JP5494270B2 - 情報提供装置および情報提供方法 - Google Patents

Description

本発明は、情報提供装置および情報提供方法に関するものである。

従来より、充電施設の予約状況に基づいて、充電施設を利用できる時間帯を予測し、予測した充電施設を利用できる時間帯の情報を、車両に提供する技術が知られている（特許文献１）。

特開２００３−２６２５２５号公報

しかしながら、従来技術では、充電施設を利用できる時間帯を充電施設の予約状況に基づいて予測するものであるため、自車両が充電施設に到着するまでの間に、充電施設を予約していない他車両により充電施設が利用されてしまう場合があり、このような場合に、自車両が充電施設に到着して直ぐに自車両の充電を開始できない場合があった。

本発明が解決しようとする課題は、車両が利用できる可能性の高い充電施設の情報を、適切に提供可能な情報提供装置を提供することである。

本発明は、複数の車両の車両情報および複数の車両の充電履歴に関する充電履歴情報に基づいて、要求車両が利用可能な充電施設を対象充電施設として探索し、要求車両以外の車両の中から、対象充電施設を利用する可能性のある車両を特定車両として特定し、特定車両の車両情報に基づいて、特定車両が対象充電施設を利用する可能性を利用可能性として予測し、予測した利用可能性に基づく情報を要求車両に提供することで、上記課題を解決する。

本発明によれば、要求車両以外の車両が充電施設を利用する可能性を予測することができるため、要求車両が利用できる可能性の高い充電施設の情報を、適切に提供することができる。

本実施形態に係る情報提供装置の構成図である。 利用確率テーブルの一例を示す図である。 本実施形態に係る情報提供処理を示すフローチャートである。 本実施形態に係る情報提供処理を説明するための図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本実施形態に係る情報提供システムの構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態の情報提供システムは、車両に搭載される車載装置１００と、車両用の充電器を複数備える充電施設２００と、車両外部に設置される情報センタ３００とから構成される。なお、図１においては、説明を簡単化するため、単一の車載装置１００、および単一の充電施設２００のみを例示しているが、本実施形態の情報提供システムにおいて、情報センタ３００は、複数の車載装置１００、および複数の充電施設２００と情報の授受が可能となっている。

本実施形態に係る情報提供システムは、車載装置１００からの要求に応じて、情報センタ３００において、要求を行った車載装置１００を搭載する車両（以下、要求車両とも言う。）が利用できる充電施設の探索し、探索された充電施設が要求車両以外の車両に利用される可能性を予測することで、要求車両が充電施設を利用できる可能性を示す情報を利用可能性情報として、要求車両のユーザに提供するものである。

まず、車載装置１００の構成について説明する。車載装置１００は、例えば、車両に搭載されるナビゲーション装置であり、図１に示すように、車載通信装置１１０、ＧＰＳ（Global Positioning System）１２０、車載制御装置１３０、地図データベース１４０、履歴データベース１５０、バッテリコントローラ１６０、およびディスプレイ１７０から構成される。これらの構成は、ＣＡＮ（Controller Area Network）その他の車載ＬＡＮによって接続され、相互に情報の授受を行うことができる。

車載通信装置１１０は、携帯電話機、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）、または無線ＬＡＮなどの通信端末であり、車両情報（車両情報の詳細については後述する）を車載制御装置１３０から受信し、受信した車両情報を情報センタ３００に送信する。また、車載通信装置１１０は、情報センタ３００から、自車両が充電施設を利用できる可能性を示す利用可能性情報を受信し、受信した利用可能性情報を車載制御装置１３０に送信する。さらに、本実施形態において、車載通信装置１１０は、利用可能性情報を要求する要求情報を、車載制御装置１３０から受信し、情報センタ３００に送信する。

ＧＰＳ１２０は、複数の衛星通信から送信される電波を検出して、自車両の位置情報、自車両の進行方向情報、および現在の時刻情報を、周期的（例えば、Ｎ秒ごと）に取得する。ＧＰＳ１２０により取得された各情報は、車載制御装置１３０に送信される。

地図データベース１４０には、地図データが格納されており、これらの地図データは、自車両の位置情報、充電施設の位置情報、および利用可能性情報とともに、ディスプレイ１７０の画面上に表示される。

履歴データベース１５０には、自車両の充電履歴情報が記憶されている。履歴データベース１５０に記憶されている充電履歴情報は、充電開始時のバッテリの残容量情報、充電開始時の車両位置情報、および充電開始時の時刻情報の各情報の履歴である。履歴データベース１５０に記憶されている充電履歴情報は、車載制御装置１３０により、定期的に、情報センタ３００に送信され、情報センタ３００のセンタデータベース３３０に蓄積される。

バッテリコントローラ１６０は、図示しない電流センサおよび電圧センサからの検出データに基づいて、自車両のバッテリの残容量を、周期的に演算し、その演算結果を、車載制御装置１３０に送信する。

車載制御装置１３０は、プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）とから構成される。なお、動作回路としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）に代えて又はこれとともに、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを用いることができる。

車載制御装置１３０は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵにより実行することにより、目的地を設定する目的地設定機能、自車両の現在位置から目的地までの走行経路を探索する走行経路探索機能、走行可能距離を算出する走行可能距離算出機能、車両情報を取得する車両情報取得機能、自車両の充電履歴情報を履歴データベース１５０に記憶させる履歴情報記憶機能、履歴データベース１５０から充電履歴情報を取得する充電履歴情報取得機能と、充電履歴情報および車両情報を情報センタ３００に送信する送信機能、利用可能性情報を要求する要求機能、利用可能性情報をディスプレイ１７０に提示させる提示機能を実現する。以下において、車載制御装置１３０が備える各機能について説明する。

