[go: up one dir, main page]

JP6136749B2 - Mirror unit and imaging device - Google Patents

Mirror unit and imaging device Download PDF

Info

Publication number
JP6136749B2
JP6136749B2 JP2013170389A JP2013170389A JP6136749B2 JP 6136749 B2 JP6136749 B2 JP 6136749B2 JP 2013170389 A JP2013170389 A JP 2013170389A JP 2013170389 A JP2013170389 A JP 2013170389A JP 6136749 B2 JP6136749 B2 JP 6136749B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mirror
drive lever
cam
lever
holding frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013170389A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015040891A (en
Inventor
裕孝 城下
裕孝 城下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP2013170389A priority Critical patent/JP6136749B2/en
Publication of JP2015040891A publication Critical patent/JP2015040891A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6136749B2 publication Critical patent/JP6136749B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Cameras In General (AREA)

Description

本発明はミラーユニットおよび撮像装置に関する。   The present invention relates to a mirror unit and an imaging apparatus.

カメラのミラー部材を、レバー部材の付勢力により退避位置から進出位置へ駆動する駆動機構がある（特許文献１参照）。当該駆動機構において、レバー部材の付勢力に抗してミラー部材がストッパーピンに当接したときに、レバー部材がバウンドするが、レバー部材にカムを当接させて速度を落とすことにより当該バウンドを抑える構成が知られている（同公報参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特公平７−８５１５８号公報 There is a drive mechanism that drives a mirror member of a camera from a retracted position to an advanced position by an urging force of a lever member (see Patent Document 1). In the drive mechanism, when the mirror member abuts against the stopper pin against the biasing force of the lever member, the lever member bounces, but the bounce is reduced by reducing the speed by abutting the cam on the lever member. The structure which suppresses is known (refer the same gazette).
[Prior art documents]
[Patent Literature]
[Patent Document 1] Japanese Patent Publication No. 7-85158

しかしながら、上記駆動機構にあっては、当該カムによってレバー部材の速度が落ちるので、それに応じてミラー部材の速度も落ちることになり、ミラー部材がストッパーピンに当接するまでの時間が長くなるという課題がある。   However, since the speed of the lever member is lowered by the cam in the drive mechanism, the speed of the mirror member is lowered accordingly, and the time until the mirror member comes into contact with the stopper pin is increased. There is.

本発明の第一態様として、進出位置と退避位置との間を回動可能に支持されたミラー部材と、ミラー部材を駆動する駆動レバーと、駆動レバーに設けられ、ミラー部材を進出位置へ付勢し、駆動レバーとの間でミラー部材の一部を挟み持つことにより、駆動レバーとともにミラー部材を進出位置へ駆動する付勢部材と、駆動レバーを押圧するカム面を有し、ミラー部材を進出位置から退避位置に回動させる駆動力を駆動レバーに生じさせるカム部材と、を備え、カム面は、ミラー部材が退避位置から進出位置へ移動するまでの間であって、付勢部材により付勢されたミラー部材が駆動レバーに当接したときに、レバーがカム部材から離間しているプロファイルを有するミラーユニットが提供される。   As a first aspect of the present invention, a mirror member supported to be rotatable between an advanced position and a retracted position, a drive lever for driving the mirror member, and a drive lever, the mirror member is attached to the advanced position. By holding a part of the mirror member between the drive lever and the drive lever, the drive member has a biasing member that drives the mirror member to the advanced position, and a cam surface that presses the drive lever. A cam member for generating a driving force for rotating the drive lever from the advanced position to the retracted position, and the cam surface is a period from when the mirror member moves from the retracted position to the advanced position. A mirror unit is provided having a profile in which the lever is spaced from the cam member when the biased mirror member abuts the drive lever.

また、本発明の第二態様として、上記ミラーユニットを備えた撮像装置が提供される。   In addition, as a second aspect of the present invention, an imaging device including the mirror unit is provided.

上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。これら特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。   The above summary of the present invention does not enumerate all necessary features of the present invention. A sub-combination of these feature groups can also be an invention.

一眼レフカメラ１００の模式的断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of a single-lens reflex camera 100. FIG. 一眼レフカメラ１００の模式的断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of a single-lens reflex camera 100. FIG. ミラー駆動部５００の斜視図である。5 is a perspective view of a mirror driving unit 500. FIG. ミラー駆動部５００の動作を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing the operation of the mirror driving unit 500. ミラー駆動部５００の動作を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing the operation of the mirror driving unit 500. ミラー駆動部５００の動作を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing the operation of the mirror driving unit 500. ミラー駆動部５００の動作を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing the operation of the mirror driving unit 500. ミラー駆動部５００の動作を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing the operation of the mirror driving unit 500. ミラー駆動部５００の動作を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing the operation of the mirror driving unit 500. ミラー駆動部５００の動作を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing the operation of the mirror driving unit 500. メインミラー４２０の移動量を示すグラフである。5 is a graph showing the amount of movement of a main mirror 420. ミラー駆動部５０１の側面図である。5 is a side view of a mirror driving unit 501.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. In addition, not all the combinations of features described in the embodiments are essential for the solving means of the invention.

図１は、一眼レフカメラ１００の模式的断面図である。一眼レフカメラ１００は、レンズユニット２００およびカメラボディ３００を含む。   FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a single-lens reflex camera 100. The single-lens reflex camera 100 includes a lens unit 200 and a camera body 300.

なお、記載を簡潔にする目的で、以下の説明においては、一眼レフカメラ１００の撮影対象となる物体が位置する側を前側または先端側と記載する。また、一眼レフカメラ１００において、レンズユニット２００に対してカメラボディ３００が配置された側を後側または背面側と記載する。   For the purpose of simplifying the description, in the following description, the side on which the object to be imaged by the single-lens reflex camera 100 is described as the front side or the front end side. In the single-lens reflex camera 100, the side on which the camera body 300 is disposed with respect to the lens unit 200 is referred to as a rear side or a back side.

レンズユニット２００は、固定筒２１０、レンズ群２２０、２３０、２４０、レンズ側制御部２５０およびレンズ側マウント部２６０を有する。固定筒２１０の一端は、カメラボディ３００のボディ側マウント部３６０とレンズ側マウント部２６０の嵌合により、カメラボディ３００に対して結合される。   The lens unit 200 includes a fixed cylinder 210, lens groups 220, 230, and 240, a lens side control unit 250, and a lens side mount unit 260. One end of the fixed cylinder 210 is coupled to the camera body 300 by fitting the body side mount part 360 and the lens side mount part 260 of the camera body 300.

レンズ側マウント部２６０およびボディ側マウント部３６０の結合は予め定められた操作により解除できる。よって、カメラボディ３００には、同じ規格のレンズ側マウント部２６０を有する他のレンズユニット２００も装着できる。   The coupling between the lens side mount portion 260 and the body side mount portion 360 can be released by a predetermined operation. Therefore, another lens unit 200 having the lens side mount 260 of the same standard can be mounted on the camera body 300.

レンズ群２２０、２３０、２４０は、固定筒２１０の内側において光軸Ｘに沿って配列されて光学系を形成する。レンズ群２２０、２３０、２４０の一部または全部は、光軸Ｘに沿って移動させることができる。これにより、光学系の倍率または合焦位置を変化させることができる。   The lens groups 220, 230, and 240 are arranged along the optical axis X inside the fixed cylinder 210 to form an optical system. Some or all of the lens groups 220, 230, and 240 can be moved along the optical axis X. Thereby, the magnification or focus position of the optical system can be changed.

レンズ側制御部２５０は、レンズユニット２００自体の制御を司ると共に、カメラボディ３００のボディ側制御部３２２との通信も担う。これにより、カメラボディ３００に装着されたレンズユニット２００は、カメラボディ３００と連携して動作する。   The lens side control unit 250 controls the lens unit 200 itself and also communicates with the body side control unit 322 of the camera body 300. Thereby, the lens unit 200 attached to the camera body 300 operates in cooperation with the camera body 300.

カメラボディ３００において、レンズユニット２００に対してボディ側マウント部３６０の反対側にはミラーユニット４００が配される。ミラーユニット４００の上方にはフォーカシングスクリーン３４６が水平に配される。   In the camera body 300, a mirror unit 400 is disposed on the opposite side of the body side mount portion 360 with respect to the lens unit 200. A focusing screen 346 is horizontally disposed above the mirror unit 400.

フォーカシングスクリーン３４６の更に上方にはペンタプリズム３４４が、ペンタプリズム３４４の後方にはファインダ光学系３４２が、それぞれ配される。ファインダ光学系３４２の後端は、カメラボディ３００の背面にファインダ３４０として露出する。   A pentaprism 344 is disposed further above the focusing screen 346, and a finder optical system 342 is disposed behind the pentaprism 344, respectively. The rear end of the viewfinder optical system 342 is exposed as a viewfinder 340 on the back surface of the camera body 300.

カメラボディ３００において、ミラーユニット４００の後方には、フォーカルプレンシャッタ３８０、光学フィルタ３７２および撮像素子３７０が順次配される。フォーカルプレンシャッタ３８０は開閉して、入射した被写体光束に対して撮像素子３７０を開放または閉塞する。   In the camera body 300, a focal plane shutter 380, an optical filter 372, and an image sensor 370 are sequentially arranged behind the mirror unit 400. The focal plane shutter 380 opens and closes, and opens or closes the image sensor 370 with respect to the incident subject light flux.

光学フィルタ３７２は、撮像素子３７０の直前に設置され、撮像素子３７０に入射する被写体光束から赤外線および紫外線を除去する。また、光学フィルタ３７２は、撮像素子３７０の表面を保護する保護ガラスとしても機能する。   The optical filter 372 is installed immediately before the image sensor 370 and removes infrared rays and ultraviolet rays from the subject light flux incident on the image sensor 370. The optical filter 372 also functions as a protective glass that protects the surface of the image sensor 370.

