JP2016062095A - レーザー走査型表示装置及びヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】レーザー光源の性能低下を抑えることができるレーザ走査型表示装置を提供する。
【解決手段】光源１１０は、レーザー光を出射し、走査部１２０は、光源１１０から出射されるレーザー光を走査することで情報画像Ｍを生成し、光源温度検出部１１１は、光源１１０の温度Ｔを推定し、制御部３００は、光源温度検出部１１１が推定する光源１１０の温度Ｔが所定の閾値Ｔ１以上であると判定した場合、情報画像Ｍの少なくとも一部を縮小または／および非表示とすることで光源１１０の駆動量を低下させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、レーザーを二次元走査することで画像を生成するレーザー走査型表示装置と、このレーザー走査型表示装置を用いたヘッドアップディスプレイ装置に関するものである。

レーザー光を二次元的に走査することで画像を生成するレーザー走査型表示装置が、例えば特許文献１に開示されている。このようなレーザー走査型表示装置は、レーザー出力装置が所望の光強度のレーザー光を出力し、このレーザー光を走査部が二次元的に走査することでスクリーン上に画像を生成するものである。

特開２０１３−１５７３８号公報

このようなレーザー走査型表示装置は、光源として半導体レーザーを用いており、ヘッドアップディスプレイ装置など車両に搭載される装置に組み込まれた場合、高温環境下で使用されることが考えられる。半導体レーザーは、高温環境下で使用し続けた場合、性能が低下してしまうおそれがある。

そこで本発明は、上述の課題を鑑みて、レーザー光源の性能低下抑えたレーザー走査型表示装置及びヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。

本発明は、前記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
すなわち、本発明の第１の観点におけるレーザー走査型表示装置は、レーザー光を出射する光源と、前記光源から出射されるレーザー光を走査することで表示画像を生成する走査部と、前記光源の温度を推定する温度推定手段と、
前記光源を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記温度推定手段が推定する前記光源の温度が所定の閾値以上であると判定した場合、前記表示画像の少なくとも一部を縮小または／および非表示とすることで前記光源の駆動量を低下させる。

また、本発明の第２の観点におけるヘッドアップディスプレイ装置は、前述のレーザー走査型表示装置と、前記レーザー走査型表示装置が生成する前記表示画像を示す表示光を透過反射面に向けるリレー光学系と、を備える。

本発明のレーザー走査型表示装置及びヘッドアップディスプレイ装置によれば、レーザー光源の性能低下を抑えることができる。

本発明の第一実施形態に係るＨＵＤ装置の構成を説明するための図である。 上記実施形態におけるレーザー走査型表示装置が生成する表示画像を示す図である。 上記実施形態のＨＵＤ装置における表示処理を説明するフロー図である。 上記実施形態の温度と情報画像数とを関連付けたデータを説明するための図である。 上記実施形態における高温表示処理を実行した際の表示画像の表示例を示す図である。 第二実施形態のＨＵＤ装置における表示処理を説明するフロー図である。 上記実施形態における高温表示処理を実行した際の表示画像の表示例を示す図である。 本発明のＨＵＤ装置における温度が閾値未満になってからの時間経過に基づく、情報画像の変化を説明する図である。

（第一実施形態） 以下、図面を参照して、本発明のレーザー走査型表示装置及びこのレーザー走査型表示装置を搭載したヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ装置と記載）の第一実施形態について説明する。

ＨＵＤ装置１は、図１に示すように、情報画像Ｍを表示するレーザー走査型表示装置１００と、レーザー走査型表示装置１００が表示した情報画像Ｍを車両のウインドシールド（透過反射面）に向けるリレー光学系２００と、を備える。情報画像Ｍを示す表示光Ｌがウインドシールドにより観察者に向けて反射されることにより、観察者は、情報画像Ｍを示す虚像を視認することができる。ウインドシールドは透過しているので、観察者は、ウインドシールドを介した実景とともに虚像を視認することができる。

