JP6222962B2 - 放射線撮像装置、放射線撮像方法、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、被写体を透過した放射線の強度分布を画像として取得する放射線撮像装置、放射線撮像方法、プログラムに関するものである。

放射線を被写体に照射する放射線発生装置と、放射線の強度分布である放射線画像をデジタル化した放射線画像に画像処理を施し、鮮明な放射線画像を生成する放射線撮像装置と、画像処理装置とを用いた放射線画像撮像システムが製品化されている。このような放射線撮像システムでは、放射線照射装置が放射線を被写体に照射し、放射線撮像装置が取得した放射線画像データを、画像処理や保存のために制御コンピュータなどの画像処理装置に転送する。画像処理装置はディスプレイなどの表示装置に画像処理済みの画像を表示する。

放射線撮像装置は、放射線を画像信号電荷（電気信号）に変換する光電変換素子（変換素子）等に蛍光体を積層して構成される。放射線撮像装置は、放射線を蛍光体で可視光に変換し、可視光を電荷として保持し、読み出した電荷量から画像を形成する。

近年では、上記のようなデジタル化された放射線撮像装置を、無線通信が可能な無線放射線撮像装置が開発されている。放射線撮像装置は取得した画像を画像処理や保存のために制御コンピュータにIEEE802.11規格の無線などを用いて転送する。このとき無線放射線撮像装置はアクセスポイントに接続し、アクセスポイントを経由してデータを送信する。または、アクセスポイントを介さずアドホックやWi-Fi Directのように一時的に無線グループを形成してデータを通信する場合がある。１台の無線放射線撮像装置を複数の撮影室で使用することがある。各撮影室にはそれぞれ制御コンピュータを配置し、無線放射線撮像装置と接続する制御コンピュータを切り替えて使用することがある。この場合、放射線撮像装置に対して接続するアクセスポイントに接続するためのＳＳＩＤ(Service Set Identifier)やＰＳＫ(Pre-Shared Key)などの無線設定やシステムに接続するための設定を行なう必要がある。

接続するアクセスポイントや無線グループを設定する操作画面などを持たない放射線撮像装置において、事前に送信先を指定する方法として特許文献１では、画像転送の無線方式とは別の近接無線通信を用いて無線設定を行う方法が開示されている。

また、無線設定を行う方法として、特許文献２では、ケーブル接続した時に、無線設定を行なう方法が開示されている。更に、特許文献３には、電源投入時にＷＰＳ(Wi-Fi Protected Setup)におけるＰＢＣ(Push Button Configuration)動作を開始する方法が開示されている。

特開２０１１−１２０８８５号公報 特開２０１２−１９１５８６号公報 特開２０１０−２７８５３６号公報

しかしながら、特許文献１のように近接無線を使用して無線設定を行なう方法では、近接無線通信のための装置や部品が必要となり、放射線撮像システムのコストが上がる可能性がある。また、近接無線通信を行なうための機器を制御コンピュータに接続して使用する場合、近接無線通信用の機器の設置忘れ・紛失などがあった場合、無線接続ができなくなってしまう。

また、特許文献２のようにケーブル接続により無線設定を行なう方法では、放射線撮像装置とケーブルそれぞれを手にもって接続するには重く大きいため、放射線撮像装置を台に置いて接続する可能性が高い。この場合、放射線撮像装置を接続の際に置くスペースが必要になってしまう。

また、特許文献３のように電源投入時によりＷＰＳ(Wi-Fi Protected Setup)のＰＢＣ(Push Button Configuration)動作を開始する方法では、無線設定を行なうために電源を一度切る作業が必要になってしまう。放射線撮像装置では撮像時に誤って電源を切ってしまわないように簡単に電源を切れないようにしているものもある。また電源ボタンそのものがなく、電源を切るためにはバッテリを外すしか方法がないものもある。このような場合、電源投入後に別のアクセスポイントに接続する設定を行なう際にバッテリを外す作業が必要となってしまうという問題があった。

そのため、本発明は、ネットワークに接続するための設定を、複数の設定方法の処理を実行することにより行うことが可能な放射線撮像技術の提供を目的とする。

上記の目的を達成する本発明の一つの側面に係る放射線撮像装置は、放射線を電荷に変換する複数の光電変換素子が配置された放射線検知手段と、前記光電変換素子から読み出された電荷により形成された画像データを出力する通信手段と、を有する放射線撮像装置であって、
前記通信手段をネットワークに接続するための設定を、複数の設定方法の処理を実行することにより行うことが可能な設定手段と、
操作手段からの入力に応じて、前記複数の設定方法のうち一つの設定方法を選択する選択手段と、を備え、
前記設定手段は、予め定められた時間以内に前記処理に対する応答を受信しない場合、前記複数の設定方法から選択された一つの設定方法での無線設定のための処理を終了させ、
前記操作手段が一回の入力を受付けた後、前記設定手段は、前記複数の設定方法のうちの一つの設定方法として、赤外線による無線設定のための処理を実行し、
前記操作手段が予め定められた時間以内に複数回の入力を受付けた場合、
前記設定手段は、前記赤外線による無線設定のための処理を終了させ、前記複数の設定方法のうちの一つの設定方法として、ＷＰＳ(Wi-Fi Protected Setup)による無線設定のための処理を実行し、
前記設定手段は、
前記ＷＰＳ(Wi-Fi Protected Setup)による無線設定のための処理により、複数の無線中継装置が検出された場合、前記ＷＰＳ(Wi-Fi Protected Setup)による無線設定のための処理を終了し、
前記ＷＰＳ(Wi-Fi Protected Setup)による無線設定のための処理により、一つの無線中継装置が検出された場合、前記検出された無線中継装置を介した通信により前記無線設定のための処理を実行することを特徴とする。

本発明によれば、ネットワークに接続するための設定を、複数の設定方法の処理を実行することにより行うことが可能になる。

例えば、設置環境や使用状況に応じて、放射線撮像装置の無線接続のための設定しやすい方法を選択することができ、また何らかの要因で一つの無線設定方法を行なえない状況でも代替の方法により無線設定を行うことができる。

