JP5332082B2

JP5332082B2 - モータ

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Publication number: JP5332082B2
Application number: JP2006158696A
Authority: JP
Inventors: 浩和藤井; 能成浅野
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 2006-06-07
Filing date: 2006-06-07
Publication date: 2013-11-06
Anticipated expiration: 2026-06-07
Also published as: JP2007330025A

Description

本発明はモータに関し、特に電機子が偏在して設けられたモータに関する。

従来から、界磁子の周りで電機子が偏在して設けられたモータの、アクチュエータや電動車両への採用が検討されている。

以下に、本発明に関連する技術を示す。

実開平５−８６１５１号公報特開平８−９８４８７号公報特開平９−２０５７４２号公報特開２００３−１２５５６８号公報

しかし、界磁子が電機子と対向していない部分では、磁束が漏れやすく、界磁磁石の磁束の一部しか有効に使えなかったので、モータの効率が低かった。

本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、界磁子からの磁束の漏れを低減し、モータの効率を高めることが目的とされる。

この発明の請求項１にかかるモータは、所定の方向（９１）に沿う回転軸（９２）の周りで回転可能であって、互いに極性が異なる第１磁極面（１１３ａ；１３３１ａ；１４３ａ；１５３ａ）と第２磁極面（１１３ｂ；１３３２ａ；１４３ｂ；１５３ｂ）を有する界磁磁石（１１３；１３３１，１３３２；１４３；１５３）と、前記第１磁極面に設けられる単一の第１のコア部（１１１１；１３１１；１４１１；１５１１）と、前記第２磁極面に設けられる単一の第２のコア部（１１２１；１３２１；１４２１；１５２１）と、前記回転軸の周りで周方向（９３）に沿って環状に配置され、いずれも前記第１のコア部と磁気的に結合する第３のコア部（１１１２；１３１２，１３１３；１４１２，１４１３；１５１２，１５１３）の複数と、前記周方向に沿って環状に配置され、いずれも前記第２のコア部と磁気的に結合し、前記第３のコア部と同じ方向へと突出する第４のコア部（１１２２；１３２２，１３２３；１４２２，１４２３；１５２２，１５２３）の複数とを有する界磁子（１１；１３；１４；１５）と、前記周方向において偏在し、前記第３のコア部及び前記第４のコア部の一部のみと対向する電機子（２１；２３１，２３２；２３１，２３２；２３１）とを備え、前記電機子（２３１；２３２）は、前記所定の方向（９１）から見た前記界磁子（１３）の一部にのみ、前記界磁子に前記所定の方向から対向し、前記第２磁極面（１３３２ａ）は、前記第１磁極面（１３３１ａ）に対して外周側に位置し、前記第１磁極面及び前記第２磁極面はいずれも、前記界磁磁石（１３３１，１３３２）に対して前記所定の方向側に位置し、前記第３のコア部（１３１２，１３１３）はいずれも、前記第１のコア部から前記所定の方向へと突出し、前記第４のコア部（１３２２，１３２３）はいずれも、前記第２のコア部から前記所定の方向へと突出する。

この発明の請求項２にかかるモータは、請求項１記載のモータであって、前記界磁磁石（１３３１，１３３２）は、前記界磁磁石に対して前記所定の方向（９１）において前記第１磁極面（１３３１ａ）とは反対側に位置し、前記第１磁極面の極性とは極性が異なる第３磁極面（１３３１ｂ）と、前記界磁磁石に対して前記所定の方向において前記第２磁極面（１３３２ａ）とは反対側に位置し、前記第２磁極面の極性とは極性が異なる第４磁極面（１３３２ｂ）とを更に有し、前記界磁子（１３）は、前記第３磁極面及び前記第４磁極面に設けられる単一の磁性体（１３６）を更に有する。

この発明の請求項３にかかるモータは、請求項１記載のモータであって、前記電機子は対（２３１，２３２）を成し、前記電機子の一方（２３２）は、前記所定の方向（９１）とは反対側から、前記界磁子（１３）を介して前記電機子の他方（２３１）に対向して設けられ、前記界磁磁石（１３３１，１３３２）は、前記界磁磁石に対して前記所定の方向において前記第１磁極面（１３３１ａ）とは反対側に位置し、前記第１磁極面の極性とは極性が異なる第３磁極面（１３３１ｂ）と、前記界磁磁石に対して前記所定の方向において前記第２磁極面（１３３２ａ）とは反対側に位置し、前記第２磁極面の極性とは極性が異なる第４磁極面（１３３２ｂ）とを更に有し、前記界磁子（１３）は、それぞれ前記第３磁極面及び前記第４磁極面に設けられる第５及び第６のコア部（１３４１，１３５１）と、前記周方向（９３）に沿って環状に配置され、いずれも前記第５のコア部から前記所定の方向とは反対側へと突出する第７のコア部（１３４２，１３４３）の複数と、前記周方向に沿って環状に配置され、いずれも前記第６のコア部から前記所定の方向とは反対側へと突出する第８のコア部（１３５２，１３５３）の複数とを更に有する。

この発明の請求項４にかかるモータは、請求項３記載のモータであって、前記第７のコア部（１３４２，１３４３）のそれぞれの前記所定の方向（９１）とは反対側の端部（１３４３）は、前記周方向（９３）に沿って互いに隣接する第８のコア部（１３５２，１３５３）の間を、前記界磁子（１３）の外周側へと延び、前記第８のコア部のそれぞれの前記所定の方向とは反対側の端部（１３５３）は、前記周方向に沿って互いに隣接する第７のコア部の間を、前記回転軸（９２）側へと延びる。

この発明の請求項５にかかるモータは、請求項４記載のモータであって、前記第７のコア部（１３４２，１３４３）の前記端部（１３４３）と、前記第８のコア部（１３５２，１３５３）の前記端部（１３５３）とは、外周側同士及び内周側同士がそれぞれ連結され、前記第７のコア部の前記端部と、前記第８のコア部の前記端部との間に、前記内周側から前記外周側へと延びる空隙が設けられる。

この発明の請求項６にかかるモータは、請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載のモータであって、前記第１磁極面（１３３１ａ）の面積と、前記第２磁極面（１３３２ａ）の面積とは略同一である。

この発明の請求項７にかかるモータは、請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載のモータであって、前記第２磁極面（１３３２ａ）の面積は、前記第１磁極面（１３３１ａ）の面積よりも大きい。

この発明の請求項８にかかるモータは、所定の方向（９１）に沿う回転軸（９２）の周りで回転可能であって、互いに極性が異なる第１磁極面（１１３ａ；１３３１ａ；１４３ａ；１５３ａ）と第２磁極面（１１３ｂ；１３３２ａ；１４３ｂ；１５３ｂ）を有する界磁磁石（１１３；１３３１，１３３２；１４３；１５３）と、前記第１磁極面に設けられる単一の第１のコア部（１１１１；１３１１；１４１１；１５１１）と、前記第２磁極面に設けられる単一の第２のコア部（１１２１；１３２１；１４２１；１５２１）と、前記回転軸の周りで周方向（９３）に沿って環状に配置され、いずれも前記第１のコア部と磁気的に結合する第３のコア部（１１１２；１３１２，１３１３；１４１２，１４１３；１５１２，１５１３）の複数と、前記周方向に沿って環状に配置され、いずれも前記第２のコア部と磁気的に結合し、前記第３のコア部と同じ方向へと突出する第４のコア部（１１２２；１３２２，１３２３；１４２２，１４２３；１５２２，１５２３）の複数とを有する界磁子（１１；１３；１４；１５）と、前記周方向において偏在し、前記第３のコア部及び前記第４のコア部の一部のみと対向する電機子（２１；２３１，２３２；２３１，２３２；２３１）とを備え、前記電機子（２３１；２３２）は、前記所定の方向（９１）から見た前記界磁子の一部にのみ、前記界磁子に前記所定の方向から対向し、前記界磁磁石（１４３）は前記周方向（９３）に沿う環状を呈し、前記第１磁極面（１４３ａ）及び前記第２磁極面（１４３ｂ）はそれぞれ、前記界磁磁石の内周側及び外周側に位置し、前記第３のコア部（１４１２，１４１３）はいずれも、前記第１のコア部から前記所定の方向へと突出し、前記第４のコア部（１４２２，１４２３）はいずれも、前記第２のコア部から前記所定の方向へと突出する。

この発明の請求項９にかかるモータは、請求項８記載のモータであって、前記電機子は対（２３１，２３２）を成し、前記電機子の一方（２３２）は、前記所定の方向（９１）とは反対側から前記界磁子（１３）を介して前記電機子の他方（２３１）に対向して設けられ、前記界磁子（１４）は、前記周方向（９３）に沿って環状に配置され、いずれも前記第１のコア部（１４１１）から前記所定の方向（９１）とは反対側へと突出する第５のコア部（１４１４，１４１５）の複数と、前記周方向に沿って環状に配置され、いずれも前記第２のコア部（１４２１）から前記所定の方向とは反対側へと突出する第６のコア部（１４２４，１４２５）の複数とを更に有する。

