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JP2017191295A - Movable mirror shock absorbing mechanism and imaging device equipped with the same - Google Patents

Movable mirror shock absorbing mechanism and imaging device equipped with the same Download PDF

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JP2017191295A
JP2017191295A JP2016082392A JP2016082392A JP2017191295A JP 2017191295 A JP2017191295 A JP 2017191295A JP 2016082392 A JP2016082392 A JP 2016082392A JP 2016082392 A JP2016082392 A JP 2016082392A JP 2017191295 A JP2017191295 A JP 2017191295A
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main
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征平 三谷
Yukihira Mitani
征平 三谷
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Ricoh Imaging Co Ltd
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Ricoh Imaging Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging device that causes bounds of a movable mirror to be quickly converged, and contributes to miniaturization or reduction in cost.SOLUTION: A movable mirror impact absorption mechanism has: a main mirror that is rotationally movable between a finder light guide position and a retreat position; a sub-mirror that rotates in response to rotation of the main mirror, and reflects a light flux transmitting the main mirror at a reflection position; a stopper that abuts against a position regulation part of the main mirror to determine the finder light guide position; a sub-mirror stopper that abuts against a position regulation part of the sub-mirror to determine the reflection position; and shaft position displacement means that displaces a rotary shaft of the main mirror in a direction contacting with and separating from the stopper, in which at least one of the main mirror and the sub-mirror has a preceding abutting part by which the abutting against respective stoppers will be preceded before respective position regulation parts abut against respective stoppers, and after abutting against the stopper, the preceding abutting part is configured to displace a relative position with respect to the stopper accompanied by the shaft position displacement of the main mirror.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、撮像装置、特に一眼レフカメラに適した、メインミラー又は(及び)サブミラー等の可動ミラー衝撃吸収機構及び同機構を備えた撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging device, and more particularly to a movable mirror shock absorbing mechanism such as a main mirror or (and) a sub mirror suitable for a single-lens reflex camera and an imaging device including the mechanism.

一眼レフカメラの内部には、撮影光路上に挿入されて被写体光をファインダ光学系へ反射させるファインダ導光位置(ダウン位置)と、撮影光路から退避して被写体光をイメージセンサ側へ通過させる退避位置(アップ位置)に昇降回動可能なメインミラー(クイックリターンミラー)が設けられている。また、クイックリターンミラーには、メインミラーの退避位置において該メインミラーの背面に位置する退避位置と、メインミラーのファインダ導光位置において該メインミラーの一部を透過した光束を反射して焦点検出装置(測距センサ(AFセンサ)、測光センサ)に入射させる焦点検出装置導光位置との間を回動移動可能なサブミラーが設けられている。   Inside the single-lens reflex camera, a finder light guide position (down position) that is inserted in the photographic optical path and reflects the subject light to the finder optical system, and a refuge that retracts from the photographic optical path and passes the subject light to the image sensor side A main mirror (quick return mirror) that can be turned up and down is provided at the position (up position). The quick return mirror also detects the focus by reflecting the retracted position located behind the main mirror at the retracted position of the main mirror and the light beam transmitted through a part of the main mirror at the finder light guide position of the main mirror. A sub-mirror is provided that can be rotated between the light guide position of the focus detection device to be incident on the device (ranging sensor (AF sensor), photometry sensor).

これらのメインミラーのファインダ導光位置とサブミラーの焦点検出装置導光位置は、それぞれのミラーと対応するストッパとの機械的な当接(当接)位置で規制されている。すなわち、それぞれのミラーは対応するストッパと当接する方向に回動付勢され、同ストッパとの機械的な当接(当接)によって導光位置が定められるため、当接時にバウンド(振動)の発生が避けられない。メインミラーがバウンド(振動)すると、ファインダの観察像が安定せず観察性能や測光に悪影響を及ぼす。また、サブミラーがバウンド(振動)すると、正確な測距を行うことができず、連写性能が制限される。そのため、メインミラー及びサブミラーの回動時の衝撃を吸収してバウンドを抑制させる衝撃吸収機構が提案されてきた。
従来は、如何にしてバウンドを(小さく)少なくするかに技術的な関心が払われていた。しかし、バウンドを小さくするのは限界があり、収束させる迄の時間の短縮にも限界がある。
The finder light guide position of the main mirror and the focus detection device light guide position of the sub mirror are regulated by mechanical contact (contact) positions between the respective mirrors and the corresponding stoppers. That is, each mirror is urged to rotate in a direction in which it comes into contact with the corresponding stopper, and the light guide position is determined by mechanical contact (contact) with the stopper. Occurrence is inevitable. When the main mirror bounces (vibrates), the observation image of the finder is not stable and adversely affects observation performance and photometry. Further, when the sub mirror bounces (vibrates), accurate distance measurement cannot be performed, and continuous shooting performance is limited. Therefore, an impact absorbing mechanism has been proposed that absorbs an impact when the main mirror and the sub mirror are rotated and suppresses a bounce.
In the past, technical attention has been paid to how to reduce (reduce) bounce. However, there is a limit to reducing the bound, and there is a limit to shortening the time until convergence.

特開2000-131755号公報JP 2000-131755 A

本発明は、従来機構とは異なる技術思想により、メインミラーとサブミラーの少なくとも一方のバウンドを、簡単な構造で早く収束させることが可能で、撮像装置の小型化やコストダウンに寄与する可動ミラー衝撃吸収機構及び同機構を備えた撮像装置を提供することを目的とする。   The present invention is capable of converging at least one of the main mirror and the sub mirror quickly with a simple structure by a technical idea different from that of the conventional mechanism, and the movable mirror impact contributing to downsizing and cost reduction of the imaging device. An object of the present invention is to provide an absorption mechanism and an imaging device including the mechanism.

本発明は、撮影光路上に位置するファインダ導光位置と、上記撮影光路上から退避する退避位置の間を回動移動可能なメインミラー;上記メインミラーの回動に応じて回動し、反射位置において上記メインミラーを透過した光束を反射するサブミラー;上記メインミラーの位置規制部に当接してファインダ導光位置を定めるメインミラーストッパ;上記サブミラーの位置規制部に当接して反射位置を定めるサブミラーストッパ;及び、上記メインミラーがファインダ導光位置と退避位置との間を回動移動するとき、上記メインミラーの回動軸を上記ストッパと接離する方向に変位させる軸位置変位手段;を有し、上記メインミラーとサブミラーの少なくとも一方は、それぞれの上記位置規制部がそれぞれのストッパに当接する前に、それぞれのストッパに先行して当接する先行当接部を有すること、及び上記先行当接部は、上記ストッパに当接した後、上記メインミラーの軸位置変位に伴って、上記ストッパに対して相対位置を変化させること、を特徴とする。   The present invention relates to a main mirror that can be rotated between a finder light guide position located on the photographing optical path and a retreat position that is retracted from the photographing optical path; A sub-mirror that reflects the light beam that has passed through the main mirror at a position; a main mirror stopper that abuts the position restricting portion of the main mirror to determine a finder light guide position; a sub-mirror that abuts the position restricting portion of the sub mirror and determines a reflecting position A stopper; and an axial position displacing means for displacing the pivot shaft of the main mirror in the direction of contacting and separating from the stopper when the main mirror pivots between the finder light guide position and the retracted position. And at least one of the main mirror and the sub-mirror before each position restricting portion comes into contact with each stopper. A preceding abutting portion that abuts the stopper, and the preceding abutting portion has a relative position with respect to the stopper in accordance with the displacement of the axial position of the main mirror after contacting the stopper. It is characterized by changing.

上記メインミラーとサブミラーの少なくとも一方は、上記ストッパと上記当接部が当接した後、上記軸位置変位手段によるメインミラーの軸位置の変位に伴って、上記ストッパと当接して、上記メインミラーのファインダ導光位置または上記サブミラーの反射位置を決める位置規制部を有することが実際的である。   At least one of the main mirror and the sub mirror is brought into contact with the stopper in accordance with the displacement of the axial position of the main mirror by the axial position displacing means after the stopper and the contact portion are in contact with each other. It is practical to have a position restricting portion that determines the finder light guide position or the reflection position of the sub-mirror.

上記軸位置変位手段は、一端部が固定軸で枢着された一対のリンクと、該一対のリンクの他端同志を枢着した連結リンクとを備え、該連結リンクの一方の軸にメインミラーを枢着することができる。   The shaft position displacing means includes a pair of links having one end pivotally attached to a fixed shaft, and a connecting link pivotally connecting the other ends of the pair of links, and the main mirror is attached to one shaft of the connecting link. Can be pivoted.

上記ストッパは、上記先行当接部と当接する位置の調整が可能であることが好ましい。   It is preferable that the stopper can be adjusted in a position where it comes into contact with the preceding contact portion.