レーザー走査型表示装置１００は、合成レーザー光Ｃを出射する光源１１０と、光源１１０が出射した合成レーザー光Ｃを二次元方向に走査する走査部１２０と、走査部１２０が走査した光を受けて情報画像Ｍを表示するスクリーン１３０と、を備える。

光源１１０は、赤色のレーザー光を出射する光源と、緑色のレーザー光を出射する光源と、青色のレーザー光を出射する光源と、を有する。各光源から出射されたレーザー光は、図示しない光軸調整部により光軸が揃えられた合成レーザー光Ｃとして走査部１２０の方向へ向かう。光源１１０は、図示しないドライバー回路を介し、後述する制御部３００の制御のもと、所望の光強度の合成レーザー光Ｃを所望のタイミングで出射する。なお、光源１１０は、光源１１０の温度Ｔを検出する光源温度検出部１１１を有する。なお、本実施形態の光源１１０は、例えば、白色や黄色などを加えた４色以上の色光を出射可能に構成されてもよく、また、２色の色光のみを出射可能に構成されてもよい。

光源温度検出部１１１は、光源１１０に関する温度情報を後述する制御部３００に出力する。なお、光源温度検出部１１１は、本発明の特許請求の範囲に記載の温度推定手段の一例である。 制御部３００は、光源温度検出部１１１から出力された温度情報に基づく光源１１０の温度Ｔが予め定められた閾値Ｔ１を超えた場合、情報画像Ｍの一部を非表示とする（高温表示処理）。すなわち、制御部３００は、光源１１０の温度Ｔが予め定められた閾値Ｔ１を超えた場合、光源１１０の駆動量を低下させる。これにより、光源１１０が高温環境下で長い間、駆動してしまうことを防止し、光源１１０の性能低下を抑制することができる。この「高温表示処理」については、後で詳述する。

走査部１２０は、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ）ミラーなどで構成され、後述する制御部３００の制御のもと、光源１１０からの合成レーザー光Ｃを受光し、受光した合成レーザー光Ｃをスクリーン１３０上に二次元方向に走査する。これにより、スクリーン１３０には、情報画像Ｍが表示される。

スクリーン１３０は、走査部１２０が走査した合成レーザー光Ｃを背面で受光し、透過させることで、前面側に情報画像Ｍを表示するものである。スクリーン１３０は、例えば、ホログラフィックディフューザ、マイクロレンズアレイ、拡散板等によって構成され、合成レーザー光Ｃの射出瞳を拡大する射出瞳拡大器として機能する。

リレー光学系２００は、平面鏡２１０、凹面鏡２２０などからなり、スクリーン１３０に表示された情報画像Ｍを示す表示光Ｌをウインドシールドに向ける。

制御部３００は、１つもしくは複数のマイクロプロセッサ，マイクロコントローラ，ＡＳＩＣ，ＦＰＧＡ，任意の他のＩＣなどを有する処理部３１０と、書き換え可能なＲＡＭ，読み出し専用のＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，不揮発性メモリであるフラッシュメモリなどのプログラムやデータを記憶することができる１つまたは複数のメモリを有する記憶部３２０と、を備え、ＣＡＮバス通信等のネットワーク部４００を介して車両ＥＣＵ５００に接続される。なお、制御部３００は、ＨＵＤ装置１の筐体の内部または外部に設けられた図示しないプリント回路基板などに実装されている。

