JP2014228374A - 情報提供装置、情報提供システム、および情報提供方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの予定に適合した駐車場の情報を提供することができる情報提供装置。【解決手段】経路情報を取得する経路情報取得手段３１０と、ユーザのスケジュール情報を取得するスケジュール情報取得手段３１０と、経路情報に基づいて、次の目的地である第１予定地までの移動時間を第１移動時間として予測する第１移動時間予測手段３１０と、第１移動時間に基づいて予測される第１予定地の到着予定時刻と、ユーザのスケジュール情報から得られる第１予定地での予定開始時刻との差を、ユーザが第１予定地の周辺の駐車場から第１予定地まで移動するために使用できる第１余裕時間として算出する第１余裕時間算出手段３１０と、ユーザが第１予定地から第１余裕時間内に移動できる探索範囲内に存在する駐車場を探索する駐車場探索手段３１０と、探索された駐車場の情報をユーザに提供する提供手段３１０と、を備えることを特徴とする情報提供装置。【選択図】図１

Description

本発明は、目的地の周辺の駐車場の情報を、ユーザに提供する情報提供装置、情報提供システム、および情報提供方法に関するものである。

従来より、目的地の周辺の駐車場の情報を、ユーザに提供する情報提供装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１１−１５８３７５号公報

しかしながら、従来技術は、ユーザの予定を考慮して駐車場を決定するものではないために、たとえば、駐車場から目的地までの距離が離れている場合に、ユーザが目的地に予定時刻に到着できない場合があった。

本発明が解決しようとする課題は、ユーザの予定に適合した駐車場の情報を提供することができる情報提供装置を提供することである。

本発明は、車両の現在位置を含む経路情報に基づいて、車両の現在位置から次の予定地である第１予定地までの移動時間を第１移動時間として予測し、第１移動時間に基づいて予測される前記第１予定地の到着予定時刻と、車両のユーザのスケジュール情報から得られる第１予定地での予定開始時刻との差を、ユーザが第１予定地の周辺の駐車場から第１予定地まで移動するために使用できる第１余裕時間として算出し、ユーザが第１予定地から第１余裕時間内に移動できる範囲内に存在する駐車場の情報を、ユーザに提供することで、上記課題を解決する。

本発明によれば、ユーザが駐車場から次の予定地までに移動する時間を考慮して駐車場を探索することで、ユーザの予定に適合した駐車場の情報を、ユーザに提供することができる。

本実施形態に係る情報提供システムを示すブロック構成図である。 スケジュールデータベースに記憶されているスケジュール情報の一例を示す図である。 駐車場情報データベースに記憶されている駐車場の情報の一例を示す図である。 本実施形態に係る情報提供処理を示すフローチャートである。

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態について説明する。

図１は、本実施形態に係る情報提供システムのブロック構成図である。図１に示すように、本実施形態に係る情報提供システムは、車載装置１００、情報端末２００、および情報センター３００から構成され、情報端末２００に入力されたユーザのスケジュール情報を加味して、ユーザが次の予定地に予定の時刻どおり間に合うことができる駐車場を探索し、探索した駐車場の情報を、車載装置１００のユーザに提供するものである。なお、車載装置１００と情報センター３００、および情報端末２００と情報センター３００は、インターネット回線や電話通信回線などを介して、それぞれ情報の授受が可能となっている。また、図１では、車載装置１００と情報端末２００とを一つずつ記載しているが、情報センター３００は、複数の車載装置１００および複数の情報端末２００と通信することで、複数のユーザのそれぞれに該ユーザに適した駐車場の情報を提供することができる。

まず、車載装置１００について説明する。車載装置１００は、車両に搭載されたナビゲーション装置などの装置であり、車両のユーザに、ユーザの予定に適合した駐車場の情報を提供する。図１に示すように、車載装置１００は、車載制御装置１１０と、車載入力装置１２０と、車載通信装置１３０と、提供装置１４０とを備える。

車載入力装置１２０は、たとえば、ユーザの手操作による入力が可能なディスプレイ画面上に配置されるタッチパネルまたはジョイスティック、あるいは、ユーザの音声による入力が可能なマイクなどの装置である。車載入力装置１２０により入力された情報は、車載制御装置１１０に送信される。

車載通信装置１３０は、車両外部に設置された情報センター３００と通信し、車載制御装置１１０から送信された経路情報（詳細は後述する。）を、情報センター３００に送信する。また、車載通信装置１３０は、情報センター３００から、ユーザに提供するための駐車場の情報を受信し、受信した駐車場の情報を、車載制御装置１１０に送信する。

さらに、車載通信装置１３０は、図示しない交通情報センターとも通信しており、交通情報センターから自車両の周辺の交通情報を受信する。なお、車載通信装置１３０が交通情報センターから交通情報を受信した場合には、車載制御装置１１０により、受信した交通情報が車載装置１１０のＲＡＭに記憶される。また、車載通信装置１３０は交通情報を繰り返し受信しており、車載通信装置１３０により新たな交通情報が受信された場合には、車載制御装置１１０により、車載制御装置１１０のＲＡＭに既に記憶されている交通情報が、新たに受信した交通情報で更新される。これにより、情報センター３００は最新の交通情報を取得することができる。

提供装置１３０は、ナビゲーション装置に設けられたディスプレイなどであり、車載通信装置１３０を介して、情報センター３００から受信した駐車場の情報を、車両のユーザに提供する。

