JP5391029B2 - 車両制御システム - Google Patents

Description

本発明は、携帯機と車両との間の無線通信を通じて車両の各種制御を実行する車両制御システムに関する。

従来、この種の車両制御システムの一つとして、例えば特許文献１に記載されているように、携帯機（電子キー）を所持したユーザが車両ドアに接近することにより車両ドアのアンロックなどが自動的に実行される、いわゆるスマートエントリシステムが周知である。このシステムでは、車両に搭載された送信機から例えば車両ドアの周辺に設定された通信エリアにリクエスト信号を送信する。また、このシステムでは、送信機から送信されるリクエスト信号を受信するとともに、受信したリクエスト信号に対してＩＤコード（識別コード）などの情報を含む応答信号を送信する携帯機をユーザが所持する。すなわち、携帯機を所持したユーザが通信エリアに進入することによって、同携帯機から応答信号が送信される。そしてこのシステムにおいて、携帯機から送信された応答信号は車両に搭載された受信機によって受信されるとともに、この受信機は、受信した応答信号を車両に搭載された車載装置に伝達する。同車載装置は、伝達された応答信号に含まれるＩＤコードと同車載装置内のメモリに記憶されているＩＤコードとの照合を行い、この照合を通じてＩＤコードが互いに一致している旨を判断すると車両ドアのアンロックなどを実行する。

一方、上述した車両制御システムには、例えば特許文献２に記載されているように、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）技術を利用してユーザが所持する携帯機と車載装置との間で無線通信を行うことにより車両ドアのアンロックなどを実行する、いわゆるＲＦＩＤシステムもある。このＲＦＩＤシステムでは、ＩＣチップやアンテナ、メモリなどの各種電子部品が組み込まれたＲＦタグを携帯機に内蔵するとともに、このＲＦタグのメモリに、上記ＩＤコードなどの各種データを記憶させるようにしている。また、車載装置には、このＲＦタグに記憶されている各種データの読み込みや書き込みなどを無線通信を通じて行うリーダライタが設けられている。そして、このシステムでは、リーダライタから例えば車両のドアノブの周辺に設定された通信エリアにリクエスト信号を送信する。すなわち、この通信エリアに携帯機が進入することによって、同携帯機がリクエスト信号を受信する。ここで、上記ＲＦタグが、例えば電池を内蔵しないパッシブタイプのものである場合、携帯機では、受信したリクエスト信号によってＲＦタグに電力が供給されて同ＲＦタグが動作する。また、このリクエスト信号を介してＲＦタグにＩＤコードを要求する旨の指令が送信されて、ＲＦタグは、この要求指令に基づき、内蔵するメモリに記憶されているＩＤコードを含む応答信号を生成してこれをリーダライタに送信する。車載装置では、送信された応答信号をリーダライタを介して受信すると、同応答信号に含まれるＩＤコードと同車載装置内のメモリに記憶されているＩＤコードとの照合を行い、この照合を通じてＩＤコードが互いに一致している旨を判断すると、車両ドアのアンロックなどを実行する。

このようなスマートエントリシステム、あるいはＲＦＩＤシステムによれば、ユーザの直接的な手動操作によることなく車両の各種操作が自動的に行われるようになるため、車両操作にかかる利便性が大きく向上するようになる。

特開２００５−１２０６６２号公報 特開２００６−０６０６８３号公報

ところで、このような車両制御システムにあっては、車載装置と携帯機との間の無線通信の方式として、例えばトリガ方式やポーリング方式などが採用されている。ここで、トリガ方式とは、車両に設けられた所定のスイッチがユーザによって操作されることを条件に車載装置から所定の通信エリアに無線信号を送信し、この車載装置から送信された無線信号を携帯機が受信することで、車載装置と携帯機との間の無線通信が開始されるものである。一方、ポーリング方式とは、車載装置から所定の通信エリアに間欠的に無線信号を送信し、この通信エリアに携帯機が進入したときに車載装置から送信される無線信号を携帯機が受信することで、車載装置と携帯機との間の無線通信が開始されるものである。このうち、後者のポーリング方式を車両制御システムの通信方式として採用すれば、トリガ方式で必要となるスイッチ操作が不要となることから、ユーザの利便性が向上するようになる。

一方、ユーザの利便性を更に向上させるなどの観点から、上述したスマートエントリシステムとＲＦＩＤシステムの双方を車両に搭載することも考えられる。しかしながら、これら２つのシステムが搭載された車両制御システムにあって、その通信方式として上述したポーリング方式を採用したとすると、以下のような問題が生じるおそれがある。

すなわち、このような車両制御システムにあっては、スマートエントリシステム及びＲＦＩＤシステムの双方について高い応答性を確保しようとすると、上記送信機及びリーダライタからある程度の周期をもって間欠的にリクエスト信号を送信しなければならない。このため、車載装置の消費電力が増大してしまい、車載バッテリが上がってしまうなどの不都合が生じるおそれがある。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、システムとしての応答性を確保、維持しつつ、車載装置の消費電力を低減することのできる車両制御システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両に設けられる複数の通信システムから互いに異なった通信形式でリクエスト信号をそれぞれ送信する車載装置と、前記リクエスト信号を受信したときに前記車載装置に対して前記互いに異なった通信形式で応答信号を送信する携帯機とを有し、前記複数の通信システムから前記リクエスト信号を予め設定されている送信頻度で間欠的にそれぞれ送信するとともに、前記携帯機から送信される前記応答信号をその通信形式に対応した前記通信システムで受信したときに、同通信システムが前記応答信号に基づいて前記携帯機の認証を行い、該携帯機の認証が成立することを条件として車両制御にかかる各種処理を実行する車両制御システムであって、前記車載装置は、前記携帯機の認証が成立した際に、前記複数の通信システムのうち、前記携帯機の認証を行っていない通信システムの前記リクエスト信号の送信頻度を、前記予め設定されている送信頻度よりも低く設定することを要旨としている。