実施形態に係る放射線撮像システムの構成を例示する図。 放射線検知部の構成例を示す図。 実施形態に係る放射線撮像装置の処理の流れを説明する図。 無線設定方法３の処理を説明する図。 無線設定方法３の処理を説明する図。 無線設定方法１の処理を説明する図。 無線設定方法２の処理を説明する図。 無線設定方法１の処理を説明する図。 無線設定方法２の処理を説明する図。 有線通信による無線設定方法を説明する図。 放射線撮像装置およびコンソールの機能構成を説明する図。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。

図１は本発明の実施形態に係る放射線撮像システムの構成を例示する図である。放射線撮像システム１０９と、放射線撮像システム１１９と、は別ネットワークであり、放射線撮像装置１０１が無線設定によりアクセスポイント１０４（無線中継装置）に接続した場合に、放射線撮像装置１０１は放射線撮像システム１０９で使用される。また、無線設定により放射線撮像装置１０１がアクセスポイント１１４（無線中継装置）に接続した場合に、放射線撮像装置１０１は放射線撮像システム１１９で使用される。尚、図１で示した放射線撮像システムの構成例として２つの放射線撮像システム１０９、１１９を例示しているが、本発明の趣旨は、この例に限定されるものではなく、２以上の複数の放射線撮像システムにより構成される場合であっても適用可能である。

図１１は、放射線撮像装置およびコンソールの機能構成を説明する図である。図１１では、コンソールの機能構成として、放射線撮像システム１０９を構成するコンソール１０２の構成を例示的に説明しているが、放射線撮像システム１１９を構成するコンソール１１２についても同様である。

放射線撮像装置１０１は、駆動制御部１１００、放射線検知部１１１０、ＭＰＵ１１２０、メモリ１１４０、操作部１１５０、通信制御部１１７０、通信部１１８０、オフセット補正部１１９０を有する。放射線検知部１１１０には、放射線を電荷に変換する複数の光電変換素子が配置されており、放射線発生装置１０６、１１６から照射された放射線を検知する。例えば、放射線検知部１１１０は、放射線を画像信号電荷（電気信号）に変換する変換素子と電気信号を外部に転送するＴＦＴなどのスイッチ素子とで構成される画素を、二次元に配列したセンサアレイを有する。駆動制御部１１００は、放射線検知部１１１０を駆動し、駆動制御部１１００により制御された放射線検知部１１１０は、光電変換素子から読み出された電荷により形成された画像データを出力する。

また、放射線撮像装置１０１は、放射線撮像装置１０１は、コンソール１０２（撮像制御装置）と間の通信を制御する通信制御部１１７０を有する。通信部１１８０は、放射線撮像装置１０１とコンソールとの間で無線通信を行うための無線通信回路と、放射線撮像装置１０１とコンソールとの間で有線通信を行うための有線通信回路と、を有する。通信制御部１１７０は、ＭＰＵ１１２０の制御の下、無線通信回路および有線通信回路の動作を制御する。

メモリ１１４０は、ＭＰＵ１１２０のワークエリア、または、放射線撮像装置１０１で撮像された画像を記憶する記憶部として機能する。メモリ１１４０には、ＭＰＵ１１２０の処理において実行されるファームウェアが記憶され、ＭＰＵ１１２０の処理に応じてファームウェアが読み出され実行される。

操作部１１５０は、操作入力部（例えば、ボタン１２０）を介した入力に応じて、無線設定方法の選択を受付ける。放射線撮像装置１０１の無線設定は、後に説明するように、複数の異なる無線設定方法により行うことが可能である。ＭＰＵ１１２０は、操作部１１５０からの入力に応じて、複数の無線設定方法の中から、いずれの方法で無線設定（通信設定）を行うかを選択することができる。

オフセット補正部１１９０は、後に図２で説明する放射線画像データから、各画素の暗電荷成分のみから取得したオフセット画像データを減算するオフセット補正を行う。

その他、放射線撮像装置１０１はバッテリとバッテリからの電力供給を制御する電力制御部とを有する。バッテリは電源の例であり、例えばボタン１２０の押下に応じて電力制御部は放射線撮像装置１０１の電力供給を切り替え、ＯＮおよびＯＦＦする。バッテリを有することにより、携帯性のよい放射線撮像装置をすることができる。

放射線撮像装置１０１の各ユニットは筺体に収納される。ボタン１２０は例えば筺体の側面に配置される。

放射線撮像装置１０１の制御部は、かかるボタン１２０の押下に応じて複数の異なる制御、例えば電力供給の制御（第一の制御）と通信制御（第二の制御）とを行う。制御部の通信制御部は、ボタンが１回押下されたことを検知すると、電源がＯＮ状態にある場合には電源をオフ状態とするために電力の供給を一部分に制限する。または電力の供給をオフすることとしてもよい。また電源がＯＦＦ状態にある場合には、電源をオン状態とするためにそれまで電力が供給されていなかったユニットに電力の供給を開始させる。このようにして電源のＯＮＯＦＦ切り替え制御が実現される。ボタン１２０を複数回連続して押下されたことを検知すると、アクセスポイント１０４（中継器）との無線通信設定を行うためにＷＰＳの規格に基づく通信を通信部に開始させる。これにより放射線撮像装置１０１の放射線画像データの送信や、放射線発生装置との同期通信を無線で行うことが可能となる。

このように、同一のボタンをその操作の態様に応じて異なる処理を実行させることにより、操作部及びこれに関連する回路や部品の規模を小さくし、結果的に可搬型の放射線撮像装置の小型軽量化に貢献する。

コンソール１０２（撮像制御装置）は、放射線撮像装置１０１の動作状態を制御し、また、放射線撮像装置１０１で撮像された放射線画像データを処理する。コンソール１０２は、例えば、外部ＵＩ装置による操作、あるいはコンソール１０２の内部処理により生成される指示に基づいて放射線撮像装置１０１を制御する。コンソール１０２（撮像制御装置）の通信制御部１２１０は、放射線撮像装置１０１との間の無線設定のための通信や放射線撮像装置１０１から転送される画像を受信する等、放射線撮像装置１０１とコンソール１０２との間でのデータ通信を制御する。