車載制御装置１３０の目的地設定機能は、自車両の目的地を設定する。目的地設定機能による目的地の設定は、例えば、図示しない入力装置を介して、ユーザにより目的地が入力された場合に、入力された目的地を、車載制御装置１３０のＲＡＭに記憶させることで、行われる。

走行経路探索機能は、ＧＰＳ１２０から送信された車両の位置情報と、地図データベース１４０に記憶されている地図データと、目的地設定機能により設定された目的地情報とに基づいて、自車両の現在位置から目的地までの走行経路を探索し、探索した走行経路の情報を車載制御装置１３０のＲＡＭに記憶させる。なお、本実施形態において、走行経路探索機能は、例えば、自車両の現在位置から目的地まで最も早く到着できる経路を走行経路として探索することができる。

車載制御装置１３０の走行可能距離算出機能は、例えば、バッテリの残容量および自車両の電力消費量情報に基づいて、自車両の走行可能距離を算出し、算出した走行可能距離の情報を車載制御装置１３０のＲＡＭに記憶させる。

車載制御装置１３０の車両情報取得機能は、ＧＰＳ１２０から、自車両の位置情報、自車両の走行方向情報、および現在の時刻情報を取得し、また、バッテリコントローラ１６０から、バッテリの残容量情報を取得する。さらに、車両情報取得機能は、目的地設定機能により設定された目的地情報と、走行経路探索機能により探索された走行経路情報と、走行可能距離算出機能により算出された走行可能距離情報とを車載制御装置１３０のＲＡＭから取得する。そして、車両情報取得機能は、取得した自車両の位置情報、自車両の走行方向情報、バッテリの残容量情報、目的地情報、走行経路情報、および走行可能距離情報を車両情報とし、これら車両情報を、車載通信装置１１０を介して、情報センタ３００に送信する。

車載制御装置１３０の履歴情報記憶機能は、外部電源によるバッテリの充電が開始された際に、充電開始時のバッテリの残容量情報、充電開始時の自車両の位置情報、および充電開始時の時刻情報を、履歴データベース１５０に記憶させることにより、充電履歴情報を生成する。

車載制御装置１３０の充電履歴情報取得機能は、履歴データベース１５０に記憶されている充電履歴情報を取得する。

車載制御装置１３０の送信機能は、充電履歴情報取得機能により取得された充電履歴情報と、車両情報取得機能により取得された車両情報とを、定期的に、車載通信装置１１０を介して、情報センタ３００に送信する。なお、送信機能により送信された充電履歴情報および車両情報は、情報センタ３００により受信され、情報センタ３００のセンタデータベース３３０に記憶されることとなる。

車載制御装置１３０の要求機能は、利用可能性情報を要求する要求情報を、車載通信装置１１０を介して、情報センタ３００に送信する。なお、要求機能による利用可能性情報の要求方法は、特に限定されず、例えば、所定の間隔で、情報センタ３００に対して利用可能性情報の要求を行う構成としてもよいし、あるいは、図示しない入力装置を介したユーザの操作により、ユーザの任意のタイミングで、利用可能性情報の要求を行う構成としてもよい。

車載制御装置１３０の提示機能は、情報センタ３００から、自車両が充電施設を利用できる可能性を示す利用可能性情報（詳細は後述する）を取得した場合に、利用可能性情報をディスプレイ１７０に送信することで、ディスプレイ１７０に、利用可能性情報を表示させる。

ディスプレイ１７０は、利用可能性情報を、車載制御装置１３０の提示機能から受信し、受信した利用可能性情報を、ディスプレイ１７０に備える画面上に表示する。具体的には、ディスプレイ１７０は、利用可能性情報に基づいて、例えば、自車両が利用できる可能性の高い充電施設を、他の充電施設の表示とは異なる色や異なるアイコンで表示することにより、自車両が利用できる可能性の高い充電施設をユーザに案内することができる。なお、利用可能性情報を、車両のユーザに提示するための装置としては、ディスプレイ１７０に限定されるものではなく、例えば、スピーカを用いて、音声により、利用可能性情報を、車両のユーザに提示するような装置であってもよい。

次に、充電施設２００について説明する。充電施設２００は、車両に搭載されるバッテリを充電するための施設であり、図１に示すように、充電施設用通信装置２１０と、充電施設用制御装置２２０と、複数の充電器２３０_１〜２３０_ｎとを備えている。

充電施設用通信装置２１０は、充電施設情報（充電施設情報の詳細については後述する）を、充電施設用制御装置２２０から受信し、受信した充電施設情報を、情報センタ３００に送信する。

充電器２３０_１〜２３０_ｎは、車両に搭載されるバッテリを充電するための装置である。

充電施設用制御装置２２０は、プログラムが格納されたＲＯＭと、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵと、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭと、を備えており、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵにより実行することにより、充電施設情報を取得する充電施設情報取得機能を実現する。

充電施設用制御装置２２０の充電施設情報取得機能は、充電施設用制御装置２２０のＲＡＭに記憶されている充電施設の位置情報、充電施設が備える充電器の個数情報を取得する。また、充電施設情報取得機能は、充電器２３０_１〜２３０_ｎから、車両により各充電器２３０_１〜２３０_ｎが利用されているか否かを示す充電施設の利用状況情報、および車両のバッテリが満充電となるまでの充電時間情報を取得する。そして、充電施設情報取得機能は、取得した充電施設の位置情報、充電施設が備える充電器の個数情報、利用状況情報、および充電時間情報を充電施設情報とし、これら充電施設情報を、充電施設用通信装置２１０を介して、周期的に、情報センタ３００に送信する。

