JP6728923B2

JP6728923B2 - Movable mirror shock absorbing mechanism and image pickup apparatus including the same

Info

Publication number: JP6728923B2
Application number: JP2016082392A
Authority: JP
Inventors: 征平三谷
Original assignee: Ricoh Imaging Co Ltd
Current assignee: Ricoh Imaging Co Ltd
Priority date: 2016-04-15
Filing date: 2016-04-15
Publication date: 2020-07-22
Anticipated expiration: 2036-04-15
Also published as: JP2017191295A

Description

本発明は、撮像装置、特に一眼レフカメラに適した、メインミラー又は（及び）サブミラー等の可動ミラー衝撃吸収機構及び同機構を備えた撮像装置に関する。 The present invention relates to an image pickup apparatus, in particular, a movable mirror impact absorbing mechanism such as a main mirror or/and a submirror suitable for a single-lens reflex camera, and an image pickup apparatus including the same.

一眼レフカメラの内部には、撮影光路上に挿入されて被写体光をファインダ光学系へ反射させるファインダ導光位置（ダウン位置）と、撮影光路から退避して被写体光をイメージセンサ側へ通過させる退避位置（アップ位置）に昇降回動可能なメインミラー（クイックリターンミラー）が設けられている。また、クイックリターンミラーには、メインミラーの退避位置において該メインミラーの背面に位置する退避位置と、メインミラーのファインダ導光位置において該メインミラーの一部を透過した光束を反射して焦点検出装置（測距センサ（ＡＦセンサ）、測光センサ）に入射させる焦点検出装置導光位置との間を回動移動可能なサブミラーが設けられている。 Inside the single-lens reflex camera, a viewfinder light guide position (down position) that is inserted in the shooting optical path to reflect the subject light to the viewfinder optical system, and a retract that retracts from the shooting optical path and passes the subject light to the image sensor side A main mirror (quick return mirror) that can be raised and lowered is provided at a position (up position). The quick return mirror detects a focus by reflecting a light beam that has passed through a part of the main mirror at a retracted position located behind the main mirror at the retracted position of the main mirror and at a finder light guide position of the main mirror. A sub-mirror is provided that is rotatable between a focus detection device light guide position that is incident on a device (distance measuring sensor (AF sensor), photometric sensor).

これらのメインミラーのファインダ導光位置とサブミラーの焦点検出装置導光位置は、それぞれのミラーと対応するストッパとの機械的な当接（当接）位置で規制されている。すなわち、それぞれのミラーは対応するストッパと当接する方向に回動付勢され、同ストッパとの機械的な当接（当接）によって導光位置が定められるため、当接時にバウンド（振動）の発生が避けられない。メインミラーがバウンド（振動）すると、ファインダの観察像が安定せず観察性能や測光に悪影響を及ぼす。また、サブミラーがバウンド（振動）すると、正確な測距を行うことができず、連写性能が制限される。そのため、メインミラー及びサブミラーの回動時の衝撃を吸収してバウンドを抑制させる衝撃吸収機構が提案されてきた。
従来は、如何にしてバウンドを（小さく）少なくするかに技術的な関心が払われていた。しかし、バウンドを小さくするのは限界があり、収束させる迄の時間の短縮にも限界がある。 The finder light guide position of the main mirror and the focus detection device light guide position of the sub mirror are regulated by mechanical contact (contact) positions of the respective mirrors and the corresponding stoppers. That is, since each mirror is urged to rotate in the direction of abutting the corresponding stopper and the light guide position is determined by the mechanical abutting (abutting) of the stopper, the bounce (vibration) occurs at the abutting. Occurrence is inevitable. When the main mirror bounces (vibrates), the observation image of the viewfinder is not stable and adversely affects the observation performance and photometry. Further, if the sub-mirror bounces (vibrates), accurate distance measurement cannot be performed, and continuous shooting performance is limited. Therefore, a shock absorbing mechanism has been proposed which absorbs a shock when the main mirror and the sub-mirror are rotated to suppress the bounce.
In the past, technical attention was paid to how to reduce (small) bounce. However, there is a limit to reducing the bounce, and there is also a limit to shortening the time until it converges.

特開２０００-１３１７５５号公報JP, 2000-131755, A

本発明は、従来機構とは異なる技術思想により、メインミラーとサブミラーの少なくとも一方のバウンドを、簡単な構造で早く収束させることが可能で、撮像装置の小型化やコストダウンに寄与する可動ミラー衝撃吸収機構及び同機構を備えた撮像装置を提供することを目的とする。 The present invention is capable of quickly converging the bounds of at least one of the main mirror and the sub-mirror with a simple structure due to a technical idea different from that of the conventional mechanism. It is an object of the present invention to provide an absorption mechanism and an imaging device provided with the mechanism.

本発明は、撮影光路上に位置するファインダ導光位置と、上記撮影光路上から退避する退避位置の間を回動移動可能なメインミラー、上記メインミラーの位置規制部に当接してファインダ導光位置を定めるメインミラーストッパ、及び上記メインミラーがファインダ導光位置と退避位置との間を回動移動するとき、上記メインミラーの回動軸を上記メインミラーストッパと接離する方向に変位させる軸位置変位手段、を有し、上記軸位置変位手段は、一端部が固定軸で枢着された一対のリンクと、該一対のリンクの他端部同志を枢着した連結リンクとを備え、該連結リンクの一方の端部と中間部が上記一対のリンクの一方の他端部と他方の他端部に枢着され、上記連結リンクの一方の端部の軸と同軸に上記メインミラーが枢着され、上記連結リンクの他方の端部に形成された連動長穴が、上記メインミラーの側面に突設された連動ピンに遊嵌していること、上記メインミラーは、上記位置規制部が上記メインミラーストッパに当接する前に、上記メインミラーストッパに先行して当接する先行当接部を有すること、及び上記先行当接部は、上記メインミラーストッパに当接した後、上記メインミラーの軸位置変位に伴って、上記メインミラーストッパに対して相対位置を変化させること、を特徴とする。 The present invention relates to a finder light guide position which is movable between a finder light guide position located on the photographing optical path and a retracted position retracted from the photographing optical path, and a position regulating portion of the main mirror that contacts the main mirror. A main mirror stopper that determines the position, and an axis that displaces the rotation axis of the main mirror in the direction of contacting and separating from the main mirror stopper when the main mirror rotates between the finder light guide position and the retracted position. Position displacement means, wherein the shaft position displacement means includes a pair of links, one end of which is pivotally attached by a fixed shaft, and a connecting link in which the other ends of the pair of links are pivotally attached. one end portion and the middle portion of the connecting link is pivotally attached to one of the other end portion and the other of the other end of the pair of links, with the axis coaxial one end of the connecting link the main mirror pivot And the interlocking slot formed at the other end of the connecting link is loosely fitted to the interlocking pin projecting from the side surface of the main mirror. Before contacting the main mirror stopper, it has a preceding contact portion that contacts the main mirror stopper in advance, and the preceding contact portion contacts the main mirror stopper and then the main mirror stopper. The relative position is changed with respect to the main mirror stopper in accordance with the displacement of the axial position.

上記メインミラーは、上記メインミラーストッパと上記先行当接部が当接した後、上記軸位置変位手段によるメインミラーの軸位置の変位に伴って、上記メインミラーストッパと当接して上記メインミラーのファインダ導光位置を決める位置規制部を有することが実際的である。 The Meinmira over, after the main mirror stopper and the leading contact portion is in contact, with the displacement of the axis position of the main mirror by the shaft position displacement means, of the main mirror in contact with the main mirror stopper it is practical to have a position regulating portion for determining the finder light position.