同システムによれば、複数の通信システムから互いに異なった通信形式で間欠的に送信されるリクエスト信号を携帯機が受信して、同携帯機が複数の通信形式のうちの特定の通信形式で応答信号を送信したとすると、送信された応答信号は特定の通信形式に対応した特定の通信システムによって受信される。そしてこのとき、受信した応答信号に基づいて携帯機の認証が成立すると、特定の通信システムを除く他の通信システムについてそのリクエスト信号の送信頻度が低く設定されるため、その分だけ車載装置の消費電力を低減することができるようになる。一方、ユーザは、一般に、車両を利用する際に毎回同じ携帯機を所持する傾向があるため、例えば前回の車両利用時に車載装置と携帯機との間の無線通信が上記特定の通信形式で行われた場合には、次回の車両利用時にもそれらの間の無線通信が同様に特定の通信形式で行われることが多い。このため、上述のように、特定の通信システムを除く他の通信システムについてそのリクエスト信号の送信頻度を低く設定したとしても、車両制御システムとしての応答性を確保することは可能である。したがって、車両制御システムとしての応答性を確保、維持しつつ、車載装置の消費電力を低減することができるようになる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両制御システムにおいて、前記複数の通信システムの各々は、前記互いに異なった通信形式で前記リクエスト信号を車外に設定された通信エリアに送信する車外送信手段と、同じく前記互いに異なった通信形式で前記リクエスト信号を車内に設定された通信エリアに送信する車内送信手段とをそれぞれ有するものであって、前記車載装置は、前記車外送信手段から前記リクエスト信号を間欠的に送信しているときに前記携帯機の認証が成立した際に、前記車内送信手段のうち、前記携帯機の認証を行った通信システムが有する車内送信手段の前記リクエスト信号の送信頻度を、前記予め設定されている送信頻度に設定するとともに、前記携帯機の認証を行っていない通信システムが有する車内送信手段の前記リクエスト信号の送信頻度を、前記予め設定されている送信頻度よりも低く設定することを要旨としている。

同システムによれば、例えばユーザが携帯機を所持して車両に乗車しようとしたとすると、まずは、特定の車外送信機から送信されるリクエスト信号が携帯機によって受信されて、同携帯機が応答信号を送信するとともに、この送信された応答信号が特定の通信システムによって受信される。そして、この受信した応答信号に基づいて携帯機の認証が成立すると、ユーザが所持する携帯機の通信方式に対応した特定の通信システムの車内送信機から予め設定されている送信頻度でリクエスト信号が送信されるようになるため、ユーザが車内に進入したときに携帯機の認証を応答性良く行うことができるようになる。したがって、より実情に即したかたちで、車両制御システムとしての応答性を確保することができるようになる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車両制御システムにおいて、前記車載装置は、前記複数の通信システムの各々について前記携帯機の認証が成立した頻度を示す認証頻度を取得し、該認証頻度に基づいて、前記認証頻度の低い通信システムの前記リクエスト信号の送信頻度を、前記予め設定されている送信頻度よりも低く設定することを要旨としている。

同システムによるように、携帯機の認証頻度の低い通信システムについてそのリクエスト信号の送信頻度を低く設定することとすれば、その分だけ車載装置の消費電力を低減することができるようになる。一方、携帯機の認証頻度の低い通信システムは、ユーザが車両を利用する際に使用され難いと判断することができるため、この認証頻度の低い通信システムについてそのリクエスト信号の送信頻度を低く設定しても、車両制御システムとしての応答性を確保することは可能である。したがって、車両制御システムとしての応答性を確保、維持しつつ、車載装置の消費電力を低減することができるようになる。

そしてこの場合、具体的には、請求項４に記載の発明によるように、
・前記リクエスト信号の送信頻度を前記予め設定されている送信頻度よりも低く設定する処理が、前記リクエスト信号を間欠的に送信する周期を予め設定されている周期よりも長く設定する処理として行われる。
といった構成、あるいは、請求項５に記載の発明によるように、
・前記車載装置は、ユーザによる所定の車両操作が検出されたときに前記通信システムから前記リクエスト信号を予め設定された期間だけ継続して間欠的に送信するものであって、前記リクエスト信号の送信頻度を前記予め設定されている送信頻度よりも低く設定する処理が、前記リクエスト信号の間欠的な送信を継続する期間を前記予め設定されている期間よりも短くする処理として行われる。
といった構成を採用することが有効である。このような構成を採用すれば、車載装置の消費電力を低減しつつ、全ての通信システムと携帯機との間で無線通信を行うことは可能であるため、車両制御システムとしての信頼性を的確に維持することができるようになる。

また、請求項６に記載の発明によるように、請求項３に記載の車両制御システムにあっては、前記リクエスト信号の送信頻度を前記予め設定されている送信頻度よりも低く設定する処理が、前記携帯機の認証を行っていない通信システムからの前記リクエスト信号の送信を停止する処理として行われるといった構成を採用することも有効である。このように、携帯機の認証を行っていない通信システムからのリクエスト信号の送信を停止すれば、車載装置の消費電力を効果的に低減することができるようになる。

本発明にかかる車両制御システムによれば、システムとしての応答性を確保、維持しつつ、車載装置の消費電力を低減することができるようになる。

本発明にかかる車両制御システムの第１の実施形態についてそのシステム構成を示すブロック図。 同第１の実施形態の車両制御システムを搭載した車両の平面構造を示す平面図。 同第１の実施形態の車両制御システムについてそのスマート制御装置によるスマート用リクエスト信号の送信周期設定処理についてその処理手順を示すフローチャート。 同第１の実施形態の車両制御システムについてそのＲＦＩＤ制御装置によるＲＦＩＤ用リクエスト信号の送信周期設定処理の処理手順を示すフローチャート。 （ａ）〜（ｄ）は、同第１の実施形態の車両制御システムの動作例を示すタイミングチャート。 （ａ）〜（ｄ）は、同第１の実施形態の車両制御システムの動作例を示すタイミングチャート。 本発明にかかる車両制御システムの第２の実施形態についてそのスマート制御装置による認証頻度取得処理の処理手順を示すフローチャート。 同第２の実施形態の車両制御システムについてその車両制御装置によるリクエスト信号の送信周期設定処理の処理手順を示すフローチャート。

