JP6202159B2

JP6202159B2 - 液体吐出装置

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Publication number: JP6202159B2
Application number: JP2016145160A
Authority: JP
Inventors: 裕希外川; 平井　利充; 利充平井; 光宏磯部
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2016-07-25
Filing date: 2016-07-25
Publication date: 2017-09-27
Anticipated expiration: 2032-11-28
Also published as: JP2017001395A

Description

本発明は、液体吐出装置、及び、被印刷物支持体に関する。

液体を吐出するヘッドを有する液体吐出装置は、既によく知られている。かかる液体吐出装置としては、例えば、インクジェットプリンターを挙げることができる。そして、当該液体吐出装置を用いて、立体形状被印刷物に印刷（液体吐出）が行われる場合がある。

特開２００７−１３６７６４号公報

このような立体形状被印刷物に印刷（液体吐出）を行う際に、立体形状被印刷物を回転させる場合がある。例えば、立体形状被印刷物としての円筒形状被印刷物の側面に印刷を行う場合に、円筒形状被印刷物を回転させ、円筒形状被印刷物の新しい面（未印刷面）を次々とヘッドに対向させることにより印刷（液体吐出）が行われる。
しかしながら、かかる場合には、立体形状被印刷物を回転させるための駆動源及びコントローラーを別途設けなければならず、部品点数の増加を招いていた。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、部品点数を削減することにある。

主たる本発明は、ステージと、
移動方向に移動しつつ液体を立体形状被印刷物に吐出するヘッドと、
前記ヘッドを支持し、前記移動方向と交差する交差方向に前記ステージに対する相対移動を行うヘッド支持体と、
ローラーを備え、前記ヘッド支持体と一体的に前記相対移動を行う、前記立体形状被印刷物を支持するための被印刷物支持体であって、前記相対移動の際に前記ローラーが前記ステージに当接した状態で回転することにより、回転して前記被印刷物支持体を回転させる被印刷物支持体と、
を有することを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

プリンター１０の構成例を示した模式図である。プリンター１０の全体構成ブロック図である。円筒形状物用冶具４０の斜視模式図である。円筒形状物用冶具４０に円筒形状被印刷物１が支持されている様子を示した斜視模式図である。円筒形状物用冶具４０の側面模式図である。円筒形状物用冶具４０の正面模式図である。第二実施形態に係る円筒形状物用冶具４０の斜視模式図である。第二実施形態に係る円筒形状物用冶具４０の側面模式図である。カバー部材１５０を示した模式図である。他の円筒形状物支持体４２の斜視模式図である。中央規制部１７０を示した模式図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。

ステージと、
移動方向に移動しつつ液体を立体形状被印刷物に吐出するヘッドと、
前記ヘッドを支持し、前記移動方向と交差する交差方向に前記ステージに対する相対移動を行うヘッド支持体と、
ローラーを備え、前記ヘッド支持体と一体的に前記相対移動を行う、前記立体形状被印刷物を支持するための被印刷物支持体であって、前記相対移動の際に前記ローラーが前記ステージに当接した状態で回転することにより、回転して前記立体形状被印刷物を回転させる被印刷物支持体と、
を有することを特徴とする液体吐出装置。
かかる液体吐出装置によれば、部品点数を削減することが可能となる。

また、前記被印刷物支持体として、前記交差方向において並んだ第一被印刷物支持体及び第二被印刷物支持体を備え、
前記ヘッド支持体は、前記被印刷物支持体に対する第一相対位置と第二相対位置との間を移動可能であり、
前記ヘッド支持体が前記第一相対位置に位置する際に、前記ヘッド支持体により支持された前記ヘッドが前記第一被印刷物支持体に支持された前記立体形状被印刷物に対向して液体を吐出し、
前記ヘッド支持体が前記第二相対位置に位置する際に、前記ヘッド支持体により支持された前記ヘッドが前記第二被印刷物支持体に支持された前記立体形状被印刷物に対向して液体を吐出することとしてもよい。
かかる場合には、より多くの立体形状被印刷物に印刷を行うことが可能となる。

また、前記立体形状被印刷物の液体吐出領域以外をカバーするカバー部材を有することとしてもよい。
かかる場合には、立体形状被印刷物や被印刷物支持体が汚れることを抑止することが可能となる。

