JP5964723B2 - 果菜選別装置 - Google Patents

Description

本発明は、果物、野菜などを搬送して果菜の特性、例えば、大きさなどに応じて分別する果菜選別装置に関する。

従来の果菜選別装置としてのトマトの選果機は、左右一対の第１搬送体と、その第１搬送体に固定され、果菜を載置するとともに果菜を送り出し可能な第２搬送体と、果菜の品位（特性）とサイズ（特性）を光学的に自動測定する特性測定部とを備える。そして、特性測定部にて測定された果菜の品位とサイズに基づいて、第２搬送体が第１搬送体の進行方向の左側または右側に果菜を送り出して受取部に受け渡すことで、果菜を品位とサイズによって分類する。

このような果菜選別装置では、特許文献１に示すように、載置する果菜の属するグループに該当する受取コンベアに近づくと、第２搬送体の搬送ベルトの移動とともに、搬送ベルト上に固定された押出部により果菜の下部を後方より送り出すことで、果菜を第２搬送体から選別先の受取部へ押し出す構成のものがある。

特願２０１２−７１９８４号公報

しかし、特許文献１に記載の果菜選別装置では、例えばメロンや大粒の梨、りんご、トマトなど大型で重量を有する果菜を選別する場合には、これら果菜を第２搬送体から選別先の受取部へ押出部により押し出す際、この押出部が果菜と比較して小さいため、果菜下部の一部分にしか当接できず、上記のような大型の果菜を確実に押し出すことができない。このため、果菜を受取部内に効率的に導入させることができず、選別性能が低下するという問題があった。そこで、この発明の目的は、果菜を確実に分別可能な果菜選別装置を提供することにある。

このため、請求項１に記載の発明は、鉛直面に沿って環状に形成され、回転可能な左右一対の第１搬送体と、該第１搬送体に固定され、果菜を載置するとともに該果菜を送り出し可能な複数の第２搬送体と、前記果菜の特性を光学的に測定する特性測定部と、該特性測定部にて測定された前記果菜の特性に基づいて前記果菜を複数のグループに分類するとともに、前記第１搬送体および前記第２搬送体の動作を制御する制御部と、前記グループ毎に配置され、前記グループに分類された前記果菜を受け取る複数の受取部とを備え、前記第２搬送体は、本体部と、該本体部の両端側に取付けた１組のローラと、該ローラ間に巻回した搬送ベルトと、該搬送ベルト上に固設され前記果菜を前記受取部へ送り出す際に後方より補助的に支持する押出部と、前記搬送ベルトを一定の距離を隔てて上から覆うように前記本体部に取付けられ、前記果菜を前記搬送ベルトに載置する際の位置決めの目安となるように前記押出部の前方に前記果菜の輪郭に沿うように円弧状に形成された位置決め部とからなり、前記搬送ベルトが移動することで、該搬送ベルトに載置された前記果菜を前記第１搬送体の進行方向の左側または右側のいずれか一方にのみ送り出して前記受取部に受け渡す果菜選別装置において、前記第２搬送体は、前記押出部の高さを、前記位置決め部と同じ高さに設けたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の果菜選別装置において、前記位置決め部には、前記押出部を収容する切欠部を形成したことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の果菜選別装置において、前記本体部の上面には、前記押出部とは反対側の端部に支持部を取付けるとともに、前記支持部の前記押出部側の端部は、前記搬送ベルトの中央側に向けて傾斜する傾設部を備えたことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、鉛直面に沿って環状に形成され、回転可能な左右一対の第１搬送体と、この第１搬送体に固定され、果菜を載置するとともにこの果菜を送り出し可能な複数の第２搬送体と、果菜の特性を光学的に測定する特性測定部と、この特性測定部にて測定された果菜の特性に基づいて果菜を複数のグループに分類するとともに、第１搬送体および第２搬送体の動作を制御する制御部と、グループ毎に配置され、グループに分類された果菜を受け取る複数の受取部とを備え、第２搬送体は、本体部と、この本体部の両端側に取付けた１組のローラと、このローラ間に巻回した搬送ベルトと、この搬送ベルト上に固設され果菜を受取部へ送り出す際に後方より補助的に支持する押出部と、搬送ベルトを一定の距離を隔てて上から覆うように本体部に取付けられ、果菜を搬送ベルトに載置する際の位置決めの目安となるように押出部の前方に果菜の輪郭に沿うように円弧状に形成された位置決め部とからなり、搬送ベルトが移動することで、この搬送ベルトに載置された果菜を第１搬送体の進行方向の左側または右側のいずれか一方にのみ送り出して受取部に受け渡す果菜選別装置において、第２搬送体は、押出部の高さを、位置決め部と同じ高さに設けたものである。