次に情報センタ３００について説明する。情報センタ３００は、例えば、車両の外部に設置されるサーバなどであり、情報センタ３００の管理範囲内に存在する複数の車載装置１００から送信された車両情報および充電履歴情報と、情報センタ３００の管理範囲内に存在する複数の充電施設２００から送信された充電施設情報とに基づいて、車載装置１００を搭載する車両が充電施設を利用できる可能性を予測することで、該車両が充電施設を利用できる可能性を示す情報を利用可能性情報として生成し、生成した利用可能性情報を車載装置１００に提供する。情報センタ３００は、図１に示すように、センタ通信装置３１０と、センタ制御装置３２０と、センタデータベース３３０とを備える。

センタ通信装置３１０は、情報センタ３００の管理範囲内に存在する複数の充電施設２００から送信された充電施設情報と、情報センタ３００の管理範囲内に存在する複数の車載装置１００から送信された車両情報および充電履歴情報とを受信し、受信したこれらの情報をセンタ制御装置３２０に送信する。また、センタ通信装置３１０は、センタ制御装置３２０により生成された利用可能性情報を、センタ制御装置３２０から受信し、受信した利用可能性情報を車載装置１００に送信する。

センタ制御装置３２０は、ＲＯＭ、ＣＰＵ、およびＲＡＭとから構成されており、ＲＯＭに格納されたプログラムを、ＣＰＵで実行することで、車載装置１００から送信された充電履歴情報および車両情報と充電施設２００から送信された充電施設情報とをセンタデータベース３３０に記憶させる記憶機能、利用可能性情報を要求する車両から要求情報および要求車両の車両情報を取得する要求情報取得機能、図示しない交通情報サーバから交通情報を取得する交通情報取得機能、車両が利用可能な充電施設を探索する充電施設探索機能、充電施設を利用する可能性のある車両を特定する特定機能、車両が充電施設を利用した実績に基づく利用確率テーブルを生成するテーブル生成機能、特定機能により特定された車両が充電施設を利用する可能性を予測する利用可能性予測機能、利用可能性情報を生成する利用可能性情報生成機能の各機能を実現する。以下、センタ制御装置３２０が備える各機能について説明する。

センタ制御装置３２０の記憶機能は、センタ通信装置３１０を介して、車載装置１００から定期的に送信される充電履歴情報および車両情報を取得し、取得した充電履歴情報および車両情報をセンタデータベース３３０に記憶させる。また、記憶機能は、充電施設２００から送信された充電施設情報を取得し、取得した充電施設情報をセンタデータベース３３０に記憶させる。

センタ制御装置３２０の要求情報取得機能は、利用可能性情報を要求する要求車両の車載装置１００から、利用可能性情報を要求する要求情報と、要求情報に付随して送信された要求車両の車両情報とを、センタ通信装置３１０を介して、取得する。

センタ制御装置３２０の交通情報取得機能は、センタ通信装置３１０を介して、図示しない交通情報センタから交通情報を取得する。

センタ制御装置３２０のテーブル生成機能は、車両が充電施設を利用した実績に基づいて、車両が充電施設を利用する確率を内容とする利用確率テーブルを生成する。ここで、図２は、テーブル生成機能により生成された利用確率テーブルの一例を示す図である。利用確率テーブルは、図２に示すように、充電施設ごとに生成されており、各利用確率テーブルは、充電施設の位置から車両の位置までの距離、および車両のバッテリの残容量に応じて、車両が充電施設を利用する確率を有している。例えば、図２に示す利用確率テーブル（図２の上側の利用確率テーブル）では、充電施設の位置から０ｋｍ〜５ｋｍの範囲に存在し、バッテリの残容量がＳＯＣ０％〜１０％の範囲である車両は、２０％の確率で充電施設を利用し、また、充電施設の位置から６ｋｍ〜１０ｋｍの範囲に存在し、バッテリの残容量がＳＯＣ０％〜１０％の範囲である車両は、１８％の確率で充電施設を利用することを示している。

ここで、テーブル生成機能による利用確率テーブルの生成方法について説明する。テーブル生成機能による利用確率テーブルの生成方法は、特に限定されないが、本実施形態においては、例えば、充電施設の位置から０ｋｍ〜５ｋｍを半径とする範囲内に存在し、バッテリの残容量がＳＯＣ０％〜１０％の範囲にある複数の車両について、該充電施設を実際に利用したか否かを検出する。そして、検出の結果、車両が充電施設を利用した実績を統計処理することにより、図２に示すように、充電施設の位置から０ｋｍ〜５ｋｍの範囲に存在し、バッテリの残容量がＳＯＣ０％〜１０％の範囲である車両が充電施設を利用する確率を求めることができる。同様に、テーブル生成機能は、他の条件（充電施設の位置からの距離、およびバッテリの残容量が異なる条件）において、複数の車両が充電施設を利用した実績を統計処理することで、図２に示すような利用確率テーブルを生成することができる。

また、テーブル生成機能は、図２に示すように、所定の時間帯ごとに、利用確率テーブルを生成する。例えば、図２に示す例では、６時００分から９時００分までの時間帯に応じた利用確率テーブル、９時００分から１２時００分までの時間帯に応じた利用確率テーブル、同様に、他の時間帯に応じた利用確率テーブルが生成されている。テーブル生成機能は、例えば、６時００分〜６時１０分の間に、充電施設の位置から所定の範囲に存在し、バッテリの残容量が所定の範囲にある複数の車両が充電施設を利用した実績を統計処理することで、図２に示すように、６時００分から９時００分までの時間帯に対応する利用確率テーブルを生成することができる。このように、各時間帯に応じた利用確率テーブルを生成することで、時間帯によって異なる交通状況の影響（例えば、朝の通勤時は渋滞する可能性が高く、一方、昼は朝と比べて交通量が少ないなど）を考慮した、精度高い利用確率テーブルを生成することができる。

