JP5633454B2 - プリンターおよびプリンターの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、連続用紙にインク滴を吐出して印刷を行うプリンター、および、かかるプリンターの制御方法に関する。

従来、紙幅方向の両端部分に所定の間隔で送り孔が形成された連続用紙にインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンターが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のインクジェットプリンターは、紙幅方向の全域にノズルが形成されるラインヘッド（印刷ヘッド）を備えており、ラインヘッドからインク滴を吐出して、連続用紙に印刷を行う。また、このインクジェットプリンターは、連続用紙の送り孔に係合して連続用紙を搬送するトラクターを備えている。

特開２００５−１３０３号公報

送り孔が形成された連続用紙の場合、送り孔から紙粉が発生しやすい。そのため、送り孔が形成された連続用紙に印刷を行うインクジェットプリンターでは、送り孔から発生する紙粉が印刷ヘッドのノズルに詰まりやすく、その結果、ドット抜けが生じて印刷品質が低下しやすい。また、連続用紙に印刷を行うインクジェットプリンターは、一般に、プリンタードライバーからの印刷指令に基づいて、連続用紙に印刷を行う。そのため、プリンタードライバーで指定された連続用紙の紙幅と、インクジェットプリンターにセットされた連続用紙の実際の紙幅とが異なると、印刷ヘッドが連続用紙以外の箇所へインク滴を吐出するおそれがある。

そこで、本発明の課題は、連続用紙の送り孔で発生した紙粉に起因する印刷ヘッドのノズルの詰まりを防止することが可能で、かつ、印刷ヘッドが連続用紙以外の箇所へインク滴を吐出するのを防止することが可能なプリンターを提案することにある。また、本発明の課題は、連続用紙の送り孔で発生した紙粉に起因する印刷ヘッドのノズルの詰まりを防止することが可能なプリンターであっても、印刷ヘッドが連続用紙以外の箇所へインク滴を吐出するのを防止することが可能となるプリンターの制御方法を提案することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のプリンターは、紙幅方向の両端部分に所定の間隔で送り孔が形成される連続用紙に向かってインク滴を吐出する印刷ヘッドと、少なくとも前記連続用紙の搬送方向における前記印刷ヘッドの設置領域で、前記送り孔が形成される前記連続用紙の前記紙幅方向の端部を覆うとともに、前記紙幅方向へ移動可能なカバー部材と、前記紙幅方向における前記カバー部材の位置を検出するための検出機構と、検出された前記カバー部材の前記紙幅方向の位置に基づいて、前記紙幅方向における前記連続用紙の紙端の位置を特定する紙端位置特定手段と、を有することを特徴とする。

本発明のプリンターは、少なくとも連続用紙の搬送方向における印刷ヘッドの設置領域で送り孔が形成される連続用紙の紙幅方向の端部を覆うカバー部材を有している。そのため、送り孔で発生した紙粉が印刷ヘッドに向かって舞い上がるのをカバー部材によって防止することが可能になる。したがって、送り孔で発生した紙粉が印刷ヘッドのノズルに付着するのを防止することが可能になり、その結果、紙粉に起因する印刷ヘッドのノズルの詰まりを防止することが可能になる。

また、本発明では、カバー部材が紙幅方向へ移動可能となっているため、プリンターで使用される連続用紙の幅が変更されても、カバー部材を紙幅方向へ移動させることで、カバー部材によって、送り孔を覆うことが可能になる。したがって、本発明では、プリンターで使用される連続用紙の幅が変更されても、紙粉に起因する印刷ヘッドのノズルの詰まりを防止することが可能になる。

また、本発明のプリンターは、紙幅方向におけるカバー部材の位置を検出するための検出機構と、検出されたカバー部材の紙幅方向の位置に基づいて、紙幅方向における連続用紙の紙端の位置を特定する紙端位置特定手段とを有している。そのため、送り孔が形成される連続用紙の紙幅方向の端部がカバー部材に覆われていても、カバー部材の位置の検出結果に基づいて、紙幅方向における連続用紙の紙端の位置を特定して、プリンターにセットされている連続用紙の紙幅を特定することが可能になる。したがって、本発明では、特定された紙幅の範囲内で印刷ヘッドによる連続用紙への印刷を行うことが可能になり、その結果、印刷ヘッドが連続用紙以外の箇所へインク滴を吐出するのを防止することが可能になる。

本発明において、プリンターは、前記送り孔に順次にトラクターピンを係合させながら前記連続用紙を搬送するとともに前記紙幅方向へ移動可能なトラクターと、前記トラクターと前記カバー部材とを連結する連結部材と、を有し、前記カバー部材と前記トラクターとは、連動して前記紙幅方向へ移動することが好ましい。このように構成すると、プリンターで使用される連続用紙の幅が変わったときにトラクターを紙幅方向へ移動させれば、トラクターに連動してカバー部材も紙幅方向へ移動する。したがって、プリンターで使用される連続用紙の幅が変わっても、トラクターを移動させるだけで、カバー部材によって、送り孔を覆うことが可能になる。そのため、カバー部材を移動させるための作業が容易になり、また、連続用紙の幅が変更されたときに、カバー部材を確実に移動させることが可能になる。

