JP5696895B2

JP5696895B2 - ヘッダ付連包袋の自動箱詰め方法及び装置

Info

Publication number: JP5696895B2
Application number: JP2011117509A
Authority: JP
Inventors: 博久山本
Original assignee: 株式会社川島製作所
Priority date: 2011-05-26
Filing date: 2011-05-26
Publication date: 2015-04-08
Anticipated expiration: 2031-05-26
Also published as: JP2012245988A

Description

本発明は、ヘッダ付連包袋の自動箱詰め方法及び装置に関する。

従来、縦型製袋充填包装機或いは横型製袋充填包装機では、ウェブ状の包装材を曲成して縦ヒートシールを施して筒状包装材に成形し、筒状包装材の中に包装物を投入・充填して横ヒートシールを施してピロー包装体のような袋包装体が連続して製造される。連続して製造される袋包装体は、その後、搬送装置で搬送されながら所定の数にグループ化され、段ボール箱に箱詰めされて出荷される。このようなピロー包装体の集積・箱詰め作業は、自動化して行われている。コンベア上で一定数集積され姿勢を整えられた袋のグループは昇降制御される吸引手段により吸引され下方に配置された段ボール箱に上方から挿入される（特許文献１を参照のこと）。

ところで、ピロー包装体のバリエーションとしてヘッダ付連包袋がある。ヘッダ付連包袋は、物品を充填した複数の製品袋に空袋からなるヘッダを連設した連包袋である。縦形製袋充填包装機においては、フィルムロールから繰り出された帯状フィルムを製袋した筒状フィルムが下方へ間欠的に搬送され、その筒状フィルムの搬送を停止させた状態で、その筒状フィルムに対し長手方向の縦シールが施されるとともに、その筒状フィルムの搬送方向と交差する方向にエンドシールされた袋部の上方の開放部から菓子類等のばら物食品などからなる物品が所定量単位で供給され、袋部の開放部に対し一対のエンドシールとそれらの間のミシン目とが施される。この動作を複数回繰り返すと、搬送方向で所定間隔毎に形成された各エンドシール間に物品が充填された複数の製品袋が連設される。その後、物品供給装置による物品の供給を休止して筒状フィルムをヘッダ長さだけ搬送した後にその搬送を停止させた状態で、その袋部の開放部に対し一対のエンドシールが施されるとともに、そのエンドシール間において切断される。従って、製品袋の搬送方向最終端側にヘッダを連続させた連包袋を同一包装材により製造することができる（特許文献２の段落２から段落３を参照のこと）。

従来、この種のヘッダ付連包袋の箱詰めは自動化されておらず、人手にて折り畳んだ後箱詰めされていた。例えば図８に示すようなヘッダ１と一番目の袋２、二番目の袋３、三番目の袋４、四番目の袋５が、それぞれ横シール１０の中間部にミシン目１１が入った状態で連続しているヘッダ付４連包袋の場合、折込み方法は図９に示すように袋の裏面１４を上にして搬送されてきたヘッダ付連包袋のヘッダ１を内側に折り返した後、連包の中間部である二番目の袋３と三番目の袋４の中間部で上方に折り返して約半分の長さに折り畳んで表面１３を上にして箱に入れていた。また、箱詰めの最後に店頭陳列用のフック付台紙６１を箱内に置くこともある。図１１に示すように、店頭陳列用のフック付台紙６１は、吊るしひも６２の付いた台紙６３にＳ字フック６４を取り付け、このＳ字フック６４にヘッダ付連包袋６１を掛けて陳列する部材である。

このヘッダ付連包袋を約半分の長さに折り畳み、袋の表面を上にして箱詰めする作業を自動化することが望まれている。しかしながら、従来人手にて行っていた方法をそのまま踏襲して自動化することは不可能である。それは、従来方法で折り畳んだ連包袋を吸引し移動させると図１０に示すように、折り畳んだ連包袋の上側の一番目の袋２と二番目の袋３を吸着パッド１６，１６で吸着し搬送のため持ち上げると、折り畳んであるヘッダ付連包袋が、ばらけてしまうからである。

特開２０１１−１６５８０号公報特開２００９−８３８９４号公報

本発明が解決しようとする課題は、ヘッダ付連包袋を半分の長さに折り畳み、袋の表面を上にして箱詰めする作業を自動化するのに適した折り畳み方法、とそれを実現する装置を提供することである。

請求項１に記載の発明は、縦シールの施された袋の裏面を上にした姿勢で搬送されてきたヘッダ付連包袋を、
吸着搬送装置の下方の停止位置で停止させ、前記ヘッダ付連包袋の中央部の複数の袋を下方から吸着して固定保持し、
固定保持されていない前記ヘッダ付連包袋の両端部に位置する１ないし複数の袋をそれぞれ上方へと折り返すことで、商品名や絵柄が印刷された袋の表面を上にして連包数の半分の長さに折り畳み、
前記吸着搬送装置により、折り返された袋の部分を吸着して搬送し、箱に投入することを特徴としたヘッダ付連包袋の自動箱詰め方法である。