（第１の実施形態）
以下、本発明にかかる車両制御システムを具体化した第１の実施形態について図１〜図６を参照して説明する。図１は、本実施形態にかかる車両制御システムのシステム構成をブロック図として示したものであり、また、図２は、同車両制御システムが搭載された車両の平面構造を示したものである。はじめに、これら図１及び図２を参照して、この車両制御システムの構成、動作を説明する。

図１に示されるように、この車両制御システムでは、スマートエントリシステムで専用に使用される携帯機２０と車両に搭載される車載装置１０との間で、上述したスマートエントリシステムにかかる各種通信制御が実行される。また、この車両制御システムでは、ユーザによって携帯電話として使用される携帯機２１の内部にＲＦタグ２１ａが内蔵されており、同ＲＦタグ２１ａと車載装置１０との間で、上述したＲＦＩＤシステムに基づく各種通信制御が実行される。なお、このＲＦタグ２１ａも、ＩＣチップやメモリ、アンテナなど、ＲＦＩＤ通信に必要な各種電子部品が埋め込まれたものである。また、このＲＦタグ２１ａは、電池を内蔵することなく、車載装置１０から送信される無線信号（無線電波）から電源電圧を得ることで動作する、いわゆるパッシブタイプのものである。

一方、車載装置１０には、車外送信アンテナ１１ｂ及び車内送信アンテナ１１ｄを介してスマート用リクエスト信号Ｓｓｒをそれぞれ送信する車外送信機１１ａ及び車内送信機１１ｃとともに、上記携帯機２０から送信されるスマート用応答信号Ｓｓｑを受信アンテナ１１ｆを介して受信する受信機１１ｅが設けられている。ちなみに、図２に示されるように、車外送信アンテナ１１ｂは、車両のドアノブ１９の内部に収容されており、また、車内送信アンテナ１１ｄ及び受信アンテナ１１ｆは、車両の内部に配設されている。これらのうち、車外送信アンテナ１１ｂは、車両ドアの周辺に設定された通信エリアＡ１にスマート用リクエスト信号Ｓｓｒを送信する部分として、また、車内送信アンテナ１１ｄは、車内に設定された通信エリアＡ２に同じくスマート用リクエスト信号Ｓｓｒを送信する部分としてそれぞれ機能する。そして、図１に示されるように、各送信機１１ａ，１１ｃによる上記スマート用リクエスト信号Ｓｓｒの送信制御、並びに受信機１１ｅを介して受信されるスマート用応答信号Ｓｓｑの処理が、マイクロコンピュータを中心に構成されるスマート制御装置１１ｇを通じて統括的に行われる。そして、これら車外送信機１１ａ、車内送信機１１ｃ、受信機１１ｅ、及びスマート制御装置１１ｇなどによってスマート通信システム１１が構成されている。

また、この車載装置１０には、車外ＲＦＩＤアンテナ１２ｂ及び車内ＲＦＩＤアンテナ１２ｄを介してＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒを送信するとともに、上記携帯機２１から送信されるＲＦＩＤ用応答信号Ｓｒｑを受信する車外リーダライタ１２ａ及び車内リーダライタ１２ｃがそれぞれ設けられている。ちなみに、図２に示されるように、車外ＲＦＩＤアンテナ１２ｂは、車両のドアノブ１９の内部に収容されており、また、車内ＲＦＩＤアンテナ１２ｄは、車載エンジンを始動する際にユーザによってプッシュ操作されるエンジンスイッチ１６の近傍に設けられている。これらのうち、車外ＲＦＩＤアンテナ１２ｂは、車両のドアノブ１９の近傍に設定された通信エリアＢ１にＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒを送信する部分として、また、車内ＲＦＩＤアンテナ１２ｄは、上記エンジンスイッチ１６の近傍に設定された通信エリアＢ２に同じくＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒを送信する部分として機能する。そして、図１に示されるように、各リーダライタ１２ａ，１２ｃによるＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒの送信制御、並びに同リーダライタ１２ａ，１２ｃを通じて受信されるＲＦＩＤ用応答信号Ｓｒｑの処理が、マイクロコンピュータを中心に構成されるＲＦＩＤ制御装置１２ｅを通じて統括的に行われる。そして、これら車外リーダライタ１２ａ、車内リーダライタ１２ｃ、及びＲＦＩＤ制御装置１２ｅなどによって、ＲＦＩＤ通信システム１２が構成されている。

さらに、この車載装置１０には、上記エンジンスイッチ１６に加え、車両ドアの開閉状態を検出するドアカーテシスイッチ１７が設けられており、これらのスイッチ１６，１７の出力信号が、マイクロコンピュータを中心に構成される車両制御装置１３に取り込まれている。この車両制御装置１３は、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの車内ＬＡＮ１８によって上記スマート制御装置１１ｇやＲＦＩＤ制御装置１２ｅと接続されており、これらの制御装置は車内ＬＡＮ１８を通じて各種データの授受を行う。そして、この車両制御装置１３は、上記各スイッチ１６，１７の出力信号、並びに各制御装置１１ｇ，１２ｅとの間で授受されるデータなどに基づいて、例えば車両ドアのロック／アンロックを実行するドアロックアクチュエータ１４や、車載エンジン１５などを制御する。

そして、この車両制御システムでは、上記スマート通信システム１１と携帯機２０との間の無線通信をポーリング方式で行うようにしている。すなわち、上記車外送信機１１ａからスマート用リクエスト信号Ｓｓｒを予め設定された所定の周期Ｔ１１をもって間欠的に通信エリアＡ１に送信するとともに、この通信エリアＡ１にユーザが所持する携帯機２０が進入したときに車載装置１０と携帯機２０との間で信号授受が実行される。具体的には、まず、車外送信機１１ａから送信されたスマート用リクエスト信号Ｓｓｒが携帯機２０によって受信されると、携帯機２０では、スマート用リクエスト信号Ｓｓｒの受信に基づき、内蔵するメモリに記憶されているＩＤコードを含むスマート用応答信号Ｓｓｑを生成してこれを車載装置１０に送信する。このようにスマート用応答信号Ｓｓｑが送信されることにより、上記受信機１１ｅでは、これを受信アンテナ１１ｆを介して受信するとともに、このスマート用応答信号Ｓｓｑを上記スマート制御装置１１ｇに伝達する。これにより、スマート制御装置１１ｇでは、伝達されたスマート用応答信号Ｓｓｑに含まれるＩＤコードと同制御装置１１ｇが内蔵するメモリに予め記憶されているＩＤコードとの照合を行う。そして、この照合を通じてＩＤコードが互いに一致すると、携帯機２０の認証が成立した旨を判断して、車両ドアをアンロックする旨の指令を上記車内ＬＡＮ１８を介して車両制御装置１３に伝達する。車両制御装置１３では、こうして車両ドアをアンロックする旨の指令が伝達されると、ドアロックアクチュエータ１４を駆動させて車両ドアのアンロックを実行する。