また、このように構成すると、カバー部材とトラクターとが連動して紙幅方向へ移動するため、紙幅方向において、トラクターピンとカバー部材との距離は常にほぼ一定となり、その結果、紙幅方向において、トラクターピンが係合する連続用紙の送り孔とカバー部材との距離は常にほぼ一定となる。すなわち、紙幅方向において、連続用紙の紙端とカバー部材との距離は常にほぼ一定となる。したがって、カバー部材の位置の検出結果に基づいて、連続用紙の紙端の位置を精度良く特定することが可能になり、その結果、連続用紙の紙幅を精度良く特定することが可能になる。

本発明において、前記検出機構は、発光素子と、前記発光素子から出射され前記カバー部材で反射された光を受光する受光素子とを有する反射型の光学式センサーであることが好ましい。このように構成すると、たとえば、カバー部材の上方に検出機構を配置すれば、検出機構によってカバー部材の位置を検出することが可能になる。したがって、検出機構が、たとえば、カバー部材を挟むように発光素子と受光素子とが配置される透過型の光学式センサーである場合と比較して、検出機構を配置しやすくなる。

本発明において、プリンターは、前記印刷ヘッドが搭載されるとともに前記紙幅方向へ移動可能なキャリッジを有し、前記検出機構は、前記キャリッジに取り付けられていることが好ましい。このように構成すると、印刷ヘッドの近くに検出機構を配置することが可能になる。したがって、検出機構の検出結果に基づいて特定された連続用紙の紙端位置と、連続用紙の、印刷ヘッドのインク滴が実際に吐出される部分の紙端位置とがずれにくくなる。そのため、印刷ヘッドが連続用紙以外の箇所へインク滴を吐出するのを確実に防止することが可能になる。また、このように構成すると、紙幅方向へ移動可能なカバー部材の位置を１個の検出機構で検出することが可能になる。

本発明において、プリンターは、前記搬送方向における前記印刷ヘッドの設置領域に配置されるとともに前記紙幅方向で分割された複数の分割プラテンを有し、前記カバー部材には、光を反射するカバー反射部が形成され、前記分割プラテンには、光を反射するプラテン反射部が形成され、前記紙幅方向における前記カバー反射部の幅と前記プラテン反射部の幅とは、異なっており、前記検出機構は、発光素子と、前記発光素子から出射され前記カバー反射部または前記プラテン反射部で反射された光を受光する受光素子とを有する反射型の光学式センサーであることが好ましい。

また、この場合には、前記キャリッジは、前記検出機構が前記カバー反射部および前記プラテン反射部を横切るように移動し、前記紙端位置特定手段は、前記受光素子が前記カバー反射部で反射された光を受光する時間と、前記受光素子が前記プラテン反射部で反射された光を受光する時間とに基づいて、前記カバー反射部または前記プラテン反射部のいずれが検出されたのかを区別して、前記カバー部材の前記紙幅方向の位置を検出することが好ましい。このように構成すると、紙幅方向におけるカバー反射部の幅とプラテン反射部の幅とが異なっており、受光素子がカバー反射部で反射された光を受光する時間と、受光素子がプラテン反射部で反射された光を受光する時間とが相違するため、印刷ヘッドの設置領域に分割プラテンが配置されていても、受光素子での受光時間に基づいて、カバー部材と分割プラテンとを区別して、カバー部材の位置を適切に検出することが可能になる。

また、上記の課題を解決するため、本発明のプリンターの制御方法は、紙幅方向の両端部分に所定の間隔で送り孔が形成される連続用紙に向かってインク滴を吐出する印刷ヘッドと、少なくとも前記連続用紙の搬送方向における前記印刷ヘッドの設置領域で、前記送り孔が形成される前記連続用紙の前記紙幅方向の端部を覆うとともに、前記紙幅方向へ移動可能なカバー部材と、を有するプリンターの制御方法であって、前記紙幅方向における前記カバー部材の位置を検出し、検出された前記カバー部材の前記紙幅方向の位置に基づいて、前記紙幅方向における前記連続用紙の紙端の位置を特定することを特徴とする。

本発明では、少なくとも連続用紙の搬送方向における印刷ヘッドの設置領域で、送り孔が形成される連続用紙の紙幅方向の端部がカバー部材に覆われているため、送り孔で発生した紙粉が印刷ヘッドのノズルに付着するのを防止することが可能になり、その結果、紙粉に起因する印刷ヘッドのノズルの詰まりを防止することが可能になる。また、本発明では、カバー部材が紙幅方向へ移動可能となっているため、プリンターで使用される連続用紙の幅が変更されても、カバー部材を紙幅方向へ移動させることで、カバー部材によって、送り孔を覆うことが可能になり、紙粉に起因する印刷ヘッドのノズルの詰まりを防止することが可能になる。

また、本発明では、カバー部材の紙幅方向の位置を検出し、検出されたカバー部材の紙幅方向の位置に基づいて、紙幅方向における連続用紙の紙端の位置を特定している。そのため、送り孔が形成される連続用紙の紙幅方向の端部がカバー部材に覆われていても、カバー部材の位置の検出結果に基づいて、紙幅方向における連続用紙の紙端の位置を特定して、プリンターにセットされている連続用紙の紙幅を特定することが可能になる。したがって、本発明のプリンターの制御方法によれば、連続用紙の送り孔で発生した紙粉に起因する印刷ヘッドのノズルの詰まりを防止することが可能なプリンターであっても、特定された紙幅の範囲内で印刷ヘッドによる連続用紙への印刷を行うことが可能になり、その結果、印刷ヘッドが連続用紙以外の箇所へインク滴を吐出するのを防止することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるプリンターの斜視図。 プリンターの主要部を示す概略縦断面図。 図１に示すプリンターから筺体を取り外した状態の斜視図。 筺体を取り外した状態のプリンターを他の方向から示す斜視図。 印刷領域におけるプリンターの構成を示す概略図。 可動側のカバー部材、トラクターおよび連結部材を上側から示す斜視図。 可動側の支持部材、トラクターおよび連結部材を下側から示す斜視図。 分割プラテンおよび保持部材の平面図。 図８のＥ−Ｅ断面の断面図。 紙幅方向から印刷ヘッド、キャリッジおよび可動側のカバー部材を示す図。 可動側のカバー部材およびその周辺部の拡大平面図。