この発明の請求項１０にかかるモータは、請求項９記載のモータであって、前記第３のコア部（１４１２，１４１３）と前記第５のコア部（１４１４，１４１５）とは、前記所定の方向（９１）から見て、前記周方向（９３）に沿って交互に配置される。

この発明の請求項１１にかかるモータは、請求項９または請求項１０記載のモータであって、前記第５のコア部（１４１４，１４１５）のそれぞれの前記所定の方向（９１）とは反対側の端部（１４１５）は、前記周方向（９３）に沿って互いに隣接する第６のコア部（１４２４，１４２５）の間を、前記界磁子（１４）の外周側へと延び、前記第６のコア部のそれぞれの前記所定の方向とは反対側の端部（１４２５）は、前記周方向に沿って互いに隣接する第５のコア部の間を、前記回転軸（９２）側へと延びる。

この発明の請求項１２にかかるモータは、請求項１１記載のモータであって、前記第５のコア部（１４１４，１４１５）の前記端部（１４１５）と、前記第６のコア部（１４２４，１４２５）の前記端部（１４２５）とは、外周側同士及び内周側同士がそれぞれ連結され、前記第５のコア部の前記端部と、前記第６のコア部の前記端部との間に、前記内周側から前記外周側へと延びる空隙が設けられる。

この発明の請求項１３にかかるモータは、請求項３乃至請求項５、請求項９乃至請求項１２のいずれか一つに記載のモータであって、前記電機子の前記対（２３１，２３２）はいずれも、同じ組数の３相巻線を有し、前記電機子の前記対の一方の前記３相巻線は、ある相順で前記周方向（９３）に配置され、前記電機子の前記対の他方の前記３相巻線は、当該相順とは異なる相順で前記周方向に配置される。

この発明の請求項１４にかかるモータは、請求項３乃至請求項５、請求項９乃至請求項１２のいずれか一つに記載のモータであって、前記電機子の前記対（２３１，２３２）はいずれも、同じ組数の３相巻線を有し、同じ相順で前記周方向（９３）に配置され、前記電機子の前記対の一方は、他方に対し、前記周方向に所定の角度だけずれている。

この発明の請求項１５にかかるモータは、所定の方向（９１）に沿う回転軸（９２）の周りで回転可能であって、互いに極性が異なる第１磁極面（１１３ａ；１３３１ａ；１４３ａ；１５３ａ）と第２磁極面（１１３ｂ；１３３２ａ；１４３ｂ；１５３ｂ）を有する界磁磁石（１１３；１３３１，１３３２；１４３；１５３）と、前記第１磁極面に設けられる単一の第１のコア部（１１１１；１３１１；１４１１；１５１１）と、前記第２磁極面に設けられる単一の第２のコア部（１１２１；１３２１；１４２１；１５２１）と、前記回転軸の周りで周方向（９３）に沿って環状に配置され、いずれも前記第１のコア部と磁気的に結合する第３のコア部（１１１２；１３１２，１３１３；１４１２，１４１３；１５１２，１５１３）の複数と、前記周方向に沿って環状に配置され、いずれも前記第２のコア部と磁気的に結合し、前記第３のコア部と同じ方向へと突出する第４のコア部（１１２２；１３２２，１３２３；１４２２，１４２３；１５２２，１５２３）の複数とを有する界磁子（１１；１３；１４；１５）と、前記周方向において偏在し、前記第３のコア部及び前記第４のコア部の一部のみと対向する電機子（２１；２３１，２３２；２３１，２３２；２３１）とを備え、前記電機子（２３１）は、前記所定の方向（９１）から見た前記界磁子（１５）の一部にのみ、前記界磁子に前記所定の方向（９１）から対向し、前記界磁磁石（１５３）は前記周方向（９３）に沿う環状を呈し、前記第１磁極面（１５３ａ）及び第２磁極面（１５３ｂ）は、前記界磁磁石に対して前記所定の方向について互いに反対側に位置し、前記第３のコア部（１５１２，１５１３）はいずれも、前記第１のコア部から前記所定の方向に突出し、前記第４のコア部（１５２２，１５２３）はいずれも、前記界磁磁石の内周側において前記第２のコア部から前記所定の方向へと突出する。

この発明の請求項１６にかかるモータは、請求項１乃至請求項１５のいずれか一つに記載のモータであって、前記第３のコア部（１３１２，１３１３；１４１２，１４１３；１５１２，１５１３）の所定の方向（９１）側の端部（１３１３；１４１３；１５１３）と、前記第４のコア部（１３２２，１３２３；１４２２，１４２３；１５２２，１５２３）の前記所定の方向側の端部（１３２３；１４２３；１５２３）とは、外周側同士及び内周側同士がそれぞれ連結され、前記第３のコア部の前記端部と、前記第４のコア部の前記端部との間に、前記内周側から前記外周側へと延びる空隙が設けられる。

この発明の請求項１７にかかるモータは、請求項１乃至請求項１６のいずれか一つに記載のモータであって、前記電機子（２１；２３１；２３２）は、バックヨーク（２１１；２３１１；２３２１）と、前記バックヨークから前記界磁子（１１；１３〜１５；１３，１４）側へと突出し、前記バックヨークとは反対側の端面が前記界磁子に対向するティース（２１２；２３１２；２３２２）と、前記ティースに巻回される巻線（２１３；２３１３；２３２３）とを有する。

この発明の請求項１８にかかるモータは、請求項１７記載のモータであって、前記電機子（２１；２３１；２３２）の前記周方向（９３）についての端に最も近い前記ティース（２１２；２３１２；２３２２）の、突出する方向に対する断面積は、他の前記ティースの突出する方向に対する断面積よりも大きい。

この発明の請求項１９にかかるモータは、請求項１８記載のモータであって、前記周方向（９３）に沿って互いに隣接する前記ティース（２１２；２３１２；２３２２）の間の距離はいずれも等しい。

この発明の請求項２０にかかるモータは、請求項１７乃至請求項１９のいずれか一つに記載のモータであって、前記ティース（２１２；２３１２；２３２２）の突出する方向に対する断面積は、前記界磁子（１１；１３〜１５；１３，１４）に近い程大きい。

この発明の請求項２１にかかるモータは、請求項１７乃至請求項２０のいずれか一つに記載のモータであって、前記端面の前記周方向（９３）と垂直な方向についての長さは、前記第３のコア部（１１１２；１３１２，１３１３；１４１２，１４１３；１５１２，１５１３）または第４のコア部（１１２２；１３２２，１３２３；１４２２，１４２３；１５２２，１５２３）の当該方向についての長さよりも大きい。

この発明の請求項２２にかかるモータは、請求項１乃至請求項２１のいずれか一つに記載のモータであって、前記電機子（２１；２３１；２３２）は、少なくとも一組の３相巻線を有する。

この発明の請求項２３にかかるモータは、請求項２２記載のモータであって、前記電機子（２１；２３１；２３２）は、少なくとも二組の前記３相巻線を有する。
この発明の請求項２４にかかるモータは、請求項１乃至請求項２３のいずれか一つに記載のモータであって、前記第３のコア部（１１１２；１３１２，１３１３；１４１２，１４１３；１５１２，１５１３）のそれぞれの前記第１のコア部（１１１１；１３１１；１４１１；１５１１）とは反対側の端部（１１１２ａ；１３１３；１４１３；１５１３）は、前記周方向（９３）に沿って互いに隣接する前記第４のコア部（１１２２；１３２２，１３２３；１４２２，１４２３；１５２２，１５２３）の間へと延び、前記第４のコア部のそれぞれの前記第２のコア部（１１２１；１３２１；１４２１；１５２１）とは反対側の端部（１１２２ａ；１３２３；１４２３；１５２３）は、前記周方向に沿って互いに隣接する前記第３のコア部の間へと延びる。
この発明の請求項２５にかかるモータは、請求項１乃至請求項２４のいずれか一つに記載のモータであって、前記第３のコア部（１１１２；１３１２，１３１３；１４１２，１４１３；１５１２，１５１３）と第４のコア部（１１２２；１３２２，１３２３；１４２２，１４２３；１５２２，１５２３）との間の距離は、前記界磁子と前記電機子との間の距離の２倍よりも大きい。

この発明の請求項１，８及び１５にかかるモータによれば、第１磁極面に流出入する磁束は第１のコア部を介していずれの第３のコア部にも流れ得る。また、第２磁極面に流出入する磁束は第２のコア部を介していずれの第４のコア部にも流れ得る。よって、界磁磁石の磁束の大部分を、電機子に対向している位置の第３及び第４のコア部へと流すことができる。換言すれば、電機子と対向していない位置の第３及び第４のコア部からの磁束の漏れが低減できる。これにより、モータの効率が高まる。しかも、電機子が周方向において偏在しているので、モータを小型化できる。更には、第１磁極面及び第２磁極面はそれぞれ単極であり、着磁が容易である。また、界磁子の極数が複数でも、当該界磁子に設ける界磁磁石の数が少なくて良い。さらに、アキシャルギャップ型モータに適用できる。