処理部３１０は、ネットワーク部４００を介して、車両ＥＣＵ（画像データ生成部）５００から情報画像Ｍを生成するための画像データを入力し、この画像データに基づいて、光源１１０と走査部１２０とを駆動することで所望の情報画像Ｍを生成する。情報画像Ｍは、複数の情報画像Ｍからなる。情報画像Ｍは、図２に示すように、例えば、車両の速度を示す速度情報画像Ｍ１，車両の警告情報を表示する警告情報画像Ｍ２，目的地までの案内経路などを示すナビ情報画像Ｍ３，制限速度など走行車線の情報を表示する車線情報画像Ｍ４などである。なお、通常、スクリーン１３０で生成される情報画像Ｍは、ウインドシールドやＨＵＤ装置１の凹面鏡２２０などの曲面を考慮し、最終的に観察者に歪みのない虚像Ｖを視認させるため、予め歪ませて生成されるが、図を見易くするために歪ませて図示していない。 処理部３１０は、光源温度検出部１１１から光源１１０の温度情報を入力し、光源１１０の温度Ｔに基づいて、表示を制限する高温表示処理を実行する。

記憶部３２０は、温度Ｔと情報画像数Ｎとを関連付けた情報画像数制限データ、及び情報画像Ｍの優先度データなどを予め記憶する。優先度データは、例えば、優先度が高い方から、速度情報画像Ｍ１，警告情報画像Ｍ２，ナビ情報画像Ｍ３，車線情報画像Ｍ４の順に順番づけたデータである。

以上が、本実施形態のＨＵＤ装置１であり、このＨＵＤ装置１の動作を簡潔に述べると、処理部３１０は、車両ＥＣＵ５００から画像データを入力し、この画像データに基づいて、光源１１０を駆動することで合成レーザー光Ｃを出力し、光源１１０が出力した合成レーザー光Ｃを走査部１２０が走査し、スクリーン１３０に情報画像Ｍを生成する。スクリーン１３０に生成された情報画像Ｍを示す表示光Ｌは、リレー光学系２００により観察者の方へ向けられ、観察者に情報画像Ｍの虚像を視認させる。なお、処理部３１０は、光源温度検出部１１１が検出した光源１１０の温度Ｔに基づき、表示を制限する高温表示処置を行う。

これより、図３乃至５を用いて、本実施形態における高温表示処理を説明する。図３は、本実施形態の高温表示処理を含む表示処理のフロー図であり、図４は、温度Ｔと情報画像数Ｎとを関連付けた情報画像数制限データを示す図である。図５は、高温表示処理をした際に生成される情報画像Ｍの様子を示す図である。

処理部３１０は、ＨＵＤ装置１が起動されてから表示処理を開始し、ＨＵＤ装置１が終了されると表示処理を終了する。

表示処理が開始されると、ステップＳ１０において、処理部３１０は、光源温度検出部１１１から温度情報を入力し、光源１１０の温度Ｔを検出する。

ステップＳ２０において、処理部３１０は、検出した光源１１０の温度Ｔと予め記憶部３２０に記憶しておいた閾値Ｔ１とを比較する。温度Ｔが閾値Ｔ１より低い場合（ステップＳ２０でＮＯ）、ステップＳ３０（通常表示処理）に移行する。

ステップＳ３０（通常表示処理）において、処理部３１０は、情報画像数Ｎを制限しないように設定し、車両ＥＣＵ５００から入力される情報画像Ｍの全てを表示するように光源１１０を制御し、情報画像Ｍ（虚像Ｖ）を表示する。

一方、温度Ｔが閾値Ｔ１以上の場合（ステップＳ２０でＹＥＳ）、ステップＳ４０（高温表示処理）に移行する。 ステップＳ４０（高温表示処理）において、処理部３１０は、図４に示すような情報画像数制限データに基づいて、情報画像数Ｎを光源１１０の温度Ｔに合わせて制限する。温度Ｔが閾値Ｔ１に達した場合、処理部３１０は、予め記憶部３２０に記憶しておいた情報画像数制限データを読み出し、表示可能な情報画像数Ｎを設定し、各情報画像の優先度を決定する優先度データに基づいて表示しない情報画像Ｍを決定する。処理部３１０は、温度Ｔが最大閾値Ｔｓ以上になった場合、温度Ｔがそれ以上に上昇しても情報画像数Ｎを減少させない。