これにより、果菜を選別する場合には、これら果菜を第２搬送体から選別先の受取部へ押出部により押し出す際、この押出部が位置決め部と同じ高さを有するため、例えば、選別する果菜が、メロンや、大粒の梨、りんご、トマトなど、大型で重量を有するものであっても、果菜に対する押出部の接触面積が大きくなり、果菜下部を確実に押圧して押し出すことができる。このため、このような大型で重量を有する果菜を受取部内に効率的に導入させることができる。従って、選別性能を向上させた果菜選別装置を提供することができる。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の果菜選別装置において、位置決め部には、押出部を収容する切欠部を形成したので、位置決め部と同じ高さを有する押出部の収納場所を、位置決め部内に確保することができ、第２搬送体の大きさを維持することができる。従って、コンパクトな果菜選別装置を提供することができる。

請求項３に記載の発明によれば、本体部の上面には、押出部とは反対側の端部に支持部を取付けるとともに、支持部の押出部側の端部は、搬送ベルトの中央側に向けて傾斜する傾設部を備えたので、選別前の搬送ベルト上であって、位置決め部に支持させた果菜を、傾設部により支持させ、果菜の転がりを確実に防止することができる。従って、選別性能を向上させた果菜選別装置を提供することができる。

この発明の果菜選別装置の一例としての選果機の平面図である。 その一部拡大断面図である。 第２搬送体の、（ａ）は平面図、（ｂ）は概略底面図である。 第２搬送体の、（ａ）は図３（ａ）のＡ矢視断面図、（ｂ）は背面図である。 主要部の制御ブロック図である。 （ａ）はガイドレールおよび切替部付近の平面図、（ｂ）はガイドレールの背面図、（ｃ）は切替部の背面図である。 選果機の出側に備えるガイドレールおよび戻し部付近の平面図である。 第２搬送体にメロンを載せ、搬送ベルトが撓んだ状態を示す図である。 （ａ）は第２搬送体がメロンを載置した状態を示す平面図、（ｂ）は第２搬送体がメロンを受取部に送り出した後の状態を示す平面図である。

以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための形態について詳述する。図１はこの発明の果菜選別装置の一例としての、メロン（果菜）Ｍを品位（果菜の特性）とサイズ（果菜の特性）に基づいて分別する選果機１の平面図、図２は図１の一部拡大断面図である（なお、図２には、後述の支持ブラケット２９は省略してある）。品位とは等級を意味し、メロンＭの表面にある傷の度合いによってＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４段階に分類される。なお、Ａは傷のない場合であり、また、Ｂ，Ｃ，Ｄの順に傷の量が増える。また、サイズとはメロンＭの大きさを示し、３Ｌ，２Ｌ，Ｌ，Ｍ，Ｓ，２Ｓ，３Ｓの７段階に分類される。

