JP5550588B2 - 集積施封装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、紙幣、有価証券等の紙葉類を積層し施封する集積施封装置に関する。

近年、銀行や大規模小売業等では日常的に大量の紙幣が扱われ、これら紙幣を金種や、正損（紙幣の汚損度合い）に応じて分類して整理する業務が存在している。通常、紙幣は量が多くなると、１００枚毎に帯封をした状態で管理される。このような紙幣の整理業務を自動化する装置として紙幣類整理装置が提案されている。この紙幣処理装置は、未分類の紙幣を積層して収容するホッパー部と、ここから一枚ずつ紙幣を繰出し搬送する搬送機構と、搬送されてきた紙幣の種類や正損の度合いを鑑別する鑑査部と、鑑別された紙幣を金種別などに分類して集積する複数のポケット部と、例えば、１００枚ずつ集積した紙幣を帯封する集積施封装置等と、を備えている。

通常、集積施封装置は、それぞれ紙幣を１００枚ずつ集積する２つの集積装置と、集積装置の下方に設けられた施封モジュールと、を備えている。２つの集積装置は並列に並んで配置されている。また、集積施封装置は、集積された紙幣束を施封モジュールへ搬送する搬送機構を備えている。この搬送機構は、各集積装置に昇降可能に設けられ、集積された紙幣を上下方方向に搬送する第１キャリアと、水平方向に移動可能に設けられた第２キャリアと、を備えている。第２キャリアは、各第１キャリアから紙幣束を受取り、施封モジュールへ搬送し、紙幣束を施封モジュールに受け渡す。

特許第２６８６０６８号公報 特開平４−１３７０９３号公報

上記のように構成された集積施封装置では、２つの集積装置が並列に並んで設けられ、更に、２つの第２キャリアを配置していることから、これらの設置スペースが大きく、装置全体が大型になり易い。また、２つの第２キャリアおよび第１キャリアをそれぞれ独立して動作するため、装置全体の動作が複雑になるとともに、高速化の障害と成り得る。

この発明は以上の点に鑑みなされたもので、その課題は、小型化および処理速度の高速化が可能な集積施封装置を提供することにある。

実施形態によれば、集積施封装置は、一時集積部に紙葉類を所定枚数ずつ集積する第１集積装置と、前記第１集積装置に対して斜め方向にずれて配置され、一時集積部に紙葉類を所定枚数ずつ集積する第２集積装置と、集積された紙葉類束に帯を巻き付けて施封する施封装置と、前記第１集積装置の下方に対向する第１位置と前記第２集積装置の側方に対向する第２位置と前記施封装置に対向する第３位置との間を昇降可能に設けられたベースキャリアと、前記ベースキャリア上に移動可能に設けられたシートキャリアと、を有し、紙葉類束を搬送する搬送機構と、を備えている。前記搬送機構のシートキャリアは、前記ベースキャリア上に位置する待機位置と、ベースキャリアから延出する前進位置との間を前記ベースキャリアの移動方向と交差する方向に移動可能に前記ベースキャリアに設けられ、前記ベースキャリアの第１位置において、前記第１集積装置から集積紙葉類を受け取り、前記ベースキャリアの第３位置において、前記待機位置から前進位置に移動して集積紙葉類を前記施封装置に受け渡すとともに、前記ベースキャリアの第２位置において、前記待機位置から前進位置に移動して前記第２集積装置から集積紙葉類を受け取るように構成されている。

図１は、第１の実施形態に係る紙幣処理装置を示す断面図。 図２は、前記紙幣処理装置を概略的に示すブロック図。 図３は、前記紙幣処理装置の集積施封モジュールを示す断面図。 図４は、前記集積施封モジュールの第１集積装置および第２集積装置を示す平面図。 図５は、前記集積施封モジュールにおける搬送機構を示す斜視図。 図６は、前記搬送機構の第１動作状態を概略的に示す図。 図７は、前記搬送機構の第２動作状態を概略的に示す図。 図８は、前記搬送機構の第３動作状態を概略的に示す図。 図９は、前記搬送機構の第４動作状態を概略的に示す図。 図１０は、前記搬送機構の第５動作状態を概略的に示す図。 図１１は、前記搬送機構の第６動作状態を概略的に示す図。 図１２は、前記集積施封モジュールの施封装置を示す斜視図。 図１３は、前記施封装置を異なる方向から見た斜視図。 図１４は、前記施封装置の支持テーブルを示す斜視図。 図１５は、前記支持テーブルの背面側を示す斜視図。 図１６は、前記施封装置の駆動機構を示す斜視図。 図１７は、帯の巻付け動作中における前記施封装置を概略的に示す斜視図。 図１８は、紙幣束および巻付け途中の帯を概略的に示す図。 図１９は、前記紙幣束、巻付け帯、および前記施封装置のカッター、ヒータを概略的に示す図。 図２０は、前記支持テーブルを示す断面図。

