JP5424115B2 - 駆動伝達装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、駆動伝達装置および画像形成装置に関するものである。

プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置には、感光体や現像ローラなどの複数の回転体を備え、装置に対し着脱可能にしたプロセスユニットを有するものがある。画像形成装置の筐体内に設けられ、プロセスユニットの回転体たる感光体に駆動源たるモータの駆動力を伝達する駆動伝達装置は、一般に、モータの軸に取り付けられた原動ギヤと、この原動ギヤに噛み合うギヤと、ギヤが固定された回転軸の先端に取り付けられ、かつ、感光体の被係合部と係合する係合部材（カップリング）とから構成される。しかし、このような構成の場合、ギヤの回転軸への取り付け偏心誤差、係合部材の回転軸への取り付け偏心誤差により感光体に回転速度変動が生じる場合がある。

特許文献１には、原動ギヤと噛み合うギヤ部と、回転軸部と、感光体の被係合部と噛み合う係合部とを有し、ギヤ部と回転軸部と係合部とが射出成形などによって一体成形された駆動伝達部材たる感光体ギヤを備えた駆動伝達装置が記載されている。この駆動伝達装置によれば、金型に樹脂を流し込むことによって、ギヤ部と回転軸部と係合部とが一体となって形成されるため、ギヤの回転軸への取り付け偏心誤差、係合部材の回転軸への取り付け偏心誤差が生じることがない。よって、感光体に回転速度変動が生じるのを抑制することができる。

また、モータの駆動力が、感光体ギヤを介して感光体と現像ローラとに伝達される場合、現像ローラの負荷変動が、感光体ギヤに伝達され、感光体ギヤと原動ギヤとのバックラッシュなどにより、感光体ギヤに原動ギヤから駆動力が一瞬伝達されなくなる。その結果、感光体に速度変動が生じる場合がある。

特許文献１に記載の駆動伝達装置は、モータの軸に固定した原動ギヤに対して、上記感光体ギヤと、現像ローラに駆動を伝達するための複数のギヤのうちひとつとをそれぞれ噛み合せている。これにより、モータから感光体への駆動伝達と、モータから現像ローラへの駆動伝達とを分けることができる。その結果、現像ローラの負荷変動は、現像ローラに駆動力を伝達する複数のギヤからなる現像ギヤ列を介して原動ギヤに伝達される。原動ギヤは、モータの軸に取り付けられ、駆動力を直接受けている。よって、原動ギヤは、現像ローラの負荷変動が伝達されても、モータの駆動力により回転し続ける。その結果、原動ギヤと噛み合う感光体ギヤへ良好に駆動力を伝達することができ、感光体に速度変動が生じるのを抑制することができる。

ところで、特許文献１に記載の駆動伝達装置は、感光体ギヤや、現像ギヤ列の複数のギヤは、それぞれ画像形成装置の側板に回転自在に取り付けられているので、側板の製造コストや組み立てコストが嵩むという問題が生じている。また、駆動伝達装置が大型化してしまうという問題も生じている。以下に、具体的に説明する。

まず、製造コストや組み立てコストが嵩むという問題について、具体的に説明する。
駆動モータの駆動力をムラなく感光体へ伝達するためには、感光体ギヤと、原動ギヤとの噛み合い精度を高めることが重要である。また、同様に、駆動モータの駆動力をムラなく現像ローラへ伝達するためには、現像ギヤ列の各ギヤの噛み合い精度を高めることが重要である。

感光体ギヤと原動ギヤとの噛み合い精度を高めるために、画像形成装置の側板の感光体ギヤが取り付けられる感光体ギヤ取り付け部を精度よく形成し、この感光体ギヤ取り付け部に感光体ギヤを精度よく取り付ける必要がある。また、現像ギヤ列の各ギヤの噛み合い精度を高めるため、画像形成装置の側板の現像ギヤ列の各ギヤそれぞれに対応する複数のギヤ取り付け部をそれぞれ精度よく形成し、現像ギヤ列の各ギヤを対応するギヤ取り付け部に精度よく取り付ける必要がある。また、画像形成装置の側板のモータが取り付けられるモータ取り付け部を精度よく形成し、このモータ取り付け部にモータを精度よく取り付ける必要がある。

このため、特許文献１に記載の駆動伝達装置においては、上記感光体ギヤ取り付け部、上記複数のギヤ取り付け部、及びモータ取り付け部を画像形成装置の側板に精度よく形成する必要があり、側板の製造コストが嵩むという問題が生じるのである。また、感光体ギヤ、現像ギヤ列の各ギヤ、及びモータを精度よく側板に取り付ける必要があり、組み立てコストが嵩むという問題も生じるのである。

次に、駆動伝達装置が大型化してしまうという問題について、説明する。
現像ギヤ列の複数のギヤを、それぞれ画像形成装置の側板に取り付けるため、駆動ギヤ列を、感光体ギヤのギヤ部の周囲に配置する必要があり、駆動伝達装置が大型化してしまうという問題が生じる。

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、駆動伝達部材が駆動力を伝達する回転体に速度変動が生じるのを抑制でき、装置の大型化を抑制し、かつ、製造コストや組み立てコストを抑え、駆動伝達ムラを抑えることができる駆動伝達装置および画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、装置本体に対して脱着可能なユニットに設けられた複数の回転体のうちのひとつの回転体と係合する係合部と、駆動源の原動ギヤと噛み合うギヤ部とが一体成形された駆動伝達部材と、複数のギヤを有し、これらギヤうちのひとつが、駆動源の原動ギヤと噛み合い、上記係合部と係合する回転体とは異なる回転体に駆動力を伝達する駆動ギヤ列とを備えた駆動伝達装置において、上記駆動ギヤ列における複数のギヤのうちひとつを、上記駆動伝達部材に取り付けたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の駆動伝達装置において、上記駆動ギヤ列を、上記駆動伝達部材のギヤ部よりもユニット側に設けたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の駆動伝達装置において、上記駆動伝達部材の軸方向範囲内に上記駆動ギヤ列を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３いずれかの駆動伝達装置において、上記駆動伝達部材に取り付けられる上記駆動ギヤ列のギヤを、上記駆動伝達部材を保持する保持部材を介して上記駆動伝達部材に取り付けたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の駆動伝達装置において、上記保持部材は、筒状部が設けられており、上記駆動伝達部材の一部を、上記筒状部内周面で保持し、上記筒状部外周面に上記駆動伝達部材に取り付けられる上記駆動ギヤ列のギヤを保持したことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１乃至３いずれかの駆動伝達装置において、上記駆動伝達部材に取り付けられる上記駆動ギヤ列のギヤを、上記駆動伝達部材に対して回転自在に直接取り付けたことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１乃至６いずれかの駆動伝達装置において、上記駆動伝達部材に取り付けられる上記駆動ギヤ列のギヤと、上記駆動伝達部材とが同軸上となるよう、上記駆動伝達部材に取り付けられる上記駆動ギヤ列のギヤを、上記駆動伝達部材に取り付けたことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項１乃至７いずれかの駆動伝達装置において、上記駆動ギヤ列に駆動力を伝達する駆動源が、上記駆動伝達部材に駆動力を伝達する駆動源と異なることを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項１乃至８いずれかの駆動伝達装置にいて、上記駆動伝達部材の係合部は、該係合部と係合する回転体に形成された係合凹部と係合する凸部を有することを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、複数の回転体を有し、装置本体に対して脱着可能なユニットと、該ユニットの複数の回転体に駆動源の駆動力を伝達する駆動力伝達装置とを備えた画像形成装置において、上記駆動力伝達装置として、請求項１乃至９いずれかの駆動力伝達装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１０の画像形成装置において、上記駆動伝達部材が駆動力を伝達する回転体が、像担持体であることを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項１０または１１の画像形成装置において、上記駆動伝達装置を、装置本体側に設けたことを特徴とするものである。

