JP5569064B2 - Vehicle route guidance device - Google Patents
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Description
本発明は、車両の経路案内をおこなう車両経路案内装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle route guidance apparatus that performs vehicle route guidance.
電気事業者から、複数の電力需要家で構成されるグループに対して、給電する技術が、下記特許文献1に開示されている。この特許文献1に開示されている技術によれば、グループ内において、ある電力需要家の余剰電力を、電力が不足している他の電力需要家に配分することができる。 Patent Document 1 below discloses a technique for supplying power to a group composed of a plurality of power consumers from an electric power company. According to the technique disclosed in Patent Document 1, surplus power of a certain power consumer can be distributed to other power consumers that lack power in the group.
上述した余剰電力の配分は、電力が余っている電力消費地域(以下、電力余剰地域と称す。)と電力が不足している電力消費地域(以下、電力不足地域と称す。)への適用も考えられる。すなわち、電力余剰地域の余剰電力を、電力余剰地域から電力不足地域へ供給することで、電力供給が均衡となるように調整される。 The above-described allocation of surplus power can be applied to a power consumption area (hereinafter referred to as a power surplus area) where power is surplus and a power consumption area (hereinafter referred to as a power shortage area) where power is insufficient. Conceivable. That is, the power supply is adjusted to be balanced by supplying surplus power in the power surplus area from the power surplus area to the power shortage area.
ただし、たとえば災害等により、電力消費地域の間を結ぶ電力線網が断線した場合、電力供給の調整が困難となり、電力消費地域の間で供給電力の不均衡が生じてしまう。また、災害時以外でも、電力線網で結線されていない異なるグループの電気事業者の間で、互いの電力消費地域間の供給電力の不均衡が生じ得る。 However, for example, when the power line network connecting the power consumption areas is disconnected due to a disaster or the like, it is difficult to adjust the power supply, and an imbalance of the supplied power occurs between the power consumption areas. In addition, even in times other than disasters, an imbalance in power supply between different power consumption areas may occur between different groups of electric utilities not connected by the power line network.
そこで発明者らは、電力線網を利用する代わりに車載バッテリーを利用して、電力消費地域の供給電力の過不足(すなわち、余剰や不足)を緩和することができる新規な技術を見いだした。 Therefore, the inventors have found a novel technology that can reduce the excess or deficiency (ie, surplus or deficiency) of the power supplied in the power consumption area by using the in-vehicle battery instead of using the power line network.
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、電力消費地域の供給電力の過不足を緩和する車両経路案内装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle route guidance device that alleviates excess or deficiency of power supply in a power consumption area.
本発明に係る車両経路案内装置は、車両を案内する経路案内手段を備え、経路案内手段が、電力余剰地域で車両の車載バッテリーの充電をおこなう経路、電力不足地域で車両の車載バッテリーの放電をおこなう経路、電力余剰地域で車両の車載バッテリーの充電をおこなうとともに電力不足地域で車両の車載バッテリーの放電をおこなう経路のいずれかで、車両を案内する。 A vehicle route guidance device according to the present invention includes route guidance means for guiding a vehicle, wherein the route guidance means discharges the in-vehicle battery of the vehicle in a power insufficient region, a route for charging the in-vehicle battery in the surplus region. The vehicle is guided by one of a route for charging the vehicle-mounted battery of the vehicle in a surplus power area and a path for discharging the vehicle battery of the vehicle in a power-deficient area.
この車両経路案内装置においては、経路案内手段により上記経路で車両を案内することで、車載バッテリーへの充電により車両が電力余剰地域から電力を受け取り、車載バッテリーからの放電により車両が電力不足地域へ電力を提供する。そのため、電力線網の状況によらずに、車両の車載バッテリーを利用して、電力消費地域の供給電力の過不足を緩和することができる。 In this vehicle route guidance device, the vehicle guides the vehicle along the route by the route guidance means, so that the vehicle receives power from the surplus power area by charging the on-board battery, and the vehicle moves to the power shortage area by discharging from the on-board battery. Provide power. Therefore, it is possible to alleviate the excess or deficiency of the supplied power in the power consuming area by using the on-vehicle battery of the vehicle regardless of the situation of the power line network.
また、経路案内手段が、災害時に、通常よりも強制力のある経路案内をおこなう態様であってもよい。この場合、災害時に大幅な電力不足が生じた場合であっても、電力不足地域で十分な電力を確保することができる。 In addition, the route guidance means may perform a route guidance that is more forceful than usual in a disaster. In this case, even when a significant power shortage occurs during a disaster, sufficient power can be secured in a power shortage area.