コンソール１０２の通信部１２６０は、放射線撮像装置１０１とコンソール１０２との間で無線通信を行うための無線通信回路と、放射線撮像装置１０１とコンソール１０２との間で有線通信を行うための有線通信回路と、を有する。通信制御部１２１０は、無線通信回路および有線通信回路の動作を制御する。

コンソール１０２のメモリ１２５０は、放射線撮像装置１０１から送信された画像（撮像画像データ）を記憶する記憶部として機能する。また、メモリ１２５０には、コンソール１０２の処理において実行されるファームウェアが記憶され、例えば、通信制御部１２１０、画像処理部１２２０の処理に応じてファームウェアが読み出され実行される。

コンソール１０２の画像処理部１２２０は放射線撮像装置１０１から受信した撮像画像を診断に適した画像にするための画像処理を行う。コンソール１０２の表示制御部１２３０は、コンソール１０２に送信された撮像画像データに基づいて、放射線検知部１１１０から読み出された電荷に基づく画像や、操作ＵＩ等を表示部１２４０に表示するための表示制御を行う。また、表示制御部１２３０は、放射線撮像装置１０１との間の無線設定のためのＵＩ表示を表示部１２４０に表示する。

説明を図１に戻し、赤外線通信装置１０３、１１４は、赤外線の受信データをコンソール１０２、１１２に送信し、コンソール１０２、１１２からの指示で赤外線を送信する。ネットワークスイッチ１０７、１１７は、イーサネット（登録商標）通信の集線装置である。 放射線撮像装置１０１は、アクセスポイント１０４、１１４（無線中継装置）を中継したインフラストラクチャモードで通信を行うことが可能である。放射線撮像装置１０１には無線設定を開始するためのボタン１２０がある。また、アクセスポイントはＷＰＳ(Wi-Fi Protected Setup)のＰＢＣ(Push Button Configuration)機能を有する。アクセスポイント１０４、１１４の本体にあるスイッチを押下することでＷＰＳのＰＢＣ機能に基づく処理が実行される。

照射制御装置１０５、１１５は、放射線撮像装置１０１と通信して、放射線発生装置１０６、１１６と放射線撮像装置１０１との間で放射線照射のタイミングを制御する。放射線発生装置１０６、１１６は、照射制御装置１０５、１１５により制御されたタイミングに応じて放射線を発生する。放射線撮像装置１０１は、放射線発生装置１０６、１１６のうち、いずれか一方から照射された放射線を、照射開始のタイミングに合わせて撮像する。

図２は、放射線検知部１１１０の構成例を示す図である。２次元に配列したセンサアレイ２０１上の行上の各画素は、ドライブ回路２０２により全画素同時にアドレシングされる。その後、サンプルホールド回路２０３で保持された各画素の電荷（画素出力）はマルチプレクサ２０４を介して順次読出され、アンプ２１０により増幅された後、Ａ／Ｄ変換器２１１によりデジタル値の画像データに変換される。各行の走査が終了する毎に、ドライブ回路２０２がセンサアレイ２０１上の次の各行をドライブして順次走査を行い、最終的に全ての画素出力の電荷がデジタル値に変換される。これにより放射線画像データを読み出すことができる。この際、行上の各画素と接続する各列信号線に印加する電圧を特定値に固定しながら走査し、取得した電荷を読み捨てることにより、暗電荷が吐き出され、各画素に蓄積された暗電荷の放出（リセット）が行われ、センサアレイ２０１の初期化が終了する。これらの放射線検知部１１１０の駆動、読出し動作等の制御は駆動制御部２２０により行われる。

Ａ／Ｄ変換器２１１により変換された画像データが放射線照射により得られた放射線画像データである場合、放射線画像データから、各画素の暗電荷成分のみから取得したオフセット画像データを減算するオフセット補正を行う。オフセット補正を行うことで、不要な暗電荷成分を除去した撮像画像を取得することができる。

図３は、本発明の実施形態に係る放射線撮像装置１０１の処理の流れを説明するフローチャートである。ステップＳ３０１で、放射線撮像装置１０１のＭＰＵ１１２０は、ボタン１２０の押下を検知したか判定し、ボタン１２０の押下が検知されない場合（Ｓ３０１−Ｎｏ）、待機状態とする。ボタン１２０の押下が検知された場合（Ｓ３０１−Ｙｅｓ）、ステップＳ３０２で、ＭＰＵ１１２０は、赤外線による無線設定のための通信を開始する（無線設定方法１）。ここでの無線設定とはアクセスポイントとの通信のための設定だけでなく、放射線撮像システムを構築するために必要な情報の設定情報も含む。例えば、放射線撮像装置１０１の個体識別番号（識別情報）、放射線撮像装置１０１のネットワークアドレス、照射制御装置のネットワークアドレスなど、放射線撮像システムを構築するために必要な情報の設定情報も含む。

（無線設定方法１）
図６および図８は赤外線による無線設定（無線設定方法１）の処理を説明する図である。コンソール１０２と赤外線通信装置１０３とがＵＳＢ(Universal Serial Bus)で接続されている。赤外線通信装置１０３は、赤外線を赤外線受光部６１０が受光したときに、赤外線通信装置１０３は受光パターンを受信データに変換する。赤外線通信装置１０３は、変換した受信データをＵＳＢ通信プロトコルに変換してＵＳＢを介してコンソール１０２に送信する。また、赤外線通信装置１０３は、コンソール１０２からＵＳＢ通信プロトコルにより赤外線で送信するデータ（送信データ）を受信すると、赤外線発光部６１１を送信データに対応させ発光させる。

放射線撮像装置１０１のボタン１２０が押下されると、ＭＰＵ１１２０は赤外線発光部６０１と赤外線受光部６０２とに電源をいれる（電源ＯＮ）。放射線撮像装置１０１のＭＰＵ１１２０は、赤外線通信装置１０３に対して送信するデータに応じて、赤外線発光部６０１を発光させる。赤外線発光部６０１により発光された赤外線は赤外線通信装置１０３の赤外線受光部６１０で受光される。