更に、光学フィルタ３７２は、撮像素子３７０のナイキスト周波数を越える空間周波数を有する被写体光束が入射した場合に、ローパスフィルタとして被写体光束の空間周波数を減じる。これにより、撮像素子３７０が撮像した画像におけるモアレの発生を抑制する。   Further, the optical filter 372 reduces the spatial frequency of the subject luminous flux as a low-pass filter when a subject luminous flux having a spatial frequency exceeding the Nyquist frequency of the image sensor 370 enters. Thereby, the occurrence of moire in the image captured by the image sensor 370 is suppressed.

光学フィルタ３７２の背後に配される撮像素子３７０は、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサなどの光電変換素子により形成される。撮像素子３７０の更に背後には、主基板３２０、背面表示部３３０が順次配される。主基板３２０には、ボディ側制御部３２２、画像処理部３２４等の電子回路が実装される。背面表示部３３０は、液晶表示板等により形成され、カメラボディ３００の背面に露出する。   The image sensor 370 disposed behind the optical filter 372 is formed by a photoelectric conversion element such as a CCD sensor or a CMOS sensor. A main substrate 320 and a rear display unit 330 are sequentially disposed behind the image sensor 370. Electronic circuits such as a body side control unit 322 and an image processing unit 324 are mounted on the main board 320. The rear display unit 330 is formed of a liquid crystal display panel or the like, and is exposed on the rear surface of the camera body 300.

ミラーユニット４００は、メインミラー保持枠４１０およびメインミラー４２０を有する。メインミラー保持枠４１０は、メインミラー４２０を保持しつつ、メインミラー回動軸４３０により軸支される。   The mirror unit 400 includes a main mirror holding frame 410 and a main mirror 420. The main mirror holding frame 410 is pivotally supported by the main mirror rotating shaft 430 while holding the main mirror 420.

また、メインミラー保持枠４１０は、紙面手前側の側面に突出したミラーピン４９０を有する。メインミラー保持枠４１０は、ミラーユニット４００の外側からミラーピン４９０を駆動することにより、メインミラー回動軸４３０の周りを回動する。   Further, the main mirror holding frame 410 has a mirror pin 490 that protrudes to the side surface on the front side of the sheet. The main mirror holding frame 410 rotates around the main mirror rotation shaft 430 by driving the mirror pin 490 from the outside of the mirror unit 400.

ミラーユニット４００は、サブミラー保持枠４５０およびサブミラー４６０も有する。サブミラー保持枠４５０は、サブミラー４６０を保持しつつ、サブミラー回動軸４７０によりメインミラー保持枠４１０から軸支される。   The mirror unit 400 also has a sub mirror holding frame 450 and a sub mirror 460. The sub mirror holding frame 450 is pivotally supported from the main mirror holding frame 410 by a sub mirror rotating shaft 470 while holding the sub mirror 460.

サブミラー４６０は、メインミラー４２０の回動に伴って動作するリンク機構により、メインミラー４２０に対して回動する。また、メインミラー保持枠４１０が回動した場合、サブミラー４６０およびサブミラー保持枠４５０はメインミラー保持枠４１０と共に移動する。   The sub mirror 460 rotates with respect to the main mirror 420 by a link mechanism that operates as the main mirror 420 rotates. When the main mirror holding frame 410 rotates, the sub mirror 460 and the sub mirror holding frame 450 move together with the main mirror holding frame 410.

図示のミラーユニット４００において、メインミラー保持枠４１０の前端は、ミラーユニット４００内で降下して受けピン４４０に当接している。これにより、メインミラー４２０は、ミラーユニット４００の内側に進出して被写体光束の光軸Ｘを斜めに横切る進出位置に位置決めされる。   In the illustrated mirror unit 400, the front end of the main mirror holding frame 410 is lowered in the mirror unit 400 and is in contact with the receiving pin 440. As a result, the main mirror 420 advances to the inside of the mirror unit 400 and is positioned at an advance position that obliquely crosses the optical axis X of the subject light beam.

進出位置にあるメインミラー４２０は、メインミラー４２０の一部に形成されたハーフミラー領域において被写体光束の一部を透過してサブミラー４６０に入射させる。サブミラー４６０に入射した被写体光束の一部は、合焦光学系３９０に向かって反射されて、焦点検出センサ３９２に入射する。   The main mirror 420 at the advanced position transmits a part of the subject light beam in the half mirror region formed in a part of the main mirror 420 and makes it incident on the sub mirror 460. Part of the subject luminous flux incident on the sub mirror 460 is reflected toward the focusing optical system 390 and enters the focus detection sensor 392.

焦点検出センサ３９２は、レンズユニット２００の光学系におけるデフォーカス量を検出して、ボディ側制御部３２２に通知する。ボディ側制御部３２２は、レンズ側制御部２５０と通信して、検知されたデフォーカス量を打ち消すように、レンズ群２２０、２３０、２４０のいずれかを移動させる。こうして、レンズユニット２００は、撮像素子３７０の撮像面に被写体像を結ぶ。   The focus detection sensor 392 detects the defocus amount in the optical system of the lens unit 200 and notifies the body side control unit 322 of it. The body-side control unit 322 communicates with the lens-side control unit 250 to move any of the lens groups 220, 230, and 240 so as to cancel the detected defocus amount. Thus, the lens unit 200 forms a subject image on the imaging surface of the image sensor 370.

また、進出位置にあるメインミラー４２０は、被写体光束の一部を反射してフォーカシングスクリーン３４６に導く。フォーカシングスクリーン３４６は、撮像素子３７０の撮像面と光学的に共役な位置にあり、レンズユニット２００の光学系が形成する被写体像を可視化する。   The main mirror 420 at the advanced position reflects a part of the subject light flux and guides it to the focusing screen 346. The focusing screen 346 is at a position optically conjugate with the imaging surface of the imaging element 370, and visualizes a subject image formed by the optical system of the lens unit 200.

フォーカシングスクリーン３４６に結ばれた被写体像は、ペンタプリズム３４４およびファインダ光学系３４２を通じてファインダ３４０から観察される。ペンタプリズム３４４を通じた被写体像は、ファインダ３４０から正立正像として観察される。   The subject image connected to the focusing screen 346 is observed from the viewfinder 340 through the pentaprism 344 and the viewfinder optical system 342. The subject image through the pentaprism 344 is observed as an erect image from the finder 340.

また、ペンタプリズム３４４から射出される被写体光束の一部は、ファインダ光学系３４２の上方に配された測光センサ３５０に受光される。カメラボディ３００のレリーズボタンが半押し状態になると、測光センサ３５０は、受光した被写体光束の一部から被写体輝度を検出する。   A part of the subject light beam emitted from the pentaprism 344 is received by the photometric sensor 350 disposed above the finder optical system 342. When the release button of the camera body 300 is pressed halfway, the photometric sensor 350 detects the subject brightness from a part of the received subject luminous flux.

ボディ側制御部３２２は、検出された被写体輝度に応じて、絞り値、シャッタ速度、ＩＳＯ感度等の撮像条件を算出する。これにより、一眼レフカメラ１００は、適切な撮影条件で被写体を撮影できる状態になる。   The body-side control unit 322 calculates imaging conditions such as an aperture value, a shutter speed, and ISO sensitivity according to the detected subject brightness. Accordingly, the single-lens reflex camera 100 is in a state where it can shoot a subject under appropriate shooting conditions.

図２は、一眼レフカメラ１００の模式的断面図である。図２は、カメラボディ３００において、メインミラー４２０がミラーユニット４００内の被写体光束の光路から退避した退避位置に回動した状態を示す。図１と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。   FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the single-lens reflex camera 100. FIG. 2 shows a state in the camera body 300 where the main mirror 420 is rotated to the retracted position retracted from the optical path of the subject light flux in the mirror unit 400. Elements that are the same as those in FIG. 1 are given the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.

一眼レフカメラ１００のレリーズボタンが全押し状態になると、メインミラー４２０は、図中で時計回りに回動して、退避位置に移動する。メインミラー４２０が退避位置に向かって回動した場合、メインミラー保持枠４１０は、前端上面がストッパ４８０に当接することにより停止する。   When the release button of the single-lens reflex camera 100 is fully pressed, the main mirror 420 rotates clockwise in the drawing and moves to the retracted position. When the main mirror 420 rotates toward the retracted position, the main mirror holding frame 410 stops when the front end upper surface comes into contact with the stopper 480.

また、サブミラー保持枠４５０も、メインミラー保持枠４１０と共に上昇し、且つ、サブミラー回動軸４７０の回りに回動して略水平になる。これにより、メインミラー４２０およびサブミラー４６０は被写体光束の光路から退避する。よって、ミラーユニット４００に入射した被写体光束は、ミラーユニット４００内を直進する。   The sub mirror holding frame 450 also rises together with the main mirror holding frame 410 and rotates about the sub mirror rotation shaft 470 to become substantially horizontal. As a result, the main mirror 420 and the sub mirror 460 are retracted from the optical path of the subject light flux. Therefore, the subject luminous flux incident on the mirror unit 400 travels straight in the mirror unit 400.

続いて、レリーズボタンが全押し状態になったカメラボディ３００においては、フォーカルプレンシャッタ３８０が開く。これにより、レンズユニット２００から入射した被写体光束は、光学フィルタ３７２を通過して撮像素子３７０に受光される。   Subsequently, in the camera body 300 in which the release button is fully pressed, the focal plane shutter 380 is opened. As a result, the subject luminous flux incident from the lens unit 200 passes through the optical filter 372 and is received by the image sensor 370.

撮像素子３７０は、受光した被写体光束を電気信号に変換して出力する。撮像素子３７０から出力された電気信号は画像処理部３２４において画像データに変換される。画像処理部３２４において生成された画像データは、フラッシュメモリ等の二次記録媒体に画像ファイルとして保存される。   The image sensor 370 converts the received subject luminous flux into an electrical signal and outputs it. The electric signal output from the image sensor 370 is converted into image data in the image processing unit 324. The image data generated by the image processing unit 324 is stored as an image file in a secondary recording medium such as a flash memory.

