JP6058837B1

JP6058837B1 - レゾルバステータ

Info

Publication number: JP6058837B1
Application number: JP2016022479A
Authority: JP
Inventors: 仁亮尾崎
Original assignee: Japan Aviation Electronics Industry Ltd
Current assignee: Japan Aviation Electronics Industry Ltd
Priority date: 2016-02-09
Filing date: 2016-02-09
Publication date: 2017-01-11
Anticipated expiration: 2036-02-09
Also published as: CN109980882B; EP3208920B1; EP3312979B1; JP2017143630A; EP3312979A2; CN107046340A; CN109980882A; CN107046340B; EP3208920A1; EP3312979A3

Abstract

【課題】渡り線が破損し難いステータを提供する。【解決手段】レゾルバステータ２は、複数のティース９の夫々に巻かれた複数のコイル６と、複数のコイル６を相互に電気的に接続する渡り線７と、渡り線７を案内するガイドフック１８と、を備える。渡り線７は、少なくとも一部が、第１コイル６Pの外周側でありステータコア４よりも上方向側である第１コイル外側空間３１Pから、第２コイル６Qの外周側でありステータコア４よりも上方向側である第２コイル外側空間３１Qへと延びている。渡り線７は、第１コイル外側空間３１Pから第２コイル外側空間３１Qに至るまでの間において、ガイドフック１８に掛けられることで下方向へ凸となるように湾曲している。ガイドフック１８は、内周側且つ下方向へ突出し、渡り線７に対して径方向で対向している。【選択図】図２

Description

本発明は、レゾルバステータに関する。

特許文献１は、本願の図８に示すように、周方向において隣り合う２つのティース１００の間に、渡り線を係止するための係止突起１０１が配置されたステータコア１０２を開示している。

特開２０００−１０２２０３号公報

しかしながら、上記特許文献１の構成では、作業者がステータコア１０２を備えたステータを把持した際、係止突起１０１に係止させた渡り線に触れて、渡り線を破損させてしまう虞がある。

本発明の目的は、渡り線が破損し難いステータを提供することにある。

本願発明の観点によれば、環状のヨークと、前記ヨークから内周側に突出する複数のティースと、を有するステータコアと、前記複数のティースの夫々に巻かれた複数のコイルと、前記複数のコイルを相互に電気的に接続する渡り線と、前記渡り線を案内するガイドフックと、を備えた、レゾルバステータであって、前記レゾルバステータは、前記レゾルバステータの回転軸に対して平行な第１軸方向と、前記第１軸方向に対して反対の第２軸方向と、を有し、前記複数のコイルは、周方向において隣り合う、第1のコイル及び第2のコイルを含み、前記渡り線は、少なくとも一部が、前記第1のコイルの外周側であり前記ステータコアよりも前記第１軸方向側である第１のコイル外側空間から、前記第2のコイルの外周側であり前記ステータコアよりも前記第１軸方向側である第２のコイル外周空間へと延びており、前記渡り線は、前記第１のコイル外側空間から前記第２のコイル外周空間に至るまでの間において、前記ガイドフックに掛けられることで前記第２軸方向へ凸となるように湾曲しており、前記ガイドフックは、内周側且つ前記第２軸方向へ突出し、前記渡り線に対して径方向で対向している、レゾルバステータが提供される。
前記コイルの外周側に配置され、前記第１軸方向に突出するガイド突起と、前記ガイド突起に対して周方向で対向する側方対向壁と、を更に備え、前記渡り線は、前記第１のコイル外側空間から前記ガイドフックに至るまでの間に、前記ガイド突起の外周側を通り、且つ、前記ガイド突起と前記側方対向壁の間を通っている。
前記ガイド突起よりも更に外周側に配置され、前記ガイド突起に対して径方向で対向する外方対向壁を更に備える。
前記側方対向壁と前記外方対向壁は、切れ目なく連なっている。
前記ガイド突起は、板状である。
前記ガイド突起は、前記側方対向壁から離れる方向へ延びている。
前記側方対向壁の前記ガイド突起に対向する対向面は、前記第２軸方向に向かうにつれて前記ガイド突起に近付く。
前記外方対向壁の前記ガイド突起に対向する対向面は、前記第２軸方向に向かうにつれて前記ガイド突起に近付く。
本願発明の他の観点によれば、環状のヨークと、前記ヨークから内周側に突出する複数のティースと、を有するステータコアと、前記複数のティースの夫々に巻かれた複数のコイルと、渡り線と、前記渡り線を案内するガイドフックと、前記渡り線の端部を保持する外部接続部と、を備えた、レゾルバステータであって、前記レゾルバステータは、前記レゾルバステータの回転軸に対して平行な第１軸方向と、前記第１軸方向に対して反対の第２軸方向と、を有し、前記外部接続部は、前記第１軸方向に突出し、前記渡り線の前記端部が電気的に接続される端子を有し、前記渡り線は、前記コイルの外周側であり前記ステータコアよりも前記第１軸方向側であるコイル外側空間から、前記外部接続部の前記端子へと延びており、前記渡り線は、前記コイル外側空間から前記外部接続部の前記端子に至るまでの間において、前記ガイドフックに掛けられることで前記第２軸方向へ凸となるように湾曲しており、前記ガイドフックは、内周側且つ前記第２軸方向へ突出し、前記渡り線に対して径方向で対向している、レゾルバステータが提供される。
前記コイルの外周側に配置され、前記第１軸方向に突出するガイド突起と、前記ガイド突起に対して周方向で対向する側方対向壁と、を更に備え、前記渡り線は、前記コイル外側空間から前記ガイドフックに至るまでの間に、前記ガイド突起の外周側を通り、且つ、前記ガイド突起と前記側方対向壁の間を通っている。
前記ガイド突起よりも更に外周側に配置され、前記ガイド突起に対して径方向で対向する外方対向壁を更に備える。
前記側方対向壁と前記外方対向壁は、切れ目なく連なっている。
前記ガイド突起は、板状である。
前記ガイド突起は、前記側方対向壁から離れる方向へ延びている。
前記側方対向壁の前記ガイド突起に対向する対向面は、前記第２軸方向に向かうにつれて前記ガイド突起に近付く。
前記外方対向壁の前記ガイド突起に対向する対向面は、前記第２軸方向に向かうにつれて前記ガイド突起に近付く。