一方、同車両制御システムでは、上記ＲＦＩＤ通信システム１２と携帯機２１との間の無線通信もポーリング方式で行うようにしている。すなわち、上記車外リーダライタ１２ａからＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒを予め設定された所定の周期Ｔ２１をもって間欠的に通信エリアＢ１に送信するとともに、この通信エリアＢ１にユーザが所持する携帯機２１が進入したときに車載装置１０と携帯機２１との間で信号授受が実行される。具体的には、まず、車外リーダライタ１２ａから送信されたＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒが携帯機２１によって受信されると、携帯機２１では、このＲＦＩＤ用リクエスト信号ＳｒｒによってＲＦタグ２１ａに電力が供給されて同ＲＦタグ２１ａが動作する。また、このＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒを介してＲＦタグ２１ａにＩＤコードを要求する旨の指令が送信されて、ＲＦタグ２１ａは、この要求指令に基づき、内蔵するメモリに記憶されているＩＤコードを含むＲＦＩＤ用応答信号Ｓｒｑを生成してこれを車載装置１０に送信する。このようにしてＲＦＩＤ用応答信号Ｓｒｑが送信されることにより、上記車外リーダライタ１２ａでは、これを車外ＲＦＩＤアンテナ１２ｂを介して受信するとともに、このＲＦＩＤ用応答信号ＳｒｑをＲＦＩＤ制御装置１２ｅに伝達する。これにより、ＲＦＩＤ制御装置１２ｅでは、伝達されたＲＦＩＤ用応答信号Ｓｒｑに含まれるＩＤコードと同制御装置１２ｅが内蔵するメモリに予め記憶されているＩＤコードとの照合を行う。そして、この照合を通じてＩＤコードが互いに一致すると、携帯機２１の認証が成立した旨を判断して、車両ドアをアンロックする旨の指令を上記車内ＬＡＮ１８を介して車両制御装置１３に伝達する。車両制御装置１３では、こうして車両ドアをアンロックする旨の指令が伝達されたときにも、ドアロックアクチュエータ１４を駆動させて車両ドアのアンロックを実行する。

こうして、ユーザが携帯機２０、あるいは携帯機２１を使用して車両ドアをアンロックさせた後、車両ドアを開閉させて車内に進入したとすると、この車両制御システムは次のように動作する。まず、車両制御装置１３は、上記ドアカーテシスイッチ１７を通じて車両ドアの開閉操作を検出すると、ＩＤコードを照合する旨の指令を上記車内ＬＡＮ１８を介してスマート制御装置１１ｇ及びＲＦＩＤ制御装置１２ｅにそれぞれ伝達する。スマート制御装置１１ｇでは、こうしてＩＤコードを照合する旨の指令が伝達されると、上記車内送信機１１ｃからスマート用リクエスト信号Ｓｓｒを上記周期Ｔ１１をもって間欠的に通信エリアＡ２に送信する。一方、ＲＦＩＤ制御装置１２ｅでは、ＩＤコードを照合する旨の指令が伝達されると、上記車内リーダライタ１２ｃからＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒを上記基準周期Ｔ２１をもって間欠的に通信エリアＢ２に送信する。そして、これらの通信エリアＡ２，あるいは通信エリアＢ２にユーザが所持する携帯機２０、あるいは携帯機２１が進入したときにも、車載装置１０と携帯機２０，２１との間で上述した車外の無線通信と同様の無線通信が行われる。これにより、スマート制御装置１１ｇ、あるいはＲＦＩＤ制御装置１２ｅでは、携帯機２０，２１との無線通信を通じてＩＤコードの照合を行って、この照合を通じて携帯機２０、あるいは携帯機２１の認証が成立するとその旨を車内ＬＡＮ１８を介して車両制御装置１３に伝達する。車両制御装置１３では、携帯機２０、あるいは携帯機２１の認証が成立した旨が伝達されると、上記エンジンスイッチ１６を通じて同スイッチ１６に対するプッシュ操作が検出されることを条件に、上記車載エンジンを始動させる。

ところで、このようにスマート通信システム１１及びＲＦＩＤ通信システム１２の２つの通信システムを有する車両制御システムにあって、その通信方式としてポーリング方式を採用した場合には、以下のような懸念がある。まず、車外ポーリングの際にスマートエントリシステム及びＲＦＩＤシステムの双方について高い応答性を確保しようとすると、車外送信機１１ａ及び車外リーダライタ１２ａからある程度の周期をもって間欠的に各リクエスト信号Ｓｓｒ，Ｓｒｒを送信しなければならない。また、車内ポーリングの際にも、同様に、各システムについて高い応答性を確保しようとすると、車内送信機１１ｃ及び車内リーダライタ１２ｃからある程度の周期をもって間欠的に各リクエスト信号Ｓｓｒ，Ｓｒｒを送信する必要がある。このため、前述のように、車載装置１０の消費電力が増大してしまい、車載バッテリが上がってしまうなどの不都合が生じるおそれがある。

一方、このような車両制御システムにおいては、ユーザは、一般に、車両を利用する際に毎回同じ携帯機を所持する傾向があるため、例えば前回の車両利用時に携帯機２１を所持していた場合には、次回の車両利用時にも携帯機２１を所持している可能性が高い。したがってこの場合には、携帯機２１に対応するＲＦＩＤシステムの応答性を高く維持することができれば、車両制御システムとしての応答性を確保するができる。