この発明の請求項２にかかるモータによれば、所定の方向側にのみ電機子を設ける場合であっても、界磁磁石に対して所定の方向とは反対側で当該磁性体がバックヨークとして機能するので、第３磁極面及び第４磁極面に流出入する磁束をも用いてモータを駆動することができる。よって、モータの効率及び出力が高まる。

この発明の請求項３にかかるモータによれば、第３磁極面に流出入する磁束は第５のコア部を介していずれの第７のコア部にも流れ得る。また、第４磁極面に流出入する磁束は第６のコア部を介していずれの第８のコア部にも流れ得る。よって、界磁磁石の磁束の多くを、電機子に対向している位置の第７及び第８のコア部へと流すことができる。これにより、モータの駆動に際し、第１磁極面及び第２磁極面に流出入する磁束だけでなく、第３磁極面及び第４磁極面に流出入する磁束をも利用することができ、以ってモータの効率及び出力がより高まる。また、電機子のそれぞれが所定の方向において界磁子を介して互いに対向しているので、界磁子に生じる吸引力が釣り合い、以って回転軸の振れなどで生じる軸受損失が低減できる。

この発明の請求項４にかかるモータによれば、界磁子から流れる磁束を、効率良く電機子の巻線に鎖交させることができる。よって、モータの効率が向上する。

この発明の請求項５にかかるモータによれば、前記第７及び第８のコア部の端部を、第７及び第８のコア部と別に、一体で成形することができる。

この発明の請求項６にかかるモータによれば、第３のコア部と第４のコア部から生じる磁束の、周方向についての波形を同じにすることができる。

この発明の請求項７にかかるモータによれば、第４のコア部の第２のコア部とは反対側の端面での磁気飽和を低減することができる。

この発明の請求項９にかかるモータによれば、第１磁極面に流出入する磁束は第１のコア部を介していずれの第５のコア部にも流れ得る。また、第２磁極面に流出入する磁束は第２のコア部を介していずれの第６のコア部にも流れ得る。よって、電機子に対向している位置の第５及び第６のコア部にも、界磁磁石の磁束の多くを流すことができ、以ってモータの効率が高まる。

この発明の請求項１０にかかるモータによれば、第３及び第５のコア部を所定の方向から見て同じ位置に設けた場合に比べ、磁気抵抗を小さくすることができる。しかも、磁束の漏れが低減できる。

この発明の請求項１１にかかるモータによれば、界磁子から流れる磁束を、効率良く電機子の巻線に鎖交させることができる。よって、モータの効率が向上する。

この発明の請求項１２にかかるモータによれば、前記第５及び第６のコア部の端部を、第５及び第６のコア部と別に、一体で成形することができる。

この発明の請求項１３または請求項１４にかかるモータによれば、コギングトルクやトルクリプルを低減することができる。

この発明の請求項１６にかかるモータによれば、前記第３及び第４のコア部の端部を、第３及び第４のコア部と別に、一体で成形することができる。

この発明の請求項１７にかかるモータによれば、請求項１乃至請求項１６のいずれか一つに記載のモータに適用できる。

この発明の請求項１８にかかるモータによれば、電機子の当該端に最も近いティースと界磁子との間の磁気抵抗を低減できる。

この発明の請求項１９にかかるモータによれば、巻線の占積率を高めることができる。

この発明の請求項２０または請求項２１にかかるモータによれば、界磁子から流れる磁束の多くを巻線に鎖交させることができる。

この発明の請求項２２にかかるモータによれば、電機子に回転磁界を発生させやすい。

この発明に請求項２３にかかるモータによれば、３相巻線が一組だけ設けられる場合に比べて、電機子の周方向についての両端で漏れる磁束の、電機子に発生する全磁束に対する割合が低減できる。
この発明の請求項２４にかかるモータによれば、界磁子から流れる磁束を、効率良く電機子の巻線に鎖交させることができる。よって、モータの効率が向上する。
この発明の請求項２５にかかるモータによれば、第３のコア部と第４のコア部との間の磁気抵抗が、第１磁極面と第２磁極面との間を電機子を介して磁束が流れる場合の磁気抵抗、すなわち電機子巻線に鎖交する磁路の磁気抵抗よりも大きくなるので、界磁子での磁束の短絡が防止できる。

第１の実施の形態．
図１は、本実施の形態にかかるモータを概念的に示す。当該モータは、界磁子１１と電機子２１とを備える。界磁子１１は、所定の方向９１に沿う回転軸９２の周りで回転可能である。

図２は、界磁子１１を概念的に示す。界磁子１１は、コア１１１，１１２と界磁磁石１１３とを有する。図２では、界磁磁石１１３に対して、コア１１１は所定の方向９１にずれて示され、コア１１２は所定の方向９１とは反対側にずれて示されている。

界磁磁石１１３は、所定の方向９１についての両端にそれぞれ、互いに極性が異なる第１磁極面１１３ａと第２磁極面１１３ｂとを有する。例えば、界磁磁石１１３は、第１磁極面１１３ａにＮ極を、第２磁極面１１３ｂにＳ極をそれぞれ有する。なお、界磁磁石１１３の極性は例えば着磁によって得られる。着磁は、界磁磁石１１３を用いて界磁子１１を得た後に行っても良く、この場合には例えば空芯コイルが用いられる。また、界磁子１１を電機子２１１に組み込んでから、モータとして組みあがった状態で着磁することも可能である。第１磁極面１１３ａ及び第２磁極面１１３ｂはそれぞれ単極であるので、着磁が容易である。

コア１１１は、単一の第１のコア部１１１１と、第３のコア部１１１２の複数とを有する。コア１１２は、単一の第２のコア部１１２１と、第４のコア部１１２２の複数とを有する。

第１のコア部１１１１は第１磁極面１１３ａに設けられる。第２のコア部１１２１は第２磁極面１１３ｂに設けられる。

第３のコア部１１１２はそれぞれ、回転軸９２の周りで周方向９３に沿って環状に配置され、いずれも第１のコア部１１１１と磁気的に結合している。図１では、第３のコア部１１１２はそれぞれ、回転軸９２の周りにおいて９０°間隔で設けられている。そして、第３のコア部１１１２はそれぞれ、第１のコア部１１１１から外周側に突出している。

第４のコア部１１２２はそれぞれ、周方向９３に沿って環状に配置され、いずれも第２のコア部１１２１と磁気的に結合している。図１では、第４のコア部１１２２のそれぞれが、回転軸９２の周りにおいて９０°間隔で設けられている。また、所定の方向９１から見て第４のコア部１１２２は、第３のコア部１１１２とは、回転軸９２の周りで４５°間隔で交互に配置されている。そして、第４のコア部１１２２はそれぞれ、第３のコア部１１１２が第１のコア部１１１１から突出する方向と同じ方向、つまり外周側へと、第２のコア部１１２１から突出している。

図２では、第３及び第４のコア部１１１２，１１２２はいずれも、動径方向に行くに従って、動径方向に対する幅が大きくなっているが、動径方向について幅が同じであっても良いし、動径方向に行くに従って幅小さくなっても良い。

第３のコア部１１１２のそれぞれの外周側の端部１１１２ａは、周方向９３に沿って互いに隣接する第４のコア部１１２２の間へと延びる。端部１１１２ａは、第１のコア部１１１１とは反対側に位置すると把握することができる。なお、かかる第３のコア部１１１２の形状は、「クローポールの形状」と通称されている。以下に説明する第４のコア部１１２２の形状についても同様である。

第４のコア部１１２２のそれぞれの外周側の端部１１２２ａは、周方向９３に沿って互いに隣接する第３のコア部１１１２の間へと延びる。端部１１２２ａは、第２のコア部１１２１とは反対側に位置すると把握することができる。

磁束の短絡を防止する観点からは、第３のコア部１１１２と、第４のコア部１１２２とは互いに非接触であることが望ましい。第３及び第４のコア部１１１２，１１２２の間の距離は、ギャップ長の２倍より大きいことが特に望ましい。なぜなら、第３及び第４のコア部１１１２，１１２２の間の磁気抵抗が、第１磁極面１１３ａと第２磁極面１１３ｂとの間で電機子２１を介して磁束が流れる場合の磁気抵抗よりも大きくなり、以って界磁子１１内で第３及び第４のコア部１１１２，１１２２の間を磁束が短絡することを防止できるからである。ここでギャップ長は、後述する電機子２１と、界磁子１１との間の距離である。

第３及び第４のコア部１１１２，１１２２のいずれの一方においても、端部１１１２ａ，１１２２ａが他方の間へ延びることに鑑みれば、第３及び第４のコア部１１１２，１１２２の回転軸９２を中心とする中心角θ１（図２）はそれぞれ４５°以下であることが、構造上望ましい。第３及び第４のコア部１１１２，１１２２の間に隙間が設けられることを考慮すれば、中心角θ１は４５°より僅かに小さいことが特に望ましい。