なお、テーブル生成機能による利用確率テーブルの生成方法は、上述した方法に限られず、例えば、各車両の充電履歴情報に基づいて、各車両が過去に充電施設を利用した実績を取得し、取得した過去の実績に基づいて、利用確率テーブルを生成する構成としてもよい。また、例えば、充電施設周辺の道路の形状（例えば、勾配など）や、充電に係る費用を加味して、利用確率テーブルを作成する構成としてもよい。例えば、複数の充電施設が比較的近い位置に存在する場合に、道路の形状や充電費用などにより、各充電施設を利用する確率が異なる場合があるためである。

また、本実施形態に係る利用確率テーブルにおいて、図２に示す「０ｋｍ〜５ｋｍ」の距離範囲は、充電施設の位置からの距離が０ｋｍ以上であり６ｋｍ未満の範囲であることを意味しており、また、図２に示す「６ｋｍ〜１０ｋｍ」の距離範囲は、充電施設の位置からの距離が６ｋｍ以上であり１１ｋｍ未満の範囲であることを意味している。また、図２に示す充電施設の位置からの距離が上述した範囲と異なる範囲においても同様である。さらに、本実施形態に係る利用確率テーブルにおいて、図２に示す「０％〜１０％」のバッテリ残容量の範囲は、バッテリの残容量がＳＯＣ０％以上でありＳＯＣ１１％未満の範囲であることを意味しており、また、図２に示す「１１％〜２０％」のバッテリ残容量の範囲は、バッテリの残容量がＳＯＣ１１％以上でありＳＯＣ２１％未満の範囲であることを意味している。また、バッテリの残容量が上述した範囲と異なる範囲においても同様である。なお、図２に示す利用確率テーブルは一例であり、例えば、図２に示す「０ｋｍ〜５ｋｍ」の距離範囲が、充電施設の位置からの距離が０ｋｍ以上であり５ｋｍ以下の範囲を意味するものとして、利用確率テーブルを生成してもよい。また同様に、バッテリの残容量の範囲についても、例えば、図２に示す「０％〜１０％」のバッテリ残容量の範囲が、ＳＯＣ０％以上であり１０％以下の範囲を意味するものとして、利用確率テーブルを生成してもよい。

また、センタ制御装置３２０の充電施設探索機能、特定機能、利用可能性予測機能、および利用可能性情報生成機能は、車両が充電施設を利用できる可能性を示す利用可能性情報の生成を実現するための機能である。なお、これらの機能の詳細については、後述する。

センタデータベース３３０には、情報センタ３００の管理範囲内に存在する複数の車載装置１００から送信された車両情報および充電履歴情報と、情報センタ３００の管理範囲内に存在する複数の充電施設２００から送信された充電施設情報が記憶されている。また、センタデータベース３３０には、センタ制御装置３２０のテーブル生成機能により生成された利用確率テーブルも記憶されている。センタデータベース３３０に記憶されている車両情報、充電履歴情報、充電施設情報、および利用確率テーブルは、後述する情報提供処理において利用可能性情報を生成するために用いられる。

続いて、図３を参照して、本実施形態の情報提供処理について説明する。図３は、本実施形態に係る情報提供処理を示すフローチャートである。本実施形態に係る情報提供処理は、情報センタ３００のセンタ制御装置３２０により行われるものであり、利用可能性情報を要求する車両（以下、要求車両という。）が搭載する車載装置１００の要求機能により、要求情報が情報センタ３００に送信され、センタ制御装置３２０の要求情報取得機能により要求情報が取得されることで開始されるものである。また、図４は、本実施形態の情報提供処理を説明するための図である。以下においては、図４（Ａ）に示す充電施設Ｓ_１〜Ｓ_９のうち、要求車両が利用できる可能性の高い充電施設の利用可能性情報を、要求車両に提供する場面例を例示して説明する。

まず、ステップＳ１０１では、センタ制御装置３２０の要求情報取得機能により、要求車両の車載装置１００から送信された要求情報が取得されたか否かの判断が行われる。要求情報が取得されたと判断された場合は、ステップＳ１０２に進み、一方、ステップＳ１０１において、要求情報が取得されていないと判断された場合は、ステップＳ１０１で待機する。続くステップＳ１０２では、要求情報取得機能により、要求車両の車載装置１００から要求情報とともに送信された要求車両の車両情報の取得が行われる。

そして、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５では、センタ制御装置３２０の充電施設探索機能により、要求車両が利用できる充電施設の探索が行われる。まず、ステップＳ１０３では、充電施設探索機能により、ステップＳ１０２で取得された要求車両の車両情報のうち要求車両の位置情報および走行可能距離情報と、センタデータベース３３０に記憶されている充電施設情報のうち充電施設の位置情報とに基づいて、要求車両の走行可能距離の範囲内に存在する充電施設の探索が行われ、探索された充電施設が到達可能充電施設とされる。このように、走行可能距離情報に基づいて、到達可能充電施設を探索することにより、要求車両が到達できる充電施設を適切に探索することができる。

例えば、図４に示す例において、図４（Ａ）に示すように、充電施設Ｓ_１〜Ｓ_９の９つの充電施設が存在し、要求車両の走行可能距離の範囲内に、充電施設Ｓ_１〜Ｓ_９のうちの充電施設Ｓ_２〜Ｓ_４が存在する場合、充電施設探索機能は、要求車両の走行可能距離情報に基づいて、要求車両が到達可能な充電施設である充電施設Ｓ_２〜Ｓ_４を到達可能充電施設として探索する。