そこで、本実施形態では、まず、スマート用リクエスト信号Ｓｓｒの車内及び車外の送信周期について、上述した予め設定された基準周期Ｔ１１とともに、これよりも長い周期Ｔ１２の２つの周期を設けるようにしている。また、ＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒの車内及び車外の送信周期についても同様に、上述した予め設定された基準周期Ｔ２１とともに、これよりも長い周期Ｔ２２の２つの周期を設けるようにしている。そして、携帯機２０、あるいは携帯機２１の認証が成立した際に、２つの通信システム１１，１２のうち、携帯機の認証を行っていない通信システムのリクエスト信号の送信周期を長い周期に設定することで、車載装置１０の消費電力の低減を図るようにしている。

図３及び図４は、上記スマート制御装置１１ｇ及びＲＦＩＤ制御装置１２ｅを通じて実行される各リクエスト信号Ｓｓｒ，Ｓｒｒの送信周期設定処理についてその処理手順をフローチャートとしてそれぞれ示したものである。

はじめに、図３を参照して、スマート制御装置１１ｇを通じて実行される、スマート用リクエスト信号Ｓｓｒの送信周期設定処理について具体的に説明する。なおこの処理は、スマート用リクエスト信号Ｓｓｒの送信に基づいて携帯機２０の認証が行われた際に実行される。

同図３に示されるように、この処理では、はじめに、携帯機２０の認証が成立したか否かが判断される（ステップＳ１０）。そして、携帯機２０の認証が成立した旨が判断された場合には（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、上記スマート用リクエスト信号Ｓｓｒの送信周期が上記基準周期Ｔ１１に設定される（ステップＳ１１）。続く、ステップＳ１２の処理として、上記ＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒの送信周期を上記長い周期Ｔ２２に設定する旨の指令が上記車内ＬＡＮ１８を介してＲＦＩＤ制御装置１２ｅに通知されて、スマート制御装置１１ｇはこの一連の処理を終了する。

一方、ステップＳ１０の処理を通じて、携帯機２０の認証が成立していない旨が判断された場合には（ステップＳ１０：ＮＯ）、送信周期の設定処理が行われることなく、スマート制御装置１１ｇはこの一連の処理を終了する。

次に、図４を参照して、ＲＦＩＤ制御装置１２ｅを通じて実行される、ＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒの送信周期設定処理について具体的に説明する。なおこの処理は、ＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒの送信に基づいて携帯機２１の認証が行われた際に実行される。

同図４に示されるように、この処理では、はじめに、携帯機２１の認証が成立したか否かが判断される（ステップＳ２０）。そして、携帯機２１の認証が成立した旨が判断された場合には（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒの送信周期が上記基準周期Ｔ２１に設定される（ステップＳ２１）。続く、ステップＳ２２の処理として、スマート用リクエスト信号Ｓｓｒの送信周期を上記長い周期Ｔ１２に設定する旨の指令が上記車内ＬＡＮ１８を介してスマート制御装置１１ｇに通知されて、ＲＦＩＤ制御装置１２ｅはこの一連の処理を終了する。

一方、ステップＳ２０の処理を通じて、携帯機２０の認証が成立していない旨が判断された場合には（ステップＳ２０：ＮＯ）、送信周期の設定処理が行われることなく、ＲＦＩＤ制御装置１２ｅはこの一連の処理を終了する。

次に、図５及び図６を参照して、これらの送信周期設定処理に基づき各送信機１１ａ，１１ｃ、及び各リーダライタ１２ａ，１２ｃの送信周期が設定される様子について説明する。

例えばいま、図５（ａ），（ｃ）に示されるように、車外送信機１１ａから基準周期Ｔ１１をもって間欠的にスマート用リクエスト信号Ｓｓｒが送信されるとともに、車外リーダライタ１２ａから基準周期Ｔ２１をもって間欠的にＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒが送信されているとする。このとき、携帯機２１を所持したユーザが車両に乗車しようとして時刻ｔ１の時点で携帯機２１が上記通信エリアＢ１に進入したとすると、それ以降の時刻ｔ２の時点で車外リーダライタ１２ａから送信されるＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒが携帯機２１によって受信される。これにより、携帯機２１とＲＦＩＤ通信システム１２との間で無線通信が行われて、同無線通信を通じて携帯機２１の認証が成立すると車両ドアのアンロックが実行される。また、この携帯機２１の認証の成立に伴って、スマート用リクエスト信号Ｓｓｒを送信する周期が上記長い周期Ｔ１２に設定される。なお、ＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒを送信する周期は基準周期Ｔ２１のまま維持される。このため、時刻ｔ３でユーザが車両ドアを開閉操作して車内に進入したとすると、図５（ｂ）に示されるように、車内送信機１１ｃから上記長い周期Ｔ１２をもって間欠的にスマート用リクエスト信号Ｓｓｒが送信されるようになるため、スマート用リクエスト信号Ｓｓｒの送信頻度が低下する。したがって、このスマート用リクエスト信号Ｓｓｒの送信頻度の低下の分だけ、車載装置１０の消費電力を低減することができるようになる。また、図５（ｄ）に示されるように、車内リーダライタ１２ｃのＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒの送信周期は基準周期Ｔ２１のまま維持されるため、ＲＦＩＤ通信システム１２の応答性が低下することはない。したがって、ユーザはＲＦＩＤ通信システム１２を通じて携帯機２１の認証、並びに上記車載エンジン１５の始動をスムーズに行うことができるため、車両制御システムとしての応答性を確保、維持することができるようになる。

その後、ユーザが車両から一旦降車して、時刻ｔ４で前回と同様に携帯機２１を所持して車両に乗車しようとしたとする。この場合には、図５（ｃ）に示されるように、車外リーダライタ１２ａからＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒが基準周期Ｔ２１で間欠的に送信されているため、ユーザはＲＦＩＤ通信システム１２を通じて携帯機２１の認証、並びに車両ドアのアンロックをスムーズに行うことができる。また図５（ａ）に示されるように、車内送信機１１ｃのスマート用リクエスト信号Ｓｓｒの送信周期は上記長い周期Ｔ１２に設定されているため、同様に車載装置１０の消費電力を低減することができるようになる。

