JP5682100B2 - 液体噴射装置、及び、印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、例えばインクなどの液体を媒体に噴射する液体噴射装置、及び、印刷方法に関する。

複数のノズルを並べたヘッドユニットを有し、ノズルを並べた方向とは異なる方向に、印刷媒体を相対的に移動させ、同時にノズル列からインクを間欠的に噴射することにより、２次元的にドットを配置して画像を形成する装置が存在する。上記の装置において、上記ヘッドユニットを複数有し、それらをノズル配列方向に並べることにより、１つのヘッドユニットの幅以上の幅を少ない走査回数で印刷する装置も存在する。このような装置では、隣接するヘッドユニットのつなぎ目が目立ち、印刷結果を劣化させる場合があった。これを緩和するため、隣接するヘッドユニットの端部のノズルを重ね、重なったノズルでは、出力するドットを各ヘッドユニットに分配することで、つなぎ目を目立たなくする装置が存在する(例えば、特許文献１参照)。

特開平６−２５５１７５号公報

このような装置では、特定の印刷媒体や解像度、噴射インク重量などの条件において、つなぎ目が目立たなくなるようにドットの配分を決定しているが、異なる記録媒体に印刷した場合や、出力解像度やインク重量を変化させるなど、印刷条件を変化させた場合、十分につなぎ目を低減することができず、画質が劣化してしまうという問題が生じていた。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するように、以下の形態または適用例として実現される。

〔適用例１〕本適用例の液体噴射装置は、液体を噴射する複数のノズルが所定方向に並んだ第一のノズル列を有する第一のヘッドと、前記ノズルが前記所定方向と同じ方向に並んだ第二のノズル列を有する第二のヘッドと、前記所定方向と交差する方向に印刷媒体を相対移動させる搬送機構とを備え、前記第一のノズル列のノズルにより形成されたドットと、前記第二のノズル列の一つ以上のノズルにより形成されたドットとが一つ以上重なることにより、前記第一のノズル列と前記第二のノズル列が複合ノズル列を形成しており、前記搬送機構と第一のノズル列と第二のノズル列の前記ノズルからの噴射をコントロールし、前記印刷媒体を搬送させながら前記ノズルから液体を噴射させることによりラスタラインを形成するコントローラーを有し、前記コントローラーが前記第一のノズル列により形成されたドットと、前記第二のノズル列により形成されたドットとが重なる重なり領域において、あらかじめ決められた法則に基づいて、前記第一のノズル列と第二のノズル列から選択的に前記液体を噴射させる機能を有する印刷装置であって、前記コントローラーは、前記法則を複数有し、噴射条件に応じて前記法則を切り替えることを特徴とする。

〔適用例２〕上記適用例に記載の液体噴射装置であって、前記法則は、前記重なり領域における前記第一のノズル列により形成されるドット数と前記第二のノズル列により形成されるドット数の比率をコントロールするような選択法則であることを特徴とする。

〔適用例３〕上記適用例に記載の液体噴射装置であって、前記第一のヘッドは、異なる液体を噴射させる第一のノズル列を複数有し、前記第二のヘッドは、異なる液体を噴射させる第二のノズル列を複数有し、前記第一のノズル列によるドット数と前記第二のノズル列によるドット数の比率が液体ごとに異なることを特徴とする。

〔適用例４〕本適用例に記載の印刷方法であって、液体を噴射する複数のノズルが所定方向に並んだ第一のノズル列を有する第一のヘッドと、前記ノズルが前記所定方向と同じ方向に並んだ第二のノズル列を有する第二のヘッドと、前記所定方向と交差する方向に相対移動する印刷媒体と、前記搬送機構と前記第一のノズル列と前記第二のノズル列の前記ノズルからの噴射をコントロールし、前記印刷媒体を搬送させながら前記ノズルから液体を噴射させることによりラスタラインを形成するコントローラーとを準備することと、前記第一のノズル列の前記ノズルにより形成されたドットと、前記第二のノズル列の一つ以上の前記ノズルにより形成されたドットが一つ以上重なることにより、前記第一のノズル列と前記第二のノズル列が複合ノズル列を形成することと、前記コントローラーが前記第一のノズル列により形成されたドットと、前記第二のノズル列により形成されたドットが重なる領域において、あらかじめ決められた法則に基づいて、前記第一のノズル列と前記第二のノズル列から選択的に前記液体を噴射させること、との機能を有する印刷方法であって、前記コントローラーが、印刷条件に応じて前記法則を切り替えることを特徴とする。

本適用例によれば、第一のノズル列と第二のノズル列のいずれかから液滴を選択的に噴射させる法則を、複数の液体噴射条件に対して最適な法則として作成し、第一のノズル列と第二のノズル列のいずれかから液体を選択的に噴射させる法則を、複数の液体噴射条件に対して最適な法則として作成する。そして、噴射を行う際には、設定された噴射条件に対して最適な法則を選択することにより、噴射条件によらず、出力されたパターンの質を向上させることができる。
また、第一のノズル列と第二のノズル列のいずれかからインクを選択的に噴射させる法則を、複数の液体噴射条件に対して最適な法則として作成し、印刷を行う際には、印刷時に設定された印刷条件に対して最適な法則を選択することにより、印刷条件によらず、出力画像の画質を向上させることができる。
なお、印刷条件とは、印刷を行う際の印刷媒体、印刷解像度、出力ドットサイズの少なくとも一つを含む条件を示す。

本実施形態に係る印刷システムの全体構成ブロック図。 図２（ａ）は、プリンター１の断面図、図２（ｂ）は、プリンター１が用紙Ｓを搬送する様子を示す図。 ヘッドユニット３０の下面におけるノズルの配列を示した模式図。 印刷動作を説明するフローチャート。 データコピー処理及びマスキング処理を模式的に説明する図。 各ドットを第一ノズル列及び第二ノズル列のどちらからのインクにより形成するかについての決定方法を説明するための説明図。 従来例に係るプリンター１における選択率を示した模式図。 本実施形態に係るプリンター１における選択率を示した模式図。 本実施形態に係るプリンター１におけるインクごとの選択率を示した模式図。

（実施形態）
液体噴射装置の一例としての印刷システムの構成例について、図１（機能ブロック図）、図２（装置の概要）、および図３（ヘッドおよびノズル配置図）を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る印刷システムの全体構成ブロック図である。図２（ａ）は、プリンター１の断面図である。図２（ｂ）は、プリンター１が用紙Ｓ（媒体）を搬送する様子を示す図である。図３は、ヘッドユニット３０の下面におけるノズルの配列を示した模式図である。なお、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す方向Ｘからヘッドユニット３０等を見た図である。

印刷システムは、コンピューター６０と印刷装置（ラインヘッドインクジェットプリンター、以下、単にプリンター１と呼ぶ）を備えている。なお、プリンター１とコンピューター６０とを含む印刷システムは、広義の「印刷装置」と呼ぶこともできる。

コンピューター６０は、アプリケーションソフトやプリンタードライバーを備える。コンピューター６０は、アプリケーションソフトにより生成される多階調の画像データを二値化された印刷データに変換する。当該変換は、プリンタードライバーによる画像処理によって実現される。

コンピューター６０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー１０により、各ユニット（移動機構の一例としての搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０等）を制御し、媒体の一例としての用紙Ｓに画像を形成する。また、プリンター１内の状況を検出器群４０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。

コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェイス部１１は、外部装置であるコンピューター６０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、メモリー１３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時には搬送方向（所定方向に相当）に所定の搬送量で用紙Ｓを搬送させる。この搬送ユニット２０は、図２（ａ）に示すように、給紙ローラー２１と、搬送ローラー２２と、プラテン２３と、排紙ローラー２４とを有する。給紙ローラー２１は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンター１内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー２２は、給紙ローラー２１によって給紙された用紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラーである。プラテン２３は、印刷中の用紙Ｓを支持する。排紙ローラー２４は、用紙Ｓをプリンター１の外部に排出するローラーである。

ヘッドユニット３０は、用紙Ｓに液体の一例としてのインクを噴射するためのものである。ヘッドユニット３０は、搬送中の用紙Ｓに対してインクを噴射することにより、用紙Ｓにドットを形成し、もって画像を用紙Ｓに印刷する。そして、本実施形態に係るヘッドユニット３０は、紙幅分のドットを一度に形成することができる。なお、液体は、インクに限らず、固形物も含む流体（液状体）であってノズルから噴射することが可能なものであればよい。

