JP5531793B2 - インク吐出装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、インク吐出装置及びその制御方法に関する。

近年、インクジェット記録は、比較的簡単な装置で高精細な画像の記録が可能であり、各方面で急速な発展を遂げている。また、使用される用途も多岐に亘り、それぞれの目的にあった記録媒体あるいはインクが使用される。特に、近年では記録速度の大幅な向上がみられ、軽印刷用途にも耐え得る性能を持つプリンターの開発も行われている。
したがって、軽印刷分野では印刷用紙、特に普通紙に対する印刷の需要は依然として高く、インクジェット記録で高速であり文字の鮮明な印刷に対する要望が高い。

しかし、印刷分野でのインクジェット記録の問題点として、インクジェットヘッドから比較的低い粘度のインクしか出射出来ないために、インク吸収性の低い印刷用紙に記録すると、異色間で色が混ざってしまうブリードと呼ばれる現象、同色間で色の濃淡が数珠状になって見えるビーディングと呼ばれる現象が発生し、画質を落とす原因になっている。
また、インク吸収速度の速い普通紙に対する記録では、紙の繊維に沿って不規則な滲みが発生するフェザリングを呼ばれる現象などが起こるとともに、インクが裏面まで浸透してしまう裏抜けという現象が発生し、普通紙でも画質低下の大きな原因になっている。
従来、これらを防止するためにさまざまな方法が提案されている。その中で、インクに感温性を持たせ、インクジェットヘッドの温度と記録媒体の温度に差を設けることで、出射時には低粘度のインクを、記録媒体にインク滴が着弾したときには高粘度にして、出射性を確保しつつブリード、ビーディング、フェザリングを防止しようとする感温増粘型インクの試みがある。

感温増粘型インクの技術においては、インクは温めれば再び低粘度化してしまい、高温環境下での保存性がよくない。そのため、感温性以外に別の定着機能を持たせるインクの開発もされてきた。例えば、光エネルギーで硬化する性質や、特殊な樹脂材料を添加することで不可逆性を持たされて定着効果を得たインクである。
しかし、このような定着特性を有するインクは、一般的な流路を構成する電磁弁やポンプなどの樹脂材料を侵食する作用をもつことが多い。特殊な樹脂材料で耐薬品性を向上させることもできるが、概してこのような材料は高価なものが多く、装置全体のコストに大きく影響してしまう。

通常の電磁弁は、プランジャーにゴム材を取付け、貫通流路にゴム質の弁部材を押し付けて閉塞し、離間して開放する構造である。
弁部材を構成するゴム材料としては一般的にはＮＢＲや、ＥＰＤＭといった材料が使われている。

一方、定着効果を有するインクは、特殊な溶媒を使っていることが多く、その多くがＮＢＲやＥＰＤＭ等のゴム材料を侵食したり、変質させたりしまう。
弁部材に適用できるゴム材料にも特殊な溶媒に侵食されたり、変質したりしない材料もあるが（例えば、パーフロなど）、概してこのような材料は高価であり、この材料を使ったアクチュエータも高価になってしまう。

ところで、インクジェットヘッドでインクを吐出させていくと、吐出の際のインクに与えるエネルギーによって、インク中の微小気泡が発生、成長してしまうことがある。これらの気泡は成長過程で浮力によってヘッド内の上方に集まるが、大きく成長するとノズルへの流路を塞いでしまい、吐出を阻害する可能性がある。
そのため、定期的にヘッド内のインクを置換し、気泡のないフレッシュなインクに置き換えてやることが肝要である。
このようなヘッド内にたまった気泡を効果的に除去する技術としては、例えば特許文献１に記載されるように、インクジェットヘッドにインレットとアウトレットを設け、積極的に気泡を除去する技術などが提案されている。
また、例えば特許文献２に記載されるように、アウトレットを２つ持って気泡を除去する技術もある。
しかしこれらの従来技術では、インク循環経路の途中に正逆送液可能なポンプを配置し、複数のバルブを開閉して流路を選択し、循環、加圧パージ、画像記録を制御しているため、上述のように特殊なインクを使う際に耐性のある高価な電磁弁やポンプを多数使用しなければならなくなり、装置コストが増大するという問題がある。
またインク流路に弁を持つインクジェット記録装置にあっては、弁による流路の開閉の衝撃で、インクジェットヘッドのノズルで形成されているメニスカスを壊してしまうことがあるという問題もある。

特開平２−５２０号公報 特開２００８−８７４６５号公報

本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、弁を用いずにインクの流れの抑止・抑止解除の切替制御が可能とされ、耐食性、低コスト性、小スペース性に優れたインク吐出装置及びその制御方法を提供することを課題とする。

以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、温度によってゲル又は固体と、液体とに相変化するインクを吐出するインク吐出装置であって、
前記インクを貯留するインク供給源と、
前記インク供給源から供給されたインクを一旦貯留し、液体の状態を維持するための液体保持手段を有するサブタンクと、
前記インクを吐出する複数のノズル、当該複数のノズルに対応しインクを吐出するために圧力を発生させる複数の圧力室、前記ノズルへインクを導入する共通インク室、前記共通インク室に前記インクを導入するインレット、及び前記共通インク室から前記インクを排出するアウトレットを有するインク吐出ヘッドと、
前記サブタンクと前記インレットとを繋ぐインク供給流路と、
前記インク供給流路の途中に設けられ、前記サブタンクから前記インク吐出ヘッドへ液体の前記インクを移送する移送力を発生するインク移送手段と、
前記アウトレットと前記サブタンクとを繋ぐインク環流流路と、
前記インク環流流路に組み込まれたインク流路部材と、
前記インク流路部材に付設され当該インク流路部材中の前記インクを液体とゲル又は固体とに相変化させるよう加熱又は冷却する調温手段と、
制御部とを有し、
前記制御部は、前記インク吐出ヘッドから前記インクを吐出するインク吐出動作時には、前記インク移送手段を停止するとともに、前記インク流路部材を含むインク供給流路中の前記インクが液体となるように前記調温手段を制御し、前記インク吐出ヘッドを駆動させる事で前記インク環流流路を介して前記インクを前記インク吐出ヘッドに供給可能とし、前記共通インク室から気泡を排出する気泡排出動作時には、前記インク流路部材を含むインク供給流路中の前記インクが液体となるように前記調温手段を制御すると共に、前記インク移送手段を駆動させることにより前記インク環流流路を介して前記共通インク室内の前記インクを前記サブタンクに還流可能とし、
前記圧力室から前記ノズルを介して気泡を排出する気泡排出動作時には、前記インク流路部材中の前記インクをゲル又は固体となるように前記調温手段を制御すると共に前記インク移送手段を駆動させることにより前記ノズルを介して前記圧力室内のインクを排出可能とした事を特徴とするインク吐出装置である。

請求項２記載の発明は、温度によってゲル又は固体と、液体とに相変化するインクを吐出するインク吐出装置であって、
前記インクを貯留するインク供給源と、
前記インク供給源から供給されたインクを一旦貯留し、液体の状態を維持するための液体保持手段を有するサブタンクと、
前記インクを吐出する複数のノズル、当該複数のノズルに対応しインクを吐出するために圧力を発生させる複数の圧力室、当該複数の圧力室に接続された第２共通インク室、前記第２共通インク室とフィルタを介して設けられた第１共通インク室、前記第１共通インク室に前記インクを導入するインレット、前記第１共通インク室から前記インクを排出する第１アウトレット、及び前記第２共通インク室から前記インクを排出する第２アウトレットを有するインク吐出ヘッドと、
前記サブタンクと前記インレットとを繋ぐインク供給流路と、
前記インク供給流路の途中に設けられ、前記サブタンクから前記インク吐出ヘッドへ液体の前記インクを移送する移送力を発生するインク移送手段と、
前記第１アウトレットと前記サブタンクとを繋ぐ第１インク環流流路と、
前記第２アウトレットと前記サブタンクとを繋ぐ第２インク環流流路と、
前記第１インク環流流路に組み込まれた第１インク流路部材と、
前記第１インク流路部材に付設され当該第１インク流路部材中の前記インクを液体とゲル又は固体とに相変化させるよう加熱又は冷却する第１調温手段と、
前記第２インク環流流路に組み込まれた第２インク流路部材と、
前記第２インク流路部材に付設され当該第２インク流路部材中の前記インクを液体とゲル又は固体とに相変化させるよう加熱又は冷却する第２調温手段と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記インク吐出ヘッドから前記インクを吐出するインク吐出動作時には、前記インク移送手段を停止するとともに、前記第１インク流路部材を含む第１インク還流流路中の前記インクが液体となるように前記第１調温手段を制御し、前記第２インク流路部材を含む第２インク還流流路中の前記インクがゲル又は固体となるように前記第２調温手段を制御し、且つ前記インク吐出ヘッドを駆動させる事により前記第１インク環流流路を介して前記インクを前記インク吐出ヘッドに供給可能とし、
前記第１共通インク室から気泡を排出する気泡排出動作時には、前記第１インク流路部材を含む第１インク還流流路中の前記インクが液体となるように前記第１調温手段を制御し、前記第２インク流路部材を含む第２インク還流流路中の前記インクがゲル又は固体となるように前記第２調温手段を制御し、且つ前記インク移送手段を駆動させる事により前記第１インク環流流路を介して前記第１共通インク室内の前記インクを前記サブタンクに還流可能とし、
前記第２共通インク室から気泡を排出する気泡排出動作時には、前記第１インク流路部材を含む第１インク還流流路中の前記インクがゲル又は固体となるように前記第１調温手段を制御し、前記第２インク流路部材を含む第２インク還流流路中の前記インクを液体となるように前記第２調温手段を制御し、且つ前記インク移送手段を駆動させる事により前記第２インク環流流路を介して前記第２共通インク室内の前記インクを前記サブタンクに還流可能とし、
前記圧力室から前記ノズルを介して気泡を排出する気泡排出動作時には、前記第１及び第２インク流路部材を含む第１及び第２インク還流流路中の前記インクがゲル又は固体となるように前記第１及び第２調温手段を制御し、前記インク移送手段を駆動させる事で前記ノズルを介して前記圧力室内のインクを排出可能とする事を特徴とするインク吐出装置である。