また、それぞれの品位についてそれぞれのサイズ毎に区分して仕分けるが、品位ＤのメロンＭはサイズ毎に区分しないこととする。したがって、品位Ａ，Ｂ，Ｃのそれぞれに対して、サイズ３Ｌ，２Ｌ，Ｌ，Ｍ，Ｓ，２Ｓ，３Ｓを区分するため、２１とおりの仕分けができる。これに加えて、サイズで区分しない品位Ｄを加えて、２２グループに仕分けるものとする。

選果機１は、鉛直面に沿って環状に形成され、回転可能な左右一対の第１搬送体１５，１５、第１搬送体１５に固定され、メロンＭを載置し、かつ、送り出しが可能な第２搬送体２０と、メロンＭの品位とサイズを光学的に測定する計測カメラ（特性測定部）ＣＡと、計測カメラＣＡにて測定されたメロンＭの品位とサイズに基づいてメロンＭを複数のグループに分類する果菜分類部（制御部）と、グループ毎に配置され、グループに分類されたメロンＭを受け取る複数の受取コンベア（受取部）５０Ａ，５０Ｂと、第１搬送体１５および第２搬送体２０の動作を管理するとともに制御する制御部などを備える。なお、この例では、上述のようにメロンＭを２２グループに仕分けることから、受取コンベア５０Ａ，５０Ｂは、２２台かそれ以上配置されているが、図１では、２台のみ描いてある。

第２搬送体２０は、メロンＭを第１搬送体１５の進行方向Ｊの左側（この例では左側であるが、右側であってもよい）に送り出して受取コンベア５０Ａ，５０Ｂに受け渡す。そして、受取コンベア５０Ａ，５０Ｂは、矢印Ｋ方向にメロンＭを搬送する。

また、左右一対の第１搬送体１５，１５は、チェーンなどの無端ベルトで形成され、進行方向Ｊの前端と後端（選果機１の出側と入側）にそれぞれ備えるスプロケット（ギア）に掛け回されて回転する。なお、前端または後端のスプロケットは、エンジンなどに連結されて駆動体となっている。第１搬送体１５には、取付部材６１，６２を介して第２搬送体２０を固定する（図２では、下部にある取付部材６１，６１の下端に取り付けられる第２搬送体２０が省略されている）。

第１搬送体１５は、鉛直面にループを描くように、かつ、選果機１の前後方向（進行方向Ｊ）に延びて配置されているので、図２において、上段の第１搬送体１５と下段の第１搬送体１５とは、それぞれ逆方向に移動する（この例では、上段が図面奥側に向けて、下段が図面手前側に向けて移動する）。

このため、上段の第１搬送体１５に取り付けられた第２搬送体２０と、下段の第１搬送体１５に取り付けられた第２搬送体２０とはそれぞれ逆方向に搬送される。なお、上段の第２搬送体２０にはメロンＭが載置され、下段の第２搬送体２０は上下が逆さまになった状態で選果機１の入側に空搬送される。

第１搬送体１５、第２搬送体２０はともに、選果機１の一対の側板１０，１０の内側に配置される。

なお、符号３０はガイド棒であり、図２中で左から右に動くことで、搬送ベルト２３を動かしてメロンＭを受取コンベア５０Ａ，５０Ｂへ向けて送り出すためのものである。ガイド棒３０の詳細については後述する。

選果機１は、ラインの入側から出側に向けて、メロンＭを第２搬送体２０に載置する「載置ゾーンＰ」、品位とサイズを測定カメラＣＡにて光学的に測定する「測定ゾーンＱ」、品位とサイズに基づいて個々のメロンＭを仕分けるために受取コンベア５０Ａ，５０Ｂに送り出す「仕分けゾーンＳ」からなる。

次に、第２搬送体２０の詳細について、図２を参照しつつ、図３，４を用いて説明する。図３は第２搬送体の、（ａ）は平面図、（ｂ）は概略底面図、図４は第２搬送体の、（ａ）は図３（ａ）のＡ矢視断面図、（ｂ）は背面図である。この第２搬送体２０は、本体部２１と、本体部２１の両側端に受動的に回転自在に取り付けられた１組のローラ２２，２２と、１組のローラ２２，２２間に掛け回された搬送ベルト２３などで構成される。搬送ベルト２３は、メロンＭを載置するとともに送り出すためのものである。