以下、図面を参照しながら実施形態について、詳細に説明する。
図１は、実施形態に係る紙幣処理装置の全体構成を概略的に示す断面図である。
図１に示すように、紙葉類として紙幣を処理する紙幣処理装置は、メインモジュール１０、整列モジュール３０、集積施封装置である集積施封モジュール６０、および、大容量集積モジュール１４０を備え、これらのモジュールは、一列に並んで配置され、互いに電気的かつ機械的に連結されている。メインモジュール１０には、このメインモジュールおよび装置全体の動作を制御する主制御部１２が設けられている。

図１および図２に示すように、主制御部１２は、メインモジュール１０内の制御ボードに設けられている。主制御部１２は、各モジュールの動作を制御するとともに動作状態の効率等を算出するＣＰＵ１２ａ、種々のデータ、制御プログラム、管理情報等を格納するメモリ１２ｂを備えている。種々のデータとして、後述のオペレータＩＤ、日時、シリアル番号、アサイン情報、銀行のロゴ、管理者サインイメージ、各国言語のフォント等の結束帯に印字可能な印字情報、紙葉類の複数段の処理速度等がメモリ１２ｂに格納されている。

主制御部１２には、装置に種々の情報を入力する操作部１７、および入力情報および装置の動作状態、処理状態等を表示する表示装置としてのモニタ１５が接続されている。整列モジュール３０および集積施封モジュール６０は、それぞれ各モジュールの動作を制御する副制御部３１ａ、６１ａを有し、これらの副制御部は、図示しないインターフェースおよびケーブルを介してメインモジュール１０の主制御部１２にＬＡＮ接続されている。主制御部１２は、図示しないホストコンピュータに接続され、ホストコンピュータとの間で情報の送受信、情報整理が行われる。

主制御部１２に接続された操作部１７から操作員の操作によって、入金業務、整理業務などの取引方法の設定、装填庫への装填処理、装填庫内の紙幣の鑑査処理、処理した紙幣Ｐを収納する集積庫の設定、集積施封処理の設定、紙幣の判別レベルである正損レベル設定など処理装置の種々の動作設定が行われる。

また、主制御部１２は、後述する鑑査装置１８からの処理情報に応じて、単位時間の処理効率、複数日のそれぞれの処理効率、オペレータＩＤごとの処理効率、トータル処理枚数、トータル稼動時間を含む管理情報を算出し、メモリ１２ｂに格納するとともに、モニタ１５に表示する。

図１に示すように、メインモジュール１０は、多数枚の紙幣Ｐが積層状態で載置される供給部１１と、この供給部１１から紙幣Ｐを１枚ずつ取り出す取り出し機構１４と、取り出し機構１４によって取り出された紙幣Ｐを搬送する搬送路１６とを有している。搬送路１６には、複数組の図示しない無端状の搬送ベルトが搬送路を挟むように延設されている。取出された紙幣Ｐは、搬送ベルトに挟持されて搬送される。

供給部１１は、鉛直方向に対して任意の角度だけ傾斜して延びる支持面１１ａと、この支持面１１ａの下端から、支持面１１ａにほぼ直交方向に延びる載置面１１ｂと、これら支持面１１ａおよび載置面１１ｂの両側縁に沿って立設された一対のガイド壁１１ｃと、を有している。支持面１１ａと載置面１１ｂとの境界部には、紙幣Ｐを装置内に取込むための取出し口が形成されている。この供給部１１は、メインモジュール１０の装置本体の一端側に設けられ、更に、供給部１１の下部、つまり、載置面１１ｂは、装置本体の下端近傍に位置している。

供給部１１には、複数枚、例えば、２０００枚以上の紙幣Ｐを積層状態で載置することができる。積層紙幣Ｐは、その最下部の紙幣が載置面１１ｂ上に載置され、かつ、例えば、紙幣の長辺側の側縁が支持面１１ａ上に載置された状態で、支持面に沿って傾斜して供給部１１に搭載される。積層紙幣Ｐは、取出し機構１４により、最下部の紙幣Ｐから順に、一枚ずつ、取出し口１１ｅを通して装置内に取り込まれる。

支持面１１ａの傾斜角度は、２５ないし７５度の範囲に設定され、例えば、３０ないし４０度に設定されている。なお、支持面１１ａは、装置本体に対して回動可能に構成し、その傾斜角度を調整可能としてもよい。

