JP5592666B2 - スタッカクレーンにおける荷台の落下防止装置 - Google Patents

Description

本発明は、床面から立設される前後１対のマストを有し、荷を載置可能な荷台がワイヤロープで吊設され、該荷台が前記両マストの間で前記ワイヤロープによって昇降されるスタッカクレーンにおける荷台の落下防止装置に関する。

従来、昇降設備（スタッカクレーン）の昇降体（荷台）の落下防止装置は、ガイド部材（マスト）の左右に配置された１対の可動板にカム体（挟持部材）を有し、吊索（ワイヤロープ）が切断された際に、可動板が付勢手段によって上昇されてカム体がガイド部材とカム部材（加重部材）の間に挟み込まれ、この作動時に左右１対のカム体がガイド部材を左右から挟み込むようにして昇降体の落下を防止している（例えば、特許文献１参照）。

特開昭５１−１６５４８号公報（第２頁、第３図）

しかしながら、特許文献１に記載の落下防止装置にあっては、この落下防止装置の作動時に、昇降体（荷台）の荷重がカム部材（加重部材）を介してカム体（挟持部材）に加わり続けるようになっており、この荷重がカム体を回転させる方向に力を加えてしまい、カム体が回転されて昇降体を所定位置に停止させられなくなるという問題がある。

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、落下防止装置における挟持部材がマストを挟み込んで荷台の落下を停止させるときに、荷台を確実に停止させるスタッカクレーンにおける荷台の落下防止装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明のスタッカクレーンにおける荷台の落下防止装置は、
床面から立設される前後１対のマストを有し、荷を載置可能な荷台がワイヤロープで吊設され、該荷台が前記両マストの間で前記ワイヤロープによって昇降されるスタッカクレーンにおける荷台の落下防止装置であって、
前記落下防止装置は、前記ワイヤロープの断線とともに前記マストを左右両側面から挟持する１対の挟持部材を有し、該両挟持部材の左右両側には、前記荷台の荷重が加わる加重部材が設けられ、前記挟持部材は、該加重部材を介して加わる前記荷台の荷重を前記マストの側面に向かって加える形状となっており、前記荷台は、前記ワイヤロープにより吊設される上方位置と、付勢手段により降下される下方位置と、の間で移動される滑車を有し、該滑車が前記下方位置にあるときに前記落下防止装置が作動するようになっていることを特徴としている。
この特徴によれば、ワイヤロープが断線して落下防止装置が作動したときに、両挟持部材がマストを挟み込んで荷台の落下を停止させた状態で、更に加重部材を介して荷台の荷重が挟持部材に加われば加わるほど、挟持部材がマストを押圧して挟持部材とマストの間の摩擦抵抗を増大させることができ、荷台を確実に停止させることができる。またワイヤロープの切断時に、付勢手段の付勢力によって滑車が即座に下方位置に降下され、この滑車の移動を利用して落下防止装置の作動のタイミングをワイヤロープの切断と同期させることができる。

本発明のスタッカクレーンにおける荷台の落下防止装置は、
前記挟持部材は、前記マストの側面と前記加重部材との間に配置される略楔形状をなすことを特徴としている。
この特徴によれば、荷台の荷重が加わるほど挟持部材が加重部材とマストの側面との間に入り込むようになり、両挟持部材がマストを挟持する力をさらに強めることができる。

本発明のスタッカクレーンにおける荷台の落下防止装置は、
前記落下防止装置は、前記荷台に対して着脱可能となっており、前記荷台は、前記ワイヤロープの断線時に作動する作動部材を有するとともに、前記落下防止装置は、前記荷台への取付時に前記作動部材に係合する係合部材を有し、該係合部材に連動して前記挟持部材が作動するようになっていることを特徴としている。
この特徴によれば、荷台と落下防止装置を別々に製造することができ、係合部材を作動部材に係合するだけで、ワイヤロープの断線時に作動する作動部材と挟持部材に連動する係合部材とを容易に接続できるようになり、荷台に対して後付で落下防止装置を容易に取り付けることができ、かつ落下防止装置を荷台から容易に取り外すことができる。

