JP5903819B2 - フィールドシーケンシャル画像表示装置 - Google Patents
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Description
斯かるヘッドアップディスプレイ装置は、異なる発光色を有する複数の発光素子からなり、液晶表示素子を透過照明する照明手段と、発光素子の輝度を制御する制御手段と、を備え、画像を形成するフレームを時間分割したサブフレーム毎に異なる発光色の発光素子を順次点灯させるフィールドシーケンシャル駆動方式にて画像表示を行うものであり、液晶表示素子の透過率に応じて発光素子の透過率を制御し、液晶表示素子を透過する光の輝度を略均一にするものである。
このような第3乃至第5の発明の構成により、表示素子の個々の画素が持つヒンジ(表示素子の支点)にかかるON制御による負担とOFF制御による負担とを均一にすることができ、輝点欠陥あるいは黒点欠陥の発生を抑制し、表示素子の寿命を長く保つことができる。
斯かる構成により、高温環境下においてのみ非表示期間を設け、表示素子の個々の画素が持つヒンジ(表示素子の支点)にかかる負担を軽減することができ、輝点欠陥あるいは黒点欠陥の発生を抑制し、表示素子の寿命を長く保つことができる。
温度データTが上昇し、第一閾値T1以上になったとき、非表示割合が0%から50%等予め定められた割合に急激に変化することで、表示装置の表示輝度が100%から略50%に急激に変わってしまい、車両運転者に違和感を与えるおそれがあったが、第7の発明により、非表示割合を徐々に変化させることで表示輝度も緩やかに変化し、車両運転者の視認する表示輝度の変化による違和感を軽減することができる。(図12参照)
このように表示素子の個々の画素が持つヒンジ(表示素子の支点)にかかるOFF期間が、ON期間より若干長くなることで、仮に画素の固着が発生した場合でも、ON期間で固着する可能性を低下させることができ、それにより特に輝点欠陥の発生を抑制し、視認者が輝点欠陥(表示)を注視することによる集中力の低下を抑制することができる。
図1は、本発明の一実施例であるヘッドアップディスプレイ装置100を車両に搭載した際の概観を示した図である。ヘッドアップディスプレイ装置100は、車両のダッシュボード内に設けられ、生成した表示画像Dを表す表示光Lをウインドシールド200で反射させることにより、車両運転者250に車両情報を表す表示画像Dの虚像Vを視認させるものである。車両運転者250は、前方から視線を逸らさずに虚像Vを視認できる。
ダイクロイックミラー13bは、赤色ダイオード11rからの光Rの進行方向側に所定の角度をもって配設され、反射ミラー13aに反射された光Gを透過し、光Rを反射する。
ダイクロイックミラー13cは、青色ダイオード11bからの光Bの進行方向側に所定の角度をもって配設され、ダイクロイックミラー13bにより透過、反射された光Rと光Gとを透過し、光Bを反射する。
表示素子30の各ミラーは、車両用ヘッドアップディスプレイ装置100が電源OFFの時、ON制御における傾斜と、OFF制御における傾斜の中間点に戻され、本実施形態においては0度の位置で駆動を停止する。
凹面ミラー75は、凹面鏡等であり、平面ミラー70で反射された表示光Lを凹面で反射させることで、反射光を後述の窓部81に向かって出射する。これにより、結像される虚像Vは、スクリーン60に表示された表示画像Dが拡大された大きさになる。
照明制御部91は、前記サブフレームSF毎に異なる色の発光ダイオード11r、11g、11bを照明制御データ310の要求する光強度とタイミングで高速に順次切替えさせるフィールドシーケンシャル駆動方式により照明装置10を制御する。
表示制御部92は、表示制御データ320に基づき、表示素子30の個々のミラーをPWM方式(ONの時間比率を変化させること)等により、ON/OFF制御し、照明装置10の出射する光R、G、Bをスクリーン60の方向へ反射させることで、発光ダイオード11r、11g、11bを基本色にして、加法混合方式による混色を利用し、表示画像Dをフルカラーで表現する。