請求項１の発明であるヘッダ付連包袋の自動箱詰め方法によれば、縦シールの施された袋の裏面を上にした姿勢で搬送されてきたヘッダ付連包袋が、ヘッダ付連包袋の両端部に位置する１ないし複数の袋をそれぞれ上方へと折り返されるので、商品名や絵柄が印刷された袋の表面を上にして連包数の半分の長さに折り畳まれており、上方に折り返された袋の部分を吸着して搬送するので、搬送途中でばらけることがなく、安定した状態で、袋の表面を上にして折り畳まれたヘッダ付連包袋を箱内に投入できる。

請求項２の発明は、請求項１の発明に係るものであり、ヘッダ付連包袋の連包数が、４連包の場合は、吸着して固定保持する前記中央部の複数の袋がヘッダから数えて第二番目及び第三番目の２つの袋であり、上方へと折り返す両端部に位置する１ないし複数の袋が、一方の端部においてはヘッダから数えて第四番目の袋であり、他方の端部においてはヘッダ部及びヘッダから数えて第一番目の袋であることすることができる。

請求項３の発明は、請求項１の発明に係るものであり、ヘッダ付連包袋の連包数が、５連包の場合は、吸着して固定保持する前記中央部の複数の袋がヘッダから数えて第二番目から第四番目までの３つの袋であり、上方へと折り返す両端部に位置する１ないし複数の袋が、一方の端部においてはヘッダから数えて第五番目の袋であり、他方の端部においてはヘッダ部及びヘッダから数えて第一番目の袋であることすることができる。

請求項４の発明は、請求項１の発明に係るものであり、ヘッダ付連包袋の連包数が、６連包の場合は、吸着して固定保持する前記中央部の複数の袋がヘッダから数えて第二番目から第四番目までの３つの袋であり、上方へと折り返す両端部に位置する１ないし複数の袋が、一方の端部においてはヘッダから数えて第五番目の袋及び第六番目の袋であり、他方の端部においてはヘッダ部及びヘッダから数えて第一番目の袋であることすることができる。

請求項５に記載の発明は、上段に吸着搬送装置を備え、中段にヘッダ付連包袋の搬送装置を備え、下段に箱搬送装置を備えた構成のヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置であって、
前記箱搬送装置は、装置内に搬入されてきた箱を搬送し、投入位置で箱を停止させ、ヘッダ付連包袋の投入作業終了後、装置外へ箱を搬出させる機能を備え、
前記ヘッダ付連包袋の搬送装置は、袋の裏面を上にした姿勢で装置内に搬入されてきたヘッダ付連包袋を前記吸着搬送装置の下方まで搬送する二条の搬送ベルトと、該搬送ベルトの間に配置されたヘッダ付連包袋の中央部の複数の袋を下方から吸着して固定保持する袋の固定手段と、前記固定手段の前後に配置された、固定保持されていない前記ヘッダ付連包袋の両端部に位置する１ないし複数の袋をそれぞれ上方へと折り返す二つの折り返し手段とを備え、
前記吸着搬送装置は、前記ヘッダ付連包袋の搬送装置により商品名や絵柄が印刷された表面を上にして連包数の半分の長さに折り畳まれた前記ヘッダ付連包袋を吸着保持し前記箱内へと搬送する機能を備えていることを特徴とするヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置である。

請求項５の発明であるヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置は、下段に装置内に搬入された箱を投入位置まで搬送し、投入作業終了後は装置外へと箱を搬出する箱搬送装置と、
二条の搬送ベルトと、該搬送ベルトの間に配置され中央部の袋を下方から吸着固定する袋の固定手段と、前記固定手段の前後に配置された、固定保持されていない前記ヘッダ付連包袋の両端部に位置する１ないし複数の袋をそれぞれ上方へと折り返す二つの折り返し手段とから構成された、装置内に搬入されてきたヘッダ付連包袋を吸着位置まで搬送する搬送装置と、
商品名や絵柄が印刷された袋の表面を上にして連包数の半分の長さに折り畳まれた前記ヘッダ付連包袋を吸着保持し前記箱内へと搬送する吸着搬送装置とにより構成されている。

請求項６に記載の発明は、請求項５の発明に係るものであり、前記ヘッダ付連包袋が４連包であり、吸着して固定保持する前記中央部の複数の袋がヘッダから数えて第二番目及び第三番目の２つの袋であり、前記両端部に位置する１ないし複数の袋が、一方の端部においてはヘッダから数えて第四番目の袋であり、他方の端部においてはヘッダ部及びヘッダから数えて第一番目の袋であることを特徴とするヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置である。

