JP5553630B2

JP5553630B2 - 内燃機関の排気浄化装置

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Publication number: JP5553630B2
Application number: JP2010026357A
Authority: JP
Inventors: 久夫羽賀
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2010-02-09
Filing date: 2010-02-09
Publication date: 2014-07-16
Anticipated expiration: 2030-02-09
Also published as: JP2011163196A

Description

本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関し、より具体的には、還元剤の存在下において排気通路中のＮＯ_ｘを還元する選択還元触媒を備える内燃機関の排気浄化装置に関する。

従来、排気中のＮＯ_ｘを浄化する排気浄化装置の１つとして、還元剤を添加することで排気中のＮＯ_ｘを選択的に還元する選択還元触媒を排気通路に設けた装置が提案されている。例えば、還元剤として尿素水を用いる尿素添加式の選択還元触媒では、添加された尿素を加水分解させてアンモニア（ＮＨ_３）を生成し、このアンモニアにより排気中のＮＯ_ｘを選択的に還元する。

このような選択還元触媒では、還元剤の噴射量が最適な量よりも少ない場合には、ＮＯ_ｘの還元に消費されるＮＨ_３が不足することでＮＯ_ｘの還元率が低下し、この最適な量よりも多い場合には、ＮＯ_ｘの還元に余剰となったＮＨ_３が排出する。このため、選択還元触媒を備える排気浄化装置では、還元剤の噴射量を適切に制御することが重要となっている。

特許文献１は、選択還元触媒を用いたディーゼルエンジンの排ガス浄化システムを開示する。この排ガス浄化システムは、エンジンが低負荷であるときに、還元剤に当たる尿素水の噴射を停止し、エンジンが中負荷から高負荷であるときに尿素水を噴射する。

特開２００４−２７０５６５号公報

しかし、低負荷運転時においても、触媒の温度を上げることにより、尿素水から生成されるＮＨ_３により排気中のＮＯ_ｘを選択的に還元することはできるが、特許文献１に記載の排ガス浄化システムはこれに対応していない。

また、低負荷運転時は、エンジンからのＮＯ_ｘ排出量は少なく、特にアイドル運転時においては、排出されるＮＯ_ｘ量を還元するために必要となる尿素水量は微量となり、尿素水インジェクタの噴射量精度以下の噴射量、すなわち制御不能な噴射量となってしまうという問題がある。

そこで、本発明は、選択還元触媒を備える内燃機関の排気浄化装置において、低負荷運転時であっても必要に応じて供給（噴射）精度が保てる範囲で還元剤を供給して、排気中のＮＯ_ｘを選択的に還元することを目的とする。

本発明は、内燃機関の排気浄化装置を提供する。その排気浄化装置は、内燃機関の排気通路に設けられ、還元剤であるＮＨ_３を捕捉すると共に、捕捉したＮＨ_３を用いて排気通路を流れるＮＯ_ｘを還元する選択還元触媒と、排気通路内の選択還元触媒の上流側に還元剤を供給する還元剤供給手段と、選択還元触媒内のＮＨ_３量を算出する手段と、算出されたＮＨ_３量と内燃機関の運転状態とに応じて、還元剤供給手段による還元剤の供給量を設定する還元剤供給量設定手段とを備え、還元剤供給量設定手段は、還元剤の供給量が供給精度を確保できる下限供給量以下になる場合に当該供給量をゼロに設定する。

本発明によれば、供給精度が保てない範囲での還元剤の供給を停止することができる。その結果、還元剤の供給量、しいては選択還元触媒内のＮＨ_３量を確実に把握することが可能となる。

本発明の一形態によると、還元剤供給量設定手段は、算出されたＮＨ_３量が下限設定値以下になった場合に、還元剤の供給量を下限供給量以上の所定量に設定する。

本発明の一形態によれば、供給精度が保てる範囲で還元剤を供給しながら選択還元触媒内のＮＨ_３量を所定量（下限設定値）以上に保持することができる。その結果、還元剤の供給不足によるＮＯ_ｘの還元率の低下を防ぐことができる。

本発明の一形態によると、還元剤供給量設定手段は、内燃機関の回転数が所定値以下の場合に下限供給量以上の所定量を設定する。

本発明によれば、低負荷運転時であっても必要に応じて供給（噴射）精度が保てる範囲で還元剤を供給することができる。その結果、低負荷運転時であっても還元剤の供給不足によるＮＯ_ｘの還元率の低下を防ぐことができる。

