JP4314497B2 - 搬送用走行体の上下経路切換装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送台車などの搬送用走行体を上側固定ガイドレールと下側固定ガイドレールの一方から他方へ昇降ガイドレールを介して乗り移らせる上下経路切換装置に関するものである。

この種の搬送用走行体の上下経路切換装置は特許文献１などによって知られているが、昇降ガイドレールと上下各固定ガイドレールとの間での搬送用走行体の乗り移りを安全円滑に行わせるためには、昇降する昇降ガイドレールを上下各固定ガイドレールと同一レベルで接続する位置で精度良く停止させなければならない。即ち、昇降ガイドレールを支持する昇降体の昇降駆動手段に対する制御系に対し高度の精度が要求される。現実的は、自動車ボディーなどの重量物を搬送する搬送台車の上下経路切換装置では、昇降体と昇降ガイドレールとを含む昇降制御対象物が大型で大重量のものとなるので、特許文献１に記載のような昇降ガイドレールの位置決め手段が併用されている。
特開平４−３５００１７号公報

而して、特許文献１に記載されるような従来の搬送用走行体の上下経路切換装置での昇降ガイドレールの位置決め手段、特に下側固定ガイドレールと接続するレベルで昇降ガイドレールを位置決めする手段は、昇降体と昇降ガイドレールとを含む昇降制御対象物全体を、昇降ガイドレールが下側固定ガイドレールと接続するレベルで受け止める受け具を設けるものであった。このような従来の構成では、受け具に著大な耐荷重性能が要求されるだけでなく、受け具で受け止められた後も昇降体を昇降させる昇降駆動手段が若干時間といえども作動しているので、例えばこの種の装置において多用されている吊り索式の昇降駆動手段では、受け具で昇降体が受け止められた後に吊り索が弛緩する結果となり、当該吊り索が案内輪などから外れないようにする対策も講ずる必要があり、全体として設備コストが高くつく結果になっていた。

本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る搬送用走行体の上下経路切換装置を提供することを目的とするものであって、請求項１に記載の搬送用走行体の上下経路切換装置は、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、支柱５ａ，５ｂに昇降自在に支持された昇降体４と、この昇降体４を昇降駆動する駆動手段８と、前記昇降体４に水平向きに支持された昇降ガイドレール１と、前記昇降体４の上昇位置で昇降ガイドレール１に接続する上側固定ガイドレール３と、前記昇降体４の下降位置で昇降ガイドレール１に接続する下側固定ガイドレール２とを備え、搬送用走行体Ｃを上側固定ガイドレール３と下側固定ガイドレール２の一方から他方へ昇降ガイドレール１を経由して乗り移し可能に構成した搬送用走行体の上下経路切換装置において、前記昇降ガイドレール１が前記昇降体４に対し一定範囲内で上下動可能に支持され、前記昇降体４が下降限に達する前に前記昇降ガイドレール１を下側固定ガイドレール２と接続するレベルで受け止める受け具３５ａ，３５ｂが設けられた構成となっている。

上記構成の本発明を実施するについて、具体的には請求項２に記載のように、前記昇降体４は、支柱５ａ，５ｂに昇降自在に支持された昇降本体６ａ，６ｂと、この昇降本体６ａ，６ｂから水平横向きに突出する水平アーム部７ａ，７ｂとを備えた構成とし、前記昇降ガイドレール１には、前記水平アーム部７ａ，７ｂ上に載置される箇所に水平に張り出す当接板２５を設け、前記水平アーム部７ａ，７ｂ上には、前記当接板２５を支持する水平支持面２４ａと、この当接板２５の水平方向の位置を規制して一定範囲内での上下動のみを許す状態に当該当接板２５に被さる保持部材２６ａ，２６ｂを設けることができる。