第３及び第４のコア部１１１２，１１２２の外周側の面はそれぞれＮ極及びＳ極に磁化されるので、界磁子１１は外周側に８つの極を有する。つまり、界磁子１１に一つの界磁磁石１１３を設けるだけで、８つの極を得ることができる。よって、磁石量が低減できる。しかも、外周側から見た界磁子１１には、回転軸９２の周りでＮ極とＳ極とが交互に配置される。図２では、４５°間隔で交互にＮ極とＳ極とが配置されている。さらに、同一平面内に磁極の境界を有する場合、例えば第１磁極面及び第２磁極面にそれぞれ多極着磁した場合に比べて、磁極間の漏れ磁束を大幅に低減できる。なお、詳細は後述する。

電機子２１は、周方向９３において偏在し、第３のコア部１１１２及び第４のコア部１１２２に選択的に対向する。具体的には、界磁子１１の外周側の一部においてのみ界磁子１１に対向する。

電機子２１は、バックヨーク２１１と、ティース２１２と、巻線２１３とを有する。バックヨーク２１１は、界磁子１１の外周側の一部において周方向９３に沿って延在する。ティース２１２は、バックヨーク２１１から界磁子１１側へと突出し、バックヨーク２１１とは反対側の端面が界磁子１１に対向する。図１では、ティース２１１が６つ設けられている。

巻線２１３は、ティース２１１に巻回される。図１では、ティース２１１のそれぞれに巻線２１３が集中巻線方式で巻回されている。ただし、図３に示されるように巻線２１３は、ティース２１１に分布巻線方式で巻回されても良い。図３では、かかる巻線を符号２１３１〜２１３３で示している。分布巻を採用した場合、発生する回転磁界に含まれる高調波を低減することができ、以って振動及び騒音が低減される。なお、図３では、電機子２１はティース２１１を７つ有しており、以下で説明する図４でも同様である。

また、図４に示されるように巻線２１３は、バックヨーク２１１にトロイダル巻線方式で巻回されても良い。図４では、かかる巻線を符号２１３４で示している。トロイダル巻線方式を採用した場合、バックヨークの巻線２１３４が巻回される部分の、所定の方向９１についての厚みを小さくしても良い。

所定の方向９１から見て、電機子２１の回転軸９２を中心とする中心角は１８０°以下であることが望ましい。なぜなら、電機子２１に対して界磁子１１を回転軸９１に垂直な方向から装着することができるので、モータの製造が容易になるからである。

ティース２１１の突出する方向に対する断面積は、界磁子１１に近い程大きいことが望ましい。なぜなら、界磁子１１から流れる磁束の多くを巻線に鎖交させることができるからである。図１では、ティース２１１の界磁子１１側の端部が周方向９３に沿って拡がっている。また、図５には、当該端部が所定の方向９１に拡がっている場合が示されている。

図１では、巻線２１３の所定の方向９１についての端は、バックヨーク２１１に対して所定の方向９１へとはみ出ているが、図５に示されるように、所定の方向９１について当該端とバックヨーク２１１の端とを同じ位置にすることが、モータを小型化できる点で望ましい。

具体的には、バックヨーク２１１の端を巻線２１３の端に揃えるために、バックヨーク２１１の所定の方向９１についての長さを大きくすれば、バックヨーク２１１の断面積を増やせるので、モータの外径を小さくすることができる。他方、バックヨーク２１１の端を巻線２１３の端に揃えるために、ティース２１１の所定の方向９１についての長さを小さくすれば、モータの所定の方向９１についての厚みを小さくすることができる。このとき、ティース２１１の界磁子１１に対向した部分は、ティース２１１の巻線２１３が巻回された部分より、所定の方向９１についての長さが大きいことがより望ましい。

第３及び第４のコア部１１１２，１１２２の所定の方向９１についての端は、ティース２１１の内周側の端面の、所定の方向９１についての端に揃うことが望ましい。なぜなら、第３及び第４のコア部１１１２、１１２２とティース２１１の当該端面とが端を揃えて対向するので、バックヨーク２１１及びティース２１２で構成される電機子鉄心には、磁束が回転軸９２に垂直な面に沿って流れやすくなり、以って当該電機子鉄心に、所定の方向９１に電磁鋼板を積層したものが採用できるからである。

巻線２１３には、例えば３相巻線が採用される。３相巻線を採用することで、電機子２１に回転磁界を発生できる。

図１では、電機子２１は巻線２１３を６つ有するので、巻線２１３には３相巻線を二組採用できる。ステータ２１に二組の３相巻線を設けることで、電機子２１に一組の３相巻線を設けた場合に比べて、ステータ２１の周方向９３についての端での影響が低減する。

電機子２１の周方向９３についての端に最も近いティース２１２の、突出する方向に対する断面積は、他のティース２１２の突出する方向に対する断面積よりも大きいことが望ましい。なぜなら、当該端に近いティース２１２と界磁子１１との間の磁気抵抗を低減できるからである。

周方向９３に沿って互いに隣接するティース２１２の間の距離はいずれも等しいことが、巻線２１３の占積率の減少を防止できる点で望ましい。上述したように電機子２１の端に近いティース２１２の断面積を拡げる場合であっても、同様である。

本実施の形態にかかるモータによれば、第１磁極面１１３ａに流出入する磁束は第１のコア部１１１１を介していずれの第３のコア部１１１２にも流れ得る。また、第２磁極面１１３ｂに流出入する磁束は第２のコア部１１２１を介していずれも第４のコア部１１２２にも流れ得る。よって、界磁磁石１１３の磁束の多くを、電機子２１に対向する位置の第３及び第４のコア部１１１２，１１２２へと流すことができる。換言すれば、電機子２１と対向していない位置の第３及び第４のコア部１１１２，１１２２からの磁束の漏れが低減できる。しかも、界磁磁石１１３の着磁にむらがある場合でも、その影響は小さい。これにより、当該モータの効率が高まる。

また、第３及び第４のコア部１１１２，１１２２のいずれの一方についても、端部１１１２ａ，１１２２ａが他方の間へ延びるので、界磁子から流れる磁束を、効率良く電機子２１の巻線に鎖交させることができる。よって、モータの効率がより高まる。

更には、電機子２１が周方向９３において偏在しているので、モータを小型化することができる。

界磁磁石１１３から第３及び第４のコア部１１１２，１１２２へと磁束を流れやすくするためには、界磁磁石１１３は円盤状であって、界磁磁石１１３の所定の方向９１についての厚みが回転軸９２に対して外周側ほど小さいことが望ましい。なぜなら、前記界磁子１１の所定の方向９１についての長さを増大させることなく、第１及び第２のコア部１１１１，１１２１の所定の方向９１についての厚みを外周側ほど大きくすることができるので、第１及び第２のコア部１１１１，１１２１の磁路断面積は外周側ほど大きくなり、以って第１及び第２のコア部１１１１，１１２１内を外周側へと磁束が流れやすくなるからである。更に、かかる形状では、第１磁極面１１３ａ及び第２磁極面１１３ｂの面積が大きくなるので、磁束量が増加する。

当該モータは、例えばエアコン室内機などの空調機に搭載したり、ファンモータ等に採用したりできる。この場合、界磁子１１に電機子２１とは反対側から、例えば空調機に設けられた部材が近接する場合があり得る。特に当該部材が磁性体である場合には、かかる部材と電機子１１との距離は、上記ギャップ長の２倍より大きくすることが、当該部材への磁束の短絡を防止する点で望ましい。

第１及び第２のコア部１１１１，１１２１内の磁束の多くは、第３及び第４のコア部１１１２，１１２２と、界磁磁石１１３との間を流れるので、いずれの方向にも流れ得る。よって、第１及び第２のコア部１１１１，１１２１には圧粉磁心を採用することが望ましい。

第３及び第４のコア部１１１２，１１２２内の磁束の多くは、第３及び第４のコア部１１１２，１１２２毎に定まる回転軸９２を含む平面に沿って流れる。よって、第３及び第４のコア部１１１２，１１２２には、周方向９３に電磁鋼板を積層したものを採用することができる。

第１及び第２のコア部１１１１，１１２１に圧粉磁心を、第３及び第４のコア部１１１２，１１２２に電磁鋼板を積層したものをそれぞれ採用した場合など、第１及び第２のコア部１１１１，１１２１と第３及び第４のコア部１１１２，１１２２とを別個に製造する場合には、第１及び第２のコア部１１１１，１１２１と、第３の及び第４のコア部１１１２，１１２２とをそれぞれ接合することで、コア１１１，１１２が得られる。

図６は、回転軸９２を中心として回転可能なシャフト９４によって貫かれた界磁子１１を概念的に示す。シャフト９４が磁性体から成る場合には、非磁性体９４１を介して界磁子１１をシャフト９４に勘合することが望ましい。なぜなら、界磁磁石１１３の第１磁極面１１３ａ及び第２磁極面１１３ｂのいずれか一方から他方への磁束の短絡が防止できるからである。

