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WO2022102526A1 - 液体供給装置、液体供給装置の制御方法、印刷装置 - Google Patents

液体供給装置、液体供給装置の制御方法、印刷装置 Download PDF

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Publication number
WO2022102526A1
WO2022102526A1 PCT/JP2021/040721 JP2021040721W WO2022102526A1 WO 2022102526 A1 WO2022102526 A1 WO 2022102526A1 JP 2021040721 W JP2021040721 W JP 2021040721W WO 2022102526 A1 WO2022102526 A1 WO 2022102526A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
liquid
flow path
flow
ink
valve
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/040721
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
忠 京相
Original Assignee
富士フイルム株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士フイルム株式会社 filed Critical 富士フイルム株式会社
Priority to JP2022561870A priority Critical patent/JP7712292B2/ja
Priority to EP21891772.2A priority patent/EP4245546B1/en
Publication of WO2022102526A1 publication Critical patent/WO2022102526A1/ja
Priority to US18/311,885 priority patent/US12319069B2/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/18—Ink recirculation systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
    • B41J2/17596—Ink pumps, ink valves

Definitions

  • the present invention relates to a liquid supply device, a control method for the liquid supply device, and a printing device, and particularly relates to a technique for preventing sedimentation of liquid contents in a flow path.
  • An inkjet recording device in which ink is circulated by a circulation flow path provided between an ink tank and a recording head in order to stabilize ink ejection to prevent foreign matter from being removed and pigment from settling.
  • Patent Documents 1 and 2 describe techniques for changing the flow direction of ink by changing the rotation direction of the pump in the opposite direction.
  • Patent Documents 1 and 2 are techniques for removing air bubbles in the circulation flow path, and cannot prevent the pigment in the ink from settling. Further, if the ink is flowed in the opposite direction without consideration, there is a problem that the contaminated ink may adversely affect the ejection.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and provides a liquid supply device, a control method for the liquid supply device, and a printing device in which a contaminated liquid does not adversely affect ejection and effectively prevents sedimentation.
  • the purpose is to provide.
  • the liquid supply device for achieving the above object is a circulation flow path for supplying a liquid from a liquid tank for storing the liquid to the liquid discharge head and collecting the liquid from the liquid discharge head to the liquid tank, and circulation.
  • the processor is provided with a pump provided in the flow path to generate a flow in the liquid in the circulation flow path, a memory for storing instructions to be executed by the processor, and a processor for executing the instructions stored in the memory.
  • a sequence is performed that includes a second process, which produces a negative flow in the direction opposite to the first direction, in which the first flow path is in the liquid between the positive flow liquid tank and the liquid discharge head.
  • a liquid supply device in which a filter for removing foreign matter is arranged, the flow rate of a positive flow liquid is larger than the flow rate of a negative flow liquid, and the negative flow has a steady flow state.
  • a sequence including a first process for generating a positive flow in the liquid in the first flow path and a second process for generating a negative flow is performed, and the first flow path is a positive flow.
  • a filter that removes foreign matter in the liquid is placed between the liquid tank and the liquid discharge head so that the flow rate of the positive flow liquid is larger than the flow rate of the negative flow liquid and the negative flow has a steady flow state. Therefore, the contaminated liquid does not adversely affect the discharge, and the sedimentation can be effectively prevented.
  • the first flow path does not have a filter for removing foreign matter in the liquid between the negative flow liquid tank and the liquid discharge head. This embodiment is suitable even when the filter is not arranged between the negative flow liquid tank and the liquid discharge head.
  • the processor preferably executes the sequence multiple times. By carrying out the negative flow a plurality of times, it is possible to obtain the total flow rate of the negative flow while suppressing the return of the contaminated liquid, so that the prevention of sedimentation in the liquid becomes more effective.
  • the first flow path preferably includes a second flow path different from the circulation flow path. Sedimentation can be effectively prevented by performing the sequence even in the flow path where the liquid does not circulate.
  • the flow rate of the negative flow liquid is preferably smaller than the volume of the second flow path. This makes it possible to prevent the contaminated liquid in the second flow path from diffusing into the first flow path due to the negative flow.
  • the processor replaces the liquid in the second flow path with a liquid from which foreign matter has been removed by a filter by controlling the pump before performing the sequence. This makes it possible to prevent the contaminated liquid from diffusing into the first flow path due to the negative flow.
  • the processor can control the pump to replace the liquid in all the flow paths where the negative flow liquid flows in the first flow path with the liquid whose foreign matter has been removed by the filter. preferable. As a result, normal operation can be started in an appropriate state.
  • One aspect of the printing apparatus for achieving the above object is a movement in which the liquid tank for storing the liquid, the liquid discharge head for discharging the liquid from the discharge port, and the liquid discharge head and the printing substrate are relatively moved.
  • a mechanism and the above-mentioned liquid supply device are provided, and the processor discharges liquid from the discharge port of the liquid discharge head while relatively moving the liquid discharge head and the printing base material, and prints an image on the printing base material.
  • It is a printing apparatus that circulates a liquid in a circulation flow path at the time of printing and executes a sequence at the time of non-printing other than at the time of printing.
  • the volume velocity of the forward flow is at least temporarily higher than the volume velocity at the time of printing. This makes it possible to prevent sedimentation in the first flow path due to the forward flow.
  • volume velocity of the negative flow is at least temporarily higher than the volume velocity at the time of printing. This makes it possible to prevent sedimentation in the first flow path due to negative flow.
  • the liquid preferably has a dispersed particle diameter of more than 100 nm. This embodiment is suitable when supplying a liquid in which particles are likely to settle.
  • the liquid is preferably white ink containing a titanium oxide material.
  • This embodiment is suitable when supplying a white ink containing a titanium oxide material in which pigment precipitation is a problem.
  • the circulation flow path includes a valve that opens and closes a part of the circulation flow path, and the processor controls the valve to determine the first flow path.
  • the desired flow path can be used as the first flow path.
  • One aspect of the control method of the liquid supply device for achieving the above object is a circulation flow path in which the liquid is supplied from the liquid tank for storing the liquid to the liquid discharge head and the liquid is collected from the liquid discharge head to the liquid tank. It is a control method of a liquid supply device provided with a pump provided in the circulation flow path to generate a flow in the liquid in the circulation flow path, and by controlling the pump, at least a part of the circulation flow path can be controlled.
  • the sequence including the process of 2 is carried out, and in the first flow path, a filter for removing foreign substances in the liquid is arranged between the liquid tank of the positive flow and the liquid discharge head, and the flow rate of the liquid of the positive flow is A method of controlling a liquid supply device, which is larger than the flow rate of a liquid in a negative flow and has a state of a steady flow in the negative flow.
  • a sequence including a first process for generating a positive flow in the liquid in the first flow path and a second process for generating a negative flow is performed, and the first flow path is a positive flow.
  • a filter that removes foreign matter in the liquid is placed between the liquid tank and the liquid discharge head so that the flow rate of the positive flow liquid is larger than the flow rate of the negative flow liquid and the negative flow has a steady flow state. Therefore, the contaminated liquid does not adversely affect the discharge, and the sedimentation can be effectively prevented.
  • the contaminated liquid does not adversely affect the discharge and can effectively prevent sedimentation.
  • FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an ink supply device.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control system of an ink supply device.
  • FIG. 3 is a diagram showing the flow of ink during normal operation of the ink supply device.
  • FIG. 4 is a diagram showing the flow of ink in the maintenance operation according to the first embodiment of the ink supply device.
  • FIG. 5 is a diagram showing the flow of ink in the maintenance operation according to the first embodiment of the ink supply device.
  • FIG. 6 is a diagram showing the time change of the ink flow rate of the negative flow of a certain flow path after driving the supply pump and the recovery pump in the negative direction.
  • FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an ink supply device.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control system of an ink supply device.
  • FIG. 3 is a diagram showing the flow of ink during normal operation of the ink supply device.
  • FIG. 4 is a diagram
  • FIG. 7 is a diagram showing the time change of the ink flow rate of the negative flow of a certain flow path after driving the supply pump and the recovery pump in the negative direction.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a process of a control method at the time of maintenance operation of the ink supply device.
  • FIG. 9 is a diagram showing the flow of ink in the maintenance operation according to the second embodiment of the ink supply device.
  • FIG. 10 is a diagram showing the flow of ink in the maintenance operation according to the second embodiment of the ink supply device.
  • FIG. 11 is a diagram showing the flow of ink in the maintenance operation according to the third embodiment of the ink supply device.
  • FIG. 12 is a diagram showing the flow of ink in the maintenance operation according to the third embodiment of the ink supply device.
  • FIG. 13 is a diagram showing the flow of ink in the maintenance operation according to the fourth embodiment of the ink supply device.
  • FIG. 14 is a diagram showing the flow of ink in the maintenance operation according to the fourth embodiment of the ink supply device.
  • FIG. 15 is an overall configuration diagram of an inkjet printing device to which an ink supply device is applied.
  • FIG. 16 is a plan perspective view showing a structural example of the head module.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view taken along the line 17-17 of FIG.
  • FIG. 18 is a block diagram showing a configuration of a control system of an inkjet printing apparatus.
  • FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an ink supply device 10 (an example of a liquid supply device).
  • the ink supply device 10 is a device that supplies ink from the buffer tank 12 to the inkjet bar 14, and includes a supply flow path 16 and a recovery flow path 18 as shown in FIG.
  • the buffer tank 12 (an example of a liquid tank) is an ink storage means in which ink (an example of a liquid) for supplying to the inkjet bar 14 is stored.
  • the inkjet bar 14 (an example of a liquid ejection head) has n head modules 15 (15-1, 15-2, ..., 15) each provided with a plurality of nozzles 202 (see FIG. 17) for ejecting ink. -N) is provided.
  • the n head modules 15 are joined in one direction.
  • Each head module 15 has an ink supply port 15A and an ink discharge port 15B, respectively.
  • the supply flow path 16 communicates the buffer tank 12 and the inkjet bar 14.
  • the recovery flow path 18 communicates the inkjet bar 14 and the buffer tank 12.
  • the ink stored in the buffer tank 12 is supplied to the inkjet bar 14 via the supply flow path 16.
  • Ink that is not used in the inkjet bar 14 is collected in the buffer tank 12 via the collection flow path 18.
  • the supply flow path 16 and the recovery flow path 18 include, for example, a tube. Each component of the supply flow path 16 and the recovery flow path 18 is appropriately connected by a joint F.
  • the supply flow path 16 is provided with a degassing module 22, a supply pump 24, a supply side filter 26, and a heat exchanger 28. Further, in the supply flow path 16, the supply side back pressure tank 30, the supply side head manifold 32, the supply side pressure sensor 34, and the supply valve 36 (36-1, 36-2, ..., 36- n) and supply dampers 38 (38-1, 38-2, ..., 38-n) are provided.
  • the recovery flow path 18 is provided with a recovery pump 50 and a recovery flow path valve 52. Further, in the recovery flow path 18, a recovery damper 40 (40-1, 40-2, ..., 40-n) and a recovery valve 42 (42-1, 42-2, ..., 42-) are provided inside the inkjet bar 14. n), the recovery side head manifold 44, the recovery side pressure sensor 46, and the recovery side back pressure tank 48 are provided.
  • the degassing module 22 performs ink degassing processing.
  • the supply pump 24 applies pressure to the ink inside the supply flow path 16 to generate a flow in the ink inside the supply flow path 16.
  • the supply pump 24 is, for example, a tube pump.
  • the supply-side filter 26 removes air bubbles and foreign matter in the ink.
  • the heat exchanger 28 adjusts the temperature of the ink.
  • the supply side back pressure tank 30 is a pressure shock absorber that adjusts the pressure so as to suppress fluctuations in the internal pressure of the supply flow path 16.
  • the back pressure tank 30 on the supply side separates the liquid chamber 30C communicating with the supply flow path 16 via the ink inlet 30A and the ink outlet 30B, the air chamber 30D in which gas is stored, and the liquid chamber 30C and the air chamber 30D. It has an elastic membrane 30E, a bubble discharge port 30F provided in the liquid chamber 30C, and an air flow path communication port 30G provided in the air chamber 30D.
  • the ink inlet 30A communicates with the heat exchanger 28.
  • the ink outlet 30B communicates with the supply side head manifold 32.
  • the elastic film 30E is deformed toward the air chamber 30D according to the volume of the inflowing ink.
  • the volume of ink flowing out from the ink outlet 30B does not change. Therefore, the pressure fluctuation of the supply flow path 16 can be suppressed. That is, the supply-side back pressure tank 30 has a pressure buffer function that suppresses fluctuations in the internal pressure of the inkjet bar 14 and fluctuations in the internal pressure of the supply flow path 16 due to pulsating current from the operation of the supply pump 24.
  • the bubble discharge port 30F communicates with the drain flow path 54.
  • the drain flow path 54 communicates the bubble discharge port 30F with the buffer tank 12.
  • the drain flow path 54 is a flow path for forcibly discharging the ink in the liquid chamber 30C.
  • the drain flow path 54 is provided with a drain valve 56 that switches between communication (open state) and shutoff (closed state) between the bubble discharge port 30F and the buffer tank 12. When the drain valve 56 is opened, the ink in the liquid chamber 30C is sent to the buffer tank 12.
  • the supply-side back pressure tank 30 has an air flow path 58, an air connect valve 59, an air tank 60, an atmospheric communication passage 61, and an air valve as gas elastic adjusting portions for determining the pressure buffering performance of the supply-side back pressure tank 30. 62 is provided.
  • the air flow path communication port 30G communicates with the air flow path 58.
  • the air connect valve 59 is an air flow path opening / closing means for switching between communication and interruption of the air flow path 58, and the air chamber 30D communicates with the air tank 60 via the air connect valve 59.
  • the atmospheric communication passage 61 is provided with an air valve 62 that switches between communication and interruption of the atmospheric communication passage 61, and the air tank 60 communicates with the atmosphere through the atmospheric communication passage 61.
  • a normally open type solenoid valve is used for the air connect valve 59. Further, by applying a normally closed type solenoid valve to the air valve 62, ink is not leaked from the inkjet bar 14 even if the power is cut off when the emergency stop function is activated or the like.
  • the air chamber 30D communicates with the air tank 60 by opening the air connect valve 59, and the volume of the air chamber 30D can be increased according to the pressure control of the ink feed. Further, by opening the air valve 62, the air tank 60 and the air chamber 30D can communicate with the atmosphere.
  • the air tank 60 functions as a buffer tank for the air chamber 30D.
  • the supply side head manifold 32 and the recovery side head manifold 44 are temporary ink storage portions.
  • the supply-side head manifold 32 and the recovery-side head manifold 44 are communicated with each other by a first bypass flow path 64 and a second bypass flow path 66.
  • the first bypass flow path 64 is provided with a first bypass flow path valve 68
  • the second bypass flow path 66 is provided with a second bypass flow path valve 69.
  • the supply side pressure sensor 34 is a pressure measuring means that measures and outputs the internal pressure of the supply flow path 16.
  • the recovery side pressure sensor 46 is a pressure measuring means that measures and outputs the internal pressure of the recovery flow path 18. Sensors such as a semiconductor piezo resistance type, a capacitance type, and a silicon resonant type can be applied to the supply side pressure sensor 34 and the recovery side pressure sensor 46.
  • the head module 15 includes an ink supply port 15A and an ink discharge port 15B.
  • the ink supply ports 15A of the head modules 15-1, 15-2, ..., 15-n are communicated with the supply side head manifold 32 via the supply valves 36-1, 36-2, ..., 36-n, respectively. Ru. Further, the ink discharge ports 15B of the head modules 15-1, 15-2, ..., 15-n are connected to the recovery side head manifold 44 via the recovery valves 42-1, 42-2, ..., 42-n, respectively. Communicate.
  • the supply valve 36 (36-1, 36-2, ..., 36-n) is a flow path opening / closing means for switching between communication and interruption of the supply flow path 16.
  • the recovery valve 42 (42-1, 42-2, ..., 42-n) is a flow path opening / closing means for switching between communication and interruption of the recovery flow path 18.
  • a normally closed type (or latch type) solenoid valve whose opening and closing is controlled by a control signal is applied to the supply valve 36 and the recovery valve 42, and even if the power is cut off when the emergency stop function is activated, the head It is configured to prevent ink from leaking from the module 15.
  • Supply dampers 38-1, 38-2, ..., 38-n are provided between the supply valves 36-1, 36-2, ..., 36-n and each ink supply port 15A, respectively. Further, recovery dampers 40-1, 40-2, ..., 40-n are provided between the recovery valves 42-1, 42-2, ..., 42-n and each ink ejection port 15B, respectively. ..
  • the supply damper 38 and the recovery damper 40 are pressure buffering means for suppressing the pulsation of ink generated by the ejection operation of the inkjet bar 14, respectively.
  • the recovery side back pressure tank 48 is a pressure shock absorber that adjusts the pressure so as to suppress fluctuations in the internal pressure of the recovery flow path 18, and is configured in the same manner as the supply side back pressure tank 30.
  • the recovery side back pressure tank 48 includes a liquid chamber 48C communicating with the recovery flow path 18 via the ink inlet 48A and the ink outlet 48B, an air chamber 48D in which gas is stored, and a liquid chamber 48C and an air chamber 48D. It has an elastic film 48E, an air bubble discharge port 48F provided in the liquid chamber 48C, and an air flow path communication port 48G provided in the air chamber 48D.