供給部１１は、積層紙幣Ｐを取出し側、つまり、載置面１１ｂに向かって移動させるバックアッププレート２１を備えている。バックアッププレート２１は、支持面１１ａに収納可能にかつ支持面に沿って移動可能に設けられている。バックアッププレート２１は、支持面１１ａに対して回動可能に支持されている。通常、例えば、２０００枚程度の紙幣Ｐが供給部１１に載置されている場合、バックアッププレート２１は、支持面１１ａとほぼ面一となる位置に収納され、ねじりばね等によってその位置に保持されている。紙幣Ｐの取出しが進み、枚数が減少してくると、例えば、３００枚程度に減少してくると、バックアッププレート２１は、支持面１１ａから直角に起立する位置に回動され、以後、積層紙幣Ｐの最上段に当接し、積層紙幣Ｐとともに取出し側に移動する。これにより、バックアッププレート２１は積層紙幣Ｐを取出し側に移動させることができ、積層紙幣Ｐの枚数が少なくなった状態でも、紙幣の倒れ等を防止し、安定して取出し位置に移動させることができる。

供給部１１から紙幣Ｐを１枚ずつ取り出す取り出し機構１４は、載置面１１ｂ上の紙幣Ｐに当接可能に設けられた複数のピックアップローラ（取出しローラ）２４と、取出し口側のピックアップローラ２４に転接して設けられた分離ローラ２５と、ピックアップローラ２４を所定の速度で回転する駆動モータ２６と、を備えている。

ピックアップローラ２４が回転することにより、最下段の紙幣Ｐがピックアップローラ２４によって取出され、取出し口１１ｅから搬送路１６へ送られる。この際、分離ローラ２５により、２枚目以降の紙幣Ｐが取出し紙幣から分離される。これにより、紙幣Ｐが１枚ずつ、供給部１１から取出され、搬送路１６へ送られる。

図１に示すように、搬送路１６によって搬送される紙幣Ｐの搬送ピッチを補正する搬送ピッチ補正部１３と、搬送ピッチが補正された紙幣Ｐを１枚ずつ鑑査する鑑査装置１８と、バーコードリーダ１９と、が搬送路１６に沿って配置されている。鑑査装置１８は、鉛直方向に関して、供給部１１の取出し口よりも上方に配設されている。鑑査装置１８は、送られて来た紙幣Ｐの金種、形状、厚さ、表裏、真偽、正損、２枚取り等を検出する。ここで、正損検出とは、再流通可能な正券と、汚れ、破損等があり再流通不可能な損券とを検出することを示している。バーコードリーダ１９は、例えば、バッチカードを用いる場合に、鑑査装置１８を通過したバッチカードや、カジノチケットに付されているバーコードを読取り、その読取り情報を主制御部１２へ送る。

搬送路１６は、取出し機構１４および取出し口から一端下方に延びた後、鑑査装置１８まで、鉛直方向に対して斜め傾斜して、下から上に延びている。なお、搬送路１６は、後述する整列モジュール３０に繋がっている。本実施形態によれば、搬送路１６は、ほぼ供給部１１の支持面１１ａに沿って、すなわち、支持面１１ａと同様に傾斜して延びている。なお、搬送路１６は、取出し口から一端下がることなく、取出し口から直ちに斜め上方に延出してもよい。そして、鑑査装置１８も、搬送路１６に沿って、斜めに傾斜して設けられている。搬送路１６の最下部に排出口が形成され、更に、この排出口の下方に、異物回収箱２７が設けられている。搬送路１６に沿って落下する異物は、排出口から排出され、回収箱２７に回収される。

図１に示すように、メインモジュール１０において、搬送路１６に沿って、２つのリジェクト部２０ａ、２０ｂが設けられ、また、それぞれ紙幣を集積する複数の集積庫２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄが並んで配置されている。鑑査装置１８を通過した紙幣Ｐは、図示しないゲートにより、リジェクト券と、処理券とに振り分けられる。リジェクト券とは、鑑査装置１８により、偽券と判別された券、又は折れ、破れ、スキュー、２枚取りなどにより判別不能な券と判別された券をいう。スキューとは、搬送方向と直交する方向に対して、紙幣Ｐが斜めに傾斜した状態を言う。リジェクト券は、リジェクト部２０ａあるいは２０ｂに振り分けられて集積される。リジェクト部２０ａあるいは２０ｂに集積されたリジェクト券は、偽券を除き、供給部１１にセットし直して再取り込みするか、手入力で計数データに算入する。鑑査装置１８による処理金額、枚数等の鑑査結果は、主制御部１２へ送られ、保存されるとともに、モニタ１５に表示される。

処理券とは、鑑査装置１８で判別された紙幣Ｐが真券で正券、又は真券で損券をいう。処理券は、集積庫２２ａないし２２ｄに送られて集積される。例えば、処理券は、金種ごとに対応する集積庫２２ａないし２２ｄのいずれかに振分けて集積され、また、損券はまとめて１つの集積庫に集積される。

バッチカードを用いる場合、バッチカードは、鑑査装置１８およびバーコードリーダ１９を通過した後、リジェクト部２０ａあるいは２０ｂに送られ、集積される。
なお、メインモジュール１０は、取り出し機構１４、鑑査装置１８、搬送機構等を駆動する図示しない駆動機構および電源、その他、種々のセンサを備えている。

