JP2010069683A - 流体噴射ヘッドユニットの移動制御方法、及び、流体噴射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体上の所望の位置に流体を噴射させることにある。
【解決手段】移動方向に移動可能な流体噴射ヘッドユニットが停止している状態で、該移動方向に移動可能な撮像センサを、該流体噴射ヘッドユニットの前記移動方向における第一基準位置が該撮像センサにより規定箇所にて撮像される位置へ移動させて停止させることと、前記撮像センサが停止している状態で、前記流体噴射ヘッドユニットを、該流体噴射ヘッドユニットの前記移動方向における第二基準位置が前記撮像センサにより前記規定箇所にて撮像される位置へ移動させて停止させることと、を有することを特徴とする。
【選択図】図６

Description

本発明は、流体噴射ヘッドユニットの移動制御方法、及び、流体噴射装置に関する。

媒体に流体を噴射するための移動方向に移動可能な流体噴射ヘッドユニットを備えた流体噴射装置は既に知られている。かかる流体噴射装置としては、例えば、ドラムユニットにより保持され搬送される紙にインクを噴射するインクジェットプリンタを挙げることができる。

そして、かかる流体噴射装置においては、媒体に流体を噴射する噴射処理（インクジェットプリンタの場合には印刷処理）の際に、流体噴射ヘッドユニットが移動方向に移動するようになっており、コントローラが当該移動を制御する。
特開２００７−１４４７７３号公報

ところで、流体噴射ヘッドユニット周囲の温度環境の変化により、流体噴射ヘッドユニットが前記移動方向において（僅かながら）伸びたり縮んだりする場合があり、かかる場合には、移動方向における流体噴射ヘッドユニットのノズルの間隔も微小に増減することとなる。そして、かかる現象が生じた状態で、流体噴射ヘッドユニットを移動させて前記噴射処理を行った際に、媒体上の所望の位置に流体を噴射させることができない場合があった。

本発明は係る課題に鑑みてなされたものであり、目的とするところは、媒体上の所望の位置に流体を噴射させることである。

前記課題を解決するために、主たる本発明は、
移動方向に移動可能な流体噴射ヘッドユニットが停止している状態で、該移動方向に移動可能な撮像センサを、該流体噴射ヘッドユニットの前記移動方向における第一基準位置が該撮像センサにより規定箇所にて撮像される位置へ移動させて停止させることと、
前記撮像センサが停止している状態で、前記流体噴射ヘッドユニットを、該流体噴射ヘッドユニットの前記移動方向における第二基準位置が前記撮像センサにより前記規定箇所にて撮像される位置へ移動させて停止させることと、を有することを特徴とする流体噴射ヘッドユニットの移動制御方法である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。

移動方向に移動可能な流体噴射ヘッドユニットが停止している状態で、該移動方向に移動可能な撮像センサを、該流体噴射ヘッドユニットの前記移動方向における第一基準位置が該撮像センサにより規定箇所にて撮像される位置へ移動させて停止させることと、
前記撮像センサが停止している状態で、前記流体噴射ヘッドユニットを、該流体噴射ヘッドユニットの前記移動方向における第二基準位置が前記撮像センサにより前記規定箇所にて撮像される位置へ移動させて停止させることと、を有することを特徴とする流体噴射ヘッドユニットの移動制御方法。
このような移動制御方法によれば、媒体上の所望の位置に流体を噴射させることができる。

また、前記流体噴射ヘッドユニットは、前記移動方向に沿って並んだ複数のノズルからなるノズル列を備え、
前記第一基準位置は、該ノズル列に属するノズルのうちの最も前記移動方向下流側の第一ノズルが位置する位置であり、
前記第二基準位置は、前記第一ノズルから前記移動方向とは逆方向に数えてＮ番目の第ＮノズルとＮ＋１番目の第Ｎ＋１ノズルとの中央位置であり、
前記流体噴射ヘッドユニットを、前記第二基準位置が前記撮像センサにより前記規定箇所にて撮像される位置へ移動させて停止させる際には、移動中に前記撮像センサにより撮像されたノズルの数をカウントすることにより前記第二基準位置を特定することとしてもよい。
かかる場合には、流体噴射装置の製造工程が簡略化される。

また、前記流体噴射ヘッドユニットを、前記第二基準位置が前記撮像センサにより前記規定箇所にて撮像される位置へ移動させて停止させる際に、前記流体噴射ヘッドユニットの移動距離情報を取得し、
該移動距離情報を記憶部に記憶させることと、
該記憶部に記憶された該移動距離情報に基づいて前記流体噴射ヘッドユニットを移動させて停止させてから、該流体噴射ヘッドユニットに流体を噴射させることと、をさらに有することとしてもよい。
かかる場合には、噴射処理のスループットを上昇させることが可能となる。