  • the bubble discharge port 48F communicates with the buffer tank 12 via a drain flow path 54 provided with a drain valve 70.
  • the air flow path communication port 48G communicates with the atmospheric communication passage 74 via the air flow path 71, the air connect valve 72, the air tank 73, and the air valve 75.
  • the recovery pump 50 applies pressure to the ink inside the recovery flow path 18 to generate a flow in the ink inside the recovery flow path 18.
  • the recovery pump 50 is, for example, a tube pump.
  • the recovery flow path valve 52 is a flow path opening / closing means for switching between communication and disconnection between the recovery pump 50 and the buffer tank 12.
  • the ink supply device 10 includes an ink main tank 76, a replenishment flow path 78, an overflow flow path 80, and a replenishment pump 82.
  • the ink main tank 76 is an ink storage means for storing ink for supplying to the buffer tank 12.
  • the replenishment flow path 78 communicates the ink main tank 76 with the buffer tank 12.
  • the overflow flow path 80 communicates the buffer tank 12 and the ink main tank 76.
  • the replenishment pump 82 applies pressure to the ink inside the replenishment flow path 78 to generate a flow in the ink inside the replenishment flow path 78.
  • the replenishment pump 82 is, for example, a tube pump.
  • ink is replenished from the ink main tank 76 to the buffer tank 12.
  • a main tank filter 76A is provided at the end of the replenishment flow path 78 on the ink main tank 76 side, and the buffer tank 12 is replenished with ink from which foreign matter has been removed by the main tank filter 76A. Further, when the ink is excessively replenished, the ink is returned from the buffer tank 12 to the ink main tank 76.
  • the ink supply device 10 includes a first safety valve 84, a second safety valve 86, a third safety valve 88, a recovery side filter 90, and a recovery side filter valve 92.
  • the ink supply device 10 When the internal pressure of the supply flow path 16 rises above a predetermined value, the ink supply device 10 operates the first safety valve 84 and the second safety valve 86 to reduce the internal pressure of the supply flow path 16. Further, when the internal pressure of the recovery flow path 18 rises above a predetermined value, the ink supply device 10 operates the third safety valve 88 to reduce the internal pressure of the recovery flow path 18.
  • the recovery side filter valve 92 is a flow path opening / closing means for switching between communication and shutoff between the recovery pump 50 and the degassing module 22. By opening the recovery side filter valve 92, the ink supply device 10 can pass the ink that has passed through the degassing module 22 to the recovery side filter 90.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control system of the ink supply device 10.
  • the ink supply device 10 includes a general control unit 94, a valve control unit 97, and a pump control unit 98.
  • the integrated control unit 94 controls the operation of the ink supply device 10 by controlling the valve control unit 97 and the pump control unit 98, respectively.
  • the integrated control unit 94 includes a processor 95 and a memory 96.
  • the processor 95 executes the instruction stored in the memory 96.
  • the hardware structure of the processor 95 is various processors (processors) as shown below.
  • the various processors include a CPU (Central Processing Unit), which is a general-purpose processor that executes software (programs) and acts as various functional units, and a GPU (Graphics Processing Unit), which is a processor specialized in image processing. It has a circuit configuration specially designed to execute specific processing such as PLD (ProgrammableLogicDevice) and ASIC (ApplicationSpecificIntegratedCircuit), which are processors whose circuit configuration can be changed after manufacturing FPGA (FieldProgrammableGateArray). A dedicated electric circuit that is a processor is included.
  • One processing unit may be composed of one of these various processors, or may be composed of two or more processors of the same type or different types (for example, a plurality of FPGAs, or a combination of CPU and FPGA, or with a CPU. It may be composed of a combination of GPUs).
  • a plurality of functional units may be configured by one processor.
  • one processor is configured by a combination of one or more CPUs and software, as represented by a computer such as a client or a server. There is a form in which the processor acts as a plurality of functional parts.
  • SoC System On Chip
  • IC Integrated Circuit
  • the hardware-like structure of these various processors is, more specifically, an electric circuit (circuitry) in which circuit elements such as semiconductor elements are combined.
  • the memory 96 stores an instruction to be executed by the processor 95.
  • the memory 96 includes a RAM (RandomAccessMemory) and a ROM (ReadOnlyMemory) (not shown).
  • the processor 95 uses the RAM as a work area, executes software using various programs and parameters including a control program of the ink supply device 10 stored in the ROM, and uses the parameters stored in the ROM or the like. Then, various processes of the ink supply device 10 are executed.
  • the valve control unit 97 includes a supply valve 36, a recovery valve 42, a recovery flow path valve 52, a drain valve 56, a first bypass flow path valve 68, a second bypass flow path valve 69, a drain valve 70, and a recovery side filter. It controls the open state and the closed state of the valve 92, respectively.
  • the valve control unit 97 may control the open state and the closed state of the air connect valve 59, the air valve 62, the air connect valve 72, and the air valve 75, respectively.
  • the pump control unit 98 controls the operation of each of the supply pump 24, the recovery pump 50, and the replenishment pump 82.
  • FIG. 3 is a diagram showing the flow of ink during normal operation of the ink supply device 10.
  • the circulation flow path 20 in which ink circulates during normal operation is composed of a supply flow path 16 and a recovery flow path 18. That is, the circulation flow path 20 includes the valve tank 12, the degassing module 22, the supply pump 24, the supply side filter 26, the heat exchanger 28, the supply side back pressure tank 30, the supply side head manifold 32, and the first bypass flow path.
  • the filled valve is shown to be in the closed state. That is, in normal operation, the valve control unit 97 closes the drain valve 56, the drain valve 70, and the recovery side filter valve 92, and the supply valve 36, the recovery valve 42, the recovery flow path valve 52, and the first bypass flow. The path valve 68 and the second bypass flow path valve 69 are opened. Further, the pump control unit 98 rotates the supply pump 24 and the recovery pump 50 in the positive direction in normal operation. As a result, the ink supply device 10 circulates ink between the buffer tank 12 and the inkjet bar 14 by the circulation flow path 20, as shown by the arrow in FIG.
  • the ink that has left the buffer tank 12 first passes through the degassing module 22 to remove the dissolved air in the ink.
  • the dissolved air is removed, and the ink that has passed through the supply pump 24 passes through the supply side filter 26 to remove foreign matter in the ink.
  • the temperature of the ink from which the foreign matter has been removed passes through the heat exchanger 28 and is adjusted.
  • the temperature-adjusted ink passes through the supply-side back pressure tank 30, so that fluctuations in the internal pressure of the supply flow path 16 are suppressed.
  • the ink that has passed through the supply-side back pressure tank 30 is supplied to the head module 15 via the supply-side head manifold 32.
  • the ink supplied to the head module 15 may be ejected from the nozzle 202 (see FIG. 17) if necessary.
  • the ink not ejected from the nozzle 202 is collected from the head module 15 to the collection side head manifold 44.
  • the ink recovered in the recovery side head manifold 44 passes through the recovery side back pressure tank 48, so that fluctuations in the internal pressure of the recovery flow path 18 are suppressed.
  • the ink that has passed through the recovery side back pressure tank 48 passes through the recovery pump 50 and the recovery flow path valve 52 and returns to the buffer tank 12.
  • the ink stored in the buffer tank 12 of the ink supply device 10 is usually contaminated. This is because foreign matter can enter the ink supplied from the ink main tank 76, and the pigment settles while being left inside the buffer tank 12 for a long time. As shown in FIG. 3, the ink supply device 10 can prevent the contaminated ink from spreading inside the circulation flow path 20 by passing the ink through the supply side filter 26 during normal operation. ..
  • the tube pump is applied as the supply pump 24 and the recovery pump 50, but other types of pumps such as a diaphragm pump may be applied.
  • the supply pump 24 and the recovery pump 50 read the measured values of the supply side pressure sensor 34 and the recovery side pressure sensor 46, respectively, and control the rotation speed by PID control or the like so that the pressure becomes appropriate.
  • the flow path is such that ink is circulated to the inside of the head module 15 during normal operation, but at least one of the supply valve 36 and the recovery valve 42 is closed and the supply side head manifold is closed. Only 32 and the recovery side head manifold 44 may be circulated. Further, the ink may be circulated intermittently instead of being constantly circulated during normal operation.
  • FIGS. 4 and 5 are diagrams showing the flow of ink in the maintenance operation according to the first embodiment of the ink supply device 10.
  • the ink supply device 10 causes the ink in the stirring flow path 99A (an example of the first flow path) including at least a part of the circulation flow path 20 to generate a positive flow in the first direction, at least in the maintenance operation. And a second process of causing the ink in the stirring channel 99A to generate a negative flow in the direction opposite to the first direction.
  • the stirring flow path 99A includes a buffer tank 12, a degassing module 22, a supply pump 24, a supply side filter 26, a heat exchanger 28, a supply side back pressure tank 30, and a supply side head manifold. 32, a flow path connecting the first bypass flow path 64 and the second bypass flow path 66, the recovery side head manifold 44, the recovery side back pressure tank 48, the recovery pump 50, the recovery flow path valve 52, and the buffer tank 12. be.
  • the filled valve is shown to be in the closed state. That is, in the maintenance operation, the valve control unit 97 closes the supply valve 36, the recovery valve 42, the drain valve 56, the drain valve 70, and the recovery side filter valve 92, and closes the recovery flow path valve 52 and the first bypass flow. The path valve 68 and the second bypass flow path valve 69 are opened.
  • the ink in the buffer tank 12 is the degassing module 22, the supply pump 24, the supply side filter 26, the heat exchanger 28, and the supply side back pressure tank. 30, via the supply side head manifold 32, the first bypass flow path 64 and the second bypass flow path 66, the recovery side head manifold 44, the recovery side back pressure tank 48, the recovery pump 50, and the recovery flow path valve 52.
  • This is a flow in the first direction returning to the buffer tank 12.
  • the supply side filter 26 is arranged between the buffer tank 12 of the positive flow and the inkjet bar 14.
  • the pump control unit 98 rotates the supply pump 24 and the recovery pump 50 in the positive direction.
  • the ink in the buffer tank 12 is collected from the recovery flow path valve 52, the recovery pump 50, the recovery side back pressure tank 48, and the recovery side head manifold 44.
  • the flow is in the direction opposite to the first direction of returning to the buffer tank 12 via.
  • the filter is not arranged between the buffer tank 12 of the negative flow and the inkjet bar 14, that is, the filter is not arranged.
  • the pump control unit 98 rotates the supply pump 24 and the recovery pump 50 in the negative direction.
  • V2 U2 ⁇ T2
  • V2 U2 ⁇ T2
  • the negative flow is limited to the circulation of the supply side head manifold 32 and the recovery side head manifold 44 by closing the supply valve 36 and the recovery valve 42.
  • the ink volume V1 flowing in the forward flow and the ink volume V2 flowing in the negative flow are V1> V2 by the start of the next normal operation. That is, it is preferable that the flow rate of the positive flow ink of the first process is larger than the flow rate of the negative flow ink of the second process.
  • Positive flow and negative flow can be realized by alternately switching the rotation direction of the tube pump applied to the supply pump 24 and the recovery pump 50. Since the load on the tube pump is reduced and the ink flow has inertia, it is desirable to allow a waiting time of about 1 second before changing the direction of the ink flow. However, since this depends on the flow path design and pump capacity, it cannot be said unconditionally, so it depends on the design.
  • FIGS. 6 and 7 are diagrams showing the time change of the ink flow velocity of the negative flow of a certain flow path after driving the supply pump 24 and the recovery pump 50 in the negative direction.
  • the horizontal axis represents time and the vertical axis represents ink flow rate.
  • the ink flow velocity gradually increases from the timing T 0 when the drive of the supply pump 24 and the recovery pump 50 is started, and becomes the flow velocity of the steady flow at the timing TS.
  • the time until the steady flow is reached is TS ⁇ T 0
  • the time T2 for generating the negative flow is set so as to satisfy T2> TS ⁇ T 0 .
  • the ink flow velocity gradually increases from the timing T 0 when the drive of the supply pump 24 and the recovery pump 50 is started, and then decreases, and then becomes the steady flow velocity at the timing TS.
  • the time until the steady flow is reached is also TS ⁇ T 0
  • the time T2 for generating the negative flow is set so as to satisfy T2> TS ⁇ T 0 .
  • the ink flow path system has a pressure loss component, an inertia component, and an acoustic capacity component.
  • the ink flow and pressure due to the negative flow do not occur as expected even if the pump is driven for a short time, and the pigment precipitate, which is expected as the effect of the negative flow, is formed. Foreign matter including it cannot be moved.
  • the negative flow since the negative flow has a steady flow state for at least a certain period of time, pigment precipitates and foreign substances can be effectively removed.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the processing of the control method during the maintenance operation of the ink supply device 10.
  • the processor 95 reads the control program of the ink supply device 10 from the memory 96 and executes it.
  • the control program may be stored and provided in a non-temporary storage medium, or may be provided via a network (not shown).
  • the valve control unit 97 includes a supply valve 36, a recovery valve 42, a recovery flow path valve 52, a drain valve 56, a first bypass flow path valve 68 and a second bypass flow path valve 69, and a drain valve 70.
  • the recovery side filter valve 92 is controlled to determine the ink flow path.
  • valve control unit 97 closes the supply valve 36, the recovery valve 42, the drain valve 56, the drain valve 70, and the recovery side filter valve 92, and the recovery flow path valve 52 and the first bypass flow path valve 68. , And by opening the second bypass flow path valve 69, the stirring flow path 99A shown in FIGS. 4 and 5 is generated.
  • Step S2 is a process of generating a positive flow in the ink inside the stirring flow path 99A before carrying out the stirring sequence.
  • the pump control unit 98 controls the supply pump 24 and the recovery pump 50 to generate a positive flow in the ink inside the stirring flow path 99A.
  • the pump control unit 98 rotates the supply pump 24 and the recovery pump 50 in the positive direction to flow a volume of ink larger than the volume of the circulation flow path 20. In this way, a positive flow is generated before starting from the negative flow, which is the second process, and the ink inside the stirring flow path 99A is replaced with the ink in a fresh state that has passed through the supply side filter 26. Is preferable.
  • step S3 the processor 95 executes the second process of the stirring sequence. That is, the pump control unit 98 controls the supply pump 24 and the recovery pump 50 to generate a negative flow having a steady flow state in the ink inside the stirring flow path 99A for at least a certain period of time.
  • the pump control unit 98 rotates the supply pump 24 and the recovery pump 50 in the negative direction, and flows ink having an ink volume V2 at an ink volume velocity U2.
  • the ink volume velocity U2 is faster than the ink volume velocity U0 during normal operation. This makes it possible to effectively remove pigment precipitates and foreign substances in the ink, which are difficult to remove.
  • step S4 the processor 95 executes the first process of the stirring sequence. That is, the pump control unit 98 controls the supply pump 24 and the recovery pump 50 to generate a positive flow in the ink inside the stirring flow path 99A.
  • the pump control unit 98 rotates the supply pump 24 and the recovery pump 50 in the positive direction, and flows ink having an ink volume V1 at an ink volume velocity U1.
  • V1 is larger than V2.
  • the ink in the inkjet bar 14 can be replaced with the ink in a fresh state that has passed through the supply side filter 26.
  • the ink volume velocity U1 is faster than the ink volume velocity U0 during normal operation. This makes it possible to effectively remove pigment precipitates and foreign substances in the ink, which are difficult to remove.
  • the processor 95 first carries out the stirring sequence from the negative flow, which is the second process, and then carries out the positive flow, which is the first process.
  • the processor 95 may perform the stirring sequence only once, but in the present embodiment, the second process of step S3 and the first process of step S4 are repeated a plurality of times.
  • the stirring sequence may include processes other than the first process and the second process, such as a process of switching between communication and shutoff of an arbitrary valve and a process of stopping an arbitrary pump. That is, the stirring sequence may include at least a first process and a second process.
  • the ink inside the stirring flow path 99A is replaced with the ink in a fresh state that has passed through the supply side filter 26 by flowing an ink having a volume larger than the volume of the circulation flow path 20 by a positive flow. Even better.
  • the valve control unit 97 includes a supply valve 36, a recovery valve 42, a recovery flow path valve 52, a drain valve 56, a first bypass flow path valve 68, a second bypass flow path valve 69, and a drain.
  • the valve 70 and the recovery side filter valve 92 are controlled, and the processing of this flowchart is completed.
  • the valve control unit 97 closes the drain valve 56, the drain valve 70, and the recovery side filter valve 92, and the supply valve 36, the recovery valve 42, the recovery flow path valve 52, and the first bypass flow path valve 68.
  • the pump control unit 98 may control the supply pump 24 and the recovery pump 50.
  • FIGSecond Embodiment 9 and 10 are diagrams showing the flow of ink in the maintenance operation according to the second embodiment of the ink supply device 10.
  • the ink supply device 10 has a first process of generating a positive flow in the ink in the stirring flow path 99B (an example of the first flow path) including at least a part of the circulation flow path 20, and stirring at least in the maintenance operation.
  • a stirring sequence comprising a second process of creating a negative flow in the ink in the flow path 99B is performed.