本発明の一形態によると、還元剤供給量設定手段は、算出されたＮＨ_３量が上限設定値以上になった場合に還元剤の供給量をゼロに設定する。

本発明によれば、還元触媒内のＮＨ_３量を所定範囲内で保持することができる。その結果、ＮＯ_ｘの還元に余剰となったＮＨ_３が排出されてしまうことを防ぐことができる。

本発明の一実施例に従う、エンジンとその排気浄化装置の構成を示す模式図である。選択還元触媒におけるＮＯ_ｘ濃度と、アンモニア濃度と、アンモニアのストレージ量との関係を示す図である。エンジンの回転数Ｎｅと、ＮＯ_ｘ排出量と、尿素水の噴射量と、選択還元触媒でのＮＨ_３吸着量との関係を示す図である。尿素水の噴射量制御の処理フローを示す図である。ＮＨ_３吸着量の推定値を算出するフローを示す図である。

図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る内燃機関（以下「エンジン」という）１及びその排気浄化装置２の構成を示す模式図である。エンジン１は、ガソリンエンジン又はディーゼルエンジンであり、図示しない車両に搭載されている。

排気浄化装置２は、エンジン１の排気通路１１に設けられた酸化触媒２１と、排気通路１１の酸化触媒２１の下流側に設けられ、排気通路１１を流れる排気中の窒素酸化物（以下、「ＮＯ_ｘ」という）を還元剤の存在下で浄化する選択還元触媒２３と、排気通路１１の選択還元触媒２３の上流側に還元剤としての尿素水を供給する尿素水噴射装置２５と、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）３を含む。

ＥＣＵ３は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）およびメモリを備えるコンピュータである。メモリには、車両の様々な制御を実現するためのコンピュータ・プログラムおよび該プログラムの実施に必要なデータ、テーブルおよびマップを格納することができる。ＥＣＵ３は、後述するように、車両の各部（センサ等）から送られてくるデータを受け取って演算を行い、車両の各部を制御するための制御信号を生成する。

尿素水噴射装置２５は、タンク２５１と、噴射器２５とを備える。タンク２５１は、尿素水を貯蔵するものであり、尿素水供給路２５４及び図示しないポンプを介して、噴射器２５３に接続されている。このタンク２５１には、尿素水レベルセンサ２５５が設けられている。このセンサ２５５は、タンク２５１内の尿素水の水位を検出し、この水位に対応する検出信号をＥＣＵ３に出力する。噴射器２５３は、ＥＣＵ３に接続されており、ＥＣＵ３からの制御信号に応じて尿素水を排気通路１１内に噴射する。すなわち、噴射器２５３は、ＥＣＵ３が設定した噴射時間（秒／１ショット）および噴射間隔（秒、周期（Ｈｚ））で所定量の尿素水を排気通路１１内に噴射する。

酸化触媒２１は、排気通路１１のうち選択還元触媒２３及び噴射器２５３よりも上流側に設けられ、排気中のＮＯ_ｘの大部分を占めるＮＯをＮＯ_２に変換し、これにより、選択還元触媒２３におけるＮＯ_ｘの還元を促進させる。

選択還元触媒２３は、第１選択還元触媒２３１と、排気通路１１のうち第１選択還元触媒２３１よりも下流側に設けられた第２選択還元触媒２３２とを含む。第１および第２の選択還元触媒２３１、２３２は、それぞれ、還元剤であるアンモニアが存在する雰囲気下で、排気中のＮＯ_ｘを選択的に還元する。具体的には、尿素水噴射装置２５により尿素水を噴射すると、加水分解により尿素からアンモニア（以下、「ＮＨ_３」という）が生成され、このＮＨ_３により選択還元触媒２３において排気中のＮＯ_ｘ（ＮＯとＮＯ_２）が選択的に還元される。選択還元触媒２３はＮＨ_３を貯蔵する機能も有し、貯蔵されたＮＨ_３によってもＮＯ_ｘが還元浄化される。

ＥＣＵ３には、ＮＨ_３センサ２６、触媒温度センサ２７、及びＮＯ_ｘセンサ２８の他、クランク角度位置センサ１４、アクセル開度センサ１５、及び尿素水残量警告灯１６が接続されている。