媒体に流体を噴射するための移動方向に移動可能な流体噴射ヘッドユニットと、
該移動方向に移動可能な撮像センサと、
前記流体噴射ヘッドユニットが停止している状態で、前記撮像センサを、該流体噴射ヘッドユニットの前記移動方向における第一基準位置が該撮像センサにより規定箇所にて撮像される位置へ移動させて停止させ、
前記撮像センサが停止している状態で、前記流体噴射ヘッドユニットを、該流体噴射ヘッドユニットの前記移動方向における第二基準位置が前記撮像センサにより前記規定箇所にて撮像される位置へ移動させて停止させるコントローラと、
を有することを特徴とする流体噴射装置。
このような流体噴射装置によれば、媒体上の所望の位置に流体を噴射させることができる。

また、前記媒体上の流体に紫外線を照射するための前記移動方向に移動可能な紫外線照射ユニットを有し、
前記撮像センサは、該紫外線照射ユニットに設けられていることとしてもよい。
かかる場合には、部品点数の削減が実現される。

＝＝＝インクジェットプリンタの概要＝＝＝
流体噴射装置の一例としてインクジェットプリンタ（以下、プリンタ１と呼ぶ）を例に挙げて、プリンタ１の構成例と印刷処理例について、説明する。

＜＜＜プリンタ１の構成＞＞＞
図１は、プリンタ１の全体構成を示すブロック図である。図２は、プリンタ１の主要部の構成を示した図である。図３は、ドラムユニット３０、ヘッドユニット４０、及び紫外線照射ユニット５０の断面構造を示した図である。図４Ａは、ヘッドユニット４０を示した斜視図である。図４Ｂは、図４Ａの矢印Ｆで示す方向からヘッド４２を見たときの、ヘッド４２の正面図である。

外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ１０により、各ユニット（給排紙ユニット２０、ドラムユニット３０、ヘッドユニット４０、紫外線照射ユニット５０、インク補給ユニット６０）を制御し、媒体の一例としての用紙Ｓに画像を形成する（印刷処理）。また、プリンタ１内の状況を検出器群７０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラ１０は各ユニットを制御する。なお、当該検出器群７０の中には、後に詳述する撮像センサ７２がある。

コントローラ１０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンタ１全体の制御を行うための演算処理装置である。記憶部の一例としてのメモリ１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、メモリ１３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。

給排紙ユニット２０は、図２に示すように、給紙部２１と排紙部２２から成る。給紙部２１は、用紙Ｓを搬送する給紙ローラ（不図示）を有し、給紙部２１内に積層された用紙Ｓを一枚ずつドラムユニット３０へ給紙する。排紙部２２は、用紙Ｓを搬送する排紙ローラ（不図示）を有し、ドラムユニット３０上に支持され印字が完了した用紙Ｓを、排紙部２２内に送り込む。

ドラムユニット３０は、給紙部２１から給紙された用紙Ｓを保持する保持ドラム３１を有する。この保持ドラム３１の回転軸３２は、一対のフレーム３６に回転可能に支持されている。そして、保持ドラム３１は、用紙Ｓを外周面３３にて保持した状態で、図２に示す矢印Ｒの方向に回転する。

流体（インク）噴射ヘッドユニット（以下、単に、ヘッドユニット４０と呼ぶ）は、一対のガイド軸４６、４７に支持され、保持ドラム３１の軸方向において移動可能なヘッドキャリッジ４１を有する。ヘッドキャリッジ４１には、用紙Ｓに流体の一例としてのインク（インクとは、水性インク及び油性インクの双方を含む概念である。本実施の形態においては、水性インク）を噴射するヘッド４２が設けられている。なお、ヘッドユニット４０は、インクを用紙Ｓに噴射して印刷を行う際には、図２に示された移動方向に移動する。また、当該移動方向への移動は、不図示のステッピングモータにより実現される。

ここで、本実施の形態に係るヘッド４２の詳細な構成について説明する。本実施の形態においては、ヘッド４２が、保持ドラム３１に保持された用紙Ｓに対向するように設けられている。ヘッド４２は、ノズルが形成されたノズル面４４を有している。

ノズル面４４には、互いに色の異なるインクを噴射する６つのノズル列（各ノズル列は、前記移動方向に沿って並んだ複数のノズルからなる）が形成されている。この６つのノズル列は、上下方向において上方に位置して、ブラックインクを噴射するノズル列Ｋ、マゼンタインクを噴射するノズル列Ｍ、シアンインクを噴射するノズル列Ｃと、上下方向において下方に位置して、イエローインクを噴射するノズル列Ｙ、ライトマゼンタインクを噴射するノズル列ＬＭ、ライトシアンインクを噴射するノズル列ＬＣと、である。各ノズルには、インクが入った圧力室（不図示）と、ノズルからインクを噴射する動作をする駆動素子（ピエゾ素子）が設けられている。この駆動素子は、圧力室の容量を変化させてインクを噴射させる。

