JP5838627B2 - テープ印字装置 - Google Patents

Description

本発明は、長尺状のテープを搬送しながらサーマルヘッドで印字するテープ印字装置に関する。

従来、テープカセットには、キャラクタの印字パターンが印字される長尺状のテープと、テープの印字に用いられるインクリボンとが収納されている。テープ印字装置では、テープカセットがカセット装着部に装着された状態で、テープおよびインクリボンがサーマルヘッドの印字位置まで搬送される。この印字位置では、サーマルヘッドに対向配置されたプラテンローラによって、テープおよびインクリボンがサーマルヘッドに圧着される。印字位置まで搬送されたテープには、サーマルヘッドによってインクリボンを用いて印字パターンが印字される。

このようなテープ印字装置として、各種テープを印字可能なものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示のテープ印字装置は、テープの印字面が透明な保護フィルムで覆われる「ラミネートタイプ」、テープの印字面が保護フィルムで覆われない「レセプタータイプ」、テープが布製である「布タイプ（ファブリックタイプ）」などを印字可能である。

特開２００７−１１１８６３号公報

上記のようなテープ印字装置では、サーマルヘッドの印字位置においてインクリボンがテープと重なって搬送される。印字量がテープ幅方向に偏った印字パターンをテープに印字する場合、テープと重なって搬送されるインクリボンが幅方向に蛇行してしまい、インクリボンに皺が生じるおそれがあった。ひいては、インクリボンの皺に起因する段差によって、テープに印字不良（カスレ等）が生じるおそれがあった。

具体的に、図９に例示する印字パターンは、黒ベタ部分が生じるテープ幅方向の一端側（図９では上側）は印字量が多い一方、黒ベタ部分が生じないテープ幅方向の他端側（図９では下側）は印字量が少ない。この印字パターンをテープに印字すると、テープおよびインクリボンの印字箇所がサーマルヘッドの加熱によって密着する。ただし、テープ幅方向の一端側はその他端側よりも印字量が多いため、テープ幅方向の一端側はその他端側よりもテープとインクリボンとの密着度が高い。

つまり、図９に例示する印字パターンを印字すると、テープとインクリボンの密着度がテープ幅方向で異なる。特に布タイプのテープは、テープの厚みが大きく、且つインクリボンとの接合面が滑りやすい材質であるため、テープとインクリボンの密着度の差がテープ幅方向で大きく異なる。そのため、図９に例示する印字パターンを布タイプのテープに印字するときは、テープおよびインクリボンの搬送バランスが崩れやすく、厚みや強度が小さいインクリボンが幅方向に蛇行するおそれが高かった。

本発明の目的は、上記課題を解決するためになされたものであり、インクリボンの蛇行に起因する印字不良の発生を抑制可能なテープ印字装置を提供することである。

本発明の一態様に係るテープ印字装置は、長尺状のテープと、前記テープへの印字に使用されるインクリボンとを収容し、且つ前記テープの種類を示す指標部を有するテープカセットが着脱されるカセット装着部と、前記テープに前記インクリボンを用いて印字対象のキャラクタおよび画像の少なくとも一方の印字パターンを印字するサーマルヘッドと、前記カセット装着部に装着された前記テープカセットの前記テープおよび前記インクリボンを、前記サーマルヘッドの印字位置へ向けて搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって前記印字位置まで搬送された前記テープおよび前記インクリボンを挟んで、前記サーマルヘッドと対向配置される回転体であるプラテンローラと、前記プラテンローラによって前記インクリボンが前記テープと重なり合った状態で前記サーマルヘッドに圧着される第一位置と、前記プラテンローラによる前記インクリボンの圧着が解除される第二位置との間で、前記プラテンローラを移動可能に保持する可動体であるプラテンホルダと、前記プラテンホルダを前記第一位置と前記第二位置との間で移動させて、前記プラテンホルダの位置を制御するホルダ制御手段と、前記カセット装着部に装着された前記テープカセットの前記指標部に基づいて、前記テープの種類を検出する種類検出手段とを備え、前記搬送手段は、前記カセット装着部に前記テープカセットが装着され、且つ、前記プラテンホルダが前記第一位置にある場合に、前記テープおよび前記インクリボンを搬送し、前記サーマルヘッドは、データ上で連続する一単位の前記印字パターンであるレコードを一つ以上印字させる印字指令に基づいて、前記サーマルヘッドに圧着されている前記インクリボンに熱印加することで、前記インクリボンに重なり合う前記テープに、前記印字指令に基づく全ての前記レコードを一つずつ印字し、前記ホルダ制御手段は、前記種類検出手段によって検出された前記テープの種類が特定材質のテープである場合、前記サーマルヘッドが前記印字指令に基づいて印字を開始する前に、前記プラテンホルダを前記第一位置に移動させ、且つ、前記サーマルヘッドが前記印字指令に基づいて印字を開始した後は、一つの前記レコードの印字が完了する毎に、前記プラテンホルダを前記第二位置に移動させてから前記第一位置に移動させる特定制御を、次の前記レコードの印字が開始される前に実行し、前記種類検出手段によって検出された前記テープの種類が前記特定材質のテープでない場合、前記サーマルヘッドが前記印字指令に基づいて印字を開始する前に、前記プラテンホルダを前記第一位置に移動させ、且つ、前記サーマルヘッドが前記印字指令に基づいて印字を開始した後は、前記プラテンホルダを前記第一位置に保持することを特徴とする。

