JP6010999B2

JP6010999B2 - 印刷装置、及び、印刷物の生産方法

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Publication number: JP6010999B2
Application number: JP2012096324A
Authority: JP
Inventors: 卓玉井
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2012-04-20
Filing date: 2012-04-20
Publication date: 2016-10-19
Anticipated expiration: 2032-04-20
Also published as: US8950848B2; JP2013223942A; US20130278675A1

Description

本発明は、印刷装置、及び、印刷物の生産方法に関する。

印刷装置の一例であるプリンターとして、印刷ヘッドを印刷媒体の幅方向である主走査方向に沿って移動させて印刷を行うシリアルプリンターが知られている（例えば、特許文献１）。シリアルプリンターにおいて、ヒーターを用いて乾燥させるような乾燥しにくいインクを印刷ヘッドから印刷媒体に吐出する場合、以下に述べる不具合が生じる場合があった。すなわち、印刷ヘッドから印刷媒体に吐出されたインクが乾燥する前に、先に吐出されたインクに隣接する位置に次のインクが吐出されると、隣接するインク同士が混ざり合う場合があった。隣接するインク同士が混ざり合うと、印刷された画像の画質劣化を招く場合がある。

特開平７−４７６９５号公報特開２００７−２６１０３７号公報特開２００１−３８８８８号公報特開２０００−３４３６８７号公報特開平７−１４８９４５号公報

印刷された画像の画質劣化を抑制するために、例えば特許文献１の技術では記録ヘッドの往または復の記録走査が終了してから次の記録走査までに、キャリッジを所定時間だけ待機させている。また、例えば、特許文献２の技術では、印刷された画像の画質劣化を抑制するために、印字領域の幅に応じて主走査方向への１ラインに対する主走査回数を変えて、１回の主走査時に吐出するインクドット同士の間隔をあけている。

しかしながら、シリアルプリンターを用いて印刷を行う技術において、画質劣化を抑制する技術には改善の余地があった。例えば、特許文献１の技術では、印刷動作によって様々な不具合が生じ得る。例えば、印刷実行中にキャリッジを待機させるため、利用者が印刷動作に違和感を持つ場合がある。また、キャリッジを往復移動させる際のキャリッジの加速動作や減速動作の程度によっては、印刷装置を構成する部材に異常が発生する場合がある。また、例えば特許文献２の技術では、１回の主走査時に吐出するインクドット同士の間隔をあけたとしても、印刷される画像の幅が小さい場合には、印刷媒体上にインクが着弾した後に、十分な乾燥時間を確保できない状態で近接する領域にインクが着弾する場合があり、依然としてインク同士が混じり合う可能性があった。

なお、上記のような各種問題は、乾燥しにくいインクを用いて印刷を行うプリンターに限らず、吐出部を移動させて液体を印刷媒体に吐出する技術に共通する課題であった。

本発明は、上記した課題を踏まえ、吐出部を移動させて液体を印刷媒体に吐出して印刷を行う技術において、印刷動作により生じ得る不具合の発生を低減しつつ、印刷媒体に着弾した液体同士が混じり合う可能性を低減できる技術を提供することを目的とする。

本発明は、上記の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することができる。

［適用例１］印刷媒体に印刷を行う印刷装置であって、
前記印刷媒体の幅方向である主走査方向に往復移動する吐出部であって、少なくとも前記主走査方向の往方向に移動する際に液体を前記印刷媒体に吐出する吐出部と、
前記印刷装置の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記吐出部の１回の往方向への移動において、
前記印刷媒体に印刷される画像の幅が所定値未満の場合に、前記吐出部を前記画像の幅に加え所定距離移動させる特定動作モードを有する、印刷装置。
適用例１に記載の印刷装置によれば、印刷媒体に印刷される画像の幅が所定値未満の場合は、吐出部を画像の幅に加え所定距離移動させている。これにより、画像の幅が所定値未満の場合でも、印刷媒体に液体が着弾してから、隣接する領域に液体が着弾するまでの時間を多くとることができる。よって、印刷媒体に着弾した液体同士が混じり合う可能性を低減できる。また、吐出部を画像の幅に加え所定距離移動させることで、例えば、印刷動作の際の吐出部の加速度や減速度を低減できる。これにより、印刷動作の際に印刷装置を構成する部材にかかる負荷を低減でき、印刷装置に異常が発生する可能性を低減できる。