また、ヘッドキャリッジ４１には、インクを収容する収容室４３が設けられている。この収容室４３からは、ヘッド４２に一定量のインクが供給される。なお、本実施の形態においては、インクとして、紫外線が照射されることによって硬化する紫外線硬化型インクが用いられている。ここで、紫外線硬化型インクは、ビヒクル、光重合開始剤及び顔料の混合物に、消泡剤、重合禁止剤等の補助剤を添加して調合される。なお、ビヒクルは、光重合硬化性を有するオリゴマー、モノマー等を、反応性希釈剤により粘度調整して調合される。

紫外線照射ユニット５０は、一対のガイド軸５６、５７に支持され、保持ドラム３１の軸方向において移動可能な照射部キャリッジ５１を有する（この紫外線照射ユニット５０も、ヘッドユニット４０と同様、印刷が行われる際には、図２に示された前記移動方向に移動する）。照射部キャリッジ５１には、ヘッド４２から噴射されて用紙Ｓに付着したインクに対して（用紙Ｓ上のインクに）紫外線を照射する紫外線照射部５２が設けられている。紫外線照射部５２は、保持ドラム３１の回転方向に沿って整列された複数のランプ５３を有する。この複数のランプ５３が用紙Ｓ上のインクに紫外線を照射することによって、インクが硬化する。

また、図３に示すように、当該紫外線照射ユニット５０には、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）からなる撮像センサ７２が設けられている。この撮像センサ７２は、前述したノズル面４４を撮像できる位置（本実施の形態においては、照射部キャリッジ５１上の位置）に備えられている。前述したとおり、紫外線照射ユニット５０は、前記移動方向に移動可能であるため、当該撮像センサ７２も当該移動方向に移動可能となっている。なお、撮像センサ７２の役割については、後に詳述する。

インク補給ユニット６０は、ヘッド４２によるインクの噴射に起因してヘッドユニット４０（具体的には、収容室４３）内のインクの量が減った際に、収容室４３にインクを補給するためのものである。

＜＜＜印刷処理＞＞＞
コントローラ１０は、コンピュータ１１０から印刷命令及び印刷データを受信すると、印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の印刷処理を行う。
まず、給紙部２１が、用紙Ｓを保持ドラム３１に向かって給紙する。保持ドラム３１に給紙された用紙Ｓは、外周面３３に巻き付けられることによって保持される。そして、保持された用紙Ｓは、保持ドラム３１と共に回転する（便宜上、第一印刷処理ステップと呼ぶ）。

回転する用紙Ｓに対して、ヘッド４２はインクを噴射して付着させる。用紙Ｓに付着したインクは、保持ドラム３１の回転に伴い移動して、紫外線照射部５２によって紫外線が照射される。これにより、用紙Ｓ上のインクが硬化して、用紙Ｓ上に画像が形成される。そして、保持ドラム３１が１回転する際に保持ドラム３１の軸方向の一部領域において用紙Ｓに画像が印刷されると、ヘッドユニット４０はガイド軸４６、４７に沿って移動する（紫外線照射ユニット５０も、同様にガイド軸５６、５７に沿って移動する）。そして、軸方向において上記領域に隣接した領域に対して、上述した動作（ヘッド４２によるインク噴射と、紫外線照射部５２による紫外線の照射）が実行される（便宜上、第二印刷処理ステップと呼ぶ）。

このようにして、保持ドラム３１の軸方向において全ての画像が印刷された用紙Ｓは、保持ドラム３１から剥離されて、排紙部２２に送り込まれる（便宜上、第三印刷処理ステップと呼ぶ）。これにより、印刷処理が終了する。

＝＝＝ヘッドユニットの移動について＝＝＝
上述したように、印刷処理においては、前記第二印刷処理ステップにて、コントローラ１０が、ヘッドユニット４０を間欠的に移動させる。
本項では、先ず、従来、コントローラ１０がヘッドユニット４０の移動をどのように制御していたかについて説明し、かかる方法の問題点を述べる。
引き続いて、かかる問題点が解消された本実施の形態に係るヘッドユニット４０の移動制御方法について説明する。

＜＜＜第二印刷処理ステップについて＞＞＞
ここでは、従来例及び本実施の形態に係るヘッドユニット４０の移動制御方法を説明する前の準備段階として、前記第二印刷処理ステップの一例について、より具体的に図５を参照しつつ説明する。図５は、前記第二印刷処理ステップの一例を説明するための説明模式図である。