ここで、本実施形態に係るヘッドユニット３０の構成について、図３を参照しつつ詳細に説明する。ヘッドユニット３０は複数のヘッド３１を備えている。各ヘッド３１の下面には、インク噴射部であるノズルが複数設けられている。そして、搬送方向において、互いに異なる色のインクを噴射する複数（本実施形態においては４個）のノズルが所定の色順（本実施形態においては、ブラックＫ→シアンＣ→マゼンタＭ→イエローＹ）で並んでいる。そして、当該搬送方向に並んだ４つのノズルはノズル列を形成しており、当該ノズル列が搬送方向と交差する（紙）幅方向（交差方向に相当）に、一定の間隔（３６０ｄｐｉ）で複数（本実施形態においては、３６０個）並んでいる。そして、各ノズルには、インクが入った圧力室（不図示）と、圧力室の容量を変化させてインクを噴射させるための駆動素子（ピエゾ素子）が設けられている。

複数のヘッド３１は幅方向に千鳥状に並んで配置されている。すなわち、複数のヘッド３１は、搬送方向上流側に位置する上流側ヘッド３２（先行ヘッド３２ともいう。）と搬送方向下流側に位置する下流側ヘッド３３（後行ヘッド３３ともいう。）とに分けられ、幅方向において、上流側ヘッド３２と下流側ヘッド３３とが交互に並んでいる（つまり、・・・・→上流側ヘッド３２→下流側ヘッド３３→上流側ヘッド３２→・・・・）。また、幅方向において互いに隣り合う上流側ヘッド３２及び下流側ヘッド３３のうちの一方のヘッドの端部と他方のヘッドの端部が幅方向において重なるように、当該互いに隣り合う上流側ヘッド３２及び下流側ヘッド３３が配置されている。

例えば、図３において符号３２０で示した上流側ヘッド３２を第一ヘッド３２０、符号３３０で示した下流側ヘッド３３を第二ヘッド３３０としたときに、上流側ヘッド３２である第一ヘッド３２０の幅方向における手前側端部（一端側の端部に相当）と第一ヘッド３２０よりも搬送方向において下流側に位置する下流側ヘッド３３である第二ヘッド３３０の幅方向における奥側端部（他端側の端部に相当）とが幅方向において重なっている。そして、第一ヘッド３２０の前記手前側端部に位置するＱ個（本実施形態においては８個）のノズル列（当該第一ヘッド３２０のノズル列を、以下、第一ノズル列とする）が、第二ヘッド３３０の前記奥側端部に位置するＱ個のノズル列（当該第二ヘッド３３０のノズル列を、以下、第二ノズル列とする）と幅方向において重なっている。そして、この結果、第一ノズル列と第二ノズル列とが搬送方向に並んだ複合ノズル列（図３参照）がＱ個形成されている。

＜印刷処理例＞
ここでは、カラー印刷処理を例に挙げて、印刷処理例について説明する。コントローラー１０は、コンピューター６０から印刷命令及び印刷データを受信すると、印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の処理を行う。

まず、コントローラー１０は、給紙ローラー２１を回転させ、印刷すべき用紙Ｓをプリンター１内に給紙する。そして、コントローラー１０は、搬送ローラー２２を回転させ、給紙された用紙Ｓを印刷開始位置に位置決めする。このとき、用紙Ｓは、ヘッド３１の少なくとも一部のノズルと対向している（以上を、便宜上、第一印刷処理ステップと呼ぶ）。

次に、用紙Ｓは搬送ローラー２２によって一定速度で停まることなく搬送され、ヘッド３１の下（プラテン２３の上）を通る。ヘッド３１の下を用紙Ｓが通る間に、各ノズルからインクが断続的に噴射される。その結果、用紙Ｓ上には搬送方向に沿った複数のドットからなるドット列(ラスタライン)が形成される（以上を、便宜上、第二印刷処理ステップと呼ぶ）。

そして、最後に、コントローラー１０は、排紙ローラー２４により、画像の印刷が終了した用紙Ｓを排紙する（以上を、便宜上、第三印刷処理ステップと呼ぶ）。

ここで、前記第二印刷処理ステップについて、さらなる説明を加える。カラー印刷処理において、コントローラー１０は、搬送される用紙Ｓに対して、前述したノズル列（又は、複合ノズル列）に属するノズルの各々から互いに異なる色のインクを噴射させ、色重ねされたドットを搬送方向に沿って複数配列させることにより当該ノズル列（又は、複合ノズル列）毎にラスタラインを形成する。本実施形態においては、重ねられる色はシアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹであり、当該三色のインクが用紙Ｓ上の同一位置に着弾され、色重ねされたドットが形成される。

＜印刷動作の具体例について＞
次に、印刷動作の具体例を、図４のフローチャートに基づいて説明する。
アプリケーションプログラム上で印刷の指示がなされると、コントローラー１０は解像度変換処理を行う（ステップＳ１１）。解像度変換処理は、印刷対象の画像データ（テキストデータ、イメージデータ）を、用紙Ｓへの印刷時の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。このプリンター１における印刷解像度は３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉであり、解像度変換処理後の画像データは、ＲＧＢ色空間により表される２５６階調のデータである。そして、この画像データは、画素毎に階調値を示す画素データ群によって構成される。このため、コントローラー１０は、アプリケーションプログラムから受け取った印刷対象の画像データを、３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉの印刷解像度に変換するとともに、各画素データの階調を２５６階調に変換する。

解像度変換処理を行ったならば、コントローラー１０は、色変換処理を行う（ステップＳ１２）。色変換処理は、解像度変換処理を行った画像データの色空間を、インクの色空間に変換する処理である。この印刷システムでは、ＲＧＢ色空間で表された２５６階調の画像データが、ＣＭＹＫ色空間で表される２５６階調の画像データに変換される。

次に、コントローラー１０は、濃度ムラ補正処理を行う（ステップＳ１３）。濃度ムラ補正処理は、印刷画像の濃度ムラを抑制する目的で、色変換処理後の画像データ（ＣＭＹＫ色空間，２５６階調）が有する各画素データの階調値を、補正値に基づいて補正する処理である。この補正値は、印刷されたテストパターンの濃度に基づき、ラスタライン毎に取得される。簡単に説明すると、所定濃度のテストパターンを用紙Ｓに印刷し、テストパターンの濃度（色の濃さ）をラスタライン毎に取得する。ラスタライン毎の濃度から平均濃度を算出し、算出した平均濃度との差に基づいて補正値を取得する。例えば、異なる複数種類の階調値について、横軸に指令階調値を、縦軸に指令階調値毎の平均濃度をそれぞれプロットし、得られた一次式に基づいて補正値を取得する。すなわち、ラスタライン毎の濃度を一次式にあてはめ、一次補間によって補正値を算出する。算出された補正値は、メモリー１３に記憶される。そして、この補正値は、コントローラー１０がプリンタードライバーを実行する際に、メモリー１３から読み出される。

濃度ムラ補正処理を行ったならば、コントローラー１０は、ハーフトーン処理を行う（ステップＳ１４）。ハーフトーン処理は、高階調数の画像データ（画素データ群）を低階調数の画像データに変換する処理である。このハーフトーン処理を行うことで、プリンター１で扱うことのできる階調数の印刷画像データが得られる。例えば、２５６階調の画像データがプリンター１で表現可能な２階調の画像データ（以下、二値画像データともいう）に変換される。この二値画像データは、画素の形成と非形成の２種類を示す画素データ群によって構成される。このため、インク滴の吐出制御としては、吐出と非吐出からなる２種類の制御ができる。なお、プリンター１によっては、このハーフトーン処理で、大ドット、中ドット、小ドット、及び、ドットの非形成からなる４階調の画像データに変換される。

ハーフトーン処理を行ったならば、コントローラー１０は、データコピー処理（ステップＳ１５）を行う。データコピー処理は、ハーフトーン処理で得られた二値画像データ（画素データ群）のうち、先行ヘッド３２が有する一部のノズルと後行ヘッド３３が有する一部のノズルのそれぞれに対応する二値画像データを、先行ヘッド３２用の二値画像データに含ませると共に、後行ヘッド３３用の二値画像データにも含ませる処理である。なお、データコピー処理については、後で説明する。

次に、コントローラー１０は、データ分配処理を行う（ステップＳ１６）。データ分配処理は、データコピー処理後の二値画像データから、各ヘッド３１用の二値画像データを得る処理である。この印刷システムでは、データ分配処理が行われると、各ヘッド３１が出力する二値画像データが得られる。