ＮＨ_３センサ２６は、排気通路１１のうち第１選択還元触媒２３１と第２選択還元触媒２３２との間における排気のアンモニアの濃度(以下、「ＮＨ_３濃度」という)を検出し、検出したＮＨ_３濃度に対応した検出信号をＥＣＵ３に送る。

触媒温度センサ２７は、第１選択還元触媒２３１の温度(以下、「触媒温度」という)を検出し、検出した触媒温度に対応した検出信号をＥＣＵ３に送る。ＮＯ_ｘセンサ２８は、第１選択還元触媒２３１に流入する排気のＮＯ_ｘの濃度を検出し、検出したＮＯ_ｘに対応する検出信号をＥＣＵ３に送る。

クランク角度位置センサ１４は、エンジン１のクランク軸の回転角度を検出するとともに、クランク角１度毎にパルスを発生し、そのパルス信号をＥＣＵ３に送る。ＥＣＵ３では、このパルス信号に基づいて、エンジン１の回転数ＮＥを算出する。クランク角度位置センサ１４は、さらに特定気筒の所定クランク角度位置で気筒識別パルスを生成して、ＥＣＵ３に送る。

アクセル開度センサ１５は、車両の図示しないアクセルペダルの踏み込み量（以下、「アクセル開度」という）を検出し、検出したアクセル開度に対応する検出信号をＥＣＵ３に送る。ＥＣＵ３では、このアクセル開度及び回転数に応じて、エンジン１の要求トルクが算出される。

尿素水残量警告灯１６は、例えば、車両のメータパネルに設けられ、タンク２５１内の尿素水の残量が所定の残量より少なくなったことに応じて点灯する。これにより、タンク２５１内の尿素水の残量が少なくなったことを運転者に警告する。

図２は、図１の選択還元触媒２３におけるＮＯ_ｘ濃度と、ＮＨ_３濃度と、ＮＨ_３のストレージ量との関係を示す図である。図２のグラフ３０、３１は、ＮＯ_ｘが還元されてＮＯ_ｘ濃度が減少するにつれて、選択還元触媒２３１、２３２のＮＨ_３が消費されてＮＨ_３濃度も減少することを示している。

図２では、第１選択還元触媒２３１においてＮＨ_３がほぼ飽和した状態、すなわちＮＨ_３がフルに捕捉（吸着）された状態にある（符号３２）。第２選択還元触媒２３２においては、第１選択還元触媒２３１から漏れてきた（スルーした）ＮＨ_３が符号３３で示される量だけストレージ（吸着）された状態にある。破線３４は、このストレージ量が触媒温度によって変動することを示している。ストレージ量は、低温において大きく、高温になるほど小さくなる傾向がある。

第１選択還元触媒２３１のＮＨ_３ストレージ量における符号３５で示される量は、アイドル時等の低負荷（低回転）運転状態においてＮＯ_ｘを還元するために最低限必要なＮＨ_３ストレージ量（下限ストレージ量）を示している。したがって、第１選択還元触媒２３１においてＮＨ_３がほぼ飽和した状態では、噴射器２５３からの尿素水の噴射を停止（ゼロに）することができるが、少なくとも符号３５で示される量のＮＨ_３が第１選択還元触媒２３１あるいは第２選択還元触媒２３２において確保される必要がある。すなわち、ＮＨ_３ストレージ量が符号３５で示される量より少なくならないように、噴射器２５３からの尿素水の噴射を再開する必要がある。

図３は、図１のエンジン１の回転数Ｎｅと、ＮＯ_ｘ排出量と、噴射器２５３からの尿素水の噴射量と、選択還元触媒２３（第１選択還元触媒２３１または第２選択還元触媒２３２）でのＮＨ_３吸着量との関係を示す図である。（ａ）は比較のために示す従来例であり、（ｂ）は本発明の一実施例である。（ｂ）における尿素水の噴射量の制御は、図１のＥＣＵ３が噴射器２５３に制御信号を送ることにより実行される。最初に（ａ）の従来例について説明する。