図５の上部においては、３つのヘッドユニット４０が示されている。この３つのヘッドユニット４０のうちの左のヘッドユニット４０の位置は、１パス目のインク噴射位置を、真ん中のヘッドユニット４０の位置は、２パス目のインク噴射位置を、右のヘッドユニット４０の位置は、３パス目のインク噴射位置を、それぞれ表している（４パス目以降のインク噴射位置については、図示を省略している）。また、図５の下部においては、噴射されたインクにより形成されるドットが示されている。数字１で示されたドットは、１パス目のインク噴射位置に位置するヘッドユニット４０から噴射されたインクによるドットを、数字２で示されたドットは、２パス目のインク噴射位置に位置するヘッドユニット４０から噴射されたインクによるドットを、数字３で示されたドットは、３パス目のインク噴射位置に位置するヘッドユニット４０から噴射されたインクによるドットを、それぞれ表している。

なお、本項では、説明を分かり易くするために、便宜上、以下の通りとする。すなわち、ヘッド４２におけるノズル列が、１つのみであることとする。また、当該ノズル列は、１７９個のノズルからなることとする。なお、移動方向におけるノズルの間隔は、１／１７９インチとする。

第二印刷処理ステップにおいては、先ず、コントローラ１０がヘッドユニット４０をホームポジション（不図示）から１パス目のインク噴射位置へ移動させ、回転する用紙Ｓに対してヘッド４２がインクを噴射して、数字１で示されたドットが形成される（このときに、紫外線照射ユニット５０も、１パス目の照射位置へ移動し、紫外線の照射が形成されたドットに対して行われる）。

次に、コントローラ１０がヘッドユニット４０を１パス目のインク噴射位置から２パス目のインク噴射位置へ前記移動方向に移動させる。かかる際には、移動前の第１ノズル（ノズル列に属するノズルのうちの最も前記移動方向下流側のノズル）の移動方向における位置が、移動後の第９０ノズル（前記第１ノズルから前記移動方向とは逆方向に数えて９０番目のノズル）の移動方向における位置と第９１ノズルの移動方向における位置との中央位置となるように、コントローラ１０がヘッドユニット４０を移動させる。すなわち、コントローラ１０はヘッドユニットを１／２インチ（ノズル数にして、８９．５個分）移動させる。そして、回転する用紙Ｓに対してヘッド４２がインクを噴射して、数字２で示されたドットが形成される（このときに、紫外線照射ユニット５０も、２パス目の照射位置へ移動し、紫外線の照射が形成されたドットに対して行われる）が、数字１で示された互いに隣接するドット間に数字２で示されたドット間が位置するようになるため、２倍の解像度での印刷が実現されることとなる。

以下、上記の処理が繰り返される。すなわち、コントローラ１０がヘッドユニット４０を２パス目のインク噴射位置から３パス目のインク噴射位置へ前記移動方向に１／２インチ（ノズル数にして、８９．５個分）移動させ、回転する用紙Ｓに対してヘッド４２がインクを噴射して、数字３で示されたドットが形成される。また、４パス目以降についても同様である。

＜＜＜従来例に係るヘッドユニット４０の移動制御方法とその問題点について＞＞＞
先ず、従来、コントローラ１０がヘッドユニット４０の移動をどのように制御していたかについて説明すると、従来例に係るプリンタ１にはエンコーダが備えられており、コントローラ１０は、当該エンコーダの出力信号を受けることによりヘッドユニット４０の１／２インチの移動を把握しつつ、ヘッドユニット４０を移動させていた。

しかしながら、当該従来例には、以下の問題点があった。すなわち、前述したとおり、ヘッドユニット４０周囲の温度環境の変化により、ヘッドユニット４０が前記移動方向において（僅かながら）伸びたり縮んだりする場合があり、かかる場合には、移動方向におけるノズルの間隔も微小に増減することとなる。そして、かかる現象が生じたときには、コントローラ１０が、エンコーダに基づいてヘッドユニットを１／２インチ移動させたとしても、ノズル数にして８９．５個分のヘッドユニット４０の移動が実現されないこととなる。例えば、設計値である１／１７９インチのノズル間隔が、ヘッドユニット４０周囲の温度上昇により大きくなって、１／１７８インチとなった場合には、ヘッドユニットを１／２インチ移動させても、ノズル数にして８９個分しかヘッドユニット４０が移動しない。そして、かかる状況においては、（数字１で示された互いに隣接するドット間に数字２で示されたドット間が位置するようにならず、）数字１で示されたドットに数字２で示されたドットが重なってしまい、紙上の所望の位置にインクが噴射されないこととなる。そして、このことにより、適切な画像形成（印刷）が行われなくなってしまう。

また、温度環境の変化が起こらない場合であっても、前記エンコーダとして精度の低いものがプリンタ１に備えられている場合には、同様の問題が生じ得る。例えば、コントローラ１０が、エンコーダに基づいてヘッドユニットを１／２インチ移動させるよう制御した場合に、エンコーダの精度の低さにより、実際には、コントローラ１０が、ヘッドユニットを８９／１７９インチしか移動させなかったという事象が起こり得る。そして、かかる場合にも、ノズル数にして８９個分しかヘッドユニット４０が移動せず、紙上の所望の位置にインクが噴射されないこととなり、適切な画像形成（印刷）が行われなくなってしまう。エンコーダとして精度の高いものをプリンタ１に備えれば問題は解決するが、精度の高いエンコーダは非常に高価であり、製品のコストアップを招来してしまう。