実施例におけるスタッカクレーンを示す側面図である。 荷台及び落下防止装置を示す側面図である。 荷台及び落下防止装置を示す正面図である。 図２におけるＡ−Ａ縦断正面図である。 図４におけるＢ−Ｂ縦断側面図である。 図５における落下防止装置の作動後の状態を示す縦断側面図である。 図５におけるＣ−Ｃ縦断背面図である。 図６におけるＣ’−Ｃ’縦断背面図である。

本発明に係るスタッカクレーンにおける荷台の落下防止装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。

実施例１に係るスタッカクレーンにおける荷台の落下防止装置につき、図１から図８を参照して説明する。以下、図１、図２、図５、図６の紙面左側をスタッカクレーンの正面側（前方側）として説明する。

図１の符号１は、本発明の適用された落下防止装置を備えるスタッカクレーンである。このスタッカクレーン１は、荷棚（図示略）の近傍を前後方向に走行し、荷棚との間で荷の入出庫を行うことができるようになっている。

図１に示すように、床面にはスタッカクレーン１が走行するための床面レール２が敷設されており、スタッカクレーン１の上方には床面レール２と同じ方向を向く天井レール３が設けられている。

スタッカクレーン１には、天井レール３と床面レール２との間を上下方向に延びる前後１対のマスト４，４が設けられており、マスト４の上部には、天井レール３に案内されてスタッカクレーン１を支持する支持部材５が設けられるとともに、マスト４の下部には、床面レール２上を走行できる台車６が設けられている。

スタッカクレーン１のその後部側に設けられている走行モータ７を駆動させることによって、スタッカクレーン１は天井レール３と床面レール２に案内されながら前後方向に走行できるようになっている。

図２に示すように、スタッカクレーン１の前後のマスト４，４には、上下に昇降できる荷台８が配置されており、この荷台８は、本発明における荷としてのコンテナ９を載置可能な載置部８ａと、載置部８ａの前後に立設される１対の昇降部８ｂと、によって構成されている。

載置部８ａの下面側には、コンテナ９の入出庫用の駆動ユニット１０が設けられており、この駆動ユニット１０を駆動させることで載置部８ａの上部に設けられた２つの爪部１１が左右方向に移動可能になっている。コンテナ９はパレット１２の上面に載せてあり、２つの爪部１１を入出庫の対象となるパレット１２の下部に差し込んで入出庫できるようになっている。

図１に示すように、マスト４の上端部には、３つの滑車１３が設けられている。前後の昇降部８ｂの内部には、それぞれ後述する滑車１４が設けられている。また、前方側のマスト４の下部には、駆動ドラム体１５と昇降モータ１６が設けられており、滑車１４，１４及び駆動ドラム体１５には、ワイヤロープ１７が架け渡されている。

駆動ドラム体１５は、チェーン（図示略）を介して昇降モータ１６に接続されており、昇降モータ１６を駆動させると、駆動ドラム体１５が回転駆動し、ワイヤロープ１７が滑車１４，１４に摺接され、荷台８がワイヤロープ１７に牽引されて上下方向に昇降できるようになっている。

図２及び図３に示すように、前後の昇降部８ｂには、回転の中心軸が前後方向を向いてマスト４の左右側面に摺接する左右１対のガイドローラ１８ａが上下に取り付けられるとともに、回転の中心軸が左右方向を向いてマスト４の内側面に当接するガイドローラ１８ｂが取り付けられており、ガイドローラ１８ａ，１８ｂによって荷台８がマスト４に沿って上下方向に案内されるようになっている。