請求項３記載の発明は、温度によってゲル又は固体と、液体とに相変化するインクを吐出するインク吐出装置であって、
前記インクを貯留するインク供給源と、
前記インク供給源から供給されたインクを一旦貯留し、液体の状態を維持するための液体保持手段を有するサブタンクと、
前記インクを吐出する複数のノズル、当該複数のノズルに対応しインクを吐出するために圧力を発生させる複数の圧力室、当該複数の圧力室に接続された第２共通インク室、前記第２共通インク室とフィルタを介して設けられた第１共通インク室、前記第１共通インク室に前記インクを導入するインレット、前記第１共通インク室から前記インクを排出する第１アウトレット、及び前記第２共通インク室から前記インクを排出する第２アウトレットを有するインク吐出ヘッドと、
前記サブタンクと前記インレットとを繋ぐインク供給流路と、
前記インク供給流路の途中に設けられ、前記サブタンクから前記インク吐出ヘッドへ液体の前記インクを移送する移送力を発生するインク移送手段と、
前記第１アウトレットと前記サブタンクとを繋ぐ第１インク環流流路と、
前記第２アウトレットと前記サブタンクとを繋ぐ第２インク環流流路と、
前記第１インク環流流路に組み込まれた第１インク流路部材と、
前記第２インク環流流路に組み込まれた第２インク流路部材と、
一方の面が前記第１インク流路部材に、他方の面が前記第２インク流路部材に付くように設けられ、前記一方の面と前記他方の面との間で熱を移動させることにより、当該第１及び第２インク流路部材中の前記インクを相補的に液体とゲル又は固体とに相変化させるように加熱又は冷却する熱電素子と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記インク吐出ヘッドから前記インクを吐出するインク吐出動作時には、前記インク移送手段を停止するとともに、前記熱電素子により前記第１インク流路部を含む前記第１インク還流流路中の前記インクが液体となるように制御し、前記第２インク流路部材を含む前記第２インク還流流路中の前記インクがゲル又は固体となるように制御し、且つ前記インク吐出ヘッドを駆動させる事により、前記第１インク環流流路を介して前記インクを前記インク吐出ヘッドに供給可能とし、
前記第１共通インク室から気泡を排出する気泡排出動作時には、前記熱電素子により前記第１インク流路部材を含む前記第１インク還流流路中の前記インクが液体となるように制御し、前記第２インク流路部材を含む前記第２インク還流流路中の前記インクがゲル又は固体となるように制御し、且つ前記インク移送手段を駆動して、前記第１インク環流流路を介して前記第１共通インク室内の前記インクを前記サブタンクに還流可能とし、
前記第２共通インク室から気泡を排出する気泡排出動作時には、前記熱電素子により前記第１インク流路部材を含む前記第１インク還流流路中の前記インクをゲル又は固体に保持するとともに、前記第２インク流路部材を含む前記第１インク還流流路中の前記インクが液体となるように制御すると共に前記インク移送手段を駆動させる事により、前記第２インク環流流路を介して前記第２共通インク室内の前記インクを前記サブタンクに還流可能とし、
前記圧力室から前記ノズルを介して気泡を排出する気泡排出動作時には、前記熱電素子の駆動を停止した状態で、前記インク移送手段を駆動させる事により、前記ノズルを介して前記圧力室内のインクを排出可能とした事を特徴とするインク吐出装置である。

請求項４記載の発明は、インクを貯留するインク供給源と、前記インク供給源から供給されたインクを一旦貯留し、液体の状態を維持するための液体保持手段を有するサブタンクと、前記インクを吐出する複数のノズル、当該複数のノズルに対応しインクを吐出するために圧力を発生させる複数の圧力室、前記ノズルへインクを導入する共通インク室、前記共通インク室に前記インクを導入するインレット、及び前記共通インク室から前記インクを排出するアウトレットを有するインク吐出ヘッドと、前記サブタンクと前記インレットとを繋ぐインク供給流路と、前記インク供給流路の途中に設けられ、前記サブタンクから前記インク吐出ヘッドへ液体の前記インクを移送する移送力を発生するインク移送手段と、前記アウトレットと前記サブタンクとを繋ぐインク環流流路とを備える、温度によってゲル又は固体と、液体とに相変化するインクを吐出可能なインク吐出装置の制御方法であって、
前記インク吐出ヘッドから前記インクを吐出するインク吐出動作時には、前記インク移送手段を停止して、前記インク還流流路中の前記インクを液体にした上で、前記インク吐出ヘッドを駆動して、前記インク環流流路を介して前記インクを前記インク吐出ヘッドに供給させる工程と、
前記共通インク室から気泡を排出する気泡排出動作時には、前記インク還流流路中の前記インクを液体にした上で、前記インク移送手段を駆動して、前記インク環流流路を介して前記共通インク室内の前記インクを前記サブタンクに還流させる工程と、
前記圧力室から前記ノズルを介して気泡を排出する気泡排出動作時には、前記インク還流流路部材中の前記インクをゲル又は固体にした上で、前記液体送液手段を駆動して、前記ノズルを介して前記圧力室内のインクを排出する工程と、を有するインク吐出装置の制御方法である。

請求項５記載の発明は、インクを貯留するインク供給源と、前記インク供給源から供給されたインクを一旦貯留し、液体状態を維持するための液体保持手段を有するサブタンクと、前記インクを吐出する複数のノズル、当該複数のノズルに対応しインクを吐出するために圧力を発生させる複数の圧力室、当該複数の圧力室に接続された第２共通インク室、前記第２共通インク室とフィルタを介して設けられた第１共通インク室、前記第１共通インク室に前記インクを導入するインレット、前記第１共通インク室から前記インクを排出する第１アウトレット、及び前記第２共通インク室から前記インクを排出する第２アウトレットを有するインク吐出ヘッドと、前記サブタンクと前記インレットとを繋ぐインク供給流路と、前記インク供給流路の途中に設けられ、前記サブタンクから前記インク吐出ヘッドへ液体の前記インクを移送する移送力を発生するインク移送手段と、前記第１アウトレットと前記サブタンクとを繋ぐ第１インク環流流路と、前記第２アウトレットと前記サブタンクとを繋ぐ第２インク環流流路と、を備える、温度によってゲル又は固体と、液体とに相変化するインクを吐出するインク吐出装置の制御方法であって、
前記インク吐出ヘッドから前記インクを吐出するインク吐出動作時には、前記インク移送手段を停止するとともに、前記第１インク還流流路中の前記インクを液体にし、且つ前記第２インク還流流路中の前記インクをゲル又は固体にした上で前記インク吐出ヘッドを駆動する事により前記第１インク環流流路を介して前記インクを前記インク吐出ヘッドに供給する工程と、
前記第１共通インク室から気泡を排出する気泡排出動作時には、前記第１インク還流流路部材中の前記インクを液体にし、且つ前記第２インク還流流路部材中の前記インクをゲル又は固体にした上で前記インク移送手段を駆動して前記第１インク環流流路を介して前記第１共通インク室内の前記インクを前記サブタンクに還流させる工程と、
前記第２共通インク室から気泡を排出する気泡排出動作時には、前記第１インク還流流路部材中の前記インクをゲル又は固体にし、且つ前記第２インク還流流路部材中の前記インクを液体にした上で前記インク移送手段を駆動して前記第２インク環流流路を介して前記第２共通インク室内の前記インクを前記サブタンクに還流させる工程と、
前記圧力室から前記ノズルを介して気泡を排出する気泡排出動作時には、前記第１及び第２インク還流流路部材中の前記インクを共にゲル又は固体にした上で、前記インク移送手段を駆動して前記ノズルを介して前記圧力室内のインクを排出する工程と、を有する事を特徴とするインク吐出装置の制御方法である。

請求項６記載の発明は、インクを貯留するインク供給源と、前記インク供給源から供給されたインクを一旦貯留し、液体状態を維持するための液体保持手段を有するサブタンクと、前記インクを吐出する複数のノズル、当該複数のノズルに対応しインクを吐出するために圧力を発生させる複数の圧力室、当該複数の圧力室に接続された第２共通インク室、前記第２共通インク室とフィルタを介して設けられた第１共通インク室、前記第１共通インク室に前記インクを導入するインレット、前記第１共通インク室から前記インクを排出する第１アウトレット、及び前記第２共通インク室から前記インクを排出する第２アウトレットを有するインク吐出ヘッドと、前記サブタンクと前記インレットとを繋ぐインク供給流路と、前記インク供給流路の途中に設けられ、前記サブタンクから前記インク吐出ヘッドへ液体の前記インクを移送する移送力を発生するインク移送手段と、前記第１アウトレットと前記サブタンクとを繋ぐ第１インク環流流路と、前記第２アウトレットと前記サブタンクとを繋ぐ第２インク環流流路と、を備える、温度によってゲル又は固体と、液体とに相変化するインクを吐出するインク吐出装置の制御方法であって、
前記インク吐出ヘッドから前記インクを吐出するインク吐出動作時には、前記インク移送手段を停止させて前記第１インク還流流路部材中の前記インクは液体にする一方、前記第２インク還流流路部材中の前記インクはゲル又は固体にした上で、前記インク吐出ヘッドを駆動して、前記第１インク環流流路を介して前記インクを前記インク吐出ヘッドに供給する工程と、
前記第１共通インク室から気泡を排出する気泡排出動作時には、前記第１インク還流流路部材中の前記インクは液体にする一方、前記第２インク還流流路部材中の前記インクはゲ状又は固体にした上で前記インク移送手段を駆動して前記第１インク環流流路を介して前記第１共通インク室内の前記インクを前記サブタンクに還流する工程と、
前記第２共通インク室から気泡を排出する気泡排出動作時には、前記第１インク還流流路部材中の前記インクをゲル又は固体にし、且つ前記第２インク還流流路部材中の前記インクを液体にした上で前記インク移送手段を駆動して、前記第２インク環流流路を介して前記第２共通インク室内の前記インクを前記サブタンクに還流する工程と、
前記圧力室から前記ノズルを介して気泡を排出する気泡排出動作時には前記インク移送手段を駆動して、前記ノズルを介して前記圧力室内のインクを排出する工程と、を有する事を特徴とするインク吐出装置の制御方法である。