可動ミラー衝撃吸収機構を備えた撮像装置の発明は、撮影光学系によって形成された像を撮像手段により撮像する撮像装置であって、上記撮影光学系の撮影光路上に位置するファインダ導光位置と、上記撮影光路上から退避する退避位置の間を回動移動可能なメインミラー;上記メインミラーの回動に応じて回動し、反射位置において上記メインミラーを透過した光束を反射するサブミラー;上記メインミラーの位置規制部に当接してファインダ導光位置を定めるメインミラーストッパ;上記サブミラーの位置規制部に当接して反射位置を定めるサブミラーストッパ;及び、上記メインミラーがファインダ導光位置と退避位置との間を回動移動するとき、上記メインミラーの回動軸を上記ストッパと接離する方向に変位させる軸位置変位手段;を有し、上記メインミラーとサブミラーの少なくとも一方は、それぞれの上記位置規制部がそれぞれのストッパに当接する前に、それぞれのストッパに先行して当接する先行当接部を有すること、及び上記先行当接部は、上記ストッパに当接した後、上記メインミラーの軸位置変位に伴って、上記ストッパに対して相対位置を変化させること、を特徴とする。   The invention of an imaging apparatus provided with a movable mirror shock absorbing mechanism is an imaging apparatus that captures an image formed by an imaging optical system by an imaging means, and a finder light guide position positioned on the imaging optical path of the imaging optical system; A main mirror that can be rotated between retraction positions for retreating from the photographing optical path; a sub mirror that rotates in accordance with the rotation of the main mirror and reflects a light beam transmitted through the main mirror at a reflection position; A main mirror stopper that determines the finder light guide position by abutting the position restricting portion of the main mirror; a sub mirror stopper that determines a reflection position by contacting the position restricting portion of the sub mirror; and the finder light guide position and the retracted position of the main mirror A shaft position displacing means for displacing the pivot shaft of the main mirror in the direction of contacting and separating from the stopper when pivoting between And at least one of the main mirror and the sub mirror has a preceding abutting portion that comes into contact with each stopper before the position restricting portion comes into contact with each stopper, and the preceding mirror The contact portion is configured to change a relative position with respect to the stopper in accordance with displacement of an axial position of the main mirror after contacting the stopper.

本発明によれば、メインミラーとサブミラーのうち少なくとも一方の可動ミラーのバウンド開始を早めることができ、従って、簡単な構造で可動ミラーバウンドを早く収束させることができる。   According to the present invention, at least one of the main mirror and the sub mirror can be quickly started to bounce, and thus the movable mirror bounce can be quickly converged with a simple structure.

本発明による一眼レフカメラの可動ミラー衝撃吸収機構の第1の実施形態を示す、ミラーダウン状態での全体側面図である。It is a whole side view in the mirror down state which shows 1st Embodiment of the movable mirror impact absorption mechanism of the single-lens reflex camera by this invention. 同ミラーアップ状態での全体側面図である。It is a whole side view in the same mirror up state. 本発明による一眼レフカメラの可動ミラー衝撃吸収機構の第1の実施形態を示すメインミラー回りのミラーダウン状態での斜視図である。It is a perspective view in the mirror down state around the main mirror showing a first embodiment of the movable mirror shock absorbing mechanism of the single-lens reflex camera according to the present invention. 同ミラーアップ状態での斜視図である。It is a perspective view in the same mirror up state. 同側面図である。It is the same side view. (A)ないし(D)は、第1の実施形態の動作状態を示す側面図である。(A) thru | or (D) is a side view which shows the operation state of 1st Embodiment. 本発明による一眼レフカメラの可動ミラー衝撃吸収機構の軸位置変位手段の一例を示す、図5とは反対側から見た側面図である。It is the side view seen from the opposite side to Drawing 5 showing an example of the axial position displacement means of the movable mirror shock absorption mechanism of the single-lens reflex camera by the present invention. 本発明による一眼レフカメラの可動ミラー衝撃吸収機構の第2の実施形態を示す側面図である。It is a side view which shows 2nd Embodiment of the movable mirror impact absorption mechanism of the single-lens reflex camera by this invention. (A)ないし(D)は、第2の実施形態の動作状態を示す側面図である。(A) thru | or (D) is a side view which shows the operation state of 2nd Embodiment.

図1と図2に、本発明を適用した撮像装置の一実施形態である一眼レフカメラ10の内部構造を示す。一眼レフカメラ10は、図1に示すファインダ導光位置(以下ミラーダウン位置、状態)と図2に示す退避位置(以下ミラーアップ位置、状態)に動作可能なクイックリターンミラー11を有している。クイックリターンミラー11はメインミラーM1とサブミラーM2を有する。   1 and 2 show the internal structure of a single-lens reflex camera 10 that is an embodiment of an imaging apparatus to which the present invention is applied. The single-lens reflex camera 10 has a quick return mirror 11 that can be operated at a finder light guide position (hereinafter, mirror-down position, state) shown in FIG. 1 and a retracted position (hereinafter, mirror-up position, state) shown in FIG. . The quick return mirror 11 has a main mirror M1 and a sub mirror M2.

メインミラーM1(メインミラーシート30)が図1のミラーダウン状態にあるときには、レンズ鏡筒12の撮影レンズ系13を通った被写体光束が、メインミラーM1によって反射されてファインダ光学系14に導かれ、被写体光束の一部はメインミラーM1を透過してサブミラーM2によって反射されて焦点検出装置15に導かれる。メインミラーM1(メインミラーシート30)が図2のミラーアップ状態にあるときには、レンズ鏡筒12の撮影レンズ系13を通った被写体光束がメインミラーM1及びサブミラーM2により反射されずにイメージセンサ16へ向けて進む。なお、図1及び図2では、レンズ鏡筒12は後端付近の一部のみを示しており、撮影レンズ系13を構成する複数のレンズ(群)のうち最も後方のレンズのみを示している。焦点検出装置15は位相差方式によって合焦状態を検出する周知のものであり、図1及び図2では模式的に示している。以下の一眼レフカメラ10の説明における前後方向は、撮影レンズ系13の光軸OA(図1、図2)に沿う方向を意味し、レンズ鏡筒12(被写体)側(図1及び図2の左方)を前方とし、イメージセンサ16側(図1及び図2の右方)を後方とする。また、上下方向は、図1、図2における光軸OAに垂直な方向を意味し、ファインダ光学系14側を上方とし、焦点検出装置15側を下方とする。   When the main mirror M1 (main mirror sheet 30) is in the mirror-down state of FIG. 1, the subject luminous flux that has passed through the photographing lens system 13 of the lens barrel 12 is reflected by the main mirror M1 and guided to the finder optical system 14. A part of the subject luminous flux passes through the main mirror M1, is reflected by the sub-mirror M2, and is guided to the focus detection device 15. When the main mirror M1 (main mirror sheet 30) is in the mirror-up state of FIG. 2, the subject light flux that has passed through the photographing lens system 13 of the lens barrel 12 is not reflected by the main mirror M1 and the sub-mirror M2, but to the image sensor 16. Proceed toward. 1 and 2, the lens barrel 12 shows only a part near the rear end, and shows only the rearmost lens among a plurality of lenses (groups) constituting the photographing lens system 13. . The focus detection device 15 is a well-known device that detects an in-focus state by a phase difference method, and is schematically shown in FIGS. 1 and 2. In the following description of the single-lens reflex camera 10, the front-rear direction means a direction along the optical axis OA (FIGS. 1 and 2) of the photographic lens system 13, and the lens barrel 12 (subject) side (in FIGS. 1 and 2). The left side is the front, and the image sensor 16 side (the right side in FIGS. 1 and 2) is the rear. Further, the vertical direction means a direction perpendicular to the optical axis OA in FIGS. 1 and 2, and the finder optical system 14 side is upward and the focus detection device 15 side is downward.

ファインダ光学系14は、メインミラーM1(メインミラーシート30)に近い下方から順に、ピント板(フォーカシングスクリーン)20、透過液晶21、ディストーション補正レンズ22、ペンタゴナルダハプリズム23を有しており、さらにペンタゴナルダハプリズム23の後方に位置する接眼レンズ(図示略)を有している。ペンタゴナルダハプリズム23の後方には、接眼レンズの上方の位置に測光センサ24が設けられている。   The viewfinder optical system 14 includes, in order from the bottom near the main mirror M1 (main mirror sheet 30), a focus plate (focusing screen) 20, a transmissive liquid crystal 21, a distortion correction lens 22, and a pentagonal roof prism 23, and further pentagona. It has an eyepiece lens (not shown) located behind the Rudach prism 23. A photometric sensor 24 is provided behind the pentagonal roof prism 23 at a position above the eyepiece.