本発明の可動ミラー衝撃吸収機構にあっては、上記メインミラーの回動に応じて回動し、反射位置において上記メインミラーを透過した光束を反射するサブミラー、及び上記サブミラーの位置規制部に当接して反射位置を定めるサブミラーストッパをさらに有し、上記サブミラーは、上記位置規制部がサブミラーストッパに当接する前に、上記サブミラーストッパに先行して当接する先行当接部を有し、該先行当接部は、上記サブミラーストッパに当接した後、上記メインミラーの軸位置変位に伴って、上記サブミラーストッパに対して相対位置を変化させること、及び上記位置規制部は、上記サブミラーストッパと上記先行当接部が当接した後、上記軸位置変位手段によるメインミラーの軸位置の変位に伴って、上記サブミラーストッパと当接して上記サブミラーの反射位置を決めることができる。In the movable mirror impact absorbing mechanism of the present invention, the movable mirror is rotated according to the rotation of the main mirror, and the sub-mirror that reflects the light flux that has passed through the main mirror at the reflection position and the position restricting portion of the sub-mirror are contacted. The sub-mirror stopper further includes a sub-mirror stopper that comes into contact with the sub-mirror stopper and contacts the sub-mirror stopper before the position restriction portion abuts the sub-mirror stopper. The contact portion, after contacting the sub-mirror stopper, changes the relative position with respect to the sub-mirror stopper according to the axial position displacement of the main mirror, and the position restricting portion causes the sub-mirror stopper and the preceding mirror to move. After the abutment portion abuts, the axial position of the main mirror is displaced by the axial position displacement means, so that the abutment portion abuts on the sub mirror stopper to determine the reflection position of the sub mirror.

上記ストッパは、上記先行当接部と当接する位置の調整が可能であることが好ましい。 It is preferable that the stopper is capable of adjusting the position of contact with the preceding contact portion.

撮像装置に関する本発明は、撮影光学系によって形成された像を撮像手段により撮像する撮像装置において、上記いずれかの可動ミラー衝撃吸収機構を備えたことを特徴とする。The present invention relating to an image pickup device is characterized in that, in an image pickup device for picking up an image formed by an image pickup optical system by an image pickup means, any one of the above movable mirror impact absorbing mechanisms is provided.

本発明によれば、メインミラーとサブミラーのうち少なくとも一方の可動ミラーのバウンド開始を早めることができ、従って、簡単な構造で可動ミラーバウンドを早く収束させることができる。 According to the present invention, the bouncing start of the movable mirror of at least one of the main mirror and the sub mirror can be accelerated, and therefore, the bouncing of the movable mirror can be quickly converged with a simple structure.

本発明による一眼レフカメラの可動ミラー衝撃吸収機構の第１の実施形態を示す、ミラーダウン状態での全体側面図である。1 is an overall side view of a movable mirror impact absorbing mechanism of a single-lens reflex camera according to a first embodiment of the present invention in a mirror-down state. 同ミラーアップ状態での全体側面図である。It is the whole side view in the state of the mirror up. 本発明による一眼レフカメラの可動ミラー衝撃吸収機構の第１の実施形態を示すメインミラー回りのミラーダウン状態での斜視図である。1 is a perspective view of a movable mirror impact absorbing mechanism of a single-lens reflex camera according to a first embodiment of the present invention in a mirror-down state around a main mirror. 同ミラーアップ状態での斜視図である。It is a perspective view in the same mirror up state. 同側面図である。It is the same side view. （Ａ）ないし（Ｄ）は、第１の実施形態の動作状態を示す側面図である。(A) thru|or (D) is a side view which shows the operation state of 1st Embodiment. 本発明による一眼レフカメラの可動ミラー衝撃吸収機構の軸位置変位手段の一例を示す、図５とは反対側から見た側面図である。FIG. 6 is a side view showing an example of the axial position displacement means of the movable mirror impact absorbing mechanism of the single-lens reflex camera according to the present invention, as viewed from the side opposite to FIG. 5. 本発明による一眼レフカメラの可動ミラー衝撃吸収機構の第２の実施形態を示す側面図である。It is a side view which shows 2nd Embodiment of the movable mirror impact absorption mechanism of the single lens reflex camera by this invention. （Ａ）ないし（Ｄ）は、第２の実施形態の動作状態を示す側面図である。(A) thru|or (D) are side views which show the operation state of 2nd Embodiment.

図１と図２に、本発明を適用した撮像装置の一実施形態である一眼レフカメラ１０の内部構造を示す。一眼レフカメラ１０は、図１に示すファインダ導光位置（以下ミラーダウン位置、状態）と図２に示す退避位置（以下ミラーアップ位置、状態）に動作可能なクイックリターンミラー１１を有している。クイックリターンミラー１１はメインミラーＭ１とサブミラーＭ２を有する。 1 and 2 show the internal structure of a single-lens reflex camera 10, which is an embodiment of an image pickup apparatus to which the present invention is applied. The single-lens reflex camera 10 has a quick return mirror 11 which is operable in a finder light guide position (hereinafter, mirror down position, state) shown in FIG. 1 and a retracted position (hereinafter, mirror up position, state) shown in FIG. .. The quick return mirror 11 has a main mirror M1 and a sub mirror M2.

メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）が図１のミラーダウン状態にあるときには、レンズ鏡筒１２の撮影レンズ系１３を通った被写体光束が、メインミラーＭ１によって反射されてファインダ光学系１４に導かれ、被写体光束の一部はメインミラーＭ１を透過してサブミラーＭ２によって反射されて焦点検出装置１５に導かれる。メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）が図２のミラーアップ状態にあるときには、レンズ鏡筒１２の撮影レンズ系１３を通った被写体光束がメインミラーＭ１及びサブミラーＭ２により反射されずにイメージセンサ１６へ向けて進む。なお、図１及び図２では、レンズ鏡筒１２は後端付近の一部のみを示しており、撮影レンズ系１３を構成する複数のレンズ（群）のうち最も後方のレンズのみを示している。焦点検出装置１５は位相差方式によって合焦状態を検出する周知のものであり、図１及び図２では模式的に示している。以下の一眼レフカメラ１０の説明における前後方向は、撮影レンズ系１３の光軸ＯＡ（図１、図２）に沿う方向を意味し、レンズ鏡筒１２（被写体）側（図１及び図２の左方）を前方とし、イメージセンサ１６側（図１及び図２の右方）を後方とする。また、上下方向は、図１、図２における光軸ＯＡに垂直な方向を意味し、ファインダ光学系１４側を上方とし、焦点検出装置１５側を下方とする。 When the main mirror M1 (main mirror sheet 30) is in the mirror-down state in FIG. 1, the subject light flux that has passed through the taking lens system 13 of the lens barrel 12 is reflected by the main mirror M1 and guided to the finder optical system 14. A part of the subject light flux passes through the main mirror M1, is reflected by the sub mirror M2, and is guided to the focus detection device 15. When the main mirror M1 (main mirror sheet 30) is in the mirror-up state shown in FIG. 2, the subject light flux that has passed through the taking lens system 13 of the lens barrel 12 is not reflected by the main mirror M1 and the sub-mirror M2 and is directed to the image sensor 16. Proceed towards. 1 and 2, the lens barrel 12 shows only part of the vicinity of the rear end, and only the rearmost lens of the plurality of lenses (groups) forming the taking lens system 13 is shown. .. The focus detection device 15 is a well-known device that detects the in-focus state by the phase difference method, and is schematically shown in FIGS. 1 and 2. In the following description of the single-lens reflex camera 10, the front-back direction means the direction along the optical axis OA (FIGS. 1 and 2) of the taking lens system 13, and is on the lens barrel 12 (subject) side (FIGS. 1 and 2). The left side is the front side, and the image sensor 16 side (the right side in FIGS. 1 and 2) is the rear side. The vertical direction means a direction perpendicular to the optical axis OA in FIGS. 1 and 2, and the finder optical system 14 side is the upper side and the focus detection device 15 side is the lower side.

ファインダ光学系１４は、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）に近い下方から順に、ピント板（フォーカシングスクリーン）２０、透過液晶２１、ディストーション補正レンズ２２、ペンタゴナルダハプリズム２３を有しており、さらにペンタゴナルダハプリズム２３の後方に位置する接眼レンズ（図示略）を有している。ペンタゴナルダハプリズム２３の後方には、接眼レンズの上方の位置に測光センサ２４が設けられている。 The finder optical system 14 includes a focusing plate (focusing screen) 20, a transmissive liquid crystal 21, a distortion correction lens 22, and a pentagonal roof prism 23 in this order from the bottom near the main mirror M1 (main mirror sheet 30). It has an eyepiece lens (not shown) located behind the Rudach prism 23. Behind the pentagonal roof prism 23, a photometric sensor 24 is provided above the eyepiece lens.