こうして撮影が完了すると、フォーカルプレンシャッタ３８０が閉じ、メインミラー４２０およびサブミラー４６０は再び図１に示す進出位置に復帰する。このように、一眼レフカメラ１００において、メインミラー４２０およびサブミラー４６０は、撮影毎に往復回動を繰り返す。   When the photographing is thus completed, the focal plane shutter 380 is closed, and the main mirror 420 and the sub mirror 460 are returned to the advanced position shown in FIG. In this manner, in the single-lens reflex camera 100, the main mirror 420 and the sub mirror 460 repeat reciprocating rotation for each photographing.

退避位置にあるメインミラー４２０は、反射鏡として用いられていない。よって、メインミラー４２０が進出位置から退避位置に移動した場合、退避位置におけるメインミラーは、ミラーユニット４００内の被写体光束の光路から退避さえしていれば厳密に位置決めされていなくてもよい。   The main mirror 420 in the retracted position is not used as a reflecting mirror. Therefore, when the main mirror 420 moves from the advanced position to the retracted position, the main mirror at the retracted position may not be positioned precisely as long as it is retracted from the optical path of the subject light beam in the mirror unit 400.

一方、メインミラー４２０が退避位置から進出位置に移動した場合には、メインミラー４２０は、焦点検出センサ３９２および測光センサ３５０への光束を導くので、受けピン４４０により規定された進出位置に正確に位置決めされることが好ましい。よって、メインミラー４２０が進出位置に移動する場合は、メインミラー４２０が当該進出位置に迅速に停止することが望ましい。   On the other hand, when the main mirror 420 is moved from the retracted position to the advanced position, the main mirror 420 guides the light flux to the focus detection sensor 392 and the photometric sensor 350, so that the main mirror 420 accurately reaches the advanced position defined by the receiving pin 440. It is preferably positioned. Therefore, when the main mirror 420 moves to the advanced position, it is desirable that the main mirror 420 quickly stops at the advanced position.

なお、以降の説明においては、メインミラー４２０が退避位置にある状態を「ミラーアップ状態」、メインミラー４２０が進出位置から退避位置に移動する動作を「ミラーアップ動作」と記載する。また、メインミラー４２０が退避位置にある状態を「ミラーダウン状態」、メインミラー４２０が退避位置から進出位置に復帰する動作を「ミラーダウン動作」と記載する。   In the following description, the state in which the main mirror 420 is in the retracted position is referred to as “mirror up state”, and the operation in which the main mirror 420 is moved from the advanced position to the retracted position is referred to as “mirror up operation”. The state in which the main mirror 420 is in the retracted position is referred to as “mirror down state”, and the operation in which the main mirror 420 returns from the retracted position to the advanced position is referred to as “mirror down operation”.

図３は、ミラー駆動部５００を単独で示す斜視図である。ミラー駆動部５００は、図１および図２に示したカメラボディ３００において、図１の紙面に対して手前側のミラーユニット４００側面に配される。ミラー駆動部５００は、モータ５１０、減速部５３０、ミラーダウンギア５４０、ミラーアップギア５５０および駆動レバー５６０を有する。   FIG. 3 is a perspective view showing the mirror driving unit 500 alone. In the camera body 300 shown in FIGS. 1 and 2, the mirror driving unit 500 is disposed on the side of the mirror unit 400 on the near side with respect to the paper surface of FIG. The mirror driving unit 500 includes a motor 510, a speed reduction unit 530, a mirror down gear 540, a mirror up gear 550, and a drive lever 560.

モータ５１０は、出力軸に取り付けられたピニオンギア５２０およびトルクリミッタ５２２を有する。ピニオンギア５２０は、トルクリミッタ５２２に設定された最大トルクまでの範囲で、モータ５１０の出力軸と共に回転する。   Motor 510 has a pinion gear 520 and a torque limiter 522 attached to the output shaft. The pinion gear 520 rotates with the output shaft of the motor 510 within a range up to the maximum torque set in the torque limiter 522.

よって、モータ５１０が発生した回転駆動力は、予め設定された最大トルクまでの範囲で、ピニオンギア５２０により外部に伝達される。なお、設定された最大トルクを超える負荷がかかった場合、ピニオンギア５２０は出力軸に対して空回りしてモータ５１０を保護する。   Therefore, the rotational driving force generated by the motor 510 is transmitted to the outside by the pinion gear 520 within a range up to a preset maximum torque. When a load exceeding the set maximum torque is applied, the pinion gear 520 rotates idly with respect to the output shaft to protect the motor 510.

減速部５３０は、互いに噛み合った複数の減速ギア５３２、５３４、５３６を含む。減速ギア５３２は、ピニオンギア５２０に噛み合って、モータ５１０から回転駆動される。減速部５３０は、減速ギア５３２、５３４、５３６により形成された輪列を通じて、回転数を減少させつつ回転駆動力を伝達する。   The speed reduction unit 530 includes a plurality of speed reduction gears 532, 534, and 536 engaged with each other. The reduction gear 532 meshes with the pinion gear 520 and is rotationally driven from the motor 510. The speed reduction unit 530 transmits the rotational driving force while reducing the rotational speed through the train wheel formed by the speed reduction gears 532, 534, and 536.

ミラーダウンギア５４０は、減速部５３０の減速ギア５３６に噛み合って回転駆動される。これによりミラーダウンギア５４０は、回転軸５４２の周りを回転する。また、ミラーダウンギア５４０は、一体的に形成されたミラーダウンカム５４４を側面に有する。ミラーダウンカム５４４は、ミラーダウンギア５４０と共に回転軸５４２の周りを回転する。   The mirror down gear 540 meshes with the reduction gear 536 of the reduction unit 530 and is driven to rotate. As a result, the mirror down gear 540 rotates around the rotation shaft 542. The mirror down gear 540 has a mirror down cam 544 formed integrally on the side surface. The mirror down cam 544 rotates around the rotation shaft 542 together with the mirror down gear 540.

ミラーアップギア５５０は、ミラーダウンギア５４０に噛み合って回転駆動される。これによりミラーアップギア５５０は、回転軸５５２の周りをミラーダウンギア５４０と反対向きに回転する。また、ミラーアップギア５５０は、一体的に形成されたミラーアップカム５５４を側面に有する。ミラーアップカム５５４は、ミラーアップギア５５０と共に回転軸５５２の周りを回転する。   The mirror up gear 550 meshes with the mirror down gear 540 and is driven to rotate. As a result, the mirror up gear 550 rotates around the rotation shaft 552 in the opposite direction to the mirror down gear 540. Further, the mirror up gear 550 has a mirror up cam 554 formed integrally on its side surface. The mirror up cam 554 rotates around the rotation shaft 552 together with the mirror up gear 550.

駆動レバー５６０は、図中下端に設けられた揺動軸受け５６２において軸支され、揺動軸受け５６２に挿通された揺動軸の周りを揺動する。駆動レバー５６０の長手方向中程には、駆動レバー５６０の長手方向に対して交差する方向に駆動レバー５６０から突出するミラーダウンフォロワ５６６が配される。ミラーダウンフォロワ５６６は、ミラーダウンカム５４４のカム面に押された場合に、駆動レバー５６０を、図中反時計周りに揺動させる。   The drive lever 560 is supported by a swing bearing 562 provided at the lower end in the figure, and swings around a swing shaft inserted through the swing bearing 562. In the middle of the drive lever 560 in the longitudinal direction, a mirror down follower 566 that protrudes from the drive lever 560 in a direction intersecting the longitudinal direction of the drive lever 560 is disposed. When the mirror down follower 566 is pushed by the cam surface of the mirror down cam 544, the drive lever 560 swings counterclockwise in the drawing.

なお、駆動レバー５６０の側面には、ばね掛けフック５６４が一体的に形成される。ばね掛けフック５６４には、揺動軸受け５６２を挿通されたレバーばね５８０の一端が掛けられる。   A spring hook 564 is integrally formed on the side surface of the drive lever 560. One end of a lever spring 580 inserted through the swing bearing 562 is hooked on the spring hook 564.

レバーばね５８０は、ミラーダウンフォロワ５６６をミラーダウンカム５４４のカム面に押し付ける方向に、駆動レバー５６０を付勢する。よって、駆動レバー５６０に他の負荷がかかっていない場合、ミラーダウンフォロワ５６６は、ミラーダウンカム５４４のカム面に押し付けられる。   The lever spring 580 biases the drive lever 560 in a direction in which the mirror down follower 566 is pressed against the cam surface of the mirror down cam 544. Therefore, when no other load is applied to the drive lever 560, the mirror down follower 566 is pressed against the cam surface of the mirror down cam 544.

駆動レバー５６０の図中上端近傍には、当接レバー５７０が配される。当接レバー５７０は、駆動レバー５６０の側面に、駆動レバー５６０と一体的に形成された回転軸５７２に軸支される。これにより、当接レバー５７０は、回転軸５７２の周りを、駆動レバー５６０に対して回転する。   A contact lever 570 is disposed near the upper end of the drive lever 560 in the drawing. The contact lever 570 is pivotally supported on a side surface of the drive lever 560 by a rotation shaft 572 formed integrally with the drive lever 560. As a result, the contact lever 570 rotates around the rotation shaft 572 with respect to the drive lever 560.

さらに、当接レバー５７０は、駆動レバー５６０の下面に当接するストッパを有する。これにより、当接レバー５７０の回転範囲は、当接レバー５７０の上端が駆動レバー５６０よりも僅かに突出する位置で規制される。   Further, the contact lever 570 has a stopper that contacts the lower surface of the drive lever 560. Thereby, the rotation range of the contact lever 570 is restricted at a position where the upper end of the contact lever 570 slightly protrudes from the drive lever 560.