前後方向におけるメインミラーM1(メインミラーシート30)とイメージセンサ16の間にシャッタユニット25が設けられる。シャッタユニット25は、先幕と後幕を所定の時間差で動作させて露光時間を制御するフォーカルプレーンシャッタを有しており、通常時はシャッタを閉じてイメージセンサ16側への被写体光束の進行を遮り、露光時に先幕と後幕を動作させてイメージセンサ16へ被写体光束を到達させる。   A shutter unit 25 is provided between the main mirror M1 (main mirror sheet 30) and the image sensor 16 in the front-rear direction. The shutter unit 25 has a focal plane shutter that controls the exposure time by operating the front curtain and the rear curtain with a predetermined time difference. Normally, the shutter unit 25 is closed, and the subject luminous flux travels toward the image sensor 16 side. The front and rear curtains are operated during exposure and the subject luminous flux reaches the image sensor 16 during exposure.

クイックリターンミラー11は、メインミラーシート30上にメインミラーM1を支持し、サブミラーシート35上にサブミラーM2を支持している。メインミラーシート30は、凹部31内にメインミラーM1を支持し凹部31の前縁にメインミラーM1よりもわずかに突出する当接部32を有している。また、凹部31の中央にはメインミラーM1(メインミラーシート30)の表裏を貫通する開口部(図示せず)が形成されている。メインミラーM1は、少なくとも開口部と重なる部分がハーフミラー領域となっており、メインミラーM1のハーフミラー領域を透過した光は開口部を通ってメインミラーM1(メインミラーシート30)の裏面側に進むことができる。   The quick return mirror 11 supports the main mirror M 1 on the main mirror sheet 30 and supports the sub mirror M 2 on the sub mirror sheet 35. The main mirror sheet 30 has a contact portion 32 that supports the main mirror M <b> 1 in the recess 31 and protrudes slightly from the main mirror M <b> 1 at the front edge of the recess 31. In addition, an opening (not shown) penetrating the front and back of the main mirror M1 (main mirror sheet 30) is formed at the center of the recess 31. The main mirror M1 has at least a portion that overlaps the opening as a half mirror region, and light that has passed through the half mirror region of the main mirror M1 passes through the opening to the back side of the main mirror M1 (main mirror sheet 30). You can go forward.

メインミラーM1(メインミラーシート30)は、ヒンジピン34により軸支されると共に、メインミラーM1(メインミラーシート30)がヒンジピン34を中心として回動するとき、該ヒンジピン34の位置を変化させる軸位置変位手段40(図3〜図6で詳細に説明する)を介して支持されている。メインミラーM1(メインミラーシート30)は、ヒンジピン34を中心とする回動とリンク機構による位置変化とによって、図1に示すミラーダウン位置と、図2に示すミラーアップ位置とに移動することができる。図1、図2に示すように、メインミラーM1(メインミラーシート30)は、ミラーダウン位置ではヒンジピン34が光軸OAに接近するとともに前方に移動し、ミラーアップ位置ではヒンジピン34が光軸OAから離反するとともに後方(上方後方)に移動する。   The main mirror M1 (main mirror sheet 30) is pivotally supported by a hinge pin 34, and an axial position that changes the position of the hinge pin 34 when the main mirror M1 (main mirror sheet 30) rotates about the hinge pin 34. It is supported via a displacement means 40 (described in detail in FIGS. 3 to 6). The main mirror M1 (main mirror sheet 30) can move to the mirror down position shown in FIG. 1 and the mirror up position shown in FIG. 2 by the rotation about the hinge pin 34 and the position change by the link mechanism. it can. As shown in FIGS. 1 and 2, the main mirror M1 (main mirror sheet 30) moves forward while the hinge pin 34 approaches the optical axis OA in the mirror down position, and the hinge pin 34 moves to the optical axis OA in the mirror up position. And move backward (upper rear).

サブミラーM2(サブミラーシート35)は、メインミラーM1(メインミラーシート30)に対して支持軸30Aを介して軸支されている。サブミラーM2(サブミラーシート35)は、メインミラーM1(メインミラーシート30)に連動して動作する。すなわち、メインミラーM1(メインミラーシート30)が図1のミラーダウン位置にあるときには、サブミラーM2(サブミラーシート35)は、メインミラーM1(メインミラーシート30)に対して斜め後方に突出する反射位置(突出位置、焦点検出装置導光位置)に保持される。メインミラーM1(メインミラーシート30)が図2のミラーアップ位置にあるときには、サブミラーM2(サブミラーシート35)は、メインミラーM1(メインミラーシート30)の背面に沿う退避位置(格納位置)に保持される。退避位置では、サブミラーM2(サブミラーシート35)の一部が、メインミラーシート30の開口部に進入し、開口部を遮光する。   The sub mirror M2 (sub mirror sheet 35) is pivotally supported with respect to the main mirror M1 (main mirror sheet 30) via a support shaft 30A. The sub mirror M2 (sub mirror sheet 35) operates in conjunction with the main mirror M1 (main mirror sheet 30). That is, when the main mirror M1 (main mirror sheet 30) is at the mirror down position in FIG. 1, the sub mirror M2 (sub mirror sheet 35) is a reflection position that protrudes obliquely backward with respect to the main mirror M1 (main mirror sheet 30). (Projecting position, focus detection device light guide position). When the main mirror M1 (main mirror sheet 30) is at the mirror-up position in FIG. 2, the sub mirror M2 (sub mirror sheet 35) is held at the retracted position (storage position) along the back surface of the main mirror M1 (main mirror sheet 30). Is done. At the retracted position, a part of the sub mirror M2 (sub mirror sheet 35) enters the opening of the main mirror sheet 30 and shields the opening.

メインミラーM1(メインミラーシート30)のミラーダウン状態(図1)では、サブミラーM2(サブミラーシート35)が反射位置(突出位置)にある。メインミラーM1(メインミラーシート30)のミラーアップ状態(図2)では、サブミラーM2(サブミラーシート35)が退避位置にある。前述したリンク機構を含むミラー駆動機構(図示略)によってクイックリターンミラー11を駆動して、ミラーダウン状態とミラーアップ状態に移行させることができる。   In the mirror down state (FIG. 1) of the main mirror M1 (main mirror sheet 30), the sub mirror M2 (sub mirror sheet 35) is at the reflection position (projection position). In the mirror-up state (FIG. 2) of the main mirror M1 (main mirror sheet 30), the sub mirror M2 (sub mirror sheet 35) is in the retracted position. The quick return mirror 11 can be driven by the mirror driving mechanism (not shown) including the link mechanism described above to shift between the mirror-down state and the mirror-up state.

図1のミラーダウン状態では、メインミラーM1が撮影レンズ系13とシャッタユニット25の間の撮影光路上に斜設され、撮影レンズ系13を通った被写体光束がメインミラーM1によって上方に反射される。メインミラーM1の上方にはイメージセンサ16の受光面と光学的に等価な位置にピント板20が設けられており、メインミラーM1で反射された被写体光束がピント板20に結像し、ディストーション補正レンズ22とペンタゴナルダハプリズム23と接眼レンズを経て(すなわちファインダ光学系14を介して)被写体像を観察することができる。この状態では、ペンタゴナルダハプリズム23の後方に設けた測光センサ24による測光が可能である。また、ミラーダウン状態では、ハーフミラーであるメインミラーM1を透過した所定の割合の被写体光束が、メインミラーシート30の開口部を通って後方に進み、該開口部の後方に位置するサブミラーM2によって焦点検出装置15に向けて反射される。焦点検出装置15は、サブミラーM2を経由して導かれた被写体光束を受光して位相差方式によって合焦状態を検出する。焦点検出装置15によって得られる被写体の合焦情報(合焦状態や合焦エリアなど)が透過液晶21に表示され、接眼レンズを通して被写体像と共に合焦情報を観察できる。   In the mirror-down state of FIG. 1, the main mirror M1 is obliquely provided on the photographing optical path between the photographing lens system 13 and the shutter unit 25, and the subject light flux that has passed through the photographing lens system 13 is reflected upward by the main mirror M1. . A focus plate 20 is provided above the main mirror M1 at a position optically equivalent to the light receiving surface of the image sensor 16, and a subject light beam reflected by the main mirror M1 forms an image on the focus plate 20 to correct distortion. The subject image can be observed through the lens 22, the pentagonal roof prism 23, and the eyepiece lens (that is, through the finder optical system 14). In this state, photometry by the photometric sensor 24 provided behind the pentagonal roof prism 23 is possible. In the mirror-down state, a predetermined proportion of the subject luminous flux that has passed through the main mirror M1 that is a half mirror travels rearward through the opening of the main mirror sheet 30 and is subtracted by the sub-mirror M2 positioned behind the opening. Reflected toward the focus detection device 15. The focus detection device 15 receives the subject light beam guided via the sub-mirror M2 and detects the in-focus state by the phase difference method. Focus information (focus state, focus area, etc.) of the subject obtained by the focus detection device 15 is displayed on the transmissive liquid crystal 21, and the focus information can be observed together with the subject image through the eyepiece.