磁束の短絡を防止するという観点からは、シャフト９４は、界磁子１１を貫かずに、第１及び第２のコア部１１１１，１１２１のいずれか少なくとも一方に設けてられても良い。なお、シャフト９４が非磁性体から成る場合には、シャフト９４が界磁磁石１１３を貫通しても、磁束の短絡は生じない。

同様の観点から、第１のコア部１１１１のシャフト９４側の端が、シャフト９４よりも外周側へと退き、当該端とシャフト９４との間を界磁磁石１１３が埋めても良い。図７では、かかる態様で用いられる界磁磁石１１３の形状を概念的に示す。つまり、界磁磁石１１３の第1磁極面１１３ａが、シャフト９４の周りで所定の方向９１に突出している。

かかる態様によれば、シャフト９４が磁性体から成る場合であっても、第１磁極面１１３ａ及び第２磁極面１１３ｂの間ではシャフト９４を介した磁束の短絡が生じにくい。これは、界磁磁石１１３の内部には磁束がほとんど流れないからである。つまり、界磁磁石１１３の、第１のコア部１１１１とシャフト９４との間を満たす部分は、非磁性体９４１と同様の特性を示す。

同様に、第２のコア部１１２１のシャフト９４の端が、シャフト９４よりも外周側へと退き、当該端とシャフト９４との間を界磁磁石１１３が埋めても良い。つまり、界磁磁石１１３の第２磁極面１１３ｂが、シャフト９４の周りで所定の方向９１と反対側へと突出しても良い。かかる態様によっても、磁束の短絡が防止できる。

図８は、電機子２１，２２を対で有するモータを概念的に示す。電機子２２は、電機子２１と同様に構成され、電機子２１とは離間して設けられる。なお、図８では、電機子２１，２２の巻線については図示を省略している。

当該モータによれば、出力を高めることができ、しかも電機子２１，２２が離間して設けられるので、回転軸９２に垂直な方向についてのモータの厚みを小さくすることができる。

モータの厚みを小さくする観点からは、電機子２１，２２は界磁子１１を介して正対することが望ましい。しかも、この場合には、界磁子１１に生じる吸引力が釣り合い、軸受損失が低減できる。一方、電機子２１，２２が一つだけ設けられた場合や、電機子２１，２２が正対して設けられていない場合には、界磁子１１に生じる吸引力は釣り合わないので、回転軸９２の振れが生じやすい。

更には、電機子２１が正対する方向に垂直な方向についての、電機子２１，２２の長さの最大値が、界磁子１１の外径と略一致するか、または当該外径よりも小さいことが特に望ましい。なぜなら、モータの厚みが、界磁子の当該方向についての長さと等しくすることができ、以ってモータを小型化することができるからである。

モータの厚みを小さくすることで、当該モータが搭載された空調機等の厚みを小さくすることができる。

本実施の形態において、第３のコア部１１１２の端部１１１２ａが、第４のコア部１１２２の間に延びておらず、また第４のコア部１１２２の端部１１２２ａも、第３のコア部１１１２の間に延びていない場合であっても、電機子２１に対向している位置の第３及び第４のコア部１１１２，１１２２に多くの磁束を流すことができる。しかし、上述したように端部１１１２ａを第４のコア部１１２２の間に、端部１１２２ａを第３のコア部１１１２の間に延ばすことが、モータの効率を高める点で望ましい。

第２の実施の形態．
図９は、本実施の形態にかかるモータを概念的に示す。当該モータは、界磁子１３と電機子２３１，２３２とを備える。界磁子１３は、所定の方向９１に沿う回転軸９２の周りで回転可能である。図９では、界磁子１３に対して、電機子２３１は所定の方向９１にずれて示され、電機子２３２は所定の方向９１とは反対側にずれて示されている。

図１０は、界磁子１３を概念的に示す。界磁子１３は、コア１３１，１３２，１３４，１３５と界磁磁石１３３１，１３３２とを有する。図１０では、界磁磁石１３３１，１３３２に対して、コア１３１，１３２は所定の方向９１にずれて示され、コア１３４，１３５は所定の方向９１とは反対側にずれて示されている。

界磁磁石１３３１は、所定の方向９１についての両端にそれぞれ、互いに極性が異なる第１磁極面１３３１ａ及び第３磁極面１３３１ｂを有する。

界磁磁石１３３２は、界磁磁石１３３１の外周側に位置し、界磁磁石１３３２は、所定の方向９１についての両端にそれぞれ、互いに極性が異なる第２磁極面１３３２ａ及び第４磁極面１３３２ｂを有する。

界磁磁石１３３１，１３３２には、固有抵抗が低い材質のもの、例えば焼結された希土類磁石、主にはネオジウム系磁石を採用することができる。この場合、後述するコア１３１，１３２，１３４，１３５には固有抵抗が高い材質のもの、例えば圧粉磁心などを採用することが望ましい。なぜなら、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御可能なインバータでモータを駆動しても、磁束の高周波成分に起因した渦電流損が生じにくいからである。

第１磁極面１３３１ａ及び第２磁極面１３３２ａは互いに極性が異なり、いずれも界磁磁石１３３１，１３３２に対して所定の方向９１側に位置する。第３磁極面１３３１ｂ及び第４磁極面１３３２ｂは互いに極性が異なり、いずれも界磁磁石１３３１，１３３２に対して所定の方向９１とは反対側に位置する。

例えば、界磁磁石１３３１は、第１磁極面１３３１ａにＮ極を、第３磁極面１３３１ｂにＳ極をそれぞれ有し、界磁磁石１３３２は、第２磁極面１３３２ａにＳ極を、第４磁極面１３３２ｂにＮ極をそれぞれ有する。

なお、界磁磁石１３３１と界磁磁石１３３２とを一つの界磁磁石と見れば、当該界磁磁石が互いに極性が異なる第１磁極面１３３１ａと第２磁極面１３３２ａとを有すると把握することができる。

コア１３１は、単一の第１のコア部１３１１と、第３のコア部１３１２の複数と、磁性体板１３１３とを有する。コア１３２は、単一の第２のコア部１３２１と、第４のコア部１３２２の複数と、磁性体板１３２３とを有する。

第１のコア部１３１１は第１磁極面１３３１ａに設けられる。第２のコア部１３２１は第２磁極面１３３２ａに設けられる。

第１のコア部１３１１と第２のコア部１３２１とは、ギャップ長の２倍の距離を隔てて設けられることが望ましい。なぜなら、界磁子１３内での第１及び第２のコア部１３１１，１３２１の間の磁気抵抗が、第１磁極面１３３１ａと第２磁極面１３３２ａとの間で電機子２３１を介して磁束が流れる場合の磁気抵抗よりも大きくなり、以って界磁子１３内で第１及び第２のコア部１３１１，１３２１の間を磁束が短絡することを防止できるからである。ここでギャップ長は、後述する電機子２３１と、界磁子１３との間の距離である。

例えば、第１及び第２のコア部１３１１，１３２１を樹脂でモールドして、第１のコア部１３１１と第２のコア部１３２１との間を非磁性体で埋めることで、磁気抵抗を高めて良い。

また、第１のコア部１３１１と第２のコア部１３２１とは、界磁磁石１３３１，１３３２の所定の方向９１についての厚みより小さいことが望ましい。かかる態様によれば、後述する電機子２３１の巻線２３１３に大電流が流れることで、過剰に磁束が界磁子１３に流れ込んでも、当該磁束は第１のコア部１３１１と第２のコア部１３２１との間で短絡される。よって、界磁磁石１３３１，１３３２の減磁を防止することができる。

第３のコア部１３１２はそれぞれ、回転軸９２の周りで周方向９３に沿って環状に配置され、いずれも第１のコア部１３１１と磁気的に結合している。図１０では、第３のコア部１３１２はそれぞれ、回転軸９２の周りにおいて９０°間隔で設けられている。そして、第３のコア部１３１２はそれぞれ、第１のコア部１３１１から所定の方向９１に突出している。

第４のコア部１３２２はそれぞれ、周方向９３に沿って環状に配置され、いずれも第２のコア部１３２１と磁気的に結合している。図１０では、第４のコア部１３２２のそれぞれが、回転軸９２の周りにおいて９０°間隔で設けられている。また、外周側から見て第４のコア部１３２２は、第３のコア部１３１２とは、回転軸９２の周りで４５°間隔で交互に配置されている。そして、第４のコア部１３２２はそれぞれ、第３のコア部１３１２が第１のコア部１３１１から突出する方向と同じ方向、つまり所定の方向９１へと、第２のコア部１３２１から突出している。

図１０では、第３のコア部１３１２の周方向９３についての長さは、所定の方向９１について同じであるが、例えば当該長さが所定の方向９１に行くに従って小さくなっても良い。第４のコア部１３２２についても同様である。また、第３及び第４のコア部１３１２，１３２２等に角がある場合には、これらに面取りを施したり、アールを設けたりしても良い。

