JP6039156B2 - 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
前記複数の断層画像から、前記算出した類似度が所定値よりも高い前記部分領域を含む断層画像を複数選択する選択手段と、
前記選択された複数の断層画像を加算平均して加算平均画像を生成する生成手段と、
を備えることを特徴とする。
以下、図面を参照しながら、本実施形態に係る画像処理装置を備える画像処理システムについて説明する。
また、画質の向上とは、S/N比の向上を意味するものとする。
次に、図2(a)、図2(b)のフローチャートを参照して本実施形態の画像処理装置110の処理手順を示す。
ステップS201では、網膜層を撮影するために、不図示の制御部により、断層画像撮影装置120を制御する。まず、測定光が照射される方向である深度方向(図3(a)のz方向)とz方向と直交する平面方向(図3(a)のx方向)との位置を調整する。ここで深度方向の位置を合わせるとは、断層像を得るためのコヒーレントゲートの位置を合わせることに相当する。
ステップS201で、不図示の制御部により網膜層を撮影するのに適した位置に調整を行った後、ステップS202で、不図示の撮影指示部により撮影開始を指示する。
ステップS203では、操作者が撮影指示をすると、不図示の制御部により、ほぼ同一箇所を繰り返し走査し、複数の二次元断層画像を撮影する。
なお、不図示の制御部は、副走査方向に移動する間隔を調整する機能も有する。
ステップS204では、画像処理部113が、記憶部112に記憶された二次元断層画像群を用いて、新たな二次元断層画像を生成する。高画質化した二次元断層画像の生成処理について、図2(b)を参照して説明する。
ステップS210では、第一の位置合わせ部115において、二次元断層画像同士の位置合わせを行う。位置合わせ処理としては、例えば、2つの二次元断層画像の類似性を示す評価関数を事前に定義しておき、この評価関数の値が最も良くなるように断層画像を変形する。評価関数としては、画素値で評価する方法が挙げられる(例えば、式(1)の相関係数を用いて評価を行う方法が挙げられる)。また、画像の変形処理としては、アフィン変換を用いて並進や回転を行ったり、拡大率を変化させたりする処理が挙げられる。位置合わせ処理として、特徴点ベースで位置を合わせてもよい。例えば、二次元断層画像から各網膜層や病変などの特徴部を抽出する。内境界膜、神経線維層、視細胞内節外節接合部、網膜色素上皮層は輝度値が高く、層の境界はコントラストが高いため、これらの層や特徴部の検出結果を利用して位置合わせを行う。
ステップS211では、判定部117において、対応するAスキャン画像毎に重ね合わせを行うAスキャン画像を判定する。この処理について図4を用いて説明を行う。Ti’とTi+1’は、異なる時点で撮像された二次元断層画像で、ステップS210において位置合わせを行ったものである。Aij’、A(i+1)j’は、位置合わせ後のTi’とTi+1’において、それぞれ対応するAスキャン画像を表している。なお、本発明におけるAスキャン画像は、図4において、z軸方向に並行な1本の画素列のことをAスキャン画像としている。
これは、副走査方向の単位時間あたりの移動距離が小さい場合に好適である。組織構造の変化は少ないが、特異的な眼の動きや、瞬きにより生じた組織構造が大きく異なる領域の画像を選択しない効果を有するからである。
ステップS212では、生成部118が重ね合わせ処理を行う。ここでは、Aスキャン画像が2つの場合の重ね合わせについて説明をする。図3(b)は、二次元断層画像をAスキャン画像毎に処理し、1枚の二次元断層画像を合成画像として生成する処理を説明するための図である。つまり、異なる時点で撮像された、異なる二次元断層画像上に位置するAスキャン画像の加算平均処理を例として説明する。図3(c)は、各画素あたりM個(本例では2個)の画素を用いて加算平均処理を行うことにより生成された高画質化された二次元断層画像である。つまり、図3(c)において、Aij”は対応するAスキャン画像について加算平均処理を行うことにより算出された新たなAスキャン画像である。
ステップS205では、表示制御部114は、ステップS204で生成した高画質な二次元断層画像を不図示の表示部に表示する。また、断層画像撮影装置120の測定光の走査範囲を固定して、ほぼ同一の網膜の領域を走査する例を説明したが、網膜全体を順次走査しても本発明を適用できることは上述したとおりである。
上記第1の実施形態では、位置合わせを行った二次元断層画像において、対応するAスキャン画像と周辺の領域を用いて領域間の類似度を計算し、各領域単位で重ね合わせ処理に用いる領域の判定を行った。本実施形態では、位置合わせを行った二次元断層画像において、Aスキャン画像と周辺の領域を用いて、近傍領域において評価値が高くなる領域を探索し、重ね合わせ処理を行うことを特徴としている。本実施形態によれば、大局的な特徴を用いて全体的に位置合わせを行い、さらに局所的な特徴を用いて位置合わせを行った後に、重ね合わせ処理を行う。
ステップS704では、画像処理部613が、大局的な位置合わせと局所的な位置合わせを行い、画像重ね合わせ処理を行うことで、高画質な二次元断層画像を生成する。高画質な二次元断層画像生成処理について、図7(b)を参照して説明する。
ステップS710では、第一の位置合わせ部115において、二次元断層画像同士の位置合わせを行う。この処理は、第1実施形態のステップS210と同様なので、説明は省略する。
ステップS710で大局的な位置合わせを行った二次元断層画像において、対応するAスキャン画像単位で位置合わせを行うことにより、局所的な位置合わせを行う。この処理について図8(a)を用いて説明を行う。Ti’とTi+1’は、同一断面を異なる時点で撮像した画像で、ステップS710において位置合わせを行った二次元断層画像である。Aij’はTi’におけるAスキャン画像を表している。斜線の領域Rij”はAij’を中心にx軸方向に+−αの範囲を表している。R(i+1)j”は、Ti+1’においてRij”に対応する矩形領域を表しており、S(i+1)j’は、R(i+1)j”の矩形領域を動かす探索範囲を表している。基準Aスキャン画像をAij’とし、類似度を計算する領域をRij”とする場合、探索範囲S(i+1)j’内において、R(i+1)j”の矩形領域を走査して、算出部116が評価値を計算する。