  • the stirring flow path 99B includes a buffer tank 12, a degassing module 22, a supply pump 24, a supply side filter 26, a heat exchanger 28, a supply side back pressure tank 30, and a drain valve 56. It is a flow path connecting the buffer tank 12 and the buffer tank 12. As described above, the stirring flow path 99B does not include the supply side head manifold 32 and the recovery side head manifold 44. Further, of the stirring flow path 99B, the drain flow path 54 (an example of the second flow path) connecting the supply side back pressure tank 30, the drain valve 56, and the buffer tank 12 shown by the thick line in FIG. 10 is in normal operation. It is a flow path that is sometimes not used.
  • the filled valve is shown to be in the closed state. That is, in the maintenance operation, the valve control unit 97 has a supply valve 36, a recovery valve 42, a recovery flow path valve 52, a first bypass flow path valve 68, a second bypass flow path valve 69, a drain valve 70, and recovery.
  • the side filter valve 92 is closed and the drain valve 56 is open.
  • the ink in the buffer tank 12 is the degassing module 22, the supply pump 24, the supply side filter 26, the heat exchanger 28, and the supply side back pressure tank. It is a flow returning to the buffer tank 12 via the 30 and the drain valve 56.
  • the supply side filter 26 is arranged between the buffer tank 12 of the positive flow and the inkjet bar 14.
  • the pump control unit 98 rotates the supply pump 24 in the positive direction and flows ink having an ink volume V1 at an ink volume velocity U1.
  • the ink in the buffer tank 12 is the drain valve 56, the supply side back pressure tank 30, the heat exchanger 28, the supply side filter 26, and the supply pump 24. , And a flow returning to the buffer tank 12 via the degassing module 22.
  • the filter is not arranged between the buffer tank 12 of the negative flow and the inkjet bar 14.
  • the pump control unit 98 rotates the supply pump 24 in the negative direction to flow ink having an ink volume V2 at an ink volume velocity U2. Negative flow has a steady flow state for at least a certain period of time.
  • the ink that has not passed through the filter can flow into the inside of the inkjet bar 14. Therefore, as in the first embodiment, it is preferable that the ink volume V1 and the ink volume V2 satisfy the relationship of V1> V2. Further, it is desirable that the stirring sequence is performed not only once but multiple times. Further, it is preferable that the ink volume velocity U1 and the ink volume velocity U2 satisfy the relations of U1> U0 and U2> U0 with respect to the ink volume velocity U0 during normal operation.
  • the ink flows in the drain flow path 54 in which the ink does not flow during normal operation. Since the drain flow path 54 has few opportunities for ink to flow during normal operation, the pigment is likely to settle, and the pigment can be prevented from settling by the stirring sequence.
  • the ink volume V2 of the negative flow is smaller than the volume V3 of the drain flow path 54. This makes it possible to reduce the possibility that the ink that has not passed through the supply side filter 26 will flow to an inappropriate region such as the inside of the inkjet bar 14.
  • FIGS. 11 and 12 are diagrams showing the flow of ink in the maintenance operation according to the third embodiment of the ink supply device 10.
  • the ink supply device 10 has a first process of generating a positive flow in the ink in the stirring flow path 99C (an example of the first flow path) including at least a part of the circulation flow path 20, and stirring at least in the maintenance operation.
  • a stirring sequence comprising a second process of creating a negative flow in the ink in the flow path 99C is performed.
  • the stirring flow path 99C includes a buffer tank 12, a degassing module 22, a recovery side filter valve 92, a recovery side filter 90, a recovery pump 50, a recovery side back pressure tank 48, and a drain valve 70. , And a flow path connecting the buffer tank 12.
  • the stirring flow path 99C does not include the supply side head manifold 32 and the recovery side head manifold 44.
  • the drain flow path 54 (an example of the second flow path) connecting the recovery side back pressure tank 48, the drain valve 70, and the buffer tank 12 shown by the thick line in FIG. 12 is in normal operation. It is a flow path that is sometimes not used.
  • the filled valve is shown to be in the closed state. That is, the valve control unit 97 closes the supply valve 36, the recovery valve 42, the recovery flow path valve 52, the drain valve 56, the first bypass flow path valve 68, and the second bypass flow path valve 69, and drains.
  • the valve 70 and the recovery side filter valve 92 are opened.
  • the ink in the buffer tank 12 has the degassing module 22, the recovery side filter valve 92, the recovery side filter 90, the recovery pump 50, and the recovery side back pressure. It is a flow returning to the buffer tank 12 via the tank 48 and the drain valve 70.
  • the recovery side filter 90 is arranged between the buffer tank 12 of the positive flow and the inkjet bar 14.
  • the pump control unit 98 rotates the recovery pump 50 in the negative direction to flow ink having an ink volume V1 at an ink volume velocity U1.
  • the ink in the buffer tank 12 is the drain valve 70, the recovery side back pressure tank 48, the recovery pump 50, the recovery side filter 90, and the recovery side filter valve. It is a flow returning to the buffer tank 12 via the 92 and the degassing module 22.
  • the filter is not arranged between the buffer tank 12 of the negative flow and the inkjet bar 14.
  • the pump control unit 98 rotates the recovery pump 50 in the positive direction and flows ink having an ink volume V2 at an ink volume velocity U2. Negative flow has a steady flow state for at least a certain period of time.
  • the ink that has not passed through the filter can flow into the inkjet bar 14. Therefore, it is preferable that the ink volume V1 and the ink volume V2 satisfy the relationship of V1> V2 as in the past. Further, it is desirable that the stirring sequence is performed not only once but multiple times. Further, it is preferable that the ink volume velocity U1 and the ink volume velocity U2 satisfy the relations of U1> U0 and U2> U0 with respect to the ink volume velocity U0 during normal operation.
  • the ink flows in the drain flow path 54 in which the ink does not flow during normal operation. Since the drain flow path 54 has few opportunities for ink to flow during normal operation, the pigment is likely to settle, and the pigment can be prevented from settling by the stirring sequence.
  • the ink volume V2 of the negative flow is smaller than the volume V4 of the drain flow path 54. This makes it possible to reduce the possibility that the ink that has not passed through the recovery side filter 90 will flow to an inappropriate region.
  • the ink supply device 10 can be stably operated without the pigment and foreign matter in the ink settling in the unused tube.
  • the filter is not arranged between the buffer tank 12 of the negative flow of the stirring channels 99A, 99B, and 99C to the inkjet bar 14 , but the filter may be arranged.
  • foreign matter accumulates on the inkjet bar 14 side of the filter during normal operation.
  • a negative flow is generated in the filter during the maintenance operation, foreign matter is peeled off from the filter and flows to the inkjet bar 14 side. Therefore, in the point that the contaminated ink flows to the inkjet bar 14 side in the negative flow, there is a similar problem regardless of whether or not the filter is arranged between the buffer tank 12 and the inkjet bar 14 in the negative flow.
  • FIG. 13 and 14 are diagrams showing the flow of ink in the overall configuration and maintenance operation of the ink supply device 100 (an example of the liquid supply device).
  • the parts common to the ink supply device 10 shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • the inkjet bar 102 has an ink flow path configuration that does not circulate ink up to the head module 15. That is, the head module 15 includes an ink supply port 15A and does not include an ink discharge port 15B.
  • the ink supplied to the supply-side head manifold 32 is supplied to the head module 15 via the supply valve 36 and the supply damper 38.
  • the ink supply device 100 causes a first process of generating a positive flow in the ink in the stirring flow path 99D (an example of the first flow path) and a negative flow in the ink in the stirring flow path 99D, at least in the maintenance operation.
  • a stirring sequence comprising a second process, which is to be produced, is performed.
  • the stirring flow path 99D includes a buffer tank 12, a degassing module 22, a supply pump 24, a supply side filter 26, a heat exchanger 28, a supply side back pressure tank 30, a drain valve 56, and the like. It is a flow path connecting the buffer tank 12 and the buffer tank 12. That is, the valve control unit 97 opens the drain valve 56 during the maintenance operation.
  • the ink in the buffer tank 12 is the degassing module 22, the supply pump 24, the supply side filter 26, the heat exchanger 28, and the supply side back pressure tank. It is a flow returning to the buffer tank 12 via the 30 and the drain valve 56.
  • the supply side filter 26 is arranged between the buffer tank 12 of the positive flow and the inkjet bar 14.
  • the pump control unit 98 rotates the supply pump 24 in the positive direction and flows ink having an ink volume V1 at an ink volume velocity U1.
  • the ink in the buffer tank 12 is the drain valve 56, the supply side back pressure tank 30, the heat exchanger 28, the supply side filter 26, and the supply pump 24. , And a flow returning to the buffer tank 12 via the degassing module 22.
  • the filter is not arranged between the buffer tank 12 of the negative flow and the inkjet bar 14.
  • the pump control unit 98 rotates the supply pump 24 in the negative direction to flow ink having an ink volume V2 at an ink volume velocity U2. Negative flow has a steady flow state for at least a certain period of time.
  • the ink volume V1 and the ink volume V2 satisfy the relationship of V1> V2 as in the past. Further, it is desirable that the stirring sequence is performed not only once but multiple times. Further, it is preferable that the ink volume velocity U1 and the ink volume velocity U2 satisfy the relations of U1> U0 and U2> U0 with respect to the ink volume velocity U0 during normal operation.
  • the ink flows in the drain flow path 54 in which the ink does not flow during normal operation. Since the drain flow path 54 has few opportunities for ink to flow during normal operation, the pigment is likely to settle, and the pigment can be prevented from settling by the stirring sequence. In addition, ink may be circulated as shown in FIG. 13 even during normal operation.
  • FIG. 15 is an overall configuration diagram of the inkjet printing device 110 to which the ink supply device 10 is applied.
  • the inkjet printing apparatus 110 is a printing machine that prints an image on a web-shaped paper 1 (an example of a printing substrate) by a single pass method.
  • General-purpose printing paper is used as the paper 1.
  • the general-purpose printing paper is not a so-called inkjet-only paper, but a paper mainly composed of cellulose such as coated paper used for general offset printing and the like.
  • the inkjet printing apparatus 110 includes a transport unit 120, a feed unit 130, a pretreatment liquid coating unit 140, a printing unit 150, a drying unit 170, and a winding unit 180.
  • the transport unit 120 transports the paper 1 from the feed unit 130 to the take-up unit 180 along the transport path.
  • the transport unit 120 includes a plurality of pass rollers 122 that function as guide rollers.
  • the delivery unit 130 includes a delivery roll 132.
  • the feed roll 132 includes a rotatably supported reel (not shown). Paper 1 before the image is printed is wound on the reel in a roll shape.
  • the take-up unit 180 includes a take-up roll 182.
  • the take-up roll 182 includes a reel (not shown) that is rotatably supported. One end of the paper 1 is connected to the reel.
  • the take-up roll 182 includes a take-up motor (not shown) for rotationally driving the reel.
  • the paper 1 is conveyed by the transport unit 120 in a roll-to-roll manner along the transport path from the feed roll 132 to the take-up roll 182.
  • the transport unit 120 functions as a moving mechanism for relatively moving the printing unit 150 and the paper 1.
  • the pretreatment liquid application unit 140 is arranged on the upstream side of the transport path with respect to the printing unit 150.
  • the pretreatment liquid application unit 140 applies the pretreatment liquid to the printed surface of the paper 1.
  • the pretreatment liquid is a liquid containing water and a component that aggregates, insolubilizes, or thickens the coloring material component in the water-based ink, and thickens by reacting with the water-based ink.
  • the pretreatment liquid coating unit 140 includes a coating roller 142, an opposing roller 144, and a pretreatment liquid drying unit 146.
  • the paper 1 conveyed from the feeding unit 130 is guided by the pass roller 122 and conveyed to a position facing the coating roller 142.
  • the coating roller 142 is rotated by a motor (not shown).
  • a pretreatment liquid is supplied to the surface of the coating roller 142 from a coater (not shown), and then excess pretreatment liquid is scraped off by a blade (not shown).
  • the coating roller 142 sandwiches the paper 1 with the facing roller 144, brings the surface to which the pretreatment liquid is supplied into contact with the printing surface of the paper 1, and the pretreatment liquid supplied to the surface is brought into contact with the printing surface of the paper 1. Apply to.
  • the method of applying the pretreatment liquid to the printed surface of the paper 1 is not limited to the method of using the coating roller 142, and may be, for example, a method of using a liquid ejection head.
  • the paper 1 coated with the pretreatment liquid is conveyed to the pretreatment liquid drying unit 146.
  • the pretreatment liquid drying unit 146 includes a hot air heater (not shown). The pretreatment liquid drying unit 146 blows warm air from the warm air heater toward the printing surface of the paper 1 to dry the pretreatment liquid.
  • the paper 1 on which the pretreatment liquid has been dried is guided by the pass roller 122 and conveyed to the printing unit 150.
  • the printing unit 150 prints an image on the printing surface of the paper 1.
  • the printing unit 150 includes a printing drum 152, an inkjet bar 14K, 14C, 14M, 14Y, 14W, an ink supply device 10K, 10C, 10M, 10Y, 10W, and a scanner 156.
  • the paper 1 conveyed from the pretreatment liquid application unit 140 is guided by a plurality of pass rollers 122 and conveyed to the printing drum 152.
  • the print drum 152 is rotated by a motor (not shown) to hold the paper 1 on the outer peripheral surface and convey it.
  • the printing drum 152 has a plurality of suction holes (not shown) on the outer peripheral surface.
  • the printing drum 152 sucks the paper 1 on the outer peripheral surface by sucking the suction holes by a pump (not shown).
  • the paper 1 conveyed by the print drum 152 is conveyed to a position facing the inkjet bars 14K, 14C, 14M, 14Y, 14W.
  • the inkjet bar 14 shown in FIG. 1 can be applied to the inkjet bars 14K, 14C, 14M, 14Y, and 14W, respectively.
  • the inkjet bars 14K, 14C, 14M, 14Y, and 14W eject black (K), cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and white (W) water-based inks, respectively.
  • the water-based ink refers to an ink in which a coloring material such as a dye or a pigment is dissolved or dispersed in water and a solvent soluble in water.
  • the water-based white ink contains a titanium oxide material as a pigment, and the average particle size of the titanium oxide material (an example of the diameter of dispersed particles) exceeds 100 nm.
  • the average particle size is the particle size at an integrated value of 50% in the particle size distribution obtained by the laser diffraction / scattering method.
  • the inkjet bars 14K, 14C, 14M, 14Y, and 14W are each composed of a line-type recording head that can be printed by one scan on the paper 1 conveyed by the printing drum 152.
  • the inkjet bars 14K, 14C, 14M, 14Y, and 14W are each configured by connecting a plurality of head modules 15 in the X direction.
  • the nozzle surfaces of the inkjet bars 14K, 14C, 14M, 14Y, and 14W are arranged so as to face the printing drum 152, respectively.
  • the inkjet bars 14K, 14C, 14M, 14Y, and 14W are arranged at regular intervals along the transport path.
  • the ink supply device 10 shown in FIG. 1 can be applied to the ink supply devices 10K, 10C, 10M, 10Y, and 10W, respectively.
  • the ink supply devices 10K, 10C, 10M, 10Y, and 10W supply water-based inks of corresponding colors to the inkjet bars 14K, 14C, 14M, 14Y, and 14W, respectively.
  • the scanner 156 includes an image pickup device that captures an image printed on the print surface of the paper 1 and converts it into an electric signal.
  • a color CCD (Charge Coupled Device) linear image sensor can be used as the image pickup device.
  • a color CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) linear image sensor can also be used instead of the color CCD linear image sensor.
  • the printing unit 150 ejects droplets of water-based ink from at least one of the inkjet bars 14K, 14C, 14M, 14Y, and 14W toward the printing surface of the paper 1 conveyed by the printing drum 152.
  • the ejected droplets of the water-based ink adhere to the paper 1, so that an image is printed on the printing surface of the paper 1.
  • the scanning result is acquired by scanning the printed surface of the paper 1 conveyed by the printing drum 152 with the scanner 156.
  • the drying unit 170 dries the ink on the printing surface of the paper 1.
  • the drying unit 170 includes a drying drum 172.
  • the paper 1 conveyed from the printing unit 150 is conveyed to the drying drum 172.
  • the drying drum 172 is rotated by a motor (not shown) to hold and convey the paper 1 on the outer peripheral surface.
  • the drying drum 172 has a plurality of suction holes (not shown) on the outer peripheral surface. The drying drum 172 sucks the paper 1 on the outer peripheral surface by sucking the suction holes by a pump (not shown).
  • the drying unit 170 is provided with a hot air heater (not shown) around the drying drum 172.
  • the drying unit 170 blows warm air from the hot air heater toward the printing surface of the paper 1 to dry the ink.
  • the inkjet bars 14K, 14C, 14M, 14Y, and 14W have a structure in which the head modules 15 are connected in the X direction.
  • 16 is a plan perspective view showing a structural example of the head module 15, and
  • FIG. 17 is a sectional view taken along the line 17-17 of FIG.
  • the head module 15 includes a nozzle plate 230 in which a nozzle 202, which is an ink droplet ejection port, is formed, and a flow path plate 232 in which an ink flow path is formed.
  • the nozzle plate 230 and the flow path plate 232 are laminated and joined.
  • the flow path plate 232 has a structure in which one or a plurality of substrates are laminated.
  • the nozzle plate 230 and the flow path plate 232 can be processed into a required shape by a semiconductor manufacturing process using silicon as a material.
  • the head module 15 is provided with a plurality of nozzles 202 on the nozzle surface 200 which is the bottom surface. Further, a plurality of ink chamber units 206 including pressure chambers 204 and the like provided corresponding to each nozzle 202 are two-dimensionally arranged in a fixed arrangement pattern. As a result, a substantially high density of nozzle spacing is achieved, which is projected so as to line up along the X direction.