また、搬送ベルト２３上には、メロンＭを受取コンベア５０Ａ，５０Ｂへ送り出す際にメロンＭを後方より補助的に支持する押出部２８，２８が固設されている。この押出部２８は、平面視で（図３（ａ）にて）円弧状のメロンＭの輪郭に沿うように配置される。

搬送ベルト２３および押出部２８，２８は樹脂製である。押出部２８は、角柱状に形成され、かつ、メロンＭを傷つけないように弾力性のある材料で形成される。搬送ベルト２３は、長方形のシート状に形成され、長手方向の両端をローラ２２，２２間に掛けまわした後、本体部２１の下側にて、連結部材３５によって連結する。

連結部材３５は、上部材３５Ａと下部材３５Ｂとで構成される。搬送ベルト２３の両端を一定の幅で重ね合わせた後、重ね合わせた箇所を上下からそれぞれ上部材３５Ａと下部材３５Ｂとで挟み、ボルトＢＴによって上部材３５Ａと下部材３５Ｂを締め付ける。このようにして、無端状の搬送ベルト２３を形成する。なお、搬送ベルト２３の幅方向の中央部が第２搬送体２０の中心線ＣＬ上に位置するように搬送ベルト２３を配置する。

なお、連結部材３５の略中央部には貫通孔を形成して、ガイド棒３０を貫通させる。ガイド棒３０の上端には引掛部３０Ａを形成し、この引掛部３０Ａに嵌り合う誘導レール３６を本体部２１の裏面側に取り付ける。誘導レール３６は、搬送ベルト２３の長手方向に沿うように、かつ、第２搬送体２０の中心線ＣＬ上に配置される。

後述するガイドレールに導かれてガイド棒３０が移動する際、誘導レール３６はガイド棒３０を搬送ベルト２３の長手方向に沿うように確実に移動させる役割をなす。なお、ガイド棒３０は、連結部材３５および搬送ベルト２３とは固設させる必要はないが、これらと一体となって動くものである。

ガイド棒３０は、搬送ベルト２３を移動させるためのものである。ガイド棒３０が移動することで、連結部材３５および搬送ベルト２３も移動する。また、補助部材３７，３７が、本体部２１の裏面側に固設される。

補助部材３７は、搬送ベルト２３が移動するときに、上下方向にバタつくのを防ぐためのものであり、搬送ベルト２３との間には一定の間隙をもって設けられる。また、補助部材３７は、連結部材３５とも当接しないように一定の間隙をもって設けられる。搬送ベルト２３がローラ２２，２２を挟んで２段構造になっているため、ガイド棒３０の取り付けられた下段側の動く方向と、メロンＭを載置する上段側の動く方向とは逆になる。

押出部２８，２８は、平面視でハの字状となるように搬送ベルト２３上に固定される。固定方法は接着剤などによる。押出部２８，２８は、中心線ＣＬに対して対称に配置される。そして、これら押出部２８，２８は、後述する位置決め部２６と略同じ高さを有する構成とされる。

本体部２１の上面には、複数の支持部２７を備える。これら支持部２７は、メロンＭの送り出し方向に（すなわち、中心線ＣＬに）直交するように、かつ、中心線ＣＬから両側に向かって対称に形成される。この支持部２７は直角三角形の板状に形成され、中心線ＣＬに対して対称となるように、本体部２１の上面に（板を立てた状態で）固定される。

なお、支持部２７は中心線ＣＬから両側に向かって高くなる（中心線ＣＬに向かって内側にはテーパを形成）ように形成される。そして、中心線ＣＬに対称に配置された一対の支持部２７は、メロンＭの送り出し方向に一定間隔で複数対配置される。