請求項７に記載の発明は、請求項５の発明に係るものであり、前記ヘッダ付連包袋が５連包であり、吸着して固定保持する前記中央部の複数の袋がヘッダから数えて第二番目から第四番目までの３つの袋であり、前記両端部に位置する１ないし複数の袋が、一方の端部においてはヘッダから数えて第五番目の袋であり、他方の端部においてはヘッダ部及びヘッダから数えて第一番目の袋であることを特徴とするヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置である。

請求項８に記載の発明は、請求項５の発明に係るものであり、前記ヘッダ付連包袋が６連包であり、吸着して固定保持する前記中央部の複数の袋がヘッダから数えて第二番目から第四番目までの３つの袋であり、前記両端部に位置する１ないし複数の袋が、一方の端部においてはヘッダから数えて第五番目の袋及び第六番目の袋であり、他方の端部においてはヘッダ部及びヘッダから数えて第一番目の袋であることを特徴とするヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置である。

請求項９に記載の発明は、請求項５から請求項８のいずれか一項の発明に係るものであり、前記袋の固定手段がバキュームボックスであり、前記二つの折り返し手段がそれぞれ回動軸を備えた湾曲した折り返し爪であり、それぞれの前記回動軸が同時あるいは時間差をつけて回動することにより前記湾曲した折り返し爪が折り返す袋を下方から押し上げ上方へと折り返す動作を行うことを特徴としたヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置である。

請求項１０に記載の発明は、請求項５から請求項９のいずれか一項の発明に係るものであり、前記袋の固定手段、前記二つの折り返し手段が、袋の長さまたは連包の数に対応して位置調整が可能であることを特徴とするヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置である。

請求項１１に記載の発明は、請求項５から請求項１０のいずれか一項の発明に係るものであり、前記吸着搬送装置が、複数の吸着パッドを備えた吸着部と、前記吸着部を袋の吸着位置から箱への投入位置まで移動させる搬送部から構成され、前記吸着部は、前記搬送部に対して水平方向に回転自在であり、前記搬送部は袋の搬送方向の前後方向、及び上下方向に移動自在であることを特徴とするヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置である。

請求項１１の発明であるヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置は、吸着搬送部が複数の吸着パッドを備えた吸着部と、該吸着部を袋吸着位置から箱への投入位置まで移動させる搬送部から構成され、吸着部は水平方向に回転自在であり、該搬送部は、袋の搬送方向の前後方向、及び上下方向に移動自在であるので、機械の中段部に位置するヘッダ付連包袋の搬送装置で折り畳んだヘッダ付連包袋を吸着し、機械の下段に位置する箱搬送装置上の箱まで搬送することができる。さらに、吸着部が搬送部に対して水平方向に回転自在なので、搬送途中で９０度または４５度回転し折り畳まれたヘッダ付連包袋の向きを変えて箱内に投入することもできる。

請求項１２に記載の発明は、請求項５から請求項１１のいずれか一項の発明に係るものであり、店頭陳列用のフック付台紙などの付属品の投入装置を、前記ヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置内に備えたことを特徴とするヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置である。

請求項１２の発明であるヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置は、折り畳まれたヘッダ付連包袋の箱詰めの最終工程として店頭陳列用のフック付台紙などの付属品の投入装置を、前記ヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置内に備えることができる。

本発明のヘッダ付連包袋の自動箱詰め方法及び装置を用いれば、縦シールの施された袋の裏面を上にした姿勢で搬送されてきたヘッダ付連包袋が、ヘッダ付連包袋の両端部に位置する１ないし複数の袋をそれぞれ上方へと折り返されるので、商品名や絵柄が印刷された表面を上にして連包数の半分の長さに折り畳まれており、上方に折り返された袋の部分を吸着して搬送するので、搬送途中でばらけることがなく、安定した状態で、袋の表面を上にして折り畳まれたヘッダ付連包袋を箱内に投入できる。

ヘッダ付４連包袋の自動箱詰め方法を説明する図である。ヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置の概略図である。ヘッダ付４連包袋の自動箱詰め装置の折り畳み装置の概略図である。ヘッダ付４連包袋の折り畳みと搬送を説明する図である。ヘッダ付連包袋の箱詰めパターンを説明する図である。袋長さや連包数の兼用できる折り畳み装置について説明する図である。連包数を兼用する場合の折り畳み方と吸着搬送について説明する図である。ヘッダ付連包袋を説明する図である。従来例の折り畳み方を説明する図である。従来例の折り畳みで吸着搬送した場合の状況を説明する図である。店頭陳列用フック付台紙を説明する図である。