  • the pressure chamber 204 communicates with the supply tributary 210 via the supply throttle 208, and each supply tributary 210 communicates with the common flow path 212. Further, the descender 214 communicating with each pressure chamber 204 is communicated with the circulation common flow path 220 via the ink circulation path 216 and the recovery tributary 218.
  • the head module 15 is provided with an ink supply port 15A and an ink discharge port 15B, the ink supply port 15A communicates with the common flow path 212, and the ink discharge port 15B communicates with the circulation common flow path 220.
  • the ink supply port 15A and the ink discharge port 15B of the head module 15 have a common flow path 212, a supply tributary 210, a supply throttle 208, a pressure chamber 204, a descender 214, an ink circulation path 216, a recovery tributary 218, and circulation. It is configured to be communicated via a common flow path 220.
  • the ink supplied to the ink supply port 15A flows through the common flow path 212, the supply tributary 210, the supply throttle 208, the pressure chamber 204, and the descender 214, and a part of the ink is discharged from each nozzle 202, and the remaining ink is discharged.
  • the ink is discharged from the ink discharge port 15B via the ink circulation path 216, the recovery tributary 218, and the circulation common flow path 220.
  • the ink circulation path 216 is preferably configured to be provided around the nozzle 202.
  • the ink circulation path 216 is provided in a region communicating with the descender 214 and in contact with the nozzle plate 230 of the flow path plate 232. As a result, the ink circulates in the vicinity of the nozzle 202, so that ink thickening inside the nozzle 202 is prevented and stable ejection is possible.
  • an actuator 228 having an individual electrode is joined to the diaphragm 226 which constitutes the top surface of the pressure chamber 204 and is also used as a common electrode.
  • the actuator 228 is deformed in the direction of contracting the pressure chamber 204.
  • ink is ejected from the nozzle 202.
  • the actuator 228 is deformed in the direction of expanding the pressure chamber 204.
  • new ink is supplied to the pressure chamber 204 from the common flow path 212 through the supply tributary 210 and the supply throttle 208.
  • the actuator 228 is applied as a means for generating the ink ejection force to be ejected from the nozzle 202, but a thermal method is provided in which a heater is provided in the pressure chamber 204 and the ink is ejected by using the pressure of the film boiling due to the heating of the heater. It is also possible to apply.
  • the arrangement structure of the nozzle 202 is not limited to the illustrated example, and various nozzle arrangement structures such as an arrangement structure having one row of nozzles in the X direction can be applied.
  • FIG. 18 is a block diagram showing a configuration of a control system of the inkjet printing apparatus 110.
  • the inkjet printing device 110 includes a transfer control unit 250, a pretreatment liquid application control unit 252, a print control unit 254, a drying control unit 256, a general control unit 258, and a user interface 264.
  • the transport control unit 250 rotates the take-up roll 182 by a motor (not shown) to unwind the paper 1 from the feed roll 132.
  • the transport unit 120 guides the paper 1 by a plurality of pass rollers 122, and the take-up unit 180 winds the printed paper 1 on the take-up roll 182.
  • the paper 1 is conveyed to the feeding unit 130, the pretreatment liquid application unit 140, the printing unit 150, the drying unit 170, and the winding unit 180.
  • the transport control unit 250 controls a pump (not shown) to attract the paper 1 to the outer peripheral surface of the printing drum 152.
  • the transport control unit 250 rotates the print drum 152 by a motor (not shown). Further, the transfer control unit 250 acquires an encoder value from a rotary encoder (not shown) arranged on the print drum 152.
  • the transport control unit 250 controls a pump (not shown) to attract the paper 1 to the outer peripheral surface of the drying drum 172.
  • the transport control unit 250 rotates the drying drum 172 by a motor (not shown).
  • the pretreatment liquid application control unit 252 applies the pretreatment liquid to the printed surface of the paper 1 by the coating roller 142. Further, the pretreatment liquid application control unit 252 dries the pretreatment liquid applied to the printed surface of the paper 1 by a warm air heater (not shown) of the pretreatment liquid drying unit 146.
  • the print control unit 254 includes a bulb control unit 97 and a pump control unit 98, and controls the operation of the ink supply device 10 in an integrated manner.
  • the print control unit 254 controls the ejection of ink by the inkjet bars 14K, 14C, 14M, 14Y, and 14W based on the print data.
  • the print control unit 254 uses the inkjet bars 14K, 14C, 14M, 14Y, and 14W to generate black, cyan, magenta, yellow, and white ink droplets in synchronization with the encoder value acquired via the transfer control unit 250, respectively. It is ejected toward the paper 1. As a result, a color image is printed on the printed surface of the paper 1, and the paper 1 becomes a "printed matter".
  • the integrated control unit 258 normally operates the ink supply device 10 during printing when an image is printed on the paper 1 at the inkjet bars 14K, 14C, 14M, 14Y, and 14W, and operates the maintenance operation during non-printing other than printing. ..
  • the overall control unit 258 implements the stirring sequence of the ink supply devices 10K, 10C, 10M, 10Y, and 10W in the start-up process at the start of the inkjet printing device 110. Further, it is desirable that the integrated control unit 258 periodically performs a stirring sequence of the ink supply devices 10K, 10C, 10M, 10Y, and 10W, for example, every 3 hours after the power of the inkjet printing device 110 is cut off.
  • the ink supply device 10 is applied to each of the water-based inks of black, cyan, magenta, yellow, and white, but it is particularly important to apply the ink supply device 10 to the water-based white ink.
  • the water-based white ink contains a titanium oxide material having an average particle size of more than 100 nm, and the titanium oxide material tends to settle. Therefore, by applying the ink supply device 10 to the water-based white ink, the contaminated water-based white ink does not adversely affect the ejection and can effectively prevent sedimentation.
  • the print control unit 254 causes the scanner 156 to read the image printed on the paper 1 in synchronization with the encoder value acquired via the transport control unit 250, and acquires the reading result.
  • the inkjet printing device 110 may acquire information on the location of the nozzle 202 with defective ejection by forming a detection pattern by the print control unit 254 and analyzing the reading result read by the scanner 156.
  • the print control unit 254 may output information on the location of the nozzle 202 having a defective ejection to the integrated control unit 258.
  • the print control unit 254 may have a compensation function of correcting the print data and compensating for the print area of the nozzle 202 with ejection failure. As an example, there is a compensation function for compensating for a nozzle 202 having a defective ejection by increasing the volume of ink droplets of a plurality of adjacent nozzles 202. The print control unit 254 outputs information on the portion compensated by the compensation function of the printed matter to the integrated control unit 258.
  • the drying control unit 256 controls the heating by a hot air heater (not shown), and the drying unit 170 dries the paper 1.
  • the integrated control unit 258 collectively controls the operation of the inkjet printing device 110 by controlling the transfer control unit 250, the pretreatment liquid application control unit 252, the print control unit 254, and the drying control unit 256, respectively.
  • the integrated control unit 258 includes a processor 260 and a memory 262.
  • the integrated control unit 258 includes the integrated control unit 94 (see FIG. 2).
  • the processor 260 may be the processor 95.
  • the memory 262 may be the memory 96.
  • the user interface 264 includes an input unit (not shown) for the user to operate the inkjet printing device 110, and a display unit (not shown) for presenting information to the user.
  • the input unit is, for example, an operation panel that receives input from a user.
  • the display unit is, for example, a display that displays image data and various types of information. The user can have the inkjet printing device 110 print a desired image by using the user interface 264.
  • the ink supply device 10 is applied as the ink supply devices 10K, 10C, 10M, 10Y, and 10W