また、赤外線通信装置１０３の赤外線発光部６１１で発光された赤外線を、放射線撮像装置１０１の赤外線受光部６０２が受光すると、ＭＰＵ１１２０は受光パターンをデータに変換する。

赤外線による無線設定方法１のシーケンスとして、ＭＰＵ１１２０が、ユーザによるボタン１２０の押下を検知すると、ＭＰＵ１１２０は放射線撮像装置１０１の個体識別番号（識別情報）を送信するために赤外線発光部６０１を発光させる。

放射線撮像装置の個体識別番号を赤外線通信装置１０３が受信したことを表すＡＣＫ信号を赤外線受光部６０２が受信するまで、ＭＰＵ１１２０は一定時間毎に放射線撮像装置の個体識別番号の送信を繰り返すように赤外線発光部６０１を制御する（Ｓ８１０）。

赤外線通信装置１０３が放射線撮像装置１０１の個体識別番号（識別情報）を受信すると、コンソール１０２の通信制御部１２１０が個体識別番号（識別情報）のデータを解析する。コンソール１０２は放射線撮像装置１０１が放射線撮像システムに接続するための情報を生成する。コンソール１０２は放射線撮像装置の個体識別番号に応じて、放射線撮像装置に割り振るＩＰアドレス、アクセスポイントに接続するためのＳＳＩＤ（Service Set Identifier）とＰＳＫ(Pre-Shared Key)などを生成する。そして、コンソール１０２は生成した情報を、赤外線通信装置１０３を介して放射線撮像装置１０１に送信する（Ｓ８２０）。

放射線撮像装置１０１の赤外線受光部６０２が放射線撮像システムに接続するための情報の通信が完了したら、赤外線による無線設定（無線設定方法１）を終了する。

放射線撮像装置１０１のＭＰＵ１１２０は、赤外線による無線設定方法により指定された、無線設定やＩＰアドレスを放射線撮像装置１０１に反映させ、通信制御部１１７０を介してアクセスポイントに対して無線接続の設定を行なう（Ｓ８３０）。設定が完了した場合、放射線撮像装置はアクセスポイントに無線接続し（Ｓ８４０）、コンソールの指示により、撮像制御を行うための通信接続（Ｓ８５０）を確立し、撮像制御通信（Ｓ８６０）を行なう。放射線撮像装置１０１は、放射線撮像システム１０９に接続し、放射線撮像システム１０９に含まれる装置（例えば、コンソール１０２（撮像制御装置）、照射制御装置１０５）と無線で通信することが可能になる。コンソール１０２からの信号を受信することに応じて放射線撮像装置１０１は光電変換素子からの電荷をＴＦＴで定期的にリセットする駆動を行い、センサの特性を安定化させる駆動を開始する。また、放射線撮像装置１０１は、照射制御装置を介して、放射線発生装置１０６からの放射線照射の許可を要求する信号を受信する。これに応じて、放射線撮像装置１０１は、上述のリセット駆動を所定回数繰り返し、その後、センサアレイ２０１の全ラインのＴＦＴの動作状態をオフ状態とし、電荷の蓄積状態に遷移する。蓄積状態への遷移に応じて放射線の照射を許可する信号を、照射制御装置１０５を介して、放射線発生装置１０６へ送信する。これにより放射線発生装置１０６から放射線の照射がなされる。

放射線撮像装置１０１の通信制御部１１７０は、撮像制御により撮像された画像データ（放射線画像データ）を無線でコンソールに送信する（Ｓ８７０）。

赤外線は指向性があり、放射線撮像システムに接続するための情報量は少ないため、ユーザが意図的に無線接続設定を開始したのであれば、放射線撮像装置１０１と赤外線通信装置１０３とが向き合い通信ができる位置関係にある。このため、放射線撮像装置１０１と、赤外線通信装置１０３と、の間の通信は数百ミリ秒程度で完了する。数秒で通信が完了しない場合は、ユーザに無線接続設定の意図ではなく間違ってボタン１２０が押下された場合であるので、所定時間の経過（例えば、３秒程度）で通信タイムアウトとして処理を終了してもよい。

説明を図３に戻し、ステップＳ３０３で、ＭＰＵ１１２０は、無線設定方法１の通信が完了せずに、所定時間（例えば、３秒程度）が経過したか判定する。通信が完了せずに、所定時間が経過した場合（Ｓ３０３−Ｙｅｓ）、ＭＰＵ１１２０はタイムアウトと判定し、処理を終了する。

ステップＳ３０３の判定で、タイムアウトとならない場合（Ｓ３０３−Ｎｏ）、処理をステップＳ３０４に進めて、ＭＰＵ１１２０は無線設定方法１の通信が完了したか判定する。赤外線受光部６０２が放射線撮像システムに接続するための情報の受信を完了している場合、ＭＰＵ１１２０は赤外線による無線設定（無線設定方法１）の通信が完了したと判定し（Ｓ３０４−Ｙｅｓ）、処理を終了する。これにより、無線設定方法１による放射線撮像装置１０１の無線設定処理が完了する。

一方、ステップＳ３０４の判定で、無線設定方法１の通信が完了していない場合（Ｓ３０４−Ｎｏ）、処理をステップＳ３０５に進める。赤外線は指向性があるため、放射線撮像装置１０１と赤外線通信装置１０３とが向き合い通信ができる場所にあるときには、赤外線による無線設定が行われ無線通信がすぐに完了する。無線設定方法１のタイムアウト時間は、例えば、３秒と短いため、間違ってボタン１２０を一回押下しても３秒後に終了して元の状態に戻る。