本発明によれば、前記ガイドフックに掛けられた前記渡り線が下方から触れ難くなるので、前記渡り線が破損し難い前記レゾルバステータが実現される。

コイルと渡り線の図示を省略したレゾルバの斜視図である。（第１実施形態）レゾルバステータの要部拡大図である。（第１実施形態）レゾルバステータの別の要部拡大図である。（第１実施形態）図５のIV-IV線断面図である。（第１実施形態）レゾルバステータの平面図である。（第１実施形態）レゾルバステータの別の要部拡大図である。（第１実施形態）コイルと渡り線の図示を省略したレゾルバステータの要部拡大図である。（第２実施形態）特許文献１の図４に相当する図である。

（第１実施形態）
以下、図１〜図６を参照して、第１実施形態を説明する。図１に示すように、レゾルバ１は、レゾルバステータ２と、図示しない電動機又は内燃機関等のシャフトに固定されたレゾルバロータ３と、を備え、上記シャフトの角度及び回転数を計測するのに用いられる。レゾルバ１は、レゾルバロータ３がレゾルバステータ２の内周側に配置された、所謂インナーロータ型である。レゾルバステータ２は、回転軸２Cを有する。

以下、原則として、「径方向」はレゾルバステータ２の径方向を意味し、「周方向」はレゾルバステータ２の周方向を意味する。また、レゾルバステータ２は、回転軸２Cに対して平行な上方向（第１軸方向）と、上方向に対して反対の下方向（第２軸方向）と、を有する。

図１〜図３に示すように、レゾルバステータ２は、ステータコア４と、樹脂機能部５と、複数のコイル６と、複数の渡り線７と、外部接続部３０と、を備えている。

図２に示すように、本実施形態において、ステータコア４は、電磁鋼板の積層体である。ステータコア４は、環状のヨーク８と、ヨーク８から内周側に突出する複数のティース９と、を有する。各ティース９は、ティース巻線部１０とティース先端部１１を有する。ティース巻線部１０は、ヨーク８から回転軸２Cに向かって延びている。ティース巻線部１０は、径方向に沿って細長く延びている。ティース先端部１１は、ティース巻線部１０の先端１０Aに設けられ、周方向に沿って延びている。なお、「平面視」とは、回転軸２Cに沿って見ることを意味する。