本発明によれば、駆動ギヤ列における複数のギヤのうちひとつのギヤを、駆動伝達部材に取り付けるので、駆動伝達部材に取り付けられるギヤ以外の駆動ギヤ列のギヤが組み付けられる側板に対して駆動伝達部材を精度よく組み付けることにより、駆動伝達部材に取り付けたギヤを、側板に対して精度よく組み付けることができる。これにより、駆動伝達部材、および、駆動ギヤ列の複数のギヤそれぞれ個別に側板に精度よく組み付けるものに比べて、組み立てコストを下げて、駆動伝達ムラを抑えることができる。
また、駆動伝達部材に取り付けられたギヤの取り付け部を側板に設ける必要がない。その結果、側板の製造コストを抑えることができる。
さらに、駆動ギヤ列における複数のギヤのうちひとつのギヤを、駆動伝達部材に取り付けることで、駆動ギヤ列の全てのギヤ列を側板に取り付ける場合に比べて、装置の小型化を図ることができる。これにより、駆動伝達装置が取り付けられる装置の省スペース化を図ることができる。
また、係合部と駆動源の原動ギヤと噛み合うギヤ部とを一体成形することによって、係合部とギヤ部との取り付け偏心誤差が生じることがなく、駆動伝達部材が駆動力を伝達する回転体に回転速度変動が生じるのを抑制することができる。
また、原動ギヤに対して、駆動伝達部材のギヤ部と、駆動ギヤ列の複数のギヤのうちひとつとをそれぞれ噛み合せている。これにより、駆動ギヤ列が駆動力を伝達する回転体に負荷変動が生じても、この負荷変動が駆動伝達部材に伝達されることがない。これにより、駆動伝達部材が駆動力を伝達する回転体に回転速度変動が生じるのを抑制することができる。

実施形態に係るプリンタの概略構成図。 プロセスユニットの概略構成図。 Ｋ色駆動伝達装置の正面図。 Ｋ色駆動伝達装置とその周辺の断面図。 Ｋ色駆動伝達装置の変形例。 カラー駆動伝達装置の正面図。 カラー駆動伝達装置とその周辺の断面図。 カラー駆動伝達装置の斜視図。

以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタ（以下、単にプリンタという）の一実施形態について説明する。
まず、本プリンタの基本的な構成について説明する。図１は、本プリンタを示す概略構成図である。同図において、このプリンタは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（以下、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋと記す）のトナー像を形成するための４つのプロセスユニット２６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋを備えている。これらは、画像形成物質として、互いに異なる色のＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。Ｋトナー像を形成するためのプロセスユニット２６Ｋを例にすると、図２に示すように、潜像担持体たるドラム状の感光体２４Ｋ、ドラムクリーニング装置８３Ｋ、除電装置（不図示）、帯電装置２５Ｋ、現像装置２３Ｋ等を備えている。画像形成ユニットたるプロセスユニット２６Ｋは、プリンタ本体に脱着可能であり、一度に消耗部品を交換できるようになっている。

上記帯電装置２５Ｋは、図示しない駆動手段によって図中時計回りに回転せしめられる感光体２４Ｋの表面を一様帯電せしめる。一様帯電せしめられた感光体２４Ｋの表面は、レーザー光Ｌによって露光走査されてＫ用の静電潜像を担持する。このＫ用の静電潜像は、図示しないＫトナーを用いる現像装置２５ＫによってＹトナー像に現像される。そして、後述する中間転写ベルト２２上に中間転写される。ドラムクリーニング装置８３Ｋは、中間転写工程を経た後の感光体２４Ｋ表面に付着している転写残トナーを除去する。また、上記除電装置は、クリーニング後の感光体２４Ｋの残留電荷を除電する。この除電により、感光体２４Ｋの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。他色のプロセスユニット（２６Ｙ，Ｃ，Ｍ）においても、同様にして感光体（２４Ｙ，Ｃ，Ｍ）上に（Ｙ，Ｃ，Ｍ）トナー像が形成されて、後述する中間転写ベルト２２上に中間転写される。なお、感光体２４Ｋにおける筒状のドラム部は、中空のアルミ素管のおもて面に有機感光層が被覆されたものである。このドラム部の軸線方向の両端部にそれぞれドラム軸を有するフランジが取り付けられて、感光体２４Ｋを構成している。

現像手段たる現像装置２３Ｋは、図示しないＫトナーを収容する縦長のホッパ部８６Ｋと、現像部８７Ｋとを有している。ホッパ部８６Ｋ内には、図示しない駆動手段によって回転駆動されるアジテータ８８Ｋ、これの鉛直方向下方で図示しない駆動手段によって回転駆動される撹拌パドル８９Ｋ、これの鉛直方向で図示しない駆動手段によって回転駆動されるトナー供給ローラ８０Ｋなどが配設されている。ホッパ部８６Ｋ内のＫトナーは、アジテータ８８Ｋや撹拌パドル８９Ｋの回転駆動によって撹拌されながら、自重によってトナー供給ローラ８０Ｋに向けて移動する。トナー供給ローラ８０Ｋは、金属製の芯金と、これの表面に被覆された発泡樹脂等からなるローラ部とを有しており、ホッパ部８６Ｋ内のＫトナーをローラ部の表面に付着させながら回転する。

現像装置２３Ｋの現像部８７Ｋ内には、感光体２４Ｋやトナー供給ローラ８０Ｋに当接しながら回転する現像ローラ８１Ｋや、これの表面に先端を当接させる薄層化ブレード８２Ｋなどが配設されている。ホッパ部８６Ｋ内のトナー供給ローラ８０Ｋに付着したＫトナーは、現像ローラ８１Ｋとトナー供給ローラ８０Ｋとの当接部で現像ローラ８１Ｋの表面に供給される。供給されたＫトナーは、現像ローラ８１Ｋの回転に伴ってローラと薄層化ブレード８２Ｋとの当接位置を通過する際に、ローラ表面上での層厚が規制される。そして、層厚規制後のＫトナーは、現像ローラ８１Ｋと感光体２４Ｋとの当接部である現像領域において、感光体２４Ｋ表面のＫ用の静電潜像に付着する。この付着により、Ｋ用の静電潜像がＫトナー像に現像される。

図２を用いてＫ用のプロセスユニット２６Ｋについて説明したが、Ｙ，Ｃ，Ｍ用のプロセスユニット２６Ｙ，Ｃ，Ｍにおいても、同様のプロセスにより、感光体２４Ｙ，Ｃ，Ｍ表面にＹ，Ｃ，Ｍトナー像が形成される。