また、前記被印刷物支持体は、
第一ローラーを備え、前記ヘッド支持体と一体的に前記相対移動を行う、前記立体形状被印刷物を支持するための第一被印刷物支持軸体と、
第二ローラーを備え、前記ヘッド支持体と一体的に前記相対移動を行う、前記立体形状被印刷物を支持するための第二被印刷物支持軸体と、を有し、
前記第一被印刷物支持軸体及び前記第二被印刷物支持軸体は、
前記交差方向において並んで設けられており、
前記相対移動の際に前記第一ローラー及び前記第二ローラーが前記ステージに当接した状態で回転することにより、回転して前記第一ローラー及び前記第二ローラーの上に跨るように載せられた前記立体形状被印刷物を回転させることとしてもよい。
かかる場合には、立体形状被印刷物を容易に被印刷物支持体に設置することが可能となる。

次に、ローラーを備え、立体形状被印刷物を支持するための被印刷物支持体であって、
移動方向に移動しつつ液体を前記立体形状被印刷物に吐出するヘッドを支持し、前記移動方向と交差する交差方向にステージに対する相対移動を行うヘッド支持体と、一体的に前記相対移動を行い、
前記相対移動の際に前記ローラーが前記ステージに当接した状態で回転することにより、回転して前記立体形状被印刷物を回転させることを特徴とする被印刷物支持体。
かかる被印刷物支持体によれば、部品点数を削減することが可能となる。

＝＝＝プリンター１０について＝＝＝
図１は、液体吐出装置の一例としてのインクジェットプリンター（以下、単に、プリンター１０と呼ぶ）の構成例を示した模式図である。図２は、プリンター１０の全体構成ブロック図である。

このプリンター１０は、非可動部１２と可動部１４とを備えており、可動部１４は非可動部１２に対して、Ｙ方向に移動できるようになっている。

非可動部１２は、ステージ２２と、プリンター１０の操作を行うための操作キー２４ａや操作項目等を表示するためのディスプレイ２４ｂを備える操作パネル２４と、プリンター１０の電源のオンオフを行うための電源ボタン２６と、を有している。

ステージ２２は、印刷用紙やフィルム等が載置される矩形平板状の部材である。すなわち、当該ステージ２２に置かれた印刷用紙やフィルム等に対し、後述するヘッド２７が液体の一例としてのインクを吐出することにより、印刷が成されるようになっている。なお、このステージ２２は、上下方向の若干の移動が可能となっている。また、ステージ２２は、印刷用紙やフィルム等をバキューム吸着するための吸着機能を備えている。

なお、本実施の形態においては、印刷用紙やフィルム等の薄いシート状の被印刷物への印刷のみならず、立体形状被印刷物への印刷もできるようになっている。以下では、立体形状被印刷物として円筒形状被印刷物１（例えば、コップ）を例に挙げて説明する。

前述したとおり、被印刷物が薄いシート状の被印刷物である場合には、当該被印刷物はステージ２２上に置かれるが、一方で、円筒形状被印刷物１である場合には、円筒形状被印刷物専用の冶具（以下、円筒形状物用冶具４０と呼ぶ）に置かれる。

本実施の形態においては、この円筒形状物用冶具４０は、プリンター１０に対する付属品となっており、通常はプリンター１０から取り外されている。そして、円筒形状被印刷物１に印刷を行う際に、当該円筒形状物用冶具４０が、プリンター本体１０ａ（具体的には、後述するブリッジ部３２）に取り付けられる。そして、当該円筒形状物用冶具４０は、図１に示すように、ステージ２２上に設置されることとなる。なお、当該円筒形状物用冶具４０の詳細については、後述する。

可動部１４は、ヘッド２７と、紫外線照射ユニット２８と、キャリッジ２９と、ブリッジ部３２（ヘッド支持体に相当）とを有している。

ヘッド２７は、前述した印刷用紙、フィルム、円筒形状被印刷物１等に、インクを吐出するためのものである。各ヘッド２７の下面には、ノズル（不図示）が複数設けられている。各ノズルには、インクが入った圧力室と、圧力室の容量を変化させてインクを吐出させるための駆動素子が設けられている。駆動素子に駆動信号が印加されることにより、駆動素子は変形し、その変形に伴って圧力室が膨張・収縮することによりインクが吐出される。