次に、車載制御装置１１０について説明する。車載制御装置１１０は、図１に示すように、各種プログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行する動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）と、を備えている。

そして、車載制御装置１１０は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵにより実行することにより、経路を探索するための経路探索情報を取得する経路探索情報取得機能と、走行予定経路を探索する経路探索機能と、情報センター３００に、車両の走行予定経路に関する経路情報を送信するための経路情報送信機能とを備えている。以下に、車載装置１００の車載制御装置１１０が実現する各機能について説明する。

まず、車載制御装置１１０の経路探索情報取得機能について説明する。経路探索情報取得機能は、車載入力装置１２０を介してユーザにより入力された目的地、図示しないＧＰＳユニットにより検出された車両の現在位置、および、車載通信装置１３０を介して受信された交通情報を含む情報を、車両の走行予定経路を探索するための経路探索情報として取得する。

車載制御装置１１０の経路探索機能は、経路探索情報取得機能により取得された経路探索情報に基づいて、目的地（次の予定の予定地）までの走行予定経路を探索する。なお、経路探索機能による走行予定経路の探索方法は特に限定されず、公知の方法を用いて行うことができる。

車載制御装置１１０の経路情報送信機能は、経路探索情報取得機能により取得された経路探索情報と、経路探索機能により探索された走行予定経路の情報とを含む経路情報を、車載通信装置１４０を介して、情報センター３００に一定周期で送信する。

車載制御装置１１０の情報提供機能は、車載通信装置１４０を介して、情報センター３００から受信した駐車場の情報を、提供装置１３０を介して、ユーザに提供する。情報提供機能が提供する駐車場の情報には、該駐車場の名称や位置が含まれる。

次に、情報端末２００について説明する。情報端末２００は、ユーザがスケジュールを管理するためのスケジュール管理機能を備えた、パーソナルコンピュータやスマートフォンなどの情報端末である。図１に示すように、情報端末２００は、端末制御装置２１０と、端末入力装置２２０と、端末記憶装置２３０と、端末送信装置２４０と、を備える。

端末入力装置２２０は、車載入力装置１２０と同様に、たとえば、ユーザの手操作による入力が可能なディスプレイ画面上に配置されるタッチパネルまたはジョイスティック、あるいは、ユーザの音声による入力が可能なマイクなどの装置である。ユーザは、端末入力装置２２０を介してユーザのスケジュール情報を入力することができ、端末入力装置２２０により入力されたスケジュール情報は、端末記憶装置２３０に記憶される。なお、端末記憶装置２３０に記憶されるスケジュール情報の詳細については後述する。

端末通信装置２４０は、車両外部に設置された情報センター３００と通信し、端末制御装置２１０から送信されたスケジュール情報を、情報センター３００に送信する。なお、端末通信装置２４０は、ユーザによりスケジュール情報の送信指示があった場合に、情報センター３００にスケジュール情報を送信する構成としてもよいし、あるいは、端末入力装置２２０によりスケジュール情報の入力があった場合に、入力されたスケジュール情報を自動で情報センター３００に送信する構成としてもよい。これにより、情報センター３００はユーザの最新のスケジュール情報を取得することができる。

端末制御装置２１０も、車載制御装置１１０と同様に、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭとを備える。そして、端末制御装置２１０は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵにより実行することで、スケジュール情報を記憶するスケジュール情報記憶機能と、スケジュール情報を情報センター３００に送信するスケジュール情報送信機能とを実現する。以下、端末制御装置２１０が実現する各機能について説明する。

端末制御装置２１０のスケジュール情報記憶機能は、端末入力装置２２０により入力されたユーザのスケジュール情報を取得し、取得したユーザのスケジュール情報を、端末記憶装置２３０に記憶する。また、端末制御装置２１０のスケジュール情報送信機能は、端末記憶装置２３０に記憶されているユーザのスケジュール情報を取得し、取得したユーザのスケジュール情報を、端末通信装置２４０を介して、情報センター３００に送信する。

次に、情報センター３００について説明する。情報センター３００は、車両の外部に設置され、ユーザの情報端末２００からユーザのスケジュール情報を収集し、収集したユーザのスケジュール情報に基づいて、ユーザのスケジュールを考慮した駐車場の情報を車載装置１００に提供する。具体的には、情報センター３００は、図１に示すように、センター制御装置３１０と、センター通信装置３２０と、スケジュールデータベース３３０と、駐車場情報データベース３４０とを備える。

センター通信装置３２０は、車載装置１００および情報端末２００と通信する。具体的には、センター通信装置３２０は、車載装置１００から送信される経路情報を受信し、受信した経路情報をセンター制御装置３１０に送信する。また、センター通信装置３２０は、情報端末２００から送信されたスケジュール情報を受信し、受信したスケジュール情報をセンター制御装置３１０に送信する。さらに、センター通信装置３２０は、センター制御装置３１０から送信された駐車場の情報を、車載装置１００に送信する。

スケジュールデータベース３３０は、情報端末２００から受信したユーザのスケジュール情報を記憶している。ここで、図２は、スケジュールデータベース３３０に記憶されているスケジュール情報の一例を示す図である。図２に示すように、スケジュールデータベース３３０に記憶されているスケジュール情報には、ユーザ名、ユーザの予定が行われる予定地、ユーザの予定の開始時刻、予定の所要時間などの情報が含まれる。