各コイル６は、各ティース９のティース巻線部１０に巻かれている。各コイル６は、励磁用のコイルのみを含む場合、出力用のコイルのみを含む場合、励磁用のコイル及び出力用のコイルを含む場合、が考えられる。なお、発生する誘起電圧分布が正弦波分布となるよう、各コイル６の巻き数は適宜調整される。本実施形態では、各コイル６の巻き数は問わない。

ここで、図２を参照して、コイル外側空間３１を定義する。コイル外側空間３１は、各コイル６の外周側であってステータコア４よりも上方向側（上側）の空間である。レゾルバステータ２は、複数のコイル外側空間３１を有する。複数のコイル外側空間３１の個数と複数のコイル６の個数は等しい。各コイル外側空間３１は、各コイル６と径方向で対向する。

図３に示すように、各渡り線７は、複数のコイル６を相互に電気的に接続している。詳しくは、幾つかの渡り線７は、複数のコイル６に含まれる複数の励磁コイルを相互に電気的に接続し、他の幾つかの渡り線７は、複数のコイル６に含まれる複数の出力コイルを相互に電気的に接続している。図３に示すように、複数のコイル６は、周方向において隣り合う、第１コイル６P（第1のコイル）及び第２コイル６Q（第2のコイル）を含む。そして、各渡り線７は、第１コイル６Pに対応するコイル外側空間３１である第１コイル外側空間３１P（第１の空間）から、第２コイル６Qに対応するコイル外側空間３１である第２コイル外側空間３１Q（第２の空間）へと延びている。

樹脂機能部５は、絶縁樹脂製であって、例えばインサート成形によりステータコア４に固定されている。樹脂機能部５は、主として、複数のコイル６及び複数の渡り線７がステータコア４に直接接触するのを防止するために設けられている。図４に示すように、樹脂機能部５は、コア上面カバー部１５と、コア下面カバー部１６と、コア内周面カバー部１７を有する。また、図２に示すように、樹脂機能部５は、更に、複数のガイドフック１８と、複数のガイドピン１９（ガイド突起）と、を有する。樹脂機能部５は、更に、複数の外方対向壁２０と、複数の側方対向壁２１と、を有する。

図４に示すように、ステータコア４のヨーク８は、上方向を向くヨーク上面８A及び下方向を向くヨーク下面８B、内周面８Cを有する。コア上面カバー部１５は、ヨーク上面８Aをカバーするようにヨーク上面８Aに配置されている。コア下面カバー部１６は、ヨーク下面８Bをカバーするようにヨーク下面８Bに配置されている。コア内周面カバー部１７は、内周面８Cをカバーするように内周面８Cに配置されている。従って、コア上面カバー部１５及びコア下面カバー部１６、コア内周面カバー部１７は、断面U字を構成している。

図３に示すように、各ガイドフック１８は、周方向において隣り合う２つのコイル６の間に配置されている。図３では、１つのガイドフック１８が第１コイル６P及び第２コイル６Qの間に配置されている。各ガイドフック１８は、レゾルバステータ２の回転軸２Cから見えるように配置されている。各ガイドフック１８は、レゾルバステータ２の回転軸２Cから見ると、周方向において隣り合う２つのティース９のティース先端部１１から周方向において離れて配置されている。各ガイドフック１８は、第１コイル外側空間３１Pから第２コイル外側空間３１Qへと至る渡り線７を案内する。図４に示すように、各ガイドフック１８は、コア内周面カバー部１７から内周側且つ下方向へ突出している。各ガイドフック１８は、コア内周面カバー部１７から内周側に突出する内突出部２５と、内突出部２５の先端２５Aから下方向に突出する下突出部２６と、を有する。内突出部２５及び下突出部２６の存在により、ガイドフック１８は下方向に開口する溝２７を有する。各渡り線７は、各ガイドフック１８の溝２７に収容されている。本実施形態では、１つの溝２７に３本の渡り線７が収容されている。なお、１つの溝２７に収容される渡り線７の本数は、励磁側の相の数、出力側の相の数、巻線の巻き方等の如何によっては、１本である場合もあるし、２本である場合、４本以上となる場合もあり得る。