(1)制御部90は、外部からの映像信号300に基づき、照明制御データ310と表示制御データ320を生成する。
(2)照明装置10は、照明制御データ310に基づき、フィールドシーケンシャル駆動方式により照明光Cを表示素子30に出射する。
(3)表示素子30は、表示制御データ320に基づき、表示素子30の個々のミラーをON/OFF制御することで、照明装置10からの照明光Cを表示画像Dとしてスクリーン60に向けて投影する。
(4)スクリーン60に表示された表示画像Dを表す表示光Lは平面ミラー70によって凹面ミラー75に向けて反射される。
(5)表示画像Dは、凹面ミラー75によって所定の大きさに拡大され、拡大された表示画像Dを表す表示光Lが、ウインドシールド200で反射されることで、ウインドシールド200の前方に表示画像Dの虚像Vが結ばれる。このように、ヘッドアップディスプレイ装置100は、車両運転者250に表示画像Dを虚像Vとして視認させることを可能とする。
また、温度センサ41は、表示素子30の温度ではなく、表示素子30の温度に影響を及ぼすハウジング80内またはハウジング80周辺の温度を測定してもよい。
また、温度センサ41は、制御部90が実装される制御基板(図示しない)上に配設され、表示素子30の温度を制御基板上からリモートで測定してもよい。
表示期間Faは、上述したように、照明装置10が照明制御データ310に基づき、フィールドシーケンシャル駆動方式により表示画像Dを表示素子30方向に出射し、表示素子30は、表示制御データ320に基づき、表示素子30の個々のミラーをON/OFF制御することで、照明装置10からの照明光Cをスクリーン60に向けて表示画像Dとして投影する期間のことである。
非表示期間Fbは、照明装置10を消灯し、表示素子30の個々のミラーを、所定の周期でON/OFF制御する非表示期間駆動を行う。
この非表示期間駆動とは、表示素子30の個々のミラーを、所定の周期でON/OFF制御させるものであり、例えば図9に示すように、表示素子30の各フィールドA,Eが表示期間Fa中の通常駆動の様子によらず、予め制御部90に設定されたプログラムにより、ON/OFF制御されるものである。
斯かる構成により、表示素子30の個々のミラーは、所定の周期でON/OFF制御されるので、ON/OFFどちらかの状態で固着されるのを抑制することができる。
また、図10(b)に示すように、表示期間FaにおけるON期間とOFF期間の割合が10:90であれば、非表示期間FbにおけるON期間とOFF期間の割合は90:10に設定するように、表示期間Faにおける個々のミラーのON/OFF比を反転させたON/OFF比で、非表示期間駆動を行っても良い。
また、図10(c)に示すように、表示期間Faにおける通常駆動のON/OFF制御を反転駆動させてもよい。この反転駆動とは、表示素子30が表示期間FaにおいてON駆動であったタイミングは非表示期間FbにおいてはOFF駆動を行い、表示素子30が表示期間FaにおいてOFF駆動であったタイミングは非表示期間FbにおいてはON駆動を行うことである。つまり非表示期間Fbのパルスは、表示期間Faのパルスとパルス幅が同じもしくは縮小・拡大したパルスをON/OFF反転させたパルスである。
斯かる構成により、フレーム毎における表示素子の個々のミラーのON期間とOFF期間を略均一にすることができ、個々のミラーがON/OFFどちらかの状態で固着してしまうことを抑制することができる。
温度データTが、予め定められた第一閾値T1以上であると判定したとき、フレームF期間内は、非表示割合Pを第二閾値非表示割合P2に設定し、図8に示すようにフレームF期間内に表示期間Faと、非表示期間Fbとを設け、図8に示すように、通常駆動のあとに非表示期間駆動を行う。第二閾値非表示割合P2は、表示素子30の個々のミラーのON期間とOFF期間がほぼ等しくなるよう設定することが望ましい。