図１に示すように、整列モジュール３０は、メインモジュール１０から送られた紙幣Ｐを搬送する搬送路３１と、搬送路３１の上流側に設けられた整列機構３２と、搬送路３１に沿って整列機構３２の下流側に設けられた反転装置３４と、搬送路３１に沿って、並んで配置された複数の集積庫３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄと、を備えている。

整列機構３２は、搬送路３１を通して送られて来る紙幣Ｐの中心を搬送路３１の中心に合わせ、また、スキューしている紙幣をその一辺が搬送方向と直交する向きとなるように補正する。反転装置３４は、搬送路３１を通して送られて来る紙幣Ｐの向きを反転することにより、紙幣の表、裏の方向を任意の指定の方向に揃えて送り出す。

整列機構３２から送り出された紙幣Ｐあるいは反転装置３４から向きを揃えて送り出された紙幣Ｐは、搬送路３１を通して集積施封モジュール６０へ送られ、あるいは、集積庫３６ａ〜３６ｄのいずれかに送られて集積される。整列モジュール３０の集積庫３６ａないし３６ｄは、紙幣を金種ごとに集積する集積庫として使用でき、あるいはメインモジュール１０から取り出されたリジェクト券あるいは損券を集積するリジェクト庫あるいは損券庫としても使用することができる。

一方、紙幣の施封処理が設定されている場合、メインモジュール１０から取り出された正券あるいは損券、あるいは、整列モジュール３０から取出された正券あるいは損券は、整列モジュール３０の搬送路３１を通して施封モジュール６０に送られ、所定枚数ずつ集積および施封される。この際、整列モジュール３０は、搬送路３１を通して送られて来る紙幣の中心を搬送路の中心に合わせ、また、スキューしている紙幣をその一辺が搬送方向と直交する向きとなるように補正する。整列モジュール３０により施封する紙幣の位置関係を整えることにより、集積施封モジュール６０により紙幣を綺麗に集積し、施封することができる。

図３および図４は、集積施封装置としての集積施封モジュール６０の正面図および平面図である。図１、図３、および図４に示すように、施封モジュール６０は、整列モジュール３０の搬送路３１に連通する搬送路６２と、この搬送路６２を通して送られて来た紙幣を所定枚数ずつ集積する第１集積装置６４ａおよび第２集積装置６４ｂと、これらの集積装置により所定枚数、例えば１００枚、集積された紙幣束を帯により施封する施封装置６８と、第１集積装置６４ａにより集積された紙幣束および第２集積装置６４ｂにより集積された紙幣束を施封装置６８に搬送する搬送機構７０と、を備えている。更に、施封装置６８により施封された紙幣束を受取り集積する排出部７３が施封装置６８の下方に設けられている。

第１集積装置６４ａおよび第２集積装置６４ｂは、上下および左右にずれて配置されている。第２集積装置６４ｂは、第１集積装置６４ａに対して、例えば、約１０〜８０度の角度θだけ、斜め下方向にずれて配置され、その一部は、鉛直方向において第１集積装置６４ａとオーバーラップして配置されている。施封装置６８は、第２集積装置６４の下方に配置されている。

第１および第２集積装置６４ａ、６４ｂの各々は、一時集積部６５と、送られて来た紙幣Ｐを１枚ずつ所定枚数だけ一時集積部６５に集積する羽根車集積装置６６と、を備えている。羽根車集積装置６６の羽根車６６ａは、複数の羽根が回転軸の周辺に組み込まれ、搬送されてきた紙幣Ｐを羽根と羽根の間で受け取れるように、紙幣Ｐの搬送に同期して回転される。この羽根車６６ａを使用することによって、高速に搬送される紙幣Ｐの運動エネルギーを吸収しながら、かつ、紙幣Ｐを整位しながら一時集積部６５に集積する。

第１集積装置６４ａの一時集積部６５は、例えば、水平方向に開閉可能な第１シャッタ６７を有し、閉塞位置にある第１シャッタ６７上に紙幣Ｐが集積される。第２集積装置６４ｂの一時集積部６５は、紙幣Ｐが集積される水平な支持台７２ａと、集積される紙幣の長辺に当接し紙幣の幅方向位置を整位する第２シャッタ７２ｂと、を有している。第２シャッタ７２ｂは、紙幣Ｐを整位する整位位置と、積層された紙幣束の通過を許容する開放位置との間を回動自在に設けられている。

また、第１集積装置６４ａおよび第２集積装置６４ｂには、それぞれ集積装置のエラー、係数状態などの装置の処理状態を表示するＬＥＤ等の表示器７１が設けられている。これらの表示器７１は、たとえば、集積施封モジュール６０の外カバーを開くことにより、外部から容易に視認できる位置に設けられている。表示器７１は、集積装置の種々の処理状態、例えば、紙幣再供給必要の可否、エラー発生の有無、確定紙幣か否かを、オペレータが判断できるよう、点滅、点灯、消灯、あるいは、異なる色で表示する。