以下、図面を参照しながら、本発明を適用したプリンターを説明する。

（プリンターの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるプリンター１の斜視図である。図２は、プリンター１の主要部を示す概略縦断面図である。図３は、図１に示すプリンター１から筺体５を取り外した状態の斜視図である。図４は、筺体５を取り外した状態のプリンター１を他の方向から示す斜視図である。

プリンター１は、連続用紙２に印刷を行う装置である。連続用紙２の紙幅方向の両端部分には、スプロケットホール（送り孔）２ａが連続用紙２の長さ方向に沿って一定間隔で形成されている。プリンター１は、プリンター本体部３と、プリンター本体部３の装置前後方向の後側部分に配置されるトラクター４と、プリンター本体部３を覆う筺体５とを備えている。プリンター１では、連続用紙２は、トラクター４によって、装置後方からプリンター本体部３内へ送り込まれ、印刷が施された後、プリンター本体部３から装置前方へ排出される。すなわち、装置前後方向は、連続用紙２の搬送方向である。また、装置左右方向は、連続用紙２の紙幅方向である。

プリンター本体部３の内部には、連続用紙２が搬送される用紙搬送路６が装置前後方向に直線状に延びるように形成されている。また、プリンター本体部３の内部には、印刷ヘッド７が配置されている。印刷ヘッド７は、連続用紙２に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッドであり、印刷ヘッド７には、インク滴を吐出する複数のノズルが形成されている。印刷ヘッド７は、用紙搬送路６の上側に配置されている。また、印刷ヘッド７は、キャリッジ８に搭載されている。キャリッジ８は、駆動用モーター、プーリーおよびベルト等によって構成される駆動機構の駆動力によって装置左右方向へ移動可能となっている。

また、プリンター本体部３の内部には、装置左右方向で分割された複数の分割プラテン９が配置されている。たとえば、プリンター本体部３の内部には、５個の分割プラテン９が配置されている。分割プラテン９は、用紙搬送路６の下側に配置されている。また、分割プラテン９と印刷ヘッド７とは、装置前後方向において、ほぼ同じ位置に配置されている。すなわち、図２に示すように、装置左右方向から見たときに、分割プラテン９と印刷ヘッド７とは、所定のギャップを介して上下方向で対向配置されている。本形態では、複数の分割プラテン９によって、印刷ヘッド７が連続用紙２に印刷を行う印刷領域Ｐが規定されている。印刷領域Ｐは、装置前後方向における印刷ヘッド７の設置領域である。

印刷領域Ｐとトラクター４との間には、連続用紙２を印刷領域Ｐへ供給するための紙送りローラー１０が配置されている。紙送りローラー１０には、連続用紙２を紙送りローラー１０に押し付けるための押圧ローラー１１が上側から当接している。押圧ローラー１１は、所定の付勢力で紙送りローラー１０に押し付けられている。印刷領域Ｐよりも装置前方には、印刷が施された連続用紙２を排出するための排紙ローラー１２が配置されている。排紙ローラー１２には、連続用紙２を排紙ローラー１２に押し付けるための押圧ローラー１３が上側から当接している。押圧ローラー１３は、所定の付勢力で排紙ローラー１２に押し付けられている。

トラクター４は、装置左右方向の両端側のそれぞれに設置されている。このトラクター４は、連続用紙２のスプロケットホール２ａに挿入されるトラクターピン１５を備えている。トラクターピン１５は、トラクターベルト１６の外周面に一定間隔で形成されている。トラクターベルト１６は、駆動プーリー１７と従動プーリー１８とに架け渡されている。本形態では、紙幅の異なる連続用紙２の搬送、印刷が可能となるように、トラクター４は、装置左右方向へ移動可能となっている。ただし、連続用紙２の紙幅が変更されたときには、装置左右方向の一方側に配置されるトラクター４のみを移動させて、装置左右方向の他方側に配置されるトラクター４は移動させない。以下の説明では、装置左右方向の一方側に配置されるトラクター４を「トラクター４Ａ」とする。

駆動プーリー１７の中心には、装置左右方向に貫通する角孔状の貫通孔が形成されている。この貫通孔には、図示を省略する駆動用モーターの動力によって回転する駆動軸１９が挿通されている。駆動軸１９は、装置左右方向を軸方向として、プリンター１のフレームに回転可能に支持されている。駆動軸１９の一端には、プーリーやベルト等からなる動力伝達機構を介して、駆動用モーターが連結されている。また、駆動軸１９は、四角柱状に形成されており、駆動軸１９が回転すると、駆動軸１９と一緒に駆動プーリー１７も回転する。