前後方向におけるメインミラーＭ１（メインミラーシート３０）とイメージセンサ１６の間にシャッタユニット２５が設けられる。シャッタユニット２５は、先幕と後幕を所定の時間差で動作させて露光時間を制御するフォーカルプレーンシャッタを有しており、通常時はシャッタを閉じてイメージセンサ１６側への被写体光束の進行を遮り、露光時に先幕と後幕を動作させてイメージセンサ１６へ被写体光束を到達させる。 A shutter unit 25 is provided between the main mirror M1 (main mirror sheet 30) and the image sensor 16 in the front-rear direction. The shutter unit 25 has a focal plane shutter that controls the exposure time by operating the front curtain and the rear curtain with a predetermined time difference, and normally closes the shutter to allow the light flux of the subject toward the image sensor 16 side. At the time of blocking and exposure, the front curtain and the rear curtain are operated so that the subject light flux reaches the image sensor 16.

クイックリターンミラー１１は、メインミラーシート３０上にメインミラーＭ１を支持し、サブミラーシート３５上にサブミラーＭ２を支持している。メインミラーシート３０は、凹部３１内にメインミラーＭ１を支持し凹部３１の前縁にメインミラーＭ１よりもわずかに突出する当接部３２を有している。また、凹部３１の中央にはメインミラーＭ１（メインミラーシート３０）の表裏を貫通する開口部（図示せず）が形成されている。メインミラーＭ１は、少なくとも開口部と重なる部分がハーフミラー領域となっており、メインミラーＭ１のハーフミラー領域を透過した光は開口部を通ってメインミラーＭ１（メインミラーシート３０）の裏面側に進むことができる。 The quick return mirror 11 supports the main mirror M1 on the main mirror sheet 30, and supports the sub mirror M2 on the sub mirror sheet 35. The main mirror sheet 30 has a contact portion 32 that supports the main mirror M1 in the concave portion 31 and that slightly protrudes from the main mirror M1 at the front edge of the concave portion 31. Further, an opening (not shown) is formed in the center of the recess 31 to penetrate the front and back of the main mirror M1 (main mirror sheet 30). The main mirror M1 has a half mirror region at least in a portion overlapping with the opening, and the light transmitted through the half mirror region of the main mirror M1 passes through the opening and reaches the back surface side of the main mirror M1 (main mirror sheet 30). You can move on.

メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）は、ヒンジピン３４により軸支されると共に、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）がヒンジピン３４を中心として回動するとき、該ヒンジピン３４の位置を変化させる軸位置変位手段４０（図３〜図６で詳細に説明する）を介して支持されている。メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）は、ヒンジピン３４を中心とする回動とリンク機構による位置変化とによって、図１に示すミラーダウン位置と、図２に示すミラーアップ位置とに移動することができる。図１、図２に示すように、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）は、ミラーダウン位置ではヒンジピン３４が光軸ＯＡに接近するとともに前方に移動し、ミラーアップ位置ではヒンジピン３４が光軸ＯＡから離反するとともに後方（上方後方）に移動する。 The main mirror M1 (main mirror sheet 30) is pivotally supported by a hinge pin 34, and an axial position that changes the position of the hinge pin 34 when the main mirror M1 (main mirror sheet 30) rotates about the hinge pin 34. It is supported via displacement means 40 (described in detail in FIGS. 3 to 6). The main mirror M1 (main mirror sheet 30) can be moved between the mirror down position shown in FIG. 1 and the mirror up position shown in FIG. 2 by the rotation around the hinge pin 34 and the position change by the link mechanism. it can. As shown in FIGS. 1 and 2, in the main mirror M1 (main mirror sheet 30), the hinge pin 34 approaches the optical axis OA and moves forward in the mirror down position, and the hinge pin 34 moves the optical axis OA in the mirror up position. It moves away from and moves backward (upward and backward).

サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）は、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）に対して支持軸３０Ａを介して軸支されている。サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）は、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）に連動して動作する。すなわち、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）が図１のミラーダウン位置にあるときには、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）は、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）に対して斜め後方に突出する反射位置（突出位置、焦点検出装置導光位置）に保持される。メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）が図２のミラーアップ位置にあるときには、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）は、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）の背面に沿う退避位置（格納位置）に保持される。退避位置では、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）の一部が、メインミラーシート３０の開口部に進入し、開口部を遮光する。 The sub mirror M2 (sub mirror sheet 35) is pivotally supported with respect to the main mirror M1 (main mirror sheet 30) via a support shaft 30A. The sub mirror M2 (sub mirror sheet 35) operates in conjunction with the main mirror M1 (main mirror sheet 30). That is, when the main mirror M1 (main mirror sheet 30) is at the mirror-down position in FIG. 1, the sub-mirror M2 (sub-mirror sheet 35) has a reflection position that projects obliquely rearward with respect to the main mirror M1 (main-mirror sheet 30). (Projection position, focus detection device light guide position). When the main mirror M1 (main mirror sheet 30) is in the mirror-up position in FIG. 2, the sub mirror M2 (sub mirror sheet 35) is held at the retracted position (storage position) along the back surface of the main mirror M1 (main mirror sheet 30). To be done. At the retracted position, part of the sub-mirror M2 (sub-mirror sheet 35) enters the opening of the main mirror sheet 30 and shields the opening.

メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）のミラーダウン状態（図１）では、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）が反射位置（突出位置）にある。メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）のミラーアップ状態（図２）では、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）が退避位置にある。前述したリンク機構を含むミラー駆動機構（図示略）によってクイックリターンミラー１１を駆動して、ミラーダウン状態とミラーアップ状態に移行させることができる。 In the mirror-down state of the main mirror M1 (main mirror sheet 30) (FIG. 1), the sub mirror M2 (sub mirror sheet 35) is at the reflection position (protruding position). In the mirror-up state (FIG. 2) of the main mirror M1 (main mirror sheet 30), the sub mirror M2 (sub mirror sheet 35) is at the retracted position. The quick return mirror 11 can be driven by a mirror drive mechanism (not shown) including the above-mentioned link mechanism to shift between the mirror-down state and the mirror-up state.

図１のミラーダウン状態では、メインミラーＭ１が撮影レンズ系１３とシャッタユニット２５の間の撮影光路上に斜設され、撮影レンズ系１３を通った被写体光束がメインミラーＭ１によって上方に反射される。メインミラーＭ１の上方にはイメージセンサ１６の受光面と光学的に等価な位置にピント板２０が設けられており、メインミラーＭ１で反射された被写体光束がピント板２０に結像し、ディストーション補正レンズ２２とペンタゴナルダハプリズム２３と接眼レンズを経て（すなわちファインダ光学系１４を介して）被写体像を観察することができる。この状態では、ペンタゴナルダハプリズム２３の後方に設けた測光センサ２４による測光が可能である。また、ミラーダウン状態では、ハーフミラーであるメインミラーＭ１を透過した所定の割合の被写体光束が、メインミラーシート３０の開口部を通って後方に進み、該開口部の後方に位置するサブミラーＭ２によって焦点検出装置１５に向けて反射される。焦点検出装置１５は、サブミラーＭ２を経由して導かれた被写体光束を受光して位相差方式によって合焦状態を検出する。焦点検出装置１５によって得られる被写体の合焦情報（合焦状態や合焦エリアなど）が透過液晶２１に表示され、接眼レンズを通して被写体像と共に合焦情報を観察できる。 In the mirror-down state of FIG. 1, the main mirror M1 is obliquely provided on the shooting optical path between the shooting lens system 13 and the shutter unit 25, and the subject light flux passing through the shooting lens system 13 is reflected upward by the main mirror M1. .. A focusing plate 20 is provided above the main mirror M1 at a position optically equivalent to the light receiving surface of the image sensor 16, and the subject light flux reflected by the main mirror M1 forms an image on the focusing plate 20 to correct distortion. A subject image can be observed through the lens 22, the pentagonal roof prism 23, and the eyepiece lens (that is, via the finder optical system 14). In this state, photometry can be performed by the photometric sensor 24 provided behind the pentagonal roof prism 23. Further, in the mirror-down state, a predetermined proportion of the subject light flux that has passed through the main mirror M1 that is a half mirror advances rearward through the opening of the main mirror sheet 30, and by the sub-mirror M2 located behind the opening. It is reflected toward the focus detection device 15. The focus detection device 15 receives the subject light flux guided via the sub-mirror M2 and detects the in-focus state by the phase difference method. Focus information (focus state, focus area, etc.) of the subject obtained by the focus detection device 15 is displayed on the transmissive liquid crystal 21, and the focus information can be observed through the eyepiece together with the subject image.