［適用例２］適用例１に記載の印刷装置であって、
前記特定動作モードにおいて、前記印刷媒体に印刷される画像のうち所定領域を印刷するために前記吐出部を往復移動させる回数であるパス数が多い程、前記所定距離は単調減少するように設定される、印刷装置。
適用例２に記載の印刷装置によれば、パス数が異なることに起因して印刷開始から終了までの印刷時間が変動する可能性を低減できる。

［適用例３］適用例１に記載の印刷装置であって、
前記画像が単色画像の場合における前記特定動作モードにおいて、
前記画像が濃い程、前記所定距離は単調減少するように設定される、印刷装置。
印刷装置によっては、画像が濃い程、パス数を多くして１回の走査によって吐出される液体同士の間隔をあけて印刷を行う場合がある。適用例３に記載の印刷装置によれば、画像が濃い程、所定距離を単調減少させることで、印刷される画像の濃淡に起因して印刷開始から終了までの印刷時間が変動する可能性を低減できる。ここで、印刷された画像の濃淡の程度（濃淡値）は、測色計によって測定できる。

［適用例４］印刷媒体に印刷を行う印刷装置であって、
前記印刷媒体の幅方向である主走査方向に往復移動する吐出部であって、少なくとも前記主走査方向の往方向に移動する際に液体を前記印刷媒体に吐出する吐出部と、
前記印刷装置の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記吐出部の１回の往方向への移動において、
前記吐出部の移動距離Ｄが、以下の式（１）で示されるように設定される第１の動作モードと、
前記吐出部の移動距離Ｄが、以下の式（２）で示されるように設定される第２の動作モードと、を有し、
前記制御部は、
前記印刷媒体に印刷される画像の幅が所定値以上の場合は、前記第１の動作モードで印刷を実行し、
前記画像の幅が所定値未満の場合は、第２の動作モードで印刷を実行する、印刷装置。
（式１）Ｄ＝Ｇ＋α
（式２）Ｄ＝Ｇ＋β
ここで、
Ｇは、前記印刷媒体に印刷される画像の幅
β＞α≧０
適用例４に記載の印刷装置によれば、印刷媒体に印刷される画像の幅が所定値未満の場合は、吐出部を画像の幅よりも長い距離移動させて印刷を実行している。これにより、画像の幅が所定値未満の場合でも、印刷媒体に液体が着弾してから、隣接する領域に液体が着弾するまでの時間を多くとることができる。よって、印刷媒体に着弾した液体同士が混じり合う可能性を低減できる。また、吐出部を画像の幅よりも長い距離距離移動させることで、例えば、印刷動作の際の吐出部の加速度や減速度を低減できる。これにより、印刷動作の際に印刷装置を構成する部材にかかる負荷を低減でき、印刷装置に異常が発生する可能性を低減できる。

なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、上述した印刷装置としての構成の他、印刷物を生産する方法、これらの装置または方法の機能を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体、等の形態で実現することができる。

本発明の実施例におけるプリンター２０の概略構成を示す説明図である。印刷モードについて説明するための図である。走査幅テーブル３５について説明するための図である。走査幅テーブル３５の他の例を説明するための図である。

次に、本発明の実施の形態を以下の順序で説明する。
Ａ．実施例：
Ｂ．変形例：

Ａ．実施例：
Ａ−１．印刷装置の構成：
図１は、本発明の実施例におけるプリンター２０の概略構成を示す説明図である。本実施例における印刷装置としてのプリンター２０は、複数のノズルからインクを吐出することによって印刷媒体上にインクドットを形成し、これにより印刷媒体上に画像を形成するインクジェットプリンターである。

図１に示すように、プリンター２０は、印刷ヘッドユニット６０と、ヘッド搬送機構４０と、紙搬送機構５０と、操作パネル９８と、メモリーカードスロット９９と、制御部３０と、を備える。