そして、ステップＳ１０４では、充電施設探索機能により、ステップＳ１０２で取得された要求車両の車両情報のうち要求車両の位置情報と、センタデータベース３３０に記憶されている充電施設情報のうち到達可能充電施設の位置情報とに基づいて、要求車両が到達可能充電施設に到着する時刻の予測が行われる。具体的には、まず、充電施設探索機能により、要求車両の位置情報と、到達可能充電施設の位置情報とに基づいて、要求車両の現在位置から到達可能充電施設までの走行経路の探索が行われる。そして、充電施設探索機能により、探索された走行経路情報に、センタ制御装置３２０の交通情報取得機能により取得された交通情報を加味して、要求車両が到達可能充電施設に到着する時刻が到着時刻として予測される。このように、交通情報を用いて、到達充電施設情報までの走行経路の交通状況を予測することで、要求車両が到達可能充電施設に到着する到着時刻を精度高く予測することができる。

ステップＳ１０５では、充電施設探索機能により、センタデータベース３３０に記憶されている充電施設情報のうち到達可能充電施設の利用状況情報に基づいて、スッテプＳ１０４で予測された到着時刻に要求車両が利用できる到達可能充電施設が、対象充電施設として特定される。例えば、充電施設探索機能は、到達可能充電施設の予約状況に基づいて、到着時刻に予約が入っていない充電器を有する到達可能充電施設を、要求車両が到着時刻に利用できる対象充電施設として特定する。

次に、ステップＳ１０６〜Ｓ１０９では、センタ制御装置３２０の特定機能により、ステップＳ１０５で特定された各対象充電施設ごとに、各対象充電施設を利用する可能性のある特定車両の特定が行われる。以下においては、図４（Ｂ）に示すように、充電施設Ｓ_４を対象充電施設として、対象充電施設Ｓ_４を利用する可能性のある特定車両を特定する処理を例示して説明する。

まず、ステップＳ１０６では、センタ制御装置３２０の特定機能により、要求車両以外の車両の中から、対象充電施設の周辺に存在する車両の抽出が行われ、抽出された車両が周辺車両とされる。具体的には、特定機能は、センタデータベース３３０に記憶されている充電施設情報のうち対象充電施設の位置情報と、ステップＳ１０２で取得された要求車両の車両情報のうち要求車両の位置情報とに基づいて、対象充電施設の位置を中心とし、対象充電施設の位置から要求車両の位置までを半径とする円状の範囲を決定する。そして、特定機能は、センタデータベース３３０に記憶されている車両情報のうち要求車両以外の車両の位置情報に基づいて、決定した円状の範囲内に存在する要求車両以外の車両を抽出し、周辺車両とする。このように、本実施形態では、対象充電施設の位置を中心とし、対象充電施設の位置から要求車両の位置までを半径とする円状の範囲に存在する要求車両以外の車両を抽出することで、要求車両よりも先に対象充電施設を利用する可能性のある周辺車両を適切に抽出することができる。

例えば、図４に示す例においては、図４（Ｂ）に示すように、特定機能は、対象充電施設Ｓ_４の位置を中心とし、対象充電施設Ｓ_４の位置と要求車両の位置とを半径とする円状の範囲を決定する。そして、特定機能は、この円状の範囲に存在する要求車両以外の車両Ｖ_１〜Ｖ_４を抽出し、抽出した車両Ｖ_１〜Ｖ_４を周辺車両とする。

続くステップＳ１０７では、特定機能により、センタデータベース３３０に記憶されている充電履歴情報のうち周辺車両の残容量履歴情報（充電開始時のバッテリの残容量の履歴）に基づいて、ステップＳ１０６で抽出された周辺車両のうち、対象充電施設を利用する可能性のある車両の抽出が行われ、抽出された車両が対象車両とされる。具体的には、特定機能は、ステップＳ１０６で抽出された周辺車両の充電開始時のバッテリの残容量の履歴情報に基づいて、例えば、充電開始時のバッテリの残容量の平均値を算出する。そして、特定機能は、センタデータベース３３０に記憶されている車両情報のうち周辺車両のバッテリの残容量情報に基づいて、各周辺車両について、現在のバッテリの残容量と、充電開始時のバッテリの残容量の平均値とを比較し、周辺車両のうち、現在のバッテリの残容量が、充電開始時のバッテリの残容量の平均値よりも低い車両を、対象車両として抽出する。このように、本実施形態では、現在のバッテリの残容量が、充電開始時のバッテリの残容量の平均値よりも低い車両を抽出することにより、対象充電施設を利用する可能性の高い車両を適切に抽出することができる。

例えば、図４に示す例において、周辺車両Ｖ_１の充電開始時のバッテリの残容量の平均値が「ＳＯＣ２０％」である場合、図４（Ｃ）に示すように、周辺車両Ｖ_１の現在のバッテリの残容量は「ＳＯＣ１０％」であるため、特定機能は、現在のバッテリの残容量である「ＳＯＣ１０％」が、充電開始時のバッテリの残容量の平均値である「ＳＯＣ２０％」よりも低い周辺車両Ｖ_１を対象車両として抽出する。また、図４に示す例において、周辺車両Ｖ_２の充電開始時のバッテリの残容量の平均値が「ＳＯＣ２０％」である場合、図４（Ｃ）に示すように、周辺車両Ｖ_２の現在のバッテリの残容量である「ＳＯＣ３０％」は、周辺車両Ｖ_２の充電開始時のバッテリの残容量の平均値である「ＳＯＣ２０％」よりも高いため、特定機能は、周辺車両Ｖ_２を対象車両の対象から除外する。同様に、周辺車両Ｖ_３の充電開始時のバッテリの残容量の平均値が「ＳＯＣ２０％」である場合、特定機能は、現在のバッテリの残容量が「ＳＯＣ７０％」である周辺車両Ｖ_３を対象車両の対象から除外する。一方、図４に示す例において、周辺車両Ｖ_４の充電開始時のバッテリの残容量の平均値が「ＳＯＣ４０％」である場合、特定機能は、図４（Ｃ）に示すように、現在のバッテリの残容量が「ＳＯＣ３０％」である周辺車両Ｖ_４を対象車両として抽出する。このように、上述した例では、特定機能により、周辺車両Ｖ_１〜Ｖ_４の中から、周辺車両Ｖ_１および周辺車両Ｖ_４が対象車両として抽出される。