データ分配処理を行ったならば、コントローラー１０は、マスキング処理を行う（Ｓ１７）。マスキング処理は、上流側ヘッド（先行ヘッド）３２用の二値画像データに含まれ、下流側ヘッド（後行ヘッド）３３用の二値画像データにも含まれる二値の画素データに関し、どちらを有効にするかを定める処理である。このマスキング処理により、一方のヘッド３１の画素データが有効とされ、他方のヘッド３１の画素データが無効にされる。その結果、上流側ヘッド（先行ヘッド）３２群に属するノズルでドットを形成することができ、下流側ヘッド（後行ヘッド）３３群に属するノズルでもドットを形成することができる場合に、どちらのノズルを使ってドットを形成するかが定められる。マスキング処理で使用されるマスキングデータは、複数のマスキングデータがメモリー１３に記憶されており、印刷を行う際の印刷媒体、解像度、ドットサイズなどの印刷条件に応じて、最適なマスキングデータを選択してマスキング処理を実行する。なお、マスキング処理、及び、使用するマスクデータについては、後で説明する。

マスキング処理を行ったならば、コントローラー１０はデータ転送処理を行う（Ｓ１８）。データ転送処理は、マスキング処理が施されたヘッド毎の二値画像データを、ユニット制御回路１４に転送する処理である。二値画像データがユニット制御回路１４に転送されると、ドット形成処理が行われる（Ｓ１９）。ドット形成処理では、転送された二値画像データに基づき、インク滴の吐出制御が行われる。例えば、二値画像データを構成する画素データがドットの形成（インク滴の吐出）を示す場合、ユニット制御回路１４は、そのノズルに対応する駆動素子に、駆動信号ＣＯＭを印加させる。これにより、駆動素子が動作して、対応するノズルからインク滴が吐出される。一方、画素データがドットの非形成（インクの不吐出）を示す場合、ユニット制御回路１４は、そのノズルに対応する駆動素子に、駆動信号ＣＯＭを印加させない。この場合、駆動素子は動作しないので、対応するノズルからインク滴は吐出されない。

解像度変換処理（Ｓ１１）からドット形成処理（Ｓ１９）までの一連の処理は、印刷対象となる画像データがなくなるまで繰り返し行われる（Ｓ２０）。そして、この一連の処理は、用紙Ｓの搬送に同期して行われる。すなわち、コントローラー１０は、搬送ユニット２０を制御して用紙Ｓを搬送させる。その結果、用紙Ｓには、画像データによって定められる画像が印刷される。

＜データコピー処理について＞
次にデータコピー処理（Ｓ１５）について説明する。前述したように、データコピー処理は、所定の二値画像データ（二値の画素データ群）を、先行ヘッド３２用の二値画像データ群と後行ヘッド３３用の二値画像データ群のそれぞれに含ませる処理である。

図５の最上段に示すように、データコピー処理を施す前の二値画像データ（入力画像）は、ラスタライン毎のデータになっている。このため、図中、符号Ｌ１〜Ｌ８で示すラスタラインについては、先行ヘッド３２となる各ヘッド３１の１番目のノズル＃１から８番目のノズル＃８でドットを形成することもできるし、後行ヘッド３３となる各ヘッド３１の３５３番目のノズル＃３５３から３６０番目のノズル＃３６０でドットを形成することもできる。

ここで、従来技術のように、紙幅方向の位置（すなわちラスタライン）に応じて担当するヘッドを切り替えてランダム化をした場合、処理の効率が悪くなってしまう。これは、紙幅方向全体の二値画像データを、一括して処理する必要が生じるからである。この点に関し、本実施形態のプリンター１では、二値画像データをヘッドＨＤ毎に分割している。これにより、扱うデータの単位が小さくなり、事後のデータの処理をヘッドＨＤ毎に行うことができる。その結果、処理の効率を向上させることができる。

この際、先行ノズル群の端部側に位置する一部のノズルと後行ノズル群の端部側に位置する一部のノズルのそれぞれに対応する二値画像データについては、先行ヘッド３２用の二値画像データ群に含ませるとともに、後行ヘッド３３用の二値画像データ群にも含ませている。これにより、データのサイズや並び順が揃えられ、先行ヘッド３２用の二値画像データ群と後行ヘッド３３用の二値画像データ群とを同等に扱うことができる。この点でも、処理の効率を向上させることができる。

ここで、二値画像データを構成する二値の画素データ群は、インク滴の吐出と非吐出を表すため吐出指令に相当する。従って、データコピー処理は、吐出指令群のうち、先行ノズル群が有する一部のノズルと後行ノズル群が有する一部のノズルのそれぞれに対応する吐出指令を、先行ヘッド３２用の吐出指令群に含ませるとともに後行ヘッド３３用の吐出指令群にも含ませる処理に相当する。

なお、以上は、先行ヘッドの１番目から８番目のノズル＃１〜＃８と、後行ヘッドの３５３番目から３６０番目のノズル＃３５３〜＃３６０の場合について説明したが、先行ヘッド３２の３５３番目から３６０番目のノズル＃３５３〜＃３６０と後行ヘッド３３の１番目から８番目のノズル＃１〜＃８についても同様の関係が成立する。このため、データコピー処理では、これらのノズルに対応する範囲の二値画像データについても同様に処理がなされる。すなわち、この範囲の二値画像データは、先行ヘッド３２用の二値画像データ群と後行ヘッド３３用の二値画像データ群のそれぞれに含まれる。

＜マスキング処理について＞
次に、マスキング処理（Ｓ１７）について説明する。前述したように、マスキング処理は、先行ヘッド３２の一部のノズルと後行ヘッド３３の一部のノズルが、紙幅方向に重なっている範囲において、どちらのノズルを使ってドットを形成するかを定める処理である。このマスキング処理は、マスクデータＭＤを用いて行う。

マスクデータＭＤは、概念的には、図５の中段や図６の中央部に示されるものである。このマスクデータＭＤは、１つの正方形が１つの単位領域に対応している。ここで、単位領域とは、１つのドットを形成し得る仮想の小領域を意味する。このプリンター１では、二値の画素データに基づく吐出制御により、１つの単位領域に対するドットの形成又は非形成が定められる。言い換えれば、１つのノズルによるインク滴の吐出若しくは非吐出が定められる。このため、マスクデータＭＤは、二値の画素データの有効と無効をノズル毎に示すマスクに相当する。

図６のマスクデータＭＤでは、紙幅方向にＬ１〜Ｌ８からなる８個の単位領域が並び、搬送方向にｎ１〜ｎ８からなる８個の単位領域が並んでいる。なお、符号Ｌ１〜Ｌ８はラスタラインを示す符号として用いたが、単位領域を特定するための符号としても用いる。これは、単位領域における紙幅方向の大きさと各ラスタラインの幅が同じになると考えられるからである。このマスクデータＭＤにおいて、黒い部分はその画素データを有効にするデータを意味し、白い部分はその画素データを無効にするデータを意味する。従って、このマスクデータＭＤを或るヘッド３１に適用すると、図６の右部に示すように、［１］が付された単位領域については、そのヘッドＨＤが有するノズルでドットが形成される。一方、［２］が付された単位領域については、他のヘッドＨＤが有するノズルでドットが形成される。

例えば、このマスクデータＭＤが、ヘッド３１，３２０における１番目から８番目のノズル＃１〜＃８に適用されたとする（図３を参照）。この場合、図６の右部に示す［１］の単位領域については、ヘッド３１，３２０における１番目から８番目のノズル＃１〜＃８でドットが形成される。そして、ヘッド３１，３３０における３５３番目から３６０番目のノズル＃３５３〜＃３６０については、図６の中央部のマスクデータＭＤにおける有効と無効の関係を反転したマスクデータＭＤ（図中の白黒を反転させたマスクデータ）が適用される。これにより、図６の右部に示す［２］の単位領域については、ヘッド３１，３２０における３５３番目から３６０番目のノズル＃３５３〜＃３６０でドットが形成される。そして、図５には、データコピー処理で先行ヘッド３２用と後行ヘッド３３用とに分けられた二値画像データ（入力画像）に対し、データの有効と無効の関係を反転させた２種類のマスクデータＭＤを適用し、ヘッド３１毎の二値画像データを取得する処理が記載されている。マスクデータＭＤの作成方法については、後で説明する。

＜インク重ね順について＞
ここで、三色（のインク）について、どのような順に色（インク）が重ねられるかについて考察すると、これに関しては、複合ノズル列に属するノズルの各々から三色のインクを噴射させ三色が重ねられたドットを形成する場合と、複合ノズル列ではないノズル列（例えば、複合ノズル列よりも幅方向における奥側に位置する第一ノズル列や複合ノズル列よりも幅方向における手前側に位置する第二ノズル列（いずれについても、図３参照）。以下、非複合ノズル列とも呼ぶ）に属するノズルの各々から三色のインクを噴射させ三色が重ねられたドットを形成する場合とで、異なっている。