第１集積装置６４ａおよび第２集積装置６４ｂと施封装置６８との間で紙幣束を搬送する搬送機構７０は、図３および図５に示すように、鉛直方向に沿って立設された一対のガイドロッド７４と、各ガイドロッドの上端および下端に設けられたプーリ７５ａ、７５ｂと、これらのプーリ７５ａ、７５ｂに掛け渡されて鉛直方向に延びる駆動ベルト７６と、上端の２つのプーリ７５ａを連結した連結軸７７と、上端側の一方のプーリ７５ａを駆動して一対の駆動ベルト７６を上下方向に走行させるモータ７８と、ガイドロッド７４に沿って昇降自在なベースキャリア８０と、ベースキャリア８０上に水平方向に沿って往復移動可能に設けられたシートキャリア（搬送トレイ）８２と、を備えている。

シートキャリア８２は、ほぼ矩形の皿状に形成され、一端部が一対のガイドロッド７４に支持され、これらガイドロッドに沿って昇降自在にガイドされている。ベースキャリア８０は、ほぼ水平に延在している。また、ベースキャリア８０は、一対のブラケット８３により駆動ベルト７６に連結されている。モータ７８を正転あるいは逆転駆動することにより、駆動ベルト７６が上下方向に走行し、これらの駆動ベルト７６によりベースキャリア８０が昇降される。ベースキャリア８０は、第１集積装置６４ａの第１シャッタ６７の下方に隣接対向して位置する第１位置と、第２集積装置６４ｂの支持台７２ａの側方に対向する第２位置と、後述する施封装置６８の支持テーブル８４の側方に対向する第３位置との間を昇降される。各位置には、例えば、フォトインターラプタ等の位置センサ８５ａ、８５ｂ、８５ｃが設けられ、これらの位置センサによってベースキャリア８０を検知することにより、ベースキャリア８０をこれらのいずれかの位置に移動および位置決めすることができる。

一方、シートキャリア８２は、例えば、紙幣Ｐの寸法よりも大きな矩形板状に形成され、集積紙幣を載置可能に構成されている。ベースキャリア８０上に水平方向に沿って往復移動自在に設けられている。すなわち、シートキャリア８２は、ベースキャリア８０上に重なって位置する図５に示す待機位置と、ベースキャリアから前端からほぼ水平に延出する前進位置との間をベースキャリア８０の移動方向と交差する方向、ここでは、水平方向、に沿って往復移動自在にベースキャリア８０上に設けられている。ベースキャリア８０上には、シートキャリア８２を水平方向に移動させるモータあるいはプランジャ等の駆動源８７が設けられている。

シートキャリア８２には、紙幣束をシートキャリア上に保持する複数の紙幣クランパ８８が設けられている。これらの紙幣クランパ８８は、シートキャリア８２に支持された回転軸８９に取り付けられている。シートキャリア８２上に設けられた駆動モータ７９によって回転軸８９を回動することにより、図５に示す、シートキャリア８２の支持面から離間する開放位置と、紙幣束を上からシートキャリア８２に押さえ付けて紙幣束を挟持および保持するクランプ位置との間を回動される。

上記第１および第２集積装置６４ａおよび６４ｂによる紙幣の集積、および上記搬送機構７０による紙幣束の搬送は、以下の通り行う。図６に示すように、例えば、同一券種の紙幣を第１集積装置６４ａにより所定枚数、例えば、１００枚、第１シャッタ６７上に集積する。この集積時、ベースキャリア８０は、第１位置に待機され、ベースキャリア８０上のシートキャリア８２は、第１シャッタ６７の下方に隣接対向している。第１シャッタ６７上に１００枚の紙幣Ｐが集積されると、第１シャッタ６７が開放位置に移動し、集積紙幣Ｐがシートキャリア８２上に載置される。続いて、紙幣クランパ８８により集積紙幣を押さえて集積紙幣をシートキャリア８２上に保持した後、ベースキャリア８０を第３位置へ下降させる。その後、第１シャッタ６７は、元の集積位置に戻される。

次いで、図７に示すように、シートキャリア８２が待機位置から前進位置へ前進し、施封装置の支持テーブル８４上に集積紙幣を移動する。続いて、後述する施封装置６８の把持引き込み機構により集積紙幣の長手方向一端部を把持するとともに、紙幣クランパ８８を開放して保持を解除した後、シートキャリア８２を前進位置から待機位置へ移動させる。シートキャリア８２の待機位置への移動に合わせて、下方で待機していた支持テーブルが上昇し、把持引き込み機構により把持した集積紙幣Ｐを支持テーブル８４上に支持する。これにより、集積紙幣Ｐが施封装置６８に受け渡される。