図３（ａ）において、エンジンの回転数Ｎｅが低くなるにつれてエンジンからのＮＯ_ｘ排出量も減少する。ＮＯ_ｘ排出量のグラフにおけるＴ／Ｐアウトとは、選択還元触媒の下流側（出口側）の排気管でのＮＯ_ｘ排出量を意味する。この従来例では、Ｔ／ＰアウトでのＮＯ_ｘ排出量は、エンジンの回転数Ｎｅが低いアイドル領域においても比較的大きく変動している（１）。その理由は、アイドル領域における尿素水の指示噴射量が噴射精度を確保できる下限値よりも小さいために、実際の噴射量（実噴射量）が十分に制御できず図のように変動してしまうからである（２）。その結果、選択還元触媒でのＮＨ_３吸着量も図のように大きく変動し（３）、ＮＯ_ｘの浄化率（還元率）が低下してしまうケースと、選択還元触媒での吸着可能量を超える過剰なＮＨ_３が選択還元触媒の下流側の排気管から出て行ってしまうケースが発生してしまう。本発明はまさにこの２つのケースを解消することを目的とする。

図３（ｂ）においては、エンジンの回転数Ｎｅに所定の閾値を設け、回転数Ｎｅがその閾値以下になった場合に、噴射器２５３からの尿素水の指示噴射量をゼロに設定する。このとき、選択還元触媒２３でのＮＨ３吸着量は吸着目標量を満たしているので、ＮＯｘは継続して還元される。ＮＨ３吸着量は、ＮＯｘ還元のために消費されて徐々に低下して吸着下限目標量に達する（３）。吸着下限目標量は、図２の符号３５で示した、アイドル時等の低負荷運転状態においてＮＯｘを還元するために最低限必要なＮＨ３ストレージ量に相当する。このとき、噴射器２５３からの尿素水の指示噴射量を噴射精度が確保できる下限値に等しく設定する。これにより、尿素水の実噴射量をほぼ指示噴射量に近づけることができ、噴射量の制御を確実におこなうことができる（２）。

噴射器２５３からの尿素水の噴射により、選択還元触媒２３においてＮＨ_３はＮＯ_ｘ還元に消費されると同時にその吸着量は徐々に増加して吸着目標量に達する（３）。このとき、噴射器２５３からの尿素水の指示噴射量を再びゼロに設定する。これにより、噴射器２５３からの尿素水の噴射は停止する。このように、噴射器２５３からの尿素水の指示噴射量をゼロと所定量（例えば、噴射精度が確保できる下限値）との間で制御することにより、選択還元触媒２３でのＮＨ_３吸着量を所定の範囲（例えば、吸着下限目標量と吸着目標量の間）に収めることができる（３）。その結果、Ｔ／ＰアウトでのＮＯ_ｘ排出量を、エンジンの回転数Ｎｅが低いアイドル領域においても比較的小さな変動幅に収めることができる（１）。さらに、（ａ）の従来技術の問題点である、ＮＯ_ｘの浄化率（還元率）が低下してしまうことと、選択還元触媒での吸着可能量を超える過剰なＮＨ_３が選択還元触媒の下流側の排気管から出て行ってしまうことを防ぐことができる。

図４に、本発明の一実施形態に従う、ＥＣＵ３のＣＰＵにより実行される噴射器２５３からの尿素水の噴射量の制御フローの一例を示す。この噴射量の制御フローは、尿素水の噴射量を設定するものであり、所定の制御周期毎に実行される。

ステップＳ１では、尿素水噴射装置２５の故障フラグが「１」であるか否かを判別する。この故障フラグは、図示しない判定処理において尿素水噴射装置が故障したと判定されたときに「１」に設定され、それ以外のときには「０」に設定される。この判別がＹｅｓの場合には、ステップＳ１６に移り、尿素水噴射量を「０」に設定した後に、この処理を終了する。この判別がＮｏの場合には、ステップＳ２に移る。

ステップＳ２では、選択還元触媒の劣化フラグが「１」であるか否かを判別する。この触媒劣化フラグは、図示しない判定処理において図１の第１選択還元触媒２３１及び第２選択還元触媒２３２の何れかが故障したと判定されたときに「１」に設定され、それ以外のときには「０」に設定される。この判別がＹｅｓの場合には、ステップＳ１６に移り、尿素水噴射量を「０」に設定した後に、この処理を終了する。この判別がＮｏの場合には、ステップＳ３に移る。