一方、図６（ａ），（ｃ）に示されるように、例えばいま、車外送信機１１ａから上記長い周期Ｔ１２をもって間欠的にスマート用リクエスト信号Ｓｓｒが送信されるとともに、車外リーダライタ１２ａから基準周期Ｔ２１をもって間欠的にＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒが送信されているとする。このとき、時刻ｔ１０の時点で携帯機２０を所持したユーザが車両に乗車しようとして上記通信エリアＡ１に進入したとすると、それ以降の時刻ｔ１１の時点で車外送信機１１ａから送信されるスマート用リクエスト信号Ｓｓｒが携帯機２０によって受信される。これにより、携帯機２０とスマート通信システム１１との間で無線通信が行われて、同無線通信を通じて携帯機２０の認証が成立すると車両ドアのアンロックが実行される。また、この携帯機２０の認証の成立に伴って、スマート用リクエスト信号Ｓｓｒの送信周期が上記基準周期Ｔ１１に変更されるとともに、ＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒの送信周期が上記長い周期Ｔ２２に変更される。このため、時刻ｔ１２でユーザが車両ドアを開閉操作して車内に進入したとすると、図６（ｂ）に示されるように、ユーザが所持する携帯機２０の通信形式に対応した車内送信機１１ｃから基準周期Ｔ１１をもって間欠的にスマート用リクエスト信号Ｓｓｒが送信されるようになる。したがって、ユーザは、携帯機２０の認証を応答性良く行うことができるため、より実情に即したかたちで、車両制御システムとしての応答性を確保することができるようになる。

以上説明したように、本実施形態にかかる車両制御システムによれば、以下のような効果が得られるようになる。
（１）携帯機２０、あるいは携帯機２１の認証が成立した際に、スマート通信システム１１及びＲＦＩＤ通信システム１２の２つの通信システムのうち、携帯機の認証を行っていない通信システムのリクエスト信号の送信周期を、予め設定された基準周期Ｔ１１，Ｔ２１よりも長い周期Ｔ１２，Ｔ２２にそれぞれ設定するようにした。これにより、車両制御システムとしての応答性を確保、維持しつつ、車載装置の消費電力を低減することができるようになる。

（２）車外送信機１１ａ、あるいは車外リーダライタ１２ａから各リクエスト信号Ｓｓｒ，Ｓｒｒを送信している際に携帯機２０，２１の認証が成立したとき、携帯機２０，２１の認証を行った通信システムから車内にリクエスト信号を送信する周期を、予め設定された基準周期Ｔ１１，Ｔ２１に設定するようにした。また、携帯機２０，２１の認証を行っていない通信システムから車内にリクエスト信号を送信する周期を、長い周期Ｔ１２，Ｔ２２にそれぞれ設定するようにした。これにより、ユーザが乗車しようとして車内に進入したときに携帯機２０，２１の認証を応答性良く行うことができるため、より実情に即したかたちで車両制御システムとしての応答性を確保することができるようになる。

（３）各リクエスト信号Ｓｓｒ，Ｓｒｒの送信周期を、予め設定された基準周期Ｔ１１，Ｔ２１よりも長い周期Ｔ１２，Ｔ２２に設定することで、各リクエスト信号Ｓｓｒ，Ｓｒｒの送信頻度を低下させるようにした。これにより、車載装置１０の消費電流を低減しつつも、各通信システム１１，１２と携帯機２０，２１との間で無線通信を行うことは可能であるため、車両制御システムとしての信頼性を的確に維持することができるようになる。

（第２の実施形態）
続いて、本発明にかかる車両制御システムの第２の実施形態について、図７及び図８を参照して説明する。なお、この第２の実施形態にかかる車両制御システムも、その基本構成は、先の図１及び図２に例示した車両制御システムと同様であり、以下、第１の実施形態にかかる車両制御システムとの相違点を中心に説明する。

本実施形態では、スマート通信システム１１及びＲＦＩＤ通信システム１２において携帯機２０，２１の認証が成立した回数を例えば１週間単位や、１ヶ月単位などでカウントすることで、各通信システム１１，１２の携帯機の認証頻度を取得する。そして、この認証頻度に基づいて、携帯機２０，２１の認証頻度の低い通信システムの送信周期を、予め設定された基準周期Ｔ１１，Ｔ２１よりも長い周期Ｔ１２，Ｔ２２にそれぞれ設定するようにしている。

図７は、上記スマート制御装置１１ｇを通じて実行される、認証頻度取得処理の処理手順をフローチャートとして示したものである。なお、この処理は、携帯機２０の認証が行われた際に実行される。また、スマート認証回数Ｎ１の値は、１週間単位、あるいは１ヶ月単位などで定期的に初期化される。

図７に示されるように、この処理では、はじめに、携帯機２０の認証が成立したか否かが判断されて（ステップＳ３０）、携帯機２０の認証が成立した旨が判断されると（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、スマート認証回数Ｎ１の値がインクリメントされて（ステップＳ３１）、スマート制御装置１１ｇはこの一連の処理を終了する。なお、このスマート認証回数Ｎ１の値は、スマート制御装置１１ｇが内蔵するメモリに記憶されている。

一方、ＲＦＩＤ制御装置１２ｅでも、同様の処理が行われて、ＲＦＩＤ通信システム１２を通じて携帯機２１の認証が成立した旨が判断された回数が、ＲＦＩＤ認証回数Ｎ２として同制御装置１２ｅが内蔵するメモリに記憶される。なお、このＲＦＩＤ認証回数Ｎ２の値は、上記スマート認証回数Ｎ１と同様の頻度で初期化される。

そして、車両制御装置１３は、これらスマート認証回数Ｎ１及びＲＦＩＤ認証回数Ｎ２に基づいて、各リクエスト信号Ｓｓｒ，Ｓｒｒの送信周期を設定する処理を実行する。
図８は、車両制御装置１３を通じて実行される、各リクエスト信号Ｓｓｒ，Ｓｒｒの送信周期設定処理についてその処理手順をフローチャートとして示したものである。なお、この処理は、例えば車外送信機１１ａ及び車外リーダライタ１２ａからの各リクエスト信号Ｓｓｒ，Ｓｒｒの送信を開始する際などに実行される。