具体的には請求項３に記載のように、前記当接板２５は、前記昇降ガイドレール１のレール本体１９ａ，１９ｂを支持するレール支持部材２０ａ，２０ｂの底面に両側に張り出すように付設すると共に、その両張出板部２５ａ，２５ｂは水平に突出する突出部３０を中央に備えた凸形に形成され、前記保持部材２６ａ，２６ｂは、前記両凸形張出板部２５ａ，２５ｂにおける各突出部３０の両側の入り隅部３１に嵌合して当接板２５の水平方向の位置を規制する４つの台座部３２ａ，３２ｂと、前記両凸形張出板部２５ａ，２５ｂの上に隙間Ｄを隔てて被さるように２つの台座部３２ａ，３２ｂ間にそれぞれ架設された天板部３３とを備えた構成とすることができる。更に、請求項４に記載のように、前記当接板２５が支持される水平アーム部７ａ，７ｂ側の水平支持面２４ａは、昇降ガイドレール１のレール長さ方向に対し直交する横方向に位置調整自在に前記水平アーム部７ａ，７ｂ上に取り付けられたスライド板２４の上面で構成し、このスライド板２４上に前記保持部材２６ａ，２６ｂを取り付けることができる。

尚、本発明では、昇降ガイドレール１を上側固定ガイドレール３に接続するレベルで位置決めする手段については問わないので、例えば特許文献１に記載されたように、昇降体４を下向きの上限ストッパーに当て止めする方式でも良いが、請求項５に記載のように、前記昇降体４が上昇限に達した後に前記昇降ガイドレール１を押し上げて上側固定ガイドレール３と接続するレベルで位置決めする位置決め手段３６として、昇降ガイドレール１側に設けられた受け部３７と、上側固定ガイドレール３側に設けられて前記受け部３７に対し水平方向に嵌合離脱自在な出退自在ピン３８とから成り、この出退自在ピン３８は、先細り状の先端部を備えた角軸状のもので、前記受け部３７には、前記出退自在ピン３８の少なくとも上下各面に当接転動する上下一対の水平軸ローラー４１ａ，４１ｂが軸支された構成の位置決め手段を採用することができる。

上記請求項１に記載の本発明に係る搬送用走行体の上下経路切換装置によれば、昇降ガイドレールが受け具で受け止められた位置から下降限位置までの昇降体の下降距離値が、昇降体に対する昇降ガイドレールの上下動許容範囲の値より小さくなるように、下降する昇降体を停止制御するだけで、昇降ガイドレールを下側固定ガイドレールに接続するレベルで確実に停止させることができる。換言すれば、下降する昇降体の下降限位置での停止制御に対して高度な精度を要求されないにもかかわらず、昇降ガイドレールをして下側固定ガイドレールに接続するレベルで精度良く停止させ、両者間での搬送用走行体の乗り移り走行を安全且つ円滑に行わせることができる。しかも、受け具で受け止めるのは昇降体に支持される昇降ガイドレールのみであるから、昇降体とこれに支持される昇降ガイドレールの全体を受け止める従来の構成と比較して、受け具自体の耐荷重性能を低くすることができるし、昇降体の昇降駆動手段が吊り索式のものであっても、昇降体が下降限位置まで降下した後に当該吊り索が弛緩することはなく、弛緩した吊り索が案内輪から外れるのを防止するための対策も不要であるから、安全性が高められると共に安価に実施することができる。

尚、請求項２に記載の構成によれば、昇降体側に垂直向きのレール状ガイドを設け、このレール状ガイドに昇降ガイドレールの係合部を上下動可能に係合させる構成と比較して、昇降体に対する昇降ガイドレールの支持構造が簡単で、組立も容易になる。又、昇降ガイドレール側の当接板に上下方向の貫通孔（又は切り欠き孔）を設け、昇降体側（水平アーム部）には、前記貫通孔（又は切り欠き孔）を貫通する垂直ピン状部材を突設する構成でも本発明を実施することはできるが、この構成と比較しても、昇降体側の保持部材が昇降ガイドレール側の当接板に被さって、当該当接板を保護する構成となっており、下側固定ガイドレールとの接続位置における昇降ガイドレールの上下方向位置決め手段全体の強度も高めることができる。