ステップＳ１０８では、特定機能により、センタデータベース３３０に記憶されている充電履歴情報のうち対象車両の充電場所履歴情報（充電開始時の車両位置情報の履歴）に基づいて、対象車両による利用頻度の高い充電施設の検出が行われ、利用頻度の高い充電施設を利用できない対象車両が特定車両として特定される。具体的には、特定機能は、まず、対象車両の充電場所履歴情報に基づいて、各対象車両が充電を行った頻度の高い充電施設を常用充電施設として検出する。例えば、特定機能は、自宅や会社の駐車場など、対象車両が充電を行った頻度が全体の３０％以上となる充電施設を、対象車両が充電を行った頻度の高い常用充電施設として検出することができる。そして、特定機能は、センタデータベース３３０に記憶されている車両情報のうち対象車両の走行可能距離情報または対象車両のバッテリの残容量情報に基づいて、対象車両の中から、常用充電施設に到達することができない車両を抽出し、抽出した車両を特定車両として特定する。このように、本実施形態では、常用充電施設に到達することができる対象車両は、常用充電施設において充電を行う可能性が高いものと判断し、特定車両の対象から除外することで、対象充電施設を利用する可能性の高い特定車両を適切に特定することができる。

例えば、図４に示す例において、図４（Ｄ）に示すように、対象車両Ｖ_１について常用充電施設Ｓ_ａが検出されており、対象車両Ｖ_１のバッテリの残容量「ＳＯＣ１０％」では、対象車両Ｖ_１が常用充電施設Ｓ_ａに到達できない場合に、特定機能は、対象車両Ｖ_１を特定車両として特定する。一方、図４（Ｄ）に示すように、対象車両Ｖ_４について常用充電施設Ｓ_ｂが検出されており、対象車両Ｖ_４のバッテリの残容量「ＳＯＣ３０％」で、対象車両Ｖ_４が常用充電施設Ｓ_ｂに到達可能な場合に、特定機能は、対象車両Ｖ_４を特定車両の対象から除外する。これにより、図４に示す例では、図４（Ｅ）に示すように、対象車両Ｖ_１のみが特定車両として特定されることとなる。

このように、ステップＳ１０６〜Ｓ１０８では、特定機能により、対象充電施設を利用する可能性のある特定車両の特定が行われる。なお、ステップＳ１０８において、常用充電施設を探索できない場合や、常用充電施設が対象充電施設である場合は、特定機能は、対象車両を特定車両として特定し、ステップＳ１０９に進むことができる。

また、特定機能による特定車両の特定方法は、上述した方法に限定されるものではなく、上述した方法にかえて、または上述した方法に加えて、以下に説明する方法を用いることができる。例えば、特定機能は、車両が目的地に向かう際に対象充電施設を経由した場合、走行経路が大きく遠回りになるものと判断される場合は、車両は該対象充電施設を利用しないものと判断し、該車両を特定車両の対象から除外することができる。具体的には、特定機能は、センタデータベース３３０に記憶されている車両情報のうち車両の走行方向情報および車両の位置情報と、センタデータベース３３０に記憶されている充電施設情報のうち対象充電施設の位置情報とに基づいて、車両の走行方向に対する対象充電施設の位置を検出し、車両の走行方向に対して９０度以上となる方向に、対象充電施設が存在する場合は、該車両はこの対象充電施設を利用する可能性が低いと判断し、該車両を特定車両の対象から除外することができる。また、特定車両は、センタデータベース３３０に記憶されている車両情報のうち車両の走行経路情報および目的地情報と、センタデータベース３３０に記憶されている充電施設情報のうち対象充電施設の位置情報とに基づいて、対象充電施設を経由して目的地まで走行した場合の走行距離と、対象充電施設を経由せずに目的地まで走行した場合の走行距離とを算出し、対象充電施設を経由して目的地まで走行した場合の走行距離が、対象充電施設を経由せずに目的地まで走行した場合の走行距離よりも５０％以上長い場合は、この車両は対象充電施設を利用する可能性が低いと判断して、該車両を特定車両の対象から除外することができる。

そして、ステップＳ１０９では、センタ制御装置３２０の利用可能性予測機能により、図２に示す利用確率テーブルを用いて、ステップＳ１０８で特定された特定車両が、対象充電施設を利用する可能性の予測が行われる。具体的には、利用可能性予測機能は、まず、センタデータベース３３０に記憶されている車両情報のうち特定車両の位置情報と、センタデータベース３３０に記憶されている充電施設情報のうち対象充電施設の位置情報とに基づいて、特定車両の位置から対象充電施設の位置までの距離を算出する。そして、利用可能性予測機能は、図２に示す利用確率テーブルを参照して、算出した特定車両の位置から対象充電施設までの距離と、センタデータベース３３０に記憶されている車両情報のうち特定車両のバッテリの残容量とに応じた利用確率を、特定車両が対象充電施設を利用する可能性として予測する。例えば、図２に示す利用確率テーブルを用いた場合、特定車両の位置から対象充電施設までの距離が０ｋｍ〜５ｋｍの範囲に存在し、かつ、バッテリの残容量がＳＯＣ０％〜１０％の範囲である特定車両について、対象充電施設を利用する可能性が２０％として予測される。また、特定車両の位置から対象充電施設までの距離が６ｋｍ〜１０ｋｍの範囲であり、バッテリの残容量がＳＯＣ０％〜１０％の範囲である特定車両について、対象充電施設を利用する可能性が１８％として予測される。