同図８に示されるように、この処理では、はじめに、上記車内ＬＡＮ１８を介してスマート制御装置１１ｇからスマート認証回数Ｎ１が、また、ＲＦＩＤ制御装置１２ｅからＲＦＩＤ認証回数Ｎ２が取得されるとともに（ステップＳ４０）、スマート認証回数Ｎ１の値の方がＲＦＩＤ認証回数Ｎ２の値よりも大きいか否かが判断される（ステップＳ４１）。そして、スマート認証回数Ｎ１の値の方がＲＦＩＤ認証回数Ｎ２の値よりも大きい場合には（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、スマート用リクエスト信号Ｓｓｒの送信周期を上記基準周期Ｔ１１に設定する旨の指令が車内ＬＡＮ１８を介してスマート制御装置１１ｇに通知される（ステップＳ４２）。また、続くステップＳ４３の処理として、ＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒの送信周期を上記長い周期Ｔ２２に設定する旨の指令が車内ＬＡＮ１８を介してＲＦＩＤ制御装置１２ｅに通知されて、車両制御装置１３はこの一連の処理を終了する。

一方、ステップＳ４１の処理において、スマート認証回数Ｎ１の値の方がＲＦＩＤ認証回数Ｎ２以下である旨が判断された場合には（ステップＳ４１：ＮＯ）、スマート用リクエスト信号Ｓｓｒの送信周期を上記長い周期Ｔ１２に設定する旨の指令が上記車内ＬＡＮ１８を介してスマート制御装置１１ｇに通知される（ステップＳ４４）。また、続くステップＳ４５の処理として、ＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒの送信周期を上記基準周期Ｔ２１に設定する旨の指令が車内ＬＡＮ１８を介してＲＦＩＤ制御装置１２ｅに通知されて、車両制御装置１３はこの一連の処理を終了する。

車両制御システムとしてのこうした構成によっても、携帯機の認証頻度の低い通信システムからリクエスト信号が送信される周期を長く設定した分だけ、車載装置１０の消費電力を低減することができるようになる。また、携帯機の認証頻度の低い通信システムは、ユーザが車両を利用する際に使用され難いと判断することができるため、このように認証頻度の低い通信システムからリクエスト信号が送信される周期を長く設定したとしても、車両制御システムとしての応答性を確保することは可能である。

以上説明したように、本実施形態によれば、先の第１の実施形態による上記（３）の効果に加え、上記（１）の効果に代わる効果として以下の効果が得られるようになる。
（４）スマート通信システム１１及びＲＦＩＤ通信システム１２の２つの通信システムの各々について携帯機２０，２１の認証頻度を取得し、この認証頻度に基づいて、認証頻度の低い通信システムのリクエスト信号の送信周期を、予め設定された基準周期Ｔ１１，Ｔ２１よりも長い周期Ｔ１２，Ｔ２２にそれぞれ設定するようにした。これにより、車両制御システムとしての応答性を確保、維持しつつ、車載装置の消費電力を低減することができるようになる。

（他の実施の形態）
なお、上記各実施の形態は、以下のように変更して実施することもできる。
・上記第１及び第２の実施形態では、携帯機２０、あるいは携帯機２１の認証が成立した際に、スマート通信システム１１及びＲＦＩＤ通信システム１２の２つの通信システムのうち、携帯機の認証を行っていない通信システムのリクエスト信号の送信周期を、予め設定された基準周期Ｔ１１，Ｔ２１よりも長い周期Ｔ１２，Ｔ２２に設定するようにした。これに加え、さらに次のような方法を採用してもよい。まず、このような車両制御システムにあっては、上記ドアカーテシスイッチ１７を通じて車両ドアの開閉操作が検出されたときに、車内送信機１１ｃ及び車内リーダライタ１２ｃから各リクエスト信号Ｓｓｒ，Ｓｒｒを予め設定された時間だけ継続して送信するようにしているものがある。このようなシステムでは、予め設定された車内送信継続時間よりも短い送信継続時間を設けた上で、携帯機２０、あるいは携帯機２１の認証が成立した際に、携帯機の認証を行っていない通信システムの車内送信継続期間を短い送信継続時間に設定するようにしてもよい。このような構成によれば、さらに車両の消費電力を低減することができるようになる。なお、上記第１及び第２の実施形態で採用した各リクエスト信号Ｓｓｒ，Ｓｒｒの送信周期を長くするといった方法に代えて、このリクエスト信号の送信継続時間を短くするといった方法を採用してもよい。

・また、上記第１及び第２の実施形態で採用した各リクエスト信号Ｓｓｒ，Ｓｒｒの送信周期を長くするといった方法に代えて、例えば携帯機２０、あるいは携帯機２１の認証が行われた際に、携帯機の認証を行っていない通信システムからの車内へのリクエスト信号の送信、あるいは車外へのリクエスト信号の送信を停止するようにしてもよい。また、例えば携帯機の認証を行っていない通信システムからの車内及び車外の双方へのリクエスト信号の送信を停止するようにしてもよい。このような構成によれば、携帯機の認証を行った通信システムからのみリクエスト信号が送信されるようになるため、車載装置の消費電力を効果的に低減することができるようになる。なお、このような構成を採用した車両制御システムにあっては、特定の通信システムからのリクエスト信号の送信を停止したときに、例えば車内に設けられた所定のボタンをユーザが操作することを条件に、同特定の通信システムからのリクエスト信号の送信を復帰させるといった構成を併せて搭載してもよい。要は、携帯機の認証が成立した際に、各通信システム１１，１２のうち、携帯機の認証を行っていない通信システムのリクエスト信号の送信頻度を、予め設定されている送信頻度よりも低く設定すればよい。

・上記実施形態では、車外送信機１１ａからスマート用リクエスト信号Ｓｓｒを送信する周期と、車内送信機１１ｃからスマート用リクエスト信号Ｓｓｒを送信する周期とを、周期Ｔ１１，Ｔ１２のいずれかに設定するようにしたが、これに代えて、例えば車内送信機１１ｃの送信周期を上記周期Ｔ１１，Ｔ１２とは別の長短の設けられた周期に設定するようにしてもよい。なお、車外リーダライタ１２ａ及び車内リーダライタ１２ｃについても同様である。