なお、搬送ベルト２３は、支持部２７の上に配置される。メロンＭを載置していないときは、搬送ベルト２３は、図４（ａ）に示すように、支持部２７の斜辺（傾設部）の上端にある角にのみ接するように、かつ、水平に配置される。メロンＭを載置した時には、メロンＭの重みで搬送ベルト２３は下がって支持部２７の斜辺（傾設部）に当接する。

そして、支持部２７はそれぞれ中心線ＣＬに向かって下がるように形成されているので、メロンＭを搬送ベルト２３に載置したとき、丸いメロンＭの下側部分が中心線ＣＬ付近に安定的に保持される。したがって、第２搬送体２０が進行方向Ｊに向けて動いているときであっても、メロンＭが搬送ベルト２３の幅方向に転がることを防止できる。

受取コンベア５０Ａ，５０Ｂに最も近い側にある一対の支持部２７Ａ，２７Ａは他の支持部２７と比べて短く形成されている。これは、搬送ベルト２３がメロンＭを受取コンベア５０Ａ，５０Ｂに送り出す際、支持部２７Ａと受取コンベア５０Ａ，５０Ｂとの間に段差を低減し、落差によってメロンＭに傷をつけないようにするためである。

また、支持部２７Ａ，２７Ａと、後述する位置決め部２６に向けて隣接された支持部２７との間および、この支持部２７に隣接する支持部２７間には、例えば左右対称、かつ前後２列に支持部で間隔を空けた４枚のゴム板などからなるブラケットＢが接着剤などで取付けられる。このブラケットＢは平面視長方形状であり、支持部２７の最も高い高さと略等しい高さを有する構成とされる。なお、ブラケットＢは、支持部２７と同じ材質（合成樹脂など）で構成してもよい。

このブラケットＢにより、搬送ベルト２３上にメロンＭを載置した際、メロンＭは、自重により支持部２７に沿って搬送ベルト２３を下方に撓ませるが、このとき、メロンＭの前部および後部は、後述する位置決め部２６と、位置決め部２６に近い側のブラケットＢの角部とにそれぞれ当接するため、メロンＭをブラケットＢ間に支持して確実に固定させることができる。

また、本体部２１の上側中途部であって、搬送ベルト２３を一定の距離を隔てて上から覆うように位置決め部２６を取り付ける。この位置決め部２６は、門型に形成され、その両脚部は本体部２１の端に取り付けられる。また、位置決め部２６の内側部（受取コンベア５０Ａ，５０Ｂ側）には、位置決め部２６内にこの位置決め部２６と同じ高さを有する押出部２８，２８を収納する切欠部Ｃが中心線ＣＬを介して左右対称に形成され、この切欠部Ｃ内にメロンＭを押し出す前の所定位置での押出部２８，２８が収納される。

さらに、切欠部Ｃを除く位置決め部２６の内側部には、凹部２６Ａ，２６Ａ，２６Ａが形成される。この凹部２６Ａ，２６Ａ，２６Ａは、平面視でメロンＭの輪郭に沿うように円弧状に設けられている。これら凹部２６Ａ，２６Ａ，２６Ａは、平面視で、１組の押出部２８，２８のやや前方となるように形成される。この凹部２６Ａ，２６Ａ，２６Ａは、メロンＭを搬送ベルト２３に載置するときにメロンＭが転がらないようにメロンＭを後方から支持する役割およびメロンＭを搬送ベルト２３に載置する際の位置決めの目安となる。

本体部２１の下側には、帯状の金属板で形成されたブラケット３１を２箇所設ける。このブラケット３１は、断面視で略門型に形成された本体部２１を下方から覆うように取り付けられる。また、ブラケット３１はそれぞれ、ローラ２２の近く、すなわち、本体部２１の両端部付近に取り付けられる。