  • the inkjet bars 14K, 14C, 14M, 14Y, and 14W circulate the ink to the head module 15.
  • the ink supply device 100 may be applied as the ink supply device 10K, 10C, 10M, 10Y, and 10W, respectively.
  • Supply side head manifold 34 ...
  • Supply side pressure sensor 36 ...
  • Supply valve 36 (36-1 to 36-n) ...
  • Supply valve 38 (38-1 to 38-n) ...
  • Supply damper 40 (40-1 to 40-n) ...
  • Recovery damper 42 (42-1 to 42-n) ...
  • Recovery valve 44 ...
  • Recovery side head manifold 46 ...
  • Recovery side pressure sensor 48 ...
  • Air flow path communication port 50 ... Recovery pump 52 ... Recovery flow path valve 54 ... Drain flow path 56 ... Drain valve 58 ... Air flow path 59 ... Air connect valve 60 ...
  • Air tank 61 ... Atmospheric communication passage 62 ... Air valve 64 ... First Bypass flow path 66 ... Second bypass flow path 68 ... First bypass flow path valve 69 ... Second bypass flow path valve 70 ... Drain valve 71 ... Air flow path 72 ... Air connect valve 73 ... Air tank 74 ... Atmospheric connection Passage 75 ... Air valve 76 ... Ink main tank 76A ... Main tank filter 78 ... Replenishment flow path 80 ... Overflow flow path 82 ... Replenishment pump 84 ... First safety valve 86 ... Second safety valve 88 ... Third safety valve 90 ... Recovery Side filter 92 ... Recovery side filter valve 94 ... General control unit 95 ... Processor 96 ...

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  • Ink Jet (AREA)

Abstract

汚染されている液体が吐出に悪影響を与えず、かつ効果的に沈降を防止する液体供給装置、液体供給装置の制御方法、印刷装置を提供する。液体タンクから液体吐出ヘッドに液体を供給し、かつ液体吐出ヘッドから液体タンクに液体を回収する循環流路の少なくとも一部を含む第１の流路内の液体に第１の方向の正流れを生成させる第１の処理、及び第１の流路内の液体に第１の方向とは反対方向の負流れを生成させる第２の処理、を含むシーケンスを実施し、第１の流路は、正流れの液体タンクから液体吐出ヘッドまでの間に液体内の異物を除去するフィルターが配置され、正流れの液体の流量は負流れの液体の流量より大きく、負流れは定常流の状態を有する。

Description

液体供給装置、液体供給装置の制御方法、印刷装置
　本発明は液体供給装置、液体供給装置の制御方法、印刷装置に係り、特に流路内の液体の含有物の沈降を防止する技術に関する。
　インクジェット記録装置では、記録ヘッドからのインクの吐出を安定させることが重要である。インクの吐出を安定させるために、インクタンクと記録ヘッドとの間に設けた循環流路によってインクを循環させて、異物の除去及び顔料の沈降を防止するインクジェット記録装置が知られている。
　さらに、循環流路におけるインクの流通方向を逆向きに変更してメンテナンスを行う技術が知られている。例えば、特許文献１、２には、ポンプの回転方向を逆方向に変更することでインクの流通方向を変更する技術が記載されている。
特許第６１１１６５８号公報 特許第３８４６０８３号公報
　しかしながら、特許文献１、２は、循環流路内の気泡を除去する技術であり、インク内の顔料の沈降を防止することはできない。また、考慮無く、逆向きにインクを流すと、汚染されているインクが吐出に悪影響を与える可能性があるという問題点があった。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、汚染されている液体が吐出に悪影響を与えず、かつ効果的に沈降を防止する液体供給装置、液体供給装置の制御方法、印刷装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するための液体供給装置の一の態様は、液体を貯留する液体タンクから液体吐出ヘッドに液体を供給し、かつ液体吐出ヘッドから液体タンクに液体を回収する循環流路と、循環流路に設けられ、循環流路内の液体に流れを生成させるポンプと、プロセッサに実行させるための命令を記憶するメモリと、メモリに記憶された命令を実行するプロセッサと、を備え、プロセッサは、ポンプを制御することで、循環流路の少なくとも一部を含む第１の流路内の液体に第１の方向の正流れを生成させる第１の処理、及び第１の流路内の液体に第１の方向とは反対方向の負流れを生成させる第２の処理、を含むシーケンスを実施し、第１の流路は、正流れの液体タンクから液体吐出ヘッドまでの間に液体内の異物を除去するフィルターが配置され、正流れの液体の流量は負流れの液体の流量より大きく、負流れは定常流の状態を有する、液体供給装置である。
　本態様によれば、第１の流路内の液体に正流れを生成させる第１の処理及び負流れを生成させる第２の処理を含むシーケンスを実施し、第１の流路は、正流れの液体タンクから液体吐出ヘッドまでの間に液体内の異物を除去するフィルターが配置され、正流れの液体の流量は負流れの液体の流量より大きく、負流れは定常流の状態を有するようにしたので、汚染されている液体が吐出に悪影響を与えず、かつ効果的に沈降を防止することができる。
　第１の流路は、負流れの液体タンクから液体吐出ヘッドまでの間に液体内の異物を除去するフィルターが非配置であることが好ましい。負流れの液体タンクから液体吐出ヘッドまでの間にフィルターが配置されない場合であっても本態様は好適である。
　プロセッサは、シーケンスを複数回実施することが好ましい。負流れを複数回実施することにより、汚染された液体がより戻ることを抑制しつつ、負流れの流量の総和を稼ぐことができるので、液体内の沈降の防止がより効果的になる。
　第１の流路は、循環流路とは異なる第２の流路を含むことが好ましい。液体が循環しない流路についてもシーケンスを実施することで、効果的に沈降を防止することができる。
　負流れの液体の流量は、第２の流路の体積より小さいことが好ましい。これにより、第２の流路内の汚染された液体が負流れによって第１の流路内に拡散することを防止することができる。
　プロセッサは、シーケンスを実施する前に、ポンプを制御することで、第２の流路内の液体をフィルターによって異物が除去された液体に置き換えることが好ましい。これにおり、汚染された液体が負流れによって第１の流路内に拡散することを防止することができる。
　プロセッサは、シーケンスを実施した後に、ポンプを制御することで、第１の流路のうち負流れの液体が流れた全ての流路内の液体をフィルターによって異物が除去された液体に置き換えることが好ましい。これにより、適切な状態で通常動作を開始することができる。
　上記目的を達成するための印刷装置の一の態様は、液体を貯留する液体タンクと、吐出口から液体を吐出する液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドと印刷基材とを相対的に移動させる移動機構と、上記の液体供給装置と、を備え、プロセッサは、液体吐出ヘッドと印刷基材とを相対的に移動させながら液体吐出ヘッドの吐出口から液体を吐出させて印刷基材に画像を印刷させ、印刷時に、循環流路に液体を循環させ、印刷時以外の非印刷時に、シーケンスを実施する、印刷装置である。
　本態様によれば、印刷時には液体を供給し、非印刷時には第１の流路内の沈降を防止することができる。
　正流れの体積速度は、印刷時における体積速度よりも少なくとも一時的に大きいことが好ましい。これにより、正流れにより第１の流路内の沈降を防止することができる。
　負流れの体積速度は、印刷時における体積速度よりも少なくとも一時的に大きいことが好ましい。これにより、負流れにより第１の流路内の沈降を防止することができる。
　液体は、分散している粒子の直径が１００ｎｍを超えることが好ましい。粒子が沈降しやすい液体を供給する場合に本態様は好適である。
　液体は、酸化チタン材料を含むホワイトインクであることが好ましい。顔料の沈降が問題になる酸化チタン材料を含むホワイトインクを供給する場合に本態様は好適である。
　循環流路は、循環流路のうちの一部の流路を開閉するバルブを備え、プロセッサは、バルブを制御して第１の流路を決定することが好ましい。これにより、所望の流路を第１の流路とすることができる。
　上記目的を達成するための液体供給装置の制御方法の一の態様は、液体を貯留する液体タンクから液体吐出ヘッドに液体を供給し、かつ液体吐出ヘッドから液体タンクに液体を回収する循環流路と、循環流路に設けられ、循環流路内の液体に流れを生成させるポンプと、を備える液体供給装置の制御方法であって、ポンプを制御することで、循環流路の少なくとも一部を含む第１の流路内の液体に第１の方向の正流れを生成させる第１の処理、及び第１の流路内の液体に第１の方向とは反対方向の負流れを生成させる第２の処理、を含むシーケンスを実施し、第１の流路は、正流れの液体タンクから液体吐出ヘッドまでの間に液体内の異物を除去するフィルターが配置され、正流れの液体の流量は負流れの液体の流量より大きく、負流れは定常流の状態を有する、液体供給装置の制御方法である。
　本態様によれば、第１の流路内の液体に正流れを生成させる第１の処理及び負流れを生成させる第２の処理を含むシーケンスを実施し、第１の流路は、正流れの液体タンクから液体吐出ヘッドまでの間に液体内の異物を除去するフィルターが配置され、正流れの液体の流量は負流れの液体の流量より大きく、負流れは定常流の状態を有するようにしたので、汚染されている液体が吐出に悪影響を与えず、かつ効果的に沈降を防止することができる。
　本発明によれば、汚染されている液体が吐出に悪影響を与えず、かつ効果的に沈降を防止することができる。
図１は、インク供給装置の全体構成を示す図である。 図２は、インク供給装置の制御系の構成を示すブロック図である。 図３は、インク供給装置の通常動作時のインクの流れを示す図である。 図４は、インク供給装置の第１の実施形態に係るメンテナンス動作におけるインクの流れを示す図である。 図５は、インク供給装置の第１の実施形態に係るメンテナンス動作におけるインクの流れを示す図である。 図６は、供給ポンプ及び回収ポンプを負の方向に駆動してからのある流路の負流れのインク流速の時間変化を示す図である。 図７は、供給ポンプ及び回収ポンプを負の方向に駆動してからのある流路の負流れのインク流速の時間変化を示す図である。 図８は、インク供給装置のメンテナンス動作時の制御方法の処理を示すフローチャートである。 図９は、インク供給装置の第２の実施形態に係るメンテナンス動作におけるインクの流れを示す図である。 図１０は、インク供給装置の第２の実施形態に係るメンテナンス動作におけるインクの流れを示す図である。 図１１は、インク供給装置の第３の実施形態に係るメンテナンス動作におけるインクの流れを示す図である。 図１２は、インク供給装置の第３の実施形態に係るメンテナンス動作におけるインクの流れを示す図である。 図１３は、インク供給装置の第４の実施形態に係るメンテナンス動作におけるインクの流れを示す図である。 図１４は、インク供給装置の第４の実施形態に係るメンテナンス動作におけるインクの流れを示す図である。 図１５は、インク供給装置を適用したインクジェット印刷装置の全体構成図である。 図１６は、ヘッドモジュールの構造例を示す平面透視図である。 図１７は、図１６の１７－１７断面図である。 図１８は、インクジェット印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
　以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。
　〔インク供給装置の全体構成〕
　図１は、インク供給装置１０（液体供給装置の一例）の全体構成を示す図である。インク供給装置１０は、バッファタンク１２からインクジェットバー１４にインクを供給する装置であり、図１に示すように、供給流路１６、及び回収流路１８を備える。
　バッファタンク１２（液体タンクの一例）は、インクジェットバー１４へ供給するためのインク（液体の一例）が貯留されたインク貯留手段である。
　インクジェットバー１４（液体吐出ヘッドの一例）は、それぞれインクを吐出するための複数のノズル２０２（図１７参照）が設けられたｎ個のヘッドモジュール１５（１５－１、１５－２、…、１５－ｎ）を備える。ｎ個のヘッドモジュール１５は、一方向につなぎ合わせられている。各ヘッドモジュール１５は、それぞれインク供給口１５Ａ及びインク排出口１５Ｂを有している。
　供給流路１６は、バッファタンク１２とインクジェットバー１４とを連通する。回収流路１８は、インクジェットバー１４とバッファタンク１２とを連通する。バッファタンク１２に貯留されたインクは、供給流路１６を介してインクジェットバー１４へ供給される。また、インクジェットバー１４において使用されないインクは、回収流路１８を介してバッファタンク１２に回収される。
　供給流路１６及び回収流路１８は、例えばチューブを含んで構成される。供給流路１６及び回収流路１８は、継手Ｆによって適宜各構成要素が接続される。
　供給流路１６には、脱気モジュール２２、供給ポンプ２４、供給側フィルター２６、熱交換器２８が設けられている。さらに、供給流路１６には、インクジェットバー１４の内部において供給側背圧タンク３０、供給側ヘッドマニホールド３２、供給側圧力センサ３４、供給バルブ３６（３６－１、３６－２、…、３６－ｎ）、及び供給ダンパ３８（３８－１、３８－２、…、３８－ｎ）が設けられている。
　また、回収流路１８には、回収ポンプ５０、及び回収流路バルブ５２が設けられている。さらに、回収流路１８には、インクジェットバー１４の内部において回収ダンパ４０（４０－１、４０－２、…、４０－ｎ）、回収バルブ４２（４２－１、４２－２、…、４２－ｎ）、回収側ヘッドマニホールド４４、回収側圧力センサ４６、及び回収側背圧タンク４８が設けられている。
　脱気モジュール２２は、インクの脱気処理を施す。供給ポンプ２４は、供給流路１６の内部のインクに圧力を付与し、供給流路１６の内部のインクに流れを生成させる。供給ポンプ２４は、例えばチューブポンプである。供給側フィルター２６は、インク内の気泡及び異物を除去する。熱交換器２８は、インクの温度を調整する。
　供給側背圧タンク３０は、供給流路１６の内部圧力の変動を抑制するように圧力調整を行う圧力緩衝装置である。供給側背圧タンク３０は、インク流入口３０Ａ及びインク流出口３０Ｂを介して供給流路１６と連通する液室３０Ｃ、気体が貯留される気室３０Ｄ、液室３０Ｃと気室３０Ｄとを隔離する弾性膜３０Ｅ、液室３０Ｃに設けられた気泡排出口３０Ｆ、及び気室３０Ｄに設けられたエア流路連通口３０Ｇを有している。
　インク流入口３０Ａは、熱交換器２８と連通している。インク流出口３０Ｂは、供給側ヘッドマニホールド３２と連通している。インク流入口３０Ａから液室３０Ｃへインクが流入すると、流入したインクの体積に応じて弾性膜３０Ｅが気室３０Ｄ側へ変形する。これにより、インク流出口３０Ｂから流出するインクの体積は変動しない。したがって、供給流路１６の圧力変動を抑制することができる。即ち、供給側背圧タンク３０は、インクジェットバー１４の内圧変動、及び供給ポンプ２４の動作からの脈流による供給流路１６の内部圧力の変動を抑制する圧力緩衝機能を有している。
　気泡排出口３０Ｆは、ドレイン流路５４と連通している。ドレイン流路５４は、気泡排出口３０Ｆとバッファタンク１２とを連通している。ドレイン流路５４は、液室３０Ｃ内のインクを強制的に排出させるための流路である。ドレイン流路５４には、気泡排出口３０Ｆとバッファタンク１２との連通（開状態）と遮断（閉状態）とを切り替えるドレインバルブ５６が設けられている。ドレインバルブ５６が開状態になると、液室３０Ｃ内のインクはバッファタンク１２へ送液される。
　また、供給側背圧タンク３０は、供給側背圧タンク３０の圧力緩衝性能を決めるための気体弾性調整部として、エア流路５８、エアコネクトバルブ５９、エアタンク６０、大気連通路６１、及びエアバルブ６２を備えている。エア流路連通口３０Ｇは、エア流路５８と連通する。エアコネクトバルブ５９は、エア流路５８の連通と遮断とを切り替えるエア流路開閉手段であり、気室３０Ｄは、エアコネクトバルブ５９を介してエアタンク６０と連通している。
　また、大気連通路６１には、大気連通路６１の連通と遮断とを切り替えるエアバルブ６２が設けられており、エアタンク６０は、大気連通路６１を介して大気と連通している。
　エアコネクトバルブ５９には、ノーマルオープン型の電磁バルブが用いられる。また、エアバルブ６２には、ノーマルクローズ型の電磁バルブが適用されることによって、非常停止機能が作動した場合等に電源が遮断されても、インクジェットバー１４からインクが漏れ出さないよう構成される。
　気室３０Ｄは、エアコネクトバルブ５９を開くことによってエアタンク６０と連通し、インク送液の圧力制御に応じて気室３０Ｄの容積を増加させることができる。さらに、エアバルブ６２を開くことによって、エアタンク６０及び気室３０Ｄを大気連通させることができる。エアタンク６０は、気室３０Ｄのバッファタンクとして機能する。
　供給側ヘッドマニホールド３２及び回収側ヘッドマニホールド４４は、インクの一時貯留部である。供給側ヘッドマニホールド３２と回収側ヘッドマニホールド４４とは、第１のバイパス流路６４及び第２のバイパス流路６６により連通されている。第１のバイパス流路６４には第１のバイパス流路バルブ６８が、第２のバイパス流路６６には第２のバイパス流路バルブ６９が、それぞれ設けられている。
　供給側圧力センサ３４は、供給流路１６の内部圧力を計測して出力する圧力計測手段である。また、回収側圧力センサ４６は、回収流路１８の内部圧力を計測して出力する圧力計測手段である。供給側圧力センサ３４及び回収側圧力センサ４６には、半導体ピエゾ抵抗方式、静電容量方式、及びシリコンレゾナント方式等のセンサを適用することができる。
　ヘッドモジュール１５は、インク供給口１５Ａ及びインク排出口１５Ｂを備える。ヘッドモジュール１５－１、１５－２、…、１５－ｎの各インク供給口１５Ａは、それぞれ供給バルブ３６－１、３６－２、…、３６－ｎを介して供給側ヘッドマニホールド３２と連通される。また、ヘッドモジュール１５－１、１５－２、…、１５－ｎの各インク排出口１５Ｂは、それぞれ回収バルブ４２－１、４２－２、…、４２－ｎを介して回収側ヘッドマニホールド４４と連通される。
　供給バルブ３６（３６－１、３６－２、…、３６－ｎ）は、供給流路１６の連通と遮断とを切り替える流路開閉手段である。回収バルブ４２（４２－１、４２－２、…、４２－ｎ）は、回収流路１８の連通と遮断とを切り替える流路開閉手段である。供給バルブ３６及び回収バルブ４２は、制御信号により開閉が制御されるノーマルクローズ型（または、ラッチ型）の電磁バルブが適用され、非常停止機能が作動した場合等に電源が遮断されても、ヘッドモジュール１５からインクが漏れ出さないよう構成される。
　供給バルブ３６－１、３６－２、…、３６－ｎと各インク供給口１５Ａとの間には、それぞれ供給ダンパ３８－１、３８－２、…、３８－ｎが設けられている。また、回収バルブ４２－１、４２－２、…、４２－ｎと各インク排出口１５Ｂとの間には、それぞれ回収ダンパ４０－１、４０－２、…、４０－ｎが設けられている。供給ダンパ３８及び回収ダンパ４０は、それぞれインクジェットバー１４の吐出動作により発生するインクの脈動を抑制するための圧力緩衝手段である。