本態様に係るテープ印字装置では、プラテンホルダがインクリボンをサーマルヘッドに圧着する第一位置と、プラテンホルダによるインクリボンの圧着が解除される第二位置との間で移動可能である。カセット装着部にテープカセットが装着され、且つ、プラテンホルダが第一位置にある場合に、テープカセットのテープおよびインクリボンが搬送されつつ、サーマルヘッドでインクリボンに重なり合うテープに印字指令に基づく全てのレコードが一つずつ印字される。プラテンホルダは、テープの種類が特定材質のテープである場合、一つのレコードの印字が完了する毎に、次のレコードの印字が開始される前に、第二位置に移動されてから第一位置に移動される。これにより、次のレコードの印字が開始される前に、サーマルヘッドに対するインクリボンの圧着が解除されて、インクリボンの幅方向位置が適正な位置に復帰する。ひいては、インクリボンの蛇行が解消されるため、インクリボンの蛇行に起因する印字不良の発生を抑制することができる。

テープ印字装置１およびテープカセット３０の外観図である。 テープカセット３０の斜視図である。 カセット装着部３に装着されたテープカセット３０の平面図である。 カセット装着部３に装着されたテープカセット３０の平面図である。 テープ印字装置１の電気的構成を示すブロック図である。 テープ印字装置１のメイン処理を示す図である。 第１実施形態の印字処理を示すフローチャートである。 第２実施形態の印字処理を示すフローチャートである。 印字パターンの一例を示す図である。

以下、本発明を具体化した実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成などは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

図１〜図７を参照して、第一実施形態について説明する。図３および図４は、カセット装着部３にテープカセット３０が装着されているテープ印字装置１を、平面視で模式的に示しており、且つ、上ケース３２（図２参照）が取り外された状態を示している。また、図３はプラテンホルダ８が後述の待機位置にある状態を示し、図４はプラテンホルダ８が後述の印字位置にある状態を示している。

図１および図３を参照して、テープ印字装置１の物理的構成について説明する。テープ印字装置１は、テープカセット３０に収容された長尺状のテープに印字を行って、貼付可能なラベルを作成するラベルプリンタである。テープ印字装置１は、外部機器と接続可能に構成されており、外部機器から送信された印字指令に基づいて、テープカセット３０のテープに印字対象のキャラクタおよび画像の少なくとも一方を印字する。

図１に示すように、テープ印字装置１は、矩形箱状の筐体である本体部２を備える。本体部２の内部には、テープカセット３０が着脱される領域であるカセット装着部３が設けられている。本体部２の上面には、カセット装着部３を開閉するためのカバー４が設けられている。本体部２の一側面の上端部には、カセット装着部３から外部へ通じる開口である排出スリット５が設けられている。印字済みのテープは、後述のカット機構９によって所定位置で切断されて、排出スリット５を通って本体部２の外部へ排出される。

カセット装着部３には、サーマルヘッド２８を搭載したヘッドホルダ２９、テープカセット３０に収納されたテープを搬送するためのテープ駆動軸６、テープカセット３０に収納されたインクリボンを搬送するためのリボン駆動軸７などが設けられている。また、ヘッドホルダ２９に対向して、アーム状のプラテンホルダ８が回動可能に軸支されている。プラテンホルダ８には、プラテンローラ８１、可動搬送ローラ８２、カセットセンサ２５が設けられている。

プラテンローラ８１は、サーマルヘッド２８の印字位置まで搬送されたテープおよびインクリボンを挟んで、サーマルヘッド２８と対向配置される円筒状の回転体である。可動搬送ローラ８２は、サーマルヘッド２８よりもテープ搬送方向の下流側に搬送されたテープを挟んで、後述のテープ駆動ローラ４６と対向配置される円筒状の回転体である。カセットセンサ２５は、後述の指標部３６（図２参照）と対向配置される機械式のセンサである。カセットセンサ２５は、カセット装着部３に装着されたテープカセット３０に向けて突出する複数の検出スイッチを含み、これらの検出スイッチがそれぞれ押されたか否かを示すＯＮ／ＯＦＦ信号の組合せを出力する。