それぞれのブラケット３１には、金属板製の取付部材６１の上端をボルトによって取り付ける。２つの取付部材６１，６１の下端には帯状の金属板からなる取付部材６２を渡すようにしてボルトによって取り付ける。取付部材６２の両端は、それぞれ第１搬送体１５にボルトによって固定する。

図５には主要部の制御ブロック図を示す。制御部ＣＴは、計測カメラＣＡにて測定されたメロンＭの品位とサイズに基づいて、メロンＭを２２のグループに分類するとともに、第１搬送体１５および第２搬送体２０の動作を制御する。

第２搬送体２０上に載置されたメロンＭは、測定ゾーンＱにて測定カメラＣＡによって品位とサイズを光学的に自動測定され、この光学的測定値は制御部ＣＴに送信され、制御部ＣＴは、後述する切替部８１を駆動するステッピングモータをＯＮ、ＯＦＦ操作する。

なお、図示しないが、測定ゾーンＱの下流には、目視判定ゾーンＲを設け、作業者が目視によってメロンＭの品位を決定（ここでは品位のみである）して、４段階の等級のいずれかのグループに分類する構成を用いてもよい。この場合、特願２０１２−７１９８４に記載したように、目視測定値を、第２搬送体２０上に設けた２つの入力部を用いて入力することができる。なお、この入力部については 上記特願２０１２−７１９８４に記載した周知技術であるため、詳細な説明は省略する。

ここで入力方法の一例を挙げると、（１）品位がＡの場合には、２つの入力部ともに押して２つのスイッチをともにＯＮにする。（２）品位がＢの場合には、一方の入力部のみ押下して該当するスイッチをＯＮ、他方の入力部を押下せずに該当するスイッチをＯＦＦにする。（３）品位がＣの場合には、他方の入力部のみ押下して該当するスイッチをＯＮ、一方の入力部を押下せずに該当するスイッチをＯＦＦにする。（４）品位がＤの場合には、双方の入力部ともに押下せずに２つのスイッチをともにＯＦＦにする。２つのスイッチのＯＮ／ＯＦＦの情報は、第２情報として制御部ＣＴに送信され、上述の判定部にて第１情報と第２情報とを比較して判定させてもよい。

図６（ａ）〜（ｃ）には切替部８１の周辺の構成を示す。第２搬送体２０が第１搬送体１５によって搬送されるとき、ガイド棒３０はガイドレール８０によってガイドされている。そして、それぞれの受取コンベア５０Ａ，５０Ｂに対応する位置には、それぞれ切替部８１を備える。切替部８１は中心に回動軸８２の先端を固定して備える。この回動軸８２の後端側はステッピングモータと連結されている。

制御部ＣＴは、このステッピングモータを作動させることで、所望の受取コンベアにメロンＭを送り出すように構成されている。なお、符号８３はガイドレール８０Ｘへの補助搬送部であり、符号８０Ｘは、切替部８１によって移動したガイド棒３０が動くためのガイドレールである。

なお、符号１０Ｂは、一対の側板１０，１０の間に渡し掛けられた底板１０Ｂである。ガイドレール８０，８０Ｘおよび切替部８１は、この底板１０Ｂ上に配置されている。底板１０Ｂは、上段の第１搬送体１５と第２搬送体２０との間に略水平に配置されている。このとき、底板１０Ｂは、取付部材６１，６２に当接しないように適宜配置される。

図７には、メロンＭを送り出した第２搬送体２０のガイド棒３０を元の位置に戻す機構示す。戻し部８５は、選果機１の出側に配置されたスプロケットの手前で、かつ、上段にある第１搬送体１５と第２搬送体２０との間に配置される。