本発明によれば、電力消費地域の供給電力の過不足を緩和する車両経路案内装置が提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vehicle route guidance apparatus which eases the excess and deficiency of the power supply of a power consumption area is provided.
以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、説明が重複する場合にはその説明を省略する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same or equivalent element, and the description is abbreviate | omitted when description overlaps.
図1は、本願発明の第1実施形態に係る車両経路案内システム1を示した図である。このシステム1は、電気自動車(EV)やプラグインハイブリッド車(PHV)等の車両10と、車両10との間で情報通信をおこなう情報センター20と、各地区の配電会社の配電管理センター30A,30Bとを備えている。
FIG. 1 is a diagram showing a vehicle route guidance system 1 according to the first embodiment of the present invention. This system 1 includes a
図2は、各車両10に搭載された車両経路案内装置12の概略構成図である。車両経路案内装置12は、ECU(電子制御ユニット)13と、ECU13との間でデータや信号の授受をおこなうナビゲーション部14、センター通信部15、バッテリー残量検出部16および表示部17を備えている。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the vehicle route guidance device 12 mounted on each
ECU13は、装置全体の制御をおこなうものであり、たとえば、CPU、ROM、RAM等を含むコンピュータで構成されている。
The
ナビゲーション部14は、目的地までの経路案内を提供したり、自車両の位置情報を検出したりする部分であり、地図データベースやGPS機能を備えている。
The
センター通信部15は、車両経路案内装置12の中で、実際に情報センター20との間で、後述する各種情報の送受信をおこなう部分である。
The
バッテリー残量検出部16は、バッテリー状態(SOC)に基づいてバッテリー残量を検出する部分である。
The remaining battery
表示部17は、たとえば液晶モニタであり、ナビゲーション部14からの送られてくる経路案内地図等を表示する部分である。
The
ここで、車両経路案内装置12においては、ECU13が、車両の「電力余裕度」を算出する。この電力余裕度は、バッテリー残量検出部16において検出したバッテリー残量と、ナビゲーション部14において予測される次回充電予定地までの走行距離とから算出される。算出した電力余裕度は、センター通信部15を介して、情報センター20に送信される。
Here, in the vehicle route guidance device 12, the ECU 13 calculates the “power margin” of the vehicle. This power margin is calculated from the remaining battery level detected by the remaining battery
情報センター20は、上述した車両10の走行経路案内装置12との間の情報通信に加えて、A地区およびB地区における配電管理センター30A,30Bとの間の情報通信もおこなう。
In addition to the information communication with the travel route guidance device 12 of the
具体的には、各配電管理センター30A,30Bから、各地域の配電状況に関する情報を受信する。この配電状況に関する情報には、管理地域へ供給する電力が不足していることや当該電力が余っていることを示す情報が含まれる。
Specifically, information about the distribution status of each region is received from each
次に、図3のフローチャートを参照しつつ、車両経路案内システム1における車両経路案内の手順について説明する。 Next, the procedure of vehicle route guidance in the vehicle route guidance system 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.
情報センター20は、常時または適時、A地区およびB地区における配電管理センター30A,30Bから配電状況に関する情報を受信しており、各地区で配電状況に差が生じている場合には、電力不足が生じているA地区(電力不足地域)と電力が余剰なB地区(電力余剰地域)との間で、電力線網での電力授受ができない状況か否かを判定する(ステップS11)。この判定には、配電会社からの協力要請の連絡等も利用できる。
The
電力線網での電力授受ができない状況の場合、すなわち、車両10による電力授受が活用できる状況の場合、ステップS12として、A地区の周辺エリアやB地区の周辺エリアを通過予定の車両10から電力余裕度を受け取る。より具体的には、情報センター20から各車両10に対して電力余裕度を送信するように指示が送られ、その指示を受けた各車両10においては、車両経路案内装置12のECU13が、自車の電力余裕度を算出するとともに、センター通信部15を介して電力余裕度を情報センター20へ送信する。各車両10からの電力余裕度を受信した情報センター20は、その電力余裕度に基づいて、電力授受に適した車両10を決定する。電力不足地域を通過する予定の車両の中からは、電力余裕度の高い車両が選択され、逆に、電力余剰地域を通過する予定の車両の中からは、電力余裕度の低い車両(つまり、より多くの電力を充電可能な車両)が選択される。
In a situation where power transmission / reception through the power line network is not possible, that is, in a situation where power transmission / reception by the
続いて、情報センター20は、ステップS13として、電力授受の対象車両に決定した車両10に対して協力要請を送り、当該車両のユーザ(運転手等)に対して協力を要請する。このような協力要請では、図4に示すように車両経路案内装置12の表示部17を利用したり、スピーカ音声を利用したりすることができる。協力要請の内容には、たとえば「電力不足地域であるA地区での車載バッテリーの放電」や「電力余剰地域であるB地区での車載バッテリーへの充電」といった、地域を特定する情報と充電要請か放電要請かがわかる情報とが含まれる。
Subsequently, in step S13, the
ユーザに上記協力要請に応じてもらうためには、何らかのインセンティブを与えてもよい。たとえば、ユーザへの充電要請の場合には通常より安い価格で充電(買電)してもらい、反対に放電要請の場合には通常よりも高い価格で放電(売電)してもらうことなどが考えられる。電力会社は、このようなインセンティブ分の費用を負担してでも、電力供給の過不足が緩和するための設備投資に比べて安価に済むので、メリットとなる。 In order to allow the user to respond to the cooperation request, some incentive may be given. For example, in the case of a charge request to a user, the user is charged (purchased power) at a lower price than usual, whereas in the case of a discharge request, the user is discharged (power sold) at a higher price than usual. Conceivable. Even if the electric power company bears the cost for such incentives, it is advantageous because it is cheaper than the capital investment for mitigating the excess and deficiency of the power supply.