駐車場情報データベース３４０は、各地に設置されている駐車場の情報を記憶している。ここで、図３は、駐車場情報データベース３４０に記憶されている駐車場の情報の一例を示す図である。図３に示すように、駐車場情報データベース３４０に記憶されている駐車場の情報には、駐車場の名称、駐車場の位置、基本駐車料金、上限料金などの情報が含まれる。また、駐車場情報データベース３４０が記憶する駐車場の情報は、図３に示す例に限定されず、たとえば、屋内駐車場であるか、屋根があるか、駐車スペースが広いか、充電スタンドがあるかなどの情報を記憶していてもよい。

センター制御装置３１０は、車載制御装置１１０および端末制御装置２１０と同様に、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭとを備える。そして、センター制御装置３１０は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵにより実行することで、スケジュール情報取得機能と、経路情報取得機能と、移動時間予測機能と、余裕時間算出機能と、駐車場探索機能と、駐車場情報送信機能とを実現する。以下、センター制御装置３１０が実現する各機能について説明する。

センター制御装置３１０のスケジュール情報取得機能は、センター通信装置３４０を介して、ユーザの情報端末２００からユーザのスケジュール情報を取得する。なお、スケジュール情報取得機能により取得されたユーザのスケジュール情報は、スケジュールデータベース３３０に記憶される。

センター制御装置３１０の経路情報取得機能は、車載装置１００から送信された経路情報を、センター通信装置３２０を介して取得する。具体的には、経路情報取得機能は、車載装置１００が搭載された車両の目的地、現在位置、交通情報、および走行予定経路を含む情報を経路情報として、車載装置１００から取得する。

センター制御装置３１０の移動時間予測機能は、車両の現在位置Ｐ０から次の予定の予定地Ｐ１までの移動時間を第１移動時間Ｔ１として予測する。たとえば、移動時間予測機能は、車載装置１００から受信したユーザの現在位置Ｐ０、ユーザの目的地（次の予定の予定地Ｐ１）、走行予定経路に基づいて、現在位置Ｐ０から次の予定の予定地Ｐ１までに車両が走行する道路の道路リンクを特定する。そして、移動時間予測機能は、同じく車載装置１００から受信した交通情報に含まれる、道路リンクの旅行時間、距離、道路種別、信号機の有無などの情報に基づいて、現在位置Ｐ０から次の予定の予定地Ｐ１までの移動時間を第１移動時間Ｔ１として予測する。このように、交通情報を用いて第１移動時間Ｔ１を予測することで、第１移動時間Ｔ１の予測精度を向上させることができる。

また、移動時間予測機能は、次の予定の予定地Ｐ１からその次の予定地Ｐ２までの移動時間を第２移動時間Ｔ２として予測する。たとえば、移動時間予測機能は、車載装置１００から受信したユーザの目的地（次の予定の予定地Ｐ１）と、スケジュールデータベース３３０に記憶されているユーザのスケジュール情報のうち、２番目の予定の予定地Ｐ２とに基づいて、次の予定の予定地Ｐ１からその次の予定の予定地Ｐ２までの走行予定経路を探索し、探索した走行予定経路の道路リンクを特定することで、車載装置１００から受信した交通情報に基づいて、次の予定の予定地Ｐ１からその次の予定の予定地Ｐ２までの移動時間を第２移動時間として予測する。

次に、センター制御装置３１０の余裕時間算出機能について説明する。余裕時間算出機能は、ユーザが次の予定地Ｐ１の周辺の駐車場から、次の予定地Ｐ１まで移動するために使用できる余裕時間を、第１余裕時間として算出する。具体的には、余裕時間算出機能は、現在時刻ｔ０と、移動時間予測機能により予測された現在位置Ｐ０から次の予定地Ｐ１までの第１移動時間Ｔ１とに基づいて、車両が次の予定地Ｐ１に到着する到着予定時刻ｔ１を予測する。また、余裕時間算出機能は、スケジュール情報取得機能により取得されたユーザのスケジュール情報に基づいて、次の予定地Ｐ１における予定の開始時刻ｔ２を取得する。そして、余裕時間算出機能は、車両が次の予定地Ｐ１に到着する到着予定時刻ｔ１と、次の予定地Ｐ１での予定開始時刻ｔ２との差分（ｔ２−ｔ１）を、ユーザが次の予定地Ｐ１の周辺の駐車場から次の予定地Ｐ１まで移動するために使用できる第１余裕時間として算出する。

たとえば、図２に示す例において、ユーザＡに対して駐車場の情報を提供する場合に、現在時刻が「１１：００」であり、現在位置Ｐ０から次の予定地Ｐ１までの第１移動時間が「４０分」であると予測されている場合、余裕時間算出機能は、車両が次の予定地Ｐ１に到着する到着予定時刻ｔ１を、「１１：４０」として算出する。一方、余裕時間算出機能は、図２に示すスケジュール情報から、次の予定地Ｐ１における予定の開始時刻ｔ２を「１２：００」として特定する。そして、余裕時間算出機能は、車両が次の予定地Ｐ１に到着する到着予定時刻ｔ１である「１１：４０」と、次の予定地Ｐ１での予定開始時刻ｔ２である「１２：００」との差分、すなわち「２０分」を、ユーザが次の予定地Ｐ１の周辺の駐車場から次の予定地Ｐ１まで移動するために使用できる第１余裕時間として算出することができる。