印刷ヘッドユニット６０は、インクを印刷媒体に向けて吐出する吐出部としての印刷ヘッド６１を搭載する。ヘッド搬送機構４０は、印刷ヘッドユニット６０をプラテン５２の軸に平行な方向（主走査方向）に沿って往復移動させる。ここで、プラテン５２の軸に平行な方向は、印刷媒体としての用紙Ｐの幅方向でもある。紙搬送機構５０は、用紙Ｐを主走査方向と交差する方向（副走査方向）に搬送する。操作パネル９８は、印刷に関する種々の指示や設定を受け付ける。メモリーカードスロット９９は、メモリーカードＭＣを接続可能に構成されている。制御部３０はプリンター２０の動作を制御する。本実施例では、プリンター２０は印刷ヘッドユニット６０の往方向への移動（走査）の際にのみインクが吐出される単方向印刷を行うものとする。

紙搬送機構５０は、モーター５１を有している。モーター５１の回転は、ギヤトレイン（不図示）を介して用紙搬送ローラー（同）に伝達され、用紙搬送ローラーの回転により用紙Ｐは副走査方向に沿って搬送される。

ヘッド搬送機構４０は、モーター４１と、モーター４１との間に無端の駆動ベルト４２を張設するプーリー４３と、プラテン５２の軸と平行に架設され印刷ヘッドユニット６０を摺動可能に保持するシャフト４４と、を有している。モーター４１の回転は、駆動ベルト４２を介して印刷ヘッドユニット６０に伝達され、これにより印刷ヘッドユニット６０がシャフト４４に沿って往復移動する。

印刷ヘッドユニット６０のホルダー６２には、それぞれ所定の色（例えば、シアン（Ｃ）、ライトシアン（Ｌｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ））のインクを収容する液体収容体としての複数のインクカートリッジ７０（７０ａ−７０ｆ）が装着される。なお、以下の説明では、複数のインクカートリッジ７０ａ−７０ｆを単にインクカートリッジ７０とも呼ぶ。本実施例では、インクカートリッジ７０は、重力方向の上方からホルダー６２に装着される。ホルダー６２に装着されたインクカートリッジ７０に収容されたインクは、印刷ヘッド６１に供給される。印刷ヘッド６１は、インクを吐出する複数のノズルを有する。各色ごとに、複数のノズルは副走査方向に列を形成して配置される。

また、印刷ヘッドユニット６０には、乾燥機構としてのヒーター６４が設けられている。ヒーター６４から用紙Ｐに対して暖められた空気を用紙Ｐに吹き付ける。これにより、用紙Ｐに着弾したインクの乾燥を促進する。

制御部３０は、ＣＰＵ３１や、ＲＯＭ３８、ＲＡＭ３７、ＥＥＰＲＯＭ３９がバスで相互に接続されて構成されている。制御部３０は、ＲＯＭ３８やＥＥＰＲＯＭ３９に記憶されたプログラムをＲＡＭ３７に展開し、実行することにより、プリンター２０の動作全般を制御する。また、制御部３０は、受付部８０と、色分解部８１と、記録データ変換部８２と、画像解析部８３と、走査制御部８４としても機能する。

ＥＥＰＲＯＭ６０には、走査幅テーブル３５が記録されている。走査幅テーブル３５には、画像データに基づいて用紙Ｐに印刷される画像の特性（例えば、画像の幅）に応じた、印刷ヘッドユニット６０の走査幅（移動距離）が記録されている。この走査幅テーブル３５の詳細については後述する。

受付部８０は、メモリーカードＭＣに格納された画像データを取得し、当該画像データをビットマップ形式のデータ（例えばＲＧＢデータ）に変換する。色分解部８１は、受付部８０による変換後のビットマップデータをプリンター２０のインク色に対応したデータ（ＣＭＹＫデータ）に変換する。記録データ変換部８２は、色分解部８１による変換後のインク色データに対してハーフトーン処理を行い、記録データ（インクの吐出／非吐出や吐出量を特定するデータ）に変換する。

画像解析部８３は、色分解部８１による変換後のインク色データに基づき、各ラスターについての用紙Ｐに印刷される画像の幅を算出する。ここで、各ラスターの画像の幅としては、各ラスターに形成されるドットのうち両端のドットの距離を用いることができる。また、画像解析部８３は、色分解部８１による変換後のインク色データに基づき、用紙Ｐに印刷される画像の濃淡の程度を算出する。ここで、ラスターとは、主走査方向における各ドットの並びである。また、濃淡の程度（濃淡値）は、画像データでは階調値として表される。