ステップS712では、生成部118において、対応するAスキャン画像同士の重ね合わせ処理を行う。生成部118では、ステップS711において、評価値が最大となる位置の矩形領域R(i+1)j”の中心に位置するAスキャン画像と、基準画像のAスキャン画像Aij’との重ね合わせ処理を行う。
上記のそれぞれの実施形態は、本発明を画像処理装置として実現したものである。しかしながら、本発明の実施形態は画像処理装置のみに限定されるものではない。本発明をコンピュータ上で動作するソフトウェアとして実現することも可能である。画像処理装置のCPUは、RAMやROMに格納されたコンピュータプログラムやデータを用いてコンピュータ全体の制御を行う。また、画像処理装置の各部に対応するソフトウェアの実行を制御して、各部の機能を実現する。
120 断層画像撮影装置
112 記憶部
113 画像処理部
114 表示制御部
115 第一の位置合わせ部
116 算出部
117 判定部
118 生成部
619 第二の位置合わせ部
Claims (17)
- 同一位置を複数回走査するように制御されたOCT(Optical Coherence Tomography)の測定光に基づいて得られた被検眼の複数の断層画像それぞれにおけるAスキャン方向に対して直交する方向に所定の幅を有する前記断層画像の一部の領域である部分領域間の類似度を算出する算出手段と、
前記複数の断層画像から、前記算出した類似度が所定値よりも高い前記部分領域を含む断層画像を複数選択する選択手段と、
前記選択された複数の断層画像を加算平均して加算平均画像を生成する生成手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記算出手段は、基準となる断層画像の前記部分領域と他の異なる断層画像の前記部分領域との類似度を前記部分領域間の類似度として算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記複数の断層画像を位置合わせする位置合わせ手段を更に備え、
前記部分領域間の類似度は、前記位置合わせ手段により前記複数の断層画像が位置合わせされた状態における類似度であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記複数の断層画像それぞれから層を検出する層検出手段を更に備え、
前記位置合わせ手段は、前記層検出手段により検出された層に基づいて前記複数の断層画像を位置合わせすることを特徴とする請求項3記載の画像処理装置。 - 前記層検出手段により検出された層は、内境界、神経線維層、視細胞内接外接接合部または網膜色素上皮層のいずれかであることを特徴とする請求項4記載の画像処理装置。
- 前記位置合わせ手段は、前記複数の断層画像の類似度に基づいて位置合わせを行い、
前記部分領域間の類似度の算出方法と前記位置合わせ手段が用いる前記複数の断層画像の類似度の算出方法とは同一であることを特徴とする請求項3記載の画像処理装置。 - 前記OCTはフーリエドメイン方式のOCTであることを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記断層画像は被検眼の眼底の断層画像であることを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 同一位置を複数回走査するように制御されたOCT(Optical Coherence Tomography)の測定光に基づいて得られた被検眼の複数の断層画像それぞれにおけるAスキャン方向に対して直交する方向に所定の幅を有する前記断層画像の一部の領域である部分領域間の類似度を算出する算出工程と、
前記複数の断層画像から、前記算出した類似度が所定値よりも高い前記部分領域を含む断層画像を複数選択する選択工程と、
前記選択された複数の断層画像を加算平均して加算平均画像を生成する生成工程と、
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - 前記算出工程は、基準となる断層画像の前記部分領域と他の異なる断層画像の前記部分領域との類似度を前記部分領域間の類似度として算出することを特徴とする請求項9に記載の画像処理方法。
- 前記複数の断層画像を位置合わせする位置合わせ工程を更に備え、
前記部分領域間の類似度は、前記位置合わせ工程において前記複数の断層画像が位置合わせされた状態における類似度であることを特徴とする請求項9または請求項10に記載の画像処理方法。 - 前記複数の断層画像それぞれから層を検出する層検出工程を更に備え、
前記位置合わせ工程は、前記層検出工程において検出された層に基づいて前記複数の断層画像を位置合わせすることを特徴とする請求項11記載の画像処理方法。 - 前記層検出工程において検出された層は、内境界、神経線維層、視細胞内接外接接合部または網膜色素上皮層のいずれかであることを特徴とする請求項12記載の画像処理方法。
- 前記位置合わせ工程において、前記複数の断層画像の類似度に基づいて位置合わせを行い、
前記部分領域間の類似度の算出方法と前記位置合わせ工程において用いる前記複数の断層画像の類似度の算出方法とは同一であることを特徴とする請求項11記載の画像処理方法。 - 前記OCTはフーリエドメイン方式のOCTであることを特徴とする請求項9乃至14の何れか1項に記載の画像処理方法。
- 前記断層画像は被検眼の眼底の断層画像であることを特徴とする請求項9乃至15の何れか1項に記載の画像処理方法。
- 請求項9乃至16のいずれか1項に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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