従動プーリー１８の中心には、装置左右方向に貫通する丸孔状のガイド孔が形成されている。このガイド孔には、トラクター４Ａを装置左右方向へ案内する円柱状のガイド軸２０が挿通されている。ガイド軸２０は、装置左右方向を軸方向として、プリンター１のフレームに固定されている。従動プーリー１８は、ガイド軸２０に対して回転可能となっている。また、従動プーリー１８は、ガイド軸２０に対して装置左右方向へ移動可能となっている。なお、トラクター４Ａの駆動プーリー１７は、駆動軸１９に対して装置左右方向へ移動可能となっており、駆動軸１９もトラクター４Ａを装置左右方向へ案内するガイド軸として機能している。

トラクター４によって連続用紙２を搬送する際には、スプロケットホール２ａにトラクターピン１５が挿入された状態となるように連続用紙２をセットする。その後、駆動用モーターの駆動力で駆動軸１９および駆動プーリー１７を回転させてトラクターベルト１６を回転させ、トラクターピン１５を順次にスプロケットホール２ａに係合させて、連続用紙２を搬送する。

プリンター１では、連続用紙２に印刷を行う際に、連続用紙２の搬送方向と直交する走査方向（すなわち、装置左右方向）に印刷ヘッド７を移動させて印刷を行う印刷動作と、連続用紙２を所定量ずつ送る紙送り動作とを交互に行う。

（カバー部材、トラクターおよび連結部材の構成）
図５は、印刷領域Ｐにおけるプリンター１の構成を示す概略図である。図６は、可動側のカバー部材２１Ａ、トラクター４Ａおよび連結部材２７を上側から示す斜視図である。図７は、可動側の支持部材２４、トラクター４Ａおよび連結部材２７を下側から示す斜視図である。

プリンター１は、図５に示すように、印刷領域Ｐにおいて、スプロケットホール２ａを上側から覆うカバー部材２１を備えている。カバー部材２１は、装置左右方向の両端側のそれぞれに設置されている。また、カバー部材２１は、装置左右方向から見たときに印刷ヘッド７の下側に配置されている。本形態では、紙幅の異なる連続用紙２のスプロケットホール２ａを覆うため、装置左右方向の一方側に配置されるカバー部材２１は、装置左右方向へ移動可能となっている。一方、装置左右方向の他方側に配置されるカバー部材２１は、固定されており、装置左右方向へは移動しない。

カバー部材２１は、光を反射する部材によって形成されている。たとえば、カバー部材２１は、薄鋼板を所定形状に折り曲げることで形成されている。カバー部材２１には、スプロケットホール２ａを上側から覆うカバー部２１ａが形成されている。カバー部２１ａは、紙幅方向におけるスプロケットホール２ａの全域を上側から覆っている。また、カバー部２１ａは、装置左右方向の外側から内側に向かって伸びるように形成されており、紙幅方向における連続用紙２の紙端を含む連続用紙２の両端部分を覆っている。なお、本形態のカバー部２１ａは、カバー部材２１に形成されるとともに光を反射するカバー反射部である。

装置左右方向の他方側に配置される固定側のカバー部材２１（以下、カバー部材２１Ｂとする）は、図５に示すように、連続用紙２の紙幅方向の端部を下側から支持する支持部材２２の上面に固定されている。支持部材２２は、黒色の樹脂等の光を反射しにくい（または光を反射しない）部材で形成されている。この支持部材２２は、プリンター１のフレームに固定されている。装置左右方向における支持部材２２の内側部分の上面は、５個の分割プラテン９のうちの１個の分割プラテン９となっている。

装置左右方向の一方側に配置される可動側のカバー部材２１（以下、カバー部材２１Ａとする）は、連続用紙２の紙幅方向の端部を下側から支持する支持部材２４の上面に固定されている。支持部材２４は、黒色の樹脂等の光を反射しにくい（または光を反射しない）部材で形成されている。装置左右方向における支持部材２４の内側部分の上面は、５個の分割プラテン９のうちの１個の分割プラテン９となっている。また、装置左右方向における支持部材２４の両端側には、下方向に向かうにしたがって装置左右方向における支持部材２４の幅が狭まるように傾斜する傾斜部２４ａが形成されている。支持部材２４の装置後方側には、図７に示すように、装置後方へ向かって突出する２個の突出部２４ｂが形成されている。突出部２４ｂには、丸孔状のガイド孔が装置左右方向に貫通するように形成されている。このガイド孔には、カバー部材２１Ａおよび支持部材２４を装置左右方向へ案内する円柱状のガイド軸２６が挿通されている。ガイド軸２６は、装置左右方向を軸方向として、プリンター１のフレームに固定されている。

トラクター４Ａとカバー部材２１Ａとは、連結部材２７によって連結されている。具体的には、トラクター４Ａと支持部材２４とが連結部材２７によって連結されている。そのため、トラクター４Ａとカバー部材２１Ａとは、連動して装置左右方向へ移動する。連結部材２７は、トラクター４Ａが搭載されるトラクター搭載部２７ａと、支持部材２４に係合する係合部２７ｂとを備えている。トラクター搭載部２７ａと係合部２７ｂとは、接続部２７ｃによって接続されている。

係合部２７ｂには、支持部材２４に形成される２個の突出部２４ｂを装置左右方向から挟むように配置される一対の当接部２７ｄが形成されている。当接部２７ｄには、装置左右方向から見たときの形状が略Ｕ形状となる係合溝２７ｅが形成されている。係合溝２７ｅは、装置左右方向で当接部２７ｄを貫通しており、係合溝２７ｅには、ガイド軸２６が挿通されている。また、係合溝２７ｅは、当接部２７ｄのカバー部材２１Ａ側が開口するように形成されている。