図2のミラーアップ状態では、メインミラーM1(メインミラーシート30)がピント板20に接近し、レンズ鏡筒12の撮影レンズ系13からシャッタユニット25及びイメージセンサ16に向けて進む露光用の被写体光束をメインミラーM1(メインミラーシート30)(及びサブミラーシート35(サブミラーM2))が遮らない状態になる。メインミラーM1(メインミラーシート30)のミラーアップ位置は、当接部32がミラーボックス(カメラボディ)に設けられたミラーストッパST3に当接して位置規制されている。   In the mirror-up state of FIG. 2, the main mirror M1 (main mirror sheet 30) approaches the focus plate 20, and the exposure subject advances from the photographing lens system 13 of the lens barrel 12 toward the shutter unit 25 and the image sensor 16. The main mirror M1 (main mirror sheet 30) (and the sub mirror sheet 35 (sub mirror M2)) is not blocked by the light beam. The mirror-up position of the main mirror M1 (main mirror sheet 30) is regulated by the contact portion 32 contacting the mirror stopper ST3 provided in the mirror box (camera body).

メインミラーM1(メインミラーシート30)のミラーダウン位置は、メインミラーストッパST1によって規制され、サブミラーM2(サブミラーシート35)の反射位置は、サブミラーストッパST2によって規制される。メインミラーM1(メインミラーシート30)のミラーダウン位置は、位置決定面30XがメインミラーストッパST1に当接する位置で規制され、サブミラーM2(サブミラーシート35)の反射位置は、メインミラーM1(メインミラーシート30)がミラーダウン位置において位置規制された状態において、位置決定面35XがサブミラーストッパST2に当接して規制される。   The mirror down position of the main mirror M1 (main mirror sheet 30) is regulated by the main mirror stopper ST1, and the reflection position of the sub mirror M2 (sub mirror sheet 35) is regulated by the sub mirror stopper ST2. The mirror down position of the main mirror M1 (main mirror sheet 30) is regulated by the position where the position determining surface 30X contacts the main mirror stopper ST1, and the reflection position of the sub mirror M2 (sub mirror sheet 35) is the main mirror M1 (main mirror). In a state where the position of the sheet 30) is regulated at the mirror down position, the position determining surface 35X is regulated by coming into contact with the sub mirror stopper ST2.

メインミラーストッパST1とサブミラーストッパST2はそれぞれ、組立時に位置調節可能であり、メインミラーストッパST1とメインミラーM1(メインミラーシート30)の機械的当接位置でメインミラーM1での反射光が正しくピント板20に入射し、サブミラーストッパST2とサブミラーM2(サブミラーシート35)の機械的当接位置でサブミラーM2での反射光が正しく焦点検出装置15に入射するように調節される。メインミラーストッパST1とサブミラーストッパST2は、具体的には例えば、図示ないミラーボックスの側壁の一方に螺合された偏心ピンから構成することができる。偏心ピンは、そのねじ部がミラーボックスに螺合され、ねじ部に対して偏心した円柱形状の衝撃緩衝部材がミラーボックス内に突出する。衝撃緩衝部材は、低反発性の材料(例えば合成樹脂材料)により形成可能である。   The position of the main mirror stopper ST1 and the sub mirror stopper ST2 can be adjusted during assembly. The reflected light from the main mirror M1 is correctly focused at the mechanical contact position between the main mirror stopper ST1 and the main mirror M1 (main mirror sheet 30). The light is incident on the plate 20 and adjusted so that the reflected light from the sub-mirror M2 correctly enters the focus detection device 15 at the mechanical contact position between the sub-mirror stopper ST2 and the sub-mirror M2 (sub-mirror sheet 35). Specifically, the main mirror stopper ST1 and the sub mirror stopper ST2 can be constituted by, for example, an eccentric pin screwed to one side wall of a mirror box (not shown). The threaded portion of the eccentric pin is screwed into the mirror box, and a cylindrical shock absorbing member that is eccentric with respect to the threaded portion protrudes into the mirror box. The shock absorbing member can be formed of a low resilience material (for example, a synthetic resin material).

図3ないし図6は、本発明による可動ミラーの衝撃吸収機構の第1の実施形態を示している。サブミラーM2(サブミラーシート35)は、軸位置変位手段40によってメインミラーM1(メインミラーシート30)がミラーアップ位置からミラーダウン位置へ移動するとき、サブミラーストッパST2に接近し、ミラーダウン位置からミラーアップ位置に移動するとき、サブミラーストッパST2から離反するように支持されている。   3 to 6 show a first embodiment of a shock absorbing mechanism for a movable mirror according to the present invention. The sub-mirror M2 (sub-mirror sheet 35) approaches the sub-mirror stopper ST2 when the main mirror M1 (main mirror sheet 30) is moved from the mirror-up position to the mirror-down position by the shaft position displacing means 40, and is mirror-up from the mirror-down position. When moving to the position, it is supported so as to be separated from the sub mirror stopper ST2.

まず、軸位置変位手段40を図7について説明する。軸位置変位手段40は、一対の第1、第2の定位置回動リンク41、42と、可動リンク(連結リンク)43とを有している。第1と第2の定位置回動リンク41と42は、一端部の固定軸41a、42aによってミラーボックスに枢着され、他端部の可動軸41bと42bの間に、可動リンク43が枢着された、四節回転リンクを構成している。メインミラーM1(メインミラーシート30)のヒンジピン34は、可動軸41bと共通(同軸)であり、メインミラーM1(メインミラーシート30)、第1の定位置回動リンク41及び可動リンク43は、互いに相対回動可能に連結されている。   First, the shaft position displacing means 40 will be described with reference to FIG. The shaft position displacing means 40 has a pair of first and second fixed position rotation links 41 and 42 and a movable link (connection link) 43. The first and second fixed position rotation links 41 and 42 are pivotally attached to the mirror box by fixed shafts 41a and 42a at one end, and the movable link 43 is pivoted between the movable shafts 41b and 42b at the other end. A four-bar rotating link is constructed. The hinge pin 34 of the main mirror M1 (main mirror sheet 30) is common (coaxial) with the movable shaft 41b, and the main mirror M1 (main mirror sheet 30), the first fixed position rotation link 41, and the movable link 43 are They are connected to each other so as to be relatively rotatable.

可動リンク43は、側面視略U(L)字形状を呈していて、側面視において一方の端部が可動軸41bを介して第1の定位置回動リンク41に枢着され、中間部が可動軸42bを介して第2の定位置回動リンク42に枢着され、他方の端部に連動長穴43aが形成されている。この連動長穴43aは、メインミラーM1(メインミラーシート30)の側面に突設された連動ピン30Bに遊嵌している。   The movable link 43 has a substantially U (L) shape when viewed from the side. One end of the movable link 43 is pivotally attached to the first fixed position rotation link 41 via the movable shaft 41b in the side view, and the intermediate portion is An articulated elongated hole 43a is formed at the other end of the second fixed position pivot link 42 via a movable shaft 42b. The interlocking long hole 43a is loosely fitted to the interlocking pin 30B protruding from the side surface of the main mirror M1 (main mirror sheet 30).

第2の定位置回動リンク42がミラーダウン位置からミラーアップ位置方向(反時計方向)に回動するとき、可動リンク43は、第2と第1の定位置回動リンク42と41に連動して、可動軸42bと41bに対して時計方向に回動しながら移動する。すなわち、可動リンク43は、瞬間中心(固定軸42aと可動軸42bを通る直線と固定軸41aと可動軸41bを通る直線の交点)を中心として回転する。
図7に二点鎖線で示したミラーアップ位置の第2の定位置回動リンク42がミラーダウン位置方向(時計方向)に回動するとき、可動リンク43は、第2と第1の定位置回動リンク42と41に連動して、反時計方向に回動しながら移動する。
When the second fixed position rotation link 42 rotates from the mirror down position to the mirror up position direction (counterclockwise), the movable link 43 is interlocked with the second and first fixed position rotation links 42 and 41. Then, it moves while rotating clockwise with respect to the movable shafts 42b and 41b. That is, the movable link 43 rotates around the instantaneous center (the intersection of a straight line passing through the fixed shaft 42a and the movable shaft 42b and a straight line passing through the fixed shaft 41a and the movable shaft 41b).
When the second fixed position rotation link 42 at the mirror up position indicated by the two-dot chain line in FIG. 7 rotates in the mirror down position direction (clockwise direction), the movable link 43 has the second and first fixed positions. In conjunction with the rotation links 42 and 41, it moves while rotating counterclockwise.