図２に示すように、各ガイドピン１９は、各コイル６よりも外周側に配置されている。本実施形態では、１つのコイル６の外周側に２つのガイドピン１９が配置されている。即ち、上記２つのガイドピン１９は、１つのコイル６に対して径方向で対向している。上記２つのガイドピン１９は、１つのコイル６に対して径方向で隣接している。上記２つのガイドピン１９は、周方向に若干離れて配置されている。上記２つのガイドピン１９は、周方向で互いに対向している。各ガイドピン１９は、渡り線７を案内している。各ガイドピン１９は、コア上面カバー部１５から上方向に突出している。各ガイドピン１９は、平板状である。各ガイドピン１９の板厚方向は、最寄りのティース９のティース巻線部１０の突出方向に対して平行である。なお、各ガイドピン１９の板厚方向は、径方向に対して平行であってもよい。また、各ガイドピン１９は、本実施形態のように平板状であることに代えて、周方向に沿って延びる湾曲した湾曲板状であってもよい。

また、各外方対向壁２０は、各コイル６よりも更に外周側に配置されている。本実施形態では、１つのコイル６の外周側に１つの外方対向壁２０が配置されている。即ち、１つのコイル６の外周側に２つのガイドピン１９が配置され、この２つのガイドピン１９の更に外周側に１つの外方対向壁２０が配置されている。この１つの外方対向壁２０は、上記２つのガイドピン１９から径方向で若干離れて配置されている。この１つの外方対向壁２０は、上記２つのガイドピン１９に対して径方向で対向している。各外方対向壁２０は、コア上面カバー部１５から上方向に突出している。各外方対向壁２０は、周方向に沿って延びる湾曲した湾曲板状である。また、各外方対向壁２０は、本実施形態のように湾曲板状であることに代えて、平板状であってもよい。

また、２つの側方対向壁２１が、周方向において上記２つのガイドピン１９を挟むように配置されている。２つの側方対向壁２１は、何れも、上記２つのガイドピン１９から周方向に若干離れて配置されている。２つの側方対向壁２１は、何れも、上記２つのガイドピン１９に対して周方向で対向している。２つの側方対向壁２１は、何れも、コア上面カバー部１５から上方向に突出している。２つの側方対向壁２１は、何れも、平板状である。２つの側方対向壁２１の板厚方向は、何れも、周方向に対して平行である。２つの側方対向壁２１は、何れも、外方対向壁２０と切れ目なく連なっている。即ち、２つの側方対向壁２１は、何れも、外方対向壁２０の周方向における両端部から内周側に向かって延びている。なお、２つの側方対向壁２１の板厚方向は、何れも、周方向に対して平行であるとしたが、必ずしも平行にしなければならないわけではない。また、２つの側方対向壁２１は、何れも、平板状であるとしたが、これに代えて、湾曲板状であってもよい。

次に、図５を参照して、渡り線７の配置について詳しく説明する。図５において、第１コイル外側空間３１Pから第２コイル外側空間３１Qへ延びる渡り線７は、順に、（１）第１コイル６Pに対して径方向で対向する２つのガイドピン１９のうち第２コイル６Qに近い方のガイドピン１９の外周側を通り、（２）第１コイル６Pと第２コイル６Qの間に配置されたガイドフック１８の溝２７を通り、（３）第２コイル６Qに対して径方向で対向する２つのガイドピン１９のうち第１コイル６Pに近い方のガイドピン１９の外周側を通る。また、渡り線７は、ガイドピン１９の外周側を通る際は、そのガイドピン１９に対して径方向で対向する外方対向壁２０の内周側を通っている。即ち、渡り線７は、ガイドピン１９の外周側を通る際は、そのガイドピン１９と、そのガイドピン１９に対して径方向で対向する外方対向壁２０と、の間を通っている。また、渡り線７は、ガイドピン１９からガイドフック１８へ向かう途中において、ガイドピン１９と、ガイドピン１９に対して周方向で対向する側方対向壁２１と、の間を通っている。渡り線７は、ガイドピン１９に掛けられて、ガイドピン１９の外周側を通ることで、外周側に凸となるように湾曲している。また、渡り線７は、ガイドフック１８に掛けられて、ガイドフック１８の溝２７を通ることで、下方向に凸となるように湾曲している。渡り線７がガイドフック１８に掛けられて、ガイドフック１８の溝２７を通ることで、ガイドフック１８に掛けられた渡り線７が下方から触れ難くなり、もって、渡り線７が破損し難いレゾルバステータ２が実現されている。

