システム１のプロセッサからの指令に基づき、縫製システム１上で稼動しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上記実施形態の機能を実現する態様も含む。

２ループ片供給装置
１０第一装置
１１載置部
１２押圧部
１５供給部
１６保持部
１７引出部
１８切断部
１９刃
２０刃受け
２１〜２６、６１〜６６駆動部
３１、１０１ＣＰＵ
３２、１０２ＲＯＭ
３３、１０３ＲＡＭ
４０第二装置
４１、４６挟持部
４２、４７第一部材
４３、４８第二部材
１１１載置面

Claims

ループ片を縫製装置に供給するループ片供給装置において、
ループ片の長さ方向中央部を載置する載置面を有し、前記載置面は前記ループ片の前記長さ方向の両端部と接触しない載置部と、
前記載置部から上方に離間した位置に設け、前記載置部側に移動して、前記載置部に載置した前記ループ片を押さえる押圧部と、
前記ループ片の幅方向に延びる棒状の第一部材と第二部材を各々有し、前記ループ片の前記両端部の各々に対応する位置に移動して前記押圧部が押さえた前記ループ片の前記両端部の各々を挟持する一対の挟持部と、
前記一対の挟持部の各々が前記両端部を挟持した時、前記一対の挟持部の前記長さ方向の間隔を縮める間隔変更手段と、
前記一対の挟持部の各々において、上下一対の前記第一部材、前記第二部材のうち上側の前記第一部材を下側の前記第二部材に向けて移動する挟持部第一駆動手段と、
前記押圧部が前記ループ片を押さえた時、前記挟持部第一駆動手段により前記ループ片の前記両端部を前記第一部材と前記第二部材で上下方向から挟持する挟持部第一制御手段と
を備え、
前記載置部の前記載置面に垂直な方向において、前記載置面の位置と前記挟持部第一制御手段により前記一対の挟持部が挟持する前記両端部の位置は異なることを特徴とするループ片供給装置。
連続帯状部材を前記載置部に供給する供給部と、
前記供給部が供給した前記連続帯状部材を切断して前記ループ片とする切断部と、
前記押圧部が前記連続帯状部材を押さえた時、前記切断部により前記連続帯状部材を切断する切断制御手段と
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のループ片供給装置。
前記垂直な方向において、前記載置面の位置は前記一対の挟持部が挟持する前記両端部の位置よりも上側にあることを特徴とする請求項１又は２に記載のループ片供給装置。
前記一対の挟持部を前記ループ片の前記幅方向に移動する挟持部第二駆動手段と、
前記挟持部第一制御手段が前記挟持部第一駆動手段により前記ループ片の前記両端部を前記第一部材と前記第二部材で上下方向から挟持した時、前記押圧部を前記載置部から離間する押圧部制御手段と、
前記押圧部制御手段が前記押圧部を前記載置部から離間した時、前記挟持部第二駆動手段により前記一対の挟持部を前記ループ片の前記幅方向に移動して前記載置部から前記ループ片を離間する挟持部第二制御手段と、
前記挟持部第二制御手段が前記挟持部第二駆動手段により前記載置部から前記ループ片を離間した時、前記挟持部第二駆動手段により前記一対の挟持部を前記ループ片の前記幅方向に移動して前記ループ片を前記縫製装置に供給する挟持部第三制御手段と
を更に備え、
前記間隔変更手段は、前記挟持部第三制御手段が前記ループ片を前記縫製装置に供給する時、前記一対の挟持部の前記長さ方向の間隔を縮めることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のループ片供給装置。