メインミラーM1(メインミラーシート30)は、ミラーダウン位置において、位置決定面30XがメインミラーストッパST1に当接して位置決めされている。メインミラーM1(メインミラーシート30)は、可動リンク43に対して、ヒンジピン34を中心に反時計方向(ミラーダウン方向)に、図示しないばねによりばね付勢されており、このばね付勢力により、位置決定面30XとメインミラーストッパST1の当接関係が維持される。
メインミラーM1(メインミラーシート30)は、第2の定位置回動リンク42がミラーダウン位置からミラーアップ位置方向(反時計方向)に回動するとき、メインミラーストッパST1から離反する方向に(ヒンジピン34が固定軸41aを中心とした円弧上を)移動するとともに、連動ピン30Bが連動長穴43aに拘束されて、可動リンク43と同方向(第2の定位置回動リンク42とは反対方向)に回動する。メインミラーM1(メインミラーシート30)は、ミラーアップ位置において、当接部32がミラーストッパST3に当接して位置規制される。
The main mirror M1 (main mirror sheet 30) is positioned with the position determination surface 30X in contact with the main mirror stopper ST1 at the mirror down position. The main mirror M1 (main mirror sheet 30) is spring-biased by a spring (not shown) in the counterclockwise direction (mirror down direction) around the hinge pin 34 with respect to the movable link 43, and by this spring biasing force, The contact relationship between the position determining surface 30X and the main mirror stopper ST1 is maintained.
The main mirror M1 (main mirror sheet 30) moves away from the main mirror stopper ST1 when the second fixed position rotation link 42 rotates from the mirror down position to the mirror up position (counterclockwise) ( The hinge pin 34 moves on the arc centered on the fixed shaft 41a, and the interlocking pin 30B is constrained by the interlocking long hole 43a so as to be in the same direction as the movable link 43 (opposite of the second fixed position rotating link 42). Direction). The position of the main mirror M1 (main mirror sheet 30) is regulated by the contact portion 32 contacting the mirror stopper ST3 at the mirror up position.

第1の定位置回動リンク41は、メインミラーM1(メインミラーシート30)がミラーアップ位置にあるとき、図7に二点鎖線で示すように、ほぼ水平位置にある。メインミラーM1(メインミラーシート30)は、連動ピン30Bが連動長穴43aの下部壁に当接している。この状態において、第1の定位置回動リンク41が時計方向に回動すると、メインミラーM1(メインミラーシート30)は、ばね付勢力により連動ピン30Bが連動長穴43aの下部壁に当接した状態で、可動軸41b(ヒンジピン34)がメインミラーストッパST1に接近する方向に移動するとともに、位置決定面30XがメインミラーストッパST1に接近する方向に回動し、ミラーダウン位置において、位置決定面30XがメインミラーストッパST1に当接してミラーダウン位置に位置規制される。すなわち、メインミラーM1(メインミラーシート30)がミラーアップ位置からミラーダウン位置に移動するとき、メインミラーM1(メインミラーシート30)(そのヒンジピン34)はメインミラーストッパST1に向かって下方前方に移動して位置決定面30XがメインミラーストッパST1に接近する。以上は、メインミラーM1(メインミラーシート30)がミラーアップ位置からミラーダウン位置に移動する際の動作であるが、ミラーダウン位置からミラーアップ位置に移動するときには、そのヒンジピン34がメインミラーストッパST1から離れる方向(上方後方)に移動(スイングアップ)して位置決定面30XがメインミラーストッパST1から離反する。   When the main mirror M1 (main mirror sheet 30) is in the mirror up position, the first fixed position rotation link 41 is substantially in the horizontal position as shown by a two-dot chain line in FIG. In the main mirror M1 (main mirror sheet 30), the interlocking pin 30B is in contact with the lower wall of the interlocking long hole 43a. In this state, when the first fixed position rotation link 41 rotates clockwise, the main mirror M1 (main mirror sheet 30) causes the interlocking pin 30B to contact the lower wall of the interlocking long hole 43a by the spring biasing force. In this state, the movable shaft 41b (hinge pin 34) moves in the direction approaching the main mirror stopper ST1, and the position determining surface 30X rotates in the direction approaching the main mirror stopper ST1 to determine the position in the mirror down position. The surface 30X comes into contact with the main mirror stopper ST1 and is regulated to the mirror down position. That is, when the main mirror M1 (main mirror sheet 30) moves from the mirror up position to the mirror down position, the main mirror M1 (main mirror sheet 30) (its hinge pin 34) moves downward and forward toward the main mirror stopper ST1. Then, the position determination surface 30X approaches the main mirror stopper ST1. The above is the operation when the main mirror M1 (main mirror sheet 30) moves from the mirror-up position to the mirror-down position. When the main mirror M1 (main mirror sheet 30) moves from the mirror-down position to the mirror-up position, the hinge pin 34 moves to the main mirror stopper ST1. The position determining surface 30X moves away from the main mirror stopper ST1 by moving (swinging up) in the direction away from the head (upward and rearward).

なお、メインミラーM1(メインミラーシート30)は、ミラーダウン位置及びミラーアップ位置において位置規制されているが、連動ピン30Bが連動長穴43aに遊嵌されているので、ミラーダウン位置を超えた位置またはミラーアップ位置を超えた位置まで回動可能である。   The main mirror M1 (main mirror sheet 30) is regulated at the mirror down position and the mirror up position, but the interlocking pin 30B is loosely fitted in the interlocking long hole 43a, so that it exceeds the mirror down position. It can be rotated to a position beyond the position or mirror up position.

サブミラーM2(サブミラーシート35)は、位置決定面35Xと支持軸30Aを挟んで反対側に二又突起35d(図6)を有している。なお、第1、第2の定位置回動リンク41、42及び可動リンク43の形状は、図6以下では単純化して示している。二又突起35dは、支持軸30Aから径方向外方に拡幅している。この二又突起35dには、第1の定位置回動リンク41の側面に突設された回動規制ピン41gが遊嵌している。二又突起35dと回動規制ピン41gは、メインミラーM1(メインミラーシート30)がミラーダウン位置及びミラーアップ位置に位置しているときには非接触であるが、メインミラーM1(メインミラーシート30)がミラーダウン位置とミラーアップ位置との間で回動する過程で当接して、サブミラーM2(サブミラーシート35)の回転を規制する。   The sub mirror M2 (sub mirror sheet 35) has a forked projection 35d (FIG. 6) on the opposite side across the position determining surface 35X and the support shaft 30A. In addition, the shape of the 1st, 2nd fixed position rotation links 41 and 42 and the movable link 43 is simplified and shown in FIG. The forked projection 35d is widened radially outward from the support shaft 30A. The bifurcated protrusion 35d is loosely fitted with a rotation restricting pin 41g protruding from the side surface of the first fixed position rotating link 41. The forked projection 35d and the rotation restricting pin 41g are not contacted when the main mirror M1 (main mirror sheet 30) is located at the mirror down position and the mirror up position, but the main mirror M1 (main mirror sheet 30). Contacts in the process of rotating between the mirror-down position and the mirror-up position, and restricts the rotation of the sub-mirror M2 (sub-mirror sheet 35).

サブミラーM2(サブミラーシート35)は、メインミラーM1(メインミラーシート30)の支持軸30Aと一緒にミラーダウン位置とミラーアップ位置に移動し、さらに支持軸30Aを中心に反射位置と閉鎖位置とに回動するが、詳細は後述する。   The sub mirror M2 (sub mirror sheet 35) moves to the mirror down position and the mirror up position together with the support shaft 30A of the main mirror M1 (main mirror sheet 30), and further moves to the reflection position and the closed position around the support shaft 30A. The details will be described later.