又、請求項３に記載の構成によれば、平面矩形の当接板の四隅を囲む側板と昇降ガイドレールの上動許容範囲を規制する天板部とから構成する場合と比較して、下側固定ガイドレールとの接続位置における昇降ガイドレールの上下方向位置決め手段全体の平面積を小さく構成しながら、昇降ガイドレールの水平方向の位置決め強度を高めることができる。更に、請求項４に記載の構成によれば、下側固定ガイドレールとの接続位置における昇降ガイドレールの上下方向位置決め手段を利用して、当該下側固定ガイドレールとの接続位置での昇降ガイドレールの左右横方向の位置調整手段を構成することができる。

更に、請求項５に記載の構成によれば、昇降ガイドレールを上側固定ガイドレールに接続させる上昇位置での昇降体の停止位置を、先細り状の先端部を備えた角軸状の出退自在ピンが昇降ガイドレール側の受け部における上下一対の水平軸ローラー間に、昇降ガイドレールを上下動させながら進入できる上下範囲内に広げることができ、上昇位置での昇降体の停止制御を容易にすることができる。

以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１において、１は昇降ガイドレール、２は昇降ガイドレール１の昇降経路の下端近傍位置の前後両側において床上に敷設された下側固定ガイドレール、３は昇降ガイドレール１の昇降経路の上端近傍位置の前後両側に架設された上側固定ガイドレールである。４は昇降ガイドレール１を支持して昇降する昇降体であって、昇降ガイドレール１の昇降経路の片側に並列状に立設された一対の支柱５ａ，５ｂに沿って昇降する一対の昇降本体６ａ，６ｂと、この一対の昇降本体６ａ，６ｂから昇降ガイドレール１の下側に延出する一対の水平アーム部７ａ，７ｂとから構成され、昇降ガイドレール１は一対の水平アーム部７ａ，７ｂ上に水平に支持されている。

８は昇降体７の昇降駆動手段であって、一対の吊り索（チエン）９ａ，９ｂと駆動用モーター１０とから成り、一対の吊り索９ａ，９ｂは、支柱５ａ，５ｂの上端間に架設された上部連結フレーム１１に軸支された案内輪（歯輪）１２ａ，１２ｂに釣瓶式に掛け渡されて一端が各昇降本体６ａ，６ｂに連結されると共に他端が両支柱５ａ，５ｂの内部に昇降自在に遊嵌されたカウンターウエイト１３ａ，１３ｂに連結され、駆動用モーター１０は、前記上部連結フレーム１１に設置されて、両案内輪１２ａ，１２ｂを互いに連動連結する伝動軸１４を正逆回転駆動するものであり、適当な減速機構と制動手段とを備えている。

更に具体構造を説明すると、図２及び図３に示すように、昇降体７の水平アーム部７ａ，７ｂは、昇降ガイドレール１のレール長さ方向に並列する一対の側枠材１５と、両側枠材１５どうしを連結一体化する複数本の連結部材１６とから構成されたもので、両側枠材１５の内端が昇降本体６ａ，６ｂの下端近傍側面に昇降ガイドレール１のレール長さ方向と平行な支軸１７により軸支されると共に、両側枠材１５と昇降本体６ａ，６ｂとの間の上側入り隅部に斜めに介装された一対の吊下支持杆１８により、昇降本体６ａ，６ｂに対し直角横向きに片持ち状に支持されている。

昇降ガイドレール１は、左右一対のレール本体１９ａ，１９ｂと、このレール本体１９ａ，１９ｂを各別に支持する左右一対のレール支持部材２０ａ，２０ｂと、両レール支持部材２０ａ，２０ｂどうしを互いに連結一体化する複数本の連結部材２１とから構成されている。而して、この昇降ガイドレール１の左右一対のレール支持部材２０ａ，２０ｂが昇降体７側の水平アーム部７ａ，７ｂ上に連結手段２２を介して連結されている。