ステップＳ３では、尿素水残量が所定値未満であるか否かを判別する。この尿素水残量は、図１の尿素水タンク２５１内の尿素水の残量を示し、レベルセンサの出力に基づいて算出される。この判別がＹｅｓの場合には、ステップＳ４に移り、Ｎｏの場合には、ステップＳ５に移る。

ステップＳ４では、尿素水残量の警告灯を点灯し、ステップＳ１６に移り、尿素水噴射量を「０」に設定した後に、この処理を終了する。

ステップＳ５では、図１の酸化触媒２１の暖機タイマ値が所定値より大きいか否かを判別する。この触媒暖機タイマ値は、エンジン始動後の酸化触媒２１の暖機時間を計時するものである。この判別がＹｅｓの場合には、ステップＳ６に移る。この判別がＮｏの場合には、ステップＳ１６に移り、尿素水噴射量を「０」に設定した後に、この処理を終了する。

ステップＳ６では、センサ故障フラグが「０」であるか否かを判別する。このセンサ故障フラグは、図示しない判定処理において図１のＮＨ_３センサ２６および触媒温度センサ２７の少なくともいずれか一方が故障したと判定されたときに「１」に設定され、それ以外のときには「０」に設定される。この判別がＹｅｓの場合には、ステップＳ７に移る。この判別がＮｏの場合には、ステップＳ１６に移り、尿素水噴射量を「０」に設定した後に、この処理を終了する。

ステップＳ７では、ＮＨ_３センサ２６の活性フラグが１であるか否かを判別する。このＮＨ_３センサ活性フラグは、図示しない判定処理においてＮＨ_３センサ２６が活性状態に達したと判定されたときに「１」に設定され、それ以外のときには「０」に設定される。この判別がＹｅｓの場合には、ステップＳ８に移る。この判別がＮｏの場合には、ステップＳ１６に移り、尿素水噴射量を「０」に設定した後に、この処理を終了する。

ステップＳ８では、選択還元触媒２３の温度が所定温度より大きいか否かを判別する。所定温度は、例えば選択還元触媒の浄化性能を最大限に発揮可能な温度である約２５０℃とする。この判別がＹｅｓである場合には、選択還元触媒２３が活性化されたと判断して、ステップＳ９に移る。この判別がＮｏである場合には、選択還元触媒２３がまだ活性化されておらず、尿素水噴射を停止すべきであると判定して、ステップＳ１６に移り、尿素水噴射量を「０」に設定した後に、この処理を終了する。

ステップＳ９において尿素水噴射量の算出を開始する。最初にステップＳ１０において、エンジン１の回転数Ｎｅが所定の閾値以上か否かを判別する。この判別がＹｅｓである場合には、エンジン１が高負荷運転状態にあると判断して、ステップＳ１１に移る。この判別がＮｏである場合には、エンジン１が低負荷運転状態にあると判断して、ステップＳ１２に移る。

ステップＳ１１では、尿素水噴射量を「通常噴射量」に設定した後に、この処理を終了する。通常噴射量は、高負荷運転状態に対応して予め設定された噴射量である。

ステップＳ１２では、第１選択還元触媒２３１でのＮＨ_３吸着量を推定量として算出する。図５はＮＨ_３吸着量の推定値を算出するフローを示す図である。ＮＨ_３吸着量の推定値Ｖは、供給されるＮＨ_３量Ｖ１と、ＮＯ_ｘ還元反応で消費されるＮＨ_３量Ｖ２と、第１選択還元触媒２３１をスリップしてくるＮＨ_３量Ｖ３とから次式により算出される。なお、次式の記号Σは、推定値Ｖｓを単位時間当たりの積算値として得ることを意味する。図５では、ブロック「１／Ｚ」のループ３７がこの積算をすることを意味している。