そして、ステップS14では、ユーザの合意が得られなかった場合にはこのまま処理を終了し、ユーザの合意が得られた場合にはステップS15に進む。 Then, in step S14, if the user's agreement is not obtained, the process is terminated as it is, and if the user's agreement is obtained, the process proceeds to step S15.
ステップS15では、情報センター20は、車両10に対して、当該車両のユーザから合意が得られた内容に沿う経路の案内を含む情報を送る。すなわち、情報センター20は、「電力不足地域であるA地区での車載バッテリーの放電」での合意が得られた車両に対しては、A地区を経由した後、当初の目的地に到着する経路で、車両10が案内されるように指示する。または、情報センター20は、「電力余剰地域であるB地区での車載バッテリーへの充電」での合意が得られた車両に対しては、B地区を経由した後、当初の目的地に到着する経路で、車両10が案内されるように指示する。情報センター20は予め交通渋滞情報を取得しており、この交通渋滞情報も考慮して各車両10の経路案内をおこなう。
In step S <b> 15, the
車両10の車両経路案内装置12は、センター通信部15において、情報センター20からの上記経路案内の情報を受信すると、その経路案内の情報に従うようにナビゲーション部14を用いて自車両10を当該経路で案内する。すなわち、車両10は、電力不足地域(A地区)を経由した後に目的地に到着する経路、若しくは、電力余剰地域(B地区)を経由した後に目的地に到着する経路で、案内される。
When the
その他の経路として、電力余剰地域と電力不足地域の両方を経由する経路であってもよい。この場合、情報センター20は、電力余剰地域と電力不足地域との境界を跨ぐ車両10を、対象車両として選択することが好適である。
Another route may be a route that passes through both the power surplus area and the power shortage area. In this case, it is preferable that the
車両10が経由地である電力不足地域に到着すると、ユーザは上記協力要請に従い、その地区にある所定の施設(充放電ステーションなど)に立ち寄り、車載バッテリーの放電をおこなうとともに休憩する。これに対し、車両10が経由地である電力余剰地域に到着した場合には、ユーザは上記協力要請に従い、車載バッテリーの充電をおこなう。なお、車両10が電力余剰地域と電力不足地域の両方を経由する場合、電力余剰地域で充電した後に電力不足地域で放電する態様でも、電力不足地域で充電した後に電力余剰地域で放電する態様でもよい。
When the
車両経路案内装置12は、充電や放電が実施されたか否かを、バッテリー残量検出部16によって確認することができる。ユーザによる充電や放電が完了しているか否かをステップS16で判定し、完了していない場合にはステップS15を繰り返す。
The vehicle route guidance device 12 can confirm whether or not charging or discharging has been performed by the battery remaining
ユーザによる充電や放電が完了すると、それによる電力会社にどんな貢献があったかを、ユーザ車両の車両経路案内装置12にフィードバックして(ステップS17)、全ての処理を終了する。たとえば、ピーク電力を確保できたため、CO2削減に貢献した等がフィードバックとして、車両経路案内装置12からユーザに示される。 When the charging and discharging by the user is completed, what kind of contribution has been made to the electric power company is fed back to the vehicle route guidance device 12 of the user vehicle (step S17), and all the processes are ended. For example, since the peak power can be secured, the vehicle route guidance device 12 indicates to the user as feedback that it has contributed to CO 2 reduction.