斯かる構成により、仮に固着した場合でも、ON期間で固着する可能性を極端に低下させることができ、つまりは輝点欠陥の発生する可能性を極端に低下させることができる。よって、本実施例におけるヘッドアップディスプレイ装置を視認するものが輝点欠陥(表示)を注視し、運転に対する集中力が低下することを抑制することができる。
また、同様の理由から、フレーム内における非表示期間Fbを、表示期間Faより長く設定することが望ましい。
上記の実施例においては、フレームFの前半に表示期間Faを設け、フレームFの後半に非表示期間Fbを設けたが、この限りではなく、非表示期間Fbは、図11に示すように、サブフレームSF毎に非表示期間Fbを設けてもよい。
制御手段90は、図12,13に示すように、非表示割合Pと温度データTとを予め関連づけた制御特性に基づき、温度データTにより非表示割合Pを徐々に変化させる。
第三実施形態においては、前記制御データに基づき、非表示割合Pを徐々に変化させることで表示輝度も緩やかに変化し、車両運転者250の視認する表示輝度の変化による違和感を軽減することができる。
また、図12に示すように、上記実施形態の制御特性は、温度データTに基づき連続的に非表示割合Pを変化させていくが、図14のように段階的に非表示割合Pを変化させてもよい。
また、図15に示すように、温度データTの下降方向と上昇方向とで検出温度の切替え幅を異ならせてもよい。
また、図16と図17を用いて第七実施形態について説明する。
図16は、温度データTに基づく非表示割合Pの制御についてのフローチャートであり、図17は、後述する(a)第一規制モードMaと、(b)第二規制モードMcに関するフローチャートである。
まず、(S1)制御部90は温度検出手段40から温度データTを入力する。
(S2)制御部90は温度データTを判定する。
(S3a)温度データTがT≦T1(第一閾値)のとき、制御特性に基づき、非表示割合Pを調整する。(S4a)その後、新たに温度データTを入力する。
(S5a)制御部90は温度データTを判定する。(T1<T)(S6a)温度データTがT1<Tのとき、制御特性に基づき、非表示割合Pを調整する。
(S7a)第一規制モードMaに切替える。(S8a)新たに温度データTを入力する。(S9a)制御部90は温度データTを判定する。(T1<T)
(S10a)温度データTがT1<Tのとき、制御特性に基づき、非表示割合Pを調整する。(S11a)温度データTがT≦T1のとき、制御特性に基づき、非表示割合Pを第一閾値非表示割合P1に調整する。(S12a)T2≦Tになるまで、S8a〜S12aを繰り返す。T2≦Tになったら、第一規制モードMaを終了する。
また、第二規制モードMcについては、第一規制モードMaと制御が類似するので説明は省略する。
さらに、第七実施形態として、
制御手段90は第一閾値T1と第二閾値T2に基づく制御に加え、第一閾値T1以上第二閾値T2未満である予め定められた所定の第三閾値T3と、第一閾値T1以下の予め定められた所定の第四閾値T4に基づく制御を行う。
制御手段90は、温度データTが上昇時、第一閾値T1以上であると判定したとき、制御特性に基づき非表示割合Pを調整し、第二閾値T2以上であると判定したときは、非表示割合Pを第二閾値非表示割合P2に調整する。
また、制御手段90は、温度データTが下降時、第三閾値T3以下であると判定したとき、制御特性に基づき非表示割合Pを調整し、第四閾値T4以下であると判定したときは、非表示割合Pを第一閾値非表示割合P1に調整する。
つまり、第七実施形態において制御手段90は、第七実施形態で述べた温度上昇優先駆動の制御特性の軌跡と、温度上昇優先駆動の制御特性の軌跡と、を異ならせるヒステリシス制御特性を備える。(図18)
また、上述のようにヒステリシス制御ができればよいので、閾値をT4’→T3’→T2→T1→のようなループ制御にしてもよい。(第八実施形態)(図19)
また、図16と図20を用いて第九実施形態について説明する。