なお、本実施形態では、インクとして、紫外線が照射されることによって硬化する紫外線硬化型インクを用いる。ここで、紫外線硬化型インク（以下、ＵＶインクとも呼ぶ）は、ビヒクル、光重合開始剤及び顔料の混合物に、消泡剤、重合禁止剤等の補助剤を添加して調合される。なお、ビヒクルは、光重合硬化性を有するオリゴマー、モノマー等を、反応性希釈剤により粘度調整して調合される。また、ＵＶインクとしては、水性インクと油性インクの両方を含むものとする。

本実施の形態に係るプリンター１０は、７色のＵＶインクを吐出可能である。すなわち、ヘッド２７には、白インクＷを吐出するためのノズルと、ブラックインクＫを吐出するためのノズルと、シアンインクＣを吐出するためのノズルと、マゼンタインクＭを吐出するためのノズルと、イエローインクＹを吐出するためのノズルと、ライトマゼンタインクＬｍを吐出するためのノズルと、ライトシアンインクＬｃを吐出するためのノズルとが設けられている。

紫外線照射ユニット２８は、ヘッド２７が吐出したＵＶインクに紫外線を照射してＵＶインクを硬化させるためのものである。この紫外線照射ユニット２８は、ＵＶインクに紫外線を照射して硬化させるランプ（例えばメタルハライドランプやＬＥＤなど）を有する。
そして、このヘッド２７及び紫外線照射ユニット２８は、キャリッジ２９に設けられている。キャリッジ２９は、図１に示すように、Ｘ方向（移動方向に相当）に往復移動できるようになっている。すなわち、キャリッジ２９は、不図示のモーターの駆動により、ヘッド２７や紫外線照射ユニット２８と一体となってＸ方向へ移動するよう構成されている。なお、可動部１４には、Ｘ方向に延びる不図示のガイドレールが備えられており、キャリッジ２９は、当該ガイドレールに案内されてＸ方向に往復移動するようになっている。

ブリッジ部３２は、キャリッジ２９（ヘッド２７及び紫外線照射ユニット２８）を支持するためのものである。このブリッジ部３２は、図１に示すように、アーチ状の形状を有しており、非可動部１２（ステージ２２）の上側において、当該非可動部１２（ステージ２２）を取り囲むように設けられている。

前述したとおり、このブリッジ部３２は、キャリッジ２９（ヘッド２７及び紫外線照射ユニット２８）を水平方向に往復移動自在に支持しているが、当該ブリッジ部３２自体も水平方向に往復移動できるようになっている。すなわち、ブリッジ部３２は、Ｙ方向（移動方向と交差する交差方向に相当）にステージ２２に対する相対移動（上述のとおり、本実施の形態においては、ブリッジ部３２の方が移動）を行うようになっている。つまり、ブリッジ部３２は、不図示のモーターの駆動により、キャリッジ２９（ヘッド２７や紫外線照射ユニット２８）と一体となってＹ方向へ移動するよう構成されている。

そして、ヘッド２７がキャリッジ２９と一体的にＸ方向に移動しつつＵＶインクを吐出する動作と、ヘッド２７がブリッジ部３２と一体的にＹ方向に移動する動作と、が繰り返し行われることにより、ステージ２２や円筒形状物用冶具４０に置かれた印刷用紙、フィルム、円筒形状被印刷物１等に画像が印刷される。

なお、非可動部１２には、Ｙ方向に延びるガイド部２３が備えられており、ブリッジ部３２は、当該ガイド部２３に案内されてＹ方向に往復移動するようになっている。

また、図２に示すように、プリンター１０は、コントローラー６０と検出器群７０とを備えている。外部装置であるコンピューター１００から印刷指令（印刷データ）を受信したプリンター１０は、コントローラー６０により、各ユニット（ヘッド２７、紫外線照射ユニット２８、キャリッジ２９、ブリッジ部３２、ステージ２２）を制御し、印刷用紙、フィルム、円筒形状被印刷物１等に画像を形成する。

また、プリンター１０内の状況を検出器群７０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー６０は各ユニットを制御する。例えば、本実施の形態においては、後述する回転軸体の回転角度を検出するための不図示のエンコーダーが設けられており、当該エンコーダーの出力に基づいて、回転軸体の回転を制御するようになっている。

コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６４と、ユニット制御部６３とを有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１００とプリンター１０との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２はプリンター１０全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６４は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、揮発性のメモリーであるＲＡＭ、不揮発性のメモリーであるＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６４に格納されているプログラムに従って、ユニット制御部６３を介して各ユニットを制御する。