＜＜＜本実施の形態に係るヘッドユニット４０の移動制御方法について＞＞＞
ここでは、本実施の形態において、コントローラ１０がヘッドユニット４０の移動をどのように制御するかについて説明する。本実施の形態に係るコントローラ１０は、ヘッドユニット４０を移動方向に移動させる際に、ノズル数にして８９．５個分のヘッドユニット４０の移動が確実に実現されるようにヘッドユニット４０の移動を制御するため、前述した問題を解消することができる。そして、当該移動制御（当該確実な実現）のために、前述した撮像センサ７２が用いられる（前記エンコーダは用いない）。

また、撮像センサ７２を用いた当該移動制御が印刷処理（具体的には、前述した第二印刷処理ステップ）の際に行われることとしてもよいが（当然のことながら、このようにすれば、前記問題が適切に解消される）、本実施の形態に係るプリンタ１においては、印刷処理のスループットを上昇させることを考慮して、当該移動制御が、印刷処理とは別の処理（以下、便宜上、準備処理と呼ぶ）において、実行されるようになっている。

概要を説明すると、準備処理において、コントローラ１０は、撮像センサ７２を用いた当該移動制御により、ヘッドユニット４０をノズル数にして８９．５個分移動方向に移動させる。そして、かかる際に、コントローラ１０は、ヘッドユニット４０の移動距離情報（本実施の形態においては、ステッピングモータのパルス数）を取得し、当該移動距離情報をメモリ１３に記憶させる。

そして、印刷処理（第二印刷処理ステップ）において、コントローラ１０は、メモリ１３に記憶された移動距離情報（すなわち、ヘッドユニット４０をノズル数にして８９．５個分移動させるには、何パルス数分ステップモータを動作させるかという情報）に基づいて、ヘッドユニット４０を移動させる。

以下、準備処理と印刷処理に分けて、詳細に説明する。

＜準備処理＞
準備処理について、図６Ａ乃至図７Ｂを用いて説明する。図６Ａ乃至図６Ｄは、準備処理におけるヘッドユニット４０と撮像センサ７２の移動方向における位置関係の変遷を示した図である。図７Ａ及び図７Ｂについては、後述する。

本実施の形態においては、ユーザがプリンタ１に設けられた液晶パネルや操作ボタン等からなる不図示の操作部を操作して当該準備処理の指令をプリンタ１に与えることにより、当該準備処理が実行されるようになっている。なお、当該準備処理の実行は、プリンタ１の設置位置を変更したとき（特に、変更前後の温度環境が異なる場合）や、定期的になされることが推奨される。

コントローラ１０は、準備処理の指令を受信すると、準備処理を開始する。先ず、コントローラ１０は、ヘッドユニット４０をホームポジション（不図示）から前述した１パス目のインク噴射位置へ移動させ停止させる。

次に、コントローラ１０は、ヘッドユニット４０が停止している状態で、撮像センサ７２を移動方向へ移動させる制御を開始する。コントローラ１０は、撮像センサ７２を、ヘッドユニット４０の第一基準位置が撮像センサ７２により規定箇所にて撮像される位置へ移動させて停止させる（このときの、ヘッドユニット４０と撮像センサ７２の位置関係を図６Ａに示す）。

ここで、第一基準位置とは、移動方向におけるヘッドユニット４０上の所定の位置であり、本実施の形態においては、前記第１ノズルが位置する位置である。つまり、コントローラ１０は、撮像センサ７２を、第１ノズルが撮像センサ７２により規定箇所にて撮像される位置へ移動させて停止させる。

図７Ａは、第１ノズルが撮像センサ７２により規定箇所にて撮像された様子を示した模式図である。撮像センサ７２は、移動中に、ヘッドユニット４０（ノズル面４４）の撮像を継続して実行し、撮像データを順次コントローラ１０へ出力する。そして、コントローラ１０は、撮像データを画像処理等により解析して、第１ノズルが規定箇所（本実施の形態においては、移動方向における中央箇所としているがこれに限定されない）にて撮像されたか否かを判別する。そして、コントローラ１０は、当該判別に基づき、移動する撮像センサ７２を、第１ノズルが撮像センサ７２により規定箇所にて撮像される位置で停止させる。

次に、コントローラ１０は、撮像センサ７２が停止している状態で、ヘッドユニット４０を移動方向へ移動させる制御を開始する（図６Ａの太矢印参照）。コントローラ１０は、ヘッドユニット４０を、ヘッドユニット４０の第二基準位置が撮像センサ７２により規定箇所にて撮像される位置へ移動させて停止させる（このときの、ヘッドユニット４０と撮像センサ７２の位置関係を図６Ｂに示す）。