プリンター１で使用される連続用紙２の紙幅が変更される場合には、ユーザーは、トラクター４Ａの所定箇所を掴んで、トラクター４Ａを装置左右方向へ移動させる。トラクター４Ａが装置左右方向へ移動すると、連結部材２７の当接部２７ｄの装置左右方向の内側面が突出部２４ｂの装置左右方向の外側面に当接して、支持部材２４と一緒にカバー部材２１Ａも装置左右方向へ移動する。

（分割プラテンおよび分割プラテンの周辺部の構成）
図８は、分割プラテン９および保持部材３０の平面図である。図９は、図８のＥ−Ｅ断面の断面図である。

上述のように、支持部材２２の一部は、５個の分割プラテン９のうちの１個の分割プラテン９となっており、支持部材２４の一部は、５個の分割プラテン９のうちの１個の分割プラテン９となっている。残りの３個の分割プラテン９は、装置左右方向に所定の間隔で配置される保持部材３０に保持されている。保持部材３０に保持されている分割プラテン９は、保持部材３０に対して上下方向へ相対移動可能となっている。また、保持部材３０に保持されている分割プラテン９は、圧縮コイルバネ３１によって、上方向へ付勢されている。以下では、保持部材３０に上下動可能に保持されている分割プラテン９を「可動プラテン９Ａ」とする。

可動プラテン９Ａは、黒色の樹脂等の光を反射しにくい（または光を反射しない）部材で形成されている。また、可動プラテン９Ａは、図９に示すように、中空状に形成されている。可動プラテン９Ａの内部には、圧縮コイルバネ３１の上端側に挿入される筒状のバネ挿入部９ａが形成されている。また、可動プラテン９Ａの下端には、装置左右方向の外側に向かって突出する係合突起９ｂが形成されている。可動プラテン９Ａの上端側には、上方向に向かうにしたがって装置左右方向における可動プラテン９Ａの幅が狭まるように傾斜する傾斜面９ｃが形成されている。

保持部材３０は、上端が開口する箱状に形成されている。この保持部材３０は、プリンター１のフレームに固定されている。保持部材３０の装置左右方向の外側部分には、係合突起９ｂを上下方向へ案内するガイド部３０ａが形成されている。ガイド部３０ａは、係合突起９ｂが係合する溝状に形成されており、装置前後方向および装置左右方向における係合突起９ｂの動きを規制している。ガイド部３０ａの上端部分には、係合突起９ｂの上面に当接して、可動プラテン９Ａの上方向への移動範囲を規制するストッパー部３０ｂが形成されている。

圧縮コイルバネ３１の下端は、保持部材３０の底面部３０ｃの上面に当接している。圧縮コイルバネ３１の上端は、可動プラテン９Ａの上端側の内部に当接している。また、圧縮コイルバネ３１の上端側には、可動プラテン９Ａのバネ挿入部９ａが挿入されている。

上述のように、プリンター１で使用される連続用紙２の紙幅が変更される際には、カバー部材２１Ａが装置左右方向へ移動する。たとえば、装置左右方向の他方に向かって（カバー部材２１Ｂに向かって）カバー部材２１Ａが移動すると、支持部材２４の傾斜部２４ａと可動プラテン９Ａの傾斜面９ｃとが接触し、やがて、図５（Ｂ）に示すように、可動プラテン９Ａは、圧縮コイルバネ３１の付勢力に抗して下方向へ退避する。また、この状態で、カバー部材２１Ａが装置左右方向の一方へ向かって移動すると、退避していた可動プラテン９Ａは、図５（Ａ）に示すように、圧縮コイルバネ３１の付勢力によって、係合突起９ｂとストッパー部３０ｂとが当接する位置まで上昇する。このように、可動プラテン９Ａは、装置左右方向へのカバー部材２１Ａの移動が可能となるように、上下方向へ移動可能となっている。

なお、分割プラテン９の上端面には、光を反射する部材によって形成された支持板３２が固定されている。支持板３２は、たとえば、薄鋼板によって形成されている。印刷領域Ｐを通過する連続用紙２の下面は、支持板３２に接触する。本形態の支持板３２は、分割プラテン９に形成されるとともに光を反射するプラテン反射部である。

（連続用紙の紙端位置を特定するための構成および連続用紙の紙端位置の特定方法）
図１０は、装置左右方向から印刷ヘッド７、キャリッジ８および可動側のカバー部材２１Ａ等を示す図である。図１１は、可動側のカバー部材２１Ａおよびその周辺部の拡大平面図である。

上述のように、連続用紙２の紙幅が変更されるときには、装置左右方向の他方側に配置されるトラクター４は移動させずに、装置左右方向の一方側に配置されるトラクター４Ａのみを移動させる。そのため、連続用紙２の紙幅が変更されても、装置左右方向における他方側の紙端の位置は常に一定である。一方で、連続用紙２の紙幅が変更されると、装置左右方向における一方側の紙端２ｂの位置は変動する。したがって、連続用紙２の紙幅変更後に、装置左右方向において、印刷ヘッド７が連続用紙２以外の箇所へインク滴を吐出するのを防止するためには、連続用紙２の紙端２ｂの位置が特定されている必要がある。しかしながら、本形態では、印刷領域Ｐにおいて、紙端２ｂは、カバー部材２１Ａのカバー部２１ａによって覆われているため、印刷領域Ｐにおいて、紙端２ｂを直接、検出することができない。