また、当接レバー５７０の側面には、ばね掛けフック５７４が一体的に形成される。ばね掛けフック５７４には、駆動レバー５６０の図中中程に設けられた係合部５６８を挿通されたミラーダウンばね５９０の一端が掛けられる。ミラーダウンばね５９０の他端は、図３の状態で当接レバー５７０の回転軸に触れているので、当接レバー５７０は、時計方向に付勢され、駆動レバー５６０の下面に当接している。   A spring hook 574 is integrally formed on the side surface of the contact lever 570. One end of a mirror down spring 590 inserted through an engaging portion 568 provided in the middle of the drawing of the drive lever 560 is hooked on the spring hook 574. Since the other end of the mirror down spring 590 is in contact with the rotating shaft of the contact lever 570 in the state shown in FIG. 3, the contact lever 570 is urged clockwise and is in contact with the lower surface of the drive lever 560. .

図４は、ミラー駆動部５００の一部を示す側面図であり、メインミラー４２０が、ミラーユニット４００内に進出した進出位置にある状態を示す。図１から図３までと共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。   FIG. 4 is a side view showing a part of the mirror driving unit 500, and shows a state where the main mirror 420 is in the advanced position where it has advanced into the mirror unit 400. Elements common to FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

駆動レバー５６０は、ミラーアップフォロワ５６７を有する。ミラーアップフォロワ５６７は、ミラーダウンフォロワ５６６と反対向きに、図中下方に向かって駆動レバー５６０側面から突出する。ミラーアップフォロワ５６７は、ミラーアップカム５５４のカム面から押された場合に、揺動軸受け５６２に挿通された揺動軸の周りに、駆動レバー５６０を図中時計周りに揺動させる。   The drive lever 560 has a mirror up follower 567. The mirror up follower 567 protrudes from the side surface of the drive lever 560 in the opposite direction to the mirror down follower 566 in the downward direction in the figure. When pushed from the cam surface of the mirror up cam 554, the mirror up follower 567 swings the drive lever 560 clockwise around the swing shaft inserted into the swing bearing 562.

メインミラー４２０が進出位置にある場合、メインミラー保持枠４１０におけるメインミラー回動軸４３０と反対側の端近傍の下面が受けピン４４０に当接して、メインミラー保持枠４１０がミラーユニット４００内で位置決めされる。メインミラー保持枠４１０が位置決めされると、メインミラー保持枠４１０に設けられたミラーピン４９０の位置も固定される。   When the main mirror 420 is in the advanced position, the lower surface of the main mirror holding frame 410 near the end opposite to the main mirror rotating shaft 430 contacts the receiving pin 440 so that the main mirror holding frame 410 is within the mirror unit 400. Positioned. When the main mirror holding frame 410 is positioned, the position of the mirror pin 490 provided on the main mirror holding frame 410 is also fixed.

このとき、駆動レバー５６０のミラーダウンフォロワ５６６がミラーダウンカム５４４に当接し、ミラーアップフォロワ５６７がミラーアップカム５５４に当接している。これにより、駆動レバー５６０は、ミラーダウンカム５４４およびミラーアップカム５５４に挟まれて固定される。   At this time, the mirror down follower 566 of the drive lever 560 is in contact with the mirror down cam 544, and the mirror up follower 567 is in contact with the mirror up cam 554. As a result, the drive lever 560 is sandwiched and fixed between the mirror down cam 544 and the mirror up cam 554.

上記状態において、ミラーダウンばね５９０の上端部５９２は、ミラーピン４９０に当接し、ミラーダウンばね５９０の付勢力がミラーピン４９０を下方に付勢する力、すなわちメインミラー保持枠４１０を受けピン４４０へ押し付ける力として作用する。   In the above state, the upper end portion 592 of the mirror down spring 590 comes into contact with the mirror pin 490, and the biasing force of the mirror down spring 590 presses the mirror pin 490 downward, that is, the main mirror holding frame 410 is pressed against the receiving pin 440. Acts as a force.

図５は、ミラー駆動部５００の部分的な側面図であり、メインミラー保持枠４１０がミラーアップ動作を開始した状態を示す。図１から図４までと共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。   FIG. 5 is a partial side view of the mirror driving unit 500 and shows a state in which the main mirror holding frame 410 has started the mirror up operation. Elements common to FIGS. 1 to 4 are given the same reference numerals, and redundant description is omitted.

ミラーアップ動作が開始されると、減速部５３０を介して伝達されたモータ５１０の回転駆動力により、ミラーダウンギア５４０は図中の矢印Ａ１の方向に回転する。更に、ミラーダウンギア５４０に噛み合うミラーアップギア５５０は、矢印Ｂ１の方向に回転する。 When the mirror-up operation is started, the rotational drive force of the motor 510 is transmitted via the reduction unit 530, the mirror-down gear 540 rotates in the direction of arrow A 1 in FIG. Further, the mirror-up gear 550 meshing with the mirror-down gear 540 rotates in the direction of the arrow B 1.

ミラーアップギア５５０の回転に伴い、ミラーアップカム５５４も回転する。これにより、ミラーアップフォロワ５６７に当接するミラーアップカム５５４の回転軸５５２に対する径は徐々に大きくなる。よって、ミラーアップフォロワ５６７は、ミラーアップカム５５４のカム面に押され、駆動レバー５６０が揺動軸受け５６２に挿通された揺動軸の周りに矢印Ｃ１の方向に揺動する。 As the mirror up gear 550 rotates, the mirror up cam 554 also rotates. As a result, the diameter of the mirror up cam 554 in contact with the mirror up follower 567 with respect to the rotation shaft 552 gradually increases. Thus, the mirror-up follower 567 is pushed by the cam surface of the mirror-up cam 554, drive lever 560 is swung in the direction of the arrow C 1 around the shaft rocking inserted through the swing bearing 562.

駆動レバー５６０の揺動に伴い、駆動レバー５６０の上端部と当接レバー５７０とが上昇してミラーピン４９０を押し上げる。これにより、メインミラー保持枠４１０矢印Ｄ１の方向に回動する。 As the drive lever 560 swings, the upper end portion of the drive lever 560 and the contact lever 570 rise to push up the mirror pin 490. Thus, it rotates in the direction of the main mirror holding frame 410 the arrow D 1.

なお、ミラーアップカム５５４のカム面において回転軸５５２に対する径が徐々に大きくなることに対応して、ミラーダウンカム５４４のカム面においては、回転軸５４２に対する径が徐々に小さくなる。これにより、ミラーアップカム５５４とミラーダウンカム５４４との間隔が維持され、駆動レバー５６０が矢印Ｃ１の方向に移動することを許容する。 Incidentally, in response to the gradually increasing diameter of the mirror up cam 554 with respect to the rotating shaft 552, the diameter of the mirror down cam 544 with respect to the rotating shaft 542 gradually decreases. Thus, the distance between the mirror-up cam 554 and the mirror-down cam 544 is maintained, the driving lever 560 is allowed to move in the direction of arrow C 1.

また、駆動レバー５６０が揺動し始めた当初は、ミラーダウンばね５９０の付勢力により駆動レバー５６０の図中上端が引き上げられる。このように、ミラーダウンばね５９０の付勢力は、駆動レバー５６０の初期加速にも寄与する。   Further, when the drive lever 560 starts to swing, the upper end of the drive lever 560 in the drawing is pulled up by the biasing force of the mirror down spring 590. Thus, the urging force of the mirror down spring 590 also contributes to the initial acceleration of the drive lever 560.

図６は、ミラー駆動部５００の部分的な側面図であり、メインミラー保持枠４１０のミラーアップ動作が完了し、メインミラー４２０が退避位置にある状態を示す。   FIG. 6 is a partial side view of the mirror driving unit 500 and shows a state in which the mirror up operation of the main mirror holding frame 410 is completed and the main mirror 420 is in the retracted position.

この状態において、駆動レバー５６０のミラーダウンフォロワ５６６はミラーダウンカム５４４に当接しているとともに、ミラーアップフォロワ５６７はミラーアップカム５５４に当接している。これにより、駆動レバー５６０は、ミラーダウンカム５４４およびミラーアップカム５５４に挟まれて固定される。   In this state, the mirror down follower 566 of the drive lever 560 is in contact with the mirror down cam 544 and the mirror up follower 567 is in contact with the mirror up cam 554. As a result, the drive lever 560 is sandwiched and fixed between the mirror down cam 544 and the mirror up cam 554.

ミラーピン４９０は、駆動レバー５６０およびミラーダウンばね５９０によって時計回転方向に付勢されている当接レバー５７０の上面に押し上げられている。このとき、ミラーピン４９０は、ミラーダウンばね５９０の上端部５９２からはずれた位置にあり、ミラーダウンばね５９０と当接レバー５７０に挟まれてはいない。   The mirror pin 490 is pushed up to the upper surface of the contact lever 570 that is urged clockwise by the drive lever 560 and the mirror down spring 590. At this time, the mirror pin 490 is located away from the upper end 592 of the mirror down spring 590 and is not sandwiched between the mirror down spring 590 and the contact lever 570.

図２を参照して既に説明したように、メインミラー保持枠４１０の先端はカメラボディ３００に設けられたストッパ４８０に当接している。よって、メインミラー保持枠４１０は、メインミラー回動軸４３０とストッパ４８０とによって退避位置に位置決めされる。   As already described with reference to FIG. 2, the front end of the main mirror holding frame 410 is in contact with the stopper 480 provided on the camera body 300. Therefore, the main mirror holding frame 410 is positioned at the retracted position by the main mirror rotating shaft 430 and the stopper 480.

図７は、ミラー駆動部５００の部分的な側面図であり、メインミラー保持枠４１０がミラーダウン動作を開始した状態を示す。   FIG. 7 is a partial side view of the mirror driving unit 500 and shows a state in which the main mirror holding frame 410 has started a mirror down operation.

ミラーダウン動作が開始されると、減速部５３０を介してモータ５１０により回転駆動されたミラーダウンギア５４０は、矢印Ａ２の方向に回転する。また、ミラーアップギア５５０も、矢印Ｂ２の方向に回転する。 When the mirror-down operation is started, the mirror-down gear 540 driven to rotate by a motor 510 via a reduction gear unit 530 rotates in the direction of arrow A 2. The mirror-up gear 550 also rotates in the direction of arrow B 2.