磁性体板１３１３は、所定の方向９１側から第３のコア部１３１２に設けられ、周方向９３に沿って互いに隣接する第４のコア部１３２２の間へと延びる。なお、磁性体板１３１３と第３のコア部１３１２とを一つの第３のコア部と見れば、磁性体板１３１３を、当該第３のコア部の第１のコア部１３１１とは反対側の端部と把握することができる。そして、当該端部が周方向９３に沿って互いに隣接する第４のコア部１３２２の間へと延びると把握できる。

磁性体板１３２３は、所定の方向９１側から第４のコア部１３２２に設けられ、周方向９３に沿って互いに隣接する第３のコア部１３１２の間へと延びる。なお、磁性体板１３２３と第４のコア部１３２２とを一つの第４のコア部と見れば、磁性体板１３２３を、当該第４のコア部の第２のコア部１３２１とは反対側の端部と把握することができる。そして、当該端部が周方向９３に沿って互いに隣接する第３のコア部１３１２の間へと延びると把握できる。

磁束の短絡を防止する観点からは、磁性体板１３１３と、磁性体板１３２３及び第４のコア部１３２２とが互いに非接触であること、並びに磁性体板１３２３と第３のコア部１３１２とが互いに非接触であることが望ましい。

磁性体板１３１３，１３２３については、図１１に示されるように、磁性体板１３１３，１３２３の外周側同士及び内周側同士をそれぞれ連結し、磁性体板１３１３，１３２３の間に内周側から外周側へと延在する空隙を設けても良い。かかる形状によれば、磁束の短絡を防止でき、しかも磁性体板１３１３，１３２３を一体で成形することができる。

更には、磁性体板１３１３と磁性体板１３２３とを連結することで、相互の位置関係を定めることができるので、磁性体板１３１３，１３２３のそれぞれに連結される第３及び第４のコア部１３１２，１３２２の位置も定まる。また、所定の方向９１について同じ位置で磁性体板１３１３，１３２３を互いに連結することで、所定の方向９１から電機子２３１を設けて得たモータにおいて、磁性体板１３１３，１３２３と電機子２３１との間の距離をそれぞれ等しくできる。よって、電機子２３１を界磁子１３に精度良く近接させることができる。

磁性体板１３１３と磁性体板１３２３との間に設けられる空隙の、その延在方向に対する幅は、上記ギャップ長の２倍よりも大きいことが望ましい。なぜなら、第１磁極面１３１３ａと第２磁極面１３２３ａの間を、空隙を介して磁束が流れる場合の磁気抵抗が、後述する電機子２３１を介して磁束が流れる場合の磁気抵抗よりも大きくなり、以って界磁子１３内での磁束の短絡を防止できるからである。同様の観点から、磁性体板１３１３と第４のコア部１３２２の間の距離、及び磁性体板１３２３と第３のコア部１３１２との間の距離についても、上記ギャップ長の２倍よりも大きいことが望ましい。

上記空隙は、中心軸９２を中心とする動径方向に対して傾いていても良い。かかる形状では、モータに生じるコギングトルクを低減することができる。また、当該空隙を周方向について不等な間隔で設けても、同様の効果を得ることができる。

コギングトルクの低減という観点からは、磁性体板１３１３，１３２３の所定の方向側の面、つまり後述する電機子２３１に対向し得る面が、周方向９３について中央付近で凸の形状を呈しても良い。

磁性体板１３１３は第４のコア部１３２２の間に、磁性体板１３２３は第３のコア部１３１２の間にそれぞれ延びることに鑑みれば、第３及び第４のコア部１３１２，１３２２のそれぞれの回転軸９２を中心とする中心角θ２（図１０）は４５°以下であることが構造上望ましい。

磁性体板１３１３，１３２３の所定の方向９１側の面はそれぞれＮ極及びＳ極に磁化されるので、界磁子１３は所定の方向９１側に８つの極を有する。つまり、界磁子１３に二つの界磁磁石１３３１，１３３２を設けるだけで、８つの極を得ることができる。よって、磁石量を低減できる。しかも、所定の方向９１から見た界磁子１３には、回転軸９２の周りでＮ極とＳ極とが交互に配置される。図１０では、４５°間隔で交互にＮ極とＳ極が配置されている。

所定の方向９１から見た磁性体板１３１３，１３２３は同じ形状であることが、望ましい。なぜなら、周方向９３についての磁束の波形を磁性体板１３１３と磁性体板１３２３とで同じすることができ、以って振動及び騒音が低減されるからである。

また、周方向９３についての磁束の波形を磁性体板１３１３と磁性体板１３２３とで同じする観点からは、界磁磁石１３３１、１３３２のそれぞれから発生する磁束量を同じにすることが望ましい。

具体的には、界磁磁石１３３１，１３３２の材質及び所定の方向９１についての厚みが、それぞれ同じである場合には、第１磁極面１３３１ａの面積と第２磁極面１３３２ａの面積とを等しくすることで、界磁磁石１３３１，１３３２の磁束量を互いに等しくできる。例えば、図１１で示されるように、界磁磁石１３３１，１３３２の内周及び外周がいずれも円形を呈する場合には、第１磁極面１３３１ａの面積π・（Ｄ１out²−Ｄ１in²）と第２磁極面１３３２ａの面積π・（Ｄ２out²−Ｄ２in²）とを等しくする。ここで、符号Ｄ１in，Ｄ２inはそれぞれ界磁磁石１３３１，１３３２の内径を、符号Ｄ１out，Ｄ２outはそれぞれ界磁磁石１３３１，１３３２の外径を示す。

ただし、第１磁極面１３３１ａの面積と第２磁極面１３３２ａの面積を等しくした場合には、界磁磁石１３３１の動径方向についての長さが、界磁磁石１３３２の動径方向についての長さよりも大きくなる。このため、磁性体板１３１３が第３のコア部１３１２の間へと延びる長さが長くなる。特に、磁性体板１３３２の所定の方向９１についての厚みが小さい場合には、磁性体板１３１３では磁気飽和が生じしやすく、磁気抵抗が大きくなる。

よって、第２磁極面１３３２ａの面積π・（Ｄ２out²−Ｄ２in²）を、第１磁極面１３３１ａの面積π・（Ｄ１out²−Ｄ１in²）より大きくすることで、界磁磁石１３３２の動径方向についての長さを、界磁磁石１３３１の動径方向についての長さに近づけても良い。

コア１３４は、単一の第５のコア部１３４１と、第７のコア部１３４２の複数と、磁性体板１３４３とを有する。コア１３５は、単一の第６のコア部１３５１と、第８のコア部１３５２の複数と、磁性体板１３５３とを有する。

第５のコア部１３４１は第３磁極面１３３１ｂに設けられる。第６のコア部１３５１は第４磁極面１３３２ｂに設けられる。

界磁子１３内での磁束の短絡を防止する観点からは、第１及び第２のコア部１３１１，１３２１と同様に、第５のコア部１３４１と第６のコア部１３５１とは、ギャップ長の２倍の距離を隔てて設けられることが望ましい。ここでギャップ長は、後述する電機子２３２と、界磁子１３との間の距離である。

第７のコア部１３４２はそれぞれ、回転軸９２の周りで周方向９３に沿って環状に配置され、いずれも第５のコア部１３４１と磁気的に結合している。例えば、第３のコア部１３１２と同様に、回転軸９２の周りにおいて９０°間隔で設けられる。そして、第７のコア部１３４２はそれぞれ、第５のコア部１３４１から所定の方向９１とは反対側に突出している。図１０では、第７のコア部１３４２は、所定の方向９１について界磁磁石１３３１に対して第３のコア部１３１２とは反対側の位置に設けられている。

第８のコア部１３５２はそれぞれ、回転軸９２の周りで周方向９３に沿って環状に配置され、いずれも第６のコア部１３５１と磁気的に結合している。図１０では、第８のコア部１３５２は、回転軸９２の周りにおいて９０°間隔で設けられている。また、外周側から見て第８のコア部１３５２は、第７のコア部１３４２とは、回転軸９２の周りで４５°間隔で交互に配置されている。そして、第８のコア部１３５２はそれぞれ、第６のコア部１３５１から所定の方向９１とは反対側に突出している。

第７及び第８のコア部１３４２，１３５２について、第３及び第４のコア部１３１２，１３２２と同様に、周方向９３についての長さが所定の方向９１に行くに従って小さくなっても良いし、また角がある場合にはこれらに面取りを施したり、アールを設けたりしても良い。

磁性体板１３４３は、所定の方向９１とは反対側から第７のコア部１３４２に設けられ、周方向９３に沿って互いに隣接する第８のコア部１３５２の間へと延びる。なお、磁性体板１３４３と第７のコア部１３４２とを一つの第７のコア部と見れば、磁性体板１３４３を、当該第７のコア部の第５のコア部１３４１とは反対側の端部と把握することができる。そして、当該端部が周方向９３に沿って互いに隣接する第８のコア部１３５２の間へと延びると把握できる。