各連結手段２２は、図３に示すように、昇降体７の水平アーム部７ａ，７ｂにおける複数本の連結部材１６の内、昇降ガイドレール１の一対のレール支持部材２０ａ，２０ｂの真下に重なる位置にある２本の連結部材１６ａ，１６ｂと一対のレール支持部材２０ａ，２０ｂとの間の合計４箇所に配設されている。これら４つの各連結手段２２は同一構造のものであって、その詳細を図４〜図８に基づいて説明すると、各連結手段２２は、昇降体７の水平アーム部７ａ，７ｂにおける連結部材１６ａ，１６ｂ上に、当該連結部材１６ａ，１６ｂから左右両側に張り出すように固着された水平支持板２３と、この水平支持板２３上に載置固定されるスライド板２４と、昇降ガイドレール１の一対のレール支持部材２０ａ，２０ｂの底面に当該レール支持部材２０ａ，２０ｂから左右両側に張り出すように固着されて前記スライド板２４の上面である水平支持面２４ａ上に載置される当接板２５と、この当接板２５の左右両側辺の一部に被さるように前記スライド板２４上に取り付けられた一対の保持部材２６ａ，２６ｂから構成されている。

スライド板２４は、水平支持板２３の下側から当該水平支持板２３を上向きに貫通してスライド板２４に設けられたネジ孔２４ｂに螺合締結される複数本の締結ボルト２７により水平支持板２３上に固定されるが、当該締結ボルト２７が貫通する水平支持板２３側の貫通孔が昇降ガイドレール１のレール長さ方向に対し直交する左右横方向に長い長孔２３ａに形成されており、この長孔２３ａの範囲内でスライド板２４を昇降ガイドレール１のレール長さ方向に対し直交する左右横方向に位置調整可能に構成されている。又、このスライド板２４の位置調整を容易にするため、水平支持板２３の左右両側辺に、スライド板２４の左右両側辺を先端で押圧する左右一対の押しボルト２８ａ，２８ｂと当該押しボルト２８の緩み止めのロックナット２９ａ，２９ｂとが配設されている。

当接板２５はスライド板２４より一回り小さいサイズのもので、レール支持部材２０ａ，２０ｂから左右に張り出す部分は、中央に矩形の突出部３０を有する平面凸形に形成されて凸形張出板部２５ａ，２５ｂとなっている。一対の保持部材２６ａ，２６ｂは、スライド板２４上の水平支持面２４ａの中央位置に載置された当接板２５の各凸形張出板部２５ａ，２５ｂに対応して配設されたもので、当接板２５の各凸形張出板部２５ａ，２５ｂにおける突出部３０の両側に形成されている入り隅部３１に嵌合する一対の平面矩形の台座部３２ａ，３２ｂと、この両台座部３２ａ，３２ｂ上に固着されて両台座部３２ａ，３２ｂを一体化する天板部３３とから構成され、各台座部３２ａ，３２ｂを貫通する２本の取付け用ボルト３４でスライド板２４に取り付けられている。而して、各台座部３２ａ，３２ｂは、当接板２５の板厚より所要寸法だけ厚い板材から構成されており、従って、天板部３３は、両台座部３２ａ，３２ｂ間に嵌合している当接板２５の凸形張出板部２５ａ，２５ｂにおける突出部３０に対し所要寸法の隙間Ｄ（図４参照）を隔てて被さることになる。従って、昇降体４の水平アーム部７ａ，７ｂ側の各連結手段２２における水平支持面２４ａ上で支持される昇降ガイドレール１側の当接板２５、換言すれば、昇降体４の水平アーム部７ａ，７ｂ上で水平に支持されている昇降ガイドレール１は、水平アーム部７ａ，７ｂ側のスライド板２４に固定されている保持部材２６ａ，２６ｂの台座部３２ａ，３２ｂによって水平方向の位置が規制されて、水平方向には移動できないが、保持部材２６ａ，２６ｂの天板部３３下側の隙間Ｄの範囲内で上下動は可能に支持されていることになる。