図２および図３を参照して、テープカセット３０の物理的構成について説明する。テープカセット３０は、感熱タイプ、レセプタータイプ、ラミネートタイプ等、各種のタイプに実装可能な汎用カセットを、布製のテープおよびインクリボンを収容したファブリックタイプに実装している。以下の説明では、図２の左上側、右下側、右上側、左下側、上側、下側を、それぞれ、テープカセット３０の後側、前側、右側、左側、上側、下側とする。

テープカセット３０は、全体として平面視で丸みを帯びた角を有する略直方体状（箱型）のカセットケース３１を有する。カセットケース３１は、下ケース３３と、下ケース３３の上側に固定される上ケース３２とを有する。カセットケース３１内には、テープスプール４０に巻回された布製のテープ４１、およびリボンスプール４２に巻回されたインクリボン４３が収納されている。テープスプール４０およびリボンスプール４２は、それぞれ、カセットケース３１内の左後部分および右前部分で回転可能に配置されている。

カセットケース３１内におけるテープスプール４０およびリボンスプール４２の間には、リボン巻取スプール４４が回転可能に配置されている。リボン巻取スプール４４は、テープ４１への印字に使用されたインクリボン４３を巻き取るための円筒状の回転体であり、その内部に挿嵌されるリボン駆動軸７によって回転駆動される。後述するヘッド挿入部３９よりもテープ搬送方向の下流側には、テープ駆動ローラ４６が回転可能に軸支されている。テープ駆動ローラ４６は、テープ４１を搬送するための円筒状の回転体であり、その内部に挿嵌されるテープ駆動軸６によって回転駆動される。

カセットケース３１の前側には、アーム部３４が設けられている。アーム部３４の内部では、テープスプール４０から引き出されたテープ４１と、リボンスプール４２から引き出されたインクリボン４３とが共に案内されている。アーム部３４の前面には、テープカセット３０の種類（例えば、後述のタイプやテープ幅など）に応じたパターンで形成されたスイッチ孔を含む指標部３６が設けられている。指標部３６は、先述のカセットセンサ２５と対向配置されて、複数の検出スイッチを選択的にＯＮ／ＯＦＦする。一例として、テープカセット３０がファブリックタイプであることを示すパターンで、指標部３６のスイッチ孔が形成されている。

アーム部３４の後側には、カセットケース３１を上下方向に貫通するヘッド挿入部３９が形成されている。ヘッド挿入部３９は、テープカセット３０の前面側に設けられた露出部３７を介して、テープカセット３０の前面側で外部とつながっている。アーム部３４内を案内されたテープ４１およびインクリボン４３は、開口３５から重なり合った状態で露出部３７に排出される。露出部３７では、開口３５から排出されたテープ４１の一面が前方に露出され、且つその他面側（つまり、ヘッド挿入部３９側）にインクリボン４３が配置される。

露出部３７は、サーマルヘッド２８によってテープ４１にインクリボン４３を用いた印字が行われる、サーマルヘッド２８の印字位置である。露出部３７よりもテープ搬送方向の下流側（つまり、露出部３７の左側）には、使用済みのインクリボン４３を印字済みのテープ４１から剥がす分離部３８が設けられている。印字済みのテープ４１は、テープ駆動ローラ４６の前方を通り、さらにカセットケース３１の左前部分に設けられたテープ排出口４９を経由する。一方、分離部３８で剥がされた使用済みのインクリボン４３は、リボン巻取スプール４４に向けて案内される。

図３および図４を参照して、テープ印字装置１の使用態様を説明する。カバー４が開かれた状態では、図３に示すように、プラテンホルダ８がヘッドホルダ２９から離間する待機位置まで回動している。さらにテープカセット３０がカセット装着部３に装着された状態では、プラテンローラ８１はサーマルヘッド２８から離間しており、且つ、可動搬送ローラ８２はテープ駆動ローラ４６から離間している。また、カセットセンサ２５も、アーム部３４の前面（つまり、指標部３６）から離間している。つまり、カバー４が開かれた状態では、ユーザはプラテンホルダ８に干渉されることなくテープカセット３０をカセット装着部３に着脱することができる。