ステップＳ３０５において、ＭＰＵ１１２０は、先のステップＳ３０１においてボタン１２０の押下が検出されたあと、更に、一定時間以内にボタン１２０の押下が再度検出されたか判定する。一定時間以内にボタン１２０の押下が再度検出されない場合（Ｓ３０５−Ｎｏ）、処理をステップＳ３０３に戻し、同様の処理を繰り返す。一方、ステップＳ３０５の判定で、ＭＰＵ１１２０は、一定時間以内として、例えば、４００ミリ秒以内にボタン１２０の押下を再度検出した場合（Ｓ３０５−Ｙｅｓ）、処理をステップＳ３０６に進める。そして、ＭＰＵ１１２０は無線設定方法１の処理を停止し（Ｓ３０６）、ＷＰＳモードの親機（アクセスポイント）の検索の探索を開始する（Ｓ３１０）。

ステップＳ３１１において、ＷＰＳモードになっているアクセスポイントが２つ以上検出された場合（Ｓ３１１−Ｙｅｓ）、ＭＰＵ１１２０は、どのアクセスポイントと接続するべきか判別できないため処理を終了する。一方、ＷＰＳモードになっているアクセスポイントの検出が２つ未満の場合（Ｓ３１１―Ｎｏ）、処理をステップＳ３１２に進める。

ステップＳ３１２において、ＷＰＳモードになっているアクセスポイントが１つ検出された場合（Ｓ３１２−Ｙｅｓ）、ＭＰＵ１１２０はＷＰＳで無線設定を行ない（Ｓ３１３）、無線通信を確立する。その後、無線通信により、無線設定方法１と同じように本システムを構築するために必要な設定情報含んだ無線設定を行なう（Ｓ３１４）。ステップＳ３１３とＳ３１４の処理をまとめて無線設定方法２と呼ぶ。無線設定方法２により、コンソールにより指定された、無線設定やＩＰアドレスを、ＭＰＵ１１２０は放射線撮像装置１０１に反映させ、通信制御部１１７０を介してアクセスポイントに対して無線接続の設定を行なう。

一方、ステップＳ３１２の判定で、ＷＰＳモードのアクセスポイントが見つからなかった場合、ＭＰＵ１１２０は無線設定方法３を開始する（Ｓ３２０）。無線設定方法３については後述する。

（無線設定方法２）
図７および図９は、無線設定方法２の処理を説明する図である。アクセスポイント１０４、１１４はＷＰＳ(Wi-Fi Protected Setup)機能をもち、ＰＢＣ(Push Button Configuration)機能を開始するためのＷＰＳボタン７０１、７１１を有する。まず、放射線撮像装置１０１を接続したいアクセスポイント１０４のＷＰＳボタン７０１を押下する（Ｓ９０１）。アクセスポイント１０４は、ＷＰＳボタン７０１の押下により所定時間、例えば、６０秒程度、ＷＰＳモードとなる。次に、放射線撮像装置１０１のボタン１２０を複数回連続（例えば、２回連続）で押下する（Ｓ９０２）。これにより、放射線撮像装置１０１のＭＰＵ１１２０は、ＷＰＳモードの親機の検索の探索を開始し、ＷＰＳプロトコルに従い無線設定を行ないＷＰＳモードのアクセスポイント（この場合は、アクセスポイント１０４）と接続する（Ｓ９０４）。これにより放射線撮像装置１０１とアクセスポイント１０４との間でＷＰＳ通信が確立する（Ｓ９０５）。

コンソール１０２ではＤＨＣＰサーバが動作しており、放射線撮像装置１０１にＩＰアドレスを割り振る（Ｓ９０６）。

次に、放射線撮像装置１０１は、コンソール１０２に対して、接続の確認を求めるための応答を要求し（Ｓ９０７）、接続する旨の応答を待つ（Ｓ９０８）。尚、ステップＳ９０７からＳ９０８の処理を行わずに、ステップＳ９０６から後述のステップＳ９０９に処理を進めることも可能である。

次に、放射線撮像装置１０１のＭＰＵ１１２０は放射線撮像装置１０１の個体識別番号（識別情報）をコンソール１０２に対して送信する（Ｓ９０９）。コンソール１０２は、放射線撮像装置１０１の個体識別番号に応じて放射線撮像装置に割り振るＩＰアドレス、アクセスポイント１０４に接続するためのＳＳＩＤとＰＳＫ、照射制御装置のＩＰアドレスなど本システムを構築するために必要な情報を生成する。そして、コンソール１０２の通信制御部１２１０は生成した情報を放射線撮像装置１０１へ送信する（Ｓ９１０）。

放射線撮像装置１０１のＭＰＵ１１２０は、コンソール１０２により指定された、無線設定やＩＰアドレスを放射線撮像装置１０１に反映した無線接続の設定を行なう（Ｓ９１１）。設定が完了した場合、放射線撮像装置１０１はコンソール１０２と無線接続し、コンソール１０２の指示により、撮像制御を行うための通信接続（Ｓ９１２）を確立し、撮像制御通信（Ｓ９１３）を行う。

放射線撮像装置１０１は、放射線撮像システム１０９に接続し、放射線撮像システム１０９に含まれる装置（例えば、コンソール１０２（撮像制御装置）、照射制御装置１０５）と無線で通信することが可能になる。コンソール１０２からの信号を受信することに応じて放射線撮像装置１０１は光電変換素子からの電荷をＴＦＴで定期的にリセットする駆動を行い、センサの特性を安定化させる駆動を開始する。また、放射線撮像装置１０１は、照射制御装置１０５を介して、放射線発生装置からの放射線照射の許可を要求する信号を受信する。これに応じて、放射線撮像装置１０１は、上述のリセット駆動を所定回数繰り返し、その後、センサアレイ２０１の全ラインのＴＦＴの動作状態をオフ状態とし、電荷の蓄積状態に遷移する。蓄積状態への遷移に応じて放射線の照射を許可する信号を、照射制御装置１０５を介して、放射線発生装置１０６へ送信する。これにより放射線発生装置１０６から放射線の照射がなされる。