また、コントローラー６０は、情報のユーザーへの提示を、ディスプレイ２４ｂを制御することにより行い、また、操作キー２４ａ及び電源ボタン２６を介してユーザーからの指示を受け取る。

＜＜＜円筒形状物用冶具４０について＞＞＞
次に、円筒形状物用冶具４０について、図３乃至図６を用いて説明する。図３は、円筒形状物用冶具４０の斜視模式図である。図４は、円筒形状物用冶具４０に円筒形状被印刷物１が支持されている様子を示した斜視模式図である。図５は、円筒形状物用冶具４０の側面模式図である。図６は、円筒形状物用冶具４０の正面模式図である。

前述したとおり、円筒形状物用冶具４０は、円筒形状被印刷物１に印刷を行う際に、ブリッジ部３２に取り付けられる。すなわち、円筒形状物用冶具４０は、ブリッジ部３２に固定された状態で用いられる。

また、円筒形状物用冶具４０は、ステージ２２上に設置される。すなわち、円筒形状物用冶具４０は、その一部、具体的には、後述する回転軸体のローラー４７が、ステージ２２に接触（当接）した状態で、用いられる（本実施の形態においては、円筒形状物用冶具４０が用いられる際に、ステージ２２の上下方向における位置が調整され、ステージ２２のローラー４７への接触が実現される）。

円筒形状物用冶具４０は、円筒形状被印刷物１を支持するための円筒形状被印刷物支持体（被印刷物支持体に相当。以下、円筒形状物支持体４２と呼ぶ）と、枠部５６と、を有している。

円筒形状物支持体４２は、二つの回転可能な回転軸体、すなわち、第一回転軸体４３（第一被印刷物支持軸体に相当）と第二回転軸体４５（第二被印刷物支持軸体に相当）を有している。

第一回転軸体４３（第二回転軸体４５）は、長尺な串状の部材であり、枠部５６により回転自在に支持されている（具体的には、第一回転軸体４３（第二回転軸体４５）の長手方向における両端部が枠部５６により支持されている）。そして、円筒形状物用冶具４０がブリッジ部３２の所定位置に取り付けられた状態（以下、単に、取り付け状態と呼ぶ）において、第一回転軸体４３（第二回転軸体４５）の軸方向は、Ｘ方向に沿っている。また、第一回転軸体４３と第二回転軸体４５は、図３及び図５に示すように、Ｙ方向において並んで設けられている。

また、第一回転軸体４３（第二回転軸体４５）は、それぞれローラー４７を備えている（第一回転軸体４３に備えられているローラー４７を第一ローラー４７ａと、第二回転軸体４５に備えられているローラー４７を第二ローラー４７ｂと呼ぶ）。このローラー４７は、円形状を備えており、円形の法線方向が第一回転軸体４３（第二回転軸体４５）の軸方向に沿うように、第一回転軸体４３（第二回転軸体４５）に固定されている。

また、本実施の形態においては、図３及び図６に示すように、第一回転軸体４３と第二回転軸体４５が、それぞれ４つの第一ローラー４７ａと４つの第二ローラー４７ｂとを備えている。これらの合計８個のローラー４７は、同じものであり、４つの第一ローラー４７ａ（４つの第二ローラー４７ｂ）は、Ｘ方向において、並んで設けられている。

そして、図４及び図５に示すように、円筒形状被印刷物１は、第一ローラー４７ａ及び第二ローラー４７ｂの上に跨るように載せられ、このことにより、円筒形状被印刷物１が円筒形状物支持体４２（第一回転軸体４３及び第二回転軸体４５）により支持されるようになっている。なお、図４においては、合計４つの第一ローラー４７ａ及び第二ローラー４７ｂで一つの円筒形状被印刷物１が支持されているが、支持の仕方はこれに限定されるものでなく、例えば、合計８つの第一ローラー４７ａ及び第二ローラー４７ｂでより長尺な一つの円筒形状被印刷物１を支持するようにしてもよい。

また、前記取り付け状態において、第一回転軸体４３及び第二回転軸体４５のＹ方向における位置は、図５に示すように、双方の軸体のＹ方向における中央にヘッド２７が位置するような位置となっている。そのため、第一回転軸体４３及び第二回転軸体４５により支持された円筒形状被印刷物１に、ヘッド２７が対向して適切にＵＶインクを吐出できるようになっている。

また、図５に示すように、ローラー４７の最下部は、枠部５６の最下部よりも、鉛直方向において下側に位置している。そのため、ローラー４７のみがステージ２２に当接するようになっている。