テープカセット３０がカセット装着部３に装着されると、ヘッドホルダ２９がヘッド挿入部３９に挿入される。テープ駆動軸６およびリボン駆動軸７は、それぞれ、テープ駆動ローラ４６およびリボン巻取スプール４４に挿入される。カバー４が適切に閉じられて、ユーザがＰＣ１００から印字開始を指示すると、図４に示すように、プラテンホルダ８がヘッドホルダ２９に近接する印字位置まで回動する。

プラテンホルダ８が印字位置にある場合、プラテンローラ８１によって露出部３７に配置されたインクリボン４３が、テープ４１と重なり合った状態でサーマルヘッド２８に対して圧着される。つまり、未印字のテープ４１が、未使用のインクリボン４３を挟んでサーマルヘッド２８に圧着される。また、可動搬送ローラ８２は、露出部３７よりもテープ搬送方向の下流側で、テープ４１をテープ駆動ローラ４６に対して圧着させる。つまり、印字済みのテープ４１が、可動搬送ローラ８２およびテープ駆動ローラ４６の間に挟持される。さらに、カセットセンサ２５が指標部３６に近接して、カセットセンサ２５のスイッチ端子が指標部３６におけるスイッチ孔の形成パターンに応じて選択的に押圧される。テープ印字装置１は、カセットセンサ２５から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の組合せに基づいて、テープカセット３０の種類を特定することができる。

テープ印字装置１の通常印字時には、テープ駆動軸６を介して回転駆動されるテープ駆動ローラ４６が可動搬送ローラ８２と協働して、未印字のテープ４１をテープスプール４０から引き出して搬送する。リボン駆動軸７を介して回転駆動されるリボン巻取スプール４４が、印字スピードと同期して、未使用のインクリボン４３をリボンスプール４２から引き出して搬送する。引き出されたテープ４１およびインクリボン４３は、アーム部３４の内部を経由して開口３５から露出部３７に排出されて、サーマルヘッド２８とプラテンローラ８１の間を搬送される。

このとき、サーマルヘッド２８は、サーマルヘッド２８に圧着されているインクリボン４３に熱印加して、インクリボン４３に重なり合うテープ４１にその搬送方向に沿ってキャラクタや画像の印字用ドットパターンデータ（以下、印字パターン）を印字する。その後、印字済みのテープ４１は、テープ駆動ローラ４６と可動搬送ローラ８２との間を通り、テープ排出口４９を経由してカット機構９に搬送される。一方、使用済みのインクリボン４３は、分離部３８でテープ４１から剥がされて、リボン巻取スプール４４に巻き取られる。

カット機構９は、フルカッタ９１、ハーフカッタ９２、排出ローラ９３を備える。フルカッタ９１およびハーフカッタ９２は、テープ４１における印字パターンの印字箇所よりもテープ搬送方向の上流側で、テープ４１を幅方向に切断する。詳細には、フルカッタ９１は、印字済みのテープ４１を幅方向に切断することで、印字箇所を含むラベルを作成する。ハーフカッタ９２は、印字済みのテープ４１をその剥離紙だけを残して幅方向に切断することで、印字箇所を含むラベルがその長手方向（搬送方向）に剥離紙だけでつながるようにする。排出ローラ９３は、フルカッタ９１によって切断されたテープ４１（つまり、ラベル）を搬送して、排出スリット５から排出する一対の可動ローラである。なお、テープカセット３０がファブリックタイプである場合、フルカッタ９１によってテープ４１が切断される。

図５を参照して、テープ印字装置１の電気的構成について説明する。図５に示すように、テープ印字装置１では、各機器を制御するＣＰＵ１１に、データバスを介してＲＯＭ１２、ＣＧＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、フラッシュメモリ１５、入出力インタフェイス１０が接続されている。ＲＯＭ１２には、後述するメイン処理用のプログラム等、テープ印字装置１の制御に必要なプログラムや制御データ等が記憶されている。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記憶されたプログラムに従って、各種の演算、制御処理を行う。ＣＧＲＯＭ１３には、キャラクタや画像を印字するための印字パターンが記憶されている。ＲＡＭ１４には、テキストメモリ、印字バッファ等、複数の記憶領域が設けられている（図示外）。外部機器（一例として、ＰＣ１００）から受信した印字対象のキャラクタや画像も、ＲＡＭ１４に記憶される。フラッシュメモリ１５は、各種の情報が記憶される不揮発性メモリである。

入出力インタフェイス１０には、カセットセンサ２５、駆動回路８１〜８６、外部接続インタフェイス（Ｉ／Ｆ）２６が接続されている。外部接続Ｉ／Ｆ２６は、外部機器をテープ印字装置１に接続するためのインタフェイスである。一例として、ＰＣ１００が外部接続Ｉ／Ｆ２６に接続されており、ユーザがＰＣ１００で印字対象のキャラクタや画像を設定して印字開始を指示すると、ＰＣ１００からテープ印字装置１に対して印字指令が送信される。