これにより、ミラーダウンカム５４４も回転し、ミラーダウンフォロワ５６６に当接するカムプロファイルの回転軸５４２に対する径が徐々に大きくなる。よって、ミラーダウンフォロワ５６６は、ミラーダウンカム５４４のカム面に押され、駆動レバー５６０は、揺動軸受け５６２に挿通された揺動軸の周りに矢印Ｃ２の方向に揺動する。 As a result, the mirror down cam 544 also rotates, and the diameter of the cam profile that contacts the mirror down follower 566 gradually increases with respect to the rotation shaft 542. Thus, the mirror-down follower 566 is pushed by the cam surface of the mirror-down cam 544, the drive lever 560 is swung in the direction of arrow C 2 around the insertion has been pivot shaft to the swing bearing 562.

ミラーダウンカム５４４のカム面において回転軸５５２に対する径が徐々に大きくなることに対応して、ミラーアップカム５５４のカム面は、回転軸５５２に対する径が徐々に小さくなる。これにより、駆動レバー５６０が矢印Ｃ２の方向に移動することを許容する。 Corresponding to the gradually increasing diameter of the mirror down cam 544 relative to the rotating shaft 552 on the cam surface of the mirror down cam 544, the cam surface of the mirror up cam 554 gradually decreases in diameter relative to the rotating shaft 552. Accordingly, the driving lever 560 is allowed to move in the direction of arrow C 2.

ミラーダウンカム５４４が矢印Ａ２の方向に回転すると、駆動レバー５６０に支持されたミラーダウンばね５９０も降下する。これにより、メインミラー保持枠４１０には矢印Ｄ２の方向に回動する力が働く。 When the mirror-down cam 544 is rotated in the direction of arrow A 2, the mirror-down spring 590 which is supported by the drive lever 560 also drops. As a result, a force that rotates in the direction of the arrow D < b > 2 acts on the main mirror holding frame 410.

ただし、メインミラー保持枠４１０の慣性により、ミラーダウン動作開始当初は、メインミラー保持枠４１０の回動が、駆動レバー５６０の揺動よりも遅れる。よって、ミラーダウン動作開始当初には、ミラーピン４９０と当接レバー５７０上面との間隔が拡がる期間が生じる。このとき、ミラーピン４９０に上端部５９２を押し上げられたミラーダウンばね５９０は、上端部５９２と下端部との間隔が拡がるように弾性変形する。   However, due to the inertia of the main mirror holding frame 410, the rotation of the main mirror holding frame 410 is delayed from the swing of the drive lever 560 at the beginning of the mirror down operation. Therefore, at the beginning of the mirror down operation, there is a period in which the distance between the mirror pin 490 and the upper surface of the contact lever 570 increases. At this time, the mirror down spring 590 whose upper end 592 is pushed up by the mirror pin 490 is elastically deformed so that the distance between the upper end 592 and the lower end is increased.

図８は、ミラー駆動部５００の部分的な側面図であり、ミラーダウン動作における図７に示した状態に続く状態を示す。図８は、メインミラー保持枠４１０の慣性に抗して、当該メインミラー保持枠４１０が移動を開始した状態を示す。   FIG. 8 is a partial side view of the mirror driving unit 500 and shows a state following the state shown in FIG. 7 in the mirror down operation. FIG. 8 shows a state in which the main mirror holding frame 410 has started to move against the inertia of the main mirror holding frame 410.

図７に引き続き、ミラーダウンギア５４０は矢印Ａ３の方向に回転し、ミラーアップギア５５０は矢印Ｂ３の方向に回転する。これにより、ミラーダウンカム５４４が、駆動レバー５６０のミラーダウンフォロワ５６６を押し下げ続ける。よって、駆動レバー５６０は、矢印Ｃ３の方向にさらに揺動する。 Continuing to FIG. 7, the mirror down gear 540 rotates in the direction of arrow A 3 and the mirror up gear 550 rotates in the direction of arrow B 3 . As a result, the mirror down cam 544 continues to push down the mirror down follower 566 of the drive lever 560. Therefore, the drive lever 560 is further swung in the direction of arrow C 3.

ミラーダウンカム５４４のカム面において回転軸５５２に対する径が徐々に大きくなることに対応して、ミラーアップカム５５４のカム面は、回転軸５５２に対する径が徐々に小さくなる。これにより、駆動レバー５６０が矢印Ｃ３の方向に移動することを許容する。 Corresponding to the gradually increasing diameter of the mirror down cam 544 relative to the rotating shaft 552 on the cam surface of the mirror down cam 544, the cam surface of the mirror up cam 554 gradually decreases in diameter relative to the rotating shaft 552. Accordingly, the driving lever 560 is allowed to move in the direction of arrow C 3.

この場合に、ミラーダウンカム５４４とミラーダウンフォロワ５６６とがと当接した状態において、ミラーアップカム５５４とミラーアップフォロワ５６７との間に間隙ができるように、ミラーアップカム５５４のカム面に非駆動区間５５６が形成される。駆動レバー５６０がミラーダウンカム５４４とミラーアップカム５５４とに挟まれた状態で移動するには、駆動レバー５６０、ミラーダウンカム５４４およびミラーアップカム５５４にはガタとなる隙間を有するが、上記非駆動区間５５６による隙間は、ガタとなる隙間およびそれに公差を足した隙間よりもさらに大きい。   In this case, when the mirror down cam 544 and the mirror down follower 566 are in contact with each other, a gap is formed between the mirror up cam 554 and the mirror up follower 567 on the cam surface of the mirror up cam 554. A drive section 556 is formed. In order for the drive lever 560 to move while being sandwiched between the mirror down cam 544 and the mirror up cam 554, the drive lever 560, the mirror down cam 544 and the mirror up cam 554 have gaps that become loose, The gap due to the drive section 556 is larger than the gap that becomes loose and the gap that is plus the tolerance.

駆動レバー５６０の揺動に伴いミラーダウンばね５９０の付勢力が増して、メインミラー保持枠４１０の慣性に打ち勝って、ミラーピン４９０が当接レバー５７０に向かって引きつけられる。これにより、メインミラー保持枠４１０は、Ｄ３の方向に回動を開始する。その後、ミラーピン４９０は、駆動レバー５６０および当接レバー５７０の上面に衝突する。 As the drive lever 560 swings, the urging force of the mirror down spring 590 increases to overcome the inertia of the main mirror holding frame 410 and the mirror pin 490 is attracted toward the contact lever 570. Thus, the main mirror holding frame 410 starts to rotate in the direction of D 3. Thereafter, the mirror pin 490 collides with the upper surfaces of the drive lever 560 and the contact lever 570.

図９は、ミラー駆動部５００の部分的な側面図であり、ミラーダウン動作における図８に示した状態の次の状態を示す。   FIG. 9 is a partial side view of the mirror driving unit 500 and shows a state next to the state shown in FIG. 8 in the mirror down operation.

ミラーダウン動作の過程でミラーダウンばね５９０の付勢力によりミラーピン４９０が当接レバー５７０の上面に衝突すると、メインミラー保持枠４１０の運動量が駆動レバー５６０に伝達される。ここで、ミラーピン４９０と当接レバー５７０および駆動レバー５６０とが衝突したとき、ミラーアップフォロワ５６７はミラーアップカム５５４の非駆動区間５５６に対向してカム面から離間している。よって、メインミラー保持枠４１０から伝達された運動量で、駆動レバー５６０がミラーダウンカム５４４のカム面から離れて、矢印Ｃ４の方向へ回動する。メインミラー保持枠４１０の運動量は、駆動レバー５６０に伝達された分だけ減じられる。 When the mirror pin 490 collides with the upper surface of the contact lever 570 by the biasing force of the mirror down spring 590 during the mirror down operation, the momentum of the main mirror holding frame 410 is transmitted to the drive lever 560. Here, when the mirror pin 490 collides with the contact lever 570 and the drive lever 560, the mirror up follower 567 faces the non-drive section 556 of the mirror up cam 554 and is separated from the cam surface. Therefore, in the momentum transferred from the main mirror holding frame 410, the drive lever 560 away from the cam surface of the mirror-down cam 544, it rotates in the direction of arrow C 4. The momentum of the main mirror holding frame 410 is reduced by the amount transmitted to the drive lever 560.

換言すれば、ミラーアップカム５５４における非駆動区間５５６は、ミラーダウン動作中に、ミラーピン４９０が当接レバー５７０および駆動レバー５６０から一旦離れた後にミラーダウンばね５９０の付勢力により付勢されて駆動レバー５６０に当接したときに、ミラーアップフォロワ５６７から離間するカムプロファイルを有する。これにより、ミラーダウン動作の過程でメインミラー保持枠４１０の運動量を減衰させることができる。   In other words, the non-drive section 556 in the mirror up cam 554 is driven by being biased by the biasing force of the mirror down spring 590 after the mirror pin 490 has once separated from the contact lever 570 and the drive lever 560 during the mirror down operation. It has a cam profile that separates from the mirror up follower 567 when it contacts the lever 560. Thereby, the momentum of the main mirror holding frame 410 can be attenuated during the mirror down operation.

駆動レバー５６０がミラーダウンカム５４４のカム面から離れている間も、メインミラー保持枠４１０は自身の運動量により矢印Ｄ４の方向に回動している。なお、上記動作の間、矢印Ａ４で示すミラーダウンギア５４０の回転と、矢印Ｂ４で示すミラーアップギア５５０の回転とは継続している。 While driving lever 560 is away from the cam surface of the mirror-down cam 544 is also rotated in the direction of arrow D 4 by the momentum of the main mirror holding frame 410 itself. Incidentally, during the operation, rotation of the mirror-down gear 540 shown by the arrow A 4, the rotation of the mirror-up gear 550 shown by the arrow B 4 continues.