本発明によれば、インク流路部材に付設された調温手段によりインクをゲル又は固体に相変化させることによってインクの流れを抑止でき、同調温手段によりインクを液体に相変化させることによってインクの流れの抑止を解除できるので、弁を用いずにインクの流れの抑止・抑止解除の切替制御が可能であり、従って弁部材や弁を動作させるアクチュエータを排することにより耐食性、低コスト性、小スペース性が向上するという効果がある。

本発明のインク吐出装置を適用したインクジェット記録装置の一例に係る全体構成図である。 本発明のインク吐出装置を適用したインクジェット記録装置の他の一例に係る全体構成図である。 本発明の第１実施形態に係るインク吐出装置のシステム構成図である。 本発明の調温手段付きインク流路構成部品の一構成例に係る平面図(a)及びＡ−Ａ断面図(b)である。 本発明の調温手段付きインク流路構成部品の他の一構成例に係る平面図(a)、Ｂ−Ｂ断面図(b)、側面図(c)及びＣ−Ｃ断面図(d)である。 本発明の調温手段付きインク流路構成部品の他の一構成例に係る平面図(a)及びＤ−Ｄ断面図(b)である。 本発明の調温手段付きインク流路構成部品の他の一構成例に係る平面図(a)、Ｅ−Ｅ断面図(b)、側面図(c)及びＦ−Ｆ断面図(d)である。 本発明の第１実施形態における画像記録のためのインク吐出動作時の制御フローチャート(a)及びこれに対応する動作状態を模式化した簡略図(b)である。 本発明の第１実施形態における共通インク室からの気泡排出動作時の制御フローチャート(a)及びこれに対応する動作状態を模式化した簡略図(b)である。 本発明の第１実施形態における圧力室からの気泡排出動作時の制御フローチャート(a)及びこれに対応する動作状態を模式化した簡略図(b)である。 本発明の第２実施形態に係るインク吐出装置のシステム構成図である。 本発明の第２実施形態における画像記録のためのインク吐出動作時の制御フローチャート(a)及びこれに対応する動作状態を模式化した簡略図(b)である。 本発明の第２実施形態における第１共通インク室からの気泡排出動作時の制御フローチャート(a)及びこれに対応する動作状態を模式化した簡略図(b)である。 本発明の第２実施形態における第２共通インク室からの気泡排出動作時の制御フローチャート(a)及びこれに対応する動作状態を模式化した簡略図(b)である。 本発明の第２実施形態における圧力室からの気泡排出動作時の制御フローチャート(a)及びこれに対応する動作状態を模式化した簡略図(b)である。 本発明の第３実施形態に係るインク吐出装置のシステム構成図である。 本発明の第３実施形態における画像記録のためのインク吐出動作時の制御フローチャート(a)及びこれに対応する動作状態を模式化した簡略図(b)である。 本発明の第３実施形態における第１共通インク室からの気泡排出動作時の制御フローチャート(a)及びこれに対応する動作状態を模式化した簡略図(b)である。 本発明の第３実施形態における第２共通インク室からの気泡排出動作時の制御フローチャート(a)及びこれに対応する動作状態を模式化した簡略図(b)である。 本発明の第３実施形態における圧力室からの気泡排出動作時の制御フローチャート(a)及びこれに対応する動作状態を模式化した簡略図(b)である。 本発明の実施に適用される一例のゲル化インクの温度―粘度特性グラフである。

以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。
なお本発明でいう「個体」、「液体」は通常の意味での物質の３態の２つ、つまり物質内の原子あるいは分子の結合する力の状態を意味するものであり、「ゲル」はそれらの間の中間的な状態のものを意味するものとする。

〔第１実施形態〕
まず、本発明の第１実施形態につき、図１から図１０を参照して説明する。
例えば、図１や図２に示すようなインクジェット記録装置に、本発明のインク吐出装置が適用される。
図１に示すインクジェット記録装置１は、記録媒体の搬送及びインク着弾時の支持を行う構成がドラムである例である。
本インクジェット記録装置１は、複数のインク吐出ヘッド１１を有する。各インク吐出ヘッド１１には、ノズルが列を成して構成されている。複数のインク吐出ヘッド１１がノズル列方向に並べられることで記録媒体搬送方向と垂直な記録全幅にノズル列が亘っており、本インクジェット記録装置１は、一度で画像を記録するインクジェット記録方式を採用する。複数のインク吐出ヘッド１１による列は複数列設けられている。ドラム１２に支持され搬送される記録媒体１３に、画像情報に基づいて各インク吐出ヘッド１１から吐出されるインク滴が着弾し、画像が記録される。また、光硬化性のインクを適用し、光照射装置１４により、記録媒体１３に着弾したインクにインクを硬化させる光が照射される。
図２に示すインクジェット記録装置２は、記録媒体の搬送及びインク着弾時の支持を行う構成がベルト２２である例である。

以上の例のようにインクジェット記録装置を構成するにあたり、インクジェット記録装置に図３に示すシステム構成を備えたインク吐出装置３が構成される。
図３は、本発明の第１実施形態に係るインク吐出装置のシステム構成図である。
本実施形態のインク吐出装置３は、温度によってゲル又は固体と、液体とに相変化するインクを吐出する。すなわち、適用されるインクは、低温化によりゲル又は固体に相変化し、高温化により液体に相変化する。

図３に示すように本実施形態のインク吐出装置３は、インクを貯留するインク供給源となるインク供給タンク３１と、供給ポンプ３２と、供給ポンプ３２によりインク供給タンク３１から供給されたインクを一旦貯留し、液体の状態を維持するための液体保持手段を有するサブタンク３３とを備える。
サブタンク３３の有する液体保持手段として温度センサとヒータが適用される。

さらに本実施形態のインク吐出装置３は、インク吐出ヘッド１１を備える。
このインク吐出ヘッド１１は、インクを吐出する複数のノズル１１ａと、当該複数のノズル１１ａに対応しインクを吐出するために圧力を発生させる複数の圧力室１１ｂとを有する。圧力室１１ｂはインク吐出圧を発生させる圧電素子等の作用体を備える。各圧力室１１ｂの吐出口がノズル１１ａとして形成されている。
またインク吐出ヘッド１１は、圧力室１１ｂさらにはノズル１１ａへインクを導入する共通インク室１１ｃ，１１ｄと、第１共通インク室１１ｃにインクを導入するインレット１１ｆと、第１共通インク室１１ｃからインクを排出するアウトレット１１ｇとを有する。
第１共通インク室１１ｃと第２共通インク室１１ｄとの間にはフィルタ１１ｅが介在する。フィルタ１１ｅを通過した後の第２共通インク室１１ｄがすべての圧力室１１ｂに繋がっている。

また本実施形態のインク吐出装置３は、サブタンク３３とインレット１１ｆとを繋ぐインク供給流路３４と、インク供給流路３４の途中に設けられ、サブタンク３３からインク吐出ヘッド１１へ液体のインクを移送する移送力を発生するインク移送手段としての循環ポンプ３５と、アウトレット１１ｇとサブタンク３３とを繋ぐインク環流流路３６と、インク環流流路３６に組み込まれたインク流路部材３７と、インク流路部材３７に付設され当該インク流路部材３６中のインクを液体とゲル又は固体とに相変化させる調温手段としてのペルチェ素子３８とを備える。

さらに本実施形態のインク吐出装置３は、サブタンク３３内の圧力を制御する圧力制御部３９と、ヒータ３Ａと、温度センサ３Ｂと、制御部３Ｃと、サブタンク３３内の液面を検出する液面センサ３Ｄとを備える。図３に示すヒータ３Ａは、上述したサブタンク３３に付設されるヒータのほか、インク供給流路３４やインク環流流路３６に付設されるヒータを代表して表す。図３に示す温度センサ３Ｂは、サブタンク３３、インク供給流路３４及びインク環流流路３６に付設される温度センサを代表して表す。
制御部３Ｃは各部を司り、後述する制御動作を実行する。

上記インク流路部材３７及び上記ペルチェ素子３８を備えたインク流路構成部品の具体例を図４から図７に示した。
図４に示すインク流路部材３７Ｊには、Ｕ字状のインク流路３７Ｊ１が形成されている。
インク流路部材３７Ｊは、溝が形成された板状部材３７Ｊ２と、蓋部材３７Ｊ３とを合わせることによって構成されている。すなわち、板状部材３７Ｊ２の溝の上方が蓋部材３７Ｊ３で密閉されてインク流路３７Ｊ１が構成されたものである。インク流路３７Ｊ１の両端には口金３７Ｊ４，３７Ｊ４が付設されており、これらにインク環流流路３６を構成する配管が接続される。
板状部材３７Ｊ２は、金属、高熱伝導率のセラミック、高熱伝導率の樹脂等の熱伝導性のよい材料で構成され、ペルチェ素子３８は、板状部材３７Ｊ２の外面に貼り付けられる。
インク流路３７Ｊ１をペルチェ素子３８と平行な面で曲成されるＵ字状に形成することで、ペルチェ素子３８に近接するインク流路面積が大きくなり、インク流路３７Ｊ１中のインクとペルチェ素子３８との間の熱伝動速度が高められる。