上記構成において、昇降駆動手段８の駆動用モーター１０により伝動軸１４を介して案内輪１２ａ，１２ｂを回転駆動し、吊り索９ａ，９ｂで吊り下げられている昇降体４を支柱５ａ，５ｂに沿って昇降移動させることにより、当該昇降体４で水平に支持されている昇降ガイドレール１を、図１に実線で示す上側固定ガイドレール３に接続する上昇位置と、仮想線で示す下側固定ガイドレール２に接続する下降位置との間で昇降させることができる。而して、下側固定ガイドレール２に接続する下降位置まで昇降ガイドレール１が下降したとき、当該昇降ガイドレール１、具体的にはレール支持部材２０ａ，２０ｂの長さ方向両端近傍位置を受け止める受け具３５ａ，３５ｂが床面上に設置されている。昇降体４の下降限位置は、図８に示すように、受け具３５ａ，３５ｂで昇降ガイドレール１のレール支持部材２０ａ，２０ｂが受け止められて、レール本体１９ａ，１９ｂの端が下側固定ガイドレール２のレール本体２ａ，２ｂに接続した状態から更に、各連結手段２２における当接板２５の上下方向の遊びの範囲、即ち、前記隙間Ｄの範囲内で、昇降体４（水平アーム部７ａ，７ｂ）が昇降ガイドレール１に対して相対的に降下した位置に設定されている。

換言すれば、各連結手段２２における当接板２５の上下方向の遊びの範囲（前記隙間Ｄの範囲）を越えて昇降体４が下降したときは、各連結手段２２における保持部材２６ａ，２６ｂの天板部３３が当接板２５の凸形張出板部２５ａ，２５ｂの上面で受け止められて昇降体４の降下が阻止され、以降は、昇降駆動手段８における吊り索９ａ，９ｂの昇降体４を吊り下げている経路部分が緩むことになり、昇降体４側の全荷重が各連結手段２２における保持部材２６ａ，２６ｂの天板部３３で支持されるという好ましくない状況となり、逆に、昇降体４の下降限位置が高すぎて、停止したときに各連結手段２２における昇降体４側のスライド板２４（水平支持面２４ａ）から昇降ガイドレール１側の当接板２５が相対的に浮上しないときは、昇降ガイドレール１が受け具３５ａ，３５ｂで受け止められる前に停止したことになり、昇降ガイドレール１のレール本体１９ａ，１９ｂが下側固定ガイドレール２のレール本体２ａ，２ｂに対して上側にずれた位置で停止するという好ましくない状況となるので、このような好ましくない状況を避けることができる上記のレベルに昇降体４の下降限位置が設定されているのである。

而して、昇降体４が下降限位置に達する直前に床側の受け具３５ａ，３５ｂで受け止められた昇降ガイドレール１は、そのレール本体１９ａ，１９ｂが下側固定ガイドレール２のレール本体２ａ，２ｂに段差なく接続する状態となるので、昇降ガイドレール１と下側固定ガイドレール２との間で、仮想線で示す搬送用走行体（搬送台車）Ｃを安全且つ円滑に乗り移らせることができる。