先に示した図１において、プロセスユニット２６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの鉛直方向上方には、光書込ユニット２７が配設されている。潜像書込装置たる光書込ユニット２７は、画像情報に基づいてレーザーダイオードから発したレーザー光Ｌにより、プロセスユニット２６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋにおける感光体２４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋを光走査する。この光走査により、感光体２４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上にＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の静電潜像が形成される。かかる構成においては、光書込ユニット２７と、プロセスユニット２６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋとにより、３つ以上の潜像担持体にそれぞれ互いに異なる色の可視像たるＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像を作像する作像手段として機能している。

なお、光書込ユニット２７は、光源から発したレーザー光（Ｌ）を、図示しないポリゴンモータによって回転駆動したポリゴンミラーで主走査方向に偏光せしめながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体に照射するものである。ＬＥＤアレイの複数のＬＥＤから発したＬＥＤ光によって光書込を行うものを採用してもよい。

プロセスユニット２６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの鉛直方向下方には、無端状の中間転写ベルト２２を張架しながら図中反時計回り方向に無端移動せしめるベルト装置たる転写ユニット７５が配設されている。転写ユニット７５は、中間転写ベルト２２の他に、駆動ローラ７６、テンションローラ２０、４つの１次転写ローラ７４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ、２次転写ローラ２１、ベルトクリーニング装置７１、クリーニングバックアップローラ７２などを備えている。

ベルト部材であり、転写ベルトである中間転写ベルト２２は、そのループ内側に配設された駆動ローラ７６、テンションローラ２０、クリーニングバックアップローラ７２及び４つの１次転写ローラ７４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋによって張架されている。そして、図示しない駆動手段によって図中反時計回り方向に回転駆動される駆動ローラ７６の回転力により、同方向に無端移動せしめられる。

４つの１次転写ローラ７４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、このように無端移動せしめられる中間転写ベルト２２を感光体２４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋとの間に挟み込んでいる。この挟み込みにより、中間転写ベルト２２のおもて面と、感光体２４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋとが当接するＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の１次転写ニップが形成されている。

１次転写ローラ７４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋには、図示しない転写バイアス電源によってそれぞれ１次転写バイアスが印加されており、これにより、感光体２４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの静電潜像と、１次転写ローラ７４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋとの間に転写電界が形成される。なお、１次転写ローラ７４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに代えて、転写チャージャーや転写ブラシなどを採用してもよい。

Ｙ用のプロセスユニット２６Ｙの感光体２４Ｙ表面に形成されたＹトナーは、感光体２４Ｙの回転に伴って上述のＹ用の１次転写ニップに進入すると、転写電界やニップ圧の作用により、感光体２４Ｙ上から中間転写ベルト２２上に１次転写される。このようにしてＹトナー像が１次転写せしめられた中間転写ベルト２２は、その無端移動に伴ってＭ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを通過する際に、感光体２４Ｍ，Ｃ，Ｋ上のＭ，Ｃ，Ｋトナー像が、Ｙトナー像上に順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト２２上には４色トナー像が形成される。

転写ユニット７５の２次転写ローラ２１は、中間転写ベルト２２のループ外側に配設されて、ループ内側のテンションローラ２０との間に中間転写ベルト２２を挟み込んでいる。この挟み込みにより、中間転写ベルト２２のおもて面と、２次転写ローラ２１とが当接する２次転写ニップが形成されている。２次転写ローラ２１には、図示しない転写バイアス電源によって２次転写バイアスが印加される。この印加により、２次転写ローラ２１と、アース接続されているテンションローラ２０との間には、２次転写電界が形成される。

転写ユニット７５の鉛直方向下方には、記録紙Ｐを複数枚重ねた紙束の状態で収容している給紙カセット４１がプリンタの筐体に対してスライド着脱可能に配設されている。この給紙カセット４１は、紙束の一番上の記録紙Ｐに給紙ローラ４２を当接させており、これを所定のタイミングで図中反時計回り方向に回転させることで、その記録紙Ｐを給紙路に向けて送り出す。

給紙路の末端付近には、レジストローラ４３，４４からなるレジストローラ対が配設されている。このレジストローラ対は、給紙カセット４１から送り出された記録部材たる記録紙をローラ間に挟み込むとすぐに両ローラの回転を停止させる。そして、挟み込んだ記録紙を上述の２次転写ニップ内で中間転写ベルト２２上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで回転駆動を再開して、記録紙Ｐを２次転写ニップに向けて送り出す。

２次転写ニップで記録紙に密着せしめられた中間転写ベルト２２上の４色トナー像は、２次転写電界やニップ圧の影響を受けて記録紙Ｐ上に一括２次転写され、記録紙Ｐの白色と相まって、フルカラートナー像となる。このようにして表面にフルカラートナー像が形成された記録紙Ｐは、２次転写ニップを通過すると、２次転写ローラ２１や中間転写ベルト２２から曲率分離する。そして、転写後搬送路を経由して、定着装置４０に送り込まれる。

２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト２２には、記録紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、中間転写ベルト２２のおもて面に当接しているベルトクリーニング装置７１によってベルト表面からクリーニングされる。中間転写ベルト２２のループ内側に配設されたクリーニングバックアップローラ７２は、ベルトクリーニング装置７１によるベルトのクリーニングをループ内側からバックアップする。

定着手段たる定着装置４０には、ハロゲンランプ等の発熱源を内包する定着ローラ４５と、定着ローラ４５に所定の圧力で当接しながら回転する加圧ローラ４７とが設けられており、定着ローラ４５と加圧ローラ４７とによって定着ニップを形成している。定着装置４０内に送り込まれた記録紙は、その未定着トナー像担持面を定着ローラ４５に密着させるようにして、定着ニップに挟まれる。そして、加熱や加圧の影響によってトナー像中のトナーが軟化さしめられて、フルカラー画像が定着せしめられる。

図示しないテンキー等からなる操作部に対する入力操作や、図示しないパーソナルコンピュータ等から送られてくる制御信号などにより、片面プリントモードが設定されている場合には、定着装置４０内から排出された記録紙Ｐは、そのまま機外へと排出される。そして、筐体の上カバーの上面であるスタック部５６にスタックされる。

本実施形態においては、プロセスユニット２６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ、光書込ユニット２７でトナー像を形成するトナー像形成手段を構成している。

次に、本プリンタの特徴点であるプロセスユニットの感光体、現像ローラに駆動源たるモータの駆動力を伝達する駆動伝達装置について説明する。
本プリンタは、Ｋ色のプロセスユニットの感光体や現像ローラに駆動力を伝達するＫ色駆動伝達装置と、Ｙ，Ｃ，Ｍ色のプロセスユニットの感光体や現像ローラに駆動力を伝達するカラー駆動伝達装置とを備えている。