先ず、非複合ノズル列について説明すると、用紙Ｓが前記搬送方向に搬送されるため、搬送方向上流側のノズルから噴射されるインクほど早いタイミングで用紙Ｓに着弾されることとなる。本実施形態に係る非複合ノズル列においては、各色のノズルが、ブラックＫ→シアンＣ→マゼンタＭ→イエローＹの順で搬送方向に並んでいるから、三色の色重ね順は、必ずシアンＣ→マゼンタＭ→イエローＹとなる。

一方、複合ノズル列においては、各色のノズルが、（第一ノズル列の）ブラックＫ→（第一ノズル列の）シアンＣ→（第一ノズル列の）マゼンタＭ→（第一ノズル列の）イエローＹ→（第二ノズル列の）ブラックＫ→（第二ノズル列の）シアンＣ→（第二ノズル列の）マゼンタＭ→（第二ノズル列の）イエローＹの順で搬送方向に並んでおり、重ねられるシアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの各々の色毎に、インクを噴射可能なノズルが２つ（すなわち、第一ノズル列のノズルと第二ノズル列のノズル）存在する。そこで、コントローラー１０は、色毎に（つまり、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローの三色の各々毎に）第一ノズル列及び第二ノズル列のどちらか一方のノズルからインクを噴射させて、前記三色が色重ねされたドットを搬送方向に沿って複数配列させることによりラスタラインを形成する。例えば、ラスタラインに属するあるドット（ドットａとする）については、第一ノズル列からのシアンＣのインク、マゼンタＭのインク、イエローＹのインクが重ねられる場合がある。また、他のドット（ドットｂとする）について、第二ノズル列からのシアンＣのインク、第一ノズル列からのマゼンタＭのインク、イエローＹのインクが重ねられる場合もあるし、また他のドット（ドットｃとする）について、第二ノズル列からのシアンＣのインク、マゼンタＭのインク、第一ノズル列からのイエローＹのインクが重ねられる場合もある。

そして、複合ノズル列についても、搬送方向上流側のノズルから噴射されるインクほど早いタイミングで用紙Ｓに着弾される点については同様であるため、三色の色重ね順は、非複合ノズル列の場合とは異なり、不定となる。例えば、前記ドットａについては、三色の色重ね順は、非複合ノズル列の場合と同様、シアンＣ→マゼンタＭ→イエローＹとなるが、前記ドットｂについては、マゼンタＭ→イエローＹ→シアンＣ、前記ドットｃについては、イエローＹ→シアンＣ→マゼンタＭとなる。

＝選択率について＝
上述したように、本実施形態に係るプリンター１においては、幅方向において互いに隣り合う上流側ヘッド３２及び下流側ヘッド３３のうちの一方のヘッド３１の端部と他方のヘッド３１の端部が幅方向において重なるようにヘッド３１が配置されることにより、複合ノズル列が形成され、コントローラー１０が、搬送される用紙Ｓに対し色毎に複合ノズル列の前記第一ノズル列及び前記第二ノズル列のどちらか一方のノズルからインクを噴射させて、色重ねされたドットを搬送方向に沿って複数配列させることによりラスタラインを形成する。

ここで、上記のようにすることにより生ずるメリットについて説明すると、上記のようにしない場合（例えば、互いに隣り合うヘッド間に重なり部分がなく、単に、複数のヘッドを幅方向において一直線上に並べたような場合）には、ヘッドの取り付け誤差により例えば互いに隣り合うヘッドの間隔が開き過ぎた際に、画像において白スジ（ドットの存在しない部分）が目立ってしまうが、上記のようにすれば当該白スジの発生を抑制できる。また、ヘッドの取り付けについて誤差がない場合であっても、互いに隣り合うヘッド間のヘッドの特性差が大きいと、当該特性差が画像に現れて、一方のヘッドにより形成された画像部分と他方のヘッドにより形成された画像部分との境界を境にして画像特性が急激に変わってしまう現象が生じ得るが、上記のようにすればかかる現象の発生も抑制できる。

そして、従来のプリンター１においても、当該メリットを享受するために、上記のようなことが行われてきた。

また、既述のとおり、本実施形態及び従来例に係るプリンター１の双方において、コントローラー１０は、搬送される用紙Ｓに対し色毎に複合ノズル列の第一ノズル列及び第二ノズル列のどちらか一方のノズルからインクを噴射させるが、第一ノズル列及び第二ノズル列をどのような割合で選択するかについては、予め決められている。つまり、ドット単位で見た場合には、第一ノズル列から噴射されるインクと第二ノズル列から噴射されるインクのどちらによりドットが形成されるかはランダムに決定されるものの、ラスタライン単位で見た場合には、第一ノズル列から噴射されるインクと第二ノズル列から噴射されるインクの比が所定値となるようになっている（かかる事項を実現するための方策については、後に詳述する）。

すなわち、本実施形態及び従来例に係るプリンター１の双方において、コントローラー１０は、第一ノズル列（第二ノズル列）から噴射されるインクにより形成されるドットの数の、ラスタラインに属する全ドットの数に対する比率が所定値となるようにインクを噴射させて、色重ねされたドットを複数配列させることによりラスタラインを形成する。換言すれば、コントローラー１０は、第一ノズル列（第二ノズル列）から噴射されるインクのラスタライン上の量の、第一ノズル列から噴射されるインクと第二ノズル列から噴射されるインクのラスタライン上の量の和（つまり、ラスタライン上の全インク量）に対する比率が所定値となるようにインクを噴射させて、色重ねされたドットを複数配列させることによりラスタラインを形成する。

以下では、先ず、従来例に係るプリンター１において、前記比率（以下、便宜上、選択率とも呼ぶ）がどのように設定されていたかについて述べ、かかる場合の問題点について説明する。
引き続いて、本実施形態において、選択率がどのように設定されるかについて述べ、この場合に、従来における当該問題点が解消されることについて説明する。また、これに引き続いて、前記方策について説明する。

＜従来例に係るプリンター１における選択率の設定と問題点について＞
先ず、従来例に係るプリンター１における選択率の設定について、図７を用いて説明する。図７は、従来例に係るプリンター１における選択率を示した模式図である。

図７の上側には、Ｑ個（８個）の複合ノズル列が示されており、説明の都合上、手前側（一端側）の複合ノズル列から奥側（他端側）の複合ノズル列に向かって順に、Ｌ１〜Ｌ８としている。また、複合ノズル列よりも奥側に位置する非複合ノズル列である第一ノズル列をＳ１、複合ノズル列よりも手前側に位置する非複合ノズル列である第二ノズル列をＳ２としている。

また、図７の下側には、複合ノズル列Ｌ１〜Ｌ８の各々に対する第一ノズル列の選択率が示されている。なお、参考のため、非複合ノズル列Ｓ１，Ｓ２に対する第一ノズル列の選択率も示している（当然のことながら、非複合ノズル列Ｓ１は第一ノズル列であるため、当該非複合ノズル列Ｓ１に対する第一ノズル列の選択率は１００％となり、非複合ノズル列Ｓ２は第二ノズル列であるため、当該非複合ノズル列Ｓ２に対する第一ノズル列の選択率は０％となる）。

なお、図７には、第一ノズル列の選択率のみを示し、第二ノズル列の選択率を示していない。これは、第二ノズル列の選択率＝１００−第一ノズル列の選択率という関係式が成り立つので、第一ノズル列の選択率が決まれば、第二ノズル列の選択率も自動的に決まるからである。このことから、以下では、第一ノズルの選択率の設定のみについて言及し、第二ノズルの選択率の設定については言及しない。また、選択率と言った場合には、第一ノズル列の選択率を意味するものとする。

図７から明らかなように、従来例に係るプリンターにおいては、複合ノズル列に対する選択率が一律５０％に設定されており、印刷媒体やドットサイズ、印刷解像度によって選択率が異なることはなかった。

＜選択率が上記のように設定された場合の問題点について＞
従来例における一律５０％という選択率の設定は単純かつ簡便である。しかしながら、このように選択率が設定された場合には、印刷条件によって複合ノズル列で噴射される領域における画像特性が異なるという問題点が生じていた。
具体的には、以下の現象が発生していた。従来例に係るプリンター１においては、第一ノズル列で５０％の噴射を行った後に第二ノズル列で残りを噴射するまでには所定の時間が経過しており、第二ノズル列で噴射する際には第一ノズル列で噴射したインクがメディア上で広がっていた。このようにインクが広がったメディア上に第二ノズル列から噴射した場合、第一ノズル列のみで噴射した場合と比較して、第二ノズル列で噴射したドットは印刷媒体上で大きく広がる傾向がある。このような現象が発生した場合、複合ノズル列で噴射した領域は単一のノズル列のみで噴射した領域とは濃度などの画像特性が異なってしまい、画質が劣化する場合があった。