・上記実施形態では、車外送信手段である車外送信機１１ａ及び車外リーダライタ１２ａのそれぞれのアンテナ１１ｂ，１２ｂをドアノブ１９の内部に配置するようにしたが、例えば車両ドアの内部に配置するようにしてもよい。また、車内送信手段である車内送信機１１ｃ及び車内リーダライタ１２ｃのそれぞれのアンテナ１１ｄ，１２ｄ、並びに受信機１１ｅの受信アンテナ１１ｆの位置も適宜変更することが可能である。

・上記実施形態では、スマートエントリシステムで使用される携帯機２０と、ＲＦＩＤシステムで使用される携帯機２１とが別体であったが、例えば携帯機２０の機能を携帯機２１に持たせることでこれらを一体にした携帯機を用いても良い。

・上記実施形態では、本発明にかかる車両制御システムを、携帯機２０，２１の認証を車外と車内で行う車両制御システムに適用するようにしたが、例えば携帯機２０，２１の認証を車外だけで行って車両ドアのアンロックのみを行う車両制御システムにも適用することは可能である。また、携帯機２０，２１の認証を車内だけで行うとともに、上記エンジンスイッチ１６がユーザによってプッシュ操作されることを条件に、車載エンジン１５を始動させる制御のみを行うシステムにも適用することは可能である。

・上記実施形態では、本発明にかかる車両制御システムを、スマートエントリシステム及びＲＦＩＤシステムの２つの通信システムが搭載された車両の車両制御システムに適用するようにした。これに代えて、例えば携帯機に内蔵されたトランスポンダと車載装置に搭載されたイモビライザとの間で無線通信を行うことにより車両ドアのアンロックを実行するトランスポンダシステム、及び上述したスマートシステムの双方が搭載された車両制御システムに適用してもよい。また、スマートエントリシステム、ＲＦＩＤシステム、及びトランスポンダシステムの３つの通信システムシステムが搭載された車両制御システムに適用してもよい。

Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２…通信エリア、Ｓｒｑ…ＲＦＩＤ用応答信号、Ｓｒｒ…ＲＦＩＤ用リクエスト信号、Ｓｓｑ…スマート用応答信号、Ｓｓｒ…スマート用リクエスト信号、１０…車載装置、１１…スマート通信システム、１１ａ…車外送信機、１１ｂ…車外送信アンテナ、１１ｃ…車内送信機、１１ｄ…車内送信アンテナ、１１ｅ…受信機、１１ｆ…受信アンテナ、１１ｇ…スマート制御装置、１２…ＲＦＩＤ通信システム、１２ａ…車外リーダライタ、１２ｂ…車外ＲＦＩＤアンテナ、１２ｃ…車内リーダライタ、１２ｄ…車内ＲＦＩＤアンテナ、１２ｅ…ＲＦＩＤ制御装置、１３…車両制御装置、１４…ドアロックアクチュエータ、１５…車載エンジン、１６…エンジンスイッチ、１７…ドアカーテシスイッチ、１８…車内ＬＡＮ、１９…ドアノブ、２０，２１…携帯機、２１ａ…ＲＦタグ。

Claims (6)

1. 車両に設けられる複数の通信システムから互いに異なった通信形式でリクエスト信号をそれぞれ送信する車載装置と、前記リクエスト信号を受信したときに前記車載装置に対して前記互いに異なった通信形式で応答信号を送信する携帯機とを有し、前記複数の通信システムから前記リクエスト信号を予め設定されている送信頻度で間欠的にそれぞれ送信するとともに、前記携帯機から送信される前記応答信号をその通信形式に対応した前記通信システムで受信したときに、同通信システムが前記応答信号に基づいて前記携帯機の認証を行い、該携帯機の認証が成立することを条件として車両制御にかかる各種処理を実行する車両制御システムであって、
   前記車載装置は、前記携帯機の認証が成立した際に、前記複数の通信システムのうち、前記携帯機の認証を行っていない通信システムの前記リクエスト信号の送信頻度を、前記予め設定されている送信頻度よりも低く設定する
   ことを特徴とする車両制御システム。
2. 前記複数の通信システムの各々は、前記互いに異なった通信形式で前記リクエスト信号を車外に設定された通信エリアに送信する車外送信手段と、同じく前記互いに異なった通信形式で前記リクエスト信号を車内に設定された通信エリアに送信する車内送信手段とをそれぞれ有するものであって、前記車載装置は、前記車外送信手段から前記リクエスト信号を間欠的に送信しているときに前記携帯機の認証が成立した際に、前記車内送信手段のうち、前記携帯機の認証を行った通信システムが有する車内送信手段の前記リクエスト信号の送信頻度を、前記予め設定されている送信頻度に設定するとともに、前記携帯機の認証を行っていない通信システムが有する車内送信手段の前記リクエスト信号の送信頻度を、前記予め設定されている送信頻度よりも低く設定する
   請求項１に記載の車両制御システム。
3. 前記車載装置は、前記複数の通信システムの各々について前記携帯機の認証が成立した頻度を示す認証頻度を取得し、該認証頻度に基づいて、前記認証頻度の低い通信システムの前記リクエスト信号の送信頻度を、前記予め設定されている送信頻度よりも低く設定する
   請求項１又は２に記載の車両制御システム。
4. 前記リクエスト信号の送信頻度を前記予め設定されている送信頻度よりも低く設定する処理が、前記リクエスト信号を間欠的に送信する周期を予め設定されている周期よりも長く設定する処理として行われる
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両制御システム。
5. 前記車載装置は、ユーザによる所定の車両操作が検出されたときに前記通信システムから前記リクエスト信号を予め設定された期間だけ継続して間欠的に送信するものであって、前記リクエスト信号の送信頻度を前記予め設定されている送信頻度よりも低く設定する処理が、前記リクエスト信号の間欠的な送信を継続する期間を前記予め設定されている期間よりも短くする処理として行われる
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両制御システム。
6. 前記リクエスト信号の送信頻度を前記予め設定されている送信頻度よりも低く設定する処理が、前記携帯機の認証を行っていない通信システムからの前記リクエスト信号の送信を停止する処理として行われる
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両制御システム。

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