図５に示すインク流路部材３７Ｋには、Ｕ字状の経路を２つ有したＳ字状のインク流路３７Ｋ１が形成されている。
インク流路部材３７Ｋは、溝が形成された板状部材３７Ｋ２と、蓋部材３７Ｋ３とを合わせることによって構成されている。すなわち、板状部材３７Ｋ２の溝の上方が蓋部材３７Ｋ３で密閉されてインク流路３７Ｋ１が構成されたものである。インク流路３７Ｋ１の両端には口金３７Ｋ４，３７Ｋ４が付設されており、これらにインク環流流路３６を構成する配管が接続される。
板状部材３７Ｋ２は、金属、高熱伝導率のセラミック、高熱伝導率の樹脂等の熱伝導性のよい材料で構成され、ペルチェ素子３８は、板状部材３７Ｋ２の外面に貼り付けられる。
インク流路３７Ｋ１をペルチェ素子３８と平行な面で曲成されるＳ字状に形成することで、ペルチェ素子３８に近接するインク流路面積が大きくなり、インク流路３７Ｋ１中のインクとペルチェ素子３８との間の熱伝動速度が高められる。

図６に示すインク流路部材３７Ｌには、薄く広く拡幅したインク流路３７Ｌ１が形成されている。
インク流路部材３７Ｌは、浅く広い溝が形成された板状部材３７Ｌ２と、蓋部材３７Ｌ３とを合わせることによって構成されている。すなわち、板状部材３７Ｌ２の溝の上方が蓋部材３７Ｌ３で密閉されてインク流路３７Ｌ１が構成されたものである。インク流路３７Ｌ１の両端には口金３７Ｌ４，３７Ｌ４が付設されており、これらにインク環流流路３６を構成する配管が接続される。
蓋部材３７Ｌ３は、金属、高熱伝導率のセラミック、高熱伝導率の樹脂等の熱伝導性のよい材料で構成され、ペルチェ素子３８は、蓋部材３７Ｌ３の外面に貼り付けられる。
インク流路３７Ｌ１をペルチェ素子３８と平行な薄板状に形成することで、ペルチェ素子３８に近接するインク流路面積が大きくなり、インク流路３７Ｌ１中のインクとペルチェ素子３８との間の熱伝動速度が高められる。

なお、ペルチェ素子３８に代えてヒータと冷却ファンを調温手段として適用してもよい。図７は、調温手段をヒータ４０及び冷却ファン４１としたものである。さらにヒートシンク４２が適用される。
この場合、蓋部材３７Ｋ３は、金属、高熱伝導率のセラミック、高熱伝導率の樹脂等の熱伝導性のよい材料で構成され、ヒータ４０は、蓋部材３７Ｋ３の外面に貼り付けられる。
また、板状部材３７Ｋ２は、金属、高熱伝導率のセラミック、高熱伝導率の樹脂等の熱伝導性のよい材料で構成され、ヒートシンク４２が板状部材３７Ｋ２の外面に貼り付けられ、さらに冷却ファン４１が連結される。

次に、制御部３Ｃによる制御動作につき図８から図１０を参照して説明する。
制御部３Ｃは、画像記録のためにインク吐出ヘッド１１にインク吐出動作を行わせる時には、以下の制御を行う。
図８(a)に示すように、まず、制御部３Ｃは、液面センサ３Ｄの出力信号に基づきサブタンク３３内の液面の検出を試み（ステップＳ１）、液面が検出されないときは供給ポンプ３２を駆動してサブタンク３３にインクを補充し（ステップＳ２）、液面が検出されれば圧力設定ステップＳ３に移行する。
制御部３Ｃは圧力設定ステップＳ３において、圧力制御部３９を制御して、インク吐出ヘッド１１のインク吐出動作に伴い、インクがインク吐出ヘッド１１へ供給されるようにサブタンク３３内の圧力を所定の圧力範囲に設定し保持する。

次に制御部３Ｃは、温度センサ３Ｂの出力信号に基づきインクの配管温度が所定温度以上あるか判断し（ステップＳ４）、所定温度以上なければヒータ３Ａをオンにするとともにペルチェ素子３８を駆動してインク流路部材３７を加熱し（ステップＳ５）、所定温度以上あれば所定時間の経過を待ち（ステップＳ６）、温度制御のＯＦＦ条件が成立するか否か判断し（ステップＳ７）、温度制御のＯＦＦ条件が成立するまでは本温度制御を続行し、その一方で、画像記録のためにインク吐出ヘッド１１を制御してインク吐出動作を行わせる。制御部３Ｃは、画像記録の終了等により温度制御のＯＦＦ条件が成立すればヒータ３Ａ及びペルチェ素子３８をＯＦＦにする（ステップＳ８）。

例えば以上のような制御により、制御部３Ｃは図８(b)に示すように循環ポンプ３５を停止するとともに、サブタンク３３とインク吐出ヘッド１１との間のインク循環路中のインクを液体に保持した状態で、インク吐出ヘッド１１を駆動して、インク環流流路３６を介してインクをインク吐出ヘッド１１に供給する。サブタンク３３、インク供給流路３４、及びインク環流流路３６（インク流路部材３７の流路が含まれる）を含めたインク循環路中のインクが液体に保持され、循環ポンプ３５が停止しており、サブタンク３３内が所定の圧力に保持されているから、インク吐出ヘッド１１からのインクの吐出に伴い、サブタンク３３側からインク環流流路３６を介してインク吐出ヘッド１１にインクが供給される。インク供給流路３４は、停止している循環ポンプ３５により閉塞されているため、インク供給流路３４からはインクは供給されない。

制御部３Ｃは、第１共通インク室１１ｃから気泡を排出する気泡排出動作時には、以下の制御を行う。
図９(a)に示すように、まず、制御部３Ｃは、各種センサからの情報に基づき温度等の状態に問題ないか確認し（ステップＳ１１）、液面センサ３Ｄの出力信号に基づきサブタンク３３内の液面の検出を試み（ステップＳ１２）、液面が検出されないときは供給ポンプ３２を駆動してサブタンク３３にインクを補充し（ステップＳ１３）、液面が検出されれば流路部材加熱ステップＳ１４に移行する。
制御部３Ｃは流路部材加熱ステップＳ１４において、ペルチェ素子３８を制御して、インク流路部材３７中のインクを液体にするために、ペルチェ素子３８によりインク流路部材３７を加熱し（ステップＳ１４）、所定時間待機し（ステップＳ１５）、その後、所定時間循環ポンプ３５を駆動する（Ｓ１６）。

例えば以上のような制御により、制御部３Ｃは図９(b)に示すように、インク流路部材３７中のインクを含めてインク循環路中のインクを液体に保持した状態で、循環ポンプ３５を駆動して、インク環流流路３６を介して第１共通インク室１１ｃ内のインクをサブタンク３３に還流させる。すなわち、サブタンク３３内のインクはインク供給流路３４を通ってインレット１１ｆから第１共通インク室１１ｃに入り、第１共通インク室１１ｃを通ってアウトレット１１ｇから出て、インク環流流路３６を通ってサブタンク３３に還流する。
これにより第１共通インク室１１ｃから気泡を排出することができる。

制御部３Ｃは、圧力室１１ｂからノズル１１ａを介して気泡を排出する気泡排出動作時には、以下の制御を行う。
図１０(a)に示すように、まず、制御部３Ｃは、各種センサからの情報に基づき温度等の状態に問題ないか確認し（ステップＳ２１）、液面センサ３Ｄの出力信号に基づきサブタンク３３内の液面の検出を試み（ステップＳ２２）、液面が検出されないときは供給ポンプ３２を駆動してサブタンク３３にインクを補充し（ステップＳ２３）、液面が検出されれば流路部材冷却ステップＳ２４に移行する。
制御部３Ｃは流路部材冷却ステップＳ２４において、ペルチェ素子３８を制御して、インク流路部材３７中のインクをゲル（又は固体）にするために、ペルチェ素子３８によりインク流路部材３７を冷却し（ステップＳ２４）、所定時間待機し（ステップＳ２５）、その後、所定時間循環ポンプ３５を駆動する（ステップＳ２６）。

例えば以上のような制御により、制御部３Ｃは図９(b)に示すように、ペルチェ素子３８によりインク流路部材３７中のインクをゲル（又は固体）に保持した状態で、循環ポンプ３５を駆動して、ノズル１１ａを介して圧力室１１ｂ内のインクを排出する。すなわち、インク流路部材３７中のインクのゲル化（又は個体化）によりインク還流流路３６中のインク流通が抑止されているから、サブタンク３３内のインクはインク供給流路３４を通ってインレット１１ｆから第１共通インク室１１ｃに入り、第１共通インク室１１ｃからフィルタ１１ｅ、第２共通インク室１１ｄ、各圧力室１１ｂを通って各ノズル１１ａから出る。
これにより圧力室１１ｂから気泡を排出することができる。

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態につき、図１１から図１５を参照して説明する。本実施形態は第１実施形態に対して、インクジェット記録装置に図１１に示すシステム構成を備えたインク吐出装置４を構成した点で異なる。
本実施形態のインク吐出装置４は、第１実施形態のインク吐出装置３に対して、インク吐出ヘッド１１Ａの第２共通インク室１１ｄからインクを排出する第２アウトレット１１ｈを有する点、第２アウトレット１１ｈとサブタンク３３とを繋ぐ第２インク環流流路３６ｂが設けられ、第２インク環流流路３６ｂに第２インク流路部材３７ｂが組み込まれた点で異なる。第２インク流路部材３７ｂには第２調温手段としての第２ペルチェ素子３８ｂが付設されている。
その他は、本実施形態と第１実施形態とは共通の構成を有する。但し、本実施形態の制御部４Ｃは、以下の制御を実行する。