本発明のヘッダ付連包袋の自動箱詰め方法及び装置の実施例について図を用いて説明する。まず、図１を用いてヘッダ付４連包袋の折り畳み方を説明する。図１は、ヘッダ付連包袋を機械を用いて箱詰めする場合の方法を説明する図である。袋の裏面１４を上側にして搬送されてきたヘッダ１と第一番目の袋２、第二番目の袋３、第三番目の袋４、第四番目の袋５がミシン目１１により連結したヘッダ付４連包袋を、袋の表面１３を上にして半分の長さに折り畳んで、その折り畳まれたヘッダ付４連包袋を吸着パッド１６で吸着し、箱へと搬送する方法について説明する。最初に、ヘッダ１と第一番目の袋２を、第一番目の袋２と第二番目の袋３との間で、上方へ折り返す。これにより、ヘッダ１と第一番目の袋２は、袋の表面１３を上側にして第二番目の袋３及び第三番目の袋４の上に折り畳まれる。次に、第四番目の袋５を、第三番目の袋４と第四番目の袋５の間で、上方へ折り返す。これにより、第四番目の袋５は、袋の表面１３を上側にして第三番目の袋４に折り畳まれる。このようにして、ヘッダ付４連包袋は、第一番目の袋２と第四番目の袋５が袋の表面１３を上にした状態で半分の長さに折り畳まれ、折り畳まれたヘッダ付連包袋６０となる。この状態で、上側に位置する第一番目の袋２と第四番目の袋５を空着パッド１６で吸着保持し、箱へと搬送すれば、図１０に示す従来例のごとく搬送途中で折り畳みが、ばらけることはない。

次に、ヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置の実施例について図２から図５を用いて説明する。本実施例のヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置は、ヘッダ付４連包袋の箱詰め装置である。図２に示すように、自動箱詰め装置は、箱搬送装置４２とヘッダ付連包袋の折り畳み装置４０と吸着搬送装置４７の三つの装置から構成される。なお、箱搬送装置４２と吸着搬送装置４７については、例えば特開２０１１−１６５８０号公報に示されるように従来公知の技術であるので、詳しい説明は省略し、概略のみ説明する。

箱搬送装置４２は図２に示すように、箱詰め装置の下段に位置し、機械フレーム下段ベース４３の上に設置されたローラコンベヤ４４である。ローラコンベヤ４４は、箱詰め装置の外部の製函装置により製函され、箱詰め装置内搬入されてきたダンボール箱４５を、箱詰め位置まで搬送し、箱詰め工程が終了するまで同位置を保持し、箱詰め工程が終了後、装置外へと搬出する機能を有する。また、本箱詰め装置では、製函機からの箱の供給は、設置条件に応じて、機械の左右及び上流方向の３方向から可能に構成されている。

吸着搬送装置４７は、図２に示すように、箱詰め装置の上段に位置し、折り畳まれた連包袋を吸着保持する吸着パッド１６からなる吸着部４８と、吸着部４８を支持し吸着位置からダンボール箱４５の内部まで移動する搬送部４９から構成される。吸着部４８は２つの吸着パッド１６，１６を備え、図示しないブロワ―と配管により接続されており、ブロワ―が動作すると、吸着パッドの開口部から空気が吸引され、折り畳まれたヘッダ付連包袋６０を吸着保持することができる。また、吸着部４８は搬送部４９に対して水平方向に回転自在である。これにより、折り畳まれたヘッダ付連包袋６０をダンボール箱４５内に投入するときに角度を変えて投入することが可能となっている。搬送部４９は、水平面に対して上下する昇降動作と、ヘッダ付連包袋の搬送方向に対して前進・後退動作が可能に構成されている。これにより、吸着搬送装置４７は、下降して折り畳まれたヘッダ付連包袋６０を吸着保持し、一度上昇してから、ダンボール箱４５の上方まで移動し、下降して吸着を解除し、ダンボール箱４５内に折り畳まれたヘッダ付連包袋６０を投入することができる。また、上記のように吸着部４８は搬送部４９に対して水平方向に回転自在であるので、折り畳まれたヘッダ付連包袋６０を９０度あるいは４５度回転させて投入することができる。

ヘッダ付連包袋の折り畳み装置４０について、図３及び図４を用いて説明する。図３は、ヘッダ付連包袋の折り畳み装置４０の構成の概略を示した図であり、図３(ａ)は側面から見た概略図であり、図３（ｂ）は上面から見た概略図である。ヘッダ付連包袋の折り畳み装置４０は、二本の袋搬送ベルト２２ａ，２２ｂとバキュームボックス２０と折り返し爪２１ａ,２１ｂとから構成される。二本の袋搬送ベルト２２ａ，２２ｂは、一定の間隔をあけて平行に設置され、袋搬送ベルト２２ａと袋搬送ベルト２２ｂの間にバキュームボックス２０と折り返し爪２１ａ,２１ｂが設置される。袋搬送ベルト２２ａはプーリ２３ａ，２３ｂに、袋搬送ベルト２２ｂはプーリ２３ｃ，２３ｄに、それぞれ巻き掛けられている。プーリ２３ａと２３ｃは回転軸３３ａに固定され、プーリ２３ｂと２３ｄは回転軸３３ｂに固定されている。回転軸３３ａは、支持板２７ａ，２７ｃに回転自在に支持され、回転軸３３ｂは、支持板２７ｂ，２７ｄに回転自在に支持されている。支持板２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄは、機械フレーム中段ベース３５に固定されている。二本の袋搬送ベルト２２ａ，２２ｂは駆動モータ２８により駆動プーリ２９ａ，２９ｂ、駆動ベルト３０からなる駆動伝達機構を介して回転移動し、装置内に搬入されてきたヘッダ付連包袋を所定の位置まで案内し、停止する。所定の位置とは、図４に示すように、ヘッダ付４連包袋の二番目の袋３と三番目の袋４がバキュームボックス２０の上部に位置し、四番目の袋５が折り返し付２１ｂの上に位置し、ヘッダ１及び一番目の袋２が折り返し爪２１ａの上にある位置である。この所定の位置は、袋搬送ベルトの搬入口付近の上方に配設された袋探知センサ３１により検出される。袋探知センサ３１は光電センサであり、搬入されてきたヘッダ付４連包袋を検出する。ヘッダ付４連包袋がセンサ３１の下を通過し終わったら、あるいは通過し終わってから一定時間後に、ヘッダ付４連包袋が所定の位置に達したと判断する。