したがって、ブリッジ部３２がステージ２２に対する相対移動（Ｙ方向への移動）を行うと、ブリッジ部３２に取り付けられている円筒形状物支持体４２（第一回転軸体４３及び第二回転軸体４５）もブリッジ部３２と一体的に前記相対移動を行い（図５の白太矢印参照）、その相対移動（Ｙ方向への移動）の際に、ローラー４７（第一ローラー４７ａ及び第二ローラー４７ｂ）がステージ２２に当接した状態で回転する（図５のローラー４７に施された矢印参照）。そして、このことにより、第一回転軸体４３及び第二回転軸体４５が回転して、第一ローラー４７ａ及び第二ローラー４７ｂの上に跨るように載せられた円筒形状被印刷物１を回転させることが可能となる（図５の円筒形状被印刷物１に施された矢印参照）。

さらに、ブリッジ部３２にはヘッド２７も取り付けられているので、ブリッジ部３２がステージ２２に対する相対移動（Ｙ方向への移動）を行うと、ヘッド２７もブリッジ部３２及び円筒形状物支持体４２と一体的に前記相対移動を行う（図５の白太矢印参照）。そのため、ブリッジ部３２がステージ２２に対する相対移動（Ｙ方向への移動）を行っても、Ｙ方向におけるヘッド２７と円筒形状被印刷物１の相対的な位置は、図５の状態、すなわち、円筒形状被印刷物１の真上にヘッド２７が位置する状態を維持することができる。

したがって、ブリッジ部３２をステージ２２に対して相対移動させることにより（ブリッジ部３２をＹ方向に移動させることにより）、円筒形状被印刷物１を回転させ、円筒形状被印刷物１の新しい面（未印刷面）を次々とヘッド２７に対向させること（延いては、ヘッド２７からＵＶインクを吐出して印刷を行うこと）ができるようになっている。

以上で説明したように、円筒形状物支持体４２は、円筒形状被印刷物１を支持し、かつ、回転させる機能を備えている。

枠部５６は、円筒形状物支持体４２（第一回転軸体４３及び第二回転軸体４５）を回転自在に支持するためのものである。この枠部５６は、矩形状を有している。枠部５６は、図３に示すように、矩形の中央部に空間を備えており、当該空間に第一回転軸体４３及び第二回転軸体４５が配置されている。

また、枠部５６には、円筒形状物用冶具４０をブリッジ部３２に固定するための公知の機構が備えられている。なお、当該機構としては、例えば、側部５６ａに設けられたネジ穴（不図示）を挙げることができ、枠部５６をブリッジ部３２にネジ止めすることにより、円筒形状物用冶具４０がブリッジ部３２に固定される。

＜＜＜プリンター１０の動作例について＞＞＞
次に、本実施の形態に係るプリンター１０の動作例について、円筒形状被印刷物１に印刷を行う印刷処理を例に挙げて、図５を参照しつつ説明する。なお、印刷処理が実行されるときのプリンター１０の各種動作は、主としてコントローラー６０により実現される。特に、本実施の形態においては、メモリー６４に格納されたプログラムをＣＰＵ６２が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明する各種の動作を行うためのコードから構成されている。

前述した取り付け状態（すなわち、図５の状態）において、コントローラー６０が、印刷データを受信すると、コントローラー６０は、ヘッド２７をキャリッジ２９と一体的にＸ方向に移動させつつ、ヘッド２７にＵＶインクを吐出させる。このことにより、円筒形状被印刷物１の側面のうちヘッド２７に対向した対向面（前記側面のうち最も上方に位置する箇所）に画像が印刷される。

次に、コントローラー６０は、ブリッジ部３２をＹ方向に少し移動させると、ヘッド２７及び円筒形状被印刷物１も、Ｙ方向における相対的な位置は変えずに、Ｙ方向に移動する。そして、かかる際に、前述したとおり円筒形状被印刷物１が回転して、前記側面のうち新しい面（未印刷面）がヘッド２７の真下に移動する。そして、コントローラー６０は、ヘッド２７をキャリッジ２９と一体的にＸ方向に移動させつつ、ヘッド２７にＵＶインクを吐出させ、当該新しい面（未印刷面）に画像を印刷する。