磁性体板１３５３は、所定の方向９１とは反対側から第８のコア部１３５２に設けられ、周方向９３に沿って互いに隣接する第７のコア部１３４２の間へと延びる。なお、磁性体板１３５３と第８のコア部１３５２とを一つの第８のコア部と見れば、磁性体板１３５３を、当該第８のコア部の第６のコア部１３５１とは反対側の端部と把握することができる。そして、当該端部が周方向９３に沿って互いに隣接する第７のコア部１３４２の間へと延びると把握できる。

磁性体板１３１３，１３２３と同様に、磁束の短絡を防止する観点からは、磁性体板１３４３と、磁性体板１３５３及び第８のコア部１３５２とが互いに非接触であること、並びに磁性体板１３２３と第７の１３４２とが互いに非接触であることが望ましい。なお、図１１に示されるように磁性体板１３４２，１３５２の外周側同士及び内周側同士をそれぞれ連結しても良い。

また、コギングトルクを低減する観点からは、磁性体板１３４３，１３５３について、それらの間の空隙が動径方向に対して傾けられても良いし、後述する電機子２３２と対向し得る面が凸の形状を呈しても良い。

磁性体板１３４３は第８のコア部１３５２の間に、磁性体板１３５３は第７のコア部１３４２の間にそれぞれ延びることに鑑みれば、第７及び第８のコア部１３４２，１３５２のそれぞれの回転軸９２を中心とする中心角θ３（図示せず）は４５°以下であることが構造上望ましい。

磁性体板１３４３，１３５３の所定の方向９１とは反対側の面はそれぞれＳ極及びＮ極に磁化されるので、界磁子１３は所定の方向９１とは反対側に８つの極を有する。よって、所定の方向９１と反対側から見た界磁子１３には、回転軸９２の周りでＮ極とＳ極とが交互に配置される。なお、磁性体板１３１３，１３２３と同様に、磁性体板１３４３，１３５３は同じ形状であることが望ましい。

電機子２３１は、周方向９３に偏在し、第３のコア部１３１２及び第４のコア部１３２２に選択的に対向する。具体的には、電機子２３１は、所定の方向９１から見た界磁子１３の一部にのみ、界磁子１３に所定の方向９１から対向する。

電機子２３１は、バックヨーク２３１１と、ティース２３１２と、巻線２３１３とを有する。なお、図９では、ティース２３１２は図示されていない。バックヨーク２３１１は、界磁子１３の所定の方向９１側に設けられ、所定の方向９１から見た界磁子１３の一部にのみ対向する。ティース２３１２は、バックヨーク２３１１から界磁子１３へと突出し、バックヨーク２３１１とは反対側の端面が界磁子１３に対向する。巻線２３１３は、ティース２３１２に巻回される。なお、図９では示されていないが、後述する電機子２３２と同様に、ティース２３１２は６つ設けられ、ティース２３１２のそれぞれには巻線２３１３が集中巻線方式で巻回されている。

電機子２３２は、周方向９３に偏在し、第７のコア部１３４２及び第８のコア部１３５２に選択的に対向する。具体的には、電機子２３２は、所定の方向９１の反対側から見た界磁子１３の一部にのみ、界磁子１３に所定の方向９１とは反対側から対向する。

電機子２３２は、バックヨーク２３２１と、ティース２３２２と、巻線２３２３とを有する。バックヨーク２３２１は、界磁子１３の所定の方向９１とは反対側に設けられ、所定の方向９１と反対側から見た界磁子１３の一部にのみ対向する。ティース２３２２は、バックヨーク２３２１から界磁子１３へと突出し、バックヨーク２３２１とは反対側の端面が界磁子１３に対向する。巻線２３２３は、ティース２３１２に巻回される。なお、図９では、ティース２３２２が６つ設けられ、ティース２３２２のそれぞれに巻線２３２３が集中巻線方式で巻回されている。

電機子２３１と電機子２３２とは、図９に示されるように、所定の方向９１において界磁子１３を介して互いに対向することが望ましい。かかる態様によれば、界磁子１３に生じる吸引力が釣り合い、以って回転軸９２の振れなどで生じる軸受損失が低減できる。

第１の実施の形態で説明した電機子２１と同様に、ティース２３１２の突出する方向に対する断面積は、界磁子１３に近い程大きいことが望ましい。特に、ティース２３１２の界磁子１３側の端面の内径及び外径がそれぞれ、界磁子１３の磁性体板１３１３，１３２３の内径及び外径と同じであることが望ましい。かかる態様によれば、電機子２３１と界磁子１３との間のギャップでの磁気抵抗を低減することができる。これは、ギャップの内周側及び外周側を流れる磁束の磁路がギャップ長程度になるからである。

巻線２３１，２３２には、第１の実施の形態の電機子２１と同様に、例えば３相巻線が採用される。図９では、電機子２３１，２３２はそれぞれ巻線２３１３，２３２３を６つ有するので、巻線２３１３，２３２３には３相巻線を二組ずつ採用できる。

電機子２３１，２３２のそれぞれに同じ組数の３相巻線を設けた場合には、巻線２３１３の周方向９３についての相順と、巻線２３２３の周方向９３についての相順とは、異なっていることが望ましい。なぜなら、コギングトルクやトルクリプルを低減することができ、しかも電気子２３１，２３２の周方向９３についての両端の影響を低減できるからである。なお、この場合には、界磁子１３についても第３及び第７のコア部１３１２，１３４２のそれぞれの所定の方向９１から見た位置を、巻線２３１３の相順と巻線２３２３の相順との異なり、つまり電気角のずれに対応させて、ずらせることが望ましい。

例えば、巻線２３１３は周方向９３へとＵ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の順に、巻線２３２３は周方向９３へとＶ相、Ｗ相、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｕ相の順に配置される。この場合、所定の方向９１から見て、巻線２３１３によって生じる回転磁界と、巻線２３２３によって生じる回転磁界の、それぞれの回転方向は同じである。なお、巻線２３２３を周方向９３へとＵ相、Ｗ相、Ｖ相、Ｕ相、Ｗ相、Ｖ相の順に配置すること、つまり回転磁界の回転方向が、巻線２３１３と巻線２３２３とで逆になる場合は、ここでは採用しない。

上記相順が同じである場合であっても、電機子２３１，２３２の一方を、他方に対して周方向９３に所定の角度だけずれて設けることで、コギングトルクやトルクリプルを低減することができる。

また、第１の実施の形態の電機子２１と同様に、電機子２３１の周方向９３についての端に最も近いティース２３１２の、突出する方向に対する断面積は、他のティース２３１２の突出する方向に対する断面積よりも大きいことが望ましい。電機子２３２についても同様である。

本実施の形態にかかるモータによれば、第１磁極面１３３１ａに流出入する磁束は第１のコア部１３１１を介していずれの第３のコア部１３１２にも流れ得る。また、第２磁極面１３３２ａに流出入する磁束は第２のコア部１３２１を介していずれも第４のコア部１３２２にも流れ得る。よって、界磁磁石１３３１，１３３２の磁束の多くを、電機子２３１に対向する位置の第３及び第４のコア部１３１２，１３２２へと流すことができる。換言すれば、電機子２３１と対向していない位置の第３及び第４のコア部１３１２，１３２２からの磁束の漏れが低減できる。しかも、界磁磁石１３３１，１３３２の着磁にむらがある場合でも、その影響は小さい。これにより、当該モータの効率が高まる。

また、第３の磁極面１３３１ｂに流出入する磁束は第５のコア部１３４１を介していずれの第７のコア部１３４２にも流れ得る。また、第４磁極面１３３２ｂに流出入する磁束は第６のコア部１３５１を介していずれの第８のコア部１３５２にも流れ得る。よって、界磁磁石１３３１，１３３２の磁束の多くを、電機子２３２に対向する位置の第７及び第８のコア部１３４２，１３５２へと流すことができる。これにより、モータの駆動に際し、第１磁極面１３３１ａ及び第２磁極面１３３２ａに流出入する磁束だけでなく、第３磁極面１３３１ｂ及び第４磁極面１３３２ｂに流出入する磁束をも利用することができ、以ってモータの効率及び出力がより高まる。

更には、磁性体板１３１３は第４のコア部１３２２の間へと延び、磁性体板１３２３は第３のコア部１３１２の間へと延びるので、界磁子１３から流れる磁束を、効率良く電機子２３１の巻線に鎖交させることができる。また、磁性体板１３４３は第８のコア部１３５２の間へと延び、磁性体板１３５３は第７のコア部１３４２の間へと延びるので、界磁子１３から流れる磁束を、効率よく電機子２３２の巻線に鎖交させることができる。よって、モータの効率がより高まる。

しかも、電機子２３１，２３２が周方向９３において偏在しているので、モータを小型化することができる。

本実施の形態では、電機子２３１と電機子２３２とが所定の方向９１において界磁子１３を介して互いに対向しているので、界磁子１３に生じる吸引力が釣り合い、以って回転軸の振れなどで生じる軸受への負荷が減少する。よって、軸受の機械損を低減し、軸受の寿命を延ばすことができる。特に、電機子２３１がティースを有する場合に、かかる効果が顕著に現れる。