一方、第１集積装置６４ａにより１００枚の紙幣が集積された後、１０１枚目以降の紙幣が第２集積装置６４ｂに送られ、図８に示すように、この第２集積装置６４ｂにより支持台７２ａ上に所定枚数、例えば、１００枚、集積する。集積の際、第２シャッタ７２ｂは図示の整位位置にあり、集積紙幣の幅方向位置を整位する。また、ベースキャリア８０は、第２位置に待機され、支持台７２ａの側方に対向している。支持台７２ａ上に１００枚の紙幣Ｐが集積されると、シートキャリア８２が待機位置から前進位置へ前進し、支持台７２ａに入れ子状に進入し、集積紙幣Ｐの下に位置する。続いて、図９に示すように、第２シャッタ７２ｂが開放位置に回動し、集積紙幣Ｐの通過を許容する。

この状態で、紙幣クランパ８８により集積紙幣Ｐを押さえて集積紙幣をシートキャリア８２上に保持した後、図１０に示すように、シートキャリア８２を待機位置に戻し、シートキャリアおよび集積紙幣Ｐをベースキャリア８０上に移動する。次いで、シートキャリア８２およびベースキャリア８０を第３位置へ下降させる。第２シャッタ７２ｂは、元の整位位置に戻される。

続いて、図１２に示すように、第３位置において、シートキャリア８２が待機位置から前進位置へ前進し、施封装置の支持テーブル８４上に集積紙幣を移動する。次いで、後述する施封装置６８の把持引き込み機構により集積紙幣の長手方向一端部を把持するとともに、紙幣クランパ８８を開放して保持を解除した後、シートキャリア８２を前進位置から待機位置へ移動させる。シートキャリア８２の待機位置への移動に合わせて、下方で待機していた支持テーブルが上昇し、把持引き込み機構により把持した集積紙幣Ｐを支持テーブル８４上に支持する。これにより、集積紙幣Ｐが施封装置６８に受け渡される。

次に、施封装置６８について説明する。図１２、図１３、および図１７に示すように、施封装置６８は、上述した集積紙幣Ｐが載置されるほぼ矩形状の支持テーブル（ベッド）８４と、紙幣束を施封するための結束帯を捲回した帯リール８６と、帯リール８６から結束帯９０を引き出してループ状に送り出す帯送り機構８１と、集積紙幣Ｐの端部を把持し、ループ状の結束帯９０の中を通して集積紙幣を引き込む把持引き込み機構９１と、結束帯９０に所望の印字情報を印字するプリンタ９２と、を備えている。

支持テーブル８４は、昇降可能に設けられている。図１３ないし図１５に示すように、支持テーブルの裏面側に、施封された紙幣束を支持テーブル８４から排出口に放出する放出機構が設けられている。この放出機構は、支持テーブル８４の裏面側に設けられた２本の送りベルト９４と、送りベルト９４が掛け渡された複数のプーリ９５と、歯車列９３を介してプーリ９５を駆動し送りベルト９４を走行させる駆動モータ９６と、を備えている。支持テーブル８４の上面には、長手方向に延びる一対のスリット９８が形成され、送りベルト９４の一部は、これらのスリット９８を介して支持テーブル８４の上面側に露出している。各送りベルト９４に爪状の押圧部材１０２が取り付けられ、この押圧部材１０２は、送りベルト９４を走行させることにより、支持テーブル８４の表面上を排出方向に沿って走行する。図２０に示すように、施封された紙幣束Ｐが支持テーブル８４に載置された状態で、送りベルト９４を走行させることにより、押圧部材１０２が紙幣束の後端に当接し、紙幣束Ｐを排出方向に押し出す。これにより、施封された紙幣束Ｐは、集積施封装置６０の排出口１０４から外部に放出される。

また、図１４および図１５に示すように、支持テーブル８４に、細長い矩形板状のアイロン台１０６と設けられている。アイロン台１０６は、支持テーブル８４の裏面側に設けられたガイドレール１０３により、支持テーブル８４の長手方向に往復移動自在に支持され、支持テーブル８４から後方に突出することができる。また、支持テーブル８４の裏面側には、結束帯９０を切断するカッター１０８が設けられている。このカッター１０８は、アイロン台１０６と一緒に往復移動可能に支持されている。

図１２、図１３、図１６、図１７、図１８に示すように、帯送り機構８１は、結束帯９０を支持テーブル８４の後方に送り出す帯フィーダ１１０と、結束帯９０の先端を把持し、回転させる帯キャッチャ１１２と、送り出された結束帯９０をループ状にガイドする帯ガイド１１４と、を備えている。