再び、図3ないし図5に戻ると、第1の定位置回動リンク41に突設したばね掛けピン41cと、サブミラーM2(サブミラーシート35)に突設したばね掛けピン35cとの間には、引張コイルばね36が張設されている。この引張コイルばね36は、メインミラーM1(メインミラーシート30)の位置変化によって、サブミラーM2(サブミラーシート35)の付勢方向を反転する付勢方向反転ばねであり、図5に明らかなように、メインミラーM1(メインミラーシート30)がミラーアップ位置とミラーダウン位置との間で移動するとき、支持軸30Aがばね掛けピン35cとばね掛けピン41cを結ぶ一直線上に位置する瞬間を境界に、ミラーアップ位置側ではサブミラーM2(サブミラーシート35)をメインミラーM1(メインミラーシート30)に沿う退避位置(格納位置)方向に回動付勢し、ミラーダウン位置側ではサブミラーM2(サブミラーシート35)をメインミラーストッパST1に接近する反射位置(突出位置、焦点検出装置導光位置)方向に回動付勢する。引張コイルばね36によるサブミラーM2(サブミラーシート35)の正逆の回動付勢力は、ミラーアップ位置では小さく(すなわち、サブミラーM2(サブミラーシート35)は弱い力でメインミラーシート30内に収納され)、ミラーダウン位置では大きく(すなわち、サブミラーM2(サブミラーシート35)は強い力でサブミラーストッパST2に当接する)ように、設定されている。   3 to 5 again, there is a gap between the spring hook pin 41c protruding from the first fixed position rotation link 41 and the spring hook pin 35c protruding from the sub mirror M2 (sub mirror sheet 35). The tension coil spring 36 is stretched. The tension coil spring 36 is an urging direction reversing spring that reverses the urging direction of the sub mirror M2 (sub mirror sheet 35) by changing the position of the main mirror M1 (main mirror sheet 30). As shown in FIG. When the main mirror M1 (main mirror sheet 30) moves between the mirror up position and the mirror down position, the moment when the support shaft 30A is positioned on a straight line connecting the spring hook pin 35c and the spring hook pin 41c is used as a boundary. The sub-mirror M2 (sub-mirror sheet 35) is urged to rotate in the retracted position (storage position) along the main mirror M1 (main mirror sheet 30) on the mirror-up position side, and the sub-mirror M2 (sub-mirror sheet 35) on the mirror-down position side. ) Near the main mirror stopper ST1, the reflection position (projection position, focus detection device light guide position) ) Rotates biased in direction. The forward / reverse rotational biasing force of the sub mirror M2 (sub mirror sheet 35) by the tension coil spring 36 is small at the mirror up position (that is, the sub mirror M2 (sub mirror sheet 35) is housed in the main mirror sheet 30 with a weak force). In the mirror down position, it is set to be large (that is, the sub mirror M2 (sub mirror sheet 35) contacts the sub mirror stopper ST2 with a strong force).

第1の定位置回動リンク41は、固定軸41aを挟んで可動軸41bが設けられた自由端部側とは異なる方向に延設された連動腕部41dと、連動腕部41dの先端部に突設されたばね係合ピン41eとを有する。第1の定位置回動リンク41は、ばね係合ピン41eと、図示しないミラーボックスの外側面に突設されたばね係合突起との間に張設されたミラーダウン付勢ばね(メインミラー付勢手段)41fによって、常にミラーアップ位置からミラーダウン位置方向に回動付勢されている。   The first fixed position rotation link 41 includes an interlocking arm portion 41d extending in a direction different from the free end portion provided with the movable shaft 41b across the fixed shaft 41a, and a distal end portion of the interlocking arm portion 41d. And a spring engaging pin 41e projecting from the head. The first fixed position rotation link 41 includes a mirror down biasing spring (with a main mirror) that is stretched between a spring engaging pin 41e and a spring engaging protrusion that protrudes from an outer surface of a mirror box (not shown). 41f is always urged to rotate from the mirror-up position toward the mirror-down position.

第2の定位置回動リンク42は、固定軸42aと可動軸42bの間にミラー駆動ピン44が突設されている。ミラー駆動ピン44は、詳細は図示しないミラー駆動機構のミラー下降連動突起44aとミラー上昇連動突起44bの間に位置している。第2の定位置回動リンク42は、これらのミラー上昇連動突起44bとミラー下降連動突起44aにより、ミラーアップ動作及びミラーダウン動作が制御され、メインミラーM1(メインミラーシート30)をミラーアップ位置とミラーダウン位置に移動させる。   The second fixed position rotation link 42 has a mirror drive pin 44 projecting between a fixed shaft 42a and a movable shaft 42b. The mirror driving pin 44 is located between a mirror lowering interlocking protrusion 44a and a mirror upward interlocking protrusion 44b of a mirror driving mechanism (not shown in detail). The second fixed position rotation link 42 is controlled in the mirror up operation and the mirror down operation by the mirror raising interlocking projection 44b and the mirror lowering interlocking projection 44a, and the main mirror M1 (main mirror sheet 30) is moved to the mirror up position. And move it to the mirror down position.

前述のように、ヒンジピン34は、メインミラーM1(メインミラーシート30)がミラーダウン位置とミラーアップ位置との間で移動するとき、メインミラーストッパST1と接離する方向に移動する。同様に、サブミラーM2(サブミラーシート35)の支持軸30Aは、メインミラーM1(メインミラーシート30)がミラーダウン位置とミラーアップ位置との間で移動するとき、サブミラーストッパST2と接離する方向に移動する(図5、図7参照)。   As described above, when the main mirror M1 (main mirror sheet 30) moves between the mirror-down position and the mirror-up position, the hinge pin 34 moves in a direction in which the hinge pin 34 contacts and separates from the main mirror stopper ST1. Similarly, the support shaft 30A of the sub-mirror M2 (sub-mirror sheet 35) moves in a direction in which the main mirror M1 (main mirror sheet 30) contacts and separates from the sub-mirror stopper ST2 when the main mirror M1 (main mirror sheet 30) moves between the mirror-down position and the mirror-up position. Move (see FIGS. 5 and 7).

第1、第2の定位置回動リンク41、42は、メインミラーM1(メインミラーシート30)の左右の枠に対応させて左右に一対が設けられている。図5は、図7とは左右反対側の第1、第2の定位置回動リンク41、42を示している。   The first and second fixed position rotation links 41 and 42 are provided in a pair on the left and right in correspondence with the left and right frames of the main mirror M1 (main mirror sheet 30). FIG. 5 shows the first and second fixed-position rotating links 41 and 42 on the opposite side from FIG.

第1、第2の定位置回動リンク41、42は、サブミラーM2(サブミラーシート35)の左右の枠部に対応させて一対が設けられ、サブミラーM2(サブミラーシート35)の左右の枠部に、サブミラーストッパST2と当接して反射位置(焦点検出装置導光位置)を定める位置決定面(決定部)35Xと、先行当接面(先行当接部)35Zと、位置決定面35Xと先行当接面35Zを滑らかに接続する接続斜面35Yが設けられている。サブミラーM2(サブミラーシート35)は、メインミラーM1(メインミラーシート30)がミラーアップ位置からミラーダウン位置に移動するとき、軸位置変位手段40によって、サブミラーストッパST2と接近する方向に移動し、前述のように、引張コイルばね36の力により、支持軸30Aがばね掛けピン35cとばね掛けピン41cを結ぶ直線よりミラーダウン位置方向に移動した瞬間に、支持軸30Aを中心としてサブミラーストッパST2と当接する方向に回動する(図6(A)、(B))。同サブミラーM2(サブミラーシート35)の回動は、二又突起35dの両端壁が回動規制ピン41gに当接して規制される。   A pair of first and second fixed-position rotation links 41 and 42 are provided corresponding to the left and right frame portions of the sub mirror M2 (sub mirror sheet 35), and the left and right frame portions of the sub mirror M2 (sub mirror sheet 35) are provided. The position determining surface (determining portion) 35X, the preceding contact surface (preceding contact portion) 35Z, and the position determining surface 35X that contact the sub mirror stopper ST2 to determine the reflection position (focus detection device light guide position). A connection slope 35Y that smoothly connects the contact surface 35Z is provided. When the main mirror M1 (main mirror sheet 30) moves from the mirror-up position to the mirror-down position, the sub-mirror M2 (sub-mirror sheet 35) is moved in the direction approaching the sub-mirror stopper ST2 by the shaft position displacing means 40. As described above, when the support shaft 30A is moved in the mirror down position direction from the straight line connecting the spring hook pin 35c and the spring hook pin 41c by the force of the tension coil spring 36, the sub mirror stopper ST2 and the sub mirror stopper ST2 It rotates in the direction of contact (FIGS. 6A and 6B). The rotation of the sub-mirror M2 (sub-mirror sheet 35) is regulated by contacting both end walls of the forked projection 35d with the rotation regulating pin 41g.

先行当接面35Zは、位置決定面35XがサブミラーストッパST2と当接する前に、該サブミラーストッパST2と当接(当接)する(図6(C))。このように、位置決定面35XがサブミラーストッパST2と当接する前に、先行当接面35ZをサブミラーストッパST2と当接させることにより、サブミラーM2(サブミラーシート35)に生じるバウンド(振動)の開始を早くすることができるため、その振動の収束も早めることができる。   The preceding contact surface 35Z contacts (contacts) the sub mirror stopper ST2 before the position determination surface 35X contacts the sub mirror stopper ST2 (FIG. 6C). In this way, the bounce (vibration) generated in the sub mirror M2 (sub mirror sheet 35) is started by bringing the preceding contact surface 35Z into contact with the sub mirror stopper ST2 before the position determination surface 35X contacts with the sub mirror stopper ST2. Since it can be made faster, the convergence of the vibration can also be made faster.