図５を用いて具体的な表示例を説明する。図５（ａ）は、温度Ｔが閾値Ｔ１以上になり、高温表示処理を実行した際の表示例である。処理部３１０は、記憶部３２０から閾値Ｔ１以上閾値Ｔ２未満の場合の情報画像数制限データを読み込む。本実施形態では、閾値Ｔ１以上閾値Ｔ２未満の場合、情報画像数Ｎを３個としているため、図５（ａ）に示すように優先度が４番目以降のものが非表示となる。 また、温度Ｔが閾値Ｔ２以上であった場合、処理部３１０は、記憶部３２０から情報画像数制限データを読み込む。本実施形態では、閾値Ｔ２以上の場合、情報画像数Ｎを２個としているため、図５（ｂ）に示すように優先度が３番目以降のものが非表示となる。 なお、図５（ｃ）は、温度Ｔが最大閾値Ｔｓ以上になった場合の表示例を示しており、処理部３１０は、温度Ｔが最大閾値Ｔｓ以上になった場合、温度Ｔがさらに上昇しても情報画像数Ｎを変化させない。本実施形態では、温度Ｔが最大閾値Ｔｓ以上になった場合の情報画像数Ｎを１個としているため、優先度が最も高い車両速度を示す速度情報画像Ｍ１の１個だけが表示される。

以上に説明したように、本実施形態におけるレーザー走査型表示装置１００及びレーザー走査型表示装置１００を備えるＨＵＤ装置１は、光源温度検出部１１１により光源１１０の温度Ｔを推定し、光源１１０の温度Ｔが閾値Ｔ１より上昇した場合に、表示する情報画像数Ｎを減少させるものであり、斯かる構成により、光源１１０の温度Ｔが高温になった際に、情報画像Ｍを1フレーム描画する間の光源１１０の駆動量を減らすことができるため、高温時の使用による光源１１０の性能の低下や破損を防止することができる。

また、優先度の低い情報画像Ｍから非表示とするため、観察者に必要な情報を提供しつつ、光源１１０を保護することができる。

［変形例］ なお、本発明は、以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、実施形態及び図面に変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に、変形例の一例を記す。

（第二実施形態） 上記第一実施形態におけるＨＵＤ装置１では、温度Ｔの上昇に基づき、表示する情報画像数Ｎを減少させるものであったが、第二実施形態におけるＨＵＤ装置１は、温度Ｔの上昇に基づき、情報画像Ｍの表示面積Ａを小さくする点で異なる。すなわち、第二実施形態において、記憶部３２０には、温度Ｔに各情報画像Ｍの表示面積Ａを関連付けたデータが記憶されており、処理部３１０は、光源１１０の温度Ｔに基づいて、各情報画像Ｍの表示面積Ａを小さくする。

以下に、第二実施形態のＨＵＤ装置１の表示処理を、図６，７を用いて説明する。図６は、第二実施形態の表示処理のフロー図であり、図７は、高温表示処理をした際に視認される虚像Ｖの様子を
説明するための図であり、図７（ａ）は、通常表示処理における虚像Ｖの様子であり、図７（ｂ）は、温度Ｔが閾値Ｔ１以上になった場合の高温表示処理における情報画像Ｍの様子であり、図７（ｃ）は、温度Ｔが閾値Ｔ１より高い閾値Ｔ２以上になった場合の高温表示処理における情報画像Ｍの様子である。なお、上記した実施形態と同様の箇所は同じ符号を付して説明は省略する。

ステップＳ３０ａ（通常表示処理）において、処理部３１０は、表示面積Ａを制限しないように設定し、車両ＥＣＵ５００から入力される各情報画像Ｍの表示面積Ａを変更することなく表示するように光源１１０を制御し、情報画像Ｍを表示する。