図３は、Ｋ色のプロセスユニット２６Ｋの感光体２４Ｋや現像ローラ８１Ｋに駆動力を伝達するＫ色駆動伝達装置１Ｋの正面図であり、図４は、Ｋ色駆動伝達装置１Ｋとその周辺の断面図である。なお、図４は、現像駆動ギヤ列５Ｋの各ギヤの回転軸は、図示していない。
図４に示すように、装置本体の本体側板１３と、支持板１２との間に、Ｋ色の駆動伝達装置１Ｋが設けられている。Ｋ色の駆動伝達装置１Ｋは、駆動源たる駆動モータ２Ｋの駆動力を感光体２４Ｋへ伝達する駆動伝達部材たる感光体ギヤ４Ｋと、駆動モータ２Ｋの駆動力を現像ローラ８１Ｋに伝達する現像駆動ギヤ列５Ｋとを有している。現像駆動ギヤ列５Ｋは、第１中継ギヤ６Ｋ、クラッチ７Ｋ、第２中継ギヤ８Ｋ、アイドラギヤ９Ｋ、現像ギヤ１０Ｋなどを有している。現像駆動ギヤ列５Ｋは、感光体ギヤ４Ｋの軸方向幅に収まるよう配置し、駆動伝達装置１Ｋの軸方向長さの増大を抑制している。

駆動源たるＫ色駆動モータ２Ｋは、支持板１２の背面に取り付けられ、その回転軸を支持板１２に形成された丸穴に背面から貫通させることで、モータ本体を支持板１２の外部に位置させた状態で回転軸の先端側を支持板１２と本体側板１３との間に位置させている。Ｋ色駆動モータ２Ｋの回転軸の先端には、原動ギヤ３Ｋが固定されている。

駆動モータ２Ｋの回転軸の上方には、駆動伝達部材としての感光体ギヤ４Ｋが配設されている。感光体ギヤ４Ｋは、円盤状のギヤ部４ａＫと、軸部４ｂＫと、係合部たる凸状カップリング部４ｃＫと有し、ギヤ部４ａＫと、軸部４ｂＫと、凸状カップリング部４ｃＫとは、それぞれ同じ材料（例えば樹脂材料）からなる一体成形品である。このように、ギヤ部４ａＫと、軸部４ｂＫと、凸状カップリング部４ｃＫとが一体成形された感光ギヤ４Ｋとすることで、ギヤの回転軸への取り付け偏心や、凸状カップリングの回転軸への取り付け偏心が発生することがない。これにより、ギヤと凸状カップリングとの回転軸への取り付け偏心に起因する感光体２４Ｋの速度変動をなくすことができる。

本体側板１３には、例えば、ポリアセタール樹脂などといった摩擦係数の比較的小さな樹脂材料からなり、感光体ギヤ４Ｋと、アイドラギヤ９Ｋとを保持する保持部材１１Ｋが、取り付けられている。保持部材１１Ｋは、筒状部１１ａＫを有し、感光体ギヤ４Ｋは、本体側板１３に形成された位置決め孔１３ａＫに凸状カップリング部４ｃＫの先端が貫通するかたちで、感光体ギヤ４Ｋの軸部４ｂＫが、この筒状部１１ａＫの内周面に回転自在に保持されている。また、感光体ギヤ４Ｋの支持板１２側側面の回転中心に、係合穴４ｄＫが形成されており、この係合穴４ｄＫが、支持板１２に設けられた軸部１２ａＫと係合することで、感光体ギヤ４Ｋが、支持板１２に支持されている。

感光体ギヤ４Ｋのギヤ部４ａＫの直径は、感光体２４Ｋの直径よりも大きくなっており、原動ギヤ３Ｋと噛み合っている。ギヤ部４ａＫを大径とすることで、ギヤ１歯噛み合いに対応する感光体表面上でのピッチ誤差を小さくして、副走査方向の印字濃度むら（バンディング）の影響を少なくすることができる。また、原動ギヤ３Ｋから感光体２４Ｋに至るまでの減速段数を１段としている。これは、部品点数を少なくし低コストにする他、噛み合い誤差や偏心による伝達誤差の要因を少なくする狙いからである。減速比は、感光体２４Ｋの目標速度とモータ特性との関係から、高効率、高回転精度が得られる速度領域に基づいて決定される。また、凸状カップリング部４ｃＫは、軸の外周に歯が形成された所謂スプライン軸となっている。感光体ギヤ４Ｋは、ポリアセタール樹脂などといった摩擦係数の比較的小さな樹脂材料からなっている。

駆動モータ２Ｋの回転軸の下方には、原動ギヤ３Ｋと噛み合い、支持板１２に回転自在に支持された回転軸６ａＫに固定された第１中継ギヤ６Ｋが配設されている。クラッチ７Ｋは、第１中継ギヤ６Ｋと噛み合う入力ギヤ７ａＫと、第２中継ギヤ８Ｋと噛み合う出力ギヤ７ｂＫとクラッチ軸７ｃＫとを備えている。クラッチ軸７ｃＫは、支持板１２に回転自在に支持されている。クラッチ７Ｋは、図示しない制御部によって電源供給がオンオフ制御されるのに伴って、入力ギヤ７ａＫの回転駆動力をクラッチ軸７ｃＫに繋いだり、入力ギヤ７ａＫを空転させたりする。具体的には、クラッチ７Ｋに電源が供給されると、入力ギヤ７ａＫの回転駆動力がクラッチ軸７ｃＫに繋がれて、出力ギヤ７ｂＫが回転する。これに対し、クラッチ７Ｋへの電源供給が切られると、たとえ駆動モータ２Ｋが回転していても、入力ギヤ７ａＫがクラッチ軸７ｃＫ上で空転するため、出力ギヤ７ｂＫの回転が停止する。

第２中継ギヤ８Ｋは、支持板１２に回転自在に支持された回転軸８ａＫに固定され、アイドラギヤ９Ｋと出力ギヤ７ｂＫと噛み合っている。アイドラギヤ９Ｋは、保持部材１１Ｋの筒状部１１ａＫの外周面に回転自在に保持されている。現像ギヤ１０Ｋは、アイドラギヤ９Ｋと噛み合うギヤ部１０ａＫと、筒状の凹状カップリング部１０ｂＫとを有している。現像ギヤ１０Ｋは、凹状カップリング部１０ｂＫの外周面が、本体側板１３に設けられた軸受に回転自在に係合することで、本体側板１３に回転自在に支持されている。

Ｋ色の感光体２４Ｋの本体側板１３側フランジには、筒状の凹状カップリング部８４Ｋが設けられており、凹状カップリング８４Ｋの内周面には、内歯が形成されている。凹状カップリング８４Ｋの外周面には、プロセスユニット２６Ｋのケース２６ａＫに設けられた軸受２６ｂＫが嵌合しており、軸受２６ｂＫの一部は、ケース２６ａＫから突出している。現像ローラ８１Ｋの回転軸８１ａＫは、ケース２６ａＫに設けられた軸受２６ｃＫにより回転自在に支持されており、先端がケース２６ａＫから突出している。現像ローラ８１Ｋの回転軸８１ａＫの本体側板側の先端には、凸状カップリングとしてのスプライン軸部材８５Ｋが設けられている。