図20は、後述する(a)上昇優先モードMdと、(b)下降優先モードMeに関するフローチャートである。
まず、(S1)制御部90は温度検出手段40から温度データTを入力する。
(S2)制御部90は温度データTを判定する。
(S3d)温度データTがT≦T1(第一閾値)のとき、制御特性に基づき、非表示割合Pを調整する。(S4d)その後、新たに温度データTを入力する。
(S5d)制御部90は温度データTを判定する。(T1<T)(S6d)温度データTがT1<Tのとき、制御特性に基づき、非表示割合Pを調整する。
(S7d)上昇優先モードMdに切替える。(S8d)新たに温度データTを入力する。(S9d)制御部90は温度上昇したかを判定する。(S10d)温度データTが上昇したとき、制御特性に基づき、非表示割合Pを調整する。温度データTが上昇していないとき、非表示割合Pは変化しない。(S11d)T2≦Tになるまで、S8d〜S11dを繰り返す。T2≦Tになったら、上昇優先モードMdを終了する。
また、下降優先モードMeについては、上昇優先モードMdと制御が類似するので説明は省略する。
また、照明手段11は発光ダイオードに限定されるものではなく、例えば半導体レーザでもよい。
また、制御部90は、本実施例では、ハウジング80の外側に配設されているが、ハウジング80内に配設されてもよい。
(フィールドシーケンシャル表示装置)
200 ウインドシールド
250 車両運転者視点
300 映像信号
310 照明制御データ
320 表示制御データ
10 照明装置
11 照明手段
11r 赤色発光ダイオード
11g 緑色発光ダイオード
11b 青色発光ダイオード
12 回路基板
13 反射透過光学手段
13a 反射板
13b ダイクロイックミラー
13c ダイクロイックミラー
14 輝度ムラ低減光学手段
20 照明光学系
30 DMD(表示素子)
40 温度検出手段
41 温度センサ
42 A/D変換器
50 投射光学系
60 スクリーン
70 平面ミラー
75 凹面ミラー
80 ハウジング
81 窓部
90 FPGA(制御部)
91 照明制御部
92 表示制御部
R 照明光(赤)
G 照明光(緑)
B 照明光(青)
A フィールド(DMDの画素)
E フィールド(DMDの画素)
C 照明光
D 表示画像
F フレーム
Fa 表示期間
Fb 非表示期間
L 表示光
Ma 第一規制モード
Mc 第二規制モード
Md 上昇優先モード
Me 下降優先モード
P 非表示割合
P1 第一閾値非表示割合
P2 第二閾値非表示割合
V 虚像
SF サブフレーム
T 温度データ
T1 第一閾値
T2 第二閾値
T3 第三閾値
T4 第四閾値
Claims (12)
- 複数の画素を有し、表示画像を表示するDMDと、
前記複数の画素を制御する表示制御手段と、
第一の発光色にて前記DMDを照明する第一照明手段と、
第二の発光色にて前記DMDを照明する第二照明手段と、
前記表示画像のフレームを時間分割したサブフレーム毎に前記第一照明手段及び前記第二照明手段をフィールドシーケンシャル方式により駆動する照明制御手段と、
外部から前記表示画像の表示画像データを入力し、前記表示画像データに基づき、前記表示制御手段と前記照明制御手段とを制御する制御部と、を備え、
前記フレームは、
前記表示制御手段が前記複数の画素を時分割的にONまたはOFFする通常駆動させ、前記照明制御手段が前記第一照明手段及び前記第二照明手段を駆動させることで、前記DMDに前記表示画像を表示する表示期間と、
前記表示制御手段が前記複数の画素を非表示期間駆動させ、前記照明制御手段が前記第一照明手段及び前記第二照明手段を消灯させることで、前記DMDに前記表示画像を表示させない非表示期間と、を備え、
前記表示制御手段は、前記表示期間における前記複数の画素それぞれのONした期間とOFFした期間との割合に応じて、前記非表示期間における前記複数の画素それぞれのONする期間とOFFする期間との割合を変化させること、を特徴とするフィールドシーケンシャル画像表示装置。 - 前記非表示期間駆動は、前記複数の画素それぞれを、所定の周期でON/OFF制御させてなること、を特徴とする請求項1に記載のフィールドシーケンシャル画像表示装置。