　回収側背圧タンク４８は、回収流路１８の内部圧力の変動を抑制するように圧力調整を行う圧力緩衝装置であり、供給側背圧タンク３０と同様に構成される。
　すなわち、回収側背圧タンク４８は、インク流入口４８Ａ及びインク流出口４８Ｂを介して回収流路１８と連通する液室４８Ｃ、気体が貯留される気室４８Ｄ、液室４８Ｃと気室４８Ｄとを隔離する弾性膜４８Ｅ、液室４８Ｃに設けられた気泡排出口４８Ｆ、及び気室４８Ｄに設けられたエア流路連通口４８Ｇを有している。気泡排出口４８Ｆは、ドレインバルブ７０が設けられたドレイン流路５４を介してバッファタンク１２と連通している。エア流路連通口４８Ｇは、エア流路７１、エアコネクトバルブ７２、エアタンク７３、及びエアバルブ７５を介して大気連通路７４と連通している。
　回収ポンプ５０は、回収流路１８の内部のインクに圧力を付与し、回収流路１８の内部のインクに流れを生成させる。回収ポンプ５０は、例えばチューブポンプである。回収流路バルブ５２は、回収ポンプ５０とバッファタンク１２との連通と遮断とを切り替える流路開閉手段である。
　また、インク供給装置１０は、インクメインタンク７６、補充流路７８、オーバーフロー流路８０、及び補充ポンプ８２を備える。
　インクメインタンク７６は、バッファタンク１２へ供給するためのインクが貯留されたインク貯留手段である。補充流路７８は、インクメインタンク７６とバッファタンク１２とを連通する。オーバーフロー流路８０は、バッファタンク１２とインクメインタンク７６とを連通する。
　補充ポンプ８２は、補充流路７８の内部のインクに圧力を付与し、補充流路７８の内部のインクに流れを生成させる。補充ポンプ８２は、例えばチューブポンプである。補充ポンプ８２が駆動されることで、インクメインタンク７６からバッファタンク１２へインクが補充される。なお、補充流路７８のインクメインタンク７６側の端にはメインタンク用フィルター７６Ａが設けられており、バッファタンク１２へはメインタンク用フィルター７６Ａによって異物が除去されたインクが補充される。また、過剰補充時にはバッファタンク１２からインクメインタンク７６へインクが戻される。
　さらに、インク供給装置１０は、第１の安全弁８４、第２の安全弁８６、第３の安全弁８８、回収側フィルター９０、及び回収側フィルターバルブ９２を備えている。
　インク供給装置１０は、供給流路１６の内部圧力が所定値よりも上昇した場合には、第１の安全弁８４及び第２の安全弁８６が動作して供給流路１６の内部圧力を降下させる。また、インク供給装置１０は、回収流路１８の内部圧力が所定値よりも上昇した場合には、第３の安全弁８８が動作して回収流路１８の内部圧力を降下させる。
　回収側フィルターバルブ９２は、回収ポンプ５０と脱気モジュール２２との連通と遮断とを切り替える流路開閉手段である。インク供給装置１０は、回収側フィルターバルブ９２を開状態とすることで、脱気モジュール２２を通過したインクを回収側フィルター９０に通過させることができる。
　図２は、インク供給装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。図２に示すように、インク供給装置１０は、統括制御部９４、バルブ制御部９７、及びポンプ制御部９８を備える。
　統括制御部９４は、バルブ制御部９７及びポンプ制御部９８をそれぞれ制御することで、インク供給装置１０の動作を統括制御する。統括制御部９４は、プロセッサ９５、及びメモリ９６を備える。
　プロセッサ９５は、メモリ９６に記憶された命令を実行する。プロセッサ９５のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の機能部として作用する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、画像処理に特化したプロセッサであるＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（FieldProgrammable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるＰＬＤ（ProgrammableLogic Device）、ＡＳＩＣ（Application Specific IntegratedCircuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
　１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサ（例えば、複数のＦＰＧＡ、又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ、あるいはＣＰＵとＧＰＵの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の機能部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の機能部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント又はサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の機能部として作用させる形態がある。第２に、ＳｏＣ（System On Chip）等に代表されるように、複数の機能部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の機能部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
　さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。
　メモリ９６は、プロセッサ９５に実行させるための命令を記憶する。メモリ９６は、不図示のＲＡＭ（RandomAccess Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。プロセッサ９５は、ＲＡＭを作業領域とし、ＲＯＭに記憶されたインク供給装置１０の制御プログラムを含む各種のプログラム及びパラメータを使用してソフトウェアを実行し、かつＲＯＭ等に記憶されたパラメータを使用することで、インク供給装置１０の各種の処理を実行する。
　バルブ制御部９７は、供給バルブ３６、回収バルブ４２、回収流路バルブ５２、ドレインバルブ５６、第１のバイパス流路バルブ６８、第２のバイパス流路バルブ６９、ドレインバルブ７０、及び回収側フィルターバルブ９２のそれぞれの開状態及び閉状態を制御する。バルブ制御部９７は、エアコネクトバルブ５９、エアバルブ６２、エアコネクトバルブ７２、及びエアバルブ７５のそれぞれの開状態及び閉状態を制御してもよい。
　ポンプ制御部９８は、供給ポンプ２４、回収ポンプ５０、及び補充ポンプ８２のそれぞれの動作を制御する。
　図３は、インク供給装置１０の通常動作時のインクの流れを示す図である。図３に示すように、通常動作時にインクが循環する循環流路２０は、供給流路１６及び回収流路１８から構成される。すなわち、循環流路２０は、バッファタンク１２、脱気モジュール２２、供給ポンプ２４、供給側フィルター２６、熱交換器２８、供給側背圧タンク３０、供給側ヘッドマニホールド３２、第１のバイパス流路バルブ６８、第２のバイパス流路バルブ６９、供給バルブ３６、供給ダンパ３８、ヘッドモジュール１５、回収バルブ４２、回収側ヘッドマニホールド４４、回収側背圧タンク４８、回収ポンプ５０、回収流路バルブ５２、及びバッファタンク１２を繋ぐ流路である。
　図３において、塗りつぶしたバルブは、閉状態であることを示している。すなわち、バルブ制御部９７は、通常動作では、ドレインバルブ５６、ドレインバルブ７０、及び回収側フィルターバルブ９２を閉状態とし、供給バルブ３６、回収バルブ４２、回収流路バルブ５２、第１のバイパス流路バルブ６８、及び第２のバイパス流路バルブ６９を開状態とする。また、ポンプ制御部９８は、通常動作では、供給ポンプ２４及び回収ポンプ５０を正の方向に回転させる。これにより、インク供給装置１０は、図３の矢印で示すように、循環流路２０によりバッファタンク１２とインクジェットバー１４との間でインクを循環させる。
　即ち、バッファタンク１２を出たインクは、まず脱気モジュール２２を通過してインク内の溶存空気が除去される。溶存空気が除去され、供給ポンプ２４を通過したインクは、供給側フィルター２６を通過してインク中の異物が除去される。異物が除去されたインクは、熱交換器２８を通過して温度が調整される。温度が調整されたインクは、供給側背圧タンク３０を通過することで、供給流路１６の内部圧力の変動が抑制される。供給側背圧タンク３０を通過したインクは、供給側ヘッドマニホールド３２を経由してヘッドモジュール１５に供給される。
　ヘッドモジュール１５に供給されたインクは、必要に応じてノズル２０２（図１７参照）から吐出されてもよい。ノズル２０２から吐出されなかったインクは、ヘッドモジュール１５から回収側ヘッドマニホールド４４に回収される。
　また、供給側背圧タンク３０を通過したインクの一部は、供給側ヘッドマニホールド３２から第１のバイパス流路６４及び第２のバイパス流路６６を経由して回収側ヘッドマニホールド４４に回収される。
　回収側ヘッドマニホールド４４に回収されたインクは、回収側背圧タンク４８を通過することで、回収流路１８の内部圧力の変動が抑制される。回収側背圧タンク４８を通過したインクは、回収ポンプ５０及び回収流路バルブ５２を通過してバッファタンク１２に戻る。
　インク供給装置１０のバッファタンク１２に貯留されたインクは、通常、汚染されている。インクメインタンク７６から供給されるインクには、異物が入りうることと、バッファタンク１２の内部で長い時間放置されているうちに、顔料の沈降が発生するからである。図３に示したように、インク供給装置１０は、通常動作時において供給側フィルター２６にインクを通過させることで、汚染されたインクが循環流路２０の内部に広がらないようにすることができる。
　本実施形態では、供給ポンプ２４及び回収ポンプ５０としてチューブポンプを適用したが、ダイヤフラムポンプ等の他の形態のポンプを適用してもよい。供給ポンプ２４及び回収ポンプ５０は、それぞれ供給側圧力センサ３４及び回収側圧力センサ４６の計測値を読み取り、適切な圧力になるように、ＰＩＤ制御等により回転速度をコントロールする。
　また、本実施形態では、通常動作時にヘッドモジュール１５の内部までインクが循環されるような流路となっているが、供給バルブ３６及び回収バルブ４２の少なくとも一方を閉状態とし、供給側ヘッドマニホールド３２及び回収側ヘッドマニホールド４４のみを循環させてもよい。また、通常動作時にインクを常時循環させるのではなく、間欠的に循環させてもよい。
　〔第１の実施形態〕
　図４及び図５は、インク供給装置１０の第１の実施形態に係るメンテナンス動作におけるインクの流れを示す図である。
　インク供給装置１０は、少なくともメンテナンス動作において、循環流路２０の少なくとも一部を含む撹拌流路９９Ａ（第１の流路の一例）内のインクに第１の方向の正流れを生成させる第１の処理、及び撹拌流路９９Ａ内のインクに第１の方向とは反対方向の負流れを生成させる第２の処理、を含む撹拌シーケンスを実施する。
　図４及び図５に示すように、撹拌流路９９Ａは、バッファタンク１２、脱気モジュール２２、供給ポンプ２４、供給側フィルター２６、熱交換器２８、供給側背圧タンク３０、供給側ヘッドマニホールド３２、第１のバイパス流路６４及び第２のバイパス流路６６、回収側ヘッドマニホールド４４、回収側背圧タンク４８、回収ポンプ５０、回収流路バルブ５２、及びバッファタンク１２を繋ぐ流路である。
　図４及び図５において、塗りつぶしたバルブは、閉状態であることを示している。すなわち、バルブ制御部９７は、メンテナンス動作では、供給バルブ３６、回収バルブ４２、ドレインバルブ５６、ドレインバルブ７０、及び回収側フィルターバルブ９２を閉状態とし、回収流路バルブ５２、第１のバイパス流路バルブ６８、及び第２のバイパス流路バルブ６９を開状態とする。
　第１の処理の正流れは、図４の矢印に示すように、バッファタンク１２内のインクが、脱気モジュール２２、供給ポンプ２４、供給側フィルター２６、熱交換器２８、供給側背圧タンク３０、供給側ヘッドマニホールド３２、第１のバイパス流路６４及び第２のバイパス流路６６、回収側ヘッドマニホールド４４、回収側背圧タンク４８、回収ポンプ５０、及び回収流路バルブ５２を介してバッファタンク１２に戻る第１の方向の流れである。撹拌流路９９Ａは、正流れのバッファタンク１２からインクジェットバー１４までの間に供給側フィルター２６が配置される。ポンプ制御部９８は、第１の処理では、供給ポンプ２４及び回収ポンプ５０を正の方向に回転させる。
　正流れのインク体積速度をＵ１、流す時間をＴ１とすると、正流れ時に流れるインク体積（正流れのインクの流量）Ｖ１は、Ｖ１＝Ｕ１×Ｔ１で表すことができる。正流れは、供給バルブ３６及び回収バルブ４２を閉状態とすることで、供給側ヘッドマニホールド３２及び回収側ヘッドマニホールド４４の循環までにとどめることが望ましい。これにより、通常動作時とは異なるインクの流れにより発生する異物が、ヘッドモジュール１５に流入する可能性を減らすことができる。また、通常動作時とは異なる流速で正流れを生成する場合であっても、ヘッドモジュール１５のノズルメニスカスを適切な圧力に制御することが容易となる。
　また、第２の処理の負流れは、図５の矢印に示すように、バッファタンク１２内のインクが、回収流路バルブ５２、回収ポンプ５０、回収側背圧タンク４８、回収側ヘッドマニホールド４４、第１のバイパス流路６４及び第２のバイパス流路６６、供給側ヘッドマニホールド３２、供給側背圧タンク３０、熱交換器２８、供給側フィルター２６、供給ポンプ２４、及び脱気モジュール２２を介してバッファタンク１２に戻る第１の方向とは反対方向の流れである。撹拌流路９９Ａは、負流れのバッファタンク１２からインクジェットバー１４までの間にフィルターが配置されない、すなわちフィルターが非配置である。ポンプ制御部９８は、第２の処理では、供給ポンプ２４及び回収ポンプ５０を負の方向に回転させる。
　負流れのインク体積速度をＵ２、流す時間をＴ２とすると、負流れ時に流れるインク体積（負流れのインクの流量）Ｖ２は、Ｖ２＝Ｕ２×Ｔ２で表すことができる。負流れについても、供給バルブ３６及び回収バルブ４２を閉状態とすることで、供給側ヘッドマニホールド３２及び回収側ヘッドマニホールド４４の循環までにとどめることが望ましい。
　図５に示すようにインクの負流れを生成すると、供給側フィルター２６を通過していないインクがインクジェットバー１４の内部に流入し得る。よって、正流れ時に流れるインク体積Ｖ１と負流れ時に流れるインク体積Ｖ２とは、次の通常動作開始までに、Ｖ１＞Ｖ２であることが好ましい。すなわち、第１の処理の正流れのインクの流量は、第２の処理の負流れのインクの流量より大きいことが好ましい。
　正流れと負流れとは、供給ポンプ２４及び回収ポンプ５０に適用されるチューブポンプの回転方向を交互に切り替えることで、実現することができる。チューブポンプへの負荷を低減することと、インク流れには慣性があることから、インク流れの向きを変える前には１秒程度の待ち時間を入れることが望ましい。ただし、これは流路設計及びポンプ容量に依存するので、一概には言えないので設計次第である。
　なお、負流れは、少なくとも一定時間は定常流の状態を有する必要がある。したがって、負流れを発生させる時間Ｔ２は、負流れが定常流となる時間以上を確実に確保する必要がある。図６及び図７は、供給ポンプ２４及び回収ポンプ５０を負の方向に駆動してからのある流路の負流れのインク流速の時間変化を示す図である。図６及び図７において、横軸は時間を、縦軸はインク流速を示している。
　図６に示す場合では、インク流速は、供給ポンプ２４及び回収ポンプ５０の駆動を開始したタイミングＴ０から漸次増加し、タイミングＴＳにおいて定常流の流速となっている。この場合に定常流となるまでの時間はＴＳ－Ｔ０であり、負流れを発生させる時間Ｔ２は、Ｔ２＞ＴＳ－Ｔ０を満たすように設定する。
　図７に示す場合では、インク流速は、供給ポンプ２４及び回収ポンプ５０の駆動を開始したタイミングＴ０から漸次増加し、その後減少してからタイミングＴＳにおいて定常流の流速となっている。この場合に定常流となるまでの時間もＴＳ－Ｔ０であり、負流れを発生させる時間Ｔ２は、Ｔ２＞ＴＳ－Ｔ０を満たすように設定する。
　流路設計によるが、ポンプ駆動後にインクが定常流となるまでは、数秒以上かかる場合がある。これは、インク流路系には、圧力損失成分、イナータンス成分、及び音響容量成分があるためである。特にポンプから離れたチューブには、短い時間のポンプ駆動だけでは、負流れによるインク流れや圧力は期待しているようには発生せず、負流れの効果として期待している、顔料沈降物を含む異物を移動させることはできない。本実施形態によれば、負流れが少なくとも一定時間は定常流の状態を有するため、顔料沈降物及び異物を効果的に除去することができる。
　図８は、インク供給装置１０のメンテナンス動作時の制御方法の処理を示すフローチャートである。プロセッサ９５は、インク供給装置１０の制御プログラムをメモリ９６から読み出して実行する。制御プログラムは、非一時的記憶媒体に記憶されて提供されてもよいし、不図示のネットワークを介して提供されてもよい。
　ステップＳ１では、バルブ制御部９７は、供給バルブ３６、回収バルブ４２、回収流路バルブ５２、ドレインバルブ５６、第１のバイパス流路バルブ６８及び第２のバイパス流路バルブ６９、ドレインバルブ７０、及び回収側フィルターバルブ９２を制御し、インクの流路を決定する。
　ここでは、バルブ制御部９７は、供給バルブ３６、回収バルブ４２、ドレインバルブ５６、ドレインバルブ７０、及び回収側フィルターバルブ９２を閉状態とし、回収流路バルブ５２、第１のバイパス流路バルブ６８、及び第２のバイパス流路バルブ６９を開状態とすることで、図４及び図５に示した撹拌流路９９Ａを生成する。
　ステップＳ２は、撹拌シーケンスを実施する前に撹拌流路９９Ａの内部のインクに正流れを生成する処理である。ステップＳ２では、ポンプ制御部９８は、供給ポンプ２４及び回収ポンプ５０を制御し、撹拌流路９９Ａの内部のインクに正流れを生成する。ここでは、ポンプ制御部９８は、供給ポンプ２４及び回収ポンプ５０を正の方向に回転させて、循環流路２０の体積より大きい体積のインクを流す。このように、第２の処理である負流れから開始する前に正流れを生成して、撹拌流路９９Ａの内部のインクを、供給側フィルター２６を通過したフレッシュな状態のインクに置き換えておくことが好ましい。
　ステップＳ３では、プロセッサ９５は、撹拌シーケンスのうちの第２の処理を実行する。すなわち、ポンプ制御部９８は、供給ポンプ２４及び回収ポンプ５０を制御し、撹拌流路９９Ａの内部のインクに少なくとも一定時間は定常流の状態を有する負流れを生成する。ここでは、ポンプ制御部９８は、供給ポンプ２４及び回収ポンプ５０を負の方向に回転させ、インク体積速度Ｕ２でインク体積Ｖ２のインクを流す。
　インク体積速度Ｕ２は、通常動作時のインク体積速度Ｕ０より速い。これにより、除去しにくいインク内の顔料沈降物及び異物を効果的に除去することができる。
　ステップＳ４では、プロセッサ９５は、撹拌シーケンスのうちの第１の処理を実行する。すなわち、ポンプ制御部９８は、供給ポンプ２４及び回収ポンプ５０を制御し、撹拌流路９９Ａの内部のインクに正流れを生成する。ここでは、ポンプ制御部９８は、供給ポンプ２４及び回収ポンプ５０を正の方向に回転させ、インク体積速度Ｕ１でインク体積Ｖ１のインクを流す。ここで、Ｖ１はＶ２より大きい。これにより、インクジェットバー１４内のインクを、供給側フィルター２６を通過したフレッシュな状態のインクに置き換えることができる。
　また、インク体積速度Ｕ１は、通常動作時のインク体積速度Ｕ０より速い。これにより、除去しにくいインク内の顔料沈降物及び異物を効果的に除去することができる。
　このように、プロセッサ９５は、撹拌シーケンスをまずは第２の処理である負流れから実施して、次に第１の処理である正流れを実施することが好ましい。
　プロセッサ９５は、撹拌シーケンスは１回のみ行ってもよいが、本実施形態ではステップＳ３の第２の処理及びステップＳ４の第１の処理を複数回繰り返して実施する。