尚、昇降ガイドレール１が受け具３５ａ，３５ｂで受け止められたとき、上下方向に関しては上記のようにレール本体１９ａ，１９ｂが下側固定ガイドレール２のレール本体２ａ，２ｂに段差なく接続することになるが、昇降ガイドレール１と下側固定ガイドレール２との間に左右水平方向に位置ずれが生じているときは、各連結手段２２において、締結ボルト２７とロックナット２９ａ，２９ｂを緩めた状態で左右一対の押しボルト２８ａ，２８ｂを出し入れしてスライド板２４の位置を左右横方向に調整し、レール本体１９ａ，１９ｂと下側固定ガイドレール２との間の左右水平方向の位置ずれを矯正した後、締結ボルト２７とロックナット２９ａ，２９ｂを締結することにより、水平支持板２３上の所定位置にスライド板２４（昇降ガイドレール１）を固定し、以て、昇降ガイドレール１と下側固定ガイドレール２との間の左右水平方向の位置ずれを矯正することができる。

次に、昇降体４により上昇させた昇降ガイドレール１を上側固定ガイドレール３に段差なく接続する位置で位置決めする手段の一例を説明すると、図１Ｂ及び図３にそれぞれ仮想線で示す位置決め手段３６は、昇降ガイドレール１の各レール本体２ａ，２ｂの端に併設された受け部３７と、上側固定ガイドレール３のレール本体３ａ，３ｂの端に併設されて前記受け部３７に対し水平方向に嵌合離脱自在な出退自在ピン３８とから構成されている。図９に示すように、出退自在ピン３８は、先細り状の先端部を備えた角軸状のものであって、上側固定ガイドレール３側に設けられた前後２つの支持部３９により各レール本体３ａ，３ｂと平行な方向に移動自在に支持され、上側固定ガイドレール３側に設けられたシリンダーユニット４０により出退駆動される。前記受け部３７及び支持部３９は同一構造のものであって、前記出退自在ピン３８の上下両面に各別に当接転動する上下一対の水平軸ローラー４１ａ，４１ｂと、前記出退自在ピン３８の左右両面に各別に当接転動する左右一対の垂直軸ローラー４２ａ，４２ｂとを、十字形の囲み枠４３内に軸支して構成している。受け部３７の囲み枠４３は、昇降ガイドレール１におけるレール支持部材２０ａ，２０ｂに取り付け、支持部３９の囲み枠４３は、上側固定ガイドレール３のレール本体３ａ，３ｂを支持するレール支持部材に取り付けることができる。

上記構成の位置決め手段３６は、出退自在ピン３８をシリンダーユニット４０により進出移動させて、その先端部を昇降ガイドレール１側の受け部３７内に進入させ、当該出退自在ピン３８の上下両面に受け部３７側の上下一対の水平軸ローラー４１ａ，４１ｂが当接すると共に、当該出退自在ピン３８の左右両面に受け部３７側の左右一対の垂直軸ローラー４２ａ，４２ｂが当接している状態のとき、昇降ガイドレール１のレール本体１９ａ，１９ｂが上側固定ガイドレール３のレール本体３ａ，３ｂと段差なく接続するように、受け部３６及び支持部３９が配設されている。

一方、受け部３７内に進入する出退自在ピン３８は先細り状の先端部を有しており、この出退自在ピン３８の先細り状先端部が進入する受け部３７側の出退自在ピン３８の進入空間が４つのローラー４１ａ〜４２ｂで構成されていて、当該出退自在ピン進入空間の入り口は各ローラー４１ａ〜４２ｂの周面によりラッパ状に開いた形状であるから、各ローラー４１ａ〜４２ｂの周面により出退自在ピン３８の先細り状先端部が４つのローラー４１ａ〜４２ｂで囲まれた出退自在ピン進入空間内に誘導される範囲内であれば、受け部３７の位置（昇降ガイドレール１の位置）が上下方向に多少ずれていても、出退自在ピン３８の先細り状先端部が当該受け部３７の４つのローラー４１ａ〜４２ｂで囲まれた出退自在ピン進入空間内に押し込まれることにより、受け部３７の位置（昇降ガイドレール１の位置）が出退自在ピン３８の上下両面で上下方向に自動的に矯正されることになる。