前述の画質劣化がどの程度発生するかは、印刷媒体のインク吸収性や噴射するインク滴のサイズ、印刷解像度などの印刷条件に依存している。表面にインクを吸収しやすい吸収層を塗布したような印刷媒体に小さいインク滴で印刷する場合、第一ノズル列で噴射した後でも、第二ノズル列により噴射されたドットは広がりにくい傾向があり、従来例の方法で行っても画質が劣化することは少ない。このような場合には、従来例のように第一ノズル列の選択確率を５０％とすることにより、前述の白スジ発生を低減することが最適であった。しかしながら、前述の吸収層を持たないためインクの吸収性が高くないメディアに大きなドットサイズで印刷する印刷条件において同じ処理を行った場合、第一ノズル列の選択確率を５０％とすると、前述のように第二ノズル列で噴射したドットが広がってしまい、画質劣化が発生する。従って、このようなメディアに対しては第一ノズル列の選択確率を５０％よりも少なくし、第二ノズル列から噴射する際に印刷媒体上にインクが広がっていない状態を保っておくことにより、選択確率を５０％にするよりも画質を向上させるなど、異なる選択確率を用いる必要があった。

＜＜＜本実施形態に係るプリンター１における選択率の設定について＞＞＞
次に、本実施形態に係るプリンター１における選択率の設定について、図８を用いて説明する。図８は、本実施形態に係るプリンター１における選択率を示した模式図である。なお、図８は、既に示した図７に対応する図となっており、その見方は図７と同じであるため、当該見方についての説明は省略する。

図８から明らかなように、本実施形態に係るプリンター１においては、従来例に係るプリンター１とは異なり、複合ノズル列に対する選択率が、印刷条件によって異なっている。印刷条件１から３は、印刷媒体、ドットサイズ、解像度などのいずれかが異なっている。図８において、印刷条件１では、従来例と同様に選択率は５０％であるが、印刷条件２は選択率が低く設定されており、印刷条件３ではさらに低く設定されている。図８における印刷条件１から印刷条件３に対する選択率は、それぞれの印刷条件に対して、画質が高くなるような選択率を選択している。図１に示す印刷システムにおいて、メモリー１３には図８の印刷条件１から印刷条件３の選択率となるように第一ノズル列及び第二ノズル列のどちらからのインクにより形成するかを選択するマスクパターン（詳細は後述）が格納されており、印刷時に指示された印刷条件に適したマスクパターンが選択され、このマスクパターンにしたがって印刷が実行される。

このように印刷条件に対応した複数のマスクパターンを格納しておき、印刷条件に応じて適切な選択率で第一ノズル列および第二ノズル列のいずれかを選択して印刷することにより、複数の印刷条件においても、非複合領域と複合領域の印刷特性の差を低減させることができ、画質を向上させることができる。

なお、図８においては色によらず選択率は一定であったが、色ごとに異なる選択率を設定することも可能である。また、同様にノズル列Ｌ１からＬ８に関しても、ノズル列ごとに異なる選択率を設定することも可能である。この点に関しては、後に詳細を説明する。

＜＜＜プリンター１における色別の選択率の設定について＞＞＞
これまでは全ての色に対して同じ選択率を設定する方法について述べてきたが、選択率を色別に設定することにより、さらに画質を向上させることが可能となる。その理由は、以下に述べる。

非複合ノズル列から噴射されるインクにより形成されるドットにおける色重ね順は、必ずシアンＣ→マゼンタＭ→イエローＹとなる。すなわち、当該色重ね順は、ノズル列において搬送方向に並んだノズルの色順と必ず一致する。これに対し、複合ノズル列から噴射されるインクにより形成されるドットにおける色重ね順は、不定である。

ここで、複合ノズル列における色重ね順について、さらに詳しく考察すると、当該色重ね順としては、以下の５つのケースが生じ得る。
第一のケースは、非複合ノズル列における色重ね順と同様の色重ね順であるシアンＣ→マゼンタＭ→イエローＹであり、このケースは、４通りの組み合わせ（第一ノズル列からのシアンＣのインク、マゼンタＭのインク、イエローＹのインクが重ねられる場合、第二ノズル列からのシアンＣのインク、マゼンタＭのインク、イエローＹのインクが重ねられる場合、第一ノズル列からのシアンＣのインク、マゼンタＭのインク、第二ノズル列からのイエローＹのインクが重ねられる場合、第一ノズル列からのシアンＣのインク、第二ノズル列からのマゼンタＭのインク、イエローＹのインクが重ねられる場合）で発生する。

また、第二のケースは、シアンＣ→イエローＹ→マゼンタＭであり、このケースは、１通りの組み合わせ（第一ノズル列からのシアンＣのインク、第二ノズル列からのマゼンタＭのインク、第一ノズル列からのイエローＹのインクが重ねられる場合）で発生する。

また、第三のケースは、マゼンタＭ→シアンＣ→イエローＹであり、このケースは、１通りの組み合わせ（第二ノズル列からのシアンＣのインク、第一ノズル列からのマゼンタＭのインク、第二ノズル列からのイエローＹのインクが重ねられる場合）で発生する。

また、第四のケースは、マゼンタＭ→イエローＹ→シアンＣであり、このケースは、１通りの組み合わせ（第二ノズル列からのシアンＣのインク、第一ノズル列からのマゼンタＭのインク、イエローＹのインクが重ねられる場合）で発生する。

また、第五のケースは、イエローＹ→シアンＣ→マゼンタＭであり、このケースは、１通りの組み合わせ（第二ノズル列からのシアンＣのインク、マゼンタＭのインク、第一ノズル列からのイエローＹのインクが重ねられる場合）で発生する。

このように、８通りの組み合わせのうちの４通りの組み合わせで、複合ノズル列における色重ね順が非複合ノズル列における色重ね順と異なることとなる。また、これに加えて、選択率が色の相違によらず一律５０％であるため、非複合ノズル列における色重ね順と異なる色重ね順のドットが、二分の一の確率で発生することとなる。

次に、複合ノズル列における色重ね順と非複合ノズル列における色重ね順とが異なることに起因する問題点について説明する。
ところで、複数のインクが重ねられる際には、個々のインクの滲み具合が、そのインクが何番目に重ねられるかによって異なる。例えば、１番目に重ねられるインクは、当該インクが用紙Ｓに着弾する際に着弾先にインクが存在しないため（すなわち、用紙Ｓ上の着弾先が乾いているため）、インクの滲みが少ない。一方、３番目に重ねられるインクは、当該インクが用紙Ｓに着弾する際に着弾先に２つのインクが存在するため（すなわち、用紙Ｓ上の着弾先が顕著に湿っているため）、インクの滲みが顕著に多くなる。

したがって、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの三色が色重ねされたドットにより実現される画像（画素）の画像特性は、当該三色の色重ね順が異なることにより、相違することとなる。例えば、シアンＣ→マゼンタＭ→イエローＹの順に色重ねされたドットは、シアンＣのインクがあまり滲まずにイエローＣのインクが顕著に滲んだドットとなり、マゼンタＭ→イエローＹ→シアンＣの順に色重ねされたドットは、マゼンタＭのインクがあまり滲まずにシアンＣのインクが顕著に滲んだドットとなる。そのため、双方のドットにより実現される画像（画素）の画像特性は、同じ三色を色重ねしたにも関わらず、互いに異なるものとなる。

そして、前述したとおり、非複合ノズル列から噴射されるインクにより形成されるドットにおける色重ね順は必ずシアンＣ→マゼンタＭ→イエローＹである一方で、複合ノズル列から噴射されるインクにより形成されるドットについては、非複合ノズル列における色重ね順と異なる色重ね順のドットが二分の一の確率で発生してしまうため、非複合ノズル列から噴射されるインクにより形成される（ラスタラインの集合体である）画像部分と複合ノズル列から噴射されるインクにより形成される画像部分との画像特性が異なるものとなり（当該画像特性の相違が、画像上でスジとして現れる場合がある）、画像（全体の画像）の画質が劣化してしまうこととなる。

そして、このような問題点を解消させるため（すなわち、当該画質を向上させるため）には、複合ノズル列から噴射されるインクにより形成されるドットについて、非複合ノズル列における色重ね順と異なる色重ね順のドットがなるべく発生しないようにすることが必要となる。

次に、プリンター１における選択率を色別に設定する方法について、図９を用いて説明する。なお、図９は、既に示した図７に対応する図となっており、その見方は図７と同じであるため、当該見方についての説明は省略する。ただし、図９においては、複合ノズル列に対する選択率が、色の相違や複合ノズル列Ｌ１〜Ｌ８のうちのどのノズル列であるかによって異なっている。