そして、ステップＳ１１０では、センタ制御装置３２０の利用可能性情報生成機能により、ステップＳ１０５で特定された全ての対象充電施設について、ステップＳ１０６〜ステップＳ１０９の処理が行われたか否かの判断が行われる。全ての対象充電施設について、ステップＳ１０６〜ステップＳ１０９の処理が行われた場合は、ステップＳ１１１に進む。一方、ステップＳ１０６〜ステップＳ１０９の処理を行っていない対象充電施設があると判断された場合は、ステップＳ１０６に戻り、ステップＳ１０６〜ステップＳ１０９の処理が行われていない対象充電施設について、ステップＳ１０６〜ステップＳ１０９の処理が行われる。

ステップＳ１１１では、利用可能性情報生成機能により、ステップＳ１０９において予測された全ての特定車両の利用可能性に基づいて、利用指数の算出が行われる。具体的には、利用可能性情報生成機能は、全ての特定車両において予測された利用可能性を足し合わせた値を、利用指数として算出する。例えば、ある対象充電施設について２台の特定車両が特定され、一方の特定車両の利用可能性が２０％として予測され、他方の特定車両の利用可能性が１８％として予測された場合、利用可能性情報生成機能は、一方の特定車両について予測された利用可能性である２０（％）と、他方の特定車両について予測された利用可能性である１８（％）とを足し合わせた３８を、利用指数として算出する。

なお、利用可能性情報生成機能による利用指数の算出方法は、上述した方法に限定されるものではなく、例えば、以下に説明する方法で利用指数を算出することができる。例えば、利用可能性情報生成機能は、特定車両の対象から除外された車両についても対象充電施設を利用する可能性があるものとして、特定車両の対象から除外された車両の利用可能性を考慮して、利用指数を算出する構成としてもよい。また、利用可能性情報生成機能は、センタデータベース３３０に記憶されている充電施設情報のうち対象充電施設の利用状況情報に基づいて、全ての特定車両において予測された利用可能性を足し合わせた値を、充電施設が備える充電器のうち利用されていない充電器の個数で割り、利用指数を算出する構成としてもよい。例えば、全ての特定車両において予測された利用可能性を足し合わせた値が３８であり、かつ、対象充電施設が備える充電器のうち利用されていない充電器の個数が２台である場合、利用可能性情報生成機能は、全ての特定車両において算出された利用可能性を足し合わせた値である３８を、対象充電施設が備える充電器のうち利用されていない充電器の個数である２で割って求めた１９を、利用指数として算出することができる。

そして、ステップＳ１１２では、センタ制御装置３２０の利用可能性情報生成機能により、ステップＳ１１１で算出された利用指数に基づいて、利用可能性情報の生成が行われる。ここで、利用指数が低い対象充電施設ほど、要求車両が対象充電施設に到着して直ぐに充電を開始できる可能性が高い。そのため、利用可能性情報生成機能は、要求車両が利用できる可能性の高い対象充電施設の情報を要求車両のユーザに提供するため、対象充電施設の充電施設情報に、例えば、利用指数に応じたポイント情報や、要求車両が利用できる可能性が高い（すなわち、利用指数が小さい）対象充電施設であることを識別するためのフラグ情報を付加することで、利用可能性情報を生成する。

そして、ステップＳ１１３では、利用可能性情報生成機能により、センタ通信装置３１０を介して、ステップＳ１１２で生成された利用可能性情報の送信が行われ、要求車両の車載装置１００に利用可能性情報が提供される。これにより、要求車両の車載装置１００においては、車載通信装置１１０を介して、情報センタ３００から送信された利用可能性情報が受信され、車載制御装置１２０の提示機能により、受信された利用可能性情報がディスプレイ１７０に送信される。その結果、ディスプレイ１７０により、利用可能性情報が表示される。具体的には、ディスプレイ１７０の画面上に、例えば、要求車両が利用できる可能性の高い（利用指数の小さい）対象充電施設が、要求車両が利用できる可能性の低い他の充電施設の表示とは異なる色、または異なるアイコンで表示され、これにより、要求車両が利用できる可能性の高い対象充電施設を、要求車両のユーザに案内することができる。

以上のように、本実施形態では、要求車両による要求に応じて、要求車両が利用可能な充電施設を対象充電施設として探索し、探索された対象充電施設を利用する可能性のある要求車両以外の車両を特定車両として特定する。そして、本実施形態では、特定された特定車両が、探索された対象充電施設を利用する可能性を利用可能性として予測し、予測した利用可能性に基づいて、要求車両が対象充電施設を利用する可能性を示す利用可能性情報を生成する。そして、このように生成された利用可能性情報が、要求車両のユーザに提供される。このように、本実施形態によれば、要求車両以外の車両により充電施設が利用される可能性を予測するができるため、要求車両が利用できる可能性の高い充電施設の情報を、要求車両に適切に提供することができる。特に、本実施形態では、要求車両が対象充電施設に到着する時刻を予測し、予測された到着時刻に、要求車両が利用できる可能性の高い充電施設の情報を提供することで、要求車両が充電施設に到着して直ぐに充電を開始できる可能性の高い充電施設の情報を、要求車両に提供することができる。

また、本実施形態においては、図２に示すように、車両が充電施設を利用した実績に基づいて、車両が充電施設を利用する確率を内容とする利用確率テーブルを充電施設ごとに生成し、この利用確率テーブルを用いて、特定車両が対象充電施設を利用する利用可能性を予測する。これにより、本実施形態においては、特定車両が充電施設を利用する可能性を適切に予測することができ、要求車両が充電施設を利用できる可能性を示す利用可能性情報を、要求車両に適切に提供することができる。