感光体ギヤ４Ｋのカップリング部４ｃＫを凸状とし、感光体２４Ｋ側のカップリング８４Ｋを凹状とすることで、感光体ギヤ４Ｋのカップリング部を凹状とし、感光体側のカップリングを凸状とする場合に比べて、次の利点がある。すなわち、感光体ギヤ４Ｋのカップリング部を凹状とし、感光体側のカップリングを凸状とする場合、凸状カップリングが、プロセスユニットのケース２６ａＫから突出し、カップリングの噛み合い位置が、ケース２６ａＫの外側になる。一方、感光体ギヤ４Ｋのカップリング部を凸状とし、感光体２４Ｋ側のカップリングを凹状とすることで、カップリングの噛み合い位置をケース２６ａＫの内部にすることができる。その結果、カップリングの噛み合い位置を感光体側のカップリングを凸状とした場合に比べて、感光体側に近づけることができ、感光体２４Ｋの振れを抑えることができるという利点がある。

また、本実施形態においては、感光体２４Ｋ側の凹状カップリング８４Ｋをフランジに形成し、凹状カップリング８４Ｋの外周面を軸受２６ｂＫでケース２６ａＫに支持している。これにより、感光体２４Ｋを貫通する感光体軸を無くすことができ、部品コスト、組み立てコストなどを削減することができ、結果として、プロセスユニット２６Ｋのコストダウンを図ることができる。

一方、現像ローラ側のカップリングは、現像ギヤ１０Ｋのカップリング部１０ｂＫを凹状とし、現像ローラ８１Ｋ側のカップリング８５Ｋを凸状としている。これは、現像ローラは、感光体ほど速度変動を気にする必要がないので、内歯の成型が難しく、コストが高い凹状カップリングを本体側にすることで、プロセスユニット２６Ｋのコストダウンを図っている。

Ｋ色のプロセスユニット２６Ｋを装置本体に装着する際、感光体２４Ｋを支持する軸受２６ｂＫのケース２６ａＫから突出している部分を、本体側板１３の位置決め孔１３ａＫに嵌合させる。これにより、Ｋ色のプロセスユニット２６Ｋの装置本体に対する位置決めがなされる。また、このとき、感光体フランジに設けられた凹状カップリング８４Ｋの内歯に、感光体ギヤ４Ｋの凸状カップリング部４ｃＫの歯が噛み合う。また、現像ローラ８１Ｋの軸８１ａＫに設けられたスプライン軸部材８５Ｋの歯が、現像ギヤ１０Ｋの凹状カップリング部１０ｂＫの内歯と噛み合う。

駆動モータ２Ｋの駆動力は、原動ギヤ３Ｋ、感光体ギヤ４Ｋを介して、感光体２４Ｋに伝達されるとともに、原動ギヤ３、第１中継ギヤ６Ｋ、クラッチ７Ｋ、第２中継ギヤ８Ｋ、アイドラギヤ９Ｋ、現像ギヤ１０Ｋを介して、現像ローラ８１Ｋに伝達される。このとき、感光体ギヤ４Ｋの軸部４ｂＫが保持部材１１Ｋの筒状部１１ａＫの内周面を摺動するが、感光体ギヤ４Ｋ、保持部材１１Ｋともに、ポリアセタール樹脂などといった摩擦係数の比較的小さな樹脂材料で形成されているため、感光体ギヤ４Ｋの軸部４ｂＫや保持部材１１Ｋ筒状部１１ａＫの内周面の磨耗が抑制されている。また、アイドラギヤ９Ｋが、保持部材１１Ｋの筒状部１１ａＫの外周面を摺動するが、アイドラギヤ９Ｋも、摩擦係数の比較的小さな樹脂材料で形成することによって、アイドラギヤ９Ｋと、筒状部１１ａＫとの磨耗を抑制することができる。また、感光体ギヤ４Ｋと保持部材１１Ｋの筒状部１１ａＫ内周面との間と、アイドラギヤ９Ｋと保持部材１１Ｋの筒状部１１ａＫの外周面との間に、それぞれボールベアリングを設けて、ボールベアリングで感光体ギヤ４Ｋおよびアイドラギヤ９Ｋを保持部材１１Ｋに回転自在に保持してもよい。

本実施形態のＫ色の駆動伝達装置１Ｋによれば、アイドラギヤ９Ｋが、保持部材１１Ｋを介して感光体ギヤ４Ｋに取り付けられる。感光体ギヤ４Ｋの装置本体の取り付けは、感光体ギヤ４Ｋの凸状カップリング部４ｂＫを、保持部材１１Ｋの筒状部１１ａＫを貫通させ、感光体ギヤ４Ｋの軸部４ｂＫを保持部材１１Ｋの筒状部１１ａＫに係合させる。次に、保持部材１１Ｋの外周面にアイドラギヤ９Ｋを係合させる。そして、保持部材１１Ｋの嵌合突起１１ｂＫを本体側板１３の位置決め孔１３ａＫに嵌合させて、保持部材１１Ｋを本体側板１３に位置決めする。これにより、保持部材１１Ｋに保持されている感光体ギヤ４Ｋと、保持部材１１Ｋを介して感光体ギヤ４ａＫに取り付けられたアイドラギヤ９Ｋとが、本体側板１３の所定の位置に位置決めされる。そして、支持板１２に設けた軸部１２ａＫを係合穴４ｄＫの挿入することで、感光体ギヤ４Ｋが装置本体に組み付けられる。また、これと同時に、感光体ギヤ４Ｋに取り付けられたアイドラギヤ９Ｋも、装置本体に組み付けられる。このように、感光体ギヤ４Ｋを本体側板１３に位置決めして、装置本体に取り付けることで、アイドラギヤ９Ｋも、本体側板１３に位置決めされて、装置本体に取り付けられる。これにより、感光体ギヤ４Ｋとアイドラギヤ９Ｋとを別個に、本体側板１３に位置決めして、装置本体に取り付ける場合に比べて、組み立てコストを削減することができる。また、本体側板１３または支持板１２に、アイドラギヤ９Ｋを組み付けるための加工が不要になり、製造コストを削減することができる。また、アイドラギヤ９Ｋを側板に取り付けた場合に比べて、駆動伝達装置を小型化することができる。これにより、装置のコンパクト化を図ることができる。

図３、図４に示した駆動伝達装置１Ｋは、クラッチ７Ｋが、感光体ギヤ４Ｋと対向しないように設け、クラッチ７Ｋの交換が容易に行われるようにしているが、現像駆動ギヤ列を、例えば、図５に示すように、クラッチ７Ｋと、アイドラギヤ９Ｋと、現像ギヤ１０Ｋとで構成し、クラッチ７Ｋの一部が感光体ギヤ４Ｋのギヤ部４ａＫの一部と対向するような構成としてもよい。図５に示す構成は、クラッチ７Ｋの入力ギヤ７ａＫが原動ギヤ３Ｋと噛み合っている。アイドラギヤ９Ｋは、保持部材１１Ｋを介して感光体ギヤ４Ｋに取り付けられており、アイドラギヤ９Ｋは、クラッチ７Ｋの出力ギヤ７ｂＫと現像ギヤ１０Ｋと噛み合っている。このように、構成することによって、さらに、駆動伝達装置を小型化することができる。これにより、装置のコンパクト化を図ることができる。また、現像ローラ８１Ｋの長寿命化の観点からクラッチ７Ｋを設けているが、クラッチ７Ｋに変えて、中継ギヤとしてもよい。