さらに、余裕時間算出機能は、ユーザが次の予定地Ｐ１から、該予定地Ｐ１の周辺の駐車場に戻るために使用できる余裕時間を、第２余裕時間として算出する。具体的には、余裕時間算出機能は、スケジュール情報のうち、次の予定の開始時刻と所要時間とから次の予定の終了時刻ｔ３を算出し、次の予定の終了時刻ｔ３と、移動時間予測機能により予測された次の予定地Ｐ１からその次の予定地Ｐ２までの第２移動時間Ｔ２とに基づいて、車両が予定地Ｐ２に到着する到着予定時刻ｔ４を予測する。また、余裕時間算出機能は、スケジュール情報取得機能により取得されたユーザのスケジュール情報に基づいて、２番目の予定の予定地Ｐ２における予定開始時刻ｔ５を取得する。そして、余裕時間算出機能は、車両が２番目の予定の予定地Ｐ２に到着する到着予定時刻ｔ４と、予定地Ｐ２での予定開始時刻ｔ５との差分（ｔ５−ｔ４）を、ユーザが次の予定地Ｐ１から、該予定地Ｐ１の周辺の駐車場まで移動するために使用できる第２余裕時間として算出する。

たとえば、図２に示す例において、ユーザＡに対して駐車場の情報を提供する場合に、スケジュール情報から、次の予定地Ｐ１での予定が「１４：００」に終了すると特定することができるため、次の予定地Ｐ１からその次の予定地Ｐ２までの第２移動時間Ｔ２が「５０分」であると予測されている場合には、余裕時間算出機能は、車両が予定地Ｐ２に到着する到着予定時刻ｔ４を、「１４：５０」として算出する。一方、余裕時間算出機能は、図２に示すスケジュール情報から、２番目の予定の開始時刻ｔ５を「１５：００」として特定することができる。そして、余裕時間算出機能は、車両が２番目の予定地Ｐ２に到着する到着予定時刻ｔ４である「１４：５０」と、２番目の予定地Ｐ２での予定開始時刻ｔ５である「１５：００」との差分、すなわち「１０分」を、ユーザが次の予定地Ｐ１から、該予定地Ｐ１の周辺の駐車場まで移動するために使用できる第２余裕時間として算出することができる。

さらに、余裕時間算出機能は、ユーザが次の予定地Ｐ１の周辺の駐車場から次の予定地Ｐ１まで移動するために使用できる第１余裕時間と、ユーザが次の予定地Ｐ１から、該予定地Ｐ１の周辺の駐車場まで移動するために使用できる第２余裕時のうち、短い方の時間を、基準余裕時間として算出する。たとえば、図２に示す例では、第１余裕時間が「２０分」であり、第２余裕時間が「１０分」であるため、第２余裕時間である「１０分」が基準余裕時間として算出される。

次に、センター制御装置３１０の駐車場探索機能について説明する。駐車場探索機能は、余裕時間算出機能により算出された基準余裕時間に基づいて、ユーザが次の予定地Ｐ１から基準余裕時間内に移動できる駐車場を探索する。具体的には、駐車場探索機能は、まず、次の予定地Ｐ１から徒歩で基準余裕時間内の移動距離の範囲を、駐車場の探索範囲として決定する。たとえば、余裕時間算出機能による算出された基準余裕時間が１０分であり、平均的な人の徒歩での移動速度が８０ｍ／分である場合に、とした場合の駐車場を検索する範囲は、駐車場探索機能は、次の予定地Ｐ１から１０×８０＝８００（ｍ）の範囲を探索範囲として算出する。

そして、駐車場探索機能は、探索範囲内において駐車場の探索を行う。次の予定地Ｐ１から徒歩で基準余裕時間内に移動できる探索範囲内に存在する駐車場であれば、ユーザが次の予定地Ｐ１と駐車場との間を徒歩で移動した場合でも、ユーザは、次の予定地Ｐ１での予定に間に合うことができ、さらに、次の予定地Ｐ１での予定が終了した後に、次の予定地Ｐ１から該予定地Ｐ１の周辺の駐車場まで徒歩で移動した場合でも、その次の予定地Ｐ２での予定に間に合うこともできる。

さらに、駐車場探索機能は、探索範囲で探索した複数の駐車場の中から、所定の条件に応じた１の駐車場を、ユーザに情報提供するための駐車場として決定する。たとえば、駐車場探索機能は、探索範囲内で探索された複数の駐車場の中から、駐車料金が最も安価な駐車場を、ユーザに情報提供するための駐車場として決定する。

ここで、駐車料金が最も安価な駐車場の決定方法について説明する。駐車場探索機能は、まず、スケジュール情報取得機能により取得されたユーザのスケジュール情報から、次の予定地Ｐ１における予定の所要時間を、車両を駐車場に駐車する駐車時間として算出する。そして、駐車場探索機能は、駐車場情報データベース３４０を参照して、算出した駐車時間に基づいて、探索範囲内で探索された各駐車場での駐車料金を算出する。

ここで、図３は、駐車場情報データベース３４０に格納されている駐車場情報の一例を示す図である。駐車場情報データベース３４０には、図３に示すように、駐車場ごとに、駐車場の名称、駐車場の位置、基本駐車料金、上限料金を含む駐車場情報が記憶されている。たとえば、図３に示す例において、○○駐車場は、北緯○○°○○’○○”、西経○°○○’○○”に位置し、８時から２２時までは１５分ごとに１００円課金され、２２時から８時までは６０分ごとに１００円課金される料金体系を有している。また、駐車時間が２４時間以下であれば、１０００円が上限金額として適用される。