図２のミラーアップ状態では、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）がピント板２０に接近し、レンズ鏡筒１２の撮影レンズ系１３からシャッタユニット２５及びイメージセンサ１６に向けて進む露光用の被写体光束をメインミラーＭ１（メインミラーシート３０）（及びサブミラーシート３５（サブミラーＭ２））が遮らない状態になる。メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）のミラーアップ位置は、当接部３２がミラーボックス（カメラボディ）に設けられたミラーストッパＳＴ３に当接して位置規制されている。 In the mirror-up state of FIG. 2, the main mirror M1 (main mirror sheet 30) approaches the focusing plate 20, and the subject for exposure advances from the taking lens system 13 of the lens barrel 12 toward the shutter unit 25 and the image sensor 16. The light flux is not blocked by the main mirror M1 (main mirror sheet 30) (and the sub mirror sheet 35 (sub mirror M2)). The mirror-up position of the main mirror M1 (main mirror sheet 30) is regulated by the contact portion 32 contacting a mirror stopper ST3 provided on the mirror box (camera body).

メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）のミラーダウン位置は、メインミラーストッパＳＴ１によって規制され、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）の反射位置は、サブミラーストッパＳＴ２によって規制される。メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）のミラーダウン位置は、位置決定面３０ＸがメインミラーストッパＳＴ１に当接する位置で規制され、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）の反射位置は、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）がミラーダウン位置において位置規制された状態において、位置決定面３５ＸがサブミラーストッパＳＴ２に当接して規制される。 The mirror-down position of the main mirror M1 (main mirror sheet 30) is regulated by the main mirror stopper ST1, and the reflection position of the sub mirror M2 (sub mirror sheet 35) is regulated by the sub mirror stopper ST2. The mirror-down position of the main mirror M1 (main mirror sheet 30) is regulated at the position where the position determining surface 30X abuts the main mirror stopper ST1, and the reflection position of the sub mirror M2 (sub mirror sheet 35) is the main mirror M1 (main mirror). When the position of the sheet 30) is regulated at the mirror down position, the position determining surface 35X contacts the sub mirror stopper ST2 and is regulated.

メインミラーストッパＳＴ１とサブミラーストッパＳＴ２はそれぞれ、組立時に位置調節可能であり、メインミラーストッパＳＴ１とメインミラーＭ１（メインミラーシート３０）の機械的当接位置でメインミラーＭ１での反射光が正しくピント板２０に入射し、サブミラーストッパＳＴ２とサブミラーＭ２（サブミラーシート３５）の機械的当接位置でサブミラーＭ２での反射光が正しく焦点検出装置１５に入射するように調節される。メインミラーストッパＳＴ１とサブミラーストッパＳＴ２は、具体的には例えば、図示ないミラーボックスの側壁の一方に螺合された偏心ピンから構成することができる。偏心ピンは、そのねじ部がミラーボックスに螺合され、ねじ部に対して偏心した円柱形状の衝撃緩衝部材がミラーボックス内に突出する。衝撃緩衝部材は、低反発性の材料（例えば合成樹脂材料）により形成可能である。 The positions of the main mirror stopper ST1 and the sub mirror stopper ST2 can be adjusted at the time of assembly, and the light reflected by the main mirror M1 is correctly focused at the mechanical contact position between the main mirror stopper ST1 and the main mirror M1 (main mirror sheet 30). It is adjusted so that the light incident on the plate 20 and reflected by the sub-mirror M2 at the mechanical contact position between the sub-mirror stopper ST2 and the sub-mirror M2 (sub-mirror sheet 35) is correctly incident on the focus detection device 15. The main mirror stopper ST1 and the sub mirror stopper ST2 can be specifically configured by, for example, eccentric pins screwed to one side wall of a mirror box (not shown). The eccentric pin has a threaded portion screwed into the mirror box, and a cylindrical shock absorbing member eccentric to the threaded portion projects into the mirror box. The shock absorbing member can be formed of a material having low resilience (for example, a synthetic resin material).

図３ないし図６は、本発明による可動ミラーの衝撃吸収機構の第１の実施形態を示している。サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）は、軸位置変位手段４０によってメインミラーＭ１（メインミラーシート３０）がミラーアップ位置からミラーダウン位置へ移動するとき、サブミラーストッパＳＴ２に接近し、ミラーダウン位置からミラーアップ位置に移動するとき、サブミラーストッパＳＴ２から離反するように支持されている。 3 to 6 show a first embodiment of a shock absorbing mechanism for a movable mirror according to the present invention. The sub-mirror M2 (sub-mirror sheet 35) approaches the sub-mirror stopper ST2 when the main mirror M1 (main mirror sheet 30) moves from the mirror-up position to the mirror-down position by the axial position displacing means 40, and the sub-mirror stopper moves from the mirror-down position. It is supported so as to separate from the sub-mirror stopper ST2 when moving to the position.

まず、軸位置変位手段４０を図７について説明する。軸位置変位手段４０は、一対の第１、第２の定位置回動リンク４１、４２と、可動リンク（連結リンク）４３とを有している。第１と第２の定位置回動リンク４１と４２は、一端部の固定軸４１ａ、４２ａによってミラーボックスに枢着され、他端部の可動軸４１ｂと４２ｂの間に、可動リンク４３が枢着された、四節回転リンクを構成している。メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）のヒンジピン３４は、可動軸４１ｂと共通（同軸）であり、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）、第１の定位置回動リンク４１及び可動リンク４３は、互いに相対回動可能に連結されている。 First, the shaft position displacement means 40 will be described with reference to FIG. The axial position displacement means 40 has a pair of first and second fixed position rotation links 41 and 42, and a movable link (connection link) 43. The first and second fixed position rotation links 41 and 42 are pivotally attached to the mirror box by fixed shafts 41a and 42a at one end, and the movable link 43 is pivotally connected between the movable shafts 41b and 42b at the other end. The four-bar rotating link that is worn is constructed. The hinge pin 34 of the main mirror M1 (main mirror sheet 30) is common (coaxial) with the movable shaft 41b, and the main mirror M1 (main mirror sheet 30), the first fixed-position rotation link 41, and the movable link 43 are They are connected so as to be rotatable relative to each other.

可動リンク４３は、側面視略Ｕ（Ｌ）字形状を呈していて、側面視において一方の端部が可動軸４１ｂを介して第１の定位置回動リンク４１に枢着され、中間部が可動軸４２ｂを介して第２の定位置回動リンク４２に枢着され、他方の端部に連動長穴４３ａが形成されている。この連動長穴４３ａは、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）の側面に突設された連動ピン３０Ｂに遊嵌している。 The movable link 43 has a substantially U (L) shape in a side view, and one end of the movable link 43 is pivotally attached to the first fixed position rotation link 41 via a movable shaft 41b in a side view, and an intermediate portion thereof is formed. It is pivotally attached to the second fixed position rotation link 42 via a movable shaft 42b, and an interlocking elongated hole 43a is formed at the other end. The interlocking slot 43a is loosely fitted to the interlocking pin 30B provided on the side surface of the main mirror M1 (main mirror sheet 30).