放射線撮像装置１０１の通信制御部１１７０は、撮像制御により撮像された画像データ（放射線画像データ）を無線でコンソール１０２に送信する（Ｓ９１４）。

（無線設定方法３）
次に、無線設定方法３の処理を図４、図５を用いて説明する。コンソール１０２、１１２の表示制御部１２３０は、無線設定方法３により通信を開始するためのユーザインタフェース（接続ボタン４１０、４１１）をコンソール１０２、１１２の表示部１２４０に表示する。また、システム設置時に放射線撮像装置１０１と接続する可能性があるアクセスポイントに対して、放射線撮像装置のＳＳＩＤ（Service Set Identifier）と共通の文字列（共通部分）と、それ以外の文字列を組み合わせたＳＳＩＤを設定する。この共通の文字列（共通部分）が、アクセスポイントを検索するために用いられる。

図４には、アクセスポイント１０４のＳＳＩＤとして、ＴＥＳＴ＿０１が例示的に設定されており、アクセスポイント１１４にはＳＳＩＤとして、ＴＥＳＴ＿０２が例示的に設定されている。検索するための共通の文字列は「ＴＥＳＴ」であり、個体識別番号としてアクセスポイント１０４には「＿０１」が設定され、アクセスポイント１１４には「＿０２」が設定されている。それぞれのアクセスポイントに設定するＰＳＫは、すべて共通にするか、ＳＳＩＤから特定のハッシュ関数により求めたデータ列とする。ここでは、ＰＳＫの例として、共通の文字列「ＡＢＣＤＥＦＧＨ」を設定している。またアクセスポイントに対してステルス機能はＯＦＦにする。

また、放射線撮像装置１０１には、本システムが接続対象と識別するために検索する文字列（ＳＳＩＤ）を「ＴＥＳＴ」、ＰＳＫを「ＡＢＣＤＥＦＧＨ」と設定する。アクセスポイントに設定したＰＳＫをハッシュ関数で求めた場合には、ハッシュ関数を放射線撮像装置１０１に登録するか、または放射線撮像装置１０１内に組み込まれているハッシュ関数を用いる。

上記のような設定がされた環境で、ユーザは接続したいシステムのコンソールの表示部１２４０に表示されている接続ボタンを押下する。そして、接続ボタンを押下した後に、放射線撮像装置１０１のボタン１２０を押下することで、無線設定方法３により、アクセスポイントと放射線撮像装置１０１の無線設定を行なうことができる。

図５は、無線設定方法３によるアクセスポイントと放射線撮像装置１０１の無線設定を例示的に説明する図である。まず操作者はコンソール１１２の接続ボタン４１１を押下する（Ｓ５００）。次に、放射線撮像装置１０１のボタン１２０を複数回（例えば、２回）押下する。このボタン１２０の２回の押下は、図３のステップＳ３０１、Ｓ３０５の判定で、ボタン１２０の押下が検出されたあと、更に、一定時間以内にボタン１２０の押下が再度検出された場合に該当する。

放射線撮像装置１０１のＭＰＵ１１２０は無線設定方法１の処理を停止し、ＷＰＳモードの親機（アクセスポイント）の検索（スキャン）を開始する（Ｓ５０１）。放射線撮像装置１０１のＭＰＵ１１２０は、事前に設定された接続対象として識別するための文字列である「ＴＥＳＴ」を含んだＳＳＩＤを持つアクセスポイントを検索する。放射線撮像装置１０１のＭＰＵ１１２０は、複数のアクセスポイントが検索された場合に、アクセスポイントの無線強度が強い順にソートする（優先順位の設定）。複数のアクセスポイントが所定の数を超えた場合、例えば、５台までなど一定数以上となった場合や、または、無線強度が−６０ｄＢなど一定の無線強度以下のアクセスポイントは、次の処理の対象外とする。このことで、無線設定方法３のタイムアウト時間を一定時間以下に抑えることが可能となる。ここでは、無線強度が強い順に、アクセスポイント１０４、アクセスポイント１１４の二つのアクセスポイントが接続の対象となったものとする。

ＭＰＵ１１２０は、上記の処理で接続の対象となったアクセスポイントに対して、順番に無線接続を行なう。まずは、放射線撮像装置１０１のＭＰＵ１１２０は、例えば、無線強度が最も強い第１の優先順位のアクセスポイント１０４に無線接続する（Ｓ５０２）。コンソール１０２ではＤＨＣＰサーバが動作しており、放射線撮像装置１０１にＩＰアドレスを割り振る（Ｓ５０３）。

次に、放射線撮像装置１０１は、コンソール１０２に対して接続確認の要求信号を出力する（Ｓ５０４）。図４の例では、コンソール１０２の接続ボタン４１０は押下されていないため、コンソール１０２から接続する旨の応答は放射線撮像装置１０１に返信されずにタイムアウトし、ＭＰＵ１１２０はアクセスポイント１０４との無線接続を切断する(Ｓ５０５)。

次に、ＭＰＵ１１２０は、無線強度が２番目に強いアクセスポイント１１４に無線接続する（Ｓ５１０）。コンソール１１２はＤＨＣＰサーバが動作しており、放射線撮像装置１０１にＩＰアドレスを割り振る（Ｓ５１１）。

放射線撮像装置１０１は、コンソール１１２に対して、接続確認を要求する（Ｓ５１２）。この接続確認に従い、コンソール１１２の通信制御部１２１０は、コンソール１１２の接続ボタン４１１が押下されていることを示すＡＣＫコマンド（応答信号）を放射線撮像装置１０１に送信する（Ｓ５１３）。

放射線撮像装置１０１のＭＰＵ１１２０は、ＡＣＫコマンド（応答信号）の受信に応じて、放射線撮像装置１０１の個体識別番号（識別情報）をコンソール１１２に送信する（Ｓ５２０）。

コンソール１１２は本システムを構築するために必要な情報を生成する。すなわち、コンソール１１２は、放射線撮像装置１０１の個体識別番号に応じて、放射線撮像装置に割り振るＩＰアドレス、アクセスポイント１０４に接続するためのＳＳＩＤとＰＳＫ、照射制御装置のＩＰアドレスなどを生成する。そして、コンソール１０２の通信制御部１２１０は生成した情報を放射線撮像装置１０１へ送信する（Ｓ５２１）。