なお、車両経路案内システム1における車両経路案内の際、車両10の車両経路案内装置12では、図5に示す処理フローが実行される。
In the vehicle route guidance in the vehicle route guidance system 1, the vehicle route guidance device 12 of the
上述のステップS13において、情報センター20から車両10に対して協力要請があると、車両経路案内装置12は、ステップS21として、表示部17にその要請の内容を表示し、たとえば案内ルートの提案、充電若しくは放電の要請をユーザに示す(図4参照)。
In step S13 described above, when there is a cooperation request from the
次に、車両経路案内装置12は、ステップS22として、バッテリー残量検出部16等を利用して、ユーザにより充電(若しくは放電)が実施されたか判定する。
Next, the vehicle route guidance apparatus 12 determines whether charging (or discharging) was performed by the user using the battery remaining
充電が完了すると、車両経路案内装置12は、ステップS23として、表示部17に上記フィードバックを表示して処理を終了する。
When the charging is completed, the vehicle route guidance device 12 displays the feedback on the
以上で詳細に説明したように、車両経路案内装置12は、車両10を案内する経路案内手段として機能するECU13、ナビゲーション部14および表示部17を備え、その経路案内手段が、電力余剰地域(A地区)で車両10の車載バッテリーの充電をおこなう経路、電力不足地域(B地区)で車両10の車載バッテリーの放電をおこなう経路、電力余剰地域で車両の車載バッテリーの充電をおこなうとともに電力不足地域で車両の車載バッテリーの放電をおこなう経路のいずれかで、車両10を案内する。
As described in detail above, the vehicle route guidance device 12 includes the
この車両経路案内装置12においては、経路案内手段により上記経路で車両10を案内することで、車載バッテリーへの充電により車両10が電力余剰地域であるA地区から電力を受け取る一方、車載バッテリーからの放電により車両10が電力不足地域であるB地区へ電力を提供する。そのため、電力線網の状況によらずに、車両10の車載バッテリーを利用して、電力消費地域の供給電力の過不足を緩和することができる。
In this vehicle route guidance device 12, the
また、本発明は、別の実施形態として、災害時においても電力不足地域に対して効果的に電力供給をすることができる。すなわち、電力不足地域の周辺を通過する車両(ボランティア車両)の車載バッテリーを、災害時の非常用電源として利用する。 Moreover, this invention can supply electric power effectively with respect to an electric power shortage area | region also at the time of a disaster as another embodiment. In other words, the on-board battery of a vehicle (volunteer vehicle) that passes around the power-deficient area is used as an emergency power source in the event of a disaster.
図6は、本願発明の第2実施形態に係る車両経路案内システム1Aを示した図である。このシステム1Aは、図1に示した第1実施形態の車両経路案内システム1同様、車両10と、情報センター20と、C地区の配電会社の配電管理センター30Cとを備えている。第2実施形態におけるC地区では、地震等の災害により電力不足が生じており、配電管理センター30Cは、情報センター20に対してC地区の電力不足を通報している。
FIG. 6 is a diagram showing a vehicle
以下、第2実施形態の車両経路案内システム1Aにおける車両経路案内の手順を、図7のフローチャートを参照しつつ説明する。
Hereinafter, the procedure of the vehicle route guidance in the vehicle
情報センター20は、ステップS31において、配電管理センター30Cから配電状況に関する情報を受信し、C地区において電力供給が不足若しくはストップしているとの判定をおこなうと、続くステップS32において、C地区の周辺エリアを通過予定の車両10から電力余裕度を受け取り、各車両10からの電力余裕度を受信した情報センター20は、その電力余裕度に基づいて電力供給に適した車両10を決定する。すなわち、C地区を通過する予定の車両の中から、電力余裕度の高い車両を選択する。災害時であるため、より広範囲に、走行車両だけでなく駐車車両からも選択することが好ましい。
In step S31, the
続いて、情報センター20は、ステップS33として、電力供給の対象車両に決定した車両10に対して協力要請を送り、当該車両のユーザに対して協力を要請する。協力要請の内容には、たとえば「災害により電力がストップしたC地区での車載バッテリーの放電」といった情報とが含まれる。
Subsequently, in step S33, the
そして、ステップS34では、ユーザの合意が得られなかった場合にはこのまま処理を終了し、ユーザの合意が得られた場合にはステップS35に進む。 Then, in step S34, if the user's agreement is not obtained, the process is terminated as it is. If the user's agreement is obtained, the process proceeds to step S35.