従って、受け部３７内への出退自在ピン３８の押し込みにより上方へ受け部３７側を位置矯正できる、上方への最大位置ずれ矯正量が、各連結手段２２における前記隙間Ｄよりも大きくならないように構成すると共に、昇降体４の上昇限停止位置を、各位置決め手段３６において受け部３７の出退自在ピン進入空間と出退自在ピン３８とが同心状に対向する正規の位置決めレベルより、各連結手段２２における前記隙間Ｄの範囲内で下方にずれたレベルに設定しておけば、昇降体４を上昇限位置で停止させた後、各位置決め手段３６の出退自在ピン３８を進出させ、各出退自在ピン３８を正規のレベルより少し下方レベルで停止している昇降ガイドレール１側の受け部３７内に押し込むことにより、各位置決め手段３６の受け部３７を介して出退自在ピン３８により昇降ガイドレール１を各連結手段２２における前記隙間Ｄの範囲内で昇降体４（水平アーム部７ａ，７ｂ）に対して上方へ押し上げ、昇降ガイドレール１のレール本体１９ａ，１９ｂと上側固定ガイドレール３のレール本体３ａ，３ｂとが段差なく接続する状態に、昇降ガイドレール１のレベルを矯正できる。従って、昇降ガイドレール１と上側固定ガイドレール３との間で、仮想線で示す搬送用走行体（搬送台車）Ｃを安全且つ円滑に乗り移らせることができる。

尚、図示していないが、搬送用走行体（搬送台車）Ｃが自走タイプのものでない場合、昇降体４の水平アーム部７ａ，７ｂには、搬送用走行体（搬送台車）Ｃを下側固定ガイドレール２や上側固定ガイドレール３から昇降ガイドレール１上に引き込むための駆動手段を設けることができるし、昇降ガイドレール１の端や下側固定ガイドレール２及び上側固定ガイドレール３の端には、これらガイドレールが接続状態にないときに搬送用走行体（搬送台車）Ｃがガイドレール上から落下するのを防止する開閉自在なストッパーを配設することができる。これらストッパーは、ガイドレールどうしが接続状態になるときの両ガイドレール間の上下方向相対移動を利用して自動的に開閉させることもできる。

又、図では、昇降ガイドレール１の前後両側に接続する下側固定ガイドレール２及び上側固定ガイドレール３を配設したが、これら下側固定ガイドレール２及び上側固定ガイドレール３は、昇降ガイドレール１の前後何れか片側にのみ接続するように配設することもできる。更に、昇降ガイドレール１の長さが短いときは、１本の支柱に沿って昇降する昇降体で昇降ガイドレールの長さ方向中央部を支持させるように構成することもできる。勿論、昇降体は、昇降ガイドレール１の昇降経路の左右両側に立設された支柱に案内されて昇降するものであっても良い。

Ａ図は装置全体を示す概略側面図，Ｂ図は同概略正面図である。 昇降ガイドレールが下降位置直前まで下ろされたときの状態を示す要部の拡大側面図である。 拡大横断平面図である。 昇降体と昇降ガイドレールとの間の連結手段を示す縦断側面図である。 同連結手段の横断平面図である。 同連結手段の縦断正面図である。 同連結手段の分解縦断正面図である。 同連結手段において、昇降体側と昇降ガイドレール側とが相対的に上下移動した状態を示す縦断側面図である。 Ａ図は昇降ガイドレールと上側固定ガイドレールとの間の位置決め手段の一例を示す一部切り欠き平面図、Ｂ図は同位置決め手段の縦断側面図である。