そこで、本形態では、装置左右方向におけるカバー部材２１Ａの位置を検出し、検出されたカバー部材２１Ａの位置から紙端２ｂの位置を特定している。プリンター１は、紙端２ｂの位置を特定するための構成として、装置左右方向におけるカバー部材２１Ａの位置を検出するための検出機構３５と、検出機構３５が接続される制御部（紙端位置特定手段）３６とを備えている。

検出機構３５は、発光素子と受光素子とが隣り合うように配置される反射型の光学センサーである。この検出機構３５は、キャリッジ８の下面側に取り付けられており、装置左右方向へ移動可能となっている。図１１に示すように、検出機構３５は、分割プラテン９の上端面に取り付けられた支持板３２およびカバー部材２１Ａのカバー部２１ａの装置後方側部分の上方を通過するように、キャリッジ８に取り付けられている。検出機構３５の発光素子は、下側に向かって光を出射し、検出機構３５の受光素子は、カバー部２１ａ等で反射された光を受光する。

上述のように、カバー部材２１Ａは、トラクター４Ａと連動して装置左右方向へ移動するため、装置左右方向において、トラクター４Ａのトラクターピン１５とカバー部２１ａの装置左右方向の内側の端面２１ｂとの距離は、常にほぼ一定である。したがって、装置左右方向において、トラクター４Ａのトラクターピン１５が係合するスプロケットホール２ａとカバー部２１ａの端面２１ｂとの距離は、常にほぼ一定となり、連続用紙２の紙端２ｂと端面２１ｂとの距離Ｌ（図１１参照）も、常にほぼ一定となる。

本形態では、検出機構３５での検出結果に基づいて、制御部３６で、端面２１ｂの位置が検出され、検出された端面２１ｂの位置に基づいて、連続用紙２の紙端２ｂの位置が特定される。たとえば、検出機構３５が端面２１ｂの上方を通過すると、検出機構３５の受光素子の出力レベルが変化するため、制御部３６は、検出機構３５の受光素子の出力レベルが変化したときの位置に基づいて、端面２１ｂの位置を検出し、検出した端面２１ｂの位置に距離Ｌを加算する等の演算を行って、紙端２ｂの位置を特定する。なお、本形態では、紙端２ｂの位置の特定は、トラクター４に連続用紙２がセットされ、印刷領域Ｐへ連続用紙２が給紙された後であって、連続用紙２への印刷が行われる前に実施される。そのため、紙端２ｂの位置が特定される際には、分割プラテン９の装置後方側部分は、連続用紙２に覆われている。

（本実施の形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のプリンター１は、印刷領域Ｐにおいて、スプロケットホール２ａを上側から覆うカバー部材２１Ａ、２１Ｂを備えている。そのため、スプロケットホール２ａで発生した紙粉が印刷ヘッド７に向かって舞い上がるのをカバー部材２１Ａ、２１Ｂによって防止することが可能になる。したがって、スプロケットホール２ａで発生した紙粉が印刷ヘッド７のノズルに付着するのを防止することが可能になり、その結果、紙粉に起因する印刷ヘッド７のノズルの詰まりを防止することが可能になる。

また、本形態では、カバー部材２１Ａは、装置左右方向へ移動可能となっており、かつ、可動プラテン９Ａは、装置左右方向へのカバー部材２１Ａの移動が可能となるように、上下方向へ移動可能となっている。そのため、印刷領域Ｐに可動プラテン９Ａが配置されていても、プリンター１で使用される連続用紙２の紙幅が変更されたときには、連続用紙２の紙幅に応じて、カバー部材２１Ａを紙幅方向へ移動させることができる。すなわち、使用される連続用紙２の紙幅が変更されても、カバー部材２１Ａによって、スプロケットホール２ａを覆うことができる。したがって、本形態では、使用される連続用紙２の紙幅が変更されても、スプロケットホール２ａで発生した紙粉が印刷ヘッド７のノズルに付着するのを防止することが可能になり、その結果、紙粉に起因する印刷ヘッド７のノズルの詰まりを防止することが可能になる。

本形態では、印刷領域Ｐにおいて、カバー部２１ａの端面２１ｂの位置を検出し、検出された端面２１ｂから連続用紙２の紙端２ｂの位置を特定している。そのため、紙端２ｂがカバー部２１ａによって覆われていても紙端２ｂの位置を特定して、プリンター１にセットされている連続用紙２の紙幅を特定することができる。したがって、本形態では、特定された紙幅の範囲内で印刷ヘッド７による連続用紙２への印刷を行うことが可能になり、その結果、印刷ヘッド７が連続用紙２以外の箇所へインク滴を吐出するのを防止することが可能になる。特に本形態では、印刷領域Ｐにおいて、紙端２ｂの位置を特定しているため、検出機構３５の検出結果に基づいて特定された紙端２ｂの位置と、連続用紙２の、印刷ヘッド７のインク滴が実際に吐出される部分の紙端２ｂの位置とが一致する。したがって、本形態では、印刷ヘッド７が連続用紙２以外の箇所へインク滴を吐出するのを確実に防止することが可能になる。