　このように、負流れを複数回に分けて繰り返すことよって、汚染されたインクがより戻ることを抑制しつつ、負流れの流量の総和を稼ぐことができ、インク内に沈降した顔料の対策がより効果的になる。また、ｉ、ｎを自然数とし、撹拌シーケンスをｎ回繰り返す場合、ｉ回目の正流れ時に流れるインク体積をＶ１（ｉ）、ｉ回目の負流れ時に流れるインク体積をＶ２（ｉ）とすると、ｉ＝１～ｎについてそれぞれＶ１（ｉ）＞Ｖ２（ｉ）を満たすことが好ましい。なお、撹拌シーケンスには、任意のバルブの連通と遮断とを切り換える処理、及び任意のポンプを停止させる処理等の、第１の処理及び第２の処理以外の処理が含まれてもよい。すなわち、撹拌シーケンスには、少なくとも第１の処理及び第２の処理が含まれればよい。
　撹拌シーケンス終了後に、正流れによって循環流路２０の体積より大きい体積のインクを流すことで、撹拌流路９９Ａの内部のインクを、供給側フィルター２６を通過したフレッシュな状態のインクに置き換えておくとなおよい。
　最後に、ステップＳ５では、バルブ制御部９７は、供給バルブ３６、回収バルブ４２、回収流路バルブ５２、ドレインバルブ５６、第１のバイパス流路バルブ６８及び第２のバイパス流路バルブ６９、ドレインバルブ７０、及び回収側フィルターバルブ９２を制御し、本フローチャートの処理を終了する。ここでは、バルブ制御部９７は、ドレインバルブ５６、ドレインバルブ７０、及び回収側フィルターバルブ９２を閉状態とし、供給バルブ３６、回収バルブ４２、回収流路バルブ５２、第１のバイパス流路バルブ６８、及び第２のバイパス流路バルブ６９を開状態とすることで、図３に示した通常動作時の循環流路２０を生成する。必要に応じて、ポンプ制御部９８が供給ポンプ２４及び回収ポンプ５０を制御してもよい。
　以上のように撹拌シーケンスを実施することで、流路内のインクに含まれる顔料の沈降を防止することができる。
　〔第２の実施形態〕
　図９及び図１０は、インク供給装置１０の第２の実施形態に係るメンテナンス動作におけるインクの流れを示す図である。インク供給装置１０は、少なくともメンテナンス動作において、循環流路２０の少なくとも一部を含む撹拌流路９９Ｂ（第１の流路の一例）内のインクに正流れを生成させる第１の処理、及び撹拌流路９９Ｂ内のインクに負流れを生成させる第２の処理、を含む撹拌シーケンスを実施する。
　図９及び図１０に示すように、撹拌流路９９Ｂは、バッファタンク１２、脱気モジュール２２、供給ポンプ２４、供給側フィルター２６、熱交換器２８、供給側背圧タンク３０、ドレインバルブ５６、及びバッファタンク１２を繋ぐ流路である。このように、撹拌流路９９Ｂは、供給側ヘッドマニホールド３２、及び回収側ヘッドマニホールド４４を含まない。また、撹拌流路９９Ｂのうち、図１０に太線で示した供給側背圧タンク３０、ドレインバルブ５６、及びバッファタンク１２を繋ぐドレイン流路５４（第２の流路の一例）は、通常動作時には使用しない流路である。
　図９及び図１０において、塗りつぶしたバルブは、閉状態であることを示している。すなわち、バルブ制御部９７は、メンテナンス動作では、供給バルブ３６、回収バルブ４２、回収流路バルブ５２、第１のバイパス流路バルブ６８、第２のバイパス流路バルブ６９、ドレインバルブ７０、及び回収側フィルターバルブ９２を閉状態とし、ドレインバルブ５６を開状態とする。
　第１の処理の正流れは、図９の矢印に示すように、バッファタンク１２内のインクが、脱気モジュール２２、供給ポンプ２４、供給側フィルター２６、熱交換器２８、供給側背圧タンク３０、及びドレインバルブ５６を介してバッファタンク１２に戻る流れである。撹拌流路９９Ｂは、正流れのバッファタンク１２からインクジェットバー１４までの間に供給側フィルター２６が配置される。ポンプ制御部９８は、第１の処理では、供給ポンプ２４を正の方向に回転させ、インク体積速度Ｕ１でインク体積Ｖ１のインクを流す。
　第２の処理の負流れは、図１０の矢印に示すように、バッファタンク１２内のインクが、ドレインバルブ５６、供給側背圧タンク３０、熱交換器２８、供給側フィルター２６、供給ポンプ２４、及び脱気モジュール２２を介してバッファタンク１２に戻る流れである。撹拌流路９９Ｂは、負流れのバッファタンク１２からインクジェットバー１４までの間にフィルターが配置されない。ポンプ制御部９８は、第２の処理では、供給ポンプ２４を負の方向に回転させ、インク体積速度Ｕ２でインク体積Ｖ２のインクを流す。負流れは、少なくとも一定時間は定常流の状態を有する。
　このように、負流れではフィルターを通過していないインクがインクジェットバー１４の内部に流入し得る。したがって、第１の実施形態と同様に、インク体積Ｖ１及びインク体積Ｖ２は、Ｖ１＞Ｖ２の関係を満たすことが好ましい。また、撹拌シーケンスは、１回のみでなく、複数回実施することが望ましい。さらに、インク体積速度Ｕ１及びインク体積速度Ｕ２は、通常動作時のインク体積速度Ｕ０に対して、Ｕ１＞Ｕ０、及びＵ２＞Ｕ０の関係を満たすことが好ましい。
　また、撹拌シーケンスでは、通常動作時にはインクが流れないドレイン流路５４にインクが流れる。ドレイン流路５４は、通常動作時にインクが流れる機会が少ないため、顔料が沈降しやすい状態となっており、撹拌シーケンスにより顔料の沈降を防止することができる。
　ここで、供給側背圧タンク３０とバッファタンク１２を繋ぐドレイン流路５４について、撹拌シーケンスを実施する前に、供給側フィルター２６を通過したフレッシュなインクで置き換えておくことが望ましい。そのために、図９に示した正流れを所定時間実施することが望ましい。
　また、供給側背圧タンク３０とバッファタンク１２を繋ぐドレイン流路５４の体積をＶ３とすると、負流れのインク体積Ｖ２は、ドレイン流路５４の体積Ｖ３より小さいことが望ましい。これにより、供給側フィルター２６を通過していないインクが、インクジェットバー１４の内部等の不適切な領域に流れる可能性を下げることができる。
　〔第３の実施形態〕
　図１１及び図１２は、インク供給装置１０の第３の実施形態に係るメンテナンス動作におけるインクの流れを示す図である。インク供給装置１０は、少なくともメンテナンス動作において、循環流路２０の少なくとも一部を含む撹拌流路９９Ｃ（第１の流路の一例）内のインクに正流れを生成させる第１の処理、及び撹拌流路９９Ｃ内のインクに負流れを生成させる第２の処理、を含む撹拌シーケンスを実施する。
　図１１及び図１２に示すように、撹拌流路９９Ｃは、バッファタンク１２、脱気モジュール２２、回収側フィルターバルブ９２、回収側フィルター９０、回収ポンプ５０、回収側背圧タンク４８、ドレインバルブ７０、及びバッファタンク１２を繋ぐ流路である。このように、撹拌流路９９Ｃは、供給側ヘッドマニホールド３２、及び回収側ヘッドマニホールド４４を含まない。また、撹拌流路９９Ｃのうち、図１２に太線で示した回収側背圧タンク４８、ドレインバルブ７０、及びバッファタンク１２を繋ぐドレイン流路５４（第２の流路の一例）は、通常動作時には使用しない流路である。
　図１１及び図１２において、塗りつぶしたバルブは、閉状態であることを示している。すなわち、バルブ制御部９７は、供給バルブ３６、回収バルブ４２、回収流路バルブ５２、ドレインバルブ５６、第１のバイパス流路バルブ６８、及び第２のバイパス流路バルブ６９を閉状態とし、ドレインバルブ７０、及び回収側フィルターバルブ９２を開状態とする。
　第１の処理の正流れは、図１１の矢印に示すように、バッファタンク１２内のインクが、脱気モジュール２２、回収側フィルターバルブ９２、回収側フィルター９０、回収ポンプ５０、回収側背圧タンク４８、及びドレインバルブ７０を介してバッファタンク１２に戻る流れである。撹拌流路９９Ｃは、正流れのバッファタンク１２からインクジェットバー１４までの間に回収側フィルター９０が配置される。ポンプ制御部９８は、第１の処理では、回収ポンプ５０を負の方向に回転させ、インク体積速度Ｕ１でインク体積Ｖ１のインクを流す。
　第２の処理の負流れは、図１２の矢印に示すように、バッファタンク１２内のインクが、ドレインバルブ７０、回収側背圧タンク４８、回収ポンプ５０、回収側フィルター９０、回収側フィルターバルブ９２、及び脱気モジュール２２を介してバッファタンク１２に戻る流れである。撹拌流路９９Ｃは、負流れのバッファタンク１２からインクジェットバー１４までの間にフィルターが配置されない。ポンプ制御部９８は、第２の処理では、回収ポンプ５０を正の方向に回転させ、インク体積速度Ｕ２でインク体積Ｖ２のインクを流す。負流れは、少なくとも一定時間は定常流の状態を有する。
　このように、負流れではフィルターを通過していないインクがインクジェットバー１４に流入し得る。したがって、これまでと同様に、インク体積Ｖ１及びインク体積Ｖ２は、Ｖ１＞Ｖ２の関係を満たすことが好ましい。また、撹拌シーケンスは、１回のみでなく、複数回実施することが望ましい。さらに、インク体積速度Ｕ１及びインク体積速度Ｕ２は、通常動作時のインク体積速度Ｕ０に対して、Ｕ１＞Ｕ０、及びＵ２＞Ｕ０の関係を満たすことが好ましい。
　また、撹拌シーケンスでは、通常動作時にはインクが流れないドレイン流路５４にインクが流れる。ドレイン流路５４は、通常動作時にインクが流れる機会が少ないため、顔料が沈降しやすい状態となっており、撹拌シーケンスにより顔料の沈降を防止することができる。
　ここで、回収側背圧タンク４８とバッファタンク１２を繋ぐドレイン流路５４について、撹拌シーケンスを実施する前に、供給側フィルター２６を通過したフレッシュなインクで置き換えておくことが望ましい。そのために、図１１に示した正流れを所定時間実施することが望ましい。
　また、回収側背圧タンク４８とバッファタンク１２を繋ぐドレイン流路５４の体積をＶ４とすると、負流れのインク体積Ｖ２は、ドレイン流路５４の体積Ｖ４より小さいことが望ましい。これにより、回収側フィルター９０を通過していないインクが、不適切な領域に流れる可能性を下げることができる。
　インクジェットバー１４周辺の流路以外は、不図示のインク廃棄用のチューブ等を除き、流路を構成するすべてのチューブについて、本シーケンスを実施することが望ましい。もしくは、バッファタンク１２から上流側のインクジェットバー１４周辺の流路以外の流路を構成するすべてのチューブについて、本シーケンスを実施することが望ましい。こうすることで、使用していないチューブにもインク中の顔料及び異物が沈降することなく、インク供給装置１０を安定稼働することができるようになる。
　ここまでは、撹拌流路９９Ａ、９９Ｂ、９９Ｃの負流れのバッファタンク１２からインクジェットバー１４までの間にフィルターが非配置の例を説明したが、フィルターが配置されていてもよい。この場合、通常動作時にはそのフィルターのインクジェットバー１４側に異物が溜まっていく。そして、メンテナンス動作時にそのフィルターに負流れが発生すると、フィルターから異物が剥がれてインクジェットバー１４側に流れる。したがって、負流れにおいてインクジェットバー１４側に汚染されたインクが流れる点では、負流れのバッファタンク１２からインクジェットバー１４までの間のフィルターの配置の有無は問わず、同様の課題がある。
　〔第４の実施形態〕
　図１３及び図１４は、インク供給装置１００（液体供給装置の一例）の全体構成及びメンテナンス動作におけるインクの流れを示す図である。なお、図１に示したインク供給装置１０と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
　インクジェットバー１０２は、ヘッドモジュール１５までインクを循環しないインク流路構成を有する。すなわち、ヘッドモジュール１５は、インク供給口１５Ａを備え、インク排出口１５Ｂを備えない。供給側ヘッドマニホールド３２に供給されたインクは、供給バルブ３６及び供給ダンパ３８を経由してヘッドモジュール１５に供給される。
　インク供給装置１００は、少なくともメンテナンス動作において、撹拌流路９９Ｄ（第１の流路の一例）内のインクに正流れを生成させる第１の処理、及び撹拌流路９９Ｄ内のインクに負流れを生成させる第２の処理、を含む撹拌シーケンスを実施する。
　図１３及び図１４に示すように、撹拌流路９９Ｄは、バッファタンク１２、脱気モジュール２２、供給ポンプ２４、供給側フィルター２６、熱交換器２８、供給側背圧タンク３０、ドレインバルブ５６、及びバッファタンク１２を繋ぐ流路である。すなわち、バルブ制御部９７は、メンテナンス動作時にドレインバルブ５６を開状態とする。
　第１の処理の正流れは、図１３の矢印に示すように、バッファタンク１２内のインクが、脱気モジュール２２、供給ポンプ２４、供給側フィルター２６、熱交換器２８、供給側背圧タンク３０、及びドレインバルブ５６を介してバッファタンク１２に戻る流れである。
　撹拌流路９９Ｄは、正流れのバッファタンク１２からインクジェットバー１４までの間に供給側フィルター２６が配置される。ポンプ制御部９８は、第１の処理では、供給ポンプ２４を正の方向に回転させ、インク体積速度Ｕ１でインク体積Ｖ１のインクを流す。
　第２の処理の負流れは、図１４の矢印に示すように、バッファタンク１２内のインクが、ドレインバルブ５６、供給側背圧タンク３０、熱交換器２８、供給側フィルター２６、供給ポンプ２４、及び脱気モジュール２２を介してバッファタンク１２に戻る流れである。撹拌流路９９Ｄは、負流れのバッファタンク１２からインクジェットバー１４までの間にフィルターが配置されない。ポンプ制御部９８は、第２の処理では、供給ポンプ２４を負の方向に回転させ、インク体積速度Ｕ２でインク体積Ｖ２のインクを流す。負流れは、少なくとも一定時間は定常流の状態を有する。
　このように、負流れでは、供給側背圧タンク３０から、熱交換器２８、供給側フィルター２６、供給ポンプ２４、及び脱気モジュール２２を経由してバッファタンク１２まで、通常動作時とは逆の方向に定常流でインクが流れ、供給側フィルター２６を通過していないインクがインクジェットバー１４の内部に流入し得る。したがって、これまでと同様に、インク体積Ｖ１及びインク体積Ｖ２は、Ｖ１＞Ｖ２の関係を満たすことが好ましい。また、撹拌シーケンスは、１回のみでなく、複数回実施することが望ましい。さらに、インク体積速度Ｕ１及びインク体積速度Ｕ２は、通常動作時のインク体積速度Ｕ０に対して、Ｕ１＞Ｕ０、及びＵ２＞Ｕ０の関係を満たすことが好ましい。
　また、撹拌シーケンスでは、通常動作時にはインクが流れないドレイン流路５４にインクが流れる。ドレイン流路５４は、通常動作時にインクが流れる機会が少ないため、顔料が沈降しやすい状態となっており、撹拌シーケンスにより顔料の沈降を防止することができる。なお、通常動作時についても、図１３に示すようにインクを循環させてもよい。
　ここで、供給側背圧タンク３０とバッファタンク１２を繋ぐドレイン流路５４について、撹拌シーケンスを実施する前に、供給側フィルター２６を通過したフレッシュなインクで置き換えておくことが望ましい。そのために、図１３に示した正流れを所定時間実施することが望ましい。
　〔インクジェット印刷装置の構成〕
　図１５は、インク供給装置１０を適用したインクジェット印刷装置１１０の全体構成図である。インクジェット印刷装置１１０は、ウェブ状の用紙１（印刷基材の一例）にシングルパス方式で画像を印刷する印刷機である。用紙１には汎用の印刷用紙が使用される。汎用の印刷用紙とは、いわゆるインクジェット専用紙ではなく、一般のオフセット印刷等に用いられる塗工紙等のセルロースを主体とした用紙をいう。
　図１５に示すように、インクジェット印刷装置１１０は、搬送部１２０、送り出し部１３０、前処理液塗布部１４０、印字部１５０、乾燥部１７０、及び巻取り部１８０を備えて構成される。
　＜搬送部・送り出し部・巻取り部＞
　搬送部１２０は、送り出し部１３０から巻取り部１８０まで、用紙１を搬送経路に沿って搬送する。搬送部１２０は、ガイドローラとして機能する複数のパスローラ１２２を備える。
　送り出し部１３０は、送り出しロール１３２を備える。送り出しロール１３２は、回転可能に支持された不図示のリールを備えている。リールには、画像が印刷される前の用紙１がロール状に巻かれている。
　一方、巻取り部１８０は、巻取りロール１８２を備える。巻取りロール１８２は、回転可能に支持された不図示のリールを備えている。リールには、用紙１の一端が接続されている。巻取りロール１８２は、リールを回転駆動させる不図示の巻取りモータを備えている。
　用紙１は、搬送部１２０によって、送り出しロール１３２から巻取りロール１８２までの搬送経路をロールツーロール方式で搬送される。このように、搬送部１２０は、印字部１５０と用紙１とを相対的に移動させる移動機構として機能する。
　＜前処理液塗布部＞
　前処理液塗布部１４０は、印字部１５０よりも搬送経路の上流側に配置される。前処理液塗布部１４０は、用紙１の印刷面に前処理液を塗布する。前処理液は、水性インク中の色材成分を凝集、又は不溶化、又は増粘させる成分と水とを含む液体であり、水性インクと反応することで増粘する。
　前処理液塗布部１４０は、塗布ローラ１４２、対向ローラ１４４、及び前処理液乾燥部１４６を備える。送り出し部１３０から搬送された用紙１は、パスローラ１２２によって案内されて、塗布ローラ１４２と対向する位置に搬送される。
　塗布ローラ１４２は、不図示のモータによって回転する。塗布ローラ１４２の表面には不図示のコータから前処理液が供給され、その後不図示のブレードにより余分な前処理液が掻き取られる。塗布ローラ１４２は、対向ローラ１４４との間に用紙１を挟み込み、前処理液が供給された表面を用紙１の印刷面に当接させ、表面に供給された前処理液を用紙１の印刷面に塗布する。
　なお、用紙１の印刷面に前処理液を塗布する方法は、塗布ローラ１４２を用いる方法に限定されず、例えば液体吐出ヘッドを用いる方法であってもよい。
　前処理液が塗布された用紙１は、前処理液乾燥部１４６に搬送される。前処理液乾燥部１４６は、不図示の温風ヒータを備える。前処理液乾燥部１４６は、温風ヒータから用紙１の印刷面に向けて温風を吹き付け、前処理液を乾燥させる。
　前処理液が乾燥された用紙１は、パスローラ１２２によって案内されて、印字部１５０に搬送される。
　＜印字部＞
　印字部１５０は、用紙１の印刷面に画像を印刷する。印字部１５０は、印字ドラム１５２、インクジェットバー１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｗ、インク供給装置１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｗ、及びスキャナ１５６を備える。
　前処理液塗布部１４０から搬送された用紙１は、複数のパスローラ１２２によって案内されて印字ドラム１５２に搬送される。
　印字ドラム１５２は、不図示のモータによって回転し、用紙１を外周面に保持して搬送する。印字ドラム１５２は、外周面に複数の不図示の吸着孔を有する。印字ドラム１５２は、不図示のポンプにより吸着孔が吸引されることで、外周面に用紙１を吸着する。
　印字ドラム１５２によって搬送された用紙１は、インクジェットバー１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｗと対向する位置に搬送される。
　インクジェットバー１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｗは、それぞれ図１に示したインクジェットバー１４を適用することができる。インクジェットバー１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｗは、それぞれクロ（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びホワイト（Ｗ）の水性インクを吐出する。水性インクとは、水と水に可溶な溶媒に染料、顔料等の色材とを溶解又は分散させたインクをいう。なお、水性ホワイトインクは顔料として酸化チタン材料が含まれており、酸化チタン材料の平均粒子径（分散している粒子の直径の一例）は１００ｎｍを超える。平均粒子径とは、レーザー回折／散乱法によって求めた粒度分布における積算値５０％での粒径である。
　インクジェットバー１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｗは、それぞれ印字ドラム１５２によって搬送される用紙１に対して１回の走査によって印刷可能なライン型記録ヘッドで構成される。インクジェットバー１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｗは、それぞれ複数のヘッドモジュール１５をＸ方向に繋ぎ合わせて構成される。インクジェットバー１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｗは、それぞれノズル面が印字ドラム１５２に対向して配置される。インクジェットバー１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｗは、搬送経路に沿って一定の間隔をもって配置される。