図３から図５に示すように、昇降部８ｂの上部には、正面視で矩形状の上部ブラケット１９が取り付けられており、この上部ブラケット１９の内部には、滑車１４が配置されている。上部ブラケット１９の前後面には、上下方向に長い長孔１９ａ，１９ａが形成されており（図３参照）、滑車１４の滑車軸１４ａが長孔１９ａ，１９ａに通され、上部ブラケット１９の外側に設けられた下部ブラケット２０と滑車軸１４ａとが前後の連結ボルト２１，２１によって連結されている（図５参照）。

また、前述したように滑車１４にはワイヤロープ１７が架け渡されており、下部ブラケット２０に取り付けられたＬ字状をなすワイヤガード２２によって、ワイヤロープ１７の脱線が防止されている（図４参照）。

図５に示すように、下部ブラケット２０の下面側から上部ブラケット１９の下部まで支持ボルト２３が挿通され、支持ボルト２３の軸には本発明における付勢手段としてのバネ部材２４（コイルバネ）が設けられており、このバネ部材２４によって下部ブラケット２０が、滑車１４が降下される方向に付勢されている。また、下部ブラケット２０の下端部には、外方に突出する左右２つのピン２５，２５が取り付けられている（図４参照）。

滑車１４と下部ブラケット２０は、長孔１９ａに挿通される滑車軸１４ａにより連結ボルト２１で連結されているため、滑車１４と下部ブラケット２０は一体的に昇降可能となっている。ここで、滑車軸１４ａが長孔１９ａの上部に位置する滑車１４の位置を上方位置とし（図５参照）、滑車軸１４ａが長孔１９ａの下部に位置する滑車１４の位置を下方位置として説明する（図６参照）。

図５に示すように、スタッカクレーン１において荷台８が昇降される通常の状態では、滑車１４はワイヤロープ１７により吊設され、滑車軸１４ａは上部ブラケット１９の長孔１９ａの上部に位置する上方位置に配置されている。滑車軸１４ａと連結された下部ブラケット２０も同様に上部ブラケット１９に対して上方に引き上げられるため、バネ部材２４は上部ブラケット１９の下面と下部ブラケット２０の下面の間で圧縮された状態になっている。

次に、荷台８の前後に設けられた落下防止装置２６について説明する。図２に示すように、昇降部８ｂにおけるマスト４側には、それぞれ落下防止装置２６が取り付けられている。前後の落下防止装置２６の構成は同じであるため後方側の落下防止装置２６について図５及び図７を参照して説明し、前方側の落下防止装置２６の説明は省略する。

図５及び図７に示すように、昇降部８ｂにおける上下のガイドローラ１８ａ，１８ａの間には、落下防止装置２６を構成する左右１対の装置本体２７，２７が配設されている。この装置本体２７は、正面視で略矩形状かつ側面視で略コ字状をなし、上下端部が昇降部８ｂの後面（または前面）に螺着されている。また、装置本体２７の中央部は昇降部８ｂからマスト４の左右側面に突出されている。尚、左右の装置本体２７，２７は左右対称の構成となっており、装置本体２７におけるマスト４側を内側、反対側を外側として説明する。

図５に示すように、装置本体２７は、その内側の側面が開口する略箱形状となっており、上板２７ｃと下板２７ｄは昇降部８ｂの方へ延設されている。装置本体２７における前後の側面には、互いに対向するように後述する案内軸２８を案内する案内孔２７ａ，２７ａが形成されており、この案内孔２７ａ，２７ａは下方に向かって外側に向かうように傾斜しており（図７参照）、すなわち左右の案内孔２７ａ，２７ａは、背面視（または正面視）において略八の字をなすように配置されている。

装置本体２７における荷台８側の側面には、本発明における作動部材としての揺動部材２９と係合する係合部材３０が設けられており、係合部材３０の先端部は突出した形状をなしており、案内孔２７ａ，２７ａと係合部材３０を挿通する２つの案内軸２８，２８とが螺合されている。また、案内軸２８の外方には、案内軸２８と同軸方向の本発明における加重部材としてのローラ３１が案内孔２７ａの傾斜に沿って上下に２つ取り付けられており、ローラ３１は装置本体２７内に前後方向に挿通している。