本形態では、カバー部材２１Ａとトラクター４Ａとが連結部材２７によって連結されており、トラクター４Ａに連動してカバー部材２１Ａが装置左右方向へ移動する。すなわち、カバー部材２１Ａは、プリンター１で使用される連続用紙２の紙幅に応じて移動するトラクター４Ａに連動して装置左右方向へ移動する。そのため、トラクター４Ａを移動させれば、カバー部材２１Ａによってスプロケットホール２ａを覆うことができる。したがって、連続用紙２の紙幅が変更された際に、カバー部材２１Ａを移動させるための作業が容易になる。また、連続用紙２の紙幅が変更されても、カバー部材２１Ａを確実に移動させることができる。

また、本形態では、トラクター４Ａに連動してカバー部材２１Ａが装置左右方向へ移動するため、上述のように、連続用紙２の紙端２ｂとカバー部２１ａの端面２１ｂとの距離Ｌは、常にほぼ一定になる。したがって、本形態では、端面２１ｂの位置の検出結果に基づいて、紙端２ｂの位置を精度良く特定することが可能になり、その結果、連続用紙２の紙幅を精度良く特定することが可能になる。

本形態では、検出機構３５は、発光素子と受光素子とが隣り合うように配置される反射型の光学センサーである。そのため、検出機構３５をキャリッジ８に取り付ければ、検出機構３５によってカバー部材２１Ａの位置を検出することができる。したがって、検出機構が、たとえば、カバー部材２１Ａを挟むように発光素子と受光素子とが配置される透過型の光学式センサーである場合と比較して、検出機構３５を配置しやすくなる。また、本形態では、検出機構３５がキャリッジ８に取り付けられているため、装置左右方向へ移動可能なカバー部材２１Ａの位置を１個の検出機構３５で検出することができる。

（他の実施の形態）
上述した形態では、紙端２ｂの位置の特定は、トラクター４に連続用紙２がセットされ、印刷領域Ｐへ連続用紙２が給紙された後であって、連続用紙２への印刷が行われる前に実施されているが、紙端２ｂの位置の特定は、トラクター４に連続用紙２がセットされた後であって、印刷領域Ｐへ連続用紙２が給紙される前に行われても良い。この場合、検出機構３５は、連続用紙２によって覆われていない分割プラテン９の装置後方側部分の上方を通過する。すなわち、検出機構３５は、カバー部２１ａの上方に加え、光を反射する部材で形成される支持板３２の上方を通過する。そのため、検出機構３５の受光素子の出力レベルの変化のみからでは、制御部３６は、カバー部２１ａが検出されたのか、あるいは、支持板３２が検出されたのかを区別できず、カバー部２１ａの端面２１ｂの位置を検出することはできない。

この場合には、装置左右方向におけるカバー部２１ａの幅Ｈ１（図１１参照）と支持板３２の幅Ｈ２（図１１参照）とが異なるように、カバー部２１ａと支持板３２とを形成すれば良い。たとえば、カバー部２１ａの幅Ｈ１が支持板３２の幅Ｈ２よりも広くなるように、カバー部２１ａと支持板３２とを形成すれば良い。このようにすると、キャリッジ８の移動速度を一定として、検出機構３５がカバー部２１ａおよび支持板３２を横切るようにキャリッジ８が移動すれば、カバー部２１ａが検出されているときの検出機構３５の検出時間（すなわち、検出機構３５の受光素子がカバー部２１ａで反射された光を受光する時間）と、支持板３２が検出されているときの検出機構３５の検出時間（すなわち、検出機構３５の受光素子が支持板３２で反射された光を受光する時間）とが異なる。そのため、検出機構３５の検出時間に基づいて、カバー部２１ａが検出されたのか、または、支持板３２が検出されたのかを区別し、また、カバー部２１ａが検出されたときの検出機構３５の受光素子の出力レベルの変化位置から、カバー部２１ａの端面２１ｂの位置を検出することが可能になる。すなわち、光を反射する支持板３２が固定された分割プラテン９が印刷領域Ｐに配置されていても、検出機構３５の検出時間に基づいて、カバー部材２１Ａと分割プラテン９とを区別して、カバー部２１ａの端面２１ｂの位置を適切に検出することが可能になる。また、検出された端面２１ｂの位置から連続用紙２の紙端２ｂの位置を特定することが可能になる。

上述した形態では、カバー部材２１Ａとトラクター４Ａとが連結部材２７によって連結されているが、カバー部材２１Ａとトラクター４Ａとは連結されていなくても良い。この場合には、たとえば、カバー部材２１Ａに連続用紙２の紙端２ｂが当接する当接部を形成するとともに、連続用紙２の紙幅が変更された場合には、この当接部に紙端２ｂが当接するように、カバー部材２１Ａの位置を設定すれば良い。あるいは、装置前後方向におけるカバー部材２１Ａの端部側に紙端２ｂを合わせるための目印を形成するとともに、連続用紙２の紙幅が変更された場合には、装置左右方向において、この目印と紙端２ｂとが一致するように、カバー部材２１Ａの位置を設定すれば良い。この場合であっても、カバー部２１ａの端面２１ｂの位置の検出結果に基づいて、紙端２ｂの位置を特定することができる。

上述した形態では、検出機構３５は、カバー部２１ａの装置左右方向の内側の端面２１ｂを検出しているが、検出機構３５は、カバー部２１ａの装置左右方向の外側の端面を検出しても良い。また、検出機構３５は、カバー部材２１Ａの任意の位置を検出しても良い。この場合には、たとえば、光を反射しにくい（または光を反射しない）部材でカバー部材２１Ａを形成するとともに、光を反射する部材で形成された位置検出用のマークをカバー部材２１Ａに形成すれば良い。