また、アイドラギヤ９Ｋ、および、アイドラギヤ９Ｋと噛み合う現像ギヤ１０Ｋを、感光体ギヤ４Ｋのギヤ部４ａＫよりもプロセスユニット２６Ｋ側に設けるのが好ましい。アイドラギヤ９Ｋ、および、現像ギヤ１０Ｋを、感光体ギヤ４Ｋのギヤ部４ａＫよりもプロセスユニット２６Ｋ側に設けることで、感光体ギヤのギヤ部４ａＫを、現像ギヤ１０Ｋの凹状カップリング部１０ｂＫにより阻害されることがなく、大径化することができる。よって、感光体ギヤのギヤ部４ａＫの一部が現像ローラの回転軸８１ａＫと対向するほど大径化が可能となる。

また、原動ギヤ３Ｋに対して、感光体ギヤ４Ｋと、第１中継ギヤ６Ｋとをそれぞれ噛み合せて、モータ２Ｋから感光体２４Ｋへの駆動伝達と、モータ２Ｋから現像ローラ８１Ｋへの駆動伝達とを分けている。これにより、現像ローラの負荷が、感光体２４Ｋの回転に影響を与えることがなくなり、感光体２４Ｋの回転速度変動を抑制することができる。

次に、カラー駆動伝達装置について説明する。
図６は、カラー駆動伝達装置１ＹＣＭの正面図であり、図７は、カラー駆動伝達装置１ＹＣＭとその周辺の断面図であり、図８は、カラー駆動伝達装置１ＹＣＭの斜視図である。なお、以下の説明では、カラー駆動伝達装置１ＹＣＭの特徴点のみを説明し、Ｋ色の駆動伝達装置１Ｋと同じ構成の部分については、説明を省略する。
本実施形態におけるカラー駆動伝達装置１ＹＣＭは、装置本体の本体側板１３と、支持板１２との間に設けられている。カラー駆動伝達装置１ＹＣＭは、駆動源たるカラー感光体駆動モータ２ａの駆動力をＹ，Ｃ，Ｍそれぞれの感光体２４Ｙ，Ｃ，Ｍへ伝達するカラー感光体駆動ギヤ列と、駆動源たる現像駆動モータ２ｂの駆動力をＹ，Ｃ，Ｍそれぞれの現像ローラ８１Ｙ，Ｃ，Ｍへ伝達するカラー現像駆動ギヤ列とを有している。

カラー感光体駆動ギヤ列は、Ｙ，Ｃ，Ｍ色の感光体ギヤ４Ｙ，Ｃ，Ｍと、感光体アイドラギヤ１７とを備えている。Ｙ，Ｃ，Ｍ色の感光体ギヤ４Ｙ，Ｃ，Ｍは、Ｋ色の感光体ギヤ４Ｋと同様の構成である。各感光体ギヤ４Ｙ，Ｃ，Ｍは、Ｋ色の感光体ギヤ４Ｋと同様、本体側板１３に取り付けられた保持部材１１Ｋの筒状部１１ａＫの内周面に回転自在に保持されている。Ｍ色の感光体ギヤ４Ｍのギヤ部４ａＭと、Ｃ色の感光体ギヤ４Ｃのギヤ部４ａＣとが、カラー感光体駆動モータ２ａの回転軸に固定されている感光体原動ギヤ３ａと噛み合っている。感光体アイドラギヤ１７は、Ｙ色の感光体ギヤ４ＹとＣ色の感光体ギヤ４Ｃとの間に配設され、Ｙ色の感光体ギヤ４Ｙのギヤ部４ａＹと、Ｃ色の感光体ギヤ４Ｃのギヤ部４ａＣと噛み合っている。

カラー感光体駆動モータ２ａの駆動力が、感光体原動ギヤ３ａ、Ｍ色の感光体ギヤ４Ｍを介して、Ｍ色の感光体２４Ｍに伝達される。また、感光体原動ギヤ３ａからＣ色の感光体ギヤ４Ｃを介して、Ｃ色の感光体２４Ｃに伝達される。また、感光体原動ギヤ３ａからＣ色の感光体ギヤ４Ｃ、アイドラギヤ１７、Ｙ色の感光体ギヤ４Ｙを順次介して、Ｙ色の感光体２４Ｙに伝達される。

次に、カラー現像駆動ギヤ列について説明する。
現像駆動モータ２ｂの回転軸に固定されている現像原動ギヤ３ｂには、第１中継ギヤ１４と第２中継ギヤ１５とが噛み合っている。第１中継ギヤ１４には、Ｙ色のアイドラギヤ９Ｙが噛み合っている。Ｙ色のアイドラギヤ９Ｙは、Ｋ色のアイドラギヤ９Ｋと同様、Ｙ色の保持部材１１Ｙの筒状部１１ａＹの外周面に回転自在に保持されている。Ｙ色のアイドラギヤ９Ｙには、Ｙ色の現像ギヤ１０Ｙと噛み合っている。

また、第２中継ギヤ１５には、Ｃ色のアイドラギヤ９Ｃが噛み合っており、Ｃ色のアイドラギヤ９Ｃは、Ｃ色の保持部材１１Ｃの筒状部１１ａＣの外周面に回転自在に保持されている。Ｃ色のアイドラギヤ９Ｃには、Ｃ色の現像ギヤ１０Ｃと、第３中継ギヤ１６とが噛み合っている。第３中継ギヤ１６には、Ｍ色のアイドラギヤ９Ｍが噛み合っており、Ｍ色のアイドラギヤ９Ｍは、Ｙ色の保持部材１１Ｙの筒状部１１ａＹの外周面に回転自在に保持されている。Ｍ色のアイドラギヤ９Ｍは、Ｍ色の現像ギヤ１０Ｍと噛み合っている。各色の現像ギヤ１０Ｙ，Ｃ，Ｍは、Ｋ色の現像ギヤ１０Ｋと同様な構成である。

現像駆動モータ２ｂの駆動力が、現像原動ギヤ３ｂ、第１中継ギヤ１４、Ｙ色のアイドラギヤ９Ｙ、Ｙ色の現像ギヤ１０Ｙを介してＹ色の現像ローラ８１Ｙに伝達される。また、現像原動ギヤ３ｂ、第２中継ギヤ１５、Ｃ色のアイドラギヤ９Ｃ、Ｃ色の現像ギヤ１０Ｃを介してＣ色の現像ローラ８１Ｃに伝達される。また、現像原動ギヤ３ｂ、第２中継ギヤ１５、Ｃ色のアイドラギヤ９Ｃ、第３中継ギヤ１６、Ｍ色のアイドラギヤ９Ｍ、Ｍ色の現像ギヤ１０Ｍを介してＭ色の現像ローラ８１Ｍに伝達される。

カラー駆動伝達装置１ＹＣＭにおいても、各色のアイドラギヤ９Ｙ，Ｃ，Ｍは、保持部材１１Ｙ，Ｃ，Ｍを介して感光体ギヤ４Ｙ，Ｃ，Ｍに取り付けている。これにより、各感光体ギヤ４Ｙ，Ｃ，Ｍを本体側板１３に位置決めして、各感光体ギヤ４Ｙ，Ｍ，Ｃを装置本体に組み付けることで、各色のアイドラギヤ９Ｙ，Ｃ，Ｍが、本体側板１３に位置決めされて、装置本体に組み付けられる。これにより、各色感光体ギヤ４Ｙ，Ｃ，Ｍと各色のアイドラギヤ９Ｙ，Ｃ，Ｍとを別個に、本体側板１３に位置決めして、装置本体に組み付ける場合に比べて、組み立てコストを削減することができる。また、本体側板１３または支持板１２に、アイドラギヤ９Ｙ，Ｃ，Ｍを組み付けるための加工が不要になり、製造コストを削減することができる。