そして、図３に示す例において、探索範囲内の存在する駐車場が○○駐車場、△△駐車場、××駐車場の３つであり、１２時から１３時までの１時間の間、車両を駐車する場合には、○○駐車場および△△駐車場は駐車料金が４００円となるが、××駐車場は駐車料金が３００円となる。そのため、駐車場探索機能は、駐車料金が最も安価な××駐車場を、ユーザに情報提供するための駐車場として決定する。また、上述の例において、１２時から１７時までの５時間の間、駐車を行う場合には、○○駐車場および△△駐車場では、上限料金が適用されて、駐車料金がそれぞれ１０００円、１５００円となるが、××駐車場では上限料金が設定されていないため、駐車料金が１５００円となる。そのため、駐車場探索機能は、駐車料金が最も安価な○○駐車場を、ユーザに駐車場情報を提供するための駐車場として決定する。

次に、センター制御装置３１０の駐車場情報送信機能について説明する。駐車場情報送信機能は、駐車場探索機能によりユーザに情報提供するために決定した1の駐車場の情報を、センター通信装置２２０を介して、車載装置１００に送信する。これにより、車載装置１００において、ユーザの予定に適合した駐車場の情報が、ユーザに提供されることとなる。

続いて、図４を参照して、本実施形態に係る情報提供処理について説明する。図４は、本実施形態に係る情報提供処理を示すフローチャートである。なお、以下においては、探索範囲内に存在する駐車場のうち、駐車料金が最も安価な駐車場の情報をユーザに提供する場面を例示して説明する。

ステップＳ１０１では、車載装置１００において、車載制御装置１１０の経路探索情報取得機能により、車両の現在位置Ｐ０、目的地（次の予定地Ｐ１）、および交通情報を含む経路探索情報の取得が行われる。そして、ステップＳ１０２では、車載制御装置１１０の経路探索機能により、ステップＳ１０１で取得された経路探索情報に基づいて、現在位置Ｐ０から次の予定の予定地Ｐ１までの走行予定経路の探索が行われる。そして、ステップＳ１０１で取得された経路探索情報、およびステップＳ１０２で取得された走行予定経路の情報が、車載装置１００の車載通信装置１２０を介して、情報センター３００に送信される。

ステップＳ１０３では、情報センター３００において、センター制御装置３１０の移動時間予測機能により、現在位置Ｐ０から次の予定の予定地Ｐ１までの移動時間Ｔ１の予測が行われる。また、ステップＳ１０４では、センター制御装置３１０のスケジュール情報取得機能により、ユーザのスケジュール情報が、スケジュールデータベース３３０から取得される。たとえば、図２に示す例において、ユーザＡに対して駐車場情報を提供する場合には、スケジュール情報取得機能は、ユーザＡの全てのスケジュール情報を、スケジュールデータベース３３０から取得する。すなわち、図２に示す例では、ユーザＡのスケジュール情報として、「３月３日 １２：００」から開始される予定（次の予定地Ｐ１での予定）のスケジュール情報と、「３月３日 １５：００」から開始される予定（次の次の予定地Ｐ２での予定）のスケジュール情報とが取得される。

また、ステップＳ１０５では、センター制御装置３１０の移動時間予測機能により、次の予定地Ｐ１から、その次の予定地（次の次の予定の予定地）Ｐ２までの走行予定経路の探索が行われる。そして、ステップＳ１０６では、移動時間予測機能により、ステップＳ１０５で探索された予定地Ｐ２までの走行予定経路に基づいて、次の予定地Ｐ１からその次の予定地Ｐ２までの移動時間Ｔ２の予測が行われる。なお、ステップＳ１０６において移動時間Ｔ２を算出する場合に、車両走行中に、最新の交通情報が取得された場合には、最新の交通情報に基づいて、移動時間Ｔ２を算出することが好適である。

ステップＳ１０７では、余裕時間算出機能により、ユーザが次の予定地Ｐ１の周辺の駐車場から、次の予定地Ｐ１まで移動するために使用できる余裕時間である、第１余裕時間の算出が行われる。たとえば、図２に示す例において、ユーザＡに対して駐車場の情報を提供する場合に、現在時刻が「１１：００」であり、ステップＳ１０３で、現在位置Ｐ０から次の予定地Ｐ１までの第１移動時間が「４０分」であると予測されている場合には、余裕時間算出機能は、車両が次の予定地Ｐ１に到着する到着予定時刻ｔ１を、「１１：４０」として算出するとともに、図２に示すスケジュール情報から、次の予定地Ｐ１における予定の開始時刻ｔ２を「１２：００」として特定する。そして、余裕時間算出機能は、車両が次の予定地Ｐ１に到着する到着予定時刻ｔ１である「１１：４０」と、次の予定地Ｐ１での予定開始時刻ｔ２である「１２：００」との差分、すなわち「２０分」を、ユーザが次の予定地Ｐ１の周辺の駐車場から次の予定地Ｐ１まで移動するために使用できる第１余裕時間として算出する。