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

なお、上述した実施形態のセンタ制御装置３２０の記憶機能および要求情報取得機能は本発明の車両情報取得手段に、センタ制御装置３２０の記憶機能は本発明の充電履歴情報取得手段および充電施設情報取得手段に、センタ制御装置３２０の充電施設探索機能は本発明の探索手段、算出手段、および到着時刻予測手段に、センタ制御装置３２０の特定機能は本発明の特定手段に、センタ制御装置３２０の利用可能性予測機能は本発明の利用可能性予測手段に、センタ制御装置３２０の利用可能性情報生成機能およびセンタ通信装置３１０は本発明の提供手段に、センタ制御装置３２０の交通情報取得機能は本発明の交通情報取得手段に、センタ制御装置３２０のテーブル生成機能は本発明の生成手段に、それぞれ相当する。

１００…車載装置
１１０…車載通信装置
１２０…ＧＰＳ
１３０…車載制御装置
１４０…地図データベース
１５０…履歴データベース
１６０…バッテリコントローラ
１７０…ディスプレイ
２００…充電施設
２１０…充電施設用通信装置
２２０…充電施設用制御装置
２３０_１〜２３０_ｎ…充電器
３００…情報センタ
３１０…センタ通信装置
３２０…センタ制御装置
３３０…センタデータベース

Claims (9)

1. 複数の車両の車両情報を取得する車両情報取得手段と、
   複数の車両の充電履歴に関する充電履歴情報を取得する充電履歴情報取得手段と、
   充電施設の位置および前記充電施設の利用の状況を少なくとも含む充電施設に関する情報である充電施設情報を取得する充電施設情報取得手段と、
   要求車両からの要求に応じて、前記要求車両が利用可能な充電施設を対象充電施設として探索する探索手段と、
   前記要求車両以外の車両の中から、前記要求車両以外の車両の車両情報および／または充電履歴情報に基づいて、前記対象充電施設を利用する可能性のある車両を特定車両として特定する特定手段と、
   前記特定車両の車両情報に基づいて、前記特定車両が前記対象充電施設を利用する可能性を利用可能性として予測する利用可能性予測手段と、
   前記利用可能性に基づく情報を前記要求車両に提供する提供手段と、を備えることを特徴とする情報提供装置。
2. 請求項１に記載の情報提供装置であって、
   前記車両情報は、車両の位置情報および走行可能距離情報を含み、
   前記探索手段は、前記要求車両の位置情報および前記要求車両の走行可能距離情報に基づいて、前記要求車両が到達可能な充電施設を前記対象充電施設として探索することを特徴とする情報提供装置。
3. 請求項１または２に記載の情報提供装置であって、
   前記探索手段は、前記対象充電施設を探索する際に、前記充電施設情報取得手段により取得された前記充電施設情報を用いることを特徴とする情報提供装置。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の情報提供装置であって、
   前記要求車両の車両情報に基づいて、前記要求車両が前記対象充電施設に到達するまでの走行経路を算出する算出手段と、
   交通情報を取得する交通情報取得手段と、
   前記算出手段により算出された走行経路と、前記交通情報取得手段により取得された前記交通情報とに基づいて、前記要求車両が前記対象充電施設に到着する時刻を予測する到着時刻予測手段とをさらに有し、
   前記探索手段は、前記予測手段により予測された時刻に利用可能な充電施設を、前記対象充電施設として探索することを特徴とする情報提供装置。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載の情報提供装置であって、
   前記特定手段は、前記対象充電施設の位置を中心とし、前記対象充電施設の位置から前記要求車両の位置までを半径とする円状の範囲に存在する前記要求車両以外の車両を検出し、検出した前記要求車両以外の車両の中から、前記特定車両を特定することを特徴とする情報提供装置。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載の情報提供装置であって、
   前記充電履歴情報は、充電開始時のバッテリの残容量に関する残容量履歴情報を含み、
   前記特定手段は、前記要求車両以外の車両のバッテリの残容量と、前記要求車両以外の車両の残容量履歴情報とに基づいて、前記要求車両以外の車両の中から、前記特定車両を特定することを特徴とする情報提供装置。
7. 請求項１〜６のいずれかに記載の情報提供装置であって、
   前記充電履歴情報は、バッテリの充電を行った場所に関する充電場所履歴情報を含み、
   前記特定手段は、前記要求車両以外の車両の充電場所履歴情報に基づいて、前記要求車両以外の車両の中から、前記特定車両を特定することを特徴とする情報提供装置。
8. 請求項１〜７のいずれかに記載の情報提供装置であって、
   充電施設ごとに、車両が充電施設を利用した実績に基づいて、車両が充電施設を利用する確率を内容とするテーブルを生成する生成手段をさらに有し、
   前記利用可能性予測手段は、前記対象充電施設に対応する前記テーブルを用いて、前記特定車両が前記対象充電施設を利用する可能性を前記利用可能性として予測することを特徴とする情報提供装置。
9. 複数の車両の車両情報および複数の車両の充電履歴に関する充電履歴情報を取得し、要求車両からの要求に応じて、前記要求車両が利用可能な充電施設を対象充電施設として探索し、前記要求車両以外の車両の中から、前記要求車両以外の車両の車両情報および／または充電履歴情報に基づいて、前記対象充電施設を利用する可能性のある車両を特定車両として特定し、前記特定車両の車両情報に基づいて、前記特定車両が前記対象充電施設を利用する可能性を利用可能性として予測し、予測した前記利用可能性に基づく情報を前記要求車両に提供することを特徴とする情報提供方法。

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