装置本体２７の内部には、マスト４の両側面を挟持するための挟持部材３２が収納されており、前述した前後の案内孔２７ａ，２７ａを挿通する案内軸２８，２８は、挟持部材３２にも挿通され、案内軸２８と挟持部材３２は一体化されている。

図７に示すように、左右の挟持部材３２，３２におけるマスト４に当接する当接面３２ａは、側面視で矩形状をなしマスト４の側面と略平行に形成され、挟持部材３２，３２がマスト４の側面を挟持する際にマスト４の側面に当接する当接面３２ａの面積が大きくなるように形成されている。

また、当接面３２ａには、その全面に当接面３２ａと同寸法の面積を有する防滑ゴムシート３６が貼着されており、この防滑ゴムシート３６は、その表面に多数の凹凸が形成されており、後述するように、当接面３２ａがマスト４の表面に接触した際に、高い摩擦力を有するようになっている。

更に、挟持部材３２の上部は、マスト４の側面とローラ３１との間に配置される略楔形状に形成され、挟持部材３２の上部におけるローラ３１側の側面は、ローラ３１の配置と合わせて傾斜する傾斜面３２ｂとなっているとともに、その上面は略水平な水平面３２ｃとなっている。

尚、挟持部材３２の下部には、下側のローラ３１の下方に位置する略水平な水平面３２ｄが形成されている。挟持部材３２の下面には凹部３２ｅが形成され、凹部３２ｅには、装置本体２７の下板２７ｄの上面に取り付けられた上下方向を向くバネ部材３３（コイルバネ）の一部が配置されている。

図５に示すように、昇降部８ｂには、左右方向を向く軸を中心に上下に揺動可能な揺動部材２９が取り付けられている。揺動部材２９の先端側は昇降部８ｂからマスト４側に突出し、装置本体２７の係合部材３０と係合する先端係合部２９ａとなっており、揺動部材２９の基端側は、昇降部８ｂ内に配置される基端係合部２９ｂとなっている。この基端係合部２９ｂには、孔部２９ｃが形成され、下部ブラケット２０の下端部に取り付けられたピン２５が孔部２９ｃに挿通されている。

また、揺動部材２９の先端係合部２９ａは係合部材３０の上面に当接して係合し、案内軸２８を介して挟持部材３２が下方に押されており、装置本体２７の下部に取り付けられたバネ部材３３は挟持部材３２によって圧縮されている。

尚、図７に示すように、装置本体２７の外側の側面には、水平な板部２７ｂが設けられるとともに、挟持部材３２には板部２７ｂの下方で外方に突出する板部３４が取り付けられている。装置本体２７の板部２７ｂには係止ボルト３５が設けられ、係止ボルト３５を持部材３２の板部３４まで下げることで挟持部材２９が下方向に押さえられ、バネ部材３３が圧縮される。

これら係止ボルト３５と板部３４によってバネ部材３３を圧縮したまま装置本体２７の設置や交換作業を行うことができるようになっている。また、装置本体２７を設置して揺動部材２９と係合部材３０を係合させるとバネ部材３３はその圧縮状態が維持されるため、係止ボルト３５を上げて板部３４から離間させることで落下防止装置２６が作動可能な状態になる。すなわち係止ボルト３５が落下防止装置２６の作動を防止させるためのメンテナンス時の作動防止手段となっている。

次に、ワイヤロープ１７の断線時である非常時における落下防止装置２６の作動について図５から図８を参照して説明する。図７に示すように、落下防止装置２６が作動しない通常の状態では、マスト４と挟持部材３２との間には隙間が空けられており、落下防止装置２６は荷台８の昇降の妨げにならないように配置されている。

図６に示すように、ワイヤロープ１７が断線すると、ワイヤロープ１７が滑車１４の滑車軸１４ａを介して下部ブラケット２０を引き上げる力がなくなり、バネ部材２４の付勢力によって下部ブラケット２０が上部ブラケット１９に対して降下されるため、滑車軸１４ａが長孔１９ａの下部に移動し、滑車１４は下方位置に降下される。