- 前記非表示期間駆動は、前記フレームにおける前記複数の画素それぞれのON期間とOFF期間が略均等になるように、前記複数の画素それぞれを、ON/OFF制御させてなること、を特徴とする請求項1または請求項2に記載のフィールドシーケンシャル画像表示装置。
- 前記非表示期間駆動は、前記表示期間における前記複数の画素それぞれのON/OFF比に対し反転させたON/OFF比で、前記複数の画素をそれぞれをON/OFF制御させてなること、を特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のフィールドシーケンシャル画像表示装置。
- 前記非表示期間駆動は、前記通常駆動におけるON/OFF制御を反転させてなること、を特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のフィールドシーケンシャル画像表示装置。
- 温度を検出し、前記制御部に温度データを出力する温度検出手段をさらに備え、前記温度データが第一閾値以上であるとき、前記フレームは、前記表示期間と、前記非表示期間と、を設けること、を特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載のフィールドシーケンシャル画像表示装置。
- 前記制御部は、前記フレーム期間内に占める前記非表示期間の割合である非表示割合を、前記非表示割合と前記温度データとを予め関連づけられた制御特性に基づき、前記温度データに合わせ徐々に変化させること、を特徴とする請求項6に記載のフィールドシーケンシャル画像表示装置。
- 前記制御手段は、前記温度データが前記第一閾値以上に上昇したとき、第一規制モードに切替え、記温度データが前記第一閾値より高温である第二閾値以下に下降したとき、第二規制モードに切替え、
前記制御手段は、
前記第一規制モードにおいて、前記温度データが前記第二閾値に到達するまで前記温度データの変化に基づき前記非表示割合を調整し、前記温度データが前記第一閾値未満になった場合、前記温度データの変化によらず前記非表示割合を一定とし、
前記第二規制モードにおいて、前記温度データが前記第一閾値に到達するまで前記温度データの変化に基づき前記非表示割合を調整し、前記温度データが前記第二閾値より高くなった場合、前記温度データの変化によらず前記非表示割合を一定とすること、を特徴とする請求項7に記載のフィールドシーケンシャル画像表示装置。 - 前記制御手段は、前記第一規制モードにおける制御特性の軌跡と、前記第二規制モードにおける制御特性の軌跡と、が異なる軌跡となるヒステリシス制御特性を備えること、を特徴とする請求項8に記載のフィールドシーケンシャル画像表示装置。
- 前記制御手段は、前記温度データが前記第一閾値以上に上昇したとき、前記温度データの上昇に基づき前記非表示割合を増加させ、前記温度データが下降しても前記非表示割合を減少させない上昇優先モードに切替え、
前記温度データが前記第一閾値より高温である第二閾値以下に下降したとき、前記温度データの下降に基づき前記非表示割合を減少させ、前記温度データが上昇しても前記非表示割合を増加させない下降優先モードに切替えること、を特徴とする請求項8または請求項9に記載のフィールドシーケンシャル画像表示装置。 - 前記フレームにおける前記複数の画素それぞれのOFF期間は、前記画素のON期間よりも長いこと、を特徴とする請求項1乃至請求項10のいずれかに記載のフィールドシーケンシャル画像表示装置。
- 前記非表示期間は、前記表示期間よりも長いこと、を特徴とする請求項1乃至請求項11のいずれかに記載のフィールドシーケンシャル画像表示装置。
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