　インク供給装置１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｗは、それぞれ図１に示したインク供給装置１０を適用することができる。インク供給装置１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｗは、それぞれインクジェットバー１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｗに、対応する色の水性インクを供給する。
　スキャナ１５６は、用紙１の印刷面に印刷された画像を撮像して電気信号に変換する撮像デバイスを含む。撮像デバイスとしてカラーＣＣＤ（Charge Coupled Device）リニアイメージセンサを用いることができる。なお、カラーＣＣＤリニアイメージセンサに代えて、カラーＣＭＯＳ（ComplementaryMetal Oxide Semiconductor）リニアイメージセンサを用いることもできる。
　印字部１５０では、印字ドラム１５２によって搬送される用紙１の印刷面に向けて、インクジェットバー１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｗのうち少なくとも１つから水性インクの液滴を吐出する。吐出された水性インクの液滴が用紙１に付着することにより、用紙１の印刷面に画像が印刷される。
　また、印字ドラム１５２によって搬送される用紙１の印刷面をスキャナ１５６によって読み取らせることで、読取結果を取得する。
　＜乾燥部＞
　乾燥部１７０は、用紙１の印刷面のインクを乾燥させる。乾燥部１７０は、乾燥ドラム１７２を備える。
　印字部１５０から搬送された用紙１は、乾燥ドラム１７２に搬送される。乾燥ドラム１７２は、不図示のモータによって回転し、用紙１を外周面に保持して搬送する。乾燥ドラム１７２は、外周面に複数の不図示の吸着孔を有する。乾燥ドラム１７２は、不図示のポンプにより吸着孔が吸引されることで、外周面に用紙１を吸着する。
　乾燥部１７０は、乾燥ドラム１７２の周囲に不図示の温風ヒータを備える。乾燥部１７０は、温風ヒータから用紙１の印刷面に向けて温風を吹き付け、インクを乾燥させる。
　＜ヘッドモジュールの構成＞
　インクジェットバー１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｗは、ヘッドモジュール１５がＸ方向につなぎ合わせられた構造を有する。図１６は、ヘッドモジュール１５の構造例を示す平面透視図であり、図１７は、図１６の１７－１７断面図である。
　ヘッドモジュール１５は、インク滴の吐出口であるノズル２０２が形成されたノズルプレート２３０と、インクの流路が形成された流路板２３２と、を含んでいる。ノズルプレート２３０及び流路板２３２は、積層接合されている。流路板２３２は１枚又は複数枚の基板を積層した構造である。ノズルプレート２３０及び流路板２３２は、シリコンを材料として半導体製造プロセスによって所要の形状に加工することが可能である。
　ヘッドモジュール１５は、底面であるノズル面２００にノズル２０２を複数備えている。また、各ノズル２０２に対応して設けられた圧力室２０４等からなる複数のインク室ユニット２０６が、一定の配列パタンで２次元的に配置されている。これにより、Ｘ方向に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔の高密度化を達成している。
　圧力室２０４は，供給絞り２０８を介して供給支流２１０と連通されており、各供給支流２１０は、共通流路２１２と連通されている。また、各圧力室２０４に連通するディセンダー２１４は、インク循環路２１６、及び回収支流２１８を介して循環共通流路２２０と連通されている。ヘッドモジュール１５には、インク供給口１５Ａ及びインク排出口１５Ｂが設けられており、インク供給口１５Ａは共通流路２１２と連通され、インク排出口１５Ｂは循環共通流路２２０と連通されている。
　このように、ヘッドモジュール１５のインク供給口１５Ａ及びインク排出口１５Ｂは、共通流路２１２、供給支流２１０、供給絞り２０８、圧力室２０４、ディセンダー２１４、インク循環路２１６、回収支流２１８、及び循環共通流路２２０を介して連通された構成となっている。
　したがって、インク供給口１５Ａに供給されたインクは、共通流路２１２、供給支流２１０、供給絞り２０８、圧力室２０４、及びディセンダー２１４を流れ、一部は各ノズル２０２から吐出され、残りのインクはインク循環路２１６、回収支流２１８、及び循環共通流路２２０を経由してインク排出口１５Ｂから排出される。
　なお、インク循環路２１６は、ノズル２０２の周辺に設けられる構成が好ましい。ここでは、インク循環路２１６は、ディセンダー２１４と連通する領域であって、流路板２３２のノズルプレート２３０と接する領域に設けられている。これにより、ノズル２０２近傍をインクが循環するようになるので、ノズル２０２内部のインク増粘が防止され、安定吐出が可能となる。
　また、圧力室２０４の天面を構成し、共通電極と兼用される振動板２２６には、不図示の個別電極を備えたアクチュエータ２２８が接合されている。個別電極に所定の電圧が印加されると、アクチュエータ２２８は圧力室２０４を収縮させる方向に変形する。これにより、ノズル２０２からインクが吐出される。その後、アクチュエータ２２８は圧力室２０４を膨張させる方向に変形する。これにより、共通流路２１２から供給支流２１０、供給絞り２０８を通って新しいインクが圧力室２０４に供給される。
　ここでは、ノズル２０２から吐出させるインクの吐出力発生手段としてアクチュエータ２２８を適用したが、圧力室２０４内にヒータを備え、ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させるサーマル方式を適用することも可能である。
　ノズル２０２の配置構造は図示の例に限定されず、Ｘ方向に１列のノズル列を有する配置構造等、様々なノズル配置構造を適用することができる。
　〔インクジェット印刷装置の制御系〕
　図１８は、インクジェット印刷装置１１０の制御系の構成を示すブロック図である。インクジェット印刷装置１１０は、搬送制御部２５０、前処理液塗布制御部２５２、印字制御部２５４、乾燥制御部２５６、統括制御部２５８、及びユーザインターフェース２６４を備える。
　搬送制御部２５０は、不図示のモータにより巻取りロール１８２を回転駆動させることで送り出しロール１３２から用紙１を巻き出させる。搬送部１２０は、用紙１を複数のパスローラ１２２によって案内し、巻取り部１８０は印刷済みの用紙１を巻取りロール１８２に巻き取らせる。これにより、用紙１は、送り出し部１３０、前処理液塗布部１４０、印字部１５０、乾燥部１７０、及び巻取り部１８０を搬送される。
　搬送制御部２５０は、不図示のポンプを制御し、用紙１を印字ドラム１５２の外周面に吸着させる。搬送制御部２５０は、不図示のモータによって印字ドラム１５２を回転させる。また、搬送制御部２５０は、印字ドラム１５２に配置された不図示のロータリエンコーダからエンコーダ値を取得する。
　搬送制御部２５０は、不図示のポンプを制御し、用紙１を乾燥ドラム１７２の外周面に吸着させる。搬送制御部２５０は、不図示のモータによって乾燥ドラム１７２を回転させる。
　前処理液塗布制御部２５２は、塗布ローラ１４２によって用紙１の印刷面に前処理液を塗布させる。また、前処理液塗布制御部２５２は、前処理液乾燥部１４６の不図示の温風ヒータによって、用紙１の印刷面に塗布された前処理液を乾燥させる。
　印字制御部２５４は、バルブ制御部９７及びポンプ制御部９８を含み、インク供給装置１０の動作を統括制御する。
　印字制御部２５４は、印刷データに基づいて、インクジェットバー１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｗによるインクの吐出を制御する。印字制御部２５４は、搬送制御部２５０を介して取得したエンコーダ値に同期させて、インクジェットバー１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｗによって、それぞれクロ、シアン、マゼンタ、イエロー、及びホワイトのインク滴を用紙１に向けて吐出させる。これにより、用紙１の印刷面にカラー画像が印刷され、用紙１は「印刷物」となる。
　なお、統括制御部２５８は、インクジェットバー１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｗにおいて用紙１に画像を印字している印刷時にインク供給装置１０を通常動作させ、印刷時以外の非印刷時にメンテナンス動作させる。
　また、統括制御部２５８は、インク供給装置１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｗの撹拌シーケンスを、インクジェット印刷装置１１０の起動時の立ち上げプロセスにおいて実施することが望ましい。また、統括制御部２５８は、インクジェット印刷装置１１０の電源遮断後に、例えば３時間おき等の定期的にインク供給装置１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｗの撹拌シーケンスを実施することが望ましい。
　ここでは、クロ、シアン、マゼンタ、イエロー、ホワイトのそれぞれの水性インクについてインク供給装置１０を適用したが、特に水性ホワイトインクについてインク供給装置１０を適用することが重要である。水性ホワイトインクは、平均粒子径が１００ｎｍを超える酸化チタン材料が含まれており、酸化チタン材料が沈降しやすい。したがって、水性ホワイトインクについてインク供給装置１０を適用することで、汚染されている水性ホワイトインクが吐出に悪影響を与えず、かつ効果的に沈降を防止することができる。
　また、印字制御部２５４は、搬送制御部２５０を介して取得したエンコーダ値に同期させて、スキャナ１５６によって用紙１に印刷された画像を読み取らせ、読取結果を取得する。
　インクジェット印刷装置１１０は、印字制御部２５４によって検知パタンを形成させ、スキャナ１５６で読み取った読取結果を解析することで、吐出不良のノズル２０２の箇所の情報を取得してもよい。なお、印字制御部２５４は、吐出不良のノズル２０２の箇所の情報を統括制御部２５８に出力してもよい。
　また、印字制御部２５４は、印刷データを補正して吐出不良のノズル２０２の印刷領域を補償する補償機能を有してもよい。一例として、吐出不良のノズル２０２に対し、隣り合う複数のノズル２０２のインク滴の体積を増大させることによって補償する補償機能がある。印字制御部２５４は、印刷物の補償機能により補償された箇所の情報を統括制御部２５８に出力する。
　乾燥制御部２５６は、不図示の温風ヒータによる加熱を制御することで、乾燥部１７０によって用紙１を乾燥させる。
　統括制御部２５８は、搬送制御部２５０、前処理液塗布制御部２５２、印字制御部２５４、及び乾燥制御部２５６をそれぞれ制御することで、インクジェット印刷装置１１０の動作を統括制御する。統括制御部２５８は、プロセッサ２６０と、メモリ２６２と、を備える。統括制御部２５８は、統括制御部９４（図２参照）を含む。プロセッサ２６０は、プロセッサ９５であってもよい。メモリ２６２は、メモリ９６であってもよい。
　ユーザインターフェース２６４は、ユーザがインクジェット印刷装置１１０を操作するための不図示の入力部と、ユーザに情報を提示するための不図示の表示部とを備える。入力部は、例えばユーザからの入力を受け付ける操作パネルである。表示部は、例えば画像データと各種の情報とを表示するディスプレイである。ユーザは、ユーザインターフェース２６４を使用することで、インクジェット印刷装置１１０に所望の画像を印刷させることができる。
　ここでは、インク供給装置１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｗとして、それぞれインク供給装置１０を適用する例を説明したが、インクジェットバー１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｗがヘッドモジュール１５までインクを循環しないインク流路構成を有する場合には、インク供給装置１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｗとして、それぞれインク供給装置１００を適用してもよい。
　〔その他〕
　本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合わせることができる。
１…用紙
１０、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｍ、１０Ｗ、１０Ｙ…インク供給装置
１２…バッファタンク
１４、１４Ｃ、１４Ｋ、１４Ｍ、１４Ｗ、１４Ｙ…インクジェットバー
１５（１５－１～１５－ｎ）…ヘッドモジュール
１５Ａ…インク供給口
１５Ｂ…インク排出口
１６…供給流路
１８…回収流路
２０…循環流路
２２…脱気モジュール
２４…供給ポンプ
２６…供給側フィルター
２８…熱交換器
３０…供給側背圧タンク
３０Ａ…インク流入口
３０Ｂ…インク流出口
３０Ｃ…液室
３０Ｄ…気室
３０Ｅ…弾性膜
３０Ｆ…気泡排出口
３０Ｇ…エア流路連通口
３２…供給側ヘッドマニホールド
３４…供給側圧力センサ
３６…供給バルブ
３６（３６－１～３６－ｎ）…供給バルブ
３８（３８－１～３８－ｎ）…供給ダンパ
４０（４０－１～４０－ｎ）…回収ダンパ
４２（４２－１～４２－ｎ）…回収バルブ
４４…回収側ヘッドマニホールド
４６…回収側圧力センサ
４８…回収側背圧タンク
４８Ａ…インク流入口
４８Ｂ…インク流出口
４８Ｃ…液室
４８Ｄ…気室
４８Ｅ…弾性膜
４８Ｆ…気泡排出口
４８Ｇ…エア流路連通口
５０…回収ポンプ
５２…回収流路バルブ
５４…ドレイン流路
５６…ドレインバルブ
５８…エア流路
５９…エアコネクトバルブ
６０…エアタンク
６１…大気連通路
６２…エアバルブ
６４…第１のバイパス流路
６６…第２のバイパス流路
６８…第１のバイパス流路バルブ
６９…第２のバイパス流路バルブ
７０…ドレインバルブ
７１…エア流路
７２…エアコネクトバルブ
７３…エアタンク
７４…大気連通路
７５…エアバルブ
７６…インクメインタンク
７６Ａ…メインタンク用フィルター
７８…補充流路
８０…オーバーフロー流路
８２…補充ポンプ
８４…第１の安全弁
８６…第２の安全弁
８８…第３の安全弁
９０…回収側フィルター
９２…回収側フィルターバルブ
９４…統括制御部
９５…プロセッサ
９６…メモリ
９７…バルブ制御部
９８…ポンプ制御部
９９Ａ…撹拌流路
９９Ｂ…撹拌流路
９９Ｃ…撹拌流路
９９Ｄ…撹拌流路
１０２…インクジェットバー
１１０…インクジェット印刷装置
１２０…搬送部
１２２…パスローラ
１３０…出し部
１３２…送り出しロール
１４０…前処理液塗布部
１４２…塗布ローラ
１４４…対向ローラ
１４６…前処理液乾燥部
１５０…印字部
１５２…印字ドラム
１５６…スキャナ
１７０…乾燥部
１７２…乾燥ドラム
１８０…巻取り部
１８２…巻取りロール
２００…ノズル面
２０２…ノズル
２０４…圧力室
２０６…インク室ユニット
２１０…供給支流
２１２…共通流路
２１４…ディセンダー
２１６…インク循環路
２１８…回収支流
２２０…循環共通流路
２２６…振動板
２２８…アクチュエータ
２３０…ノズルプレート
２３２…流路板
２５０…搬送制御部
２５２…前処理液塗布制御部
２５４…印字制御部
２５６…乾燥制御部
２５８…統括制御部
２６０…プロセッサ
２６２…メモリ
２６４…ユーザインターフェース
Ｆ…継手
Ｓ１～Ｓ５…インク供給装置の制御方法の各ステップ

Claims (14)

  1. 　液体を貯留する液体タンクから液体吐出ヘッドに前記液体を供給し、かつ前記液体吐出ヘッドから液体タンクに前記液体を回収する循環流路と、
    　前記循環流路に設けられ、前記循環流路内の前記液体に流れを生成させるポンプと、
    　プロセッサに実行させるための命令を記憶するメモリと、
    　メモリに記憶された命令を実行するプロセッサと、
    　を備え、
    　前記プロセッサは、
    　前記ポンプを制御することで、前記循環流路の少なくとも一部を含む第１の流路内の前記液体に第１の方向の正流れを生成させる第１の処理、及び前記第１の流路内の前記液体に前記第１の方向とは反対方向の負流れを生成させる第２の処理、を含むシーケンスを実施し、
    　前記第１の流路は、前記正流れの前記液体タンクから前記液体吐出ヘッドまでの間に前記液体内の異物を除去するフィルターが配置され、
    　前記正流れの前記液体の流量は前記負流れの前記液体の流量より大きく、
    　前記負流れは定常流の状態を有する、
    　液体供給装置。
  2. 　前記第１の流路は、前記負流れの前記液体タンクから液体吐出ヘッドまでの間に前記液体内の異物を除去するフィルターが非配置である、
    　請求項１に記載の液体供給装置。
  3. 　前記プロセッサは、前記シーケンスを複数回実施する、
    　請求項１又は２に記載の液体供給装置。
  4. 　前記第１の流路は、前記循環流路とは異なる第２の流路を含む、
    　請求項１から３のいずれか１項に記載の液体供給装置。
  5. 　前記負流れの前記液体の流量は、前記第２の流路の体積より小さい、
    　請求項４に記載の液体供給装置。
  6. 　前記プロセッサは、前記シーケンスを実施する前に、前記ポンプを制御することで、前記第２の流路内の前記液体を前記フィルターによって前記異物が除去された前記液体に置き換える、
    　請求項４又は５に記載の液体供給装置。
  7. 　前記プロセッサは、前記シーケンスを実施した後に、前記ポンプを制御することで、前記第１の流路のうち負流れの液体が流れた全ての流路内の前記液体を前記フィルターによって前記異物が除去された前記液体に置き換える、
    　請求項４から６のいずれか１項に記載の液体供給装置。
  8. 　液体を貯留する液体タンクと、
    　吐出口から前記液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
    　前記液体吐出ヘッドと印刷基材とを相対的に移動させる移動機構と、
    　請求項１から７のいずれか１項に記載の液体供給装置と、
    　を備え、
    　前記プロセッサは、
    　前記液体吐出ヘッドと前記印刷基材とを相対的に移動させながら前記液体吐出ヘッドの前記吐出口から前記液体を吐出させて前記印刷基材に画像を印刷させ、
    　前記印刷時に、前記循環流路に前記液体を循環させ、
    　前記印刷時以外の非印刷時に、前記シーケンスを実施する、
    　印刷装置。
  9. 　前記正流れの体積速度は、前記印刷時における体積速度よりも少なくとも一時的に大きい、
    　請求項８に記載の印刷装置。
  10. 　前記負流れの体積速度は、前記印刷時における体積速度よりも少なくとも一時的に大きい、
    　請求項８又は９に記載の印刷装置。
  11. 　前記液体は、分散している粒子の直径が１００ｎｍを超える、
    　請求項８から１０のいずれか１項に記載の印刷装置。
  12. 　前記液体は、酸化チタン材料を含むホワイトインクである、
    　請求項８から１１のいずれか１項に記載の印刷装置。
  13. 　前記循環流路は、前記循環流路のうちの一部の流路を開閉するバルブを備え、
    　前記プロセッサは、前記バルブを制御して前記第１の流路を決定する、
    　請求項８から１２のいずれか１項に記載の印刷装置。
  14. 　液体を貯留する液体タンクから液体吐出ヘッドに前記液体を供給し、かつ前記液体吐出ヘッドから液体タンクに前記液体を回収する循環流路と、前記循環流路に設けられ、前記循環流路内の前記液体に流れを生成させるポンプと、を備える液体供給装置の制御方法であって、
    　前記ポンプを制御することで、前記循環流路の少なくとも一部を含む第１の流路内の前記液体に第１の方向の正流れを生成させる第１の処理、及び前記第１の流路内の前記液体に前記第１の方向とは反対方向の負流れを生成させる第２の処理、を含むシーケンスを実施し、
    　前記第１の流路は、前記正流れの前記液体タンクから前記液体吐出ヘッドまでの間に前記液体内の異物を除去するフィルターが配置され、
    　前記正流れの前記液体の流量は前記負流れの前記液体の流量より大きく、
    　前記負流れは定常流の状態を有する、
    　液体供給装置の制御方法。
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