プリンタ９２により結束帯９０に所望の情報を印字した後、帯送り機構８１は、帯リール８６から引き出された結束帯９０の先端を帯キャッチャ１１２で把持し、回転させた状態で、帯フィーダ１１０により結束帯９０を支持テーブル８４の後方に結束位置に送り出し、更に、帯ガイド１１４に沿って送り出すことにより、支持テーブル８４の後方にループ状に巻かれた結束帯９０を供給する。そして、後述する把持引き込み機構９１により、集積紙幣Ｐを結束帯９０のループに通して結束位置に移動した後、帯送り機構８１は、結束帯９０を引き戻し、集積紙幣Ｐに結束帯９０を巻き付ける。この際、図１８に示すように、アイロン台１０６を集積紙幣Ｐと結束帯９０との間に挟み込んで結束帯を巻き付ける。

なお、プリンタ９２は、主制御部１２に格納されたオペレータＩＤ、日時、シリアル番号、アサイン情報、銀行のロゴ、管理者サインイメージ等の情報を所望の言語のフォントで結束帯９０に印字する。

図１２、図１３、図１７に示すように、把持引き込み機構９１は、集積紙幣Ｐの端部を把持する開閉自在なハンド１２０と、このハンド１２０に連結され、支持テーブル８４の表面とほぼ平行な方向に沿って往復移動可能な移動アーム１２２と、ハンド１２０の開閉および移動アームを駆動する駆動機構と備えている。そして、把持引き込み機構９１は、前述した搬送機構のシートキャリアにより搬送されて来た集積紙幣Ｐをハンド１２０で把持し、支持テーブル８４上に支持する。更に、把持引き込み機構９１は、結束帯９０のループが作られた後、把持している集積紙幣Ｐを結束帯９０のループの中を通して支持テーブル８４の後方の結束位置に引き込む。なお、集積紙幣Ｐの引き込みに同期して、支持テーブル８４のアイロン台１０６およびカッター１０８が結束位置側に移動され、アイロン台１０６は集積紙幣と結束帯９０との間に差し込まれ、カッター１０８は、結束帯の端部を挟む位置にセットされている。
結束帯９０で集積紙幣Ｐを施封した後、把持引き込み機構９１は、紙幣束Ｐを支持テーブル８４上に押し出し、ハンド１２０を開いて把持を開放する。

図１９に示すように、施封装置６８は、集積紙幣Ｐに捲き付けられた結束帯９０の合わせ目をアイロン台１０６との間に挟持する帯クランプ１２４と、この合わせ目を挟んでアイロン台１０６に当接し、合わせ目を加熱してヒートシールするヒータ１２６と、を備えている。これら帯クランプ１２４およびヒータ１２６は、結束帯９０に当接する位置と、結束帯から離間する位置との間を昇降可能に設けられている。また、前述したカッター１０８は、巻き付けられた結束帯９０の終端を間に挟む位置に配置され、後述する駆動機構により駆動されて結束帯９０をカットする。

図１２、図１３、および図１６に示すように、施封装置６８は、上述した各機能要素を同期して駆動する駆動機構１３０を備えている。この駆動機構１３０は、施封位置の後方かつ下方に設けられた支持フレーム１３２に回転自在に支持されほぼ水平に延びる駆動軸１３４と、この駆動軸に固定された複数のカム１３６と、ギア列１３９を介して駆動軸１３４を回転させるモータ１３８と、を備えている。複数のカム１３６は、駆動軸１３４の軸方向に並んで、かつ、それぞれ所定の向きで配置されている。上述した帯キャッチャ１１２、カッター１０８、帯クランプ１２４、ヒータ１２６は、作動アームあるいは作動ロッド等を介して、対応するカム１３６に係合している。そして、モータ１３８によって駆動軸１３４を回転することにより、複数のカム１３６によって、帯キャッチャ１１２、カッター１０８、帯クランプ１２４、ヒータ１２６をそれぞれ所望のタイミングで同期して駆動する。

以上のように、集積施封モジュール６０は、メインモジュール１０および整列モジュール３０から送られた正券、あるいは損券を、金種毎に、あるいは、損券、正券ごとに、所定枚数ずつ集積および施封し、紙幣束（把）を供給する。施封された紙幣束は、集積集モジュールの下方に設けられた排出部７３に排出され、順次、積層して収納される。

図１に示すように、集積施封モジュール６０の下流側に設けられた大容量集積モジュール１４０は、集積施封モジュール６０から送られた紙幣Ｐを搬送する搬送路１４１と、それぞれ搬送路１４１を通して送られた紙幣を一定量集積可能な大容量の集積庫１４２とを備えている。

全てのモジュールの最下流には、セーフティポケット１４４が設けられている。各モジュールを搬送中に処理できなかった紙幣がある場合、この紙幣はセーフティポケット１４４に排出され、装置から退避される。