バキュームボックス２０は、二本の袋搬送ベルト２２ａ，２２ｂの長手方向の中間部に、巻き掛けられたベルトの内部を貫通するように設置され、袋吸着孔３４が二本の袋搬送ベルト２２ａ，２２ｂの間から露出している。バキュームボックス２０は、その両端部の下側でバキュームボックス取付け部材３２を介して機械フレーム中段ベース３５に固定されている。バキュームボックス２０は、図示しないブロワ―と連結されており、ブロワ―が動作すると、袋吸着孔３４から空気を吸引する。よって、二本の袋搬送ベルト２２ａ，２２ｂによって、ヘッダ付４連包袋が上記の所定の位置が搬送されてきて停止したときにブロワ―を動作させると袋吸着孔３４の上方に位置するヘッダ付４連包袋の二番目の袋３と三番目の袋４は、袋吸着孔３４に吸引され固定保持される。

折り返し爪２１ａ,２１ｂは、二本の袋搬送ベルト２２ａ，２２ｂのバキュームボックス２０の近傍に配設されており、その上方に搬送されてきた袋を案内して上方に折り返すための湾曲した棒状の部材である。折り返し爪２１ａ,２１ｂは、回動シャフト２４ａ，２４ｂに固定されている。回動シャフト２４ａ，２４ｂは、ブラケット２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄを介してアジャストシャフト５６及び支持シャフト５９に移動自在に固定されている。支持シャフト５９はブラケット２６ａ，２６ｂを貫通しており、ブラケット２６ａ，２６ｂは、支持シャフト５９上を摺動自在である。支持シャフト５９は、支持部材５８により、機械フレーム中段ベース３５に固定されている。アジャストシャフト５６のブラケット２６ｃとの接触部付近にはネジ部５７ａが設けてあり、ブラケット２６ｃにもかみ合うねじが施されている。また、アジャストシャフト５６のブラケット２６ｄとの接触部付近にはネジ部５７ｂが設けてあり、ブラケット２６ｄにもかみ合うねじが施されている。ネジ部５７ａ，５７ｂは反対方向のネジが施されている。アジャストハンドル５５により、アジャストシャフト５６が回転すると、ブラケット２６ｃ，２６ｄは互いに接近または離反するようにアジャストシャフト５６上を螺動する。これにより、折り返し爪２１ａ,２１ｂは、互いに接近する方向、あるいは互いに離反する方向に位置調整が可能となっている。これは、ヘッダ付４連包でも袋長さの異なるものでも兼用して使用できるようにするためである。アジャストシャフト５６は、支持部材５８により、機械フレーム中段ベース３５に固定されている。また、回動シャフト２４ａ，２４ｂの一歩の端部にはロータリーアクチュエータ２５ａ，２５ｂが連結されている。ロータリーアクチュエータ２５ａ，２５ｂは、回動シャフト２４ａ，２４ｂを回動させるための駆動源であり、本実施例ではエア圧式のロータリーアクチュエータを用いている。ロータリーアクチュエータ２５ａ，２５ｂが動作すると、回動シャフト２４ａ，２４ｂが回動し、折り返し爪２１ａ,２１ｂが上方へと旋回する。