駆動回路８１〜８６には、それぞれ、サーマルヘッド２８、搬送モータ２０、巻取モータ２１、カッタモータ２２、排出モータ２３、プラテンモータ２４が接続されている。搬送モータ２０および巻取モータ２１は、それぞれテープ駆動軸６（図３参照）およびリボン駆動軸７（図３参照）を回転駆動する。カッタモータ２２は、フルカッタ９１（図３参照）およびハーフカッタ９２（図３参照）の各駆動刃を上下駆動することで、印字済みのテープ４１を切断する。排出モータ２３は、排出ローラ９３（図３参照）を回転駆動することで、切断済みのテープ４１（ラベル）を排出スリット５から排出する。プラテンモータ２４は、プラテンホルダ８を印字位置と待機位置との間で回動させることで、プラテンホルダ８の位置制御を行う。

図６および図７を参照して、テープ印字装置１で実行される処理について説明する。図６に示すメイン処理は、ユーザによってテープ印字装置１が電源オンされたことを契機に、ＣＰＵ１１によって実行される。

テープ印字装置１のメイン処理では、まず初期化処理が実行されて、各種パラメータ等が初期化される（Ｓ１）。この初期化処理において、プラテンホルダ８が待機位置にセットされる。そして、印字指令ありか否かが判断される（Ｓ３）。例えばＰＣ１００から印字指令を受信した場合、印字指令ありと判断され（Ｓ３：ＹＥＳ）、後述の印字処理が実行される（Ｓ５）。一方、印字指令なしと判断された場合（Ｓ３：ＮＯ）、ユーザの操作に応じてその他の処理が実行される（Ｓ７）。ステップＳ５またはＳ７の実行後、終了指令ありか否かが判断される（Ｓ９）。例えばユーザがテープ印字装置１を電源オフした場合、終了指令ありと判断され（Ｓ９：ＹＥＳ）、メイン処理が終了する。一方、終了指令がない場合（Ｓ９：ＮＯ）、処理はステップＳ３に戻る。

図７に示すように、第一実施形態に係る印字処理（Ｓ５）では、まずプラテンホルダ８が待機位置から印字位置まで回動されて、プラテンホルダ８が印字位置にセットされる（Ｓ２１）。このとき、カセットセンサ２５が指標部３６に近接して、スイッチ孔の形成パターンが検出される。そこで、カセットセンサ２５から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の組合せに基づいて、テープカセット３０の種類が特定される（Ｓ２３）。ステップＳ２３で特定されたテープカセット３０の種類が「ファブリックタイプ」であるか否かが判断される（Ｓ２５）。

具体的には、図２に例示するテープカセット３０がカセット装着部３に装着されている場合、ステップＳ２３ではテープカセット３０の種類として「ファブリックタイプ」が特定される（Ｓ２５：ＹＥＳ）。この場合、残りレコード数が２以上であるか否かが判断される（Ｓ２７）。一例として、テープ印字装置１では、一のデータ上連続したキャラクタや画像で構成されるレコード単位で一回の印字動作が実行される。例えば、ユーザがＰＣ１００で「ＡＢＣ」、「１２３」、「○×」を印字指示した場合、これらのレコードをそれぞれ印字するために３回の印字動作が実行される。また、ユーザがＰＣ１００で「ＡＢＣ」を４部印字指示した場合、これらのレコードを４部印字するために４回の印字動作が実行される。ステップＳ２７では、印字指令を受けたレコードのうちで、まだ印字を行っていないレコードの数量（残りレコード数）が２以上であるか否かが判断される。

残りレコード数が２以上である場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、残りレコードのうちで１レコード分の印字動作が実行され（Ｓ２９）、テープカットおよびラベル排出が実行される（Ｓ３１、Ｓ３３）。例えば、ステップＳ２９では、残りレコードの「ＡＢＣ」がテープ４１に印字される。ステップＳ３１では、「ＡＢＣ」の印字箇所よりもテープ搬送方向の上流側で、テープ４１がフルカッタ９１によって切断される。ステップＳ３３では、切断されたテープ４１（「ＡＢＣ」の印字箇所を含むラベル）が、排出ローラ９３によって排出スリット５から排出される。