ここで、第二基準位置とは、移動方向におけるヘッドユニット４０上の所定の位置であり、本実施の形態においては、前記第１ノズルから前記移動方向とは逆方向に数えてＮ番目の第ＮノズルとＮ＋１番目の第Ｎ＋１ノズルとの中央位置（本例においては、Ｎ＝９０であり、第９０ノズルと第９１ノズルとの中央位置）である。つまり、コントローラ１０は、ヘッドユニット４０を、第９０ノズルと第９１ノズルとの中央位置が撮像センサ７２により規定箇所にて撮像される位置へ移動させて停止させる。

図７Ｂは、前記中央位置が撮像センサ７２により規定箇所にて撮像された様子を示した模式図である。撮像センサ７２は、ヘッドユニット４０の移動中に、ヘッドユニット４０（ノズル面４４）の撮像を継続して実行し、撮像データを順次コントローラ１０へ出力する。そして、コントローラ１０は、撮像データを画像処理等により解析して、ヘッドユニット４０の移動中に撮像センサ７２により撮像されたノズルの数をカウントする。そして、第９０ノズル（９０個目のノズル）が撮像された直後に、当該第９０ノズルと第９１ノズルとの中央位置が規定箇所にて撮像されたか否かを判別する（すなわち、ノズル数をカウントすることにより、中央位置（第二基準位置）が特定される）。そして、コントローラ１０は、当該判別に基づき、移動するヘッドユニット４０を、前記中央位置が撮像センサ７２により規定箇所にて撮像される位置で停止させる。

このように、コントローラ１０は、撮像センサ７２が停止している状態で、第１ノズルが撮像センサ７２により規定箇所にて撮像される位置から第９０ノズルと第９１ノズルとの中央位置が撮像センサ７２により規定箇所にて撮像される位置まで、ヘッドユニット４０を移動させるから、ノズル数にて８９．５（＝９０．５−１）個分のヘッドユニット４０の移動が確実に実現されることとなる。したがって、ヘッドユニット４０の当該移動により、ヘッドユニット４０が、適切な画像形成（印刷）が可能となる２パス目のインク噴射位置へ移動することとなる。

また、ヘッドユニット４０の当該移動の際（ヘッドユニット４０を、前記中央位置が撮像センサ７２により規定箇所にて撮像される位置へ移動させて停止させる際）に、コントローラ１０は、ヘッドユニット４０の移動距離情報を取得し、当該移動距離情報をメモリ１３に記憶させる。本実施の形態においては、当該移動距離情報として、第１ノズルが撮像センサ７２により規定箇所にて撮像される位置から前記中央位置が撮像センサ７２により規定箇所にて撮像される位置までヘッドユニット４０が移動した際のステッピングモータのパルス数を取得し、このパルス数をメモリ１３に記憶させる。

以下、上記の処理が繰り返される。すなわち、コントローラ１０は、ヘッドユニット４０が停止している状態で、撮像センサ７２を移動方向へ移動させる制御を開始する（図６Ｂの太矢印参照）。コントローラ１０は、撮像センサ７２を、ヘッドユニット４０の第一基準位置（第１ノズル）が撮像センサ７２により規定箇所にて撮像される位置へ移動させて停止させる（このときの、ヘッドユニット４０と撮像センサ７２の位置関係を図６Ｃに示す）。

次に、コントローラ１０は、撮像センサ７２が停止している状態で、ヘッドユニット４０を移動方向へ移動させる制御を開始する（図６Ｃの太矢印参照）。コントローラ１０は、ヘッドユニット４０を、ヘッドユニット４０の第二基準位置（第９０ノズルと第９１ノズルとの中央位置）が撮像センサ７２により規定箇所にて撮像される位置へ移動させて停止させる（このときの、ヘッドユニット４０と撮像センサ７２の位置関係を図６Ｄに示す）。ヘッドユニット４０の当該移動により、ヘッドユニット４０が、適切な画像形成（印刷）が可能となる３パス目のインク噴射位置へ移動することとなり、また、かかる移動の際のステッピングモータのパルス数がメモリ１３に記憶される。

なお、４パス目以降についても同様である。

＜印刷処理＞
前述した準備処理が実行されると、メモリ１３に移動距離情報（移動の際のステッピングモータのパルス数）が記憶される。

図８は、メモリ１３に記憶された移動距離情報テーブルを示した図である。前述したとおり、移動距離情報（パルス数）は、ノズル数にて８９．５個分のヘッドユニット４０の移動毎に（すなわち、１パス目から２パス目の移動、２パス目から３パス目の移動、３パス目から４パス目の移動・・・・）記憶されるため、移動距離情報テーブルにおいても、ヘッドユニット４０の移動毎にパルス数の値が存在する。