第２の定位置回動リンク４２がミラーダウン位置からミラーアップ位置方向（反時計方向）に回動するとき、可動リンク４３は、第２と第１の定位置回動リンク４２と４１に連動して、可動軸４２ｂと４１ｂに対して時計方向に回動しながら移動する。すなわち、可動リンク４３は、瞬間中心（固定軸４２ａと可動軸４２ｂを通る直線と固定軸４１ａと可動軸４１ｂを通る直線の交点）を中心として回転する。
図７に二点鎖線で示したミラーアップ位置の第２の定位置回動リンク４２がミラーダウン位置方向（時計方向）に回動するとき、可動リンク４３は、第２と第１の定位置回動リンク４２と４１に連動して、反時計方向に回動しながら移動する。 When the second fixed position rotation link 42 rotates in the mirror up position direction (counterclockwise direction) from the mirror down position, the movable link 43 interlocks with the second and first fixed position rotation links 42 and 41. Then, it moves while rotating clockwise with respect to the movable shafts 42b and 41b. That is, the movable link 43 rotates about an instantaneous center (an intersection of a straight line passing through the fixed shaft 42a and the movable shaft 42b and a straight line passing through the fixed shaft 41a and the movable shaft 41b).
When the second fixed position rotation link 42 at the mirror-up position shown by the two-dot chain line in FIG. 7 rotates in the mirror-down position direction (clockwise), the movable link 43 moves to the second and first fixed positions. Interlocking with the rotation links 42 and 41, they move while rotating counterclockwise.

メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）は、ミラーダウン位置において、位置決定面３０ＸがメインミラーストッパＳＴ１に当接して位置決めされている。メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）は、可動リンク４３に対して、ヒンジピン３４を中心に反時計方向（ミラーダウン方向）に、図示しないばねによりばね付勢されており、このばね付勢力により、位置決定面３０ＸとメインミラーストッパＳＴ１の当接関係が維持される。
メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）は、第２の定位置回動リンク４２がミラーダウン位置からミラーアップ位置方向（反時計方向）に回動するとき、メインミラーストッパＳＴ１から離反する方向に（ヒンジピン３４が固定軸４１ａを中心とした円弧上を）移動するとともに、連動ピン３０Ｂが連動長穴４３ａに拘束されて、可動リンク４３と同方向（第２の定位置回動リンク４２とは反対方向）に回動する。メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）は、ミラーアップ位置において、当接部３２がミラーストッパＳＴ３に当接して位置規制される。 The main mirror M1 (main mirror sheet 30) is positioned at the mirror-down position with the position determining surface 30X abutting the main mirror stopper ST1. The main mirror M1 (main mirror sheet 30) is spring-biased by a spring (not shown) counterclockwise (mirror down direction) around the hinge pin 34 with respect to the movable link 43. The contact relationship between the position determination surface 30X and the main mirror stopper ST1 is maintained.
The main mirror M1 (main mirror sheet 30) moves away from the main mirror stopper ST1 when the second fixed position rotation link 42 rotates from the mirror down position toward the mirror up position (counterclockwise direction) ( The hinge pin 34 moves along an arc centered on the fixed shaft 41a, and the interlocking pin 30B is constrained by the interlocking elongated hole 43a, so that it is in the same direction as the movable link 43 (opposite to the second fixed position rotation link 42). Direction). The position of the main mirror M1 (main mirror sheet 30) is regulated at the mirror-up position with the contact portion 32 contacting the mirror stopper ST3.

第１の定位置回動リンク４１は、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）がミラーアップ位置にあるとき、図７に二点鎖線で示すように、ほぼ水平位置にある。メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）は、連動ピン３０Ｂが連動長穴４３ａの下部壁に当接している。この状態において、第１の定位置回動リンク４１が時計方向に回動すると、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）は、ばね付勢力により連動ピン３０Ｂが連動長穴４３ａの下部壁に当接した状態で、可動軸４１ｂ（ヒンジピン３４）がメインミラーストッパＳＴ１に接近する方向に移動するとともに、位置決定面３０ＸがメインミラーストッパＳＴ１に接近する方向に回動し、ミラーダウン位置において、位置決定面３０ＸがメインミラーストッパＳＴ１に当接してミラーダウン位置に位置規制される。すなわち、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）がミラーアップ位置からミラーダウン位置に移動するとき、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）（そのヒンジピン３４）はメインミラーストッパＳＴ１に向かって下方前方に移動して位置決定面３０ＸがメインミラーストッパＳＴ１に接近する。以上は、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）がミラーアップ位置からミラーダウン位置に移動する際の動作であるが、ミラーダウン位置からミラーアップ位置に移動するときには、そのヒンジピン３４がメインミラーストッパＳＴ１から離れる方向（上方後方）に移動（スイングアップ）して位置決定面３０ＸがメインミラーストッパＳＴ１から離反する。 When the main mirror M1 (main mirror sheet 30) is in the mirror-up position, the first home position rotation link 41 is in a substantially horizontal position, as indicated by the chain double-dashed line in FIG. In the main mirror M1 (main mirror sheet 30), the interlocking pin 30B is in contact with the lower wall of the interlocking slot 43a. In this state, when the first fixed position rotation link 41 rotates clockwise, the main mirror M1 (main mirror sheet 30) causes the interlocking pin 30B to contact the lower wall of the interlocking elongated hole 43a by the spring biasing force. In this state, the movable shaft 41b (hinge pin 34) moves in the direction of approaching the main mirror stopper ST1, and the position determining surface 30X rotates in the direction of approaching the main mirror stopper ST1 to determine the position in the mirror down position. The surface 30X comes into contact with the main mirror stopper ST1 and is regulated to the mirror down position. That is, when the main mirror M1 (main mirror sheet 30) moves from the mirror-up position to the mirror-down position, the main mirror M1 (main mirror sheet 30) (the hinge pin 34) moves downward and forward toward the main mirror stopper ST1. Then, the position determining surface 30X approaches the main mirror stopper ST1. The above is the operation when the main mirror M1 (main mirror sheet 30) moves from the mirror-up position to the mirror-down position. When the main mirror M1 moves from the mirror-down position to the mirror-up position, the hinge pin 34 of the main mirror M1 is moved to the main-mirror stopper ST1. The position determination surface 30X moves away (swing up) in the direction away from (upward and rearward) and separates from the main mirror stopper ST1.

なお、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）は、ミラーダウン位置及びミラーアップ位置において位置規制されているが、連動ピン３０Ｂが連動長穴４３ａに遊嵌されているので、ミラーダウン位置を超えた位置またはミラーアップ位置を超えた位置まで回動可能である。 The position of the main mirror M1 (main mirror sheet 30) is restricted at the mirror-down position and the mirror-up position, but since the interlocking pin 30B is loosely fitted in the interlocking elongated hole 43a, the position of the main mirror M1 exceeds the mirror-down position. It can be rotated to a position or a position beyond the mirror-up position.

サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）は、位置決定面３５Ｘと支持軸３０Ａを挟んで反対側に二又突起３５ｄ（図６）を有している。なお、第１、第２の定位置回動リンク４１、４２及び可動リンク４３の形状は、図６以下では単純化して示している。二又突起３５ｄは、支持軸３０Ａから径方向外方に拡幅している。この二又突起３５ｄには、第１の定位置回動リンク４１の側面に突設された回動規制ピン４１ｇが遊嵌している。二又突起３５ｄと回動規制ピン４１ｇは、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）がミラーダウン位置及びミラーアップ位置に位置しているときには非接触であるが、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）がミラーダウン位置とミラーアップ位置との間で回動する過程で当接して、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）の回転を規制する。 The sub mirror M2 (sub mirror sheet 35) has a bifurcated protrusion 35d (FIG. 6) on the opposite side with the position determining surface 35X and the support shaft 30A interposed therebetween. The shapes of the first and second fixed position rotation links 41 and 42 and the movable link 43 are shown in a simplified manner in FIGS. The bifurcated protrusion 35d widens radially outward from the support shaft 30A. The bifurcated protrusion 35d is loosely fitted with a rotation restricting pin 41g protruding from the side surface of the first fixed position rotation link 41. The bifurcated protrusion 35d and the rotation restricting pin 41g are not in contact when the main mirror M1 (main mirror sheet 30) is located at the mirror-down position and the mirror-up position, but the main mirror M1 (main mirror sheet 30). Abut in the process of rotating between the mirror-down position and the mirror-up position, and regulate the rotation of the sub-mirror M2 (sub-mirror sheet 35).

サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）は、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）の支持軸３０Ａと一緒にミラーダウン位置とミラーアップ位置に移動し、さらに支持軸３０Ａを中心に反射位置と閉鎖位置とに回動するが、詳細は後述する。 The sub-mirror M2 (sub-mirror sheet 35) moves to the mirror-down position and the mirror-up position together with the support shaft 30A of the main mirror M1 (main-mirror sheet 30), and further moves to the reflection position and the closed position around the support shaft 30A. Although it rotates, the details will be described later.

再び、図３ないし図５に戻ると、第１の定位置回動リンク４１に突設したばね掛けピン４１ｃと、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）に突設したばね掛けピン３５ｃとの間には、引張コイルばね３６が張設されている。この引張コイルばね３６は、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）の位置変化によって、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）の付勢方向を反転する付勢方向反転ばねであり、図５に明らかなように、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）がミラーアップ位置とミラーダウン位置との間で移動するとき、支持軸３０Ａがばね掛けピン３５ｃとばね掛けピン４１ｃを結ぶ一直線上に位置する瞬間を境界に、ミラーアップ位置側ではサブミラーＭ２（サブミラーシート３５）をメインミラーＭ１（メインミラーシート３０）に沿う退避位置（格納位置）方向に回動付勢し、ミラーダウン位置側ではサブミラーＭ２（サブミラーシート３５）をメインミラーストッパＳＴ１に接近する反射位置（突出位置、焦点検出装置導光位置）方向に回動付勢する。引張コイルばね３６によるサブミラーＭ２（サブミラーシート３５）の正逆の回動付勢力は、ミラーアップ位置では小さく（すなわち、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）は弱い力でメインミラーシート３０内に収納され）、ミラーダウン位置では大きく（すなわち、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）は強い力でサブミラーストッパＳＴ２に当接する）ように、設定されている。 Returning to FIG. 3 to FIG. 5 again, between the spring hooking pin 41c protruding from the first fixed position rotation link 41 and the spring hooking pin 35c protruding from the sub mirror M2 (sub mirror sheet 35). A tension coil spring 36 is stretched. The tension coil spring 36 is a biasing direction reversing spring that reverses the biasing direction of the sub-mirror M2 (sub-mirror sheet 35) by changing the position of the main mirror M1 (main-mirror sheet 30), and as shown in FIG. When the main mirror M1 (main mirror sheet 30) moves between the mirror-up position and the mirror-down position, the boundary is at the moment when the support shaft 30A is located on a straight line connecting the spring hooking pins 35c and 41c. , The sub-mirror M2 (sub-mirror sheet 35) is pivotally biased toward the retracted position (storage position) along the main mirror M1 (main-mirror sheet 30) on the mirror-up position side, and the sub-mirror M2 (sub-mirror sheet 35) on the mirror-down position side. ) Is rotationally biased toward the reflection position (projection position, focus detection device light guide position) approaching the main mirror stopper ST1. The forward and reverse rotational urging force of the sub-mirror M2 (sub-mirror sheet 35) by the tension coil spring 36 is small at the mirror-up position (that is, the sub-mirror M2 (sub-mirror sheet 35) is housed in the main mirror sheet 30 with a weak force). It is set to be large at the mirror-down position (that is, the sub-mirror M2 (sub-mirror sheet 35) abuts the sub-mirror stopper ST2 with a strong force).

第１の定位置回動リンク４１は、固定軸４１ａを挟んで可動軸４１ｂが設けられた自由端部側とは異なる方向に延設された連動腕部４１ｄと、連動腕部４１ｄの先端部に突設されたばね係合ピン４１ｅとを有する。第１の定位置回動リンク４１は、ばね係合ピン４１ｅと、図示しないミラーボックスの外側面に突設されたばね係合突起との間に張設されたミラーダウン付勢ばね（メインミラー付勢手段）４１ｆによって、常にミラーアップ位置からミラーダウン位置方向に回動付勢されている。 The first fixed position rotation link 41 includes an interlocking arm portion 41d extending in a direction different from the free end side where the movable shaft 41b is provided with the fixed shaft 41a interposed therebetween, and a tip end portion of the interlocking arm portion 41d. And a spring engagement pin 41e projecting from it. The first fixed position rotation link 41 is a mirror-down biasing spring (with a main mirror) stretched between a spring engagement pin 41e and a spring engagement projection that is provided on the outer surface of a mirror box (not shown). The urging means) 41f is always urged to rotate from the mirror-up position toward the mirror-down position.

第２の定位置回動リンク４２は、固定軸４２ａと可動軸４２ｂの間にミラー駆動ピン４４が突設されている。ミラー駆動ピン４４は、詳細は図示しないミラー駆動機構のミラー下降連動突起４４ａとミラー上昇連動突起４４ｂの間に位置している。第２の定位置回動リンク４２は、これらのミラー上昇連動突起４４ｂとミラー下降連動突起４４ａにより、ミラーアップ動作及びミラーダウン動作が制御され、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）をミラーアップ位置とミラーダウン位置に移動させる。 The second fixed position rotation link 42 has a mirror drive pin 44 protruding between the fixed shaft 42a and the movable shaft 42b. The mirror drive pin 44 is located between the mirror descending interlocking protrusion 44a and the mirror ascending interlocking protrusion 44b of a mirror drive mechanism (not shown). In the second fixed position rotation link 42, the mirror-up operation and the mirror-down operation are controlled by the mirror-up interlocking protrusion 44b and the mirror-downlinking protrusion 44a, and the main mirror M1 (main mirror sheet 30) is moved to the mirror-up position. And move it to the mirror down position.

前述のように、ヒンジピン３４は、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）がミラーダウン位置とミラーアップ位置との間で移動するとき、メインミラーストッパＳＴ１と接離する方向に移動する。同様に、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）の支持軸３０Ａは、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）がミラーダウン位置とミラーアップ位置との間で移動するとき、サブミラーストッパＳＴ２と接離する方向に移動する（図５、図７参照）。 As described above, when the main mirror M1 (main mirror sheet 30) moves between the mirror-down position and the mirror-up position, the hinge pin 34 moves in the direction in which it comes in contact with and separates from the main mirror stopper ST1. Similarly, the support shaft 30A of the sub-mirror M2 (sub-mirror sheet 35) is in a direction to come into contact with and separate from the sub-mirror stopper ST2 when the main mirror M1 (main mirror sheet 30) moves between the mirror-down position and the mirror-up position. It moves (see FIGS. 5 and 7).

第１、第２の定位置回動リンク４１、４２は、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）の左右の枠に対応させて左右に一対が設けられている。図５は、図７とは左右反対側の第１、第２の定位置回動リンク４１、４２を示している。 The first and second fixed position rotation links 41, 42 are provided in a pair on the left and right corresponding to the left and right frames of the main mirror M1 (main mirror sheet 30). FIG. 5 shows the first and second fixed position rotation links 41, 42 on the left and right sides of FIG.