ステップＳ３３の実行後、プラテン退避とリボン巻取りがほぼ同タイミングで実行される（Ｓ３５）。このプラテン退避は、次レコードの印字開始前に、プラテンホルダ８を印字位置から待機位置に一時退避させる動作である。このプラテン退避によって、プラテンローラ８１によるインクリボン４３の圧着が解除されて、サーマルヘッド２８に密着していたインクリボン４３がサーマルヘッド２８から離間する。このとき、インクリボン４３に幅方向の位置ずれ（いわゆる、蛇行）が生じていれば、インクリボン４３がサーマルヘッド２８から離間するのに伴って、インクリボン４３の幅方向位置が適正な位置に復帰する。つまり、インクリボン４３をサーマルヘッド２８から一旦離間させることで、サーマルヘッド２８に密着するインクリボン４３の蛇行を解消することができる。

さらに、ステップＳ３５では、プラテン退避とほぼ同時に（少なくともプラテンホルダ８による圧着が解除されたのち）、リボン巻取りが実行される。このリボン巻取りは、リボン駆動軸７を所定量回転させて、リボン巻取スプール４４に少量（例えば、数センチ）のインクリボン４３を巻き取らせる動作である。このリボン巻取りによって、インクリボン４３を長手方向（つまり、搬送方向）へ引き延ばすようなテンションが加えられる。このテンションの付与によって、サーマルヘッド２８に対するインクリボン４３の密着状態を確実に解除し、さらにインクリボン４３の幅方向位置をより適正な位置に復帰させることができる。

ステップＳ３５の実行後、プラテン復帰が実行されて（Ｓ３７）、印字が再開される（Ｓ３９）。このプラテン復帰は、次レコードの印字開始前に、プラテンホルダ８を待機位置から印字位置に復帰させる動作である。ステップＳ３９では、印字指令を受けた残りレコードのうちで、次に印字するレコードがＲＡＭ１４から読み出される。その後、ステップＳ２７に戻る。これにより、残りレコードが２未満（つまり、１つ）となるまで、ステップＳ２９〜Ｓ３９が繰り返し実行される。

一方、テープカセット３０の種類が「ファブリックタイプ」でない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、インクリボン４３の蛇行が生じにくいテープカセット３０であるから、先述した通常印字が実行される（Ｓ４１）。つまり、複数レコードの印字指令を受けた場合でも、複数レコードがステップＳ３５、Ｓ３７と同様の処理を行うことなく連続して印字される。また、残りレコードが２未満である場合も（Ｓ２７：ＮＯ）、最後の残りレコードが印字対象として通常印字される（Ｓ４１）。ステップＳ４１の実行後、プラテンホルダ８が印字位置から待機位置まで回動されて、プラテンホルダ８が待機位置にセットされる（Ｓ４３）。これにより、カセット装着部３にテープカセット３０を着脱可能な状態となり、処理はメイン処理（図６）に戻る。

以上説明したように、第一実施形態に係るテープ印字装置１によれば、プラテンホルダ８がインクリボン４３をサーマルヘッド２８に圧着する印字位置と、プラテンホルダ８によるインクリボン４３の圧着が解除される待機位置との間で移動可能である。カセット装着部３にテープカセット３０が装着され、且つ、プラテンホルダ８が印字位置にある場合に、テープカセット３０のテープ４１およびインクリボン４３が搬送されつつ、サーマルヘッド２８でインクリボン４３に重なり合うテープ４１に印字パターンが印字される。プラテンホルダ８は、所定量の印字パターンの印字が完了する毎に、印字位置から待機位置に移動され、さらに待機位置から印字位置に移動される（つまり、先述のプラテン退避およびプラテン復帰が実行される）。

これにより、次の印字パターンの印字が開始される前に、サーマルヘッド２８に対するインクリボン４３の圧着が解除されて、インクリボン４３の幅方向位置が適正な位置に復帰する。ひいては、インクリボン４３の蛇行が解消されるため、インクリボン４３の蛇行に起因する印字不良の発生を抑制することができる。さらに、プラテンホルダ８が印字位置から待機位置に移動される場合には、リボン巻取スプール４４が所定量回転される（つまり、先述のリボン巻取りが実行される）。これにより、サーマルヘッド２８に対するインクリボン４３の密着状態を確実に解除し、さらにインクリボン４３の幅方向位置をより適正な位置に復帰させることができる。

また、データ上で連続する一単位の印字パターン（１レコード）の印字が完了する毎に、上述のプラテン退避およびリボン巻取りが実行される。よって、次のレコードの印字開始前にはインクリボン４３の蛇行が解消されているため、複数レコードを連続印字する場合でも各レコードの印字品質を維持することができる。さらに、テープカセット３０がファブリックタイプである場合に、上述のプラテン退避およびリボン巻取りが実行される。よって、テープカセット３０の種類がインクリボン４３の蛇行を生じやすいか否かに応じて、印字に関する処理を最適化することができる。