下部ブラケット２０が降下すると、下部ブラケット２０の下端部に取り付けられた左右のピン２５が降下し、ピン２５が挿通される左右の揺動部材２９が揺動する。揺動部材２９の基端係合部２９ｂが降下するとともに、その先端係合部２９ａが上昇することで揺動部材２９先端係合部２９ａが、係合部材３０の上面から外れて左右の落下防止装置２６が作動する。

このように、滑車１４、下部ブラケット２０、バネ部材２４、ピン２５、揺動部材２９は、ワイヤロープ１７の断線を検出する断線検出手段となっており、この断線検出手段によって落下防止装置２６が作動するようになっている。

図８に示すように、先端係合部２９ａから係合部材３０が外れることで、装置本体２７におけるバネ部材３３の付勢力によって挟持部材３２が装置本体２７内で上方に押し上げられ、挟持部材３２に挿通される案内軸２８が案内孔２７ａを移動し、挟持部材３２は上昇するとともにマスト４側に案内され、挟持部材３２の当接面３２ａに貼着された防滑ゴムシート３６がマスト４に当接する。このように、左右の装置本体２７，２７が作動して左右の挟持部材３２，３２によってマスト４の左右両側面が挟持され、荷台８の落下が停止する。

更に、挟持部材３２の上昇とともに挟持部材３２の傾斜面３２ｂには、ローラ３１を介して荷台８の荷重が加わるようになり、挟持部材３２に荷台８の荷重が加われば加わるほど、挟持部材３２がマスト４を挟持する力が強まり、挟持部材３２とマスト４の間の摩擦抵抗を増大させることができ、荷台８を確実に停止させることができる。

尚、挟持部材３２の上部の水平面３２ｃの上方には装置本体２７の上板２７ｃがあるとともに、挟持部材３２の下部の水平面３２ｄの上方には下側のローラ３１があるため、挟持部材３２の上昇は、両水平面３２ｃ，３２ｄが装置本体２７の上板２７ｃの下面もしくは下側のローラ３１に当接することで制限されている。そのため、挟持部材３２が装置本体２７から外れてしまうことはなく、上下のローラ３１，３１から加えられる荷台８の荷重は確実に挟持部材３２に加えられるようになっている。

このように、落下防止装置２６は、装置本体２７が箱型に形成されることでコンパクトにまとめられ、省スペース化が可能になっている。また、装置本体２７がコ字状に形成され、マスト４の左右側面に突出されて取り付けられるため、装置本体２７と昇降部８ｂの間に空間ができ視認性がよいとともに、工場での組立や現地施工、部品交換や調整等のメンテナンスがし易くなっている。

また、装置本体２７の上下端部を昇降部８ｂに螺着し、装置本体２７に取り付けられた係合部材３０と昇降部８ｂに取り付けられた揺動部材２９とを係合させるだけで取り付けられるようになっているため、落下防止装置２６は着脱可能で、オプションとして追加ができるためコストを削減することができる。

以上、本実施例におけるスタッカクレーン１における荷台８の落下防止装置２６では、落下防止装置２６は、ワイヤロープ１７の断線とともにマスト４を左右両側面から挟持する１対の挟持部材３２を有し、両挟持部材３２の左右両側には、荷台８の荷重が加わるローラ３１が設けられ、挟持部材３２は、ローラ３１を介して加わる荷台８の荷重をマスト４の側面に向かって加える形状となっていることで、ワイヤロープ１７が断線して落下防止装置２６が作動したときに、両挟持部材３２がマスト４を挟み込んで荷台８の落下を停止させた状態で、更にローラ３１を介して荷台８の荷重が挟持部材３２に加われば加わるほど、挟持部材３２がマスト４を押圧して挟持部材３２とマスト４の間の摩擦抵抗を増大させることができ、荷台８を確実に停止させることができる。