走査制御部８４は、画像解析部８３が行なった画像データの解析結果に基づき、第１の動作モードと第２の動作モードのいずれかの印刷モードを選択し、印刷を実行する。なお、第１と第２の動作モードの詳細は後述する。

図２は、プリンター２０の制御部３０が実行する印刷モードについて説明するための図である。図２（Ａ）は第１の動作モードについて説明するための図であり、図２（Ｂ）は第２の動作モードについて説明するための図である。図２に示すように、プリンター２０は、印刷を実行するモードとして、印刷ヘッドユニット６０の走査仕様が異なる第１の動作モードと第２の動作モードとを有する。制御部３０は、制御部３０が受け付けた画像データによって用紙Ｐに印刷される画像の幅（「画像幅Ｇ」ともいう。）が所定値以上の場合は第１の動作モードで印刷を実行し、画像幅Ｇが所定値未満の場合は第２の動作モードで印刷を実行する。ここで、第１と第２の動作モードを決定するための指標となる画像幅Ｇは、例えば、印刷ヘッドユニット６０の１回の往方向への移動によって用紙Ｐに形成される画像の幅を用いても良いし、１枚の用紙Ｐに印刷される全画像のうち、各ラスターの画像の幅の中で最小の値を用いても良い。本実施例では、画像幅Ｇは、印刷ヘッドユニット６０の１回の往方向への移動によって用紙Ｐに形成される画像の幅を用いている。

第１と第２の動作モードを選択するための画像幅の所定値は、印刷媒体の種類（例えば、インク受容層の有無）やインクの種類等に応じて設定できる。例えば、所定値は、印刷ヘッドユニット６０を画像幅Ｇと同じ距離移動させた場合に、隣接するインク同士が混じり合うことを抑制できる範囲で設定しても良い。

図２（Ａ）に示すように、第１の動作モードは、印刷ヘッドユニット６０の１回の往方向への移動において、画像幅Ｇが所定値以上の場合に、印刷ヘッドユニット６０を距離（Ｇ＋α）移動させる。ここで、αは０以上の値であり、本実施例ではαは０である。すなわち、本実施例では、第１の動作モードでは、画像幅Ｇ分だけ印刷ヘッドユニット６０を往復移動させて印刷を実行する。

図２（Ｂ）に示すように、第２の動作モード（特定動作モード）は、画像幅Ｇが所定値未満の場合に、印刷ヘッドユニット６０を画像幅Ｇに加え所定距離β移動させる。ここで、β＞αの関係を満たす。また、制御部３０は、印刷ヘッドユニット６０を所定距離β移動させる際には、印刷ヘッド６１からインクの吐出動作を行わない。

図３は、走査幅テーブル３５について説明するための図である。プリンター２０の制御部３０は、走査幅テーブル３５に格納されているデータを用いて第２の動作モードを実行する。走査幅テーブル３５は、パス数が多い程に所定距離β（＝走査幅（移動距離）Ｌ−画像幅Ｇ）が単調減少するように設定される。本実施例では、パスの回数に拘わらず所定領域を印刷する印刷時間が一定となるように移動距離Ｌが設定されている。例えば、図３に示すように、画像幅Ｇの所定領域を印刷するための印刷時間を時間Ｔ１とする場合、各パスにおいて時間Ｔ１となるような移動距離Ｌを設定する。本実施例では、走査幅テーブル３５には、例えば、以下のようなデータが格納される。すなわち、パス数が１２のときは移動距離Ｌ１（所定距離β１）、パス数が１０のときは移動距離Ｌ２（所定距離β２）、パス数が８のときは移動距離Ｌ３（所定距離β３）、パス数が６のときは移動距離Ｌ４（所定距離β４）となるデータが走査幅テーブル３５に格納される。ここで、β１＜β２＜β３＜β４の関係を満たす。

なお、「単調減少」とは、パス数が多くなるに従って所定距離βが大きくなる部分を含んでいなければ良く、ある範囲のパス数では所定距離βが同じとなっても良い。また、「パス数」とは、用紙Ｐに印刷される画像のうち、所定領域を印刷するために印刷ヘッドユニット６０を往復移動させる回数であり、１回の往走査又は復走査で１パスと数える。また、「所定領域」とは本実施例では、副走査方向に沿った所定幅の領域であり、印刷ヘッド６１のノズル列の長さに相当する。