他方、メインミラーM1(メインミラーシート30)がミラーダウン位置に達する迄には、先行当接面35ZとサブミラーストッパST2との当接は解除され、サブミラーストッパST2は接続斜面35Yと擦動しながら下方後方移動及び突出回転を継続し、メインミラーM1(メインミラーシート30)がミラーダウン位置に達したときには、位置決定面35XとサブミラーストッパST2とが当接(係合)する反射位置に位置決めされる(図6(D))ため、サブミラーM2(サブミラーシート35)による被写体光の焦点検出装置15への入射が不正確になることはない。サブミラーM2(サブミラーシート35)は、反射位置では、二又突起35dと回動規制ピン41gが非接触状態にある。   On the other hand, by the time the main mirror M1 (main mirror sheet 30) reaches the mirror down position, the contact between the preceding contact surface 35Z and the sub mirror stopper ST2 is released, and the sub mirror stopper ST2 is rubbed with the connecting slope 35Y. When the main mirror M1 (main mirror sheet 30) reaches the mirror down position by continuing the downward rearward movement and the projecting rotation, the position determination surface 35X and the sub mirror stopper ST2 are positioned at a reflection position where they abut (engage). (FIG. 6D), the incidence of the subject light on the focus detection device 15 by the sub mirror M2 (sub mirror sheet 35) does not become inaccurate. In the sub mirror M2 (sub mirror sheet 35), the forked projection 35d and the rotation restricting pin 41g are in a non-contact state at the reflection position.

図8、図9は、本発明によるカメラの可動ミラー衝撃吸収機構の第2の実施形態を示している。この実施形態は、メインミラーM1(メインミラーシート30)とそのメインミラーストッパST1との間に、本発明を適用した実施形態である。メインミラーM1(メインミラーシート30)は、その左右の枠部に、メインミラーストッパST1と当接してミラーダウン位置(ファインダ導光位置)を定める位置決定面(決定部)30Xと、先行当接面(先行当接部)30Zと、位置決定面30Xと先行当接面30Zとを滑らかに接続する接続斜面30Yが設けられている。
以上の第1、第2の実施形態では、サブミラーM2とメインミラーM1の位置決定面(決定部)35X、30X、及びサブミラーストッパST2とメインミラーストッパST1を左右両方に設けたが、左右の一方のみに設けてもよい。一方のみに設けると、位置調整が容易である。両方に設けると、サブミラーM2とメインミラーM1の正確な位置決めが可能であり、サブミラーM2(サブミラーシート35)、メインミラーM1(メインミラーシート30)が撓み(変形し)難く、剛性(強度)を上げなくても変形の防止が容易である。
8 and 9 show a second embodiment of the movable mirror shock absorbing mechanism of the camera according to the present invention. In this embodiment, the present invention is applied between the main mirror M1 (main mirror sheet 30) and the main mirror stopper ST1. The main mirror M1 (main mirror sheet 30) has a position determination surface (determination unit) 30X that abuts the main mirror stopper ST1 to determine a mirror down position (finder light guide position) and a preceding contact with the left and right frame portions. A connecting slope 30Y that smoothly connects the surface (preceding contact portion) 30Z, the position determination surface 30X, and the preceding contact surface 30Z is provided.
In the first and second embodiments described above, the position determining surfaces (determining portions) 35X and 30X of the sub mirror M2 and the main mirror M1 and the sub mirror stopper ST2 and the main mirror stopper ST1 are provided on both the left and right sides. You may provide only. If it is provided only on one side, position adjustment is easy. If both are provided, the sub mirror M2 and the main mirror M1 can be accurately positioned, and the sub mirror M2 (sub mirror sheet 35) and the main mirror M1 (main mirror sheet 30) are difficult to bend (deform) and have rigidity (strength). It is easy to prevent deformation without raising.

メインミラーM1(メインミラーシート30)は、ミラーアップ位置(図9(A))からミラーダウン位置(図9(D))に移動するとき、図示しないミラー駆動(制御)機構によって、ヒンジピン34(可動軸41b)を中心としてメインミラーストッパST1と当接する方向に回動し、同時に軸位置変位手段40によって、メインミラーストッパST1と接近する方向に移動する(図9(B))。   When the main mirror M1 (main mirror sheet 30) moves from the mirror up position (FIG. 9A) to the mirror down position (FIG. 9D), the hinge pin 34 ( The movable shaft 41b is rotated in a direction in contact with the main mirror stopper ST1, and at the same time, is moved in a direction approaching the main mirror stopper ST1 by the shaft position displacing means 40 (FIG. 9B).

先行当接面30Zは、位置決定面30XがメインミラーストッパST1と当接する前に、該メインミラーストッパST1と当接(当接)する(図9(C))。このように、位置決定面30XがメインミラーストッパST1と当接する前に、先行当接面30ZをメインミラーストッパST1と当接させることにより、メインミラーM1(メインミラーシート30)に生じるバウンド(振動)の開始を早くすることができるため、その振動の収束も早めることができる。   The preceding contact surface 30Z contacts (contacts) the main mirror stopper ST1 before the position determination surface 30X contacts the main mirror stopper ST1 (FIG. 9C). As described above, the bounce (vibration) generated in the main mirror M1 (main mirror sheet 30) is caused by bringing the preceding contact surface 30Z into contact with the main mirror stopper ST1 before the position determination surface 30X contacts with the main mirror stopper ST1. ) Can be started earlier, so the convergence of the vibration can also be accelerated.

他方、メインミラーM1(メインミラーシート30)がミラーダウン位置に達する迄には、先行当接面30ZとメインミラーストッパST1との当接は解除され、メインミラーストッパST1は接続斜面30Yと擦動しながら下方後方移動及び突出回転を継続し、メインミラーM1(メインミラーシート30)がミラーダウン位置に達したときには、位置決定面30XとメインミラーストッパST1とが当接(係合)する(図9(D))ため、メインミラーM1(メインミラーシート30)による被写体光のファインダ光学系14への入射が不正確になることはない。   On the other hand, until the main mirror M1 (main mirror sheet 30) reaches the mirror down position, the contact between the preceding contact surface 30Z and the main mirror stopper ST1 is released, and the main mirror stopper ST1 is rubbed with the connecting slope 30Y. However, when the main mirror M1 (main mirror sheet 30) reaches the mirror down position, the position determination surface 30X and the main mirror stopper ST1 come into contact (engagement) when the rearward rearward movement and the projecting rotation are continued. 9 (D)), the incidence of subject light on the finder optical system 14 by the main mirror M1 (main mirror sheet 30) does not become inaccurate.

以上の第1の実施形態では、サブミラーM2(サブミラーシート35)に先行当接面(先行当接部)35Zを設け、第2の実施形態ではメインミラーM1(メインミラーシート30)に先行当接面(先行当接部)30Zを設けたが、メインミラーM1(メインミラーシート30)とサブミラーM2(サブミラーシート35)の両方に先行当接面30Zと35Zを設けてもよい。   In the first embodiment described above, the preceding contact surface (preceding contact portion) 35Z is provided on the sub mirror M2 (sub mirror sheet 35), and in the second embodiment, the preceding contact with the main mirror M1 (main mirror sheet 30). Although the surface (preceding contact portion) 30Z is provided, the preceding contact surfaces 30Z and 35Z may be provided on both the main mirror M1 (main mirror sheet 30) and the sub mirror M2 (sub mirror sheet 35).

上記実施形態では、先行当接面30Z、35Z、接続斜面30Y、35Y及び位置決定面30X、35XをメインミラーM1(メインミラーシート30)、サブミラーM2(サブミラーシート35)と一体に形成したが、先行当接面(先行当接部)30Z、35ZをメインミラーM1(メインミラーシート30)、サブミラーM2(サブミラーシート35)とは異なる材料、例えば軟質の材料、低反発性材料等で形成してもよい。   In the above embodiment, the preceding contact surfaces 30Z and 35Z, the connection inclined surfaces 30Y and 35Y, and the position determination surfaces 30X and 35X are formed integrally with the main mirror M1 (main mirror sheet 30) and the sub mirror M2 (sub mirror sheet 35). The preceding contact surfaces (preceding contact portions) 30Z and 35Z are formed of a material different from the main mirror M1 (main mirror sheet 30) and the sub mirror M2 (sub mirror sheet 35), for example, a soft material, a low repulsive material, or the like. Also good.