ステップS35では、情報センター20は、車両10に対して、当該車両のユーザから合意が得られた内容に沿う経路の案内を含む情報を送る。すなわち、情報センター20は、「災害により電力がストップしたC地区での車載バッテリーの放電」での合意が得られた車両に対して、C地区を経由した後、当初の目的地に到着する経路で、車両10が案内されるように指示する。情報センター20は予め交通渋滞情報を取得しており、この交通渋滞情報も考慮して各車両10の経路案内をおこなう。
In step S <b> 35, the
車両10が経由地である電力不足地域に到着すると、ユーザは上記協力要請に従い、その地区にある所定の施設に立ち寄り、車載バッテリーの放電をおこなう。災害時であるため、運転手以外は車を降りてもらい、公共交通機関に乗り換えたりするよう案内する。ユーザによる放電が完了しているか否かをステップS36で判定し、完了していない場合にはステップS35を繰り返す。
When the
ユーザによる放電が完了すると、それによる災害対策にどんな貢献があったかを、ユーザ車両の車両経路案内装置12にフィードバックして(ステップS37)、全ての処理を終了する。 When the discharge by the user is completed, what kind of contribution has been made to the disaster countermeasures is fed back to the vehicle route guidance device 12 of the user vehicle (step S37), and all the processes are terminated.
なお、車両経路案内システム1Aにおける車両経路案内の際、車両10の車両経路案内装置12では、図8に示す処理フローが実行される。
In the vehicle route guidance in the vehicle
上述のステップS33において、情報センター20から車両10に対して協力要請があると、車両経路案内装置12は、ステップS41として、表示部17にその要請の内容を表示し、たとえば案内ルートの提案、充電若しくは放電の要請をユーザに示す。災害時であるため、より強制力のある要請として、ユーザの携帯電話やパソコンなどにも連絡を入れる。
In step S33 described above, when there is a cooperation request from the
次に、車両経路案内装置12は、ステップS42として、バッテリー残量検出部16等を利用して、ユーザにより放電が実施されたか判定する。
Next, the vehicle route guidance apparatus 12 determines whether discharge was implemented by the user using the battery remaining
放電が完了すると、車両経路案内装置12は、ステップS43として、表示部17に上記フィードバックを表示して処理を終了する。
When the discharge is completed, the vehicle route guidance apparatus 12 displays the feedback on the
以上で説明した第2実施形態においても、車両経路案内装置12は、経路案内手段により上記経路で車両10を案内することで、車載バッテリーからの放電により車両10が電力不足地域であるC地区へ電力を提供する。そのため、電力線網の状況によらずに、車両10の車載バッテリーを利用して、電力消費地域の供給電力の不足を緩和することができる上、災害時において効果的に電力がストップした地域(C地区)に電力を供給することができる。
Also in the second embodiment described above, the vehicle route guidance device 12 guides the
特に、経路案内手段が、通常よりも強制力のある経路案内として、ユーザの携帯電話やパソコンなどにも連絡を入れるため、災害時に大幅な電力不足が生じた場合であっても、電力不足地域で十分な電力を確保することができる。 In particular, the route guidance means contact the user's mobile phone or personal computer as more compelling route guidance than usual, so even if there is a significant power shortage in the event of a disaster, there will be a power shortage area Can secure sufficient power.
10…車両、13…ECU、14…ナビゲーション部、17…表示部、20…情報センター。
DESCRIPTION OF
Claims (2)
電力不足地域か電力余剰地域かを判定する情報センターから、前記車両の経路案内を含む情報を受信するセンター通信部と
を備え、
前記経路案内手段が、
前記センター通信部が受信した前記情報の経路案内に従う案内経路を提供するナビゲーション部と、
前記ナビゲーション部が提供する案内経路を表示する表示部と
を有し、
前記情報センターから前記情報を受信すると、前記ナビゲーション部が、電力余剰地域で前記車両の車載バッテリーの充電をおこなう経路、または、電力余剰地域で前記車両の車載バッテリーの充電をおこなうとともに電力不足地域で前記車両の前記車載バッテリーの放電をおこなう経路で、車両を案内するように、該経路を前記表示部に表示する、車両経路案内装置。 Route guidance means for guiding the vehicle ;
A center communication unit that receives information including route guidance of the vehicle from an information center that determines whether the area is a power shortage area or a power surplus area , and
The route guidance means
A navigation unit that provides a guidance route according to the route guidance of the information received by the center communication unit;
A display unit for displaying a guide route provided by the navigation unit;
Have
When the information is received from the information center, the navigation unit charges the in-vehicle battery of the vehicle in a surplus power area, or charges the in-vehicle battery of the vehicle in the surplus power area and in a power shortage area. A vehicle route guidance device that displays the route on the display unit so as to guide the vehicle along a route that discharges the in-vehicle battery of the vehicle.
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