放射線撮像装置１０１のＭＰＵ１１２０は、コンソール１１２により指定された、無線設定やＩＰアドレスを放射線撮像装置１０１に反映した無線接続の設定を行なう（Ｓ５３０）。設定が完了した場合、放射線撮像装置１０１はコンソール１１２と無線接続し、コンソール１０２の指示により、撮像制御を行うための通信接続（Ｓ５４０）を確立し、撮像制御通信（Ｓ５５０）を行なう。放射線撮像装置１０１は、放射線撮像システム１１９に接続し、放射線撮像システム１１９に含まれる装置（例えば、コンソール１１２（撮像制御装置）、照射制御装置１１５）と無線で通信することが可能になる。

コンソール１１２からの信号を受信することに応じて放射線撮像装置１０１は光電変換素子からの電荷をＴＦＴで定期的にリセットする駆動を行い、センサの特性を安定化させる駆動を開始する。また、放射線撮像装置１０１は、照射制御装置１１５を介して、放射線発生装置１１６からの放射線照射の許可を要求する信号を受信する。これに応じて、放射線撮像装置１０１は、上述のリセット駆動を所定回数繰り返し、その後、センサアレイ２０１の全ラインのＴＦＴの動作状態をオフ状態とし、電荷の蓄積状態に遷移する。蓄積状態への遷移に応じて放射線の照射を許可する信号を、照射制御装置１１５を介して、放射線発生装置１１６へ送信する。これにより放射線発生装置１１６から放射線の照射がなされる。

放射線撮像装置１０１の通信制御部１１７０は、撮像制御により撮像された画像データ（放射線画像データ）を無線でコンソール１１２に送信する（Ｓ５６０）。上述の無線設定方法３は、赤外線通信装置や、ＷＰＳ非対応のアクセスポイントを使用した場合でも使用可能な無線設定方法として有効な方法である。

（第２実施形態）
第１実施形態では、無線設定方法１、無線設定方法２、無線設定方法３を順に適用した無線設定の例を説明したが、無線設定方法１、無線設定方法２、無線設定方法３を同時に適用することも可能である。例えば、放射線撮像装置１０１のＭＰＵ１１２０は、ボタン１２０の一回目の押下を検知した場合、赤外線による無線設定（無線設定方法１）と、ＷＰＳによる無線設定方法２と、ＳＳＩＤによる無線設定方法３とを同時に実行する。放射線撮像装置１０１のＭＰＵ１１２０は、実行した無線設定方法１、２、３のうち最初に通信が確立した無線設定方法（一の無線設定方法）により無線設定を行ない、複数の設定方法から一の設定方法を除いた他の無線設定方法の処理を停止する。例えば、無線設定方法１により最初に通信が確立した場合、無線設定方法２、３の処理を停止する。

（第３実施形態）
本実施形態では、コンソールと放射線撮像装置１０１とを有線接続し、有線接続において無線設定を行なう構成を説明する。図１０はコンソールと放射線撮像装置を有線接続することで、無線設定を行なう処理シーケンスを示す図である。

まず、操作者は、放射線撮像装置１０１を、接続したいコンソールとＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）通信が可能なケーブルで接続する（Ｓ１００１）。例えば、放射線撮像装置１０１と接続可能なコネクタと、コンソールと接続するＲＪ４５のコネクタを有した専用ケーブルとで接続する。ただし、放射線撮像装置１０１とコンソールとの間に別の機器で中継しても、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）通信可能であれば構わない。有線ケーブルを接続することで、放射線撮像装置１０１とコンソールとは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）通信可能な状態となる。

コンソールではＤＨＣＰサーバが動作しており、放射線撮像装置にＩＰアドレスを割り振る（Ｓ１００２）。

次に、放射線撮像装置１０１は、コンソールに対して接続確認の要求信号を出力する（Ｓ１００３）。この接続確認に従い、コンソールの通信制御部１２１０は接続の確認結果を示すＡＣＫコマンド（応答信号）を放射線撮像装置１０１に送信する（Ｓ１００４）。尚、ステップＳ１００３からＳ１００４の処理を行わずに、ステップＳ１００２から後述のステップＳ１００５に処理を進めることも可能である。

次に、放射線撮像装置１０１のＭＰＵ１１２０は放射線撮像装置１０１の個体識別番号（識別情報）をコンソールに対して送信する（Ｓ１００５）。

コンソール１０２は、放射線撮像装置１０１の個体識別番号に応じて放射線撮像装置に割り振るＩＰアドレス、アクセスポイント１０４に接続するためのＳＳＩＤとＰＳＫ、照射制御装置のＩＰアドレスなど本システムを構築するために必要な情報を生成する。そして、コンソール１０２の通信制御部１２１０は生成した情報を放射線撮像装置１０１へ送信する（Ｓ１００６）。

放射線撮像装置１０１のＭＰＵ１１２０は、コンソールにより指定された、無線設定やＩＰアドレスを放射線撮像装置１０１に反映した無線接続の設定を行なう（Ｓ１００７）。

次に、操作者は、放射線撮像装置１０１とコンソールとを接続している有線ケーブルを取り外す（Ｓ１００８）。そして、放射線撮像装置１０１のＭＰＵ１１２０は、設定した無線設定によりアクセスポイントに無線接続し（Ｓ１００９）、コンソールの指示により、撮像制御を行うための通信接続を確立し、撮像制御通信（Ｓ１０１０）を行う。撮像制御通信の内容は、先に説明したステップＳ５５０、Ｓ８６０、Ｓ９１３と同様である。放射線撮像装置１０１の撮像制御部１１７は、撮像制御により撮像された画像データ（放射線画像データ）を無線でコンソールに送信する（Ｓ１０１１）。

尚、図１０では、有線ケーブルが取り外された時に（Ｓ１００８）、アクセスポイントに無線接続する例を示したが、ステップＳ１００７で無線設定が完了した時に、アクセスポイントに無線接続しても構わない。このとき無線通信可能となった時に、無線通信と有線通信とが同時に通信可能であっても、排他的にどちらか一方のみ通信可能であっても構わない。