また、ステップＳ１０８では、余裕時間算出機能により、ユーザが次の予定地Ｐ１から、該予定地Ｐ１の周辺の駐車場に戻るために使用できる余裕時間である、第２余裕時間の算出が行われる。たとえば、図２に示す例において、ユーザＡに対して駐車場の情報を提供する場合に、ステップＳ１０６において、次の予定地Ｐ１からその次の予定地Ｐ２までの第２移動時間Ｔ２が「５０分」であると予測されている場合には、余裕時間算出機能は、ユーザＡのスケジュール情報から、次の予定地Ｐ１での予定が「１４：００」に終了すると特定できることから、車両が予定地Ｐ２に到着する到着予定時刻ｔ４を、「１４：５０」として算出するとともに、スケジュール情報から、２番目の予定の開始時刻ｔ５を「１５：００」として特定する。そして、余裕時間算出機能は、車両が２番目の予定地Ｐ２に到着する到着予定時刻ｔ４である「１４：５０」と、２番目の予定地Ｐ２での予定開始時刻ｔ５である「１５：００」との差分、すなわち「１０分」を、ユーザが次の予定地Ｐ１から、該予定地Ｐ１の周辺の駐車場まで移動するために使用できる第２余裕時間として算出する。

さらに、ステップＳ１０９では、余裕時間算出機能により、基準余裕時間の算出が行われる。たとえば、余裕時間算出機能は、上述の例において、第１余裕時間が「２０分」であり、第２余裕時間が「１０分」であるため、第１余裕時間と第２余裕時間とのうち短い方の時間である「１０分」を基準余裕時間として算出する。

ステップＳ１１０では、制御装置１０の駐車場探索機能により、ステップＳ１０９で算出された基準余裕時間に基づいて、駐車場の探索範囲が決定される。具体的には、駐車場探索機能は、次の予定地Ｐ１から徒歩で基準余裕時間内の移動距離の範囲を、駐車場の探索範囲として決定する。そして、ステップＳ１１１では、駐車場探索機能により、ステップＳ１１０で決定された探索範囲内に存在する駐車場の探索が行われる。

また、ステップＳ１１２では、駐車場探索機能により、ステップＳ１０４で取得したユーザのスケジュール情報に基づいて、次の予定地Ｐ１における予定の所要時間が、駐車時間として算出される。そして、ステップＳ１１３では、ステップＳ１１１で探索された駐車場ごとに、ステップＳ１１２で算出された駐車時間だけ、車両を駐車した場合の駐車料金の算出が行われる。具体的には、駐車場探索機能は、駐車場情報データベース３４０に記憶されている駐車場の情報のうち、基本駐車料金から、駐車時刻および駐車時間に応じた駐車料金を算出する。さらに、駐車場探索機能は、上限料金を考慮して駐車料金を算出する。

ステップＳ１１４では、駐車場探索機能により、ステップＳ１１３で算出された駐車料金に基づいて、探索範囲内に存在する駐車場の中から、駐車料金が最も安価な駐車料金の駐車場の選択が行われる。そして、ステップＳ１１５では、センター制御装置３１０の駐車場情報送信機能により、ステップＳ１１４で選択された駐車場の情報が、情報センター３００の駐車場情報データベース３４０から取得され、取得された駐車場の情報が、センター通信装置３２０を介して、車載装置１００に送信される。これにより、車載装置１００において、車載制御装置１１０の情報提供機能により、情報センター３００から受信した駐車場の情報が、出力装置１５０を介して、ユーザに提供される。

以上のように、本実施形態では、ユーザのスケジュール情報に基づいて、現在位置Ｐ０から次の予定地Ｐ１までの移動時間を第１移動時間Ｔ１として予測し、予測した第１移動時間Ｔ１に基づいて、次の予定地Ｐ１での到着予定時刻ｔ１を算出する。そして、算出した予定到着時刻ｔ１とスケジュール情報から得られる次の予定の開始時刻ｔ２との差分を、ユーザが次の予定地Ｐ１の周辺の駐車場から次の予定地Ｐ１まで移動するために使用できる第１余裕時間として算出し、ユーザが次の予定地Ｐ１から第１余裕時間内に移動できる範囲内の駐車場の情報を、ユーザに提供する。これにより、本実施形態では、ユーザが、次の予定地Ｐ１の周辺の駐車場から次の予定地Ｐ１まで移動した場合でも、次の予定に予定時刻どおり間に合うことができる駐車場の情報を、ユーザに提供することができる。

また、本実施形態では、次の予定地Ｐ１からその次の予定地Ｐ２までの移動時間Ｔ２を予測し、予測した第２移動時間Ｔ２に基づいて、予定地Ｐ２の到着予定時刻ｔ４を算出する。そして、算出した予定到着時刻ｔ１とスケジュール情報から得られる次の予定の開始時刻ｔ２との差分を、ユーザが次の予定地Ｐ１から該予定地Ｐ１の周辺の駐車場まで戻るために使用できる第２余裕時間として算出する。そして、第１余裕時間と第２余裕時間のうち短い方の時間を基準余裕時間として算出し、ユーザが次の予定地Ｐ１から基準余裕時間内に移動できる範囲内の駐車場の情報を、ユーザに提供する。これにより、本実施形態では、ユーザが、次の予定地Ｐ１の周辺の駐車場から次の予定地Ｐ１まで移動した場合でも、次の予定に予定時刻どおり間に合うことができ、かつ、次の予定地Ｐ１から駐車場まで移動した場合でも、その次の予定地Ｐ２に予定時刻どおり間に合うことができる駐車場の情報を、ユーザに提供することができる。