一方、温度Ｔが閾値Ｔ１以上の場合（ステップＳ２０でＹＥＳ）、ステップＳ４０ａ（高温表示処理）に移行する。 ステップＳ４０ａにおいて、処理部３１０は、温度Ｔの高さに合わせて各情報画像Ｍの表示面積Ａを制限する。温度Ｔが閾値Ｔ１に達した場合、処理部３１０は、予め記憶部３２０に記憶しておいた温度Ｔに各情報画像Ｍの表示面積Ａを関連付けたデータを読み出し、各情報画像Ｍの表示面積Ａを決定する。

図７を用いて具体的な表示例を説明する。図７（ｂ）は、温度Ｔが閾値Ｔ１以上になり、高温表示処理を実行した際の表示例である。処理部３１０は、記憶部３２０から閾値Ｔ１以上閾値Ｔ２未満の場合の各情報画像Ｍの表示面積Ａを読み込む。本実施形態では、閾値Ｔ１以上閾値Ｔ２未満の場合、表示面積Ａを小さくするのは、速度情報画像Ｍ１に設定しているので、図７（ｂ）に示すように速度情報画像Ｍ１の表示面積Ａが小さくなる。また、本実施形態では、温度Ｔが閾値Ｔ２以上であった場合、表示面積Ａを小さくするものを警告情報画像Ｍ２と車線情報画像Ｍ４とに設定しているので、図７（ｃ）に示すように表示面積Ａを小さくした警告情報画像Ｍ２ａと車線情報虚像Ｖ４ａとを表示する。斯かる構成により、光源１１０の温度Ｔが高温になった際に、情報画像Ｍを1フレーム描画する間の光源１１０の駆動量を減らすことができるため、高温時の使用による光源１１０の性能の低下や破損を防止することができる。

（第三実施形態） 第三実施形態におけるＨＵＤ装置１は、温度Ｔの上昇に基づき、異なる色のレーザー光を出射する光源１１０毎に駆動量を少なくするように制限をかける点で異なる。すなわち、第三実施形態において、記憶部３２０には、温度Ｔと異なる色のレーザー光を出射する光源１１０毎の駆動量の上限とを関連付けたデータが記憶されており、処理部３１０は、光源１１０の温度Ｔに基づいて、光源１１０毎の駆動量を制限する。

具体的に、例えば、１フレームの情報画像Ｍを生成する際の緑色のレーザー光を出射する光源１１０の駆動量が、温度Ｔに基づいて決定された駆動量の上限を超えていた場合、緑色のレーザー光を多く使う情報画像Ｍを非表示にするまたは／および表示面積Ａを小さくする。このように、異なる色のレーザー光を出射する光源１１０毎の駆動量を監視し、光源１１０の温度Ｔに基づいて決定される駆動量の上限を超えないように情報画像Ｍを非表示にするまたは／および表示面積Ａを小さくすることで、情報画像Ｍの表示を余計に制限かけることなく、各光源１１０を確実に保護することができる。

また、上記の実施形態における非表示にする情報画像数Ｎや情報画像Ｍの表示面積Ａにかける制限量は、ＨＵＤ装置１の調光率に基づいて調整されてもよい。ＨＵＤ装置１は、外界の照度を検出する図示しない照度センサを備え、この照度センサが検出する照度に応じてＨＵＤ装置１の調光率を決定する。調光率が低い場合、すなわち、輝度が低い情報画像Ｍを表示している場合、光源１１０の駆動における負荷は少ないため、光源１１０の温度Ｔに応じて決定される前記制限量は少なくてもよいが、調光率が高い場合、すなわち、輝度の高い情報画像Ｍを表示している場合、光源１１０の駆動における負荷は大きいため、光源１１０の温度Ｔに応じて決定される前記制限量を多くする必要があるこれによって、情報画像Ｍの表示を余計に制限かけることなく、各光源１１０を確実に保護することができる。

また、処理部３１０は、前記照度が所定の値より大きくなった場合、高温表示処理を開始する閾値Ｔ１を低くしてもよい。斯かる構成により、外光が強い場合、外光により温度が上昇してしまう前に光源１１０の駆動を制限することができ、高温環境下での光源１１０の駆動量を少なくし、各光源１１０を確実に保護することができる。