ここで、駆動レバー５６０は、レバーばね５８０により、図中時計周りに付勢されている。よって、レバーばね５８０の付勢力を大きくすることにより、衝突時におけるメインミラー保持枠４１０の運動量を大きく減衰させることができる。また、駆動レバー５６０および駆動レバー５６０と共に変位する部材の重量を増すことにより、レバーばね５８０を強くすることと同じ作用を得ることもできる。   Here, the drive lever 560 is urged clockwise by a lever spring 580 in the drawing. Therefore, by increasing the biasing force of the lever spring 580, the momentum of the main mirror holding frame 410 at the time of collision can be greatly attenuated. Further, by increasing the weight of the drive lever 560 and the member that is displaced together with the drive lever 560, the same action as strengthening the lever spring 580 can be obtained.

ただし、レバーばね５８０の付勢力が大きすぎると、ミラーピン４９０が駆動レバー５６０に衝突したときに当該ミラーピン４９０を跳ね返してしまう。よって、レバーばね５８０の付勢力は、ミラーピン４９０が駆動レバー５６０に衝突したときに当該ミラーピン４９０を跳ね返さない程度であることが望ましい。   However, if the biasing force of the lever spring 580 is too large, the mirror pin 490 will rebound when the mirror pin 490 collides with the drive lever 560. Therefore, it is desirable that the biasing force of the lever spring 580 is such that the mirror pin 490 does not rebound when the mirror pin 490 collides with the drive lever 560.

図１０は、ミラー駆動部５００の部分的な側面図であり、ミラーダウン動作が完了する直前の状態を示す。   FIG. 10 is a partial side view of the mirror driving unit 500 and shows a state immediately before the mirror down operation is completed.

図示の段階において、メインミラー保持枠４１０は受けピン４４０に当接する。上記のように、直前の段階でメインミラー保持枠４１０の運動量が減じられている。よって、メインミラー保持枠４１０が受けピン４４０に衝突した場合に、メインミラー保持枠４１０が受けピン４４０に跳ね返されて生じる振動は抑制される。   In the illustrated stage, the main mirror holding frame 410 abuts on the receiving pin 440. As described above, the momentum of the main mirror holding frame 410 is reduced at the immediately preceding stage. Therefore, when the main mirror holding frame 410 collides with the receiving pin 440, vibration caused by the main mirror holding frame 410 rebounding to the receiving pin 440 is suppressed.

これにより、メインミラー４２０は、進出位置に迅速に静止する。なお、メインミラー４２０の静止を更に迅速にする目的で、受けピン４４０に、メインミラー保持枠４１０が衝突した場合の衝撃を緩和する緩衝機能を更に設けてもよい。   As a result, the main mirror 420 quickly stops at the advanced position. For the purpose of making the main mirror 420 stationary more quickly, the receiving pin 440 may be further provided with a buffering function to alleviate the impact when the main mirror holding frame 410 collides.

また、メインミラー保持枠４１０が受けピン４４０に当接した時点では、で示すように、ミラーダウンギア５４０の矢印Ａ５の方向への回転およびミラーアップギア５５０の矢印Ｂ５の方向への回転は継続している。よって、駆動レバー５６０は、回転するミラーダウンカム５４４により駆動され続けており、駆動レバー５６０の矢印Ｃ５の方向への揺動も継続している。 Further, as shown in, at the time of contact with the pin 440 received by the main mirror holding frame 410, the rotation and the rotation in the direction of arrow B 5 of the mirror-up gear 550 in the direction of arrow A 5 in the mirror-down gear 540 Is continuing. Therefore, the drive lever 560 is continued to be driven by the mirror-down cam 544 rotates, the swing in the direction of arrow C 5 of the drive lever 560 is also continued.

このため、駆動レバー５６０と共に降下するミラーダウンばね５９０は、ミラーピン４９０を押し下げる。しかしながら、メインミラー保持枠４１０は、メインミラー回動軸４３０と受けピン４４０により既に位置決めされているので、ミラーピン４９０の位置も動かない。よって、駆動レバー５６０が揺動するに連れて、ミラーダウンばね５９０の上端部５９２と下端部とが離間する方向に、ミラーダウンばね５９０が弾性変形する。   For this reason, the mirror down spring 590 descending together with the drive lever 560 pushes down the mirror pin 490. However, since the main mirror holding frame 410 is already positioned by the main mirror rotating shaft 430 and the receiving pin 440, the position of the mirror pin 490 does not move. Therefore, as the drive lever 560 swings, the mirror down spring 590 is elastically deformed in a direction in which the upper end portion 592 and the lower end portion of the mirror down spring 590 are separated from each other.

上記のようにして弾性変形するミラーダウンばね５９０が生じる付勢力は、駆動レバー５６０の図中反時計周りの揺動を静止させる方向に作用する。よって、メインミラー保持枠４１０が受けピン４４０に当接した後は、駆動レバー５６０が強く制動される。   The urging force generated by the mirror down spring 590 that is elastically deformed as described above acts in a direction in which the oscillation of the drive lever 560 in the counterclockwise direction in the drawing is stopped. Therefore, after the main mirror holding frame 410 contacts the receiving pin 440, the drive lever 560 is strongly braked.

図１０に示した状態から、ミラーダウンギア５４０およびミラーアップギア５５０が更に回転すると、ミラー駆動部５００は、再び図４に示した状態に復帰する。これにより、駆動レバー５６０は、ミラーダウンカム５４４およびミラーアップカム５５４の間に挟まれ、ミラーダウン状態における定位置に固定される。   When the mirror down gear 540 and the mirror up gear 550 are further rotated from the state shown in FIG. 10, the mirror driving unit 500 returns to the state shown in FIG. 4 again. As a result, the drive lever 560 is sandwiched between the mirror down cam 544 and the mirror up cam 554 and fixed at a fixed position in the mirror down state.

図１１は、図６から図１０までの各状態を経て図４に示した状態に至る一連の動作を示すグラフである。実施形態と比較する目的で、ミラーユニット４００の動作に加えて、比較例等の動作を併せて示した。   FIG. 11 is a graph showing a series of operations from the states shown in FIGS. 6 to 10 to the state shown in FIG. For the purpose of comparison with the embodiment, in addition to the operation of the mirror unit 400, the operation of the comparative example and the like are also shown.

図１１のグラフにおいて横軸は、メインミラー保持枠４１０がミラーアップ状態から回動し始めた場合に経過した時間を、単独のメインミラー保持枠４１０が受けピン４４０に最初に当接する時点を１とする任意単位で示す。図１１のグラフにおいて縦軸は、メインミラー４２０が進出位置にある場合のメインミラー保持枠４１０の位置を零として、角度によりメインミラー保持枠４１０の位置を示す。   In the graph of FIG. 11, the horizontal axis indicates the time elapsed when the main mirror holding frame 410 starts to rotate from the mirror-up state, and the time when the single main mirror holding frame 410 first contacts the receiving pin 440. In arbitrary units. In the graph of FIG. 11, the vertical axis indicates the position of the main mirror holding frame 410 according to an angle, where the position of the main mirror holding frame 410 when the main mirror 420 is in the advanced position is zero.

図１１のグラフにおいて、凡例の最上段に記載した鎖線で示す曲線は、比較のためにメインミラー保持枠４１０単独の動作を示す。即ち、付勢部材によりミラーダウン位置に向かって付勢されたメインミラー保持枠４１０をミラーアップ位置で開放して、受けピン４４０に自由に当接させた場合のメインミラー保持枠４１０の動きを示す。図示のように、受けピン４４０に衝突したメインミラー保持枠４１０は大きく跳ね返され、図示の範囲ではその後の振動が収束していない。   In the graph of FIG. 11, a curve indicated by a chain line described at the top of the legend indicates the operation of the main mirror holding frame 410 alone for comparison. That is, the movement of the main mirror holding frame 410 when the main mirror holding frame 410 urged toward the mirror down position by the urging member is released at the mirror up position and is freely brought into contact with the receiving pin 440. Show. As shown in the drawing, the main mirror holding frame 410 that collides with the receiving pin 440 is largely rebounded, and subsequent vibrations are not converged within the range shown in the drawing.

図１１のグラフにおいて、一点鎖線で示す駆動レバーの移動量の曲線は、ミラーダウンカム５４４により駆動された駆動レバー５６０の移動量を示す。図示のように、駆動レバー５６０は、メインミラー４２０のミラーアップ位置からミラーダウン位置まで円滑に連続する曲線を描いて揺動する。   In the graph of FIG. 11, the curve of the movement amount of the drive lever indicated by the alternate long and short dash line indicates the movement amount of the drive lever 560 driven by the mirror down cam 544. As shown in the figure, the drive lever 560 swings in a smoothly continuous curve from the mirror up position to the mirror down position of the main mirror 420.

図１１のグラフにおいて、実践で示す実施例の曲線は、上記のような特性を有するミラー駆動部５００により駆動されたメインミラー保持枠４１０の移動量を示す。ミラーダウン動作が始まった当初、ミラーダウンばね５９０の弾性変形により、メインミラー保持枠４１０の移動量は、駆動レバー５６０の移動量に対して遅延する。   In the graph of FIG. 11, the curve of the embodiment shown in practice indicates the amount of movement of the main mirror holding frame 410 driven by the mirror driving unit 500 having the above characteristics. At the beginning of the mirror down operation, the movement amount of the main mirror holding frame 410 is delayed with respect to the movement amount of the drive lever 560 due to elastic deformation of the mirror down spring 590.

しかしながら、図中に矢印Ｐで示す時点においてミラーピン４９０が駆動レバー５６０に衝突すると、メインミラー保持枠４１０の移動速度が急激に落ちる。このため、受けピン４４０に当接した場合のメインミラー保持枠４１０の跳ね上がり量が小さい。よって、メインミラー保持枠４１０の振動は急激に減衰し、図中に矢印Ｑで示す時点で静止する。   However, when the mirror pin 490 collides with the drive lever 560 at the time indicated by the arrow P in the drawing, the moving speed of the main mirror holding frame 410 decreases rapidly. For this reason, the amount of jumping of the main mirror holding frame 410 when it contacts the receiving pin 440 is small. Therefore, the vibration of the main mirror holding frame 410 is rapidly attenuated and stops at the time indicated by the arrow Q in the drawing.