上記実施形態は、一眼レフカメラに適用したが、本発明は可動ミラーを有する撮像装置に適用することができる。また、メインミラーM1のみ有し、サブミラーM2を有さないカメラに適用することもできる。   Although the above embodiment is applied to a single-lens reflex camera, the present invention can be applied to an imaging apparatus having a movable mirror. Further, the present invention can be applied to a camera that has only the main mirror M1 and does not have the sub mirror M2.

10 一眼レフカメラ
11 クイックリターンミラー
12 レンズ鏡筒
13 撮影レンズ系
14 ファインダ光学系
15 焦点検出装置
16 イメージセンサ
20 ピント板
30 メインミラーシート
30A 支持軸
30B 連動ピン
30X 位置決定面(決定部)
30Y 接続斜面
30Z 先行当接面(先行当接部)
31 凹部
32 当接部
34 ヒンジピン
35 サブミラーシート
35X 位置決定面(決定部)
35Y 接続斜面
35Z 先行当接面(先行当接部)
35c ばね掛けピン
35d 二又突起
36 引張コイルばね(サブミラー付勢手段)
40 軸位置変位手段
41 第1の定位置回動リンク(リンク)
41a 固定軸
41b 可動軸
41c ばね掛けピン
41g 回動規制ピン
42 第2の定位置回動リンク(リンク)
42a 固定軸
42b 可動軸
43 可動リンク(連結リンク)
43a 連動長穴
44 ミラー駆動ピン
M1 メインミラー
M2 サブミラー
ST1 メインミラーストッパ
ST2 サブミラーストッパ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Single-lens reflex camera 11 Quick return mirror 12 Lens barrel 13 Shooting lens system 14 Finder optical system 15 Focus detection apparatus 16 Image sensor 20 Focus plate 30 Main mirror sheet 30A Support shaft 30B Interlocking pin 30X Position determination surface (determination part)
30Y Connection slope 30Z Pre-contact surface (pre-contact portion)
31 Concave portion 32 Contact portion 34 Hinge pin 35 Sub mirror sheet 35X Position determining surface (determining portion)
35Y Connection slope 35Z Pre-contact surface (pre-contact portion)
35c Spring hook pin 35d Bent protrusion 36 Tensile coil spring (sub mirror biasing means)
40 Axis position displacement means 41 First fixed position rotation link (link)
41a Fixed shaft 41b Movable shaft 41c Spring hook pin 41g Rotation restriction pin 42 Second fixed position rotation link (link)
42a Fixed shaft 42b Movable shaft 43 Movable link (connection link)
43a Interlocking long hole 44 Mirror drive pin M1 Main mirror M2 Sub mirror ST1 Main mirror stopper ST2 Sub mirror stopper

Claims (5)

撮影光路上に位置するファインダ導光位置と、上記撮影光路上から退避する退避位置の間を回動移動可能なメインミラー;
上記メインミラーの回動に応じて回動し、反射位置において上記メインミラーを透過した光束を反射するサブミラー;
上記メインミラーの位置規制部に当接してファインダ導光位置を定めるメインミラーストッパ;
上記サブミラーの位置規制部に当接して反射位置を定めるサブミラーストッパ;及び
上記メインミラーがファインダ導光位置と退避位置との間を回動移動するとき、上記メインミラーの回動軸を上記ストッパと接離する方向に変位させる軸位置変位手段;
を有し、
上記メインミラーとサブミラーの少なくとも一方は、それぞれの上記位置規制部がそれぞれのストッパに当接する前に、それぞれのストッパに先行して当接する先行当接部を有すること、及び
上記先行当接部は、上記ストッパに当接した後、上記メインミラーの軸位置変位に伴って、上記ストッパに対して相対位置を変化させること、
を特徴とする可動ミラー衝撃吸収機構。
A main mirror capable of rotating between a finder light guide position located on the photographing optical path and a retreat position retracted from the photographing optical path;
A sub mirror that rotates in accordance with the rotation of the main mirror and reflects the light beam that has passed through the main mirror at a reflection position;
A main mirror stopper for determining a finder light guide position in contact with the position restricting portion of the main mirror;
A sub mirror stopper that determines a reflection position by contacting the position restricting portion of the sub mirror; and when the main mirror pivots between a finder light guide position and a retracted position, the pivot axis of the main mirror is Axial position displacing means for displacing in the approaching and separating direction;
Have
At least one of the main mirror and the sub mirror has a preceding abutting portion that abuts before each stopper before the respective position restricting portion abuts against each stopper, and the preceding abutting portion is After contacting the stopper, the relative position of the main mirror is changed with the displacement of the axial position of the main mirror;
Movable mirror shock absorption mechanism characterized by
請求項1記載の可動ミラー衝撃吸収機構において、上記メインミラーとサブミラーの少なくとも一方は、上記ストッパと上記当接部が当接した後、上記軸位置変位手段によるメインミラーの軸位置の変位に伴って、上記ストッパと当接して上記メインミラーのファインダ導光位置または上記サブミラーの反射位置を決める位置規制部を有している可動ミラー衝撃吸収機構。   2. The movable mirror shock absorbing mechanism according to claim 1, wherein at least one of the main mirror and the sub mirror is accompanied by displacement of the axial position of the main mirror by the axial position displacing means after the stopper and the abutting portion abut. And a movable mirror shock absorbing mechanism having a position restricting portion that contacts the stopper and determines a finder light guide position of the main mirror or a reflection position of the sub mirror. 請求項1または2記載の可動ミラー衝撃吸収機構において、上記軸位置変位手段は、一端部が固定軸で枢着された一対のリンクと、該一対のリンクの他端同志を枢着した連結リンクとを備え、該連結リンクの一方の軸にメインミラーが枢着されている可動ミラー衝撃吸収機構。   3. The movable mirror shock absorbing mechanism according to claim 1 or 2, wherein the shaft position displacing means includes a pair of links having one end pivotally attached to a fixed shaft, and a connecting link pivotally attaching the other ends of the pair of links. And a movable mirror shock absorbing mechanism in which a main mirror is pivotally attached to one shaft of the connecting link. 請求項1ないし3のいずれか1項記載の可動ミラー衝撃吸収機構において、上記ストッパは、上記先行当接部と当接する位置の調整が可能である可動ミラー衝撃吸収機構。   4. The movable mirror shock absorbing mechanism according to claim 1, wherein the stopper is capable of adjusting a position where the stopper contacts the preceding contact portion. 撮影光学系によって形成された像を撮像手段により撮像する撮像装置であって、
上記撮影光学系の撮影光路上に位置するファインダ導光位置と、上記撮影光路上から退避する退避位置の間を回動移動可能なメインミラー;
上記メインミラーの回動に応じて回動し、反射位置において上記メインミラーを透過した光束を反射するサブミラー;
上記メインミラーの位置規制部に当接してファインダ導光位置を定めるメインミラーストッパ;
上記サブミラーの位置規制部に当接して反射位置を定めるサブミラーストッパ;及び
上記メインミラーがファインダ導光位置と退避位置との間を回動移動するとき、上記メインミラーの回動軸を上記ストッパと接離する方向に変位させる軸位置変位手段;
を有し、
上記メインミラーとサブミラーの少なくとも一方は、それぞれの上記位置規制部がそれぞれのストッパに当接する前に、それぞれのストッパに先行して当接する先行当接部を有すること、及び
上記先行当接部は、上記ストッパに当接した後、上記メインミラーの軸位置変位に伴って、上記ストッパに対して相対位置を変化させること、
を特徴とする可動ミラー衝撃吸収機構を備えた撮像装置。
An imaging device that captures an image formed by an imaging optical system with an imaging unit,
A main mirror capable of rotating between a finder light guide position located on the photographing optical path of the photographing optical system and a retreat position retracted from the photographing optical path;
A sub mirror that rotates in accordance with the rotation of the main mirror and reflects the light beam that has passed through the main mirror at a reflection position;
A main mirror stopper for determining a finder light guide position in contact with the position restricting portion of the main mirror;
A sub mirror stopper that determines a reflection position by contacting the position restricting portion of the sub mirror; and when the main mirror pivots between a finder light guide position and a retracted position, the pivot axis of the main mirror is Axial position displacing means for displacing in the approaching and separating direction;
Have
At least one of the main mirror and the sub mirror has a preceding abutting portion that abuts before each stopper before the respective position restricting portion abuts against each stopper, and the preceding abutting portion is After contacting the stopper, the relative position of the main mirror is changed with the displacement of the axial position of the main mirror;
An imaging apparatus comprising a movable mirror shock absorbing mechanism characterized by the above.
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