そして、コントローラー６０は、上記を繰り返すことにより、円筒形状被印刷物１の側面全てに印刷を行う。すなわち、ヘッド２７がキャリッジ２９と一体的にＸ方向に移動しつつ前記側面にＵＶインクを吐出する動作と、ブリッジ部３２がＹ方向に移動して円筒形状被印刷物１を回転させる動作と、がコントローラー６０によって繰り返し行われ、円筒形状被印刷物１が３６０度回転すると、円筒形状被印刷物１の側面全てに画像が印刷される。

＝＝＝本実施の形態に係るプリンター１０及び円筒形状物支持体４２の有効性について＝＝＝
上述したとおり、本実施の形態に係るプリンター１０は、ステージ２２と、移動方向に移動しつつＵＶインクを円筒形状被印刷物１に吐出するヘッド２７と、ヘッド２７を支持し、前記移動方向と交差する交差方向に前記ステージ２２に対する相対移動を行うブリッジ部３２と、ローラー４７を備え、ブリッジ部３２と一体的に前記相対移動を行う、円筒形状被印刷物１を支持するための円筒形状物支持体４２であって、前記相対移動の際にローラー４７がステージ２２に当接した状態で回転することにより、回転して円筒形状被印刷物１を回転させる円筒形状物支持体４２と、を有している。そのため、部品点数を削減することが可能となる。

従来においても、このような円筒形状被印刷物１に印刷を行う際には、円筒形状被印刷物１を回転させていたが、当該円筒形状被印刷物１を回転させるための専用の駆動源（例えば、モーター）やコントローラーが設けられていた。そして、このことが部品点数の増大を招いていた。

これに対し、本実施の形態においては、前述したローラー４７を有する円筒形状物支持体４２を設けたことにより、円筒形状被印刷物１の回転が、ブリッジ部３２のステージ２２に対する相対移動により実現される。すなわち、円筒形状被印刷物１を回転させるための駆動源やコントローラーとして、ブリッジ部３２用のものを流用できる。したがって、円筒形状被印刷物１を回転させるための専用の駆動源やコントローラーを設ける必要がなくなり、部品点数を削減することが可能となる。

＝＝＝第二実施形態について＝＝＝
上記実施の形態においては、円筒形状被印刷物１を支持するための円筒形状物支持体４２（すなわち、第一回転軸体４３及び第二回転軸体４５の組）は一つのみであったが、これに限定されるものではなく、図７及び図８（図７及び図８の例を第二実施形態と呼び、上記実施の形態を第一実施形態とも呼ぶ）に示すように、複数あってもよい。図７は、図３に対応した図であり、第二実施形態に係る円筒形状物用冶具４０の斜視模式図である。図８は、図５に対応した図であり、第二実施形態に係る円筒形状物用冶具４０の側面模式図である。

第二実施形態に係る円筒形状物用冶具４０には、第一実施形態とは異なり、円筒形状物支持体４２が二つ（第一回転軸体４３及び第二回転軸体４５の組が二組）設けられている。すなわち、円筒形状物支持体４２として、Ｙ方向において並んだ第一円筒形状物支持体１４０及び第二円筒形状物支持体１４２（第一被印刷物支持体及び第二被印刷物支持体に相当）が備えられている。そして、双方の支持体は、それぞれ、２つの円筒形状被印刷物１を支持している（合計で４つの円筒形状被印刷物１が支持されている）。

また、第一実施形態においては、円筒形状物用冶具４０（円筒形状物支持体４２）は、ブリッジ部３２に固定されていたが、第二実施形態においては、ブリッジ部３２が円筒形状物用冶具４０（円筒形状物支持体４２）に対して相対移動可能となっている。すなわち、図８に示すように、ブリッジ部３２は、円筒形状物用冶具４０（円筒形状物支持体４２）に対する第一相対位置（図８の上図参照）と第二相対位置（図８の下図参照）との間を往復移動可能となっている。なお、かかる相対移動は、例えば、円筒形状物用冶具４０及びブリッジ部３２の一方と他方にそれぞれ設けられた公知の案内部（ガイド部）及び被案内部（被ガイド部）により実現できる。

そして、ブリッジ部３２が第一相対位置に位置する際には、図８の上図に示すように、ブリッジ部３２により支持されたヘッド２７が第一円筒形状物支持体１４０に支持された円筒形状被印刷物１に対向して適切にＵＶインクを吐出できるようになっており、一方で、ブリッジ部３２が第二相対位置に位置する際には、図８の下図に示すように、ブリッジ部３２により支持されたヘッド２７が第二円筒形状物支持体１４２に支持された円筒形状被印刷物１に対向して適切にＵＶインクを吐出できるようになっている。