Ａ−２．効果：
上記実施例では、画像幅Ｇが所定値未満の場合は、印刷ヘッドユニット６０を画像幅Ｇに加え所定距離β移動させている。これにより、本来ならば、隣接するインク同士が混じり合う可能性の高い所定値未満の画像幅Ｇの画像データを印刷する場合でも、用紙Ｐにインクが着弾してから、隣接する領域にインクが着弾するまでの時間（「経過時間」ともいう。）を多くとることができる。言い換えれば、印刷ヘッドユニット６０の１回の往走査によって用紙Ｐに印刷が行なわれてから、次の往走査によって用紙Ｐに印刷が行なわれるまでの時間を多くとることができる。よって、用紙Ｐに着弾したインク同士が混じり合う可能性を低減でき、印刷画像の画質低下を抑制できる。また、経過時間を多くとるための手段として、印刷ヘッドユニット６０を画像幅Ｇよりも長い距離移動させているため、印刷動作の際の印刷ヘッドユニット６０の加速度や減速度を低減できる。これにより、印刷動作の際に、印刷装置を構成する部材（特に、ヘッド搬送機構４０）にかかる負荷を低減でき、プリンター２０に異常が発生する可能性を低減できる。また、印刷ヘッドユニット６０を画像幅Ｇよりも長い距離移動させることで経過時間を稼いでいることから、印刷動作の実行中に印刷ヘッドユニット６０が不必要に停止することを抑制できる。すなわち、本実施例のプリンター２０は、経過時間を多くとりつつも、利用者が印刷動作に違和感をもつ可能性を低減できる。

また、上記実施例では、パス数が多い程、第２の動作モードの際の所定距離βが小さくなるように設定されている。これにより、パス数が異なることに起因して印刷時間が変動する可能性を低減できる。
Ｂ．変形例：
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明はこのような実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採ることができる。例えば以下のような変形が可能である。

Ｂ−１．第１変形例：
図４は、走査幅テーブル３５の他の例を説明するための図である。上記実施例では、走査幅テーブル３５は、パス数と移動距離Ｌに基づいて作成されていたが（図３）、他の要素に基づいて作成しても良い。例えば、図４に示すように、用紙Ｐに印刷される画像が単色画像の場合に、印刷される画像が濃い程、所定距離βが単調減少するように走査幅テーブル３５を作成しても良い。ここで、所定距離βを決定するために用いる画像の濃淡は、例えば、用紙Ｐに印刷される画像のうち、所定領域において最大の濃淡値を比較することで決定できる。例えば、図４において、用紙Ｐに印刷される画像のうち、所定領域におけて、最大の濃淡値Ｃ１の場合の画像よりも、最大の濃淡値Ｃ２の場合の画像の方が移動距離Ｌが短くなるように走査幅テーブル３５は設定される。例えば、走査幅テーブル３５には、以下のようなデータが格納される。すなわち、濃淡値Ｃ１のときは移動距離Ｌ１ａ（所定距離Ｂ１ａ）、濃淡値Ｃ２のときは移動距離Ｌ２ａ（所定距離Ｂ２ａ）となるデータが走査幅テーブル３５に格納される。なお、単色画像の濃淡値は、画像データでは階調値として表される。走査制御部８４は、走査幅テーブル３５の中から画像解析部８３によって算出した所定領域毎の最大の階調値に対応した移動距離Ｌを用いて、第２の動作モードでの印刷動作を実行する。

例えば、プリンター２０を用いた印刷方法として、印刷される画像が濃い程、パス数を多くして１回の走査によって吐出されるインク同士の間隔をあけて印刷を行う場合がある。すなわち、画像が濃い程。所定距離βを単調減少させることで、印刷される画像の濃淡に起因して印刷時間が変動する可能性を低減できる。

Ｂ−２．第２変形例：
上記実施例では、プリンター２０は単方向印刷を行っていたが、印刷ヘッドユニット６０の往方向への走査時及び復方向への走査時にインクを吐出する双方向印刷の場合にも上記実施例を適用しても良い。このようにしても、上記実施例と同様の効果を奏する。例えば、印刷ヘッドユニット６０の１回の走査によって用紙Ｐに印刷が行なわれてから、次の走査によって用紙Ｐに印刷が行なわれるまでの時間を多くとることができる。これにより、よって、用紙Ｐに着弾したインク同士が混じり合う可能性を低減でき、印刷画像の画質低下を抑制できる。