第１、第２の定位置回動リンク４１、４２は、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）の左右の枠部に対応させて一対が設けられ、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）の左右の枠部に、サブミラーストッパＳＴ２と当接して反射位置（焦点検出装置導光位置）を定める位置決定面（決定部）３５Ｘと、先行当接面（先行当接部）３５Ｚと、位置決定面３５Ｘと先行当接面３５Ｚを滑らかに接続する接続斜面３５Ｙが設けられている。サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）は、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）がミラーアップ位置からミラーダウン位置に移動するとき、軸位置変位手段４０によって、サブミラーストッパＳＴ２と接近する方向に移動し、前述のように、引張コイルばね３６の力により、支持軸３０Ａがばね掛けピン３５ｃとばね掛けピン４１ｃを結ぶ直線よりミラーダウン位置方向に移動した瞬間に、支持軸３０Ａを中心としてサブミラーストッパＳＴ２と当接する方向に回動する（図６（Ａ）、（Ｂ））。同サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）の回動は、二又突起３５ｄの両端壁が回動規制ピン４１ｇに当接して規制される。 A pair of the first and second fixed position rotation links 41, 42 is provided corresponding to the left and right frame portions of the sub-mirror M2 (sub-mirror sheet 35), and is provided in the left and right frame portions of the sub-mirror M2 (sub-mirror sheet 35). , A position determination surface (determination part) 35X that abuts on the sub-mirror stopper ST2 and determines a reflection position (focusing device light guide position), a preceding contact surface (preceding contact part) 35Z, and a position determination surface 35X. A connection slope 35Y that smoothly connects the contact surface 35Z is provided. When the main mirror M1 (main mirror sheet 30) moves from the mirror-up position to the mirror-down position, the sub-mirror M2 (sub-mirror sheet 35) moves in a direction approaching the sub-mirror stopper ST2 by the axial position displacing means 40. As described above, by the force of the tension coil spring 36, at the moment when the support shaft 30A moves in the mirror down position direction from the straight line connecting the spring hooking pin 35c and the spring hooking pin 41c, the support shaft 30A contacts the sub-mirror stopper ST2 about the support shaft 30A. It rotates in the contact direction (FIGS. 6A and 6B). The rotation of the sub-mirror M2 (sub-mirror sheet 35) is regulated by contacting both end walls of the bifurcated protrusion 35d with the rotation regulation pin 41g.

先行当接面３５Ｚは、位置決定面３５ＸがサブミラーストッパＳＴ２と当接する前に、該サブミラーストッパＳＴ２と当接（当接）する（図６（Ｃ））。このように、位置決定面３５ＸがサブミラーストッパＳＴ２と当接する前に、先行当接面３５ＺをサブミラーストッパＳＴ２と当接させることにより、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）に生じるバウンド（振動）の開始を早くすることができるため、その振動の収束も早めることができる。 The preceding contact surface 35Z contacts (contacts) the sub-mirror stopper ST2 before the position determining surface 35X contacts the sub-mirror stopper ST2 (FIG. 6(C)). In this way, by causing the preceding contact surface 35Z to contact the sub-mirror stopper ST2 before the position determining surface 35X contacts the sub-mirror stopper ST2, the start of the bounce (vibration) generated in the sub-mirror M2 (sub-mirror sheet 35) is started. Since the speed can be increased, the vibration can be converged quickly.

他方、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）がミラーダウン位置に達する迄には、先行当接面３５ＺとサブミラーストッパＳＴ２との当接は解除され、サブミラーストッパＳＴ２は接続斜面３５Ｙと擦動しながら下方後方移動及び突出回転を継続し、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）がミラーダウン位置に達したときには、位置決定面３５ＸとサブミラーストッパＳＴ２とが当接（係合）する反射位置に位置決めされる（図６（Ｄ））ため、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）による被写体光の焦点検出装置１５への入射が不正確になることはない。サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）は、反射位置では、二又突起３５ｄと回動規制ピン４１ｇが非接触状態にある。 On the other hand, by the time the main mirror M1 (main mirror sheet 30) reaches the mirror-down position, the contact between the preceding contact surface 35Z and the sub mirror stopper ST2 is released, and the sub mirror stopper ST2 rubs against the connection slope 35Y. When the main mirror M1 (main mirror sheet 30) reaches the mirror-down position by continuing the downward rearward movement and the protruding rotation, the position determining surface 35X and the sub-mirror stopper ST2 are positioned at the reflection position where they abut (engage). (FIG. 6D), the incident of the subject light on the focus detection device 15 by the sub mirror M2 (sub mirror sheet 35) does not become inaccurate. In the reflection position of the sub mirror M2 (sub mirror sheet 35), the bifurcated protrusion 35d and the rotation restricting pin 41g are not in contact with each other.

図８、図９は、本発明によるカメラの可動ミラー衝撃吸収機構の第２の実施形態を示している。この実施形態は、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）とそのメインミラーストッパＳＴ１との間に、本発明を適用した実施形態である。メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）は、その左右の枠部に、メインミラーストッパＳＴ１と当接してミラーダウン位置（ファインダ導光位置）を定める位置決定面（決定部）３０Ｘと、先行当接面（先行当接部）３０Ｚと、位置決定面３０Ｘと先行当接面３０Ｚとを滑らかに接続する接続斜面３０Ｙが設けられている。
以上の第１、第２の実施形態では、サブミラーＭ２とメインミラーＭ１の位置決定面（決定部）３５Ｘ、３０Ｘ、及びサブミラーストッパＳＴ２とメインミラーストッパＳＴ１を左右両方に設けたが、左右の一方のみに設けてもよい。一方のみに設けると、位置調整が容易である。両方に設けると、サブミラーＭ２とメインミラーＭ１の正確な位置決めが可能であり、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）が撓み（変形し）難く、剛性（強度）を上げなくても変形の防止が容易である。 8 and 9 show a second embodiment of the movable mirror shock absorbing mechanism of the camera according to the present invention. This embodiment is an embodiment in which the present invention is applied between the main mirror M1 (main mirror sheet 30) and the main mirror stopper ST1. The main mirror M1 (main mirror sheet 30) has, on its left and right frame portions, a position determination surface (determination unit) 30X that abuts the main mirror stopper ST1 and determines a mirror down position (finder light guide position), and a prior contact. A surface (preceding contact portion) 30Z, and a connection slope 30Y that smoothly connects the position determination surface 30X and the preceding contact surface 30Z are provided.
In the above first and second embodiments, the position determination surfaces (determination parts) 35X and 30X of the sub mirror M2 and the main mirror M1 and the sub mirror stopper ST2 and the main mirror stopper ST1 are provided on both the left and right sides. It may be provided only in. If it is provided on only one side, position adjustment is easy. When provided on both sides, the sub-mirror M2 and the main mirror M1 can be accurately positioned, and the sub-mirror M2 (sub-mirror sheet 35) and the main mirror M1 (main-mirror sheet 30) are less likely to bend (deform) and have rigidity (strength). It is easy to prevent deformation without raising it.

メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）は、ミラーアップ位置（図９（Ａ））からミラーダウン位置（図９（Ｄ））に移動するとき、図示しないミラー駆動（制御）機構によって、ヒンジピン３４（可動軸４１ｂ）を中心としてメインミラーストッパＳＴ１と当接する方向に回動し、同時に軸位置変位手段４０によって、メインミラーストッパＳＴ１と接近する方向に移動する（図９（Ｂ））。 When the main mirror M1 (main mirror sheet 30) moves from the mirror-up position (FIG. 9A) to the mirror-down position (FIG. 9D), the hinge pin 34 ( The movable shaft 41b) is rotated in the direction in which it abuts against the main mirror stopper ST1, and at the same time, it is moved in the direction in which it approaches the main mirror stopper ST1 by the shaft position displacement means 40 (FIG. 9(B)).

先行当接面３０Ｚは、位置決定面３０ＸがメインミラーストッパＳＴ１と当接する前に、該メインミラーストッパＳＴ１と当接（当接）する（図９（Ｃ））。このように、位置決定面３０ＸがメインミラーストッパＳＴ１と当接する前に、先行当接面３０ＺをメインミラーストッパＳＴ１と当接させることにより、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）に生じるバウンド（振動）の開始を早くすることができるため、その振動の収束も早めることができる。 The preceding contact surface 30Z contacts (contacts) the main mirror stopper ST1 before the position determining surface 30X contacts the main mirror stopper ST1 (FIG. 9C). As described above, the front contact surface 30Z is brought into contact with the main mirror stopper ST1 before the position determining surface 30X comes into contact with the main mirror stopper ST1, so that the main mirror M1 (main mirror sheet 30) is bound (vibrated). ) Can be started earlier, and the vibration can be converged earlier.