符号の説明

１ 昇降ガイドレール
２ 下側固定ガイドレール
３ 上側固定ガイドレール
４ 昇降体
５ａ，５ｂ 支柱
６ａ，６ｂ 昇降本体
７ａ，７ｂ 水平アーム部
８ 昇降駆動手段
９ａ，９ｂ 吊り索（チエン）
１０ 駆動用モーター
１５ 側枠材
１６，１６ａ，１６ｂ 連結部材
１９ａ，１９ｂ レール本体
２０ａ，２０ｂ レール支持部材
２１ 連結部材
２２ 連結手段
２３ 水平支持板
２４ スライド板
２４ａ 水平支持面
２５ 当接板
２５ａ，２５ｂ 凸形張出板部
２６ａ，２６ｂ 保持部材
２７ 締結ボルト
２８ａ，２８ｂ 押しボルト
３０ 突出部
３１ 入り隅部
３２ａ，３２ｂ 台座部
３３ 天板部
３４ 取付け用ボルト
３５ａ，３５ｂ 受け具
３６ 位置決め手段
３７ 受け部
３８ 出退自在ピン
３９ 支持部
４０ シリンダーユニット
４１ａ，４１ｂ 水平軸ローラー
４２ａ，４２ｂ 垂直軸ローラー
４３ 囲み枠

Claims (5)

1. 支柱に昇降自在に支持された昇降体と、この昇降体を昇降駆動する駆動手段と、前記昇降体に水平向きに支持された昇降ガイドレールと、前記昇降体の上昇位置で昇降ガイドレールに接続する上側固定ガイドレールと、前記昇降体の下降位置で昇降ガイドレールに接続する下側固定ガイドレールとを備え、搬送用走行体を上側固定ガイドレールと下側固定ガイドレールの一方から他方へ昇降ガイドレールを経由して乗り移し可能に構成した搬送用走行体の上下経路切換装置において、前記昇降ガイドレールが前記昇降体に対し一定範囲内で上下動可能に支持され、前記昇降体が下降限に達する前に前記昇降ガイドレールを下側固定ガイドレールと接続するレベルで受け止める受け具が設けられている、搬送用走行体の上下経路切換装置。
2. 前記昇降体は、支柱に昇降自在に支持された昇降本体と、この昇降本体から水平横向きに突出する水平アーム部とを備え、前記昇降ガイドレールには、前記水平アーム部上に載置される箇所に水平に張り出す当接板が設けられ、前記水平アーム部上には、前記当接板を支持する水平支持面と、この当接板の水平方向の位置を規制して一定範囲内での上下動のみ可能に当該当接板に被さる保持部材が設けられている、請求項１に記載の搬送用走行体の上下経路切換装置。
3. 前記当接板は、前記昇降ガイドレールのレール本体を支持するレール支持部材の底面に両側に張り出すように付設されると共に、その両張出板部は水平に突出する突出部を中央に備えた凸形に形成され、前記保持部材は、前記両凸形張出板部における各突出部の両側の入り隅部に嵌合して当接板の水平方向の位置を規制する４つの台座部と、前記両凸形張出板部の上に隙間を隔てて被さるように２つの台座部間にそれぞれ架設された天板部とを備えている、請求項２に記載の搬送用走行体の上下経路切換装置。
4. 前記当接板が支持される水平アーム部側の水平支持面は、昇降ガイドレールのレール長さ方向に対し直交する横方向に位置調整自在に前記水平アーム部上に取り付けられたスライド板の上面で構成され、このスライド板の上に前記保持部材が取り付けられている、請求項２又は３項に記載の搬送用走行体の上下経路切換装置。
5. 前記昇降体が上昇限に達した後に前記昇降ガイドレールを押し上げて上側固定ガイドレールと接続するレベルで位置決めする位置決め手段が設けられ、この位置決め手段は、昇降ガイドレール側に設けられた受け部と、上側固定ガイドレール側に設けられて前記受け部に対し水平方向に嵌合離脱自在な出退自在ピンとから成り、この出退自在ピンは、先細り状の先端部を備えた角軸状のもので、前記受け部には、前記出退自在ピンの少なくとも上下各面に当接転動する上下一対の水平軸ローラーが軸支されている、請求項１〜４の何れか１項に記載の搬送用走行体の上下経路切換装置。

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