なお、ＨＵＤ装置１は、情報画像Ｍを非表示にするまたは表示面積Ａを小さくする前記高温表示処理を開始する、または／および前記高温表示処理を実行中である、または／および前記高温表示処理を解除する場合に、「ＨＵＤ Ｈｉｇｈ Ｔｅｍｐ」や「ディレーティング中」や「Ｃａｎｃｅｌ Ｄｅｌａｔｉｎｇ」などＨＵＤ装置１が高温であるまたは／および光源の駆動量を低下させている状態またはその理由を示す通知画像Ｍ５（図８（ｂ）参照）を表示し、情報画像Ｍが非表示になるまたは表示面積Ａが小さくなる理由を観察者に報知してもよい。具体的に例えば、処理部３１０は、前記高温処理を行う際、画像生成部（例えば、車両ＥＣＵ）５００に前記高温処理を開始する、または前記高温処理を実行している、または前記高温処理を解除する、ことを示す信号を出力する。画像データ生成部５００は、前記信号を受け取ると、通知画像Ｍ５を表示するように前記画像データを生成する。なお、処理部３１０は、前記高温処理が解除されると、前記高温処理の解除を示す信号を画像データ生成部５００に出力し、通知画像Ｍ５を非表示とする。斯かる構成により、急に情報画像Ｍが非表示（表示）になるまたは表示面積Ａが小さく（大きく）なることで観察者に与える違和感を軽減することができる。

なお、処理部３１０は、前記高温表示処理を開始する、または前記高温表示処理を実行中である際には、光源１１０の保護を優先して通知画像Ｍ５を表示させずに、前記高温表示処理を解除するときのみ、前記通知画像Ｍ５を表示させることが好ましい。

また、処理部３１０は、前記高温表示処理により情報画像Ｍを非表示にする場合、情報画像Ｍの輝度を、情報画像Ｍの輝度を温度Ｔの上昇に基づき徐々に低下させてもよい。また、処理部３１０は、前記高温表示処理の解除により情報画像Ｍを表示させる場合、情報画像Ｍの輝度を温度Ｔの低下に基づき徐々に上昇させてもよい。斯かる構成により、高温環境における光源１１０の負荷を低減させつつも、表示を継続させることができる。

図８は、温度Ｔが閾値Ｔ１未満になってからの時間経過に基づく、情報画像Ｍの変化を説明する図であり、図８（ａ）は、温度Ｔが閾値Ｔ１未満になった直後（ｔ０）の表示を示し、図８（ｂ）は、温度Ｔが閾値Ｔ１未満になってから時間ｔ１経過後に、通知画像Ｍ５を表示し、情報画像Ｍ３の輝度を徐々に上昇させる際の表示を示し、図８（ｃ）は、時間ｔ１後の時間ｔ２経過後に、通知画像Ｍ５を非表示にし、情報画像Ｍ３が所望の輝度に到達した際の表示を示す。 処理部３１０は、温度Ｔが閾値Ｔ１未満になる前記高温表示処理を解除し、情報画像Ｍを表示させる（表示開始）場合、図８に示すように、情報画像Ｍ３の輝度を時間経過に基づき徐々に上昇させてもよい。また、処理部３１０は、温度Ｔが閾値Ｔ１以上になり前記高温表示処理を実行し、情報画像Ｍを非表示（表示停止）にする場合、情報画像Ｍの輝度を時間経過に基づき徐々に低下させてもよい。斯かる構成により、急な表示開始又は表示停止により、運転者が高温環境における光源１１０の負荷を低減させつつも、表示を継続させることができる。

また、光源１１０の温度Ｔが閾値を頻繁に跨ぐことによって、情報画像Ｍが表示／非表示で頻繁に切り替わったり、表示面積Ａが頻繁に変化してしまったりすることを防止するため、例えば、情報画像Ｍが表示から非表示に切り替わる閾値と、情報画像Ｍが非表示から表示に切り替わる閾値とを異ならせるように、情報画像Ｍが切り替わる温度Ｔの閾値にヒステリシスを持たせてもよい。