そして、かかる構成を有する第二実施形態に係るプリンター１０は、以下のように印刷を実行する。すなわち、コントローラー６０が、印刷データを受信すると、コントローラー６０は、図８の上図の状態において、ヘッド２７をキャリッジ２９と一体的にＸ方向に移動させつつ、ヘッド２７にＵＶインクを吐出させる。このことにより、円筒形状被印刷物１の側面のうちヘッド２７に対向した対向面に画像が印刷される。

次に、コントローラー６０が、前記第一相対位置を維持したままブリッジ部３２をＹ方向に少し移動させると、ヘッド２７及び円筒形状被印刷物１もＹ方向に移動する。そして、かかる際に、円筒形状被印刷物１が回転して、前記側面のうち新しい面（未印刷面）がヘッド２７の真下に移動する。そして、コントローラー６０は、ヘッド２７をキャリッジ２９と一体的にＸ方向に移動させつつ、ヘッド２７にＵＶインクを吐出させ、当該新しい面（未印刷面）に画像を印刷する。

そして、コントローラー６０は、上記を繰り返すことにより、第一円筒形状物支持体１４０に支持された円筒形状被印刷物１の側面全てに印刷を行う。

次に、コントローラー６０は、ブリッジ部３２の円筒形状物用冶具４０（円筒形状物支持体４２）に対する相対位置を、前記第一相対位置から前記第二相対位置へ変更する（このことにより、図８の上図の状態から下図の状態へ移行する）。そして、コントローラー６０が、図８の下図の状態において、上述した印刷処理（すなわち、第一円筒形状物支持体１４０に支持された円筒形状被印刷物１に対する印刷処理）と同様の処理を第二円筒形状物支持体１４２に支持された円筒形状被印刷物１に対して行うことにより、印刷が完了する。

そして、第二実施の形態によれば、第一実施形態と比べて、より多くの円筒形状被印刷物１に印刷を行うことが可能となる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施の形態は、主として液体吐出装置について記載されているが、被印刷物支持体等の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

上記実施の形態においては、液体吐出装置（液体噴射装置）をインクジェット式プリンターに具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。

また、上記実施の形態においては、プリンター１０として、印刷用紙やフィルム等の薄いシート状の被印刷物と立体形状被印刷物の双方に印刷可能なプリンター１０を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、立体形状被印刷物への印刷専用のプリンター１０であってもよい。

また、上記実施の形態においては、プリンター本体１０ａに対して着脱可能な冶具に円筒形状物支持体４２が設けられていることとしたがこれに限定されるものではない。例えば、円筒形状物支持体４２はプリンター本体１０ａ（例えば、ブリッジ部３２）に直接設けられていることとしてもよい。

また、図９に示すように、円筒形状物用冶具４０には、カバー部材１５０が設けられていることとしてもよい。このカバー部材１５０は、枠部５６に嵌め込まれることにより、円筒形状物支持体４２及び円筒形状被印刷物１を上方から覆うようになっている。そして、このカバー部材１５０には、穴部１５０ａが設けられており、カバー部材１５０が枠部５６に設置された際に、この穴部１５０ａが、円筒形状物支持体４２によって支持された円筒形状被印刷物１のＵＶインク吐出領域に対向するようになっている。換言すれば、カバー部材１５０は、円筒形状被印刷物１のＵＶインク吐出領域以外をカバーするように構成されている。かかるカバー部材１５０によれば、吐出されたＵＶインクがミストとなって拡散したとしても、円筒形状被印刷物１や円筒形状物支持体４２が汚れることを抑止することが可能となる。

また、上記実施の形態において、円筒形状物支持体４２は、第一ローラー４７ａを備え、ブリッジ部３２と一体的に前記相対移動を行う、円筒形状被印刷物１を支持するための第一回転軸体４３と、第二ローラー４７ｂを備え、ブリッジ部３２と一体的に前記相対移動を行う、円筒形状被印刷物１を支持するための第二回転軸体４５と、を有し、第一回転軸体４３及び第二回転軸体４５は、前記交差方向（Ｙ方向）において並んで設けられており、前記相対移動の際に第一ローラー４７ａ及び第二ローラー４７ｂがステージ２２に当接した状態で回転することにより、回転して第一ローラー４７ａ及び第二ローラー４７ｂの上に跨るように載せられた円筒形状被印刷物１を回転させることとした。しかしながら、これに限定されるものではなく、例えば、円筒形状物支持体４２は、図１０に示す例であってもよい。