次に、図６を参照して、外部接続部３０について説明する。図６に示すように、外部接続部３０は、外部からの励磁信号を入力するため、及び、レゾルバステータ２が生成した検出信号を外部へ出力するために、複数の渡り線７の端部７Aを保持する部分である。外部接続部３０は、複数の渡り線７の端部７Aが電気的に接続される複数の端子３２と、複数の端子３２をインサート成形により保持する端子保持部３３と、を備える。ただし、図６には、複数の端子３２のうち１つの端子３２のみが描かれている。端子保持部３３は、樹脂機能部５と一体的に形成されている。各端子３２は、上方向に突出している。本実施形態において、各端子３２は、ピン状である。各端子３２には、各渡り線７の端部７Aが巻き付けられている。

そして、少なくとも１つの渡り線７は、コイル外側空間３１から、外部接続部３０の何れかの端子３２へと延びている。そして、この渡り線７は、コイル外側空間３１から外部接続部３０の端子３２へ至るまでの間に、ガイドフック１８に掛けられることで下方向に凸となるように湾曲している。

以上に、第１実施形態を説明したが、上記第１実施形態は、以下の特長を有する。
即ち、レゾルバステータ２は、環状のヨーク８と、ヨーク８から内周側に突出する複数のティース９と、を有するステータコア４と、複数のティース９の夫々に巻かれた複数のコイル６と、複数のコイル６を相互に電気的に接続する渡り線７と、渡り線７を案内するガイドフック１８と、を備える。レゾルバステータ２は、レゾルバステータ２の回転軸に対して平行な上方向（第１軸方向）と、上方向に対して反対の下方向（第２軸方向）と、を有する。複数のコイル６は、周方向において隣り合う、第１コイル６P（第1のコイル）及び第２コイル６Q（第2のコイル）を含む。渡り線７は、少なくとも一部が、第１コイル６Pの外周側でありステータコア４よりも上方向側（上側）である第１コイル外側空間３１P（第１のコイル外側空間）から、第２コイル６Qの外周側でありステータコア４よりも上方向側（上側）である第２コイル外側空間３１Q（第２のコイル外周空間）へと延びている。渡り線７は、第１コイル外側空間３１Pから第２コイル外側空間３１Qに至るまでの間において、ガイドフック１８に掛けられることで下方向へ凸となるように湾曲している。図４に示すように、ガイドフック１８は、内周側且つ下方向へ突出し、渡り線７に対して径方向で対向している。以上の構成によれば、ガイドフック１８に掛けられた渡り線７が下方及び内周側から触れ難くなるので、渡り線７が破損し難いレゾルバステータ２が実現される。

また、レゾルバステータ２は、コイル６の外周側に配置され、上方向に突出するガイドピン１９（ガイド突起）と、ガイドピン１９に対して周方向で対向する側方対向壁２１と、を更に備える。渡り線７は、第１コイル外側空間３１Pからガイドフック１８に至るまでの間に、ガイドピン１９の外周側を通り、且つ、ガイドピン１９と側方対向壁２１の間を通っている。以上の構成によれば、ガイドピン１９とガイドフック１８の間で渡り線７が触れ難くなるので、渡り線７が一層破損し難いレゾルバステータ２が実現される。

なお、本実施形態では、レゾルバステータ２は、複数のガイドフック１８、複数のガイドピン１９、複数の外方対向壁２０、複数の側方対向壁２１を備えるとしたが、これに代えて、１つのみのガイドフック１８、１つのみのガイドピン１９、１つのみの外方対向壁２０、１つのみの側方対向壁２１を備えていてもよい。

また、レゾルバステータ２は、ガイドピン１９よりも更に外周側に配置され、ガイドピン１９に対して径方向で対向する外方対向壁２０を更に備える。以上の構成によれば、ガイドピン１９の外周側で渡り線７が触れ難くなるので、渡り線７が一層破損し難いレゾルバステータ２が実現される。

また、側方対向壁２１と外方対向壁２０は、切れ目なく連なっている。以上の構成によれば、ガイドピン１９に掛けられた渡り線７を接着剤等で固定する場合、接着剤の周囲への拡がりが側方対向壁２１及び外方対向壁２０によって効果的に抑制されるので、接着剤の必要量が抑制され、もって、レゾルバステータ２の軽量化に寄与する。ただし、ガイドピン１９に掛けられた渡り線７を接着剤等で固定しなくてもよい。