ヘッダ付連包袋の折り畳み装置４０の動作について、図４を用いて説明する。傾斜コンベヤ４１（図４では省略、図２を参照のこと）により袋の裏面１４を上にした姿勢で装置内に搬入されてきたヘッダ付４連包袋は、袋搬送ベルト２２ａ，２２ｂに受け渡され、ヘッダ付４連包袋がセンサ３１の下を通過し終わったら停止する（センサ３１については図３を参照のこと）。袋搬送ベルト２２ａ，２２ｂが停止すると同時に、図示しないブロワ―を作動させ、二番目の袋３と三番目の袋４をバキュームボックス２０の袋吸着孔３４に吸着固定する（吸着孔３４については図３を参照のこと）。次に、ロータリーアクチュエータ２５ａを動作させ折り返し爪２１ａを上方へ旋回させ、ヘッダ１及び一番目の袋を一番目の袋２と二番目の袋３との間で、上方へ折り返す（ロータリーアクチュエータ２５ａについては図３を参照のこと）。これにより、ヘッダ１及び一番目の袋２は袋の表面１３を上にして二番目の袋３と三番目の袋４の上に折り畳まれる。次に、ロータリーアクチュエータ２５ａの動作を解除し、折り返し爪２１ａを元の位置に戻すとともにロータリーアクチュエータ２５ｂを動作させ折り返し爪２１ｂを上方へ旋回させ、四番目の袋５を三番目の袋４と四番目の袋５との間で、上方へ折り返す（ロータリーアクチュエータ２５ｂについては図３を参照のこと）。これにより、四番目の袋５は袋の表面１３を上にして三番目の袋４の上に折り畳まれる。次に、ロータリーアクチュエータ２５ｂの動作を解除し、折り返し爪２１ｂを元の位置に戻しブロワ―の作動を解除する。これにより、折り畳まれたヘッダ付連包袋６０が完成する。また、ブロワ―は、折り畳まれたヘッダ付連包袋６０が完成から吸着パッド１６による吸着搬送までの間動作を解除し、それ以外のときは常に動作するようにしてもよい。

図２及び図４に示すように、折り畳まれたヘッダ付連包袋６０は、上方で待機していた吸着パッド１６が下降し、上側に位置する第一番目の袋２と第四番目の袋５を吸着し、ダンボール箱へと搬送される。ダンボール箱６０には、所定の個数の折り畳まれたヘッダ付連包袋６０が順次搬送される。本実施例の場合、ダンボール箱６０への折り畳まれたヘッダ付連包袋の詰め数は３段積で１０個である。図５に示すように、１段目と３段目は、吸着時の姿勢から水平に９０度回転させた状態で４つ並べ、２段目は吸着時の姿勢のまま２つ並べて置くパターンである。個の詰め数や詰め方のパターンは、任意に設定可能に構成されている。例えば、同じ３段積で１０個のパターンであっても、２段目の姿勢を吸着時の姿勢から水平に４５度回転させた状態で２つ並べて置くことも可能であり、また、すべて吸着時の姿勢から水平に９０度回転させた状態で４つ３段積して１２個詰めとすることも可能である。箱詰め工程が終了すると、ダンボール箱４５は、箱搬送装置４２により装置外へと搬出される。

ところで、同じ袋のサイズでも連包数の異なるものを兼用する場合があり得るが、その場合の対応について、説明する連包数の異なるものを兼用する場合に問題になるのは、ヘッダ付連包袋の停止位置、袋の折り返し位置並びに袋の吸着固定位置が大きく変化することである。よってこれらを位置調整可能な構成にすれば、対応が可能となる。その例として図６及び図７を用いて説明する。図６は、異なる連包数の兼用できるヘッダ付連包袋の折り畳み装置４０について説明する図であり、図７は異なる連包数を兼用する場合の折り畳み方及び吸着パッド１６について説明する図である。

図６に示すヘッダ付連包袋の折り畳み装置４０は、基本構成は、図３で示したヘッダ付４連包袋の折り畳み装置と同じであるが、連包数の異なるものを兼用するために主要部分が大きく位置調整可能に構成されている。即ち、ヘッダに連結している側の袋を折り返すための折り返し爪２１ａとそのための吸着固定用バキュームボックス２０ａをスライド台５０ａに配設し、ヘッダと反対側の連包端部の袋を折り返すための折り返し爪２０ｂとそのための吸着固定用バキュームボックス２０ｂをスライド台５０ｂに配設し位置調整可能にしてある。スライド台５０ａ，５０ｂは、ともにスライドレール５１ａ，５１ｂ上を摺動自在に組み付けられている。スライドレール５１ａ，５１ｂは、機械フレーム中段ベース３５に固定されている。これにより、折り返しの位置を大きく調整することが可能である。また、スライド台５０ａ，５０ｂは位置を固定するためのクランプ部材５２を備えており、クランプ部材５２を有効にすることで、位置を固定することが可能となっている。