また、光源温度検出部（温度推定手段）１１１は、光源１１０の温度Ｔを直接検出しなくてもよい。ＨＵＤ装置１内の所定箇所の温度を検出し、ＨＵＤ装置１の所定箇所の温度に基づき、光源１１０の温度Ｔを推定してもよい。また、ＨＵＤ装置１の外部の照度を検出し、外部の照度に基づき、太陽光によりＨＵＤ装置１の内部（光源１１０）が高温になっていると推定してもよい。また、光源１１０に流れる電流値を測定することで、光源１１０の温度Ｔを推定してもよい。

１ ＨＵＤ装置（ヘッドアップディスプレイ装置） １００ レーザー走査型表示装置 １１０ 光源 １１１ 光源温度検出部（温度推定手段） １２０ 走査部 １３０ スクリーン ２００ リレー光学系 ３００ 制御部 ３１０ 処理部 ３２０ 記憶部 ４００ ネットワーク部 ５００ 車両ＥＣＵ（画像データ生成部） Ａ 表示面積 Ｍ 表示画像（情報画像） Ｎ 情報画像数 Ｔ 温度 Ｖ 虚像

Claims (9)

1. レーザー光を出射する光源と、
   前記光源から出射されるレーザー光を走査することで表示画像を生成する走査部と、
   前記光源の温度を推定する温度推定手段と、
   前記光源を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記温度推定手段が推定する前記光源の温度が所定の閾値以上であると判定した場合、前記表示画像の少なくとも一部を縮小または／および非表示とすることで前記光源の駆動量を低下させる、
   ことを特徴とするレーザー走査型表示装置。
2. 前記表示画像は、複数の情報画像から構成され、
   前記制御部は、前記光源の温度に応じて表示する前記情報画像の数を変更する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のレーザー走査型表示装置。
3. 前記光源は、異なる色のレーザー光を出射する複数の光源からなり、
   前記制御部は、前記複数の光源毎に前記表示画像を生成するための駆動量を求め、前記光源の温度が所定の閾値以上であると判定した場合、前記光源の駆動量に上限を設定し、前記複数の光源のいずれも設定された上限を超えないように前記光源の駆動量を低下させる、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のレーザー走査型表示装置。
4. 前記制御部は、前記光源の駆動量を低下または／および上昇させる際、前記温度が高温であるまたは／およびレーザー光の駆動量を低下させているまたは／および上昇させていることを通知する通知画像を表示させる、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のレーザー走査型表示装置。
5. 前記制御部は、前記光源の温度が前記閾値以上から前記閾値未満に変化したと判定した場合、前記光源の駆動量を徐々に上昇させる、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のレーザー走査型表示装置。
6. 前記制御部は、前記表示画像を変える前記閾値にヒステリシスを持たせる、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のレーザー走査型表示装置。
7. 請求項１乃至６のいずれかに記載のレーザー走査型表示装置と、
   前記レーザー走査型表示装置が生成する前記表示画像を示す表示光を透過反射面に向けるリレー光学系と、を備える、
   ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
8. 請求項１乃至６のいずれかに記載のレーザー走査型表示装置と、
   前記レーザー走査型表示装置が生成する前記表示画像を示す表示光を透過反射面に向けるリレー光学系と、
   外界の照度を検出する照度センサと、を備え、
   前記制御部は、照度が所定の値より大きくなった場合、前記光源の駆動量をさらに低下させる、
   ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
9. 請求項１乃至６のいずれかに記載のレーザー走査型表示装置と、
   前記レーザー走査型表示装置が生成する前記表示画像を示す表示光を透過反射面に向けるリレー光学系と、
   外界の照度を検出する照度センサと、を備え、
   前記制御部は、前記照度が所定の値より大きくなった場合、前記閾値を低くする、
   ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
   

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