先ず、選択率が色の相違によって異なる点について説明すると、図９に示すように、第一色（例えば、シアンＣ）のインクの選択率が、前記搬送方向において該第一色よりも後の色順である第二色（例えば、マゼンタＭ）のインクの選択率よりも大きくなっている。すなわち、本実施形態に係るプリンター１のコントローラー１０は、第一ノズル列から噴射される前記第一色（例えば、シアンＣ）のインクにより形成されるドットの数の、ラスタラインに属し前記第一色（例えば、シアンＣ）のインクにより形成される全ドットの数に対する比率が、第一ノズル列から噴射される前記第二色（例えば、マゼンタＭ）のインクにより形成されるドットの数の、ラスタラインに属し前記第二色（例えば、マゼンタＭ）のインクにより形成される全ドットの数に対する比率よりも大きくなるようにインクを噴射させて、ラスタラインを形成する。換言すれば、コントローラー１０は、第一ノズル列から噴射される前記第一色（例えば、シアンＣ）のインクのラスタライン上の量をＡ１、第二ノズル列から噴射される前記第一色（例えば、シアンＣ）のインクのラスタライン上の量をＡ２、第一ノズル列から噴射される前記第二色（例えば、マゼンタＭ）のインクのラスタライン上の量をＢ１、第二ノズル列から噴射される前記第二色（例えば、マゼンタＭ）のインクのラスタライン上の量をＢ２、としたときに、Ａ１のＡ１＋Ａ２に対する比率（以下、第一比率とも呼ぶ）がＢ１のＢ１＋Ｂ２に対する比率（以下、第二比率とも呼ぶ）よりも大きくなるようにインクを噴射させて、ラスタラインを形成する。

そして、このようにすることにより、前述した問題点を解決することができる。すなわち、全ての色で同じ選択率を用いる方法と比較した場合に、前述した８通りの組み合わせが生ずる可能性があり、当該８通りの組み合わせのうちの４通りの組み合わせで複合ノズル列における色重ね順が非複合ノズル列における色重ね順と異なる点については同様であるが、選択率を色の相違によらず一律とするのではなく、色の相違に応じて上記のようにしたので、非複合ノズル列における色重ね順と異なる色重ね順のドットの発生確率（前記４通りの組み合わせの発生確率）が二分の一よりも減ることとなる。

すなわち、複合ノズル列から噴射されるインクにより形成されるドットについて、非複合ノズル列における色重ね順と異なる色重ね順のドットが発生しにくくなり、非複合ノズル列から噴射されるインクにより形成される画像部分と複合ノズル列から噴射されるインクにより形成される画像部分との画像特性とが相違することが抑制され、画像（全体の画像）の画質が向上することとなる。

また、本実施形態においては、色重ねされる三色について、上述した選択率に係る関係が成立する。つまり、前記第一色をシアンＣ、前記第二色をマゼンタＭとした場合だけでなく、第一色をシアンＣ、第二色をイエローＹとした場合、第一色をマゼンタＭ、第二色をイエローＹとした場合、についても当該関係が成立する。すなわち、シアンＣのインクの選択率が、前記搬送方向において該シアンＣよりも後の色順であるマゼンタＭ及びイエローＹのインクの選択率よりも大きくなっており、マゼンタＭのインクの選択率が、前記搬送方向において該マゼンタＭよりも後の色順であるイエローＹのインクの選択率よりも大きくなっている。

すなわち、本実施形態に係るプリンター１のコントローラー１０は、第一ノズル列から噴射されるシアンＣのインクにより形成されるドットの数の、ラスタラインに属しシアンＣのインクにより形成される全ドットの数に対する比率が、第一ノズル列から噴射されるマゼンタＭのインクにより形成されるドットの数の、ラスタラインに属しマゼンタＭのインクにより形成される全ドットの数に対する比率よりも大きくなるようにインクを噴射させて、ラスタラインを形成する。また、第一ノズル列から噴射されるマゼンタＭのインクにより形成されるドットの数の、ラスタラインに属しマゼンタＭのインクにより形成される全ドットの数に対する比率が、第一ノズル列から噴射されるイエローＹのインクにより形成されるドットの数の、ラスタラインに属しイエローＹのインクにより形成される全ドットの数に対する比率よりも大きくなるようにインクを噴射させて、ラスタラインを形成する。

換言すれば、コントローラー１０は、第一ノズル列から噴射されるシアンＣのインクのラスタライン上の量をＣ１、第二ノズル列から噴射されるシアンＣのインクのラスタライン上の量をＣ２、第一ノズル列から噴射されるマゼンタＭのインクのラスタライン上の量をＭ１、第二ノズル列から噴射されるマゼンタＭのインクのラスタライン上の量をＭ２、第一ノズル列から噴射されるイエローＹのインクのラスタライン上の量をＹ１、第二ノズル列から噴射されるイエローＹのインクのラスタライン上の量をＹ２、としたときに、Ｃ１のＣ１＋Ｃ２に対する比率＞Ｍ１のＭ１＋Ｍ２に対する比率＞Ｙ１のＹ１＋Ｙ２に対する比率という関係式を満たすようにインクを噴射させて、ラスタラインを形成する。

そのため、複合ノズル列から噴射されるインクにより形成されるドットについて、非複合ノズル列における色重ね順と異なる色重ね順のドットがより一層発生しにくくなり、非複合ノズル列から噴射されるインクにより形成される画像部分と複合ノズル列から噴射されるインクにより形成される画像部分との画像特性とが相違することがさらに抑制され、画像（全体の画像）の画質がより一層向上することとなる。

＜プリンター１におけるノズル列ごとの選択率の設定について＞
本実施形態に係るプリンター１においては、図９に示したように、複合ノズル列に対する選択率が、複合ノズル列Ｌ１〜Ｌ８のうちのどのノズル列であるかによって異なっている。すなわち、本実施形態において、コントローラー１０は、搬送される用紙Ｓに対し、色毎に、かつ、Ｑ個（８個）の複合ノズル列の各々毎に、複合ノズル列に属する第一ノズル列及び第二ノズル列のどちらか一方のノズルからインクを噴射させて、色重ねされたドットを搬送方向に沿って複数配列させることによりＱ個（８個）のラスタラインを形成するが、この形成されたＱ個（８個）のラスタラインの中の奥側（他端側）に位置するラスタラインほど選択率が大きくなっている（図９から明らかなように、各色のいずれについても、Ｌ１→Ｌ２→Ｌ３→Ｌ４→Ｌ５→Ｌ６→Ｌ７→Ｌ８の順に選択率が増加している）。

すなわち、コントローラー１０は、Ｑ個（８個）のラスタラインの中の奥側（他端側）に位置するラスタラインほど前述した第一比率及び第二比率が大きくなるようにインクを噴射させて、ラスタラインを形成する。

そして、このようにすることにより、以下のメリットが生ずる。すなわち、かかる場合には、Ｑ個（８個）のラスタラインについて、奥側（他端側）に位置するラスタラインほど第一ヘッド３２０の第一ノズル列からのインクにより形成されたドットが多くなる傾向にあり、手前側（一端側）に位置するラスタラインほど第二ヘッド３３０の第二ノズル列からのインクにより形成されたドットが多くなる傾向にある。そして、第一ヘッド３２０と第二ヘッド３３０との間に特性差が生じると当該特性差が画像に現れる点については既に説明したが、この場合には、複合ノズル列から噴射されるインクにより形成される画像部分において、奥側（他端側）ほど第一ヘッド３２０の特性が顕著に現れ、手前側（一端側）ほど第二ヘッド３３０の特性が顕著に現れることとなる。そして、複合ノズル列から噴射されるインクにより形成される画像部分よりも幅方向における奥側（他端側）には、非複合ノズル列である第一ヘッド３２０の第一ノズル列のみから噴射されるインクにより形成される画像部分（当該画像部分には、第一ヘッド３２０の特性のみが現れている）が、複合ノズル列から噴射されるインクにより形成される画像部分よりも幅方向における手前側（一端側）には、非複合ノズル列である第二ヘッド３３０の第二ノズル列のみから噴射されるインクにより形成される画像部分（当該画像部分には、第二ヘッド３３０の特性のみが現れている）が、位置することとなるから、前記幅方向において画像特性がなだらか（非急激）に変化する画像を得ることが可能となる。したがって、画像の画質を向上させることができる。