このように構成された選果機１でメロンＭを選別して受取コンベア５０Ａ，５０Ｂに送り出す方法について図１〜７を参照しつつ、図８〜９を用いて説明する。図８は第２搬送体２０にメロンＭを載せ、搬送ベルト２３が撓んだ状態を示す図、図９は第２搬送体２０がメロンＭを載置した状態を示す平面図（ａ）および第２搬送体２０がメロンＭを受取部に送り出した後の状態を示す平面図（ｂ）である。まず、載置ゾーンＰにて、作業者が、メロンＭを、その後部が凹部２６Ａ，２６Ａ，２６Ａに当接するように第２搬送体２０の搬送ベルト２３上に載置する。

このとき、位置決め部２６の凹部２６Ａ，２６Ａ，２６Ａは、平面視でメロンＭの輪郭に沿うように円弧状に形成されているので、作業者がメロンＭを搬送ベルト２３に載置する際の目安となり好適である。

そして、メロンＭを搬送ベルト２３に載置すると、メロンＭの重みで搬送ベルト２３が支持部２７に沿うように、また、中心線ＣＬに向けて図８に示すように下向きに撓む。このため、搬送ベルト２３の下方に有するブラケットＢの角部が、メロンＭの前部に搬送ベルト２３を介して当接するとともに、メロンＭの後部は位置決め部２６の凹部２６Ａ，２６Ａ，２６Ａに当接させることで、メロンＭを両者間に支持して、安定的に第２搬送体２０上に載置できる。

メロンＭが載置された第２搬送体２０が、測定ゾーンＱに到達すると、測定カメラＣＡにてメロンＭの品位とサイズが光学的に測定される。この光学的測定値は、制御部ＣＴに送信される。なお、測定カメラＣＡにて品位とサイズが測定されたメロンＭは、それを載置する第２搬送体２０が選果機１上のどの位置にあるかをリアルタイムでトラッキングすることで、制御部ＣＴにメロンＭの位置情報として把握されている。

制御部ＣＴは、メロンＭの品位と、光学的測定値のサイズとによって（２２のグループのうちの該当するグループの）受取コンベアにメロンＭを送り出すように指示する（ここでは、受取コンベア５０Ａとする）。

搬送ベルト２３上に載置されたメロンＭが、その属するグループに該当する受取コンベア５０Ａに近づくと、図９（ａ）に示す状態から、第２搬送体２０が、受取コンベア５０Ａに対応する切替部８１が回動し、ガイド棒３０はこれにガイドされて第２搬送体２０の進行方向Ｊと直交する方向に移動して、搬送ベルト２３を移動させる。

これによって、搬送ベルト２３上に載置されたメロンＭは、図９（ｂ）に示すように受取コンベア５０Ａに送り出される。なお、搬送ベルト２３が動き出す際には、メロンＭは慣性によって相対的に搬送ベルト２３の移動方向の後方へ傾く可能性がある。このような場合には、位置決め部２６がメロンＭの上部を後方より補助的に支える。さらには、メロンＭの前部および後部は、位置決め部２６と、位置決め部２６に近い側のブラケットＢの角部とにそれぞれ当接するため、メロンＭをブラケットＢ間に支持して確実に固定させた状態から、受取コンベア５０Ａに送り出されている途中においても、メロンＭは、底部がブラケットＢ間の角部に支持されながら安定的に受取コンベア５０Ａへ送り出される。

また、メロンＭが、搬送ベルト２３から受取コンベア５０Ａにスムースに乗り移れないような場合には、押出部２８がメロンＭ後部の下部を後方より支える。このとき、押出部２８，２８は、位置決め部２６と略同じ高さを有するため、果菜がメロンＭや、大粒の梨、りんご、トマトなど、大型で重量を有するものであっても、果菜に対する押出部２８，２８の接触面積が大きくなり、果菜を後方から確実に支えるとともに押圧して押し出し、受取コンベア５０Ａにスムースに移すことができる。

こうして、メロンＭを送り出した第２搬送体２０のガイド棒３０は、ガイドレール８０Ｘに誘導される。選果機１の出側にあるスプロケットに近づくと、ガイド棒３０はガイドレール８０Ｘから離れて戻し部８５に導かれて元の位置（メロンＭを載置する前の位置）に移動する。