図１１のグラフにおいて、点線で示す比較例の曲線は、ミラー駆動部５００の代わりに比較例の駆動部により駆動されたメインミラー保持枠４１０の移動量を示す。ここで用いた比較例の駆動部は、ミラーアップカム５５４のカムプロファイルがミラー駆動部５００と異なっている。   In the graph of FIG. 11, the curve of the comparative example indicated by the dotted line indicates the amount of movement of the main mirror holding frame 410 driven by the driving unit of the comparative example instead of the mirror driving unit 500. The driving unit of the comparative example used here is different from the mirror driving unit 500 in the cam profile of the mirror up cam 554.

比較例の駆動部が有するミラーアップカム５５４は、ミラーダウン動作の過程でミラーダウンばね５９０に付勢されたミラーピン４９０が駆動レバー５６０に衝突した時点も、ミラーアップフォロワ５６７に接し続けるカムプロファイルを有する。よって、図中に矢印Ｐで示す時点においてミラーピン４９０が駆動レバー５６０に衝突すると、メインミラー保持枠４１０は駆動レバー５６０に跳ね返される。   The mirror up cam 554 included in the drive unit of the comparative example has a cam profile that continues to contact the mirror up follower 567 even when the mirror pin 490 biased by the mirror down spring 590 collides with the drive lever 560 during the mirror down operation. Have. Therefore, when the mirror pin 490 collides with the drive lever 560 at the time indicated by the arrow P in the drawing, the main mirror holding frame 410 is bounced back to the drive lever 560.

このため、メインミラー保持枠４１０が受けピン４４０に当接した時点では、メインミラー保持枠４１０の回動速度が早く、メインミラー保持枠４１０が大きな振動を生じる。よって、比較例においては、メインミラー４２０の振動が収束するまでに、図中に矢印Ｒで示すように、長い時間が経過する。   For this reason, when the main mirror holding frame 410 comes into contact with the receiving pin 440, the rotation speed of the main mirror holding frame 410 is high, and the main mirror holding frame 410 generates a large vibration. Therefore, in the comparative example, as shown by the arrow R in the figure, a long time elapses until the vibration of the main mirror 420 converges.

図１２は、他のミラー駆動部５０１の構造を示す側面図である。ミラー駆動部５０１は、次に説明する部分を除くと、ミラー駆動部５００と同じ構造を有する。よって、共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。   FIG. 12 is a side view showing the structure of another mirror drive unit 501. The mirror driving unit 501 has the same structure as the mirror driving unit 500 except for the part described below. Therefore, common elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

ミラー駆動部５０１は、駆動レバー５６１、連接棒６１０および連結部材６２０を備える。駆動レバー５６１は、揺動軸受け５６２において揺動自在に支持される。   The mirror drive unit 501 includes a drive lever 561, a connecting rod 610, and a connecting member 620. The drive lever 561 is swingably supported by the swing bearing 562.

駆動レバー５６１は、ばね掛けフック５６４、ミラーアップフォロワ５６７、係合部５６８および当接レバー５７０を有する点で、ミラー駆動部５００の駆動レバー５６０と共通する。また、駆動レバー５６１は、ミラーダウンフォロワ５６６を有していない点で、駆動レバー５６０と異なる。   The drive lever 561 is common to the drive lever 560 of the mirror drive unit 500 in that it has a spring hook 564, a mirror up follower 567, an engagement portion 568, and a contact lever 570. The drive lever 561 is different from the drive lever 560 in that the drive lever 561 does not have a mirror down follower 566.

連結部材６２０は、回転軸６２２に軸支され、モータ５１０の発生した回転駆動力により回転軸６２２の周りに回転駆動される。連結部材６２０の側面には、ミラーアップカム６２４が一体的に配される。ミラーアップカム６２４は、駆動レバー５６１のミラーアップフォロワ５６７を押すカム面を有するが、ミラーアップカム６２４のカム面の一部には非駆動区間６２６が設けられている。   The connecting member 620 is supported by the rotation shaft 622 and is driven to rotate around the rotation shaft 622 by the rotation driving force generated by the motor 510. A mirror up cam 624 is integrally arranged on the side surface of the connecting member 620. The mirror up cam 624 has a cam surface that pushes the mirror up follower 567 of the drive lever 561, and a non-drive section 626 is provided on a part of the cam surface of the mirror up cam 624.

また、連結部材６２０は、ミラーアップカム６２４と連接棒６１０とを連結する。連接棒６１０は、図中上端を、駆動レバー５６１の係合部５６８に、ミラーダウンばね５９０と共に回転自在に係合される。また、連接棒６１０の図中下端近傍には長穴６１２が設けられる。長穴６１２には、連結部材６２０の側面に設けられた係合軸６２８が挿通される。これにより、連接棒６１０は連結部材に連結される。   The connecting member 620 connects the mirror up cam 624 and the connecting rod 610. The connecting rod 610 is engaged at its upper end in the figure with the engaging portion 568 of the drive lever 561 together with the mirror down spring 590 so as to be rotatable. A long hole 612 is provided near the lower end of the connecting rod 610 in the drawing. An engagement shaft 628 provided on the side surface of the connecting member 620 is inserted through the elongated hole 612. Thereby, the connecting rod 610 is connected to the connecting member.

ミラー駆動部５０１において連結部材６２０が図中時計周りに回転駆動された場合、ミラーアップカム６２４は、駆動レバー５６１のミラーアップフォロワ５６７を押し上げて駆動レバー５６１を図中時計周りに揺動させる。これにより、メインミラー保持枠４１０が回動し、メインミラー４２０は、進出位置から退避位置に向かってミラーアップ動作する。   When the connecting member 620 is driven to rotate clockwise in the drawing in the mirror driving unit 501, the mirror up cam 624 pushes up the mirror up follower 567 of the driving lever 561 and swings the driving lever 561 clockwise in the drawing. As a result, the main mirror holding frame 410 rotates, and the main mirror 420 performs a mirror up operation from the advanced position toward the retracted position.

このとき、連結部材６２０の係合軸６２８は、連接棒６１０の長穴６１２内部を移動する。よって、連接棒６１０の図中上端は、駆動レバー５６１の係合部５６８に連れ従って移動し、連接棒６１０が駆動レバー５６１の揺動を許容する。   At this time, the engaging shaft 628 of the connecting member 620 moves inside the elongated hole 612 of the connecting rod 610. Therefore, the upper end of the connecting rod 610 in the drawing moves according to the engaging portion 568 of the drive lever 561, and the connecting rod 610 allows the drive lever 561 to swing.

メインミラー保持枠４１０がミラーアップ状態にあるミラー駆動部５０１がミラーダウン動作する場合、連結部材６２０は図中反時計周りに回転駆動される。これにより、係合軸６２８が長穴６１２の内部を移動して長穴６１２の一端に到達する。続いて、連接棒６１０は、連結部材６２０の結合軸に引かれて駆動レバー５６１の係合部５６８を引き下げる。これにより、駆動レバー５６１は、図中反時計周りに揺動して、メインミラー保持枠４１０をミラーダウンさせる。   When the mirror drive unit 501 in which the main mirror holding frame 410 is in the mirror up state performs the mirror down operation, the connecting member 620 is driven to rotate counterclockwise in the drawing. As a result, the engagement shaft 628 moves inside the elongated hole 612 and reaches one end of the elongated hole 612. Subsequently, the connecting rod 610 is pulled by the connecting shaft of the connecting member 620 to lower the engaging portion 568 of the drive lever 561. As a result, the drive lever 561 swings counterclockwise in the drawing to mirror the main mirror holding frame 410.

ミラーアップカム６２４には非駆動区間６２６が設けられている。当該非駆動区間６２６は、図８等の非駆動区間５５６と同様に、ミラーダウン動作中に、ミラーピン４９０が当接レバー５７０および駆動レバー５６１から一旦離れた後にミラーダウンばね５９０の付勢力により付勢されて駆動レバー５６１に当接したときに、ミラーアップフォロワ５６７から離間するカムプロファイルを有する。   The mirror up cam 624 is provided with a non-drive section 626. The non-drive section 626 is applied by the biasing force of the mirror-down spring 590 after the mirror pin 490 is once separated from the contact lever 570 and the drive lever 561 during the mirror-down operation, similarly to the non-drive section 556 of FIG. It has a cam profile that is separated from the mirror up follower 567 when it is biased and abuts against the drive lever 561.