制御部４Ｃは、画像記録のためにインク吐出ヘッド１１Ａにインク吐出動作を行わせる時には、以下の制御を行う。
図１２(a)に示すように、まず、制御部４Ｃは、液面センサ３Ｄの出力信号に基づきサブタンク３３内の液面の検出を試み（ステップＴ１）、液面が検出されないときは供給ポンプ３２を駆動してサブタンク３３にインクを補充し（ステップＴ２）、液面が検出されれば圧力設定ステップＴ３に移行する。
制御部４Ｃは圧力設定ステップＴ３において、圧力制御部３９を制御して、インク吐出ヘッド１１Ａのインク吐出動作に伴い、インクがインク吐出ヘッド１１Ａへ供給されるようにサブタンク３３内の圧力を所定の圧力範囲に設定し保持する。

次に制御部４Ｃは、温度センサ３Ｂの出力信号に基づきインクの配管温度が所定温度以上あるか判断し（ステップＴ４）、所定温度以上なければヒータ３Ａをオンにするとともに第１ペルチェ素子３８ａを駆動して第１インク流路部材３７ａを加熱し、第２ペルチェ素子３８ｂを駆動して第２インク流路部材３７ｂを冷却し（ステップＴ５）、所定温度以上あれば所定時間の経過を待ち（ステップＴ６）、温度制御のＯＦＦ条件が成立するか否か判断し（ステップＴ７）、温度制御のＯＦＦ条件が成立するまでは本温度制御を続行し、その一方で、画像記録のためにインク吐出ヘッド１１Ａを制御してインク吐出動作を行わせる。制御部４Ｃは、画像記録の終了等により温度制御のＯＦＦ条件が成立すればヒータ３Ａ及びペルチェ素子３８ａ，３８ｂによる加熱・冷却をＯＦＦにする（ステップＴ８）。

例えば以上のような制御により、制御部４Ｃは図１２(b)に示すように循環ポンプ３５を停止するとともに、サブタンク３３とインク吐出ヘッド１１Ａとの間の第１インク環流流路３６ａを経路としたインク循環路中のインクを液体に保持し、第２インク流路部材３７ｂ中のインクをゲル（又は固体）に保持した状態で、インク吐出ヘッド１１Ａを駆動して、第１インク環流流路３６ａを介してインクをインク吐出ヘッド１１Ａに供給する。
サブタンク３３、インク供給流路３４、第１インク環流流路３６ａ（第１インク流路部材３７ａの流路が含まれる）、及び共通インク環流流路３６を含めたインク循環路中のインクが液体に保持され、循環ポンプ３５が停止しており、第２インク流路部材３７ｂ中のインクのゲル化（又は個体化）により第２インク還流流路３６ｂ中のインク流通が抑止されており、サブタンク３３内が所定の圧力に保持されているから、インク吐出ヘッド１１Ａからのインクの吐出に伴い、サブタンク３３側から第１インク環流流路３６ａを介してインク吐出ヘッド１１Ａにインクが供給される。インク供給流路３４は、停止している循環ポンプ３５により閉塞されているため、インク供給流路３４からはインクは供給されない。

制御部４Ｃは、第１共通インク室１１ｃから気泡を排出する気泡排出動作時には、以下の制御を行う。
図１３(a)に示すように、まず、制御部４Ｃは、各種センサからの情報に基づき温度等の状態に問題ないか確認し（ステップＴ１１）、液面センサ３Ｄの出力信号に基づきサブタンク３３内の液面の検出を試み（ステップＴ１２）、液面が検出されないときは供給ポンプ３２を駆動してサブタンク３３にインクを補充し（ステップＴ１３）、液面が検出されれば第２流路部材冷却ステップＴ１４に移行する。
制御部４Ｃは第２流路部材冷却ステップＴ１４において、第２ペルチェ素子３８ｂを制御して、第２インク流路部材３７ｂ中のインクをゲル（又は固体）にするために、第２ペルチェ素子３８ｂにより第２インク流路部材３７ｂを冷却し（ステップＴ１４）、第１ペルチェ素子３８ａを制御して、第１インク流路部材３７ａ中のインクを液体にするために、第１ペルチェ素子３８ａにより第１インク流路部材３７ａを加熱し（ステップＴ１５）、所定時間待機し（ステップＴ１６）、その後、所定時間循環ポンプ３５を駆動する（Ｔ１７）。

例えば以上のような制御により、制御部４Ｃは図１３(b)に示すように、サブタンク３３とインク吐出ヘッド１１Ａとの間の第１インク環流流路３６ａを経路としたインク循環路中のインクを液体に保持し、第２インク流路部材３７ｂ中のインクをゲル（又は固体）に保持した状態で、循環ポンプ３５を駆動して、第１インク環流流路３６ａを介して第１共通インク室１１ｃ内のインクをサブタンク３３に還流させる。
すなわち、サブタンク３３、インク供給流路３４、第１インク環流流路３６ａ（第１インク流路部材３７ａの流路が含まれる）、及び共通インク環流流路３６を含めたインク循環路中のインクが液体に保持されており、第２インク流路部材３７ｂ中のインクのゲル化（又は固体化）により第２インク還流流路３６ｂ中のインク流通が抑止されているから、循環ポンプ３５の駆動によりサブタンク３３内のインクは第１インク供給流路３４を通ってインレット１１ｆから第１共通インク室１１ｃに入り、第１共通インク室１１ｃを通って第１アウトレット１１ｇから出て、第１インク環流流路３６ａ、共通インク環流流路３６を通ってサブタンク３３に還流する。
これにより第１共通インク室１１ｃから気泡を排出することができる。

制御部４Ｃは、第２共通インク室１１ｄから気泡を排出する気泡排出動作時には、以下の制御を行う。
制御部４Ｃは、図１３(a)に示したフローに対して、図１４(a)に示すように第１インク流路部材３７ａと第２インク流路部材３７ｂの加熱・冷却を逆にしたフローを実行する。
すなわち、制御部４Ｃは、第１流路部材冷却ステップＴ１４ｂにおいて、第１ペルチェ素子３８ａを制御して、第１インク流路部材３７ａ中のインクをゲル（又は固体）にするために、第１ペルチェ素子３８ａにより第１インク流路部材３７ａを冷却し（ステップＴ１４ｂ）、第２ペルチェ素子３８ｂを制御して、第２インク流路部材３７ｂ中のインクを液体にするために、第２ペルチェ素子３８ｂにより第２インク流路部材３７ｂを加熱する（ステップＴ１５ｂ）。その他のステップＴ１１−Ｔ１３，Ｔ１６，Ｔ１７は上記と同様に実行される。

例えば以上のような制御により、制御部４Ｃは図１４(b)に示すように、サブタンク３３とインク吐出ヘッド１１Ａとの間の第２インク環流流路３６ｂを経路としたインク循環路中のインクを液体に保持し、第１インク流路部材３７ａ中のインクをゲル（又は固体）に保持した状態で、循環ポンプ３５を駆動して、第２インク環流流路３６ｂを介して第２共通インク室１１ｄ内のインクをサブタンク３３に還流させる。
すなわち、サブタンク３３、インク供給流路３４、第２インク環流流路３６ｂ（第２インク流路部材３７ｂの流路が含まれる）、及び共通インク環流流路３６を含めたインク循環路中のインクが液体に保持されており、第１インク流路部材３７ａ中のインクのゲル化（又は個体化）により第１インク還流流路３６ａ中のインク流通が抑止されているから、循環ポンプ３５の駆動によりサブタンク３３内のインクは第１インク供給流路３４を通ってインレット１１ｆから第１共通インク室１１ｃに入り、第１共通インク室１１ｃ、フィルタ１１ｅ、第２共通インク室１１ｄを通って第２アウトレット１１ｈから出て、第２インク環流流路３６ｂ、共通インク環流流路３６を通ってサブタンク３３に還流する。
これにより第２共通インク室１１ｄから気泡を排出することができる。

制御部４Ｃは、圧力室１１ｂからノズル１１ａを介して気泡を排出する気泡排出動作時には、以下の制御を行う。
図１５(a)に示すように、まず、制御部４Ｃは、各種センサからの情報に基づき温度等の状態に問題ないか確認し（ステップＴ２１）、液面センサ３Ｄの出力信号に基づきサブタンク３３内の液面の検出を試み（ステップＴ２２）、液面が検出されないときは供給ポンプ３２を駆動してサブタンク３３にインクを補充し（ステップＴ２３）、液面が検出されれば第２流路部材冷却ステップＴ２４に移行する。
制御部４Ｃは第２流路部材冷却ステップＴ２４において、第２ペルチェ素子３８ｂを制御して、第２インク流路部材３７ｂ中のインクをゲル（又は固体）にするために、第２ペルチェ素子３８により第２インク流路部材３７ｂを冷却し（ステップＴ２４）、第１ペルチェ素子３８ａを制御して、第１インク流路部材３７ａ中のインクをゲル（又は固体）にするために、第１ペルチェ素子３８ａにより第１インク流路部材３７ａを冷却し（ステップＴ２５）、所定時間待機し（ステップＴ２６）、その後、所定時間循環ポンプ３５を駆動する（ステップＴ２７）。

例えば以上のような制御により、制御部４Ｃは図１５(b)に示すように、第１，第２ペルチェ素子３８ａ，３８ｂにより第１，第２インク流路部材３７ａ，３７ｂ中のインクをゲル（又は固体）に保持した状態で、循環ポンプ３５を駆動して、ノズル１１ａを介して圧力室１１ｂ内のインクを排出する。すなわち、第１，第２インク流路部材３７ａ，３７ｂ中のインクのゲル化（又は固体化）により第１，第２インク還流流路３６ａ，３６ｂ中のインク流通が抑止されているから、サブタンク３３内のインクはインク供給流路３４を通ってインレット１１ｆから第１共通インク室１１ｃに入り、第１共通インク室１１ｃからフィルタ１１ｅ、第２共通インク室１１ｄ、各圧力室１１ｂを通って各ノズル１１ａから出る。
これにより圧力室１１ｂから気泡を排出することができる。

〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態につき、図１６から図２１を参照して説明する。本実施形態は第１実施形態に対して、インクジェット記録装置に図１１に示すシステム構成を備えたインク吐出装置５を構成した点で異なる。
本実施形態のインク吐出装置５は、第１実施形態のインク吐出装置３に対して、インク吐出ヘッド１１Ａの第２共通インク室１１ｄからインクを排出する第２アウトレット１１ｈを有する点、第２アウトレット１１ｈとサブタンク３３とを繋ぐ第２インク環流流路３６ｂが設けられ、第２インク環流流路３６ｂに第２インク流路部材３７ｂが組み込まれた点で異なる。
第１インク流路部材３７ａ及び第２インク流路部材３７ｂには共通の調温手段としてのペルチェ素子３８が付設されている。すなわち、ペルチェ素子３８は、その一方の面が第１インク流路部材３７ａに、他方の面が第２インク流路部材３７ｂに貼り付けられており、前記一方の面と前記他方の面との間で熱を移動させることにより、第１及び第２インク流路部材３７ａ，３７ｂ中のインクを相補的に液体とゲル又は固体とに相変化させる。この構成は、図４から図６に示したインク流路部材（３７Ｊ，３７Ｋ，３７Ｌ）を２つ用いて、同一のペルチェ素子３８を挟み付けるようにして構成することができる。但し、ペルチェ素子３８との接触面との間に隙間が生じないようにインク流路部材を設計する。
その他は、本実施形態と第１実施形態とは共通の構成を有する。但し、本実施形態の制御部５Ｃは、以下の制御を実行する。

制御部５Ｃは、画像記録のためにインク吐出ヘッド１１Ａにインク吐出動作を行わせる時には、以下の制御を行う。
図１７(a)に示すように、まず、制御部５Ｃは、液面センサ３Ｄの出力信号に基づきサブタンク３３内の液面の検出を試み（ステップＰ１）、液面が検出されないときは供給ポンプ３２を駆動してサブタンク３３にインクを補充し（ステップＰ２）、液面が検出されれば圧力設定ステップＰ３に移行する。
制御部５Ｃは圧力設定ステップＰ３において、圧力制御部３９を制御して、インク吐出ヘッド１１Ａのインク吐出動作に伴い、インクがインク吐出ヘッド１１Ａへ供給されるようにサブタンク３３内の圧力を所定の圧力範囲に設定し保持する。

次に制御部５Ｃは、温度センサ３Ｂの出力信号に基づきインクの配管温度が所定温度以上あるか判断し（ステップＰ４）、所定温度以上なければヒータ３Ａをオンにするとともにペルチェ素子３８を駆動して第１インク流路部材３７ａを加熱し第２インク流路部材３７ｂを冷却し（ステップＰ５）、所定温度以上あれば所定時間の経過を待ち（ステップＰ６）、温度制御のＯＦＦ条件が成立するか否か判断し（ステップＰ７）、温度制御のＯＦＦ条件が成立するまでは本温度制御を続行し、その一方で、画像記録のためにインク吐出ヘッド１１Ａを制御してインク吐出動作を行わせる。制御部５Ｃは、画像記録の終了等により温度制御のＯＦＦ条件が成立すればヒータ３Ａ及びペルチェ素子３８による加熱・冷却をＯＦＦにする（ステップＰ８）。

例えば以上のような制御により、制御部５Ｃは図１７(b)に示すように循環ポンプ３５を停止するとともに、サブタンク３３とインク吐出ヘッド１１Ａとの間の第１インク環流流路３６ａを経路としたインク循環路中のインクを液体に保持し、第２インク流路部材３７ｂ中のインクをゲル（又は固体）に保持した状態で、インク吐出ヘッド１１Ａを駆動して、第１インク環流流路３６ａを介してインクをインク吐出ヘッド１１Ａに供給する。
サブタンク３３、インク供給流路３４、第１インク環流流路３６ａ（第１インク流路部材３７ａの流路が含まれる）、及び共通インク環流流路３６を含めたインク循環路中のインクが液体に保持され、循環ポンプ３５が停止しており、第２インク流路部材３７ｂ中のインクのゲル化（又は個体化）により第２インク還流流路３６ｂ中のインク流通が抑止されており、サブタンク３３内が所定の圧力に保持されているから、インク吐出ヘッド１１Ａからのインクの吐出に伴い、サブタンク３３側から第１インク環流流路３６ａを介してインク吐出ヘッド１１Ａにインクが供給される。インク供給流路３４は、停止している循環ポンプ３５により閉塞されているため、インク供給流路３４からはインクは供給されない。

制御部５Ｃは、第１共通インク室１１ｃから気泡を排出する気泡排出動作時には、以下の制御を行う。
図１８(a)に示すように、まず、制御部５Ｃは、各種センサからの情報に基づき温度等の状態に問題ないか確認し（ステップＰ１１）、液面センサ３Ｄの出力信号に基づきサブタンク３３内の液面の検出を試み（ステップＰ１２）、液面が検出されないときは供給ポンプ３２を駆動してサブタンク３３にインクを補充し（ステップＰ１３）、液面が検出されれば第２流路部材冷却ステップＰ１４に移行する。
制御部５Ｃは第２流路部材冷却ステップＰ１４において、ペルチェ素子３８を制御して、第２インク流路部材３７ｂ中のインクをゲル（又は固体）にするために、ペルチェ素子３８により第２インク流路部材３７ｂを冷却する（ステップＰ１４）。これにより、第１インク流路部材３７ａ中のインクは加熱され液体にされる。その後制御部５Ｃは、所定時間待機し（ステップＰ１５）、その後、所定時間循環ポンプ３５を駆動する（Ｐ１６）。

例えば以上のような制御により、制御部５Ｃは図１８(b)に示すように、サブタンク３３とインク吐出ヘッド１１Ａとの間の第１インク環流流路３６ａを経路としたインク循環路中のインクを液体に保持し、第２インク流路部材３７ｂ中のインクをゲル（又は固体）に保持した状態で、循環ポンプ３５を駆動して、第１インク環流流路３６ａを介して第１共通インク室１１ｃ内のインクをサブタンク３３に還流させる。
すなわち、サブタンク３３、インク供給流路３４、第１インク環流流路３６ａ（第１インク流路部材３７ａの流路が含まれる）、及び共通インク環流流路３６を含めたインク循環路中のインクが液体に保持されており、第２インク流路部材３７ｂ中のインクのゲル化（又は個体化）により第２インク還流流路３６ｂ中のインク流通が抑止されているから、循環ポンプ３５の駆動によりサブタンク３３内のインクは第１インク供給流路３４を通ってインレット１１ｆから第１共通インク室１１ｃに入り、第１共通インク室１１ｃを通って第１アウトレット１１ｇから出て、第１インク環流流路３６ａ、共通インク環流流路３６を通ってサブタンク３３に還流する。
これにより第１共通インク室１１ｃから気泡を排出することができる。

制御部５Ｃは、第２共通インク室１１ｄから気泡を排出する気泡排出動作時には、以下の制御を行う。
制御部５Ｃは、図１８(a)に示したフローに対して、図１９(a)に示すように第１インク流路部材３７ａと第２インク流路部材３７ｂの加熱・冷却を逆にしたフローを実行する。
すなわち、制御部５Ｃは、第１流路部材冷却ステップＰ１４ｂにおいて、ペルチェ素子３８を制御して、第１インク流路部材３７ａ中のインクをゲル（又は固体）にするために、ペルチェ素子３８により第１インク流路部材３７ａを冷却する（ステップＴ１４ｂ）。これにより、第２インク流路部材３７ｂ中のインクは加熱され液体にされる。その他のステップＰ１１−Ｔ１３，Ｐ１５，Ｐ１６は上記と同様に実行される。

例えば以上のような制御により、制御部５Ｃは図１９(b)に示すように、サブタンク３３とインク吐出ヘッド１１Ａとの間の第２インク環流流路３６ｂを経路としたインク循環路中のインクを液体に保持し、第１インク流路部材３７ａ中のインクをゲル（又は固体）に保持した状態で、循環ポンプ３５を駆動して、第２インク環流流路３６ｂを介して第２共通インク室１１ｄ内のインクをサブタンク３３に還流させる。
すなわち、サブタンク３３、インク供給流路３４、第２インク環流流路３６ｂ（第２インク流路部材３７ｂの流路が含まれる）、及び共通インク環流流路３６を含めたインク循環路中のインクが液体に保持されており、第１インク流路部材３７ａ中のインクのゲル化（又は固体化）により第１インク還流流路３６ａ中のインク流通が抑止されているから、循環ポンプ３５の駆動によりサブタンク３３内のインクは第１インク供給流路３４を通ってインレット１１ｆから第１共通インク室１１ｃに入り、第１共通インク室１１ｃ、フィルタ１１ｅ、第２共通インク室１１ｄを通って第２アウトレット１１ｈから出て、第２インク環流流路３６ｂ、共通インク環流流路３６を通ってサブタンク３３に還流する。
これにより第２共通インク室１１ｄから気泡を排出することができる。

制御部５Ｃは、圧力室１１ｂからノズル１１ａを介して気泡を排出する気泡排出動作時には、以下の制御を行う。
図２０(a)に示すように、まず、制御部５Ｃは、各種センサからの情報に基づき温度等の状態に問題ないか確認し（ステップＰ２１）液面センサ３Ｄの出力信号に基づきサブタンク３３内の液面の検出を試み（ステップＰ２２）、液面が検出されないときは供給ポンプ３２を駆動してサブタンク３３にインクを補充し（ステップＰ２３）、液面が検出されれば還流流路加熱ＯＦＦステップＰ２４に移行する。
制御部５Ｃは還流流路加熱ＯＦＦステップＰ２４において、ペルチェ素子３８をオフにするとともに、インク還流流路３６、３６ａ、３６ｂのヒータをオフにして、自然冷却状態に移行し（ステップＰ２４）、所定時間待機し（ステップＰ２５）、その後、所定時間循環ポンプ３５を駆動する（ステップＰ２６）。
例えば図２１に示すような温度―粘度特性を有するインクを適用し、インクの流通を抑止する粘度に還流流路内のインクを低温化することができる。