さらに、本実施形態では、探索範囲内に存在する複数の駐車場の中から、ユーザに適した１の駐車場を決定し、決定した１の駐車場の情報をユーザに提供する。これにより、本実施形態では、ユーザに複数の駐車場の情報を提供する場合と比較して、ユーザが複数の駐車場の中から１つの駐車場を選択する手間を省くことができる。たとえば、駐車料金が最も安価な駐車場の駐車場情報をユーザに提供することで、探索範囲内に存在する複数の駐車場の中から、ユーザが、駐車料金が最も安価な駐車場を選択する手間を省くことができる。

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

なお、上述した実施形態では、探索範囲内に存在する駐車場のうち、駐車料金が最も安価な駐車場の情報を、ユーザに提供する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、雨が降っている場合には、車両が雨に濡れない地下駐車場の情報を優先して、ユーザに提供する構成としてもよい。あるいは、自車両が大型車両である場合には、駐車スペースが大きい駐車場の情報を、ユーザに提供する構成としてもよいし、自車両が電気自動車である場合には、充電スタンドを備えた駐車場を、ユーザに提供する構成としてもよい。さらに、探索範囲内に存在する駐車場のうち、目的地から最も近い駐車所の情報を、ユーザに提供する構成としてもよい。

また、上述した構成に加えて、駐車場の満空状態を加味して、ユーザに情報提供する駐車場を決定する構成としてもよい。また、探索範囲内に存在する駐車場のうち、駐車料金が最も安価な駐車場の情報をユーザに提供する構成において、さらに、デパートの駐車割引券などを加味して、駐車場の駐車料金を算出する構成としてもよい。

なお、ユーザは、たとえば入力装置１２０を介して、ユーザが優先したい駐車場の種別（上述したように、駐車料金、駐車スペース、充電スタンドの有無など）を設定することができ、設定された駐車場の種別に合わせて、ユーザに情報提供するための駐車場を決定する構成とすることができる。また、探索範囲内に存在する全ての駐車場の情報をユーザに提供する構成としてもよい。

また、上述した実施形態では、探索範囲内に存在する各駐車場の駐車料金を算出する際に、スケジュール情報のうち次の予定地Ｐ１での所要時間を駐車時間として算出する構成を例示しているが、この構成に限定されず、たとえば、スケジュール情報のうち次の予定地Ｐ１での所要時間に、ユーザが駐車場から次の予定地Ｐ１まで移動する移動時間を加えた時間を、駐車時間として算出する構成としてもよい。

さらに、上述した実施形態では、車載装置１００が交通情報センターから交通情報を受信し、受信した交通情報を情報センター３００に送信する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、情報センター３００が交通情報センターから交通情報を受信する構成としてもよい。

なお、上述した実施形態のセンター制御装置３１０の経路情報取得機能は本発明の経路情報取得手段に、センター制御装置３１０のスケジュール情報取得機能は本発明のスケジュール情報取得手段に、センター制御装置３１０の移動時間予測機能は本発明の第１移動時間予測手段および第２移動時間予測手段に、センター制御装置３１０の余裕時間算出機能は本発明の第１余裕時間算出手段および第２余裕時間算出手段に、センター制御装置３１０の駐車場探索機能は本発明の駐車場探索手段に、センター制御装置３１０の駐車場情報送信機能は本発明の提供手段に、駐車場情報データベース３４０は本発明の駐車場情報記憶手段に、車載通信装置１３０は本発明の車載送信手段、車載受信手段、および交通情報受信手段に、提供装置１４０は本発明の車載提供手段に、端末入力装置２２０は本発明の入力手段に、端末通信装置２４０は本発明の端末送信手段に、センター通信装置３２０は本発明のセンター受信手段およびセンター送信手段に、車載装置１００は本発明の交通情報記憶手段および更新手段に、それぞれ対応する。

１００…車載装置
１１０…車載制御装置
１２０…車載入力装置
１３０…車載通信装置
１４０…提供装置
２００…情報端末
２１０…端末制御装置
２２０…端末入力装置
２３０…端末記憶装置
２４０…端末通信装置
３００…情報センター
３１０…センター制御装置
３２０…センター通信装置
３３０…スケジュールデータベース
３４０…駐車場情報データベース

Claims (10)