図７に、３連包から８連包までの折り畳み方と吸着位置が示したが、本発明は、ヘッダ付連包袋を半分の長さに折り畳むものであり、割り切れない奇数の連包数の場合は切り上げて処理している。以下３連包から８連包までの、折り畳み方について列挙する。ヘッダ付３連包袋の場合、三番目の袋４を吸着固定し、ヘッダ１及び一番目の袋２だけを折り返す。ヘッダ付４連包袋の場合は、前述しているので省略する。ヘッダ付５連包袋の場合は、二番目の袋３から四番目の袋５まで、あるいは二番目の袋３と四番目の袋５を吸着固定し、ヘッダ１及び一番目の袋２と五番目の袋６を折り返す。ヘッダ付６連包袋の場合は、二番目の袋３から四番目の袋５まで、あるいは二番目の袋３と四番目の袋５を吸着固定し、ヘッダ１及び一番目の袋２と五番目の袋６及び六番目の袋７を折り返す。ヘッダ付７連包袋の場合は、二番目の袋３から五番目の袋６まで、あるいは二番目の袋３と四番目の袋５を吸着固定し、ヘッダ１及び一番目の袋２と六番目の袋７及び七番目の袋８を折り返す。ヘッダ付８連包袋の場合は、三番目の袋４から六番目の袋７まで、あるいは三番目の袋４と六番目の袋７を吸着固定し、ヘッダ１、一番目の袋２及び二番目の袋３と七番目の袋８及び八番目の袋９を折り返す。

上記のように、連包数が増えれば、折り返しの間隔が広がるので、スライド台５０ａ，５０ｂを、間隔が広がるように適宜調整し、連包数が減れば、スライド台５０ａ，５０ｂを互いに接近するように適宜調整すればよい。

次に、吸着部４８についてであるが、吸着パッド１６の取付け口を複数用意しておき、連包数に合わせて、吸着パッド１６の取り付ける取付け口を変更し、使用しない取付け口は閉塞栓５３で塞いでおけば良い。また、吸着部４８そのものを交換するようにしても良い。

さらに、本発明のヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置では、図２で示す箱搬出部上方の空間５４に、ヘッダ付連包袋の店頭陳列用のフック付台紙の投入装置を設置することが可能である。図１１に示すように、店頭陳列用のフック付台紙６１は、吊るしひも６２の付いた台紙６３にＳ字フック６４を取り付け、このＳ字フック６４にヘッダ付連包袋６１を掛けて陳列する部材である。

以上のように、本発明のヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置を用いれば、縦シールの施された袋の裏面を上にした姿勢で搬送されてきたヘッダ付連包袋が、ヘッダ付連包袋の両端部に位置する１ないし複数の袋をそれぞれ上方へと折り返されるので、商品名や絵柄が印刷された表面を上にして連包数の半分の長さに折り畳まれており、上方に折り返された袋の部分を吸着して搬送するので、搬送途中でばらけることがなく、安定した状態で、表面を上にして折り畳まれたヘッダ付連包袋を箱内に投入することができる。

１ヘッダ２一番目の袋
３二番目の袋４三番目の袋
５四番目の袋６五番目の袋
７六番目の袋８七番目の袋
９八番目の袋１０横シール部
１１ミシン目１２縦シール部
１３袋の表面１４袋の裏面
１６吸着パッド
２０，２０ａ，２０ｂバキュームボックス
２１ａ，２１ｂ折り返し爪２２ａ，２２ｂ袋搬送ベルト
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄプーリ２４ａ、２４ｂ回動シャフト
２５ａ，２５ｂロータリーアクチュエータ
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄブラケット
２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ支持板２８駆動モータ
２９ａ，２９ｂ駆動プーリ３０駆動ベルト
３１袋探知センサ
３２，３２ａ，３２ｂバキュームボックス取付け部材
３３ａ，３３ｂ回転軸３４，３４ａ，３４ｂ袋吸着孔
３５機械フレーム中段ベース
４０ヘッダ付連包袋の折り畳み装置４１傾斜コンベヤ
４２箱搬送装置４３機械フレーム下段ベース
４４ローラコンベヤ４５ダンボール箱
４６ヘッダ付連包袋４７吸着搬送装置
４８吸着部４９搬送部
５０ａ，５０ｂスライド台５１ａ，５１ｂスライドレール
５２クランプ部材５３閉塞栓
５４箱搬出部上方の空間５５アジャストハンドル
５６アジャストシャフト５７ａ，５７ｂネジ部
５８支持部材５９支持シャフト
６０折り畳まれたヘッダ付連包袋６１ヘッダ付連包袋
６１店頭陳列用フック付台紙６２吊るしひも
６３台紙６４Ｓ字フック