他方、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）がミラーダウン位置に達する迄には、先行当接面３０ＺとメインミラーストッパＳＴ１との当接は解除され、メインミラーストッパＳＴ１は接続斜面３０Ｙと擦動しながら下方後方移動及び突出回転を継続し、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）がミラーダウン位置に達したときには、位置決定面３０ＸとメインミラーストッパＳＴ１とが当接（係合）する（図９（Ｄ））ため、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）による被写体光のファインダ光学系１４への入射が不正確になることはない。 On the other hand, by the time the main mirror M1 (main mirror sheet 30) reaches the mirror down position, the contact between the preceding contact surface 30Z and the main mirror stopper ST1 is released, and the main mirror stopper ST1 rubs against the connection slope 30Y. However, when the main mirror M1 (main mirror sheet 30) reaches the mirror-down position by continuing the downward rearward movement and the protruding rotation, the position determination surface 30X and the main mirror stopper ST1 contact (engage) with each other (FIG. 9(D), the incident of the subject light on the finder optical system 14 by the main mirror M1 (main mirror sheet 30) does not become inaccurate.

以上の第１の実施形態では、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）に先行当接面（先行当接部）３５Ｚを設け、第２の実施形態ではメインミラーＭ１（メインミラーシート３０）に先行当接面（先行当接部）３０Ｚを設けたが、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）とサブミラーＭ２（サブミラーシート３５）の両方に先行当接面３０Ｚと３５Ｚを設けてもよい。 In the above first embodiment, the sub mirror M2 (sub mirror sheet 35) is provided with the preceding contact surface (preceding contact portion) 35Z, and in the second embodiment, the main mirror M1 (main mirror sheet 30) is preceded in contact. Although the surface (preceding contact portion) 30Z is provided, the preceding contact surfaces 30Z and 35Z may be provided on both the main mirror M1 (main mirror sheet 30) and the sub mirror M2 (sub mirror sheet 35).

上記実施形態では、先行当接面３０Ｚ、３５Ｚ、接続斜面３０Ｙ、３５Ｙ及び位置決定面３０Ｘ、３５ＸをメインミラーＭ１（メインミラーシート３０）、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）と一体に形成したが、先行当接面（先行当接部）３０Ｚ、３５ＺをメインミラーＭ１（メインミラーシート３０）、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）とは異なる材料、例えば軟質の材料、低反発性材料等で形成してもよい。 In the above embodiment, the preceding contact surfaces 30Z, 35Z, the connection slopes 30Y, 35Y and the position determining surfaces 30X, 35X are formed integrally with the main mirror M1 (main mirror sheet 30) and the sub mirror M2 (sub mirror sheet 35). The preceding abutting surfaces (preceding abutting portions) 30Z and 35Z are formed of a material different from that of the main mirror M1 (main mirror sheet 30) and the sub-mirror M2 (sub-mirror sheet 35), for example, a soft material or a low-repulsion material. Good.

上記実施形態は、一眼レフカメラに適用したが、本発明は可動ミラーを有する撮像装置に適用することができる。また、メインミラーＭ１のみ有し、サブミラーＭ２を有さないカメラに適用することもできる。 Although the above embodiment is applied to a single-lens reflex camera, the present invention can be applied to an image pickup apparatus having a movable mirror. Further, it can be applied to a camera having only the main mirror M1 and not having the sub mirror M2.

１０一眼レフカメラ
１１クイックリターンミラー
１２レンズ鏡筒
１３撮影レンズ系
１４ファインダ光学系
１５焦点検出装置
１６イメージセンサ
２０ピント板
３０メインミラーシート
３０Ａ支持軸
３０Ｂ連動ピン
３０Ｘ位置決定面（決定部）
３０Ｙ接続斜面
３０Ｚ先行当接面（先行当接部）
３１凹部
３２当接部
３４ヒンジピン
３５サブミラーシート
３５Ｘ位置決定面（決定部）
３５Ｙ接続斜面
３５Ｚ先行当接面（先行当接部）
３５ｃばね掛けピン
３５ｄ二又突起
３６引張コイルばね（サブミラー付勢手段）
４０軸位置変位手段
４１第１の定位置回動リンク（リンク）
４１ａ固定軸
４１ｂ可動軸
４１ｃばね掛けピン
４１ｇ回動規制ピン
４２第２の定位置回動リンク（リンク）
４２ａ固定軸
４２ｂ可動軸
４３可動リンク（連結リンク）
４３ａ連動長穴
４４ミラー駆動ピン
Ｍ１メインミラー
Ｍ２サブミラー
ＳＴ１メインミラーストッパ
ＳＴ２サブミラーストッパ 10 single-lens reflex camera 11 quick return mirror 12 lens barrel 13 taking lens system 14 finder optical system 15 focus detection device 16 image sensor 20 focus plate 30 main mirror sheet 30A support shaft 30B interlocking pin 30X position determination surface (determination unit)
30Y Connection slope 30Z Leading contact surface (leading contact part)
31 recessed part 32 contact part 34 hinge pin 35 sub-mirror sheet 35X position determination surface (determination part)
35Y Connection slope 35Z Leading contact surface (leading contact part)
35c Spring hooking pin 35d Two-pronged protrusion 36 Tensile coil spring (sub-mirror biasing means)
40 Axial position displacement means 41 First fixed position rotation link (link)
41a Fixed shaft 41b Movable shaft 41c Spring hooking pin 41g Rotation restriction pin 42 Second fixed position rotation link (link)
42a fixed shaft 42b movable shaft 43 movable link (connection link)
43a Interlocking slot 44 Mirror drive pin M1 Main mirror M2 Sub mirror ST1 Main mirror stopper ST2 Sub mirror stopper

Claims

A main mirror that is rotatable between a finder light guide position located on the shooting optical path and a retracted position retracted from the shooting optical path,
A main mirror stopper that abuts on the position restricting portion of the main mirror to determine the finder light guide position,
And an axial position displacing means for displacing a rotation shaft of the main mirror in a direction of approaching and separating from the main mirror stopper when the main mirror pivotally moves between a finder light guide position and a retracted position.
Have
The shaft position displacing means includes a pair of links, one end of which is pivotally attached by a fixed shaft, and a connecting link in which the other ends of the pair of links are pivotally attached, and one end of the connecting link is provided. intermediate portion is pivotally attached to one of the other end portion and the other of the other end of the pair of links, the main mirror is pivotally connected to the shaft coaxially with the one end of the connecting link, the other of the connecting links The interlocking slot formed at the end of the is loosely fitted to the interlocking pin projecting from the side surface of the main mirror,
The main mirror has a leading contact portion that comes into contact with the main mirror stopper in advance before the position regulating portion comes into contact with the main mirror stopper, and the leading contact portion has the main mirror stopper. After contacting the main mirror, the relative position with respect to the main mirror stopper is changed in accordance with the axial position displacement of the main mirror,
Movable mirror shock absorption mechanism characterized by.

2. The movable mirror shock absorbing mechanism according to claim 1, wherein the main mirror is displaced by an axial position of the main mirror by the axial position displacement means after the main mirror stopper and the preceding abutting portion are in contact with each other, A movable mirror impact absorbing mechanism having a position restricting portion that comes into contact with the main mirror stopper and determines a finder light guide position of the main mirror.

The movable mirror impact absorbing mechanism according to claim 1 or 2, wherein the movable mirror impact absorbing mechanism rotates in response to rotation of the main mirror and reflects a light beam transmitted through the main mirror at a reflection position, and a position restricting portion of the sub mirror. The sub-mirror stopper further abuts and determines a reflection position, and the sub-mirror has a leading abutment portion that abuts the sub-mirror stopper in advance before the position regulation portion abuts the sub-mirror stopper. The abutting portion changes a relative position with respect to the sub-mirror stopper according to the axial position displacement of the main mirror after abutting against the sub-mirror stopper, and the position restricting portion includes the sub-mirror stopper and the sub-mirror stopper. A movable mirror impact absorbing mechanism for determining the reflection position of the sub-mirror by contacting with the sub-mirror stopper as the axial position of the main mirror is displaced by the axial-position displacement means after the preceding abutment portion abuts.

The movable mirror shock absorbing mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein the stopper is capable of adjusting a position in contact with the preceding contact portion.

An image pickup device for picking up an image formed by an image pickup optical system by an image pickup means, comprising the movable mirror shock absorbing mechanism according to any one of claims 1 to 4.
An image pickup apparatus having a movable mirror shock absorbing mechanism.