また、ガイドピン１９は、板状である。以上の構成によれば、ガイドピン１９に掛けられた渡り線７を接着剤等で固定する場合、ガイドピン１９が細い円柱状である場合と比較して、接着剤の内周側への拡がりが効果的に抑制される。また、ガイドピン１９を板状とすることで、ガイドピン１９が細い円柱状である場合と比較して、ガイドピン１９が破損し難くなる。

また、ガイドピン１９は、平面視で見ると、側方対向壁２１から離れる方向へ延びている。以上の構成によれば、図５に示すように、２つのガイドピン１９と外方対向壁２０、２つの側方対向壁２１によって四方が囲まれた空間５０が形成されるので、ガイドピン１９に掛けられた渡り線７を接着剤等で固定する場合、接着剤の内周側への拡がりが一層効果的に抑制される。なお、１つのガイドピン１９と外方対向壁２０、２つの側方対向壁２１によって四方が囲まれた空間５０も考えられる。

また、各ガイドフック１８は、レゾルバステータ２の回転軸２Cから見えるように配置されている。以上の構成によれば、各ガイドフック１８がレゾルバステータ２の回転軸２Cから見えない場所に配置されている場合と比較して、各ガイドフック１８に渡り線７を掛ける際の巻線ノズルの姿勢の変化量を抑えることができ、もって、巻線に要する時間を短縮することができる。

また、レゾルバステータ２は、環状のヨーク８と、ヨーク８から内周側に突出する複数のティース９と、を有するステータコア４と、複数のティース９の夫々に巻かれた複数のコイル６と、渡り線７と、渡り線７を案内するガイドフック１８と、渡り線７の端部７Aを保持する外部接続部３０と、を備える。レゾルバステータ２は、レゾルバステータ２の回転軸２Cに対して平行な上方向（第１軸方向）と、上方向に対して反対の下方向（第２軸方向）と、を有する。外部接続部３０は、上方向に突出し、渡り線７の端部７Aが電気的に接続される端子３２を有する。渡り線７は、コイル６の外周側でありステータコア４よりも上方向側（上側）であるコイル外側空間３１から、外部接続部３０の端子３２へと延びている。渡り線７は、コイル外側空間３１から外部接続部３０の端子３２に至るまでの間において、ガイドフック１８に掛けられることで下方向へ凸となるように湾曲している。以上の構成によれば、渡り線７がコイル外側空間３１から外部接続部３０の端子３２に至る間に一度、下方向へと湾曲するので、下方向に湾曲しない場合と比較して、渡り線７の端部７Aを端子３２の根本から巻き始めることができる。また、渡り線７の端部７Aを端子３２の根本から巻き始められるので、渡り線７の端部７Aを端子３２に接着剤で固定するに際し必要となる接着剤の量を低減することができる。

また、図６に示すように、上記のガイドフック１８も同様に、内周側且つ下方向へ突出し、渡り線７に対して径方向で対向している。

（第２実施形態）
次に、図７を参照して、第２実施形態を説明する。以下、本実施形態が上記第１実施形態と相違する点を中心に説明し、重複する説明は省略する。

本実施形態では、各側方対向壁２１のガイドピン１９に対向する対向面２１Aは、下方向に向かうにつれてガイドピン１９に近付くように傾斜している。以上の構成によれば、２つのガイドピン１９と外方対向壁２０、２つの側方対向壁２１によって四方が囲まれた空間５０（図５を併せて参照）の体積が減るので、ガイドピン１９に掛けられた渡り線７を接着剤等で固定する場合、接着剤の必要量が抑制され、もって、レゾルバステータ２の軽量化に寄与する。なお、図７において、側方対向壁２１の断面形状をハッチングでイメージしている。

同様に、外方対向壁２０のガイドピン１９に対向する対向面２０Aは、下方向に向かうにつれてガイドピン１９に近付くように傾斜している。以上の構成によれば、２つのガイドピン１９と外方対向壁２０、２つの側方対向壁２１によって四方が囲まれた空間５０（図５を併せて参照）の体積が減るので、ガイドピン１９に掛けられた渡り線７を接着剤等で固定する場合、接着剤の必要量が抑制され、もって、レゾルバステータ２の軽量化に寄与する。なお、図７において、外方対向壁２０の断面形状をハッチングでイメージしている。

上記各実施形態において、樹脂機能部５は、コア上面カバー部１５と、コア下面カバー部１６と、コア内周面カバー部１７を有するとしたが、コア上面カバー部１５及びコア下面カバー部１６は省略することができる。