Claims

縦シールの施された袋の裏面を上にした姿勢で搬送されてきたヘッダ付連包袋を、
吸着搬送装置の下方の停止位置で停止させ、前記ヘッダ付連包袋の中央部の複数の袋を下方から吸着して固定保持し、
固定保持されていない前記ヘッダ付連包袋の両端部に位置する１ないし複数の袋をそれぞれ上方へと折り返すことで、商品名や絵柄が印刷された袋の表面を上にして連包数の半分の長さに折り畳み、
前記吸着搬送装置により、折り返された袋の部分を吸着して搬送し、箱に投入することを特徴としたヘッダ付連包袋の自動箱詰め方法。
前記ヘッダ付連包袋が４連包であり、吸着して固定保持する前記中央部の複数の袋がヘッダから数えて第二番目及び第三番目の２つの袋であり、前記両端部に位置する１ないし複数の袋が、一方の端部においてはヘッダから数えて第四番目の袋であり、他方の端部においてはヘッダ部及びヘッダから数えて第一番目の袋であることを特徴とする請求項１に記載のヘッダ付連包袋の自動箱詰め方法。
前記ヘッダ付連包袋が５連包であり、吸着して固定保持する前記中央部の複数の袋がヘッダから数えて第二番目から第四番目までの３つの袋であり、前記両端部に位置する１ないし複数の袋が、一方の端部においてはヘッダから数えて第五番目の袋であり、他方の端部においてはヘッダ部及びヘッダから数えて第一番目の袋であることを特徴とする請求項１に記載のヘッダ付連包袋の自動箱詰め方法。
前記ヘッダ付連包袋が６連包であり、吸着して固定保持する前記中央部の複数の袋がヘッダから数えて第二番目から第四番目までの３つの袋であり、前記両端部に位置する１ないし複数の袋が、一方の端部においてはヘッダから数えて第五番目の袋及び第六番目の袋であり、他方の端部においてはヘッダ部及びヘッダから数えて第一番目の袋であることを特徴とする請求項１に記載のヘッダ付連包袋の自動箱詰め方法。
上段に吸着搬送装置を備え、中段にヘッダ付連包袋の搬送装置を備え、下段に箱搬送装置を備えた構成のヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置であって、
前記箱搬送装置は、装置内に搬入されてきた箱を搬送し、投入位置で箱を停止させ、ヘッダ付連包袋の投入作業終了後、装置外へ箱を搬出させる機能を備え、
前記ヘッダ付連包袋の搬送装置は、袋の裏面を上にした姿勢で装置内に搬入されてきたヘッダ付連包袋を前記吸着搬送装置の下方まで搬送する二条の搬送ベルトと、該搬送ベルトの間に配置されたヘッダ付連包袋の中央部の複数の袋を下方から吸着して固定保持する袋の固定手段と、前記固定手段の前後に配置された、固定保持されていない前記ヘッダ付連包袋の両端部に位置する１ないし複数の袋をそれぞれ上方へと折り返す二つの折り返し手段とを備え、
前記吸着搬送装置は、前記ヘッダ付連包袋の搬送装置により商品名や絵柄が印刷された袋の表面を上にして連包数の半分の長さに折り畳まれた前記ヘッダ付連包袋を吸着保持し前記箱内へと搬送する機能を備えていることを特徴とするヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置。
前記ヘッダ付連包袋が４連包であり、吸着して固定保持する前記中央部の複数の袋がヘッダから数えて第二番目及び第三番目の２つの袋であり、前記両端部に位置する１ないし複数の袋が、一方の端部においてはヘッダから数えて第四番目の袋であり、他方の端部においてはヘッダ部及びヘッダから数えて第一番目の袋であることを特徴とする請求項５に記載のヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置。
前記ヘッダ付連包袋が５連包であり、吸着して固定保持する前記中央部の複数の袋がヘッダから数えて第二番目から第四番目までの３つの袋であり、前記両端部に位置する１ないし複数の袋が、一方の端部においてはヘッダから数えて第五番目の袋であり、他方の端部においてはヘッダ部及びヘッダから数えて第一番目の袋であることを特徴とする請求項５に記載のヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置。
前記ヘッダ付連包袋が６連包であり、吸着して固定保持する前記中央部の複数の袋がヘッダから数えて第二番目から第四番目までの３つの袋であり、前記両端部に位置する１ないし複数の袋が、一方の端部においてはヘッダから数えて第五番目の袋及び第六番目の袋であり、他方の端部においてはヘッダ部及びヘッダから数えて第一番目の袋であることを特徴とする請求項５に記載のヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置。
前記袋の固定手段がバキュームボックスであり、前記二つの折り返し手段がそれぞれ回動軸を備えた湾曲した折り返し爪であり、それぞれの前記回動軸が同時あるいは時間差をつけて回動することにより前記湾曲した折り返し爪が折り返す袋を下方から押し上げ上方へと折り返す動作を行うことを特徴とした請求項５から請求項８のいずれか一項に記載のヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置。
前記袋の固定手段、前記二つの折り返し手段が、袋の長さまたは連包の数に対応して位置調整が可能であることを特徴とする請求項５から請求項９のいずれか一項に記載のヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置。
前記吸着搬送装置が、複数の吸着パッドを備えた吸着部と、前記吸着部を袋の吸着位置から箱への投入位置まで移動させる搬送部から構成され、前記吸着部は、前記搬送部に対して水平方向に回転自在であり、前記搬送部は袋の搬送方向の前後方向、及び上下方向に移動自在であることを特徴とする請求項５から請求項１０のいずれか一項に記載のヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置。
店頭陳列用のフック付台紙などの付属品の投入装置を、前記ヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置内に備えたことを特徴とする請求項５から請求項１１のいずれか一項に記載のヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置。