また、カラー駆動伝達装置１ＹＣＭは、各色アイドラギヤ９Ｙ，Ｃ，Ｍを対応する色の感光体ギヤ４Ｙ，Ｃ，Ｍに取り付け、中継ギヤ１４，１５，１６の一部が、感光体ギヤのギヤ部４ａＹ，Ｃ，Ｍと対向するように、カラー現像駆動ギヤ列を構成することによって、カラー駆動伝達装置１ＹＣＭを小型化することができる。これにより、装置のコンパクト化を図ることができる。

また、カラー駆動伝達装置１ＹＣＭは、各色の現像ローラ８１Ｙ，Ｃ，Ｍに駆動力を付与する駆動源と、各色の感光体２４Ｙ，Ｃ，Ｍに駆動力を付与する駆動源とを異ならせている。これにより、各色の感光体２４Ｙ，Ｃ，Ｍに駆動力を伝達する経路と、各現像ローラ８１Ｙ，Ｃ，Ｍに駆動力を伝達する経路を完全に別にすることができる。これにより、各色の現像ローラ８１Ｙ，Ｃ，Ｍの負荷が、各色の感光体２４Ｙ，Ｃ，Ｍの回転に影響を与えることがなくなり、各色の感光体２４Ｙ，Ｃ，Ｍの回転速度変動を抑制することができる。

また、このカラー駆動伝達装置１ＹＣＭにおいても、カラー現像駆動ギヤ列を各色の感光体ギヤ４Ｙ，Ｃ，Ｍの軸方向幅に収めることで、カラー駆動伝達装置１ＹＭＣの軸方向の大型化を抑えている。また、このカラー駆動伝達装置１ＹＣＭは、カラー現像駆動ギヤ列を各色の感光体ギヤのギヤ部４ａＹ，Ｃ，Ｍよりもプロセスユニット側に設けているので、各色の現像ギヤのカップリング部１０ｂＹ，Ｃ，Ｍが、感光体ギヤのギヤ部４ａＹ，Ｃ，Ｍの大径化を阻害することがない。よって、各色の感光体ギヤのギヤ部４ａＹ，Ｃ，Ｍの一部が現像ローラの回転軸８１ａＹ，Ｃ，Ｍと対向するほど大径化が可能となる。各色の感光体ギヤのギヤ部４ａＹ，Ｃ，Ｍを大径化できるので、ギヤ１歯噛み合いに対応する各色の感光体表面上でのピッチ誤差を小さくして、副走査方向の印字濃度むら（バンディング）の影響を少なくすることができる。

なお、本実施形態の駆動伝達装置は、プロセスユニットの感光体２４と現像ローラ８１とに駆動モータの駆動力を伝達しているが、現像ローラ８１ではなく、帯電ローラ２５や供給ローラ８０に駆動モータの駆動力を伝達する構成でもよい。また、現像ローラ８１に伝達された駆動力をトナー供給ローラ８１、帯電ローラ２５に伝達する構成でもよい。

また、本実施形態においては、アイドラギヤ９を、保持部材を介して感光体ギヤに取り付けているが、アイドラギヤ９を感光体ギヤ４の軸部に直接取り付けてもよい。しかしながら、本実施形態のように、アイドラギヤ９の回転方向と、感光体ギヤ４の回転方向とが逆方向になる構成の場合、アイドラギヤ９を感光体ギヤ４に直接取り付けると、相対速度が速くなり、磨耗の進行が早くなるおそれがある。よって、アイドラギヤ９の回転方向と、感光体ギヤ４の回転方向とが逆方向になる構成の場合は、保持部材を介してアイドラギヤ９を感光体ギヤ４に取り付けた方が、感光体ギヤ４とアイドラギヤ９との磨耗が抑制され、好ましい。これとは逆に、アイドラギヤ９と感光体ギヤ４とが同方向に回転する場合は、相対速度が遅くなるため、アイドラギヤ９を感光体ギヤ４に直接取り付けた方が、磨耗が抑制でき、好ましい。また、アイドラギヤ９を保持部材１１を介して感光体ギヤ４に取り付けることで、アイドラギヤ９の振動などが、直接、感光体ギヤ４に伝達されないため、感光体２４の速度変動を抑制することができるというメリットもある。一方、アイドラギヤ９を感光体ギヤ４の軸部に直接取り付けることで、部品点数を削減でき、装置のコストダウンを図ることができるというメリットがある。

また、アイドラギヤ９の回転方向と感光体ギヤの回転方向とが同方向で、かつ、アイドラギヤ９の回転速度と感光体ギヤの回転速度が同速度の場合は、アイドラギヤ９を感光体ギヤに固定してもよい。

以上、本実施形態の駆動伝達装置によれば、装置本体に対して脱着可能なユニットたるプロセスユニットに設けられた複数の回転体のうちのひとつと係合する係合部たるカップリング部４ｃと、駆動源たる駆動モータの原動ギヤ３と噛み合い、カップリング部４ｃと係合する回転体たる感光体２４に駆動力を伝達するギヤ部４ａとが一体成形された駆動伝達部材たる感光体ギヤ４と、複数のギヤを有し、これらギヤうちのひとつが、駆動モータ２の原動ギヤ３と噛み合い、感光体２４とは異なる回転体たる現像ローラ８１に駆動力を伝達する駆動ギヤ列たる現像駆動ギヤ列とを備えている。そして、現像駆動ギヤ列における複数のギヤのうちひとつであるアイドラギヤ９を感光体ギヤ４に取り付けている。
かかる構成によれば、感光体ギヤ４を本体側板１３に対して精度よく組み付けることで、アイドラギヤ９を、本体側板１３に対して精度よく組み付けることができる。これにより、感光体ギヤ４、および、アイドラギヤ９をそれぞれ個別に本体側板に精度よく組み付けるものに比べて、組み立てコストを下げて、現像ローラおよび感光体の回転速度変動を抑えることができる。
また、アイドラギヤ９の取り付け部を本体側板１３に精度よく加工する必要がない。その結果、感光体ギヤ４、および、アイドラギヤ９それぞれを個別に本体側板１３に取り付けるものに比べて、本体側板１３の製造コストを抑えることができる。
さらに、現像駆動ギヤ列の各ギヤの全てを、側板に取り付ける構成に比べて、装置を小型化することができる。

また、現像駆動ギヤ列を、感光体ギヤのギヤ部よりもユニット側に設けることで、現像駆動ギヤ列の現像ローラと係合するためのカップリングが、感光体ギヤのギヤ部の大径化を阻害することがない。これにより、感光体ギヤのギヤ部の一部が、現像ローラの軸部と対向するまで大径化することができる。このように、感光体ギヤのギヤ部を大径化できるので、ギヤ１歯噛み合いに対応する各色の感光体表面上でのピッチ誤差を小さくして、副走査方向の印字濃度むら（バンディング）の影響を少なくすることができる。