例えば以上のような制御により、制御部５Ｃは図２０(b)に示すように、自然冷却により第１，第２インク流路部材３７ａ，３７ｂ中のインクを高粘度化にし、サブタンク３３、インク供給流路３４はヒータにより保温した状態で、循環ポンプ３５を駆動して、ノズル１１ａを介して圧力室１１ｂ内のインクを排出する。すなわち、第１，第２インク流路部材３７ａ，３７ｂ中のインクの高粘度化により第１，第２インク還流流路３６ａ，３６ｂ中のインク流通が抑止されているから、サブタンク３３内のインクはインク供給流路３４を通ってインレット１１ｆから第１共通インク室１１ｃに入り、第１共通インク室１１ｃからフィルタ１１ｅ、第２共通インク室１１ｄ、各圧力室１１ｂを通って各ノズル１１ａから出る。
これにより圧力室１１ｂから気泡を排出することができる。

温度によってゲル又は固体と、液体とに相変化するインクとしては、重合化合物と光重合開始剤を主としたインク組成物に数％のゲル化剤を添加したものを適用するとよい。以下に本発明に実施に適した数例のインク組成例を開示する。

以下のように顔料分散体を調整した。
まず、以下の２種の化合物をステンレスビーカーに入れ加熱撹拌溶解した。
ソルスパーズ３２０００（ルーブリゾール社製） ５部
HD-N（１，６−ヘキサンジオールジメタクリレート、新中村化学社製） ８０部
その後、室温まで冷却した後これにカーボンブラック（＃５６、三菱化学社製）１５部を加えて、０．５ｍｍのジルコニアビーズと共にガラス瓶に入れ密栓し、ペイントシェーカーにて１０時間分散処理した後、ジルコニアビーズを除去し、顔料分散体を得た。

以上のようにして得られた顔料分散体を含めて、以下のようにインク組成物を調整した。
すなわち、表１から表６に示す組成のものを、ＡＤＶＡＴＥＣ社製テフロン（登録商標）３μｍメンブランフィルタで濾過を行ってインク組成物１〜６を得た。

１ インクジェット記録装置
２ インクジェット記録装置
３ インク吐出装置
４ インク吐出装置
５ インク吐出装置
１１ インク吐出ヘッド
１１Ａ インク吐出ヘッド
１１ａ ノズル
１１ｂ 圧力室
１１ｃ 第１共通インク室
１１ｄ 第２共通インク室
１１ｅ フィルタ
１１ｆ インレット
１１ｇ アウトレット（第１アウトレット）
１１ｈ 第２アウトレット
１２ ドラム
１３ 記録媒体
１４ 光照射装置
２２ ベルト
３１ インク供給タンク
３２ 供給ポンプ
３３ サブタンク
３４ インク供給流路
３５ 循環ポンプ
３６ インク環流流路
３６ａ 第１インク環流流路
３６ｂ 第２インク環流流路
３７ インク流路部材
３７Ｊ インク流路部材
３７Ｊ１ インク流路
３７Ｊ２ 板状部材
３７Ｊ３ 蓋部材
３７Ｋ インク流路部材
３７Ｋ１ インク流路
３７Ｋ２ 板状部材
３７Ｋ３ 蓋部材
３７Ｌ インク流路部材
３７Ｌ１ インク流路
３７Ｌ２ 板状部材
３７Ｌ３ 蓋部材
３７ａ 第１インク流路部材
３７ｂ 第２インク流路部材
３８ ペルチェ素子
３８ａ 第１ペルチェ素子
３８ｂ 第２ペルチェ素子
３９ 圧力制御部
４０ ヒータ
４１ 冷却ファン
４２ ヒートシンク

Claims (6)