上記の各実施形態によれば、ネットワークに接続するための設定を、複数の設定方法の処理を実行することにより行うことが可能になる。例えば、設置環境や使用状況に応じて、放射線撮像装置の無線接続のための設定しやすい方法を選択することができ、また何らかの要因で一つの無線設定方法を行なえない状況でも代替の方法により無線設定を行うことができる。

（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

Claims (9)

1. 放射線を電荷に変換する複数の光電変換素子が配置された放射線検知手段と、前記光電変換素子から読み出された電荷により形成された画像データを出力する通信手段と、を有する放射線撮像装置であって、
   前記通信手段をネットワークに接続するための設定を、複数の設定方法の処理を実行することにより行うことが可能な設定手段と、
   操作手段からの入力に応じて、前記複数の設定方法のうち一つの設定方法を選択する選択手段と、を備え、
   前記設定手段は、予め定められた時間以内に前記処理に対する応答を受信しない場合、前記複数の設定方法から選択された一つの設定方法での無線設定のための処理を終了させ、
   前記操作手段が一回の入力を受付けた後、前記設定手段は、前記複数の設定方法のうちの一つの設定方法として、赤外線による無線設定のための処理を実行し、
   前記操作手段が予め定められた時間以内に複数回の入力を受付けた場合、
   前記設定手段は、前記赤外線による無線設定のための処理を終了させ、前記複数の設定方法のうちの一つの設定方法として、ＷＰＳ(Wi-Fi Protected Setup)による無線設定のための処理を実行し、
   前記設定手段は、
   前記ＷＰＳ(Wi-Fi Protected Setup)による無線設定のための処理により、複数の無線中継装置が検出された場合、前記ＷＰＳ(Wi-Fi Protected Setup)による無線設定のための処理を終了し、
   前記ＷＰＳ(Wi-Fi Protected Setup)による無線設定のための処理により、一つの無線中継装置が検出された場合、前記検出された無線中継装置を介した通信により前記無線設定のための処理を実行する
   ことを特徴とする放射線撮像装置。
2. 放射線を電荷に変換する複数の光電変換素子が配置された放射線検知手段と、前記光電変換素子から読み出された電荷により形成された画像データを出力する通信手段と、を有する放射線撮像装置であって、
   前記通信手段をネットワークに接続するための設定を、複数の設定方法の処理を実行することにより行うことが可能な設定手段と、
   操作手段からの入力に応じて、前記複数の設定方法のうち一つの設定方法を選択する選択手段と、を備え、
   前記設定手段は、予め定められた時間以内に前記処理に対する応答を受信しない場合、前記複数の設定方法から選択された一つの設定方法での無線設定のための処理を終了させ、
   前記操作手段が一回の入力を受付けた後、前記設定手段は、前記複数の設定方法の処理を実行し、前記ネットワークとの通信を最初に確立した一の設定方法の処理により、前記通信手段を前記ネットワークに接続するための設定を行なうことを特徴とする放射線撮像装置。
3. 前記設定手段は、予め定められた時間以内に前記処理に対する応答を受信しない場合、前記赤外線による無線設定のための処理を終了させることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。
4. 前記操作手段が予め定められた時間以内に複数回の入力を受付け、かつ、前記無線中継装置が検出されない場合、
   前記設定手段は、前記複数の設定方法のうちの一つの設定方法として、前記放射線撮像装置に設定されているＳＳＩＤ（Service Set Identifier）と共通部分を含むＳＳＩＤが設定されている無線中継装置を検索することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。
5. 複数の無線中継装置が検索された場合、前記設定手段は無線強度が強い順に前記複数の無線中継装置の優先順位を設定することを特徴とする請求項４に記載の放射線撮像装置。
6. 前記設定手段は、前記優先順位に従って、それぞれのネットワークの撮像制御装置に対して接続確認の要求信号を出力し、
   前記要求信号に対する応答信号を予め定められた時間以内に受信した場合、前記設定手段は前記応答信号を送信した撮像制御装置のネットワークに前記通信手段を接続するための設定を行い、
   前記予め定められた時間以内に前記応答信号を受信しなかった場合、前記設定手段は処理を終了することを特徴とする請求項５に記載の放射線撮像装置。
7. 前記設定手段は、前記ネットワークとの通信が最初に確立した場合、前記複数の設定方法から前記一つの設定方法を除いた他の設定方法の処理を停止させることを特徴する請求項１に記載の放射線撮像装置。
8. 放射線を電荷に変換する複数の光電変換素子が配置された放射線検知手段と、前記光電変換素子から読み出された電荷により形成された画像データを出力する通信手段と、を有する放射線撮像装置の放射線撮像方法であって、
   前記通信手段をネットワークに接続するための設定を、複数の設定方法の処理を実行することにより行う設定工程と、
   操作手段からの入力に応じて、前記複数の設定方法のうち一つの設定方法を選択する選択工程と、を有し、
   前記設定工程では、予め定められた時間以内に前記処理に対する応答を受信しない場合、前記複数の設定方法から選択された一つの設定方法での無線設定のための処理を終了させ、
   前記操作手段が一回の入力を受付けた後、前記設定工程では、前記複数の設定方法のうちの一つの設定方法として、赤外線による無線設定のための処理を実行し、
   前記操作手段が予め定められた時間以内に複数回の入力を受付けた場合、
   前記設定工程では、前記赤外線による無線設定のための処理を終了させ、前記複数の設定方法のうちの一つの設定方法として、ＷＰＳ(Wi-Fi Protected Setup)による無線設定のための処理を実行し、
   前記ＷＰＳ(Wi-Fi Protected Setup)による無線設定のための処理により、複数の無線中継装置が検出された場合、前記ＷＰＳ(Wi-Fi Protected Setup)による無線設定のための処理を終了し、
   前記ＷＰＳ(Wi-Fi Protected Setup)による無線設定のための処理により、一つの無線中継装置が検出された場合、前記検出された無線中継装置を介した通信により前記無線設定のための処理を実行する
   ことを特徴とする放射線撮像方法。
9. コンピュータに、請求項８に記載の放射線撮像方法の各工程を実行させるためのプログラム。

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