また、挟持部材３２は、マスト４の側面とローラ３１との間に配置される略楔形状をなすことで、荷台８の荷重が加わるほど挟持部材３２がローラ３１とマスト４の側面との間に入り込むようになり、両挟持部材３２がマスト４を挟持する力をさらに強めることができる。

また、落下防止装置２６は、荷台８に対して着脱可能となっており、荷台８は、ワイヤロープ１７の断線時に作動する揺動部材２９を有するとともに、落下防止装置２６は、荷台８への取付時に揺動部材２９に係合する係合部材３０を有し、係合部材３０に連動して挟持部材３２が作動するようになっていることで、荷台８と落下防止装置２６を別々に製造することができ、係合部材３０を揺動部材２９に係合するだけで、ワイヤロープ１７の断線時に作動する揺動部材２９と挟持部材３２に連動する係合部材３０とを容易に接続できるようになり、荷台８に対して後付で落下防止装置２６を容易に取り付けることができ、かつ落下防止装置２６を荷台８から容易に取り外すことができる。

また、荷台８は、ワイヤロープ１７により吊設される上方位置と、バネ部材２４により降下される下方位置と、の間で移動される滑車１４を有し、滑車１４が下方位置にあるときに落下防止装置２６が作動するようになっていることで、ワイヤロープ１７の切断時に、バネ部材２４の付勢力によって滑車１４が即座に下方位置に降下され、この滑車１４の移動を利用して落下防止装置２６の作動のタイミングをワイヤロープ１７の切断と同期させることができる。

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

例えば、前記実施例では、挟持部材３２における当接面３２ａには防滑ゴムシート３６を用いているが、マスト４に対して摩擦力を有するものであればウレタン等、その他の合成樹脂材を用いてもよい。

１ スタッカクレーン
４ マスト
８ 荷台
８ｂ 昇降部
１４ 滑車
１７ ワイヤロープ
１９ 上部ブラケット
１９ａ 長孔
２０ 下部ブラケット
２４ バネ部材（付勢手段）
２５ ピン
２６ 落下防止装置
２７ 装置本体
２７ａ 案内孔
２８ 案内軸
２９ 揺動部材（作動部材）
２９ａ 先端係合部
２９ｂ 基端係合部
２９ｃ 孔部
３０ 係合部材
３１ ローラ（加重部材）
３２ 挟持部材
３２ａ 当接面
３２ｂ 傾斜面
３２ｃ，３２ｄ 水平面
３３ バネ部材
３５ 係止ボルト
３６ 防滑ゴムシート

Claims (3)

1. 床面から立設される前後１対のマストを有し、荷を載置可能な荷台がワイヤロープで吊設され、該荷台が前記両マストの間で前記ワイヤロープによって昇降されるスタッカクレーンにおける荷台の落下防止装置であって、
   前記落下防止装置は、前記ワイヤロープの断線とともに前記マストを左右両側面から挟持する１対の挟持部材を有し、該両挟持部材の左右両側には、前記荷台の荷重が加わる加重部材が設けられ、前記挟持部材は、該加重部材を介して加わる前記荷台の荷重を前記マストの側面に向かって加える形状となっており、前記荷台は、前記ワイヤロープにより吊設される上方位置と、付勢手段により降下される下方位置と、の間で移動される滑車を有し、該滑車が前記下方位置にあるときに前記落下防止装置が作動するようになっていることを特徴とするスタッカクレーンにおける荷台の落下防止装置。
2. 前記挟持部材は、前記マストの側面と前記加重部材との間に配置される略楔形状をなすことを特徴とする請求項１に記載のスタッカクレーンにおける荷台の落下防止装置。
3. 前記落下防止装置は、前記荷台に対して着脱可能となっており、前記荷台は、前記ワイヤロープの断線時に作動する作動部材を有するとともに、前記落下防止装置は、前記荷台への取付時に前記作動部材に係合する係合部材を有し、該係合部材に連動して前記挟持部材が作動するようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載のスタッカクレーンにおける荷台の落下防止装置。

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