1. 温度によってゲル又は固体と、液体とに相変化するインクを吐出するインク吐出装置であって、
   前記インクを貯留するインク供給源と、
   前記インク供給源から供給されたインクを一旦貯留し、液体の状態を維持するための液体保持手段を有するサブタンクと、
   前記インクを吐出する複数のノズル、当該複数のノズルに対応しインクを吐出するために圧力を発生させる複数の圧力室、前記ノズルへインクを導入する共通インク室、前記共通インク室に前記インクを導入するインレット、及び前記共通インク室から前記インクを排出するアウトレットを有するインク吐出ヘッドと、
   前記サブタンクと前記インレットとを繋ぐインク供給流路と、
   前記インク供給流路の途中に設けられ、前記サブタンクから前記インク吐出ヘッドへ液体の前記インクを移送する移送力を発生するインク移送手段と、
   前記アウトレットと前記サブタンクとを繋ぐインク環流流路と、
   前記インク環流流路に組み込まれたインク流路部材と、
   前記インク流路部材に付設され当該インク流路部材中の前記インクを液体とゲル又は固体とに相変化させるよう加熱又は冷却する調温手段と、
   制御部とを有し、
   前記制御部は、前記インク吐出ヘッドから前記インクを吐出するインク吐出動作時には、前記インク移送手段を停止するとともに、前記インク流路部材を含むインク供給流路中の前記インクが液体となるように前記調温手段を制御し、前記インク吐出ヘッドを駆動させる事で前記インク環流流路を介して前記インクを前記インク吐出ヘッドに供給可能とし、前記共通インク室から気泡を排出する気泡排出動作時には、前記インク流路部材を含むインク供給流路中の前記インクが液体となるように前記調温手段を制御すると共に、前記インク移送手段を駆動させることにより前記インク環流流路を介して前記共通インク室内の前記インクを前記サブタンクに還流可能とし、
   前記圧力室から前記ノズルを介して気泡を排出する気泡排出動作時には、前記インク流路部材中の前記インクをゲル又は固体となるように前記調温手段を制御すると共に前記インク移送手段を駆動させることにより前記ノズルを介して前記圧力室内のインクを排出可能とした事を特徴とするインク吐出装置。
2. 温度によってゲル又は固体と、液体とに相変化するインクを吐出するインク吐出装置であって、
   前記インクを貯留するインク供給源と、
   前記インク供給源から供給されたインクを一旦貯留し、液体の状態を維持するための液体保持手段を有するサブタンクと、
   前記インクを吐出する複数のノズル、当該複数のノズルに対応しインクを吐出するために圧力を発生させる複数の圧力室、当該複数の圧力室に接続された第２共通インク室、前記第２共通インク室とフィルタを介して設けられた第１共通インク室、前記第１共通インク室に前記インクを導入するインレット、前記第１共通インク室から前記インクを排出する第１アウトレット、及び前記第２共通インク室から前記インクを排出する第２アウトレットを有するインク吐出ヘッドと、
   前記サブタンクと前記インレットとを繋ぐインク供給流路と、
   前記インク供給流路の途中に設けられ、前記サブタンクから前記インク吐出ヘッドへ液体の前記インクを移送する移送力を発生するインク移送手段と、
   前記第１アウトレットと前記サブタンクとを繋ぐ第１インク環流流路と、
   前記第２アウトレットと前記サブタンクとを繋ぐ第２インク環流流路と、
   前記第１インク環流流路に組み込まれた第１インク流路部材と、
   前記第１インク流路部材に付設され当該第１インク流路部材中の前記インクを液体とゲル又は固体とに相変化させるよう加熱又は冷却する第１調温手段と、
   前記第２インク環流流路に組み込まれた第２インク流路部材と、
   前記第２インク流路部材に付設され当該第２インク流路部材中の前記インクを液体とゲル又は固体とに相変化させるよう加熱又は冷却する第２調温手段と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記インク吐出ヘッドから前記インクを吐出するインク吐出動作時には、前記インク移送手段を停止するとともに、前記第１インク流路部材を含む第１インク還流流路中の前記インクが液体となるように前記第１調温手段を制御し、前記第２インク流路部材を含む第２インク還流流路中の前記インクがゲル又は固体となるように前記第２調温手段を制御し、且つ前記インク吐出ヘッドを駆動させる事により前記第１インク環流流路を介して前記インクを前記インク吐出ヘッドに供給可能とし、
   前記第１共通インク室から気泡を排出する気泡排出動作時には、前記第１インク流路部材を含む第１インク還流流路中の前記インクが液体となるように前記第１調温手段を制御し、前記第２インク流路部材を含む第２インク還流流路中の前記インクがゲル又は固体となるように前記第２調温手段を制御し、且つ前記インク移送手段を駆動させる事により前記第１インク環流流路を介して前記第１共通インク室内の前記インクを前記サブタンクに還流可能とし、
   前記第２共通インク室から気泡を排出する気泡排出動作時には、前記第１インク流路部材を含む第１インク還流流路中の前記インクがゲル又は固体となるように前記第１調温手段を制御し、前記第２インク流路部材を含む第２インク還流流路中の前記インクを液体となるように前記第２調温手段を制御し、且つ前記インク移送手段を駆動させる事により前記第２インク環流流路を介して前記第２共通インク室内の前記インクを前記サブタンクに還流可能とし、
   前記圧力室から前記ノズルを介して気泡を排出する気泡排出動作時には、前記第１及び第２インク流路部材を含む第１及び第２インク還流流路中の前記インクがゲル又は固体となるように前記第１及び第２調温手段を制御し、前記インク移送手段を駆動させる事で前記ノズルを介して前記圧力室内のインクを排出可能とする事を特徴とするインク吐出装置。
3. 温度によってゲル又は固体と、液体とに相変化するインクを吐出するインク吐出装置であって、
   前記インクを貯留するインク供給源と、
   前記インク供給源から供給されたインクを一旦貯留し、液体の状態を維持するための液体保持手段を有するサブタンクと、
   前記インクを吐出する複数のノズル、当該複数のノズルに対応しインクを吐出するために圧力を発生させる複数の圧力室、当該複数の圧力室に接続された第２共通インク室、前記第２共通インク室とフィルタを介して設けられた第１共通インク室、前記第１共通インク室に前記インクを導入するインレット、前記第１共通インク室から前記インクを排出する第１アウトレット、及び前記第２共通インク室から前記インクを排出する第２アウトレットを有するインク吐出ヘッドと、
   前記サブタンクと前記インレットとを繋ぐインク供給流路と、
   前記インク供給流路の途中に設けられ、前記サブタンクから前記インク吐出ヘッドへ液体の前記インクを移送する移送力を発生するインク移送手段と、
   前記第１アウトレットと前記サブタンクとを繋ぐ第１インク環流流路と、
   前記第２アウトレットと前記サブタンクとを繋ぐ第２インク環流流路と、
   前記第１インク環流流路に組み込まれた第１インク流路部材と、
   前記第２インク環流流路に組み込まれた第２インク流路部材と、
   一方の面が前記第１インク流路部材に、他方の面が前記第２インク流路部材に付くように設けられ、前記一方の面と前記他方の面との間で熱を移動させることにより、当該第１及び第２インク流路部材中の前記インクを相補的に液体とゲル又は固体とに相変化させるように加熱又は冷却する熱電素子と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記インク吐出ヘッドから前記インクを吐出するインク吐出動作時には、前記インク移送手段を停止するとともに、前記熱電素子により前記第１インク流路部を含む前記第１インク還流流路中の前記インクが液体となるように制御し、前記第２インク流路部材を含む前記第２インク還流流路中の前記インクがゲル又は固体となるように制御し、且つ前記インク吐出ヘッドを駆動させる事により、前記第１インク環流流路を介して前記インクを前記インク吐出ヘッドに供給可能とし、
   前記第１共通インク室から気泡を排出する気泡排出動作時には、前記熱電素子により前記第１インク流路部材を含む前記第１インク還流流路中の前記インクが液体となるように制御し、前記第２インク流路部材を含む前記第２インク還流流路中の前記インクがゲル又は固体となるように制御し、且つ前記インク移送手段を駆動して、前記第１インク環流流路を介して前記第１共通インク室内の前記インクを前記サブタンクに還流可能とし、
   前記第２共通インク室から気泡を排出する気泡排出動作時には、前記熱電素子により前記第１インク流路部材を含む前記第１インク還流流路中の前記インクをゲル又は固体に保持するとともに、前記第２インク流路部材を含む前記第１インク還流流路中の前記インクが液体となるように制御すると共に前記インク移送手段を駆動させる事により、前記第２インク環流流路を介して前記第２共通インク室内の前記インクを前記サブタンクに還流可能とし、
   前記圧力室から前記ノズルを介して気泡を排出する気泡排出動作時には、前記熱電素子の駆動を停止した状態で、前記インク移送手段を駆動させる事により、前記ノズルを介して前記圧力室内のインクを排出可能とした事を特徴とするインク吐出装置。
4. インクを貯留するインク供給源と、前記インク供給源から供給されたインクを一旦貯留し、液体の状態を維持するための液体保持手段を有するサブタンクと、前記インクを吐出する複数のノズル、当該複数のノズルに対応しインクを吐出するために圧力を発生させる複数の圧力室、前記ノズルへインクを導入する共通インク室、前記共通インク室に前記インクを導入するインレット、及び前記共通インク室から前記インクを排出するアウトレットを有するインク吐出ヘッドと、前記サブタンクと前記インレットとを繋ぐインク供給流路と、前記インク供給流路の途中に設けられ、前記サブタンクから前記インク吐出ヘッドへ液体の前記インクを移送する移送力を発生するインク移送手段と、前記アウトレットと前記サブタンクとを繋ぐインク環流流路とを備える、温度によってゲル又は固体と、液体とに相変化するインクを吐出可能なインク吐出装置の制御方法であって、
   前記インク吐出ヘッドから前記インクを吐出するインク吐出動作時には、前記インク移送手段を停止して、前記インク還流流路中の前記インクを液体にした上で、前記インク吐出ヘッドを駆動して、前記インク環流流路を介して前記インクを前記インク吐出ヘッドに供給させる工程と、
   前記共通インク室から気泡を排出する気泡排出動作時には、前記インク還流流路中の前記インクを液体にした上で、前記インク移送手段を駆動して、前記インク環流流路を介して前記共通インク室内の前記インクを前記サブタンクに還流させる工程と、
   前記圧力室から前記ノズルを介して気泡を排出する気泡排出動作時には、前記インク還流流路部材中の前記インクをゲル又は固体にした上で、前記液体送液手段を駆動して、前記ノズルを介して前記圧力室内のインクを排出する工程と、を有するインク吐出装置の制御方法。
5. インクを貯留するインク供給源と、前記インク供給源から供給されたインクを一旦貯留し、液体状態を維持するための液体保持手段を有するサブタンクと、前記インクを吐出する複数のノズル、当該複数のノズルに対応しインクを吐出するために圧力を発生させる複数の圧力室、当該複数の圧力室に接続された第２共通インク室、前記第２共通インク室とフィルタを介して設けられた第１共通インク室、前記第１共通インク室に前記インクを導入するインレット、前記第１共通インク室から前記インクを排出する第１アウトレット、及び前記第２共通インク室から前記インクを排出する第２アウトレットを有するインク吐出ヘッドと、前記サブタンクと前記インレットとを繋ぐインク供給流路と、前記インク供給流路の途中に設けられ、前記サブタンクから前記インク吐出ヘッドへ液体の前記インクを移送する移送力を発生するインク移送手段と、前記第１アウトレットと前記サブタンクとを繋ぐ第１インク環流流路と、前記第２アウトレットと前記サブタンクとを繋ぐ第２インク環流流路と、を備える、温度によってゲル又は固体と、液体とに相変化するインクを吐出するインク吐出装置の制御方法であって、
   前記インク吐出ヘッドから前記インクを吐出するインク吐出動作時には、前記インク移送手段を停止するとともに、前記第１インク還流流路中の前記インクを液体にし、且つ前記第２インク還流流路中の前記インクをゲル又は固体にした上で前記インク吐出ヘッドを駆動する事により前記第１インク環流流路を介して前記インクを前記インク吐出ヘッドに供給する工程と、
   前記第１共通インク室から気泡を排出する気泡排出動作時には、前記第１インク還流流路部材中の前記インクを液体にし、且つ前記第２インク還流流路部材中の前記インクをゲル又は固体にした上で前記インク移送手段を駆動して前記第１インク環流流路を介して前記第１共通インク室内の前記インクを前記サブタンクに還流させる工程と、
   前記第２共通インク室から気泡を排出する気泡排出動作時には、前記第１インク還流流路部材中の前記インクをゲル又は固体にし、且つ前記第２インク還流流路部材中の前記インクを液体にした上で前記インク移送手段を駆動して前記第２インク環流流路を介して前記第２共通インク室内の前記インクを前記サブタンクに還流させる工程と、
   前記圧力室から前記ノズルを介して気泡を排出する気泡排出動作時には、前記第１及び第２インク還流流路部材中の前記インクを共にゲル又は固体にした上で、前記インク移送手段を駆動して前記ノズルを介して前記圧力室内のインクを排出する工程と、を有する事を特徴とするインク吐出装置の制御方法。
6. インクを貯留するインク供給源と、前記インク供給源から供給されたインクを一旦貯留し、液体状態を維持するための液体保持手段を有するサブタンクと、前記インクを吐出する複数のノズル、当該複数のノズルに対応しインクを吐出するために圧力を発生させる複数の圧力室、当該複数の圧力室に接続された第２共通インク室、前記第２共通インク室とフィルタを介して設けられた第１共通インク室、前記第１共通インク室に前記インクを導入するインレット、前記第１共通インク室から前記インクを排出する第１アウトレット、及び前記第２共通インク室から前記インクを排出する第２アウトレットを有するインク吐出ヘッドと、前記サブタンクと前記インレットとを繋ぐインク供給流路と、前記インク供給流路の途中に設けられ、前記サブタンクから前記インク吐出ヘッドへ液体の前記インクを移送する移送力を発生するインク移送手段と、前記第１アウトレットと前記サブタンクとを繋ぐ第１インク環流流路と、前記第２アウトレットと前記サブタンクとを繋ぐ第２インク環流流路と、を備える、温度によってゲル又は固体と、液体とに相変化するインクを吐出するインク吐出装置の制御方法であって、
   前記インク吐出ヘッドから前記インクを吐出するインク吐出動作時には、前記インク移送手段を停止させて前記第１インク還流流路部材中の前記インクは液体にする一方、前記第２インク還流流路部材中の前記インクはゲル又は固体にした上で、前記インク吐出ヘッドを駆動して、前記第１インク環流流路を介して前記インクを前記インク吐出ヘッドに供給する工程と、
   前記第１共通インク室から気泡を排出する気泡排出動作時には、前記第１インク還流流路部材中の前記インクは液体にする一方、前記第２インク還流流路部材中の前記インクはゲ状又は固体にした上で前記インク移送手段を駆動して前記第１インク環流流路を介して前記第１共通インク室内の前記インクを前記サブタンクに還流する工程と、
   前記第２共通インク室から気泡を排出する気泡排出動作時には、前記第１インク還流流路部材中の前記インクをゲル又は固体にし、且つ前記第２インク還流流路部材中の前記インクを液体にした上で前記インク移送手段を駆動して、前記第２インク環流流路を介して前記第２共通インク室内の前記インクを前記サブタンクに還流する工程と、
   前記圧力室から前記ノズルを介して気泡を排出する気泡排出動作時には前記インク移送手段を駆動して、前記ノズルを介して前記圧力室内のインクを排出する工程と、を有する事を特徴とするインク吐出装置の制御方法。

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