そして、印刷処理（第二印刷処理ステップ）において、コントローラ１０は、メモリ１３に記憶された移動距離情報に基づいて、ヘッドユニット４０を移動させる。例えば、コントローラ１０は、ヘッドユニット４０を１パス目のインク噴射位置から２パス目のインク噴射位置へ前記移動方向に移動させる際には、ａ１パルス数分ステップモータを動作させる。そして、当該２パス目のインク噴射位置に位置することとなったヘッドユニット４０のヘッド４２は、回転する用紙Ｓに対してインクを噴射する。さらに、コントローラ１０は、ヘッドユニット４０を２パス目のインク噴射位置から３パス目のインク噴射位置へ前記移動方向に移動させる際には、ａ２パルス数分ステップモータを動作させ、当該３パス目のインク噴射位置に位置することとなったヘッドユニット４０のヘッド４２は、回転する用紙Ｓに対してインクを噴射する（以下、４パス目以降について、同様）。このように、コントローラ１０は、メモリ１３に記憶された移動距離情報に基づいてヘッドユニット４０を移動させて停止させてから、ヘッドユニット４０に流体を噴射させる。

上記パルス数（ａ１、ａ２、・・・・）は、ヘッドユニット４０をノズル数にして８９．５個分移動させるパルス数であるから、ヘッドユニット４０が移動する際に、ノズル数にして８９．５個分の移動が実行される。したがって、前述した問題が解消されることとなる。

すなわち、ヘッドユニット４０周囲の温度環境の変化が生ずると、移動方向におけるノズルの間隔が微小に増減することとなるが、かかる現象が生じたとしても、ノズル数にして８９．５個分の移動が確実に実行されるため、（数字１で示されたドットに数字２で示された）ドットが重なってしまうようなこともなく、紙上の所望の位置にインクが噴射されることとなる。そのため、適切な画像形成（印刷）が行われることとなる。

また、ノズル数にして８９．５個分の移動が確実に実行されるため、このことを担保するための高価な高精度エンコーダを設ける必要もなく（このような高精度エンコーダは、撮像センサ７２よりも遥かに高価なものである）、製品のコストダウンを実現することができる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

前記実施形態では、流体噴射装置をインクジェットプリンタに具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体（液体以外にも、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体を含む）や液体以外の流体（流体として流して噴射できる固体など）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ジェルを噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体を例とする固体を噴射する粉体噴射式記録装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。

また、上記において、ヘッドユニット４０は、前記移動方向に沿って並んだ複数のノズルからなるノズル列を備え、前記第一基準位置は、該ノズル列に属するノズルのうちの最も前記移動方向下流側の第一ノズルが位置する位置であり、前記第二基準位置は、前記第一ノズルから前記移動方向とは逆方向に数えてＮ番目の第ＮノズルとＮ＋１番目の第Ｎ＋１ノズルとの中央位置であり、ヘッドユニット４０を、前記第二基準位置が前記撮像センサ７２により前記規定箇所にて撮像される位置へ移動させて停止させる際には、移動中に前記撮像センサ７２により撮像されたノズルの数をカウントすることにより前記第二基準位置を特定することとしたが、これに限定されるものではない。

例えば、移動中に撮像センサ７２により撮像されたノズルの数をカウントすることにより前記第二基準位置を特定するのではなく、第二基準位置にマークを付けておくことにより第二基準位置の特定を行う方策を採っても良い（図９参照。なお、本例においては、第一基準位置にもマークが付けられており、これらのマークが撮像センサ７２により規定箇所にて撮像される）。
但し、プリンタ１の製造工程において、マークを付ける工程が省略され、当該製造工程が簡略化される点で、上記実施の形態の方が望ましい。

なお、マークは、図９に示したヘッド４２のノズル面４４ではなく、ヘッド４２のノズル面４４と交差する側面に付けてもよい。また、ヘッドユニット４０のヘッド４２の方ではなく、ヘッドキャリッジ４１の方に付けてもよい。

また、第一基準位置は、前記第一ノズルが位置する位置であり、第二基準位置は、前記中央位置であることとしたが、これに限定されるものではなく、ヘッドユニット４０の移動方式等に応じて、第一基準位置及び第二基準位置をこれ以外の位置としてもよい。

また、上記において、撮像センサ７２は、紫外線照射ユニット５０に設けられていることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、紫外線照射ユニット５０とは異なる移動可能な移動部材（撮像センサ７２設置専用部材等）に撮像センサ７２を設けるようにしてもよい。
但し、部品点数の削減が実現される点で、上記実施の形態の方が望ましい。