図８を参照して、第二実施形態について説明する。第二実施形態に係るテープ印字装置１の構成は、第一実施形態と同一であるため説明は省略する。第二実施形態に係るテープ印字装置１の処理は、印字処理（Ｓ５）の詳細が第一実施形態と異なる。以下では、第一実施形態と同一の処理の説明は省略し、異なる処理について説明する。

図８に示すように、第二実施形態に係る印字処理（Ｓ５）では、第一実施形態のステップＳ２１〜Ｓ２９と同じ処理（Ｓ６１〜Ｓ６９）が実行される。ステップＳ６９の実行後、フルカッタ９１によってテープ４１が印字箇所の上流側で切断される（Ｓ７１）。次いで、ラベル排出とプラテン退避とがほぼ同タイミングで実行される（Ｓ７３）。このラベル排出は、第一実施形態のステップＳ３３と同様の動作である。また、このプラテン退避は、第一実施形態のステップＳ３５で実行されるプラテン退避と同様の動作である。

つまり、ステップＳ７３では、排出ローラ９３によるラベル排出の処理時間内に、先述のプラテン退避が実行される。言い換えると、排出ローラ９３によるラベル排出中は、サーマルヘッド２８による印字が実行されないため、このサーマルヘッド２８の停止期間を利用してプラテン退避が実行される。これにより、ラベル排出後にプラテン退避を実行する場合と比較して、印字処理（Ｓ５）の遅延発生を抑制することができる。

ステップＳ７５の実行後、第一実施形態のステップＳ３７、Ｓ３９と同様に、プラテン復帰後に印字が再開されて（Ｓ７５、Ｓ７７）、処理はステップＳ６７に戻る。ファブリックタイプでない場合（Ｓ６５：ＮＯ）、または残りレコード数が２未満である場合（Ｓ６７：ＮＯ）、第一実施形態のステップＳ４１、Ｓ４３と同じ処理（Ｓ７９、Ｓ８１）が実行され、処理はメイン処理（図６）に戻る。

以上説明したように、第二実施形態に係るテープ印字装置１によれば、第一実施形態と同様に、次の印字パターンの印字が開始される前に、サーマルヘッド２８に対するインクリボン４３の圧着が解除されて、インクリボン４３の幅方向位置が適正な位置に復帰するため、インクリボン４３の蛇行に起因する印字不良の発生を抑制することができる。さらに、フルカッタ９１によって切断されたテープ４１（ラベル）が排出ローラ９３によって搬送されている間に、プラテンホルダ８が印字位置から待機位置に移動される（つまり、先述のプラテン退避が実行される）。これにより、印字処理（Ｓ５）の遅延発生を抑制しつつ、インクリボン４３の蛇行を解消することができる。

上記実施形態において、テープ駆動軸６およびリボン駆動軸７が、本発明の「搬送手段」に相当する。ステップＳ３５、Ｓ３７またはステップＳ７３、Ｓ７５を実行するＣＰＵ１１が、本発明の「ホルダ制御手段」に相当する。リボン巻取スプール４４が、本発明の「巻取ローラ」に相当する。ステップＳ３５を実行するＣＰＵ１１が、本発明の「巻取駆動手段」に相当する。フルカッタ９１が、本発明の「切断手段」に相当する。排出ローラ９３が、本発明の「ラベル排出手段」に相当する。ステップＳ２３またはステップＳ６３を実行するＣＰＵ１１が、本発明の「種類検出手段」に相当する。布製のテープ４１が、本発明の「特定材質のテープ」に相当する。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、第一、第二実施形態では、テープカセット３０がファブリックタイプであり、且つ残りレコード数が２以上である場合に、プラテンの退避および復帰が実行されている。しかしながら、テープカセット３０がファブリックタイプ以外の種類である場合に、プラテンの退避および復帰が実行されてもよい。具体的には、ステップＳ２３、６３で特定材質のテープが検出された場合に、プラテンの退避および復帰が実行されてもよい。「特定材質」としては、表面が滑りやすい材質（例えば、布製）が例示される。また、残りレコード数とは異なる基準に基づいて、プラテンの退避および復帰を実行してもよい。例えば、所定数のレコードを印字するごとにプラテンの退避および復帰が実行されてもよいし、前回から起算した累計印字量が所定値を超えた場合に、プラテンの退避および復帰が実行されてもよい。

また、第一、第二実施形態を組み合わせて、テープ印字装置１の印字処理（Ｓ５）を実行してもよい。例えば、１レコードの印字実行後に、ステップＳ７３と同様にラベル排出とプラテン退避をほぼ同タイミングで実行し、且つ、このプラテン退避とほぼ同タイミングでステップＳ３５のリボン巻取りを実行してもよい。これにより、印字に係る処理全体が遅延することを抑制しつつ、インクリボン４３の蛇行をより確実に解消することができる。