上述した形態では、検出機構３５は、反射型の光学式センサーであるが、検出機構３５は、透過型の光学式センサーであっても良い。また、検出機構３５は、カバー部材２１Ａに接触することでカバー部材２１Ａの位置を検出する機械式センサーであっても良い。また、検出機構３５は、カバー部材２１Ａに接触して移動するレバー部材と、このレバー部材を検出する光学式センサーとによって構成されても良い。また、上述した形態では、キャリッジ８に１個の検出機構３５が取り付けられているが、キャリッジ８に２個以上の検出機構３５が取り付けられても良い。また、検出機構３５は、キャリッジ８に取り付けられずに、プリンター１のフレームに固定されても良い。この場合には、複数の検出機構３５がプリンター１のフレームに固定される。

上述した形態では、カバー部材２１Ｂは、プリンター１のフレームに固定されているが、カバー部材２１Ｂは、装置左右方向へ移動可能となっていても良い。この場合には、連続用紙２の紙端２ｂの位置を特定するのと同様に、装置左右方向におけるカバー部材２１Ｂの位置を検出して、装置左右方向における連続用紙２の他端側の紙端の位置を特定すれば良い。

１・・・プリンター、２・・・連続用紙、２ａ・・・スプロケットホール（送り孔）、２ｂ・・・紙端、４（４Ａ）・・・トラクター、７・・・印刷ヘッド、８・・・キャリッジ、９・・・分割プラテン、１５・・・トラクターピン、２１（２１Ａ）・・・カバー部材、２１ａ・・・カバー部（カバー反射部）、２７・・・連結部材、３２・・・支持板（プラテン反射部）、３５・・・検出機構、３６・・・制御部（紙端位置特定手段）、Ｈ１・・・カバー部の幅（カバー反射部の幅）、Ｈ２・・・支持板の幅（プラテン反射部の幅）、Ｐ・・・印刷領域（印刷ヘッドの設置領域）

Claims (7)

1. 紙幅方向の両端部分に所定の間隔で送り孔が形成される連続用紙に向かってインク滴を吐出する印刷ヘッドと、
   少なくとも前記連続用紙の搬送方向における前記印刷ヘッドの設置領域で、前記送り孔が形成される前記連続用紙の前記紙幅方向の端部を覆うとともに、前記紙幅方向へ移動可能なカバー部材と、
   前記紙幅方向における前記カバー部材の位置を検出するための検出機構と、
   検出された前記カバー部材の前記紙幅方向の位置に基づいて、前記紙幅方向における前記連続用紙の紙端の位置を特定する紙端位置特定手段と、を有することを特徴とするプリンター。
2. 前記送り孔に順次にトラクターピンを係合させながら前記連続用紙を搬送するとともに前記紙幅方向へ移動可能なトラクターと、前記トラクターと前記カバー部材とを連結する連結部材と、を有し、
   前記カバー部材と前記トラクターとは、連動して前記紙幅方向へ移動することを特徴とする請求項１に記載のプリンター。
3. 前記検出機構は、発光素子と、前記発光素子から出射され前記カバー部材で反射された光を受光する受光素子とを有する反射型の光学式センサーであることを特徴とする請求項１または２に記載のプリンター。
4. 前記印刷ヘッドが搭載されるとともに前記紙幅方向へ移動可能なキャリッジを有し、
   前記検出機構は、前記キャリッジに取り付けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のプリンター。
5. 前記搬送方向における前記印刷ヘッドの設置領域に配置されるとともに前記紙幅方向で分割された複数の分割プラテンを有し、
   前記カバー部材には、光を反射するカバー反射部が形成され、
   前記分割プラテンには、光を反射するプラテン反射部が形成され、
   前記紙幅方向における前記カバー反射部の幅と前記プラテン反射部の幅とは、異なっており、
   前記検出機構は、発光素子と、前記発光素子から出射され前記カバー反射部または前記プラテン反射部で反射された光を受光する受光素子とを有する反射型の光学式センサーであることを特徴とする請求項４記載のプリンター。
6. 前記キャリッジは、前記検出機構が前記カバー反射部および前記プラテン反射部を横切るように移動し、
   前記紙端位置特定手段は、前記受光素子が前記カバー反射部で反射された光を受光する時間と、前記受光素子が前記プラテン反射部で反射された光を受光する時間とに基づいて、前記カバー反射部または前記プラテン反射部のいずれが検出されたのかを区別して、前記カバー部材の前記紙幅方向の位置を検出することを特徴とする請求項５に記載のプリンター。
7. 紙幅方向の両端部分に所定の間隔で送り孔が形成される連続用紙に向かってインク滴を吐出する印刷ヘッドと、
   少なくとも前記連続用紙の搬送方向における前記印刷ヘッドの設置領域で、前記送り孔が形成される前記連続用紙の前記紙幅方向の端部を覆うとともに、前記紙幅方向へ移動可能なカバー部材と、を有するプリンターの制御方法であって、
   前記紙幅方向における前記カバー部材の位置を検出し、検出された前記カバー部材の前記紙幅方向の位置に基づいて、前記紙幅方向における前記連続用紙の紙端の位置を特定することを特徴とするプリンターの制御方法。

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