よって、ミラーダウン動作中にミラーピン４９０が当接レバー５７０および駆動レバー５６１に衝突した場合、駆動レバー５６１は、ミラーピン４９０からメインミラー保持枠４１０の運動量を受けて、図中反時計周りに揺動する。これにより、ミラー駆動部５００の場合と同様に、ミラーダウンばね５９０により付勢されたミラーピン４９０が駆動レバー５６１に衝突した場合の衝撃を緩和できる。したがって、メインミラー４２０を進出位置に迅速に静止させることができる。   Therefore, when the mirror pin 490 collides with the contact lever 570 and the drive lever 561 during the mirror down operation, the drive lever 561 receives the momentum of the main mirror holding frame 410 from the mirror pin 490 and swings counterclockwise in the figure. To do. As a result, as in the case of the mirror driving unit 500, the impact when the mirror pin 490 biased by the mirror down spring 590 collides with the drive lever 561 can be reduced. Therefore, the main mirror 420 can be quickly stopped at the advanced position.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加え得ることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

１００ 一眼レフカメラ、２００ レンズユニット、２１０ 固定筒、２２０、２３０、２４０ レンズ群、２５０ レンズ側制御部、２６０ レンズ側マウント部、３００ カメラボディ、３２０ 主基板、３２２ ボディ側制御部、３２４ 画像処理部、３３０ 背面表示部、３４０ ファインダ、３４２ ファインダ光学系、３４４ ペンタプリズム、３４６ フォーカシングスクリーン、３５０ 測光センサ、３６０ ボディ側マウント部、３７０ 撮像素子、３７２ 光学フィルタ、３８０ フォーカルプレンシャッタ、３９０ 合焦光学系、３９２ 焦点検出センサ、４００ ミラーユニット、４１０ メインミラー保持枠、４２０ メインミラー、４３０ メインミラー回動軸、４４０ 受けピン、４５０ サブミラー保持枠、４６０ サブミラー、４７０ サブミラー回動軸、４８０ ストッパ、４９０ ミラーピン、５００、５０１ ミラー駆動部、５１０ モータ、５２０ ピニオンギア、５２２ トルクリミッタ、５３０ 減速部、５３２、５３４、５３６ 減速ギア、５４０ ミラーダウンギア、５４４ ミラーダウンカム、５４２、５５２、５７２、６２２ 回転軸、５５０ ミラーアップギア、５５４、６２４ ミラーアップカム、５５６、６２６ 非駆動区間、５６０、５６１ 駆動レバー、５６２ 揺動軸受け、５６４、５７４ ばね掛けフック、５６６ ミラーダウンフォロワ、５６７ ミラーアップフォロワ、５６８ 係合部、５７０ 当接レバー、５８０ レバーばね、５９０ ミラーダウンばね、５９２ 上端部、６１０ 連接棒、６１２ 長穴、６２０ 連結部材、６２８ 係合軸 100 single lens reflex camera, 200 lens unit, 210 fixed cylinder, 220, 230, 240 lens group, 250 lens side control unit, 260 lens side mount unit, 300 camera body, 320 main board, 322 body side control unit, 324 image processing , 330 Rear display unit, 340 finder, 342 finder optical system, 344 penta prism, 346 focusing screen, 350 photometric sensor, 360 body side mount, 370 image sensor, 372 optical filter, 380 focal plane shutter, 390 focusing optical System, 392 focus detection sensor, 400 mirror unit, 410 main mirror holding frame, 420 main mirror, 430 main mirror rotating shaft, 440 receiving pin, 450 sub mirror holding frame, 460 sub mirror 470 Sub-mirror rotation shaft, 480 stopper, 490 Mirror pin, 500, 501 Mirror drive unit, 510 motor, 520 pinion gear, 522 Torque limiter, 530 Deceleration unit, 532, 534, 536 Deceleration gear, 540 Mirror down gear, 544 Mirror Down cam, 542, 552, 572, 622 Rotating shaft, 550 Mirror up gear, 554, 624 Mirror up cam, 556, 626 Non-drive section, 560, 561 Drive lever, 562 Oscillating bearing, 564, 574 Spring hook, 566 Mirror down follower, 567 Mirror up follower, 568 Engagement part, 570 Contact lever, 580 Lever spring, 590 Mirror down spring, 592 Upper end part, 610 Connecting rod, 612 Long hole, 620 Connecting member, 628 Engagement axis

Claims (8)

進出位置と退避位置との間を回動可能に支持されたミラー部材と、
前記ミラー部材を駆動する駆動レバーと、
前記駆動レバーに設けられ、前記ミラー部材を前記進出位置へ付勢し、前記駆動レバーとの間で前記ミラー部材の一部を挟み持つことにより、前記駆動レバーとともに前記ミラー部材を前記進出位置へ駆動する付勢部材と、
前記駆動レバーを押圧するカム面を有し、前記ミラー部材を前記進出位置から前記退避位置に回動させる駆動力を前記駆動レバーに生じさせるカム部材と、
を備え、
前記カム面は、前記ミラー部材が前記退避位置から前記進出位置へ移動するまでの間であって、前記付勢部材により付勢された前記ミラー部材が前記駆動レバーに当接したときに、前記レバーが前記カム部材から離間しているプロファイルを有するミラーユニット。 A mirror member supported rotatably between the advanced position and the retracted position;
A drive lever for driving the mirror member;
Provided in the drive lever, urges the mirror member to the advanced position, and holds the mirror member together with the drive lever to the advanced position by sandwiching a part of the mirror member with the drive lever. A biasing member to be driven;
A cam member having a cam surface that presses the drive lever, and causing the drive lever to generate a driving force for rotating the mirror member from the advanced position to the retracted position;
With
The cam surface is a period until the mirror member moves from the retracted position to the advanced position, and when the mirror member biased by the biasing member comes into contact with the drive lever, A mirror unit having a profile in which a lever is spaced from the cam member. 前記付勢部材による前記ミラー部材の付勢方向に対向する方向に前記駆動レバーを付勢して前記駆動レバーの慣性質量を増加させる他の付勢部材を更に備える請求項１に記載のミラーユニット。   2. The mirror unit according to claim 1, further comprising another urging member that urges the drive lever in a direction opposite to the urging direction of the mirror member by the urging member to increase an inertial mass of the drive lever. . 前記他の付勢部材は、前記付勢部材の付勢力よりも小さな付勢力を前記駆動レバーに加える請求項２に記載のミラーユニット。   The mirror unit according to claim 2, wherein the other urging member applies an urging force smaller than the urging force of the urging member to the drive lever. 前記駆動レバーを押圧するカム面を有し、前記ミラー部材を前記退避位置から前記進出位置に回動させる駆動力を前記駆動レバーに生じさせる他のカム部材を更に備える請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のミラーユニット。   4. The apparatus according to claim 1, further comprising another cam member that has a cam surface that presses the drive lever, and that causes the drive lever to generate a drive force that rotates the mirror member from the retracted position to the advanced position. The mirror unit according to any one of the above. 前記退避位置にある前記駆動レバーは、前記カム部材および前記他のカム部材に挟まれて位置決めされる請求項４に記載のミラーユニット。   The mirror unit according to claim 4, wherein the drive lever in the retracted position is positioned between the cam member and the other cam member. 前記駆動レバーに一端を結合され、前記駆動レバーを引きつけて前記ミラー部材を前記退避位置から前記進出位置に回動させる連接部材を更に備える請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のミラーユニット。   4. The connecting member according to claim 1, further comprising a connecting member that is coupled at one end to the drive lever and that pulls the drive lever to rotate the mirror member from the retracted position to the advanced position. Mirror unit. 前記退避位置にある前記駆動レバーは、前記連接部材に引かれて前記カム部材に押し付けられることにより位置決めされる請求項６に記載のミラーユニット。   The mirror unit according to claim 6, wherein the drive lever in the retracted position is positioned by being pulled by the connecting member and pressed against the cam member. 請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載のミラーユニットを備えた撮像装置。   The imaging device provided with the mirror unit as described in any one of Claim 1- Claim 7.
JP2013170389A 2013-08-20 2013-08-20 Mirror unit and imaging device Active JP6136749B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013170389A JP6136749B2 (en) 2013-08-20 2013-08-20 Mirror unit and imaging device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013170389A JP6136749B2 (en) 2013-08-20 2013-08-20 Mirror unit and imaging device

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017092690A Division JP2017151469A (en) 2017-05-08 2017-05-08 Mirror unit and imaging device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015040891A JP2015040891A (en) 2015-03-02
JP6136749B2 true JP6136749B2 (en) 2017-05-31

Family

ID=52695108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013170389A Active JP6136749B2 (en) 2013-08-20 2013-08-20 Mirror unit and imaging device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6136749B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6335681B2 (en) * 2014-06-25 2018-05-30 キヤノン株式会社 Imaging device

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6451923U (en) * 1987-09-26 1989-03-30
JPH0736106A (en) * 1993-07-16 1995-02-07 Canon Inc Camera
JPH07168280A (en) * 1993-12-16 1995-07-04 Canon Inc Mirror driving mechanism
JP2005134766A (en) * 2003-10-31 2005-05-26 Kyocera Corp Movable mirror driving mechanism and camera
JP5461884B2 (en) * 2009-05-14 2014-04-02 リコーイメージング株式会社 Imaging device
JP5573483B2 (en) * 2010-08-12 2014-08-20 株式会社ニコン Reciprocating mechanism and imaging device
JP5655506B2 (en) * 2010-11-01 2015-01-21 リコーイメージング株式会社 Return mirror mechanism of single-lens reflex camera
JP2013080164A (en) * 2011-10-05 2013-05-02 Nikon Corp Mirror unit and imaging apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015040891A (en) 2015-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8061908B2 (en) Image sensing apparatus
CN104956261B (en) Camera device and focal plane shutter
US8491204B2 (en) Shutter device
US9341926B2 (en) Drive mechanism for movable mirror of camera
JP6136749B2 (en) Mirror unit and imaging device
JP2017151469A (en) Mirror unit and imaging device
JP2012220729A (en) Camera
JP6728923B2 (en) Movable mirror shock absorbing mechanism and image pickup apparatus including the same
JP2013080162A (en) Mirror unit and imaging apparatus
JP2013080164A (en) Mirror unit and imaging apparatus
JP6536729B2 (en) Focal plane shutter unit and imaging device
JP5464179B2 (en) Imaging device
JPH10206968A (en) Mirror bound preventing device for camera
JP2010160211A (en) Digital camera
JP2015148780A (en) Focal plane shutter unit and imaging device
JP2013083858A (en) Shutter device and imaging apparatus
JP5573155B2 (en) Shutter driving device and camera
JP5573483B2 (en) Reciprocating mechanism and imaging device
JP2013080163A (en) Shutter unit and imaging apparatus
JP2007206324A (en) Rotary mirror device and camera system
JP6318851B2 (en) Mirror mechanism and imaging device
JP6672798B2 (en) Camera reflection member drive
WO2014064902A1 (en) Mirror unit and imaging device
JP2015125306A (en) Mirror vibration alleviation device
JP5849458B2 (en) Mirror impact mitigation mechanism for single-lens reflex cameras

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160715

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170323

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170404

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170417

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6136749

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250