１ テープ印字装置
３ カセット装着部
６ テープ駆動軸
７ リボン駆動軸
８ プラテンホルダ
１１ ＣＰＵ
２５ カセットセンサ
２８ サーマルヘッド
３０ テープカセット
４１ テープ
４３ インクリボン
４４ リボン巻取スプール
８１ プラテンローラ
９１ フルカッタ
９３ 排出ローラ

Claims (5)

1. 長尺状のテープと、前記テープへの印字に使用されるインクリボンとを収容し、且つ前記テープの種類を示す指標部を有するテープカセットが着脱されるカセット装着部と、
   前記テープに前記インクリボンを用いて印字対象のキャラクタおよび画像の少なくとも一方の印字パターンを印字するサーマルヘッドと、
   前記カセット装着部に装着された前記テープカセットの前記テープおよび前記インクリボンを、前記サーマルヘッドの印字位置へ向けて搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって前記印字位置まで搬送された前記テープおよび前記インクリボンを挟んで、前記サーマルヘッドと対向配置される回転体であるプラテンローラと、
   前記プラテンローラによって前記インクリボンが前記テープと重なり合った状態で前記サーマルヘッドに圧着される第一位置と、前記プラテンローラによる前記インクリボンの圧着が解除される第二位置との間で、前記プラテンローラを移動可能に保持する可動体であるプラテンホルダと、
   前記プラテンホルダを前記第一位置と前記第二位置との間で移動させて、前記プラテンホルダの位置を制御するホルダ制御手段と、
   前記カセット装着部に装着された前記テープカセットの前記指標部に基づいて、前記テープの種類を検出する種類検出手段とを備え、
   前記搬送手段は、前記カセット装着部に前記テープカセットが装着され、且つ、前記プラテンホルダが前記第一位置にある場合に、前記テープおよび前記インクリボンを搬送し、
   前記サーマルヘッドは、データ上で連続する一単位の前記印字パターンであるレコードを一つ以上印字させる印字指令に基づいて、前記サーマルヘッドに圧着されている前記インクリボンに熱印加することで、前記インクリボンに重なり合う前記テープに、前記印字指令に基づく全ての前記レコードを一つずつ印字し、
   前記ホルダ制御手段は、
   前記種類検出手段によって検出された前記テープの種類が特定材質のテープである場合、前記サーマルヘッドが前記印字指令に基づいて印字を開始する前に、前記プラテンホルダを前記第一位置に移動させ、且つ、前記サーマルヘッドが前記印字指令に基づいて印字を開始した後は、一つの前記レコードの印字が完了する毎に、前記プラテンホルダを前記第二位置に移動させてから前記第一位置に移動させる特定制御を、次の前記レコードの印字が開始される前に実行し、
   前記種類検出手段によって検出された前記テープの種類が前記特定材質のテープでない場合、前記サーマルヘッドが前記印字指令に基づいて印字を開始する前に、前記プラテンホルダを前記第一位置に移動させ、且つ、前記サーマルヘッドが前記印字指令に基づいて印字を開始した後は、前記プラテンホルダを前記第一位置に保持することを特徴とするテープ印字装置。
2. 前記ホルダ制御手段は、前記サーマルヘッドが前記印字指令に基づく全ての前記レコードの印字を完了した場合、前記プラテンホルダを前記第一位置から前記第二位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載のテープ印字装置。
3. 前記カセット装着部に装着された前記テープカセットが、印字に使用された前記インクリボンを巻き取るための回転体である巻取ローラを有する場合に、前記巻取ローラを回転させて前記印字位置を経由した前記インクリボンを巻き取らせる巻取駆動手段を備え、
   前記巻取駆動手段は、前記ホルダ制御手段によって前記特定制御が実行されている間に、前記巻取ローラを所定量回転させることを特徴とする請求項１又は２に記載のテープ印字装置。
4. 前記サーマルヘッドによって一つの前記レコードが印字される毎に、前記レコードの印字箇所よりも前記テープの搬送方向上流側で前記テープを幅方向に切断することで、前記レコードが印字されたラベルを作成する切断手段と、
   前記切断手段によって作成された前記ラベルを所定の排出位置まで搬送するラベル排出手段とを備え、
   前記ホルダ制御手段は、前記ラベル排出手段によって前記ラベルが搬送されている間に、前記特定制御を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載のテープ印字装置。
5. 前記特定材質のテープは、布製のテープであることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のテープ印字装置。

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