プリンタ１の全体構成を示すブロック図である。 プリンタ１の主要部の構成を示した図である。 ドラムユニット３０、ヘッドユニット４０、及び紫外線照射ユニット５０の断面構造を示した図である。 図４Ａは、ヘッドユニット４０を示した斜視図である。図４Ｂは、図４Ａの矢印Ｆで示す方向からヘッド４２を見たときの、ヘッド４２の正面図である。 第二印刷処理ステップの一例を説明するための説明模式図である。 図６Ａ乃至図６Ｄは、準備処理におけるヘッドユニット４０と撮像センサ７２の移動方向における位置関係の変遷を示した図である。 図７Ａは、第１ノズルが撮像センサ７２により規定箇所にて撮像された様子を示した模式図である。図７Ｂは、中央位置が撮像センサ７２により規定箇所にて撮像された様子を示した模式図である。 メモリ１３に記憶された移動距離情報テーブルを示した図である。 ヘッドユニット４０にマークが付けられた様子を示した模式図である。

符号の説明

１ プリンタ、１０ コントローラ、１１ インターフェース部、
１２ ＣＰＵ、１３ メモリ、１４ ユニット制御回路、
２０ 給排紙ユニット、２１ 給紙部、２２ 排紙部、
３０ ドラムユニット、３１ 保持ドラム、３２ 回転軸、
３３ 外周面、３６ フレーム、４０ ヘッドユニット、
４１ ヘッドキャリッジ、４２ ヘッド、４３ 収容室、
４４ ノズル面、４６ ガイド軸、４７ ガイド軸、
５０ 紫外線照射ユニット、５１ 照射部キャリッジ、
５２ 紫外線照射部、５３ ランプ、５６ ガイド軸、
５７ ガイド軸、６０ インク補給ユニット、
７０ 検出器群、７２ 撮像センサ、１１０ コンピュータ

Claims (5)

1. 移動方向に移動可能な流体噴射ヘッドユニットが停止している状態で、該移動方向に移動可能な撮像センサを、該流体噴射ヘッドユニットの前記移動方向における第一基準位置が該撮像センサにより規定箇所にて撮像される位置へ移動させて停止させることと、
   前記撮像センサが停止している状態で、前記流体噴射ヘッドユニットを、該流体噴射ヘッドユニットの前記移動方向における第二基準位置が前記撮像センサにより前記規定箇所にて撮像される位置へ移動させて停止させることと、を有することを特徴とする流体噴射ヘッドユニットの移動制御方法。
2. 請求項１に記載の流体噴射ヘッドユニットの移動制御方法において、
   前記流体噴射ヘッドユニットは、前記移動方向に沿って並んだ複数のノズルからなるノズル列を備え、
   前記第一基準位置は、該ノズル列に属するノズルのうちの最も前記移動方向下流側の第一ノズルが位置する位置であり、
   前記第二基準位置は、前記第一ノズルから前記移動方向とは逆方向に数えてＮ番目の第ＮノズルとＮ＋１番目の第Ｎ＋１ノズルとの中央位置であり、
   前記流体噴射ヘッドユニットを、前記第二基準位置が前記撮像センサにより前記規定箇所にて撮像される位置へ移動させて停止させる際には、移動中に前記撮像センサにより撮像されたノズルの数をカウントすることにより前記第二基準位置を特定することを特徴とする流体噴射ヘッドユニットの移動制御方法。
3. 請求項１又は請求項２に記載の流体噴射ヘッドユニットの移動制御方法において、
   前記流体噴射ヘッドユニットを、前記第二基準位置が前記撮像センサにより前記規定箇所にて撮像される位置へ移動させて停止させる際に、前記流体噴射ヘッドユニットの移動距離情報を取得し、
   該移動距離情報を記憶部に記憶させることと、
   該記憶部に記憶された該移動距離情報に基づいて前記流体噴射ヘッドユニットを移動させて停止させてから、該流体噴射ヘッドユニットに流体を噴射させることと、をさらに有することを特徴とする流体噴射ヘッドユニットの移動制御方法。
4. 媒体に流体を噴射するための移動方向に移動可能な流体噴射ヘッドユニットと、
   該移動方向に移動可能な撮像センサと、
   前記流体噴射ヘッドユニットが停止している状態で、前記撮像センサを、該流体噴射ヘッドユニットの前記移動方向における第一基準位置が該撮像センサにより規定箇所にて撮像される位置へ移動させて停止させ、
   前記撮像センサが停止している状態で、前記流体噴射ヘッドユニットを、該流体噴射ヘッドユニットの前記移動方向における第二基準位置が前記撮像センサにより前記規定箇所にて撮像される位置へ移動させて停止させるコントローラと、
   を有することを特徴とする流体噴射装置。
5. 請求項４に記載の流体噴射装置において、
   前記媒体上の流体に紫外線を照射するための前記移動方向に移動可能な紫外線照射ユニットを有し、
   前記撮像センサは、該紫外線照射ユニットに設けられていることを特徴とする流体噴射装置。

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