図１０に示された円筒形状物支持体４２は、上記実施の形態とは異なり、ローラー４７を備えブリッジ部３２と一体的に前記相対移動を行う一つのみの回転軸体１６０が円筒形状被印刷物１を支持している。すなわち、この回転軸体１６０は、円筒形状被印刷物１を挟むための一対の挟持部１６０ａを備えており、円筒形状被印刷物１は当該一対の挟持部１６０ａにより底面側から押圧されて挟まれている（押圧するための不図示の付勢部材も設けられている）。そして、このような円筒形状物支持体４２も、ローラー４７を備え、ブリッジ部３２と一体的に前記相対移動を行い、当該相対移動の際にローラー４７がステージ２２に当接した状態で回転することにより、回転して円筒形状被印刷物１を回転させるため、本発明に含まれるものである。

しかしながら、円筒形状被印刷物１を容易に円筒形状物支持体４２に設置することができる（すなわち、円筒形状被印刷物１を第一ローラー４７ａ及び第二ローラー４７ｂの上に載せるだけでよい）点で、上記実施の形態の方が望ましい。

また、上記実施の形態においては、立体形状被印刷物として円筒形状被印刷物１を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、回転させて印刷を行うようなものならどのようなものであってもよい。また、円筒形状被印刷物１であったとしても、正確な（厳密な）円筒形を備えている必要はない。

また、上記実施の形態においては、ブリッジ部３２がＹ方向にステージ２２に対する相対移動を行う例として、ブリッジ部３２が移動する形態を挙げたが、これに限定されるものではなく、ステージ２２の方が移動する形態であってもよい。

また、図１１に示すように、円筒形状被印刷物１が回転軸体の軸方向（換言すれば、Ｘ方向）に移動する（ずれる）ことを規制するための規制部を設けてもよい。図１１の例においては、枠部５６のＸ方向における中央部に、長手方向がＹ方向に沿う中央規制部１７０が設けられている。そして、中央規制部１７０は、枠部５６の側部５６ａと協働して、円筒形状被印刷物１のＸ方向へのずれを規制するようになっている。

なお、当該中央規制部１７０には、回転軸体を貫通させるための切り欠き部１７０ａが設けられており、中央規制部１７０が回転軸体の回転に影響を与えないように構成されている。また、より長尺な円筒形状被印刷物１に印刷を行うこともできるようにするため、当該中央規制部１７０を取り外し可能にしてもよい。

１円筒形状被印刷物、１０プリンター、１０ａプリンター本体、１２非可動部、１４可動部、２２ステージ、２３ガイド部、２４操作パネル、２４ａ操作キー、２４ｂディスプレイ、２６電源ボタン、２７ヘッド、２８紫外線照射ユニット、２９キャリッジ、３２ブリッジ部、４０円筒形状物用冶具、４２円筒形状物支持体、４３第一回転軸体、４５第二回転軸体、４７ローラー、４７ａ第一ローラー、４７ｂ第二ローラー、５６枠部、５６ａ側部、６０コントローラー、６１インターフェイス部、６２ＣＰＵ、６３ユニット制御部、６４メモリー、７０検出器群、１００コンピューター、１４０第一円筒形状物支持体、１４２第二円筒形状物支持体、１５０カバー部材、１５０ａ穴部、１６０回転軸体、１６０ａ挟持部、１７０中央規制部、１７０ａ切り欠き部。

Claims

ステージと、
移動方向に移動しつつ液体を立体形状被印刷物に吐出するヘッドと、
前記ヘッドを支持し、前記移動方向と交差する交差方向に前記ステージに対する相対移動を行うヘッド支持体と、
前記ステージ上に設けられ、前記立体形状被印刷物を支持し、前記立体形状被印刷物を回転させる被印刷物支持体と、
前記立体形状被印刷物の液体吐出領域に対向するように形成された穴部を有するカバー部材と、
前記被印刷物支持体を支持する枠部と、
を有し、
前記カバー部材は、前記枠部に嵌め込まれることを特徴とする液体吐出装置。
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記カバー部材は、前記被印刷物支持体および前記立体形状被印刷物を覆うように設けられることを特徴とする液体吐出装置。