２０…プリンター
３０…制御部
３１…ＣＰＵ
３５…走査幅テーブル
３７…ＲＡＭ
３８…ＲＯＭ
３９…走査幅テーブル
４０…ヘッド搬送機構
４１…モーター
４２…駆動ベルト
４３…プーリー
４４…シャフト
５０…紙搬送機構
５１…モーター
５２…プラテン
６０…印刷ヘッドユニット
６１…印刷ヘッド
６２…ホルダー
６４…ヒーター
７０…インクカートリッジ
８０…受付部
８１…色分解部
８２…記録データ変換部
８３…画像解析部
８４…走査制御部
９８…操作パネル
９９…メモリーカードスロット
Ｐ…用紙

Claims

印刷媒体に印刷を行う印刷装置であって、
前記印刷媒体の幅方向である主走査方向に往復移動する吐出部であって、少なくとも前記主走査方向の往方向に移動する際に液体を前記印刷媒体に吐出する吐出部と、
前記印刷装置の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記吐出部の１回の往方向への移動において、
前記印刷媒体に印刷される画像の幅が所定値未満の場合に、前記吐出部を前記画像の幅に加え所定距離移動させる特定動作モードを有し、
前記画像が単色画像の場合における前記特定動作モードにおいて、
前記画像が濃い程、前記所定距離は単調減少するように設定される、印刷装置。
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記特定動作モードにおいて、前記印刷媒体に印刷される画像のうち所定領域を印刷するために前記吐出部を往復移動させる回数であるパス数が多い程、前記所定距離は単調減少するように設定される、印刷装置。
印刷媒体に印刷を行う印刷装置であって、
前記印刷媒体の幅方向である主走査方向に往復移動する吐出部であって、少なくとも前記主走査方向の往方向に移動する際に液体を前記印刷媒体に吐出する吐出部と、
前記印刷装置の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記吐出部の１回の往方向への移動において、
前記吐出部の移動距離Ｄが、以下の式（１）で示されるように設定される第１の動作モードと、
前記吐出部の移動距離Ｄが、以下の式（２）で示されるように設定される第２の動作モードと、を有し、
前記制御部は、
前記印刷媒体に印刷される画像の幅が所定値以上の場合は、前記第１の動作モードで印刷を実行し、
前記画像の幅が所定値未満の場合は、第２の動作モードで印刷を実行する、印刷装置。
（式１）Ｄ＝Ｇ＋α
（式２）Ｄ＝Ｇ＋β
ここで、
Ｇは、前記印刷媒体に印刷される画像の幅
β＞α≧０
前記画像が単色画像の場合における前記第２の動作モードにおいて、前記画像が濃い程、βは単調減少する
印刷媒体の幅方向である主走査方向に往復移動する吐出部であって、少なくとも前記主走査方向の往方向に移動する際に液体を前記印刷媒体に吐出する吐出部を備える印刷装置を用いて印刷物を生産する方法であって、
前記吐出部の１回の往方向への移動において、前記印刷媒体に印刷される画像の幅が所定値未満の場合に、前記吐出部を前記画像の幅に加え所定距離移動させ、
前記画像が単色画像の場合において、前記画像が濃い程、前記所定距離は単調減少するように印刷物を生産する方法。
印刷媒体の幅方向である主走査方向に往復移動する吐出部であって、少なくとも前記主走査方向の往方向に移動する際に液体を前記印刷媒体に吐出する吐出部を備える印刷装置を用いて印刷物を生産する方法であって、
前記印刷媒体に印刷される画像の幅が所定値以上の場合は以下の式（１）を満たし、前記画像の幅が所定値未満の場合は以下の式（２）を満たす、ように印刷を行うことで印刷物を生産する方法。
（式１）Ｄ＝Ｇ＋α
（式２）Ｄ＝Ｇ＋β
ここで、
Ｄは、前記吐出部の１回の往方向への移動距離
Ｇは、前記吐出部の１回の往方向への移動によって前記印刷媒体に印刷される画像の幅
β＞α≧０
前記画像が単色画像の場合において、前記画像が濃い程、βは単調減少する