また、各渡り線７は、周方向において隣り合う２つのコイル６を電気的に接続する場合もあれば、周方向において隣り合わない２つのコイル６を電気的に接続する場合もある。励磁コイルや出力コイルをどのように各ティース９に巻くか、或いは、レゾルバステータ２が１相励磁／２相出力・２相励磁／１相出力・２相励磁／２相出力の何れを採用するかによって、各渡り線７がどの２つのコイル６を電気的に接続するか、或いは、どのコイル６と外部接続部３０のどの端子３２を電気的に接続するか、が決定される。

また、上記実施形態において、各端子３２は、ピン状であるとしたが、例えば直方体状やリング状を含む他の形状であってもよい。また、各渡り線７は、各端子３２を用いずに、図示しない外部配線用のケーブルに直接的に接続していてもよい。

また、上記実施形態において、端子保持部３３は、樹脂機能部５と一体的に形成されているとしたが、これに代えて、樹脂機能部５と別体に形成されていてもよい。

以下、上記各実施形態の他の特長を付記する。

（付記１）
環状のヨークと、前記ヨークから内周側に突出する複数のティースと、を有するステータコアと、
前記複数のティースの夫々に巻かれた複数のコイルと、
前記複数のコイルを相互に電気的に接続する渡り線と、
前記コイルの外周側に配置され、前記第１軸方向に突出するガイド突起と、
前記ガイド突起に対して周方向で対向する側方対向壁と、
前記ガイド突起よりも更に外周側に配置され、前記ガイド突起に対して径方向で対向する外方対向壁と、
を備えた、
レゾルバステータ。

（付記２）
上記レゾルバステータであって、前記側方対向壁と前記外方対向壁は、切れ目なく連なっている。

（付記３）
上記レゾルバステータであって、前記ガイド突起は、板状である。

（付記４）
上記レゾルバステータであって、前記ガイド突起は、前記側方対向壁から離れる方向へ延びている。

（付記５）
上記レゾルバステータであって、前記側方対向壁の前記ガイド突起に対向する対向面は、前記第２軸方向に向かうにつれて前記ガイド突起に近付く。

（付記６）
上記レゾルバステータであって、前記外方対向壁の前記ガイド突起に対向する対向面は、前記第２軸方向に向かうにつれて前記ガイド突起に近付く。

１レゾルバ
２レゾルバステータ
２C 回転軸
３レゾルバロータ
４ステータコア
５樹脂機能部
６コイル
６P 第１コイル（第1のコイル）
６Q 第２コイル（第２のコイル）
７渡り線
７A 端部
８ヨーク
８A ヨーク上面
８B ヨーク下面
８C 内周面
９ティース
１０ティース巻線部
１０A 先端
１１ティース先端部
１５コア上面カバー部
１６コア下面カバー部
１７コア内周面カバー部
１８ガイドフック
１９ガイドピン（ガイド突起）
２０外方対向壁
２０A 対向面
２１側方対向壁
２１A 対向面
２５内突出部
２５A 先端
２６下突出部
２７溝
３０外部接続部
３１コイル外側空間
３１P 第１コイル外側空間（第１のコイル外側空間）
３１Q 第２コイル外側空間（第２のコイル外周空間）
３２端子
３３端子保持部
５０空間