また、感光体ギヤ４の軸方向範囲内に現像駆動ギヤ列を設けることによって、駆動伝達装置の軸方向の大型化を抑制することができる。

また、感光体ギヤ４に回転自在に取り付けられるアイドラギヤ９を、感光体ギヤ４を回転自在に保持する保持部材１１を介して取り付ける。具体的には、感光体ギヤ４の一部を、保持部材１１の筒状部の内周面で保持し、保持部材の筒状部の外周面にアイドラギヤを保持した。これにより、アイドラギヤの振動などが、直接、感光体ギヤに伝達されないため、感光体の速度変動を抑制することができる。

また、アイドラギヤ９を、感光体ギヤ４に直接回転自在に取り付けてもよい。これにより、保持部材を介してアイドラギヤを感光体ギヤに取り付ける構成に比べて、部品点数を削減でき、装置のコストダウンを図ることができる。

また、アイドラギヤと、感光体ギヤとが同軸上となるよう、アイドラギヤを、感光体ギヤに取り付けることで、簡単な構成で、アイドラギヤを感光体ギヤに取り付けることができる。

また、現像駆動ギヤ列に駆動力を伝達する駆動源が、感光体ギヤに駆動力を伝達する駆動源とが異なるので、感光体に、現像ローラの回転負荷の影響が生じることがない。これにより、感光体の回転速度変動を抑制することができる。

また、感光体ギヤの係合部たるカップリング部は、感光体に形成された係合凹部たる凹状カップリング部と係合する凸部を有する凸状カップリング部とした。これにより、感光体側のカップリングを凸状とし、感光体ギヤのカップリングを凹状とした場合に比べて、カップリングの噛み合い位置を感光体側にすることができる。よって、感光体側のカップリングを凸状とし、感光体ギヤのカップリングを凹状とした場合に比べて、感光体に振れを抑制することができる。

複数の回転体を有し、装置本体に対して脱着可能なユニットたるプロセスユニットと、プロセスユニットの複数の回転体に駆動源の駆動力を伝達する駆動力伝達装として、上述の駆動力伝達装置を用いることによって、装置の製造コストを抑えることができるとともに、濃度ムラが抑制された画像を得ることができる。

また、駆動伝達装置を、装置本体側に設けることで、プロセスユニット側に駆動伝達装置を設けた構成に比べて、プロセスユニットを安価にすることができる。

１Ｋ：Ｋ色駆動伝達装置
１ＹＣＭ：カラー駆動伝達装置
２ａ：カラー感光体駆動モータ
２ｂ：現像駆動モータ
２Ｋ：Ｋ色駆動モータ
３Ｋ：原動ギヤ
３ａ：感光体原動ギヤ
３ｂ：現像原動ギヤ
４Ｋ，４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ：感光体ギヤ
４ａＫ，４ａＹ，４ａＣ，４ａＭ：ギヤ部
４ｂＫ，４ｂＹ，４ｂＣ，４ｂＭ：軸部
４ｃＫ，４ｃＹ，４ｃＣ，４ｃＫ：凸状カップリング部
６Ｋ，１４：第１中継ギヤ
７Ｋ：クラッチ
８Ｋ，１５：第２中継ギヤ
９Ｋ，９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ：アイドラギヤ
１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ：現像ギヤ
１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ：保持部材
１２：支持板
１３：本体側板
１３ａＫ，１３ａＹ，１３ａＣ，１３ａＭ：位置決め孔
１６：第３中継ギヤ
１７：感光体アイドラギヤ
２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ：感光体
２６Ｋ，２６Ｙ，２６Ｃ，２６Ｍ：プロセスユニット
８１Ｋ，８１Ｙ，８１Ｃ，８１Ｍ：現像ローラ

特開２００９−１７５６６７号公報

Claims (12)

1. 装置本体に対して脱着可能なユニットに設けられた複数の回転体のうちのひとつの回転体と係合する係合部と、駆動源の原動ギヤと噛み合うギヤ部とが一体成形された駆動伝達部材と、
   複数のギヤを有し、これらギヤうちのひとつが、駆動源の原動ギヤと噛み合い、上記係合部と係合する回転体とは異なる回転体に駆動力を伝達する駆動ギヤ列とを備えた駆動伝達装置において、
   上記駆動ギヤ列における複数のギヤのうちひとつを、上記駆動伝達部材に取り付けたことを特徴とする駆動伝達装置。
2. 請求項１の駆動伝達装置において、
   上記駆動ギヤ列を、上記駆動伝達部材のギヤ部よりもユニット側に設けたことを特徴とする駆動伝達装置。
3. 請求項１または２の駆動伝達装置において、
   上記駆動伝達部材の軸方向範囲内に上記駆動ギヤ列を設けたことを特徴とする駆動伝達装置。
4. 請求項１乃至３いずれかの駆動伝達装置において、
   上記駆動伝達部材に取り付けられる上記駆動ギヤ列のギヤを、上記駆動伝達部材を保持する保持部材を介して上記駆動伝達部材に取り付けたことを特徴とする駆動伝達装置。
5. 請求項４の駆動伝達装置において、
   上記保持部材は、筒状部が設けられており、
   上記駆動伝達部材の一部を、上記筒状部内周面で保持し、上記筒状部外周面に上記駆動伝達部材に取り付けられる上記駆動ギヤ列のギヤを保持したことを特徴とする駆動伝達装置。
6. 請求項１乃至３いずれかの駆動伝達装置において、
   上記駆動伝達部材に取り付けられる上記駆動ギヤ列のギヤを、上記駆動伝達部材に対して回転自在に直接取り付けたことを特徴とする駆動伝達装置。
7. 請求項１乃至６いずれかの駆動伝達装置において、
   上記駆動伝達部材に取り付けられる上記駆動ギヤ列のギヤと、上記駆動伝達部材とが同軸上となるよう、上記駆動伝達部材に取り付けられる上記駆動ギヤ列のギヤを、上記駆動伝達部材に取り付けたことを特徴とする駆動伝達装置。
8. 請求項１乃至７いずれかの駆動伝達装置において、
   上記駆動ギヤ列に駆動力を伝達する駆動源が、上記駆動伝達部材に駆動力を伝達する駆動源と異なることを特徴とする駆動伝達装置。
9. 請求項１乃至８いずれかの駆動伝達装置にいて、
   上記駆動伝達部材の係合部は、該係合部と係合する回転体に形成された係合凹部と係合する凸部を有することを特徴とする駆動伝達装置。
10. 複数の回転体を有し、装置本体に対して脱着可能なユニットと、
    該ユニットの複数の回転体に駆動源の駆動力を伝達する駆動力伝達装置とを備えた画像形成装置において、
    上記駆動力伝達装置として、請求項１乃至９いずれかの駆動力伝達装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項１０の画像形成装置において、
    上記駆動伝達部材が駆動力を伝達する回転体が、像担持体であることを特徴とする画像形成装置。
12. 請求項１０または１１の画像形成装置において、
    上記駆動伝達装置を、装置本体側に設けたことを特徴とする画像形成装置。

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