1. 車両の現在位置を含む前記車両の経路情報を取得する経路情報取得手段と、
   前記車両のユーザのスケジュール情報を取得するスケジュール情報取得手段と、
   前記経路情報に基づいて、前記車両の現在位置から次の予定地である第１予定地までの移動時間を第１移動時間として予測する第１移動時間予測手段と、
   前記第１移動時間に基づいて予測される前記第１予定地の到着予定時刻と、前記スケジュール情報から得られる前記第１予定地での予定開始時刻との差を、前記ユーザが前記第１予定地の周辺の駐車場から前記第１予定地まで移動するために使用できる第１余裕時間として算出する第１余裕時間算出手段と、
   前記ユーザが前記第１予定地から前記第１余裕時間内に移動できる範囲を探索範囲として算出し、前記探索範囲内に存在する駐車場を探索する駐車場探索手段と、
   前記駐車場探索手段により探索された駐車場の情報を、前記ユーザに提供する提供手段と、を備えることを特徴とする情報提供装置。
2. 請求項１に記載の情報提供装置であって、
   前記経路情報と前記スケジュール情報とに基づいて、前記第１予定地から該第１予定地の次の予定地である第２予定地までの移動時間を第２移動時間として予測する第２移動時間予測手段と、
   前記第２移動時間に基づいて予測される前記第２予定地の到着予定時刻と、前記スケジュール情報から得られる前記第２予定地での予定開始時刻との差を、ユーザが前記第１予定地から前記第１予定地の周辺の駐車場まで移動するために使用できる第２余裕時間として算出する第２余裕時間算出手段と、を備え、
   前記駐車場探索手段は、前記第１余裕時間と前記第２余裕時間のうち短い方の時間を基準余裕時間として選択し、ユーザが前記第１予定地から前記基準余裕時間内に移動できる範囲を前記探索範囲として設定することを特徴とする情報提供装置。
3. 請求項１または２に記載の情報提供装置であって、
   前記駐車場探索手段は、前記探索範囲に存在する複数の駐車場の中から、所定の条件に応じた１の駐車場を選択し、
   前記提供手段は、前記駐車場探索手段により選択された前記１の駐車場の情報を、ユーザに提供することを特徴とする情報提供装置。
4. 請求項３に記載の情報提供装置であって、
   前記所定の条件は、駐車料金、屋内または屋根の有無、駐車スペースの大きさ、前記第１予定地からの距離、駐車場の満空状態、充電機の有無のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする情報提供装置。
5. 請求項１または２に記載の情報提供装置であって、
   駐車場の料金情報を含む駐車場情報を記憶する駐車場情報記憶手段をさらに備え、
   前記駐車場探索手段は、前記スケジュール情報から前記第１予定地での所要時間を駐車時間として算出し、前記駐車時間と前記駐車場の料金情報とに基づいて、前記探索範囲に存在する各駐車場の駐車料金を算出し、前記探索範囲内に存在する複数の駐車場の中から、算出した前記駐車場の駐車料金が最も安価な１の駐車場を選択し、
   前記提供手段は、前記駐車場探索手段により選択された前記１の駐車場の情報を、ユーザに提供することを特徴とする情報提供装置。
6. 車両に搭載される車載装置と、前記車両のユーザが使用可能な情報端末と、前記車載装置および前記情報端末と情報の授受が可能な情報センターとから構成される情報提供システムであって、
   前記車載装置は、
   前記車両の現在位置を含む前記車両の経路情報を、前記情報センターに送信する車載送信手段と、
   前記情報センターからユーザに提供するための駐車場の情報を受信する車載受信手段と、
   前記車載受信手段により受信された前記駐車場の情報を、前記ユーザに提供する車載提供手段と、を備え、
   前記情報端末は、
   前記ユーザのスケジュール情報を入力する入力手段と、
   前記入力手段により入力された前記ユーザのスケジュール情報を、前記情報センターに送信する端末送信手段と、を備え、
   前記情報センターは、
   前記車両の経路情報および前記ユーザのスケジュール情報を受信するセンター受信手段と、
   前記車両の経路情報に基づいて、前記車両の現在位置から前記ユーザの次の予定地である第１予定地までの移動時間を、第１移動時間として予測する第１移動時間予測手段と、
   前記第１移動時間に基づいて予測される前記第１予定地の到着予定時刻と、前記スケジュール情報から得られる前記第１予定地での予定開始時刻との差を、前記ユーザが前記第１予定地の周辺の駐車場から前記第１予定地まで移動するために使用できる第１余裕時間として算出する第１余裕時間算出手段と、
   前記ユーザが前記第１予定地から前記第１余裕時間内に移動できる範囲を探索範囲として算出し、前記探索範囲内に存在する駐車場を探索する駐車場探索手段と、
   前記駐車場探索手段により探索された前記駐車場の情報を、前記車載装置に送信するセンター送信手段と、を備えることを特徴とする情報提供システム。
7. 請求項６に記載の情報提供システムであって、
   前記情報端末の前記端末送信手段は、前記入力手段により前記スケジュール情報が入力された場合に、入力された前記スケジュール情報を自動で前記情報センターに送信することを特徴とする情報提供システム。
8. 請求項６または７に記載の情報提供システムであって、
   前記経路情報は交通情報をさらに含み、
   前記情報センターの前記第１移動時間予測手段は、前記経路情報に含まれる前記交通情報を加味して、前記車両の現在位置から前記ユーザの次の予定地である第１予定地までの移動時間を、第１移動時間として予測することを特徴とする情報提供システム。
9. 請求項８に記載の情報提供システムであって、
   前記車載装置は、
   外部に設置された交通情報センターから前記交通情報を繰り返し受信する交通情報受信手段と、
   前記交通情報受信手段により受信された前記交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、
   前記交通情報受信手段が新たな前記交通情報を受信した場合に、前記交通情報記憶手段に記憶されている前記交通情報を、前記新たに受信された交通情報で更新する更新手段と、をさらに備えることを特徴とする情報提供システム。
10. 車両の現在位置を含む前記車両の経路情報に基づいて、前記車両の現在位置から前記ユーザの次の予定地である第１予定地までの移動時間を第１移動時間として予測し、前記第１移動時間に基づいて予測される前記第１予定地の到着予定時刻と、前記車両のユーザのスケジュール情報から得られる前記第１予定地での予定開始時刻との差を、前記ユーザが前記第１予定地の周辺の駐車場から前記第１予定地まで移動するために使用できる第１余裕時間として算出し、前記ユーザが前記第１予定地から前記第１余裕時間内に移動できる範囲内に存在する駐車場の情報を、前記ユーザに提供することを特徴とする情報提供方法。

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