以上のように構成された紙幣処理装置によれば、紙葉類を安定して取出し処理することができ、信頼性の向上を図ることができる。また、集積施封装置では、第１および第２集積装置を斜めにずらして配置するとともに、第１および第２集積装置により集積された紙幣を共通の搬送機構により施封装置に搬送する構成とすることにより、集積施封装置の省スペース化を図り、小型化を実現することができる。同時に、集積施封装置では、集積施封処理の高速化を図ることができ、例えば、６秒以下の時間で１つの紙幣束を施封することが可能となる。これにより、本実施形態によれば、小型化および処理速度の高速化が可能な集積施封装置を提供することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
例えば、処理する紙葉類は、紙幣、バッチカードに限定されることなく、カジノカード、有価証券等の他の紙葉類にも適用してもよい。また、紙幣処理装置において、集積施封モジュールは、１台に限らず、複数台、並べて設けてもよい。

１０…メインモジュール、１１…供給部、１１ａ…支持面、１２…主制御部、
１４…取り出し機構、１６…搬送路、１８…鑑査装置、３０…整列モジュール、
６０…集積施封モジュール（集積施封装置）、６４ａ…第１集積装置、
６４ｂ…第２集積装置、６７…第１シャッタ、６８…施封装置、７０…搬送機構、
７２ｂ…第２シャッタ、８０…ベースキャリア、８２…シートキャリア、
８４…支持テーブル、８６…帯リール、８８…帯送り機構、９１…把持引き込み機構、
１０８…カッター、１１２…帯キャッチャ、１２４…帯クランプ、１２６…ヒータ、
１３０…駆動機構、１３６…カム

Claims (9)

1. 一時集積部に紙葉類を所定枚数ずつ集積する第１集積装置と、
   前記第１集積装置に対して斜め方向にずれて配置され、一時集積部に紙葉類を所定枚数ずつ集積する第２集積装置と、
   集積された紙葉類束に帯を巻き付けて施封する施封装置と、
   前記第１集積装置の下方に対向する第１位置と前記第２集積装置の側方に対向する第２位置と前記施封装置に対向する第３位置との間を昇降可能に設けられたベースキャリアと、前記ベースキャリア上に位置する待機位置と、ベースキャリアから延出する前進位置との間を前記ベースキャリアの移動方向と交差する方向に移動可能に前記ベースキャリアに設けられたシートキャリアと、を備え、前記シートキャリアは、前記ベースキャリアの第１位置において、前記第１集積装置から集積紙葉類を受け取り、前記ベースキャリアの第３位置において、前記待機位置から前記前進位置に移動して集積紙葉類を前記施封装置に受け渡すとともに、前記ベースキャリアの第２位置において、前記待機位置から前記前進位置に移動して前記第２集積装置から集積紙葉類を受け取るように構成されている集積施封装置。
2. 前記第１集積装置の一時集積部は、紙葉類が集積される第１シャッタを備え、前記第１シャッタは、前記ベースキャリアが前記第１位置に移動された際、開放し集積紙葉類を前記シートキャリア上に移すように移動可能に設けられている請求項１に記載の集積施封装置。
3. 前記第２集積装置は、前記一時集積部に集積される紙葉類の長辺に当接し、集積紙葉類を整位する整位位置と、前記シートキャリアの通過を許容する開放位置との間を移動可能に設けられた第２シャッタを備えている請求項２に記載の集積施封装置。
4. 前記施封装置は、前記集積紙葉類が載置される支持テーブルと、帯をループ状に送り出す帯送り機構と、前記集積紙葉類を把持し、前記ループ状の帯の中を通して前記集積紙葉類を引き込む把持引き込み機構と、を備えている請求項１に記載の集積施封装置。
5. 前記施封装置は、前記支持テーブルに支持された送りベルトと、前記送りベルトに取り付けられ前記支持テーブル上に載置された集積紙葉類の端に当接可能な押圧部材と、前記送りベルトを走行させる駆動部と、を有し、前記支持テーブル上に載置された施封集積紙葉類を前記支持テーブルから放出する放出機構を備えている請求項４に記載の集積施封装置。
6. 前記施封装置は、前記支持テーブルに設けられ、前記支持テーブルに設けられ前記帯を切断するカッターと、前記帯を押さえる当接位置と帯から離間する位置との間を移動可能に設けられた帯クランパと、前記帯の送り出し時、前記帯の先端を把持し回転する帯キャッチャと、を備えている請求項５に記載の集積施封装置。
7. 前記施封装置は、回転軸と、この回転軸に軸方向に並んで取り付けられた複数のカムと、前記回転軸を回転させるモータと、を有し、前記複数のカムにより前記カッター、帯クキャッチャ、帯クランパを同期して駆動する駆動機構を備えている請求項６に記載の集積施封装置。
8. 前記第１集積装置および第２集積装置の処理状態を表示する表示器を備えている請求項１ないし７のいずれか１項に記載の集積施封装置。
9. 前記帯に情報を印字する印字装置と、オペレータＩＤ、日時、シリアル番号、アサイン情報、銀行のロゴ、管理者サインイメージ、各国言語のフォントを含む印字情報を格納し、前記印字装置に前記帯への印字情報を供給する制御部と、を備えている請求項１ないし８のいずれか１項に記載の集積施封装置。

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