次に、本実施形態において、複合ノズル列に対する選択率を、色毎に、かつ、複合ノズル列Ｌ１〜Ｌ８の各々毎に、具体的にどのような値としているかについて、図９を用いて説明する。図９のｘ軸においては、Ｓ２、Ｌ１〜Ｌ８、Ｓ１が等間隔に座標上に配置されている（すなわち、Ｓ２のｘ軸上の値を０、Ｓ１のｘ軸上の値を９としたときに、Ｌ１〜Ｌ８のｘ軸上の値は１〜８となる）。そして、図９には、色毎に二次曲線が表されており、どの二次曲線も点（０，０）、点（９，１００）を通るようになっている。また、ブラックＫ、シアンＣの二次曲線については、さらに点（４．５，６５）を、マゼンタＭの二次曲線については、さらに点（４．５，３５）を、イエローＹについては、さらに点（４．５，１９）を通るようになっている。

そして、色毎、かつ、複合ノズル列Ｌ１〜Ｌ８の各々毎の選択率は、これらの二次曲線に基づいて設定されている。すなわち、複合ノズル列Ｌｉ（ｉ＝１〜８）に対するブラックＫ及びシアンＣについての選択率は、点（０，０）、点（９，１００）、点（４．５，６５）を通る二次曲線において、ｘ軸上の値がｉであるときのｙ軸上の値となる。また、複合ノズル列Ｌｉに対するマゼンタＭについての選択率は、点（０，０）、点（９，１００）、点（４．５，３５）を通る二次曲線において、ｘ軸上の値がｉであるときのｙ軸上の値となる。同様に、複合ノズル列Ｌｉに対するイエローＹについての選択率は、点（０，０）、点（９，１００）、点（４．５，１９）を通る二次曲線において、ｘ軸上の値がｉであるときのｙ軸上の値となる。

なお、前述したとおり、本実施形態においては、ブラックＫのインクは色重ねの対象色としていない。本実施形態において、ブラックＫのインクについて選択率が上記の値であることは、モノクロ印刷をする場合などに当該選択率となることを意味している。

このように、色ごとに異なる選択率を用いてマスキング処理を行う場合においても、印刷条件が異なると最適な選択率は異なる。したがって、印刷条件ごとに最適な色ごとのマスクデータＭＤをメモリーに格納しておき、印刷時の印刷条件に適したマスクデータＭＤを選択して印刷することにより、印刷条件が異なった場合においても、高い画質を実現できる。

＜各ドットを第一ノズル列及び第二ノズル列のどちらからのインクにより形成するかについての決定方法＞
上述したとおり、本実施形態に係るプリンター１においては、ドット単位で見た場合には、第一ノズル列から噴射されるインクと第二ノズル列から噴射されるインクのどちらによりドットが形成されるかはランダムに決定されるものの、ラスタライン単位で見た場合には、第一ノズル列から噴射されるインクと第二ノズル列から噴射されるインクの比が所定値となるようになっている。

より具体的には、ドット単位で見た場合には、第一ノズル列から噴射されるシアンＣのインクと第二ノズル列から噴射されるシアンＣのインクのどちらによりドットが形成されるかはランダムに決定されるものの、ラスタライン単位で見た場合には、第一ノズル列から噴射されるシアンＣのインクのラスタライン上の量をＣ１、第二ノズル列から噴射されるシアンＣのインクのラスタライン上の量をＣ２、としたときの、Ｃ１のＣ１＋Ｃ２に対する比率は、複合ノズル列Ｌ１〜Ｌ８の各々毎に、図９に示した所定値となるようになっている（また、このことは、シアンＣのインクだけでなく、他の色のインクについても同様である）。

ここでは、図６を用いて、各ドットを第一ノズル列及び第二ノズル列のどちらからのインクにより形成するかについての決定方法を説明し、上記を実現するための方策を明らかにする。図６は、各ドットを第一ノズル列及び第二ノズル列のどちらからのインクにより形成するかについての決定方法を説明するための説明図である。

この決定方法は、前述した画像処理において一般的に実施されるハーフトーン処理（多階調のデータを二値化されたデータに変換する処理）と同様の技術を用いたものである。

先ず、図６の左図に示すような画像に対応した画像データを作成する。この画像は、Ｑ個（すなわち、複合ノズル列の個数。本実施形態においては８個）×Ｎ個（ラスタライン上に配列されたドットの数）の画素からなり、各々の画素の画像（画素）データは、多階調（例えば、０〜２５５）のデータとなっている。

当該画像は、Ｍ（８）種類の濃度の帯状パターンにより構成されている。すなわち、同じ帯状パターンに属するＮ個の画素の画像（画素）データの階調値はどれも同じ値となっている一方で、Ｑ個の帯状パターンの各々の画像（画素）データの階調値は互いに異なっている。

そして、Ｑ個の帯状パターンの各々の画像（画素）データの階調値は、シアンＣについての複合ノズル列Ｌ１〜Ｌ８の各々毎の選択率（図５に示したもの）に対応している。すなわち、図９に示した複合ノズル列Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７、Ｌ８に対するシアンＣについての選択率を、それぞれａ１％、ａ２％、ａ３％、ａ４％、ａ５％、ａ６％、ａ７％、ａ８％とすると、Ｑ個の帯状パターンの各々の画像（画素）データの階調値は、図６中左から、２５５×（ａ１／１００）、２５５×（ａ２／１００）、２５５×（ａ３／１００）、２５５×（ａ４／１００）、２５５×（ａ５／１００）、２５５×（ａ６／１００）、２５５×（ａ７／１００）、２５５×（ａ８／１００）となっている。

次に、当該多階調の画像データに対して、一般的に知られているディザ法や誤差拡散法等によるハーフトーン処理を実行し、二値化された画像データを作成する。図６の中央部に示した画像は、当該二値化された画像データにより実現される画像の一例を表したものである（黒く塗りつぶされた画素が、画像（画素）データが‘１’であることを、塗りつぶされていない白い画素が、画像（画素）データが‘０’であることを意味している）。

そして、Ｑ個×Ｎ個の当該画像（画素）データの各々を、Ｑ個（８個）のラスタラインに属する各々のドット（Ｑ個×Ｎ個のドット）と対応させて、各々のドットを第一ノズル列及び第二ノズル列のどちらからのシアンＣのインクにより形成するかを決定する。すなわち、図６の中央図と右図とを比較することにより理解されるように、‘１’である画像（画素）データに対応するドットについては、第一ノズル列からのシアンＣのインクにより形成することとし、‘０’である画像（画素）データに対応するドットについては、第二ノズル列からのシアンＣのインクにより形成することとする（右図のドット中の数字１、２は、それぞれ、第一ノズル列からのシアンＣのインクにより形成されることと、第二ノズル列からのシアンＣのインクにより形成されることとを意味している）。換言すれば、右図に中央図を重ねた際に（中央図をマスクとして用いた際に）、黒く塗りつぶされた部分（画素）によりマスキングされるドットについては、第一ノズル列からのシアンＣのインクにより形成することとし、マスキングされないドットについては、第二ノズル列からのシアンＣのインクにより形成することする。

また、上述した処理は、シアンＣについての処理であり、他の色についても同様の処理を行う。例えば、マゼンタＭについては、図９に示した複合ノズル列Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７、Ｌ８に対するマゼンタＭについての選択率がそれぞれｂ１％、ｂ２％、ｂ３％、ｂ４％、ｂ５％、ｂ６％、ｂ７％、ｂ８％である場合に、Ｑ個の帯状パターンの各々の画像（画素）データの階調値を、２５５×（ｂ１／１００）、２５５×（ｂ２／１００）、２５５×（ｂ３／１００）、２５５×（ｂ４／１００）、２５５×（ｂ５／１００）、２５５×（ｂ６／１００）、２５５×（ｂ７／１００）、２５５×（ｂ８／１００）として、図６の左図に示した画像に対応した画像（正確には、画像データ）を先ず作成する。そして、当該画像データに対して、ハーフトーン処理を実行した後に、マスキング処理を行うこととなる。また、イエローＹ、ブラックＫについても同様である。

＝その他の実施形態＝
上記の実施形態は、主としてプリンターを有する印刷システムについて記載されているが、流体（インク）噴射方法等の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

上述の実施形態においては、印刷装置として紙を主体とする印刷媒体を対象としたインクジェットプリンターを例示していたが、これに限らず様々な工業用装置に適用可能である。例えば、布地に模様をつけるための捺染装置、カラーフィルター製造装置や有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ製造装置、チップへＤＮＡを溶かした溶液を塗布してＤＮＡチップを製造するＤＮＡチップ製造装置、回路基板製造装置等であっても、本発明を適用することができる。

また、インクの噴射方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより流体を噴射するピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によって流体を噴射させるサーマル方式でもよい。

また、上述の実施形態においては、インクジェットプリンターとして、移動しないヘッドユニットを有するラインヘッドインクジェットプリンターを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、ヘッドユニットが移動する所謂シリアルプリンターにも本発明を適用できる。