上述の例では、受取コンベア５０Ａ，５０Ｂは、２２台かそれ以上配置されていたが、この発明はこれに限定されるものではない。例えば、２２グループに分類したメロンＭのうち、数量の少ないグループについては、複数のグループを同一の受取コンベアに排出する（送り出す）ようにして、受取コンベアの台数を２２台未満としてもよい。

この場合、受取コンベアに送り出す複数のグループのメロンＭは、作業者が箱詰めをする際に目視で識別可能であることが重要である。例えば、品位Ａ、サイズ３Ｌのグループと、品位Ａ、サイズ２Ｓのグループを同一の受取コンベアに送り出すようにする。このようにすることで、受取コンベアの台数を削減することができるとともに、選果機１のスペースを削減することができる。

さらに、上述の例では、位置決め部２６を第２搬送体２０の本体部２１に取り付けて、搬送ベルト２３をまたぐように配置したが、この発明はこれに限定されるものではなく、位置決め部を搬送ベルト２３に取り付けるように構成してもよい。この場合、搬送ベルト２３に固設した押出部２８は不要となる。

上述の例では、果菜の一例として大型のメロンを挙げたが、この発明はこれに限定されるものではなく、大粒の梨、りんご、トマトなど大型で重量を有する果菜など他の農作物であってもよい。

１ 選果機（果菜選別装置）
１０ 側板（果菜選別装置の側面）
１５ 第１搬送体
２０ 第２搬送体
２１ 本体部
２２ ローラ
２３ 搬送ベルト
２８ 押出部
２６ 位置決め部
２６Ａ 凹部
２７ 支持部
５０Ａ，５０Ｂ 受取コンベア（受取部）
８５ 戻し部
ＣＡ 計測カメラ（特性測定部）
ＣＬ 本体部の中心線
ＣＴ 制御部
Ｃ 切欠部
Ｂ ブラケット
Ｍ メロン（果菜）

Claims (3)

1. 鉛直面に沿って環状に形成され、回転可能な左右一対の第１搬送体と、
   該第１搬送体に固定され、果菜を載置するとともに該果菜を送り出し可能な複数の第２搬送体と、
   前記果菜の特性を光学的に測定する特性測定部と、
   該特性測定部にて測定された前記果菜の特性に基づいて前記果菜を複数のグループに分類するとともに、前記第１搬送体および前記第２搬送体の動作を制御する制御部と、
   前記グループ毎に配置され、前記グループに分類された前記果菜を受け取る複数の受取部とを備え、
   前記第２搬送体は、本体部と、該本体部の両端側に取付けた１組のローラと、該ローラ間に巻回した搬送ベルトと、該搬送ベルト上に固設され前記果菜を前記受取部へ送り出す際に後方より補助的に支持する押出部と、前記搬送ベルトを一定の距離を隔てて上から覆うように前記本体部に取付けられ、前記果菜を前記搬送ベルトに載置する際の位置決めの目安となるように前記押出部の前方に前記果菜の輪郭に沿うように円弧状に形成された位置決め部とからなり、
   前記搬送ベルトが移動することで、該搬送ベルトに載置された前記果菜を前記第１搬送体の進行方向の左側または右側のいずれか一方にのみ送り出して前記受取部に受け渡す果菜選別装置において、
   前記第２搬送体は、前記押出部の高さを、前記位置決め部と同じ高さに設けたことを特徴とする、果菜選別装置。
2. 前記位置決め部には、前記押出部を収容する切欠部を形成したことを特徴とする、請求項１に記載の果菜選別装置。
3. 前記本体部の上面には、前記押出部とは反対側の端部に支持部を取付けるとともに、前記支持部の前記押出部側の端部は、前記搬送ベルトの中央側に向けて傾斜する傾設部を備えたことを特徴とする、請求項１または２に記載の果菜選別装置。

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