Ｖｓ＝Σ［Ｖ１−Ｖ２−Ｖ３］

供給されるＮＨ_３量Ｖ１は、噴射器２５３から噴射される尿素水の量から、図５に示した加水分解反応式を用いて算出する。ＮＯ_ｘ還元反応で消費されるＮＨ_３量Ｖ２は以下のように求める。ＮＯ_ｘセンサ２８で検知したＮＯ_ｘ量を予めＥＣＵ３のメモリに格納されているＮＯ_ｘ変換マップを用いてＮＯ量とＮＯ_２量に換算する。同様にＥＣＵ３のメモリに格納されているＮＯ_ｘ浄化率マップから、ＮＯとＮＯ_２のそれぞれに対する浄化（還元）率Ｆ１とＦ２を求める。Ｆ１、Ｆ２をＮＯ量、ＮＯ_２量にそれぞれ乗算して、還元ＮＯ量と還元ＮＯ_２量を算出する。図５中の３つの還元反応式（１）〜（３）のそれぞれについて、還元ＮＯ量と還元ＮＯ_２量に対応するＮＨ_３量を求める。各式について得られるＮＨ_３量の合計がＮＯ_ｘ還元反応で消費されるＮＨ_３量Ｖ２となる。

第１選択還元触媒２３１をスリップしてくるＮＨ_３量Ｖ３は、ＮＨ_３センサ２６で検知されるＮＨ_３濃度に予め求めた選択還元触媒の体積等のパラメータを乗算してＮＨ_３重量として求める。

ステップＳ１３では、算出されたＮＨ_３吸着量が、吸着下限目標量以下であるか否かを判別する。吸着下限目標量は、図３（ｂ）で示した吸着下限目標量であり、図２の符号３５で示した、アイドル時等の低負荷運転状態においてＮＯ_ｘを還元するために最低限必要なＮＨ_３ストレージ量に相当する。この判別がＹｅｓである場合には、ステップＳ１４に移る。この判別がＮｏである場合には、この処理を終了する。

ステップＳ１４では、算出されたＮＨ_３吸着量が、吸着目標量以下であるか否かを判別する。吸着目標量は、図３（ｂ）で示したＮＨ_３吸着目標量である。この判別がＹｅｓである場合には、ステップＳ１５に移る。この判別がＮｏの場合には、ステップＳ１６に移り、尿素水噴射量を「０」に設定した後に、この処理を終了する。

ステップＳ１５では、尿素水噴射量を「噴射精度下限噴射量」に設定した後に、この処理を終了する。噴射精度下限噴射量は、既に図３（ｂ）において説明した、噴射器２５３からの尿素水の噴射精度が確保できる下限値に相当する。

ステップＳ１１で設定された通常噴射量、ステップＳ１５で設定された噴射精度下限噴射量、またはステップＳ１６で設定されたゼロ噴射量は、それぞれＥＣＵ３から噴射器２５３へ制御信号の一部として送られる。噴射器２５３はＥＣＵ３からの制御信号で指示されるタイミングと噴射量で尿素水を排気通路１１内に噴射する。

上述した実施形態は一例でありこれに限定されるものではない。本発明は、任意の数の気筒を有するエンジンに適用可能である。また、本発明は、直接噴射式
のガソリンエンジン等のエンジンにも適用可能である。さらに、本発明は、還元剤供給として、上述した一実施形態である尿素水供給のみならず、ガス状のＮＨ_３を直接供給する場合等において適用可能である。例えば、図１の一実施形態を利用する場合、尿素水噴射装置２５の代わりにＮＨ_３ガス供給装置を用いることにより、ＮＨ_３ガスを直接供給することができる。

Claims

内燃機関の排気浄化装置であって、
内燃機関の排気通路に設けられ、還元剤であるＮＨ_３を捕捉すると共に、捕捉したＮＨ_３を用いて前記排気通路を流れるＮＯ_Ｘを還元する選択還元触媒と、
前記排気通路内の前記選択還元触媒の上流側に前記還元剤を供給する還元剤供給手段と、
前記選択還元触媒内のＮＨ_３量を算出する手段と、
算出されたＮＨ_３量と前記内燃機関の運転状態とに応じて、前記還元剤供給手段による前記還元剤の供給量を設定する還元剤供給量設定手段とを備え、
前記内燃機関の回転数が閾値以下の場合において、
前記還元剤供給量設定手段は、前記算出されたＮＨ _３量がＮＨ _３吸着可能量よりも小さい吸着目標量以上であるときは、前記還元剤の供給量をゼロに設定し、前記ゼロに設定後、前記算出されたＮＨ _３量がアイドル運転状態においてＮＯ _Ｘを還元するために最低限必要なＮＨ _３吸着下限目標量に達したときは、前記還元剤の供給量を供給精度が確保できる下限量に相当する噴射精度下限噴射量に設定する、内燃機関の排気浄化装置。