また、上述の実施形態において、コントローラーは、Ｑ個（８個）のラスタラインの中の他端側（奥側）に位置するラスタラインほど前記第一比率及び前記第二比率が大きくなるようにインクを噴射させて、ラスタラインを形成することとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、図９に示すように、Ｑ個（８個）のラスタライン間で前記第一比率及び前記第二比率が同じとなるようにインクを噴射させて、ラスタラインを形成することとしてもよい。

また、上述の実施形態に係るプリンターは、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの４色のインクを有することとし、そのうちのシアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの３色のインクが色重ねされることとした。そして、当該３色に関して、前記第一比率が前記第二比率よりも大きくなるようにすることとした。

しかしながら、これに限定されるものではない。例えば、ブラックＫも色重ねされることとし、ブラックＫを含めた４色に関して、前記第一比率が前記第二比率よりも大きくなるようにすることとしてもよい。また、プリンターが、前記４色とは異なる色のインク（例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ、ダークイエロー等）を有しており、これらの色を含めた多色に関して、前記第一比率が前記第二比率よりも大きくなるようにすることとしてもよい。

また、上述の実施形態においては、第一ヘッド３２０の第一ノズル列におけるブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの搬送方向における並び順が、第二ヘッド３３０の第二ノズル列における当該４色の搬送方向における並び順と同じであることとしたが、これに限定されるものではなく、前述した第一色（例えば、シアンＣ）と第二色（例えば、マゼンタＭ）について、第一ノズル列における並び順と第二ノズル列における並び順とが同じであればよい。例えば、第一ノズル列における４色の並び順がブラックＫ→シアンＣ→マゼンタＭ→イエローＹ、第二ノズル列における４色の並び順がシアンＣ→マゼンタＭ→イエローＹ→ブラックＫである場合であってもよい。

また、上記実施形態においては、単一の第一ノズル列と単一の第二ノズル列とにより複合ノズル列が形成されていることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、単一の第一ノズル列（第二ノズル列）と前記幅方向において互いに隣り合う２つの第二ノズル列（第一ノズル列）とにより複合ノズル列が形成されている場合であってもよい。ヘッドの取り付け誤差等に起因して、第一ノズル列と第二ノズル列とが一直線上に並ばない状況となり、かかる際に、幅方向において互いに隣り合う２つの第二ノズル列（第一ノズル列）と前記幅方向において当該２つの第二ノズル列の間に位置する単一の第一ノズル列（第二ノズル列）とで前述した複合ノズル列を形成し、前述した処理（ラスタラインの形成など）を行うようなケース（かかるケースにおいては、複合ノズル列に属する単一の第一ノズル列及び２つの第二ノズル列のノズルから流体を噴射させて、当該複合ノズル列に対応したラスタラインを形成する）も本発明の一実施形態である。
また、上述の実施形態においては、図９に示したとおり、複合ノズル列Ｌ１〜Ｌ８の各々毎の選択率を３ポイントの座標により規定される二次曲線に基づいて設定することとしたがこれに限定されるものではない。例えば、３ポイントの座標を結んだ直線（折れ線）に基づいて設定することとしてもよい。また、二次曲線や直線によらず設定されることとしてもよい。

１…プリンター、１０…コントローラー、１１…インターフェイス部、１２…ＣＰＵ、１３…メモリー、１４…ユニット制御回路、２０…搬送ユニット、２１…給紙ローラー、２２…搬送ローラー、２３…プラテン、２４…排紙ローラー、３０…ヘッドユニット、３１…ヘッド、３２…上流側ヘッド（先行ヘッド）、３３…下流側ヘッド（後行ヘッド）、４０…検出器群、６０…コンピューター、３２０…第一ヘッド、３３０…第二ヘッド。

Claims (2)

1. 所定方向に印刷媒体を相対移動させる搬送機構と、
   第１の色の液体を噴射する第１ノズルと、前記所定方向において前記第１ノズルと並んで配置され、前記第１の色とは異なる色である第２の色の液体を噴射する第２ノズルと、を含む第１ノズル列を前記所定方向と交差する方向に複数備えた第１ヘッドと、
   前記第１の色の液体を噴射する第３ノズルと、前記所定方向において前記第３ノズルと並んで配置され前記第２の色の液体を噴射する第４ノズルと、を含む第２ノズル列を前記所定方向と交差する方向に複数備えた第２ヘッドと、
   前記第１、第２、第３及び第４ノズルからの噴射と、前記搬送機構による前記相対移動と、をコントロールするコントローラーと、
   を備え、
   前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとは、前記複数の第１ノズル列の一部と前記複数の第２ノズル列の一部とが、前記所定方向において重なるように配置されており、
   前記コントローラーは、前記第１ノズル列により形成されたドットと前記第２ノズル列により形成されたドットとが重なる重なり領域において、あらかじめ決められた複数の法則に基づいて、一の前記第１ノズル列と一の前記第２ノズル列とに含まれる前記第１、第２、第３及び第４ノズルから選択的に前記第１の色の液体および前記第２の色の液体を噴射させ、前記印刷媒体上に一のラスタラインを形成する機能を有し、
   前記法則は、前記一のラスタラインを形成するのに用いられる前記一の第１ノズル列と前記一の第２ノズル列とにおいて、前記一の第１ノズル列に含まれる前記第１ノズルにより形成されるドット数の、前記一の第１ノズル列に含まれる前記第１ノズルにより形成されるドット数と前記一の第２ノズル列に含まれる前記第３ノズルにより形成されるドット数との合計に対する比率である第１比率と、前記一の第１ノズル列に含まれる前記第２ノズルにより形成されるドット数の、前記一の第１ノズル列に含まれる前記第２ノズルにより形成されるドット数と前記一の第２ノズル列に含まれる前記第４ノズルにより形成されるドット数との合計に対する比率である第２比率と、が異なると共に、前記重なり領域において形成される複数のラスタラインにおいて、前記所定方向と交差する方向において前記第１ヘッドの先端側である一方の端部側に位置するラスタラインよりも他方の端部側に位置するラスタラインほど、ラスタラインにおける前記第１比率が大きくなるような選択法則であり、
   前記コントローラーは、噴射条件に応じて前記複数の法則を切り替えることを特徴とする液体噴射装置。
2. 所定方向に印刷媒体を相対移動させる搬送機構と、第１の色の液体を噴射する第１ノズルと、前記所定方向において前記第１ノズルと並んで配置され、前記第１の色とは異なる色である第２の色の液体を噴射する第２ノズルと、を含む第１ノズル列を前記所定方向と交差する方向に複数備えた第１ヘッドと、前記第１の色の液体を噴射する第３ノズルと、前記所定方向において前記第３ノズルと並んで配置され前記第２の色の液体を噴射する第４ノズルと、を含む第２ノズル列を前記所定方向と交差する方向に複数備えた第２ヘッドと、前記第１、第２、第３及び第４ノズルからの噴射と、前記搬送機構による前記相対移動と、をコントロールするコントローラーと、を備え、前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとは、前記複数の第１ノズル列の一部と前記複数の第２ノズル列の一部とが、前記所定方向において重なるように配置されている液体噴射装置を用いた印刷方法であって、
   前記第１ノズル列により形成されたドットと前記第２ノズル列により形成されたドットとが重なる重なり領域において、あらかじめ決められた複数の法則に基づいて、一の前記第１ノズル列と一の前記第２ノズル列とに含まれる前記第１、第２、第３及び第４ノズルから選択的に前記第１の色の液体および前記第２の色の液体を噴射させ、前記印刷媒体上に一のラスタラインを形成する工程を有し、
   前記法則は、前記一のラスタラインを形成するのに用いられる前記一の第１ノズル列と前記一の第２ノズル列とにおいて、前記一の第１ノズル列に含まれる前記第１ノズルにより形成されるドット数の、前記一の第１ノズル列に含まれる前記第１ノズルにより形成されるドット数と前記一の第２ノズル列に含まれる前記第３ノズルにより形成されるドット数との合計に対する比率である第１比率と、前記一の第１ノズル列に含まれる前記第２ノズルにより形成されるドット数の、前記一の第１ノズル列に含まれる前記第２ノズルにより形成されるドット数と前記一の第２ノズル列に含まれる前記第４ノズルにより形成されるドット数との合計に対する比率である第２比率と、が異なると共に、前記重なり領域において形成される複数のラスタラインにおいて、前記所定方向と交差する方向において前記第１ヘッドの先端側である一方の端部側に位置するラスタラインよりも他方の端部側に位置するラスタラインほど、ラスタラインにおける前記第１比率が大きくなるような選択法則であり、
   噴射条件に応じて前記複数の法則を切り替えることを特徴とする印刷方法。

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