Claims

環状のヨークと、前記ヨークから内周側に突出する複数のティースと、を有するステータコアと、
前記複数のティースの夫々に巻かれた複数のコイルと、
前記複数のコイルを相互に電気的に接続する渡り線と、
前記渡り線を案内するガイドフックと、
を備えた、
レゾルバステータであって、
前記レゾルバステータは、前記レゾルバステータの回転軸に対して平行な第１軸方向と、前記第１軸方向に対して反対の第２軸方向と、を有し、
前記複数のコイルは、周方向において隣り合う、第1のコイル及び第2のコイルを含み、
前記渡り線は、少なくとも一部が、前記第1のコイルの外周側であり前記ステータコアよりも前記第１軸方向側である第１のコイル外側空間から、前記第2のコイルの外周側であり前記ステータコアよりも前記第１軸方向側である第２のコイル外周空間へと延びており、
前記渡り線は、前記第１のコイル外側空間から前記第２のコイル外周空間に至るまでの間において、前記ガイドフックに掛けられることで前記第２軸方向へ凸となるように湾曲しており、
前記ガイドフックは、内周側且つ前記第２軸方向へ突出し、前記渡り線に対して径方向で対向している、
レゾルバステータ。
請求項１に記載のレゾルバステータであって、
前記コイルの外周側に配置され、前記第１軸方向に突出するガイド突起と、
前記ガイド突起に対して周方向で対向する側方対向壁と、
を更に備え、
前記渡り線は、前記第１のコイル外側空間から前記ガイドフックに至るまでの間に、前記ガイド突起の外周側を通り、且つ、前記ガイド突起と前記側方対向壁の間を通っている、
レゾルバステータ。
請求項２に記載のレゾルバステータであって、
前記ガイド突起よりも更に外周側に配置され、前記ガイド突起に対して径方向で対向する外方対向壁を更に備える、
レゾルバステータ。
請求項３に記載のレゾルバステータであって、
前記側方対向壁と前記外方対向壁は、切れ目なく連なっている、
レゾルバステータ。
請求項４に記載のレゾルバステータであって、
前記ガイド突起は、板状である、
レゾルバステータ。
請求項５に記載のレゾルバステータであって、
前記ガイド突起は、前記側方対向壁から離れる方向へ延びている、
レゾルバステータ。
請求項２から請求項６までの何れかに記載のレゾルバステータであって、
前記側方対向壁の前記ガイド突起に対向する対向面は、前記第２軸方向に向かうにつれて前記ガイド突起に近付く、
レゾルバステータ。
請求項３から請求項６までの何れかに記載のレゾルバステータであって、
前記外方対向壁の前記ガイド突起に対向する対向面は、前記第２軸方向に向かうにつれて前記ガイド突起に近付く、
レゾルバステータ。
環状のヨークと、前記ヨークから内周側に突出する複数のティースと、を有するステータコアと、
前記複数のティースの夫々に巻かれた複数のコイルと、
渡り線と、
前記渡り線を案内するガイドフックと、
前記渡り線の端部を保持する外部接続部と、
を備えた、
レゾルバステータであって、
前記レゾルバステータは、前記レゾルバステータの回転軸に対して平行な第１軸方向と、前記第１軸方向に対して反対の第２軸方向と、を有し、
前記外部接続部は、前記第１軸方向に突出し、前記渡り線の前記端部が電気的に接続される端子を有し、
前記渡り線は、前記コイルの外周側であり前記ステータコアよりも前記第１軸方向側であるコイル外側空間から、前記外部接続部の前記端子へと延びており、
前記渡り線は、前記コイル外側空間から前記外部接続部の前記端子に至るまでの間において、前記ガイドフックに掛けられることで前記第２軸方向へ凸となるように湾曲しており、
前記ガイドフックは、内周側且つ前記第２軸方向へ突出し、前記渡り線に対して径方向で対向している、
レゾルバステータ。
請求項９に記載のレゾルバステータであって、
前記コイルの外周側に配置され、前記第１軸方向に突出するガイド突起と、
前記ガイド突起に対して周方向で対向する側方対向壁と、
を更に備え、
前記渡り線は、前記コイル外側空間から前記ガイドフックに至るまでの間に、前記ガイド突起の外周側を通り、且つ、前記ガイド突起と前記側方対向壁の間を通っている、
レゾルバステータ。
請求項１０に記載のレゾルバステータであって、
前記ガイド突起よりも更に外周側に配置され、前記ガイド突起に対して径方向で対向する外方対向壁を更に備える、
レゾルバステータ。
請求項１１に記載のレゾルバステータであって、
前記側方対向壁と前記外方対向壁は、切れ目なく連なっている、
レゾルバステータ。
請求項１２に記載のレゾルバステータであって、
前記ガイド突起は、板状である、
レゾルバステータ。
請求項１３に記載のレゾルバステータであって、
前記ガイド突起は、前記側方対向壁から離れる方向へ延びている、
レゾルバステータ。
請求項１０から請求項１４までの何れかに記載のレゾルバステータであって、
前記側方対向壁の前記ガイド突起に対向する対向面は、前記第２軸方向に向かうにつれて前記ガイド突起に近付く、
レゾルバステータ。
請求項１１から請求項１４までの何れかに記載のレゾルバステータであって、
前記外方対向壁の前記ガイド突起に対向する対向面は、前記第２軸方向に向かうにつれて前記ガイド突起に近付く、
レゾルバステータ。