第１及び第２のコア部１３１１，１３２１並びに第５及び第６のコア部１３４１，１３５１内の磁束の多くは、所定の方向９１または周方向９３に沿って流れる。よって、第１及び第２のコア部１３１１，１３２１並びに第５及び第６のコア部１３４１，１３５１には巻鉄心を採用することが望ましい。ただし、圧粉鉄心や、電磁鋼板を積層したものなどを採用しても良い。

第３及び第４のコア部１３１２，１３２２並びに第７及び第８のコア部１３４２，１３５２内の磁束の多くは、所定の方向９１に沿って流れる。よって、第３及び第４のコア部１３１２，１３２２並びに第７及び第８のコア部１３４２，１３５２には、周方向９３に電磁鋼板を積層したものを採用することが望ましい。

本実施の形態においても、第１の実施の形態の同様に、回転軸９２を中心として回転可能なシャフト９４によって界磁子１３を貫いても良い。ただし、シャフト９４が磁性体から成る場合には、界磁子１３の内周をシャフト９４から外周側へと退けることが望ましい。なぜなら、界磁磁石１３３１の磁束がシャフト９４を介して短絡することを防止できるからである。例えば界磁子１３をモールドすることで、界磁子１３の内周とシャフト９４との間に非磁性体を埋め込んでも良い。他方、シャフト９４がステンレス等の非磁性体から成る場合には、界磁子１３をシャフト９４に直接嵌合することができる。

図９では、所定の方向９１について、界磁子１３の両側に電機子２３１，２３２をそれぞれ設けた場合が示されているが、一の電機子２３１をいずれか一方側にのみ設けても良い。

図１２は、かかる態様において採用することができる界磁子を例示する。当該界磁子は、界磁子１３についてコア１３４，１３５に代えて磁性体１３６を備える。

磁性体１３６は単一であって、第３磁極面１３３１ｂ及び第４磁極面１３３２ｂに設けられる。つまり、第３磁極面１３３１ｂと第４磁極面１３３２ｂとが磁性体１３６を介して磁気的に結合される。

かかる界磁子によれば、当該界磁子に対して所定の方向９１側にのみ電機子２３１を設けたモータにおいて、界磁磁石１３３１，１３３２に対して電機子２３１とは反対側で磁性体１３６がバックヨークとして機能するので、第３磁極面１３３１ｂ及び第４磁極面１３３２ｂに流出入する磁束をも用いて当該モータを駆動することができる。よって、モータの効率及び出力が高まる。

しかも、磁性体１３６によって第３磁極面１３３１ｂと第４磁極面１３３２ｂとの間が磁気的に短絡されるので、磁性体からなるシャフトを磁性体１３６に嵌合しても、第１磁極面１３３１ａと第３磁極面１３３１ａとの間では磁束は短絡しにくい。

本実施の形態において、磁性体板１３１３，１３２３，１３４３，１３５３がない場合であっても電機子２３１に対向している位置の第３及び第４のコア部１３１２，１３２２、並びに電機子２３２に対向している位置の第７及び第８のコア部１３４２，１３５２に、それぞれ多くの磁束を流すことができる。しかし、上述したように磁性体板１３１３，１３２３，１３４３，１３５３を設けることが、モータの効率を高める点で望ましい。

第３の実施の形態．
図１３は、本実施の形態にかかるモータの界磁子１４を概念的に示す。界磁子１４は、コア１４１，１４２と界磁磁石１４３とを有し、所定の方向９１に沿う回転軸９２の周りで回転可能である。なお、当該モータは、第２の実施の形態で説明したモータ（図９）について界磁子１３に代えて界磁子１４を採用することで得られる。なお、電機子２３１，２３２（図９）については、第２の実施の形態と同様であるので本実施の形態では説明を省略する。

界磁磁石１４３は、周方向９３に沿う環状を呈し、互いに極性が異なる第１磁極面１４３ａと第２磁極面１４３ｂとを有する。例えば、界磁子１４３は、第１磁局面１４３ａにＮ極を、第２磁極面１４３ｂにＳ極をそれぞれ有する。

第１磁極面１４３ａ及び第２磁極面１４３ｂはそれぞれ、界磁磁石１４３の内周側及び外周側に位置する。なお、界磁磁石１４３の極性は例えば着磁によって得られる。着磁は、界磁磁石１４３を用いて界磁子１４を得た後に行っても良く、この場合には、界磁子１４の内周側及び外周側の空間、または所定の方向９１についての両端の空間に、例えば着磁用のコイルまたは着磁用のヨークを挿入して着磁が行われる。また、第１磁極面１４３ａ及び第２磁極面１４３ｂはそれぞれ単極であるので、着磁が容易である。

コア１４１は、単一の第１のコア部１４１１と、第３のコア部１４１２の複数と、第５のコア部１４１４と、磁性体板１４１３，１４１５とを有する。コア１４２は、単一の第２のコア部１４２１と、第４のコア部１４２２と、第６のコア部１４２４と、磁性体板１４２３，１４２５とを有する。なお、図１３では、界磁磁石１４３に対して、磁性体板１４１３，１４１５は所定の方向９１にずれて示され、磁性体板１４２３，１４２５は所定の方向９１とは反対側にずれて示されている。

第１のコア部１４１１は第１磁極面１４３ａに設けられる。第２のコア部１４２１は第２磁極面１４３ｂに設けられる。

第３のコア部１４１２はそれぞれ、回転軸９２の周りで周方向９３に沿って環状に配置され、いずれも第１のコア部１４１１と磁気的に結合している。図１３では、第３のコア部１４１２はそれぞれ、回転軸９２の周りにおいて９０°間隔で設けられている。そして、第３のコア部１４１２はそれぞれ、第１のコア部１４１１から所定の方向９１に突出している。

第４のコア部１４２２はそれぞれ、周方向９３に沿って環状に配置され、いずれも第２のコア部１４２１と磁気的に結合している。図１３では、第４のコア部１４２２のそれぞれが、回転軸９２の周りにおいて９０°間隔で設けられている。また、所定の方向９１から見て第４のコア部１４２２は、第３のコア部１４１２とは、回転軸９２の周りで４５°間隔で交互に配置されている。そして、第４のコア部１４２２はそれぞれ、第３のコア部１４１２が第１のコア部１４１１から突出する方向と同じ方向、つまり所定の方向９１へと、第２のコア部１４２１から突出している。

磁性体板１４１３は、所定の方向９１側から第３のコア部１４１２に設けられ、周方向９３に沿って互いに隣接する第４のコア部１４２２の間へと延びる。なお、磁性体板１４１３と第３のコア部１４１２とを一つの第３のコア部と見れば、磁性体板１４１３を、当該第３のコア部の第１のコア部１４１１とは反対側の端部と把握することができる。そして、当該端部が周方向９３に沿って互いに隣接する第４のコア部１４２２の間へと延びると把握できる。

磁性体板１４２３は、所定の方向９１側から第４のコア部１４２２に設けられ、周方向９３に沿って互いに隣接する第３のコア部１４１２の間へと延びる。なお、磁性体板１４２３と第４のコア部１４２２とを一つの第４のコア部と見れば、磁性体板１４２３を、当該第４のコア部の第２のコア部１４２１とは反対側の端部と把握することができる。そして、当該端部が周方向９３に沿って互いに隣接する第３のコア部１４１２の間へと延びると把握できる。

第２の実施の形態で説明した磁性体板１３１３，１３２３と同様に、磁束の短絡を防止する観点からは、磁性体板１４１３と、磁性体板１４２３及び第４のコア部１４２２とが互いに非接触であること、並びに磁性体板１４２３と第３のコア部１４１２とが互いに非接触であることが望ましい。なお、図１１で示される界磁子１３と同様に、磁性体板１４１３，１４２３の外周側同士及び内周側同士をそれぞれ連結しても良い。

また、コギングトルクを低減する観点からは、磁性体板１４１３，１４２３について、それらの間の空隙が動径方向に対して傾けられても良いし、電機子２３１と対向し得る面が凸の形状を呈しても良い。

磁性体板１４１３は第４のコア部１４２２の間に、磁性体板１４２３は第３のコア部１４１２の間にそれぞれ延びることに鑑みれば、第３及び第４のコア部１４１２，１４２２のそれぞれの回転軸９２を中心とする中心角θ４は４５°以下であることが構造上望ましい。

磁性体板１４１３，１４２３の所定の方向９１側の面はそれぞれＮ極及びＳ極に磁化されるので、界磁子１４は所定の方向９１側に８つの極を有する。よって、所定の方向９１から見た界磁子１４には、回転軸９２の周りでＮ極とＳ極とが交互に配置される。図１３では、４５°間隔で交互にＮ極とＳ極とが配置されている。なお、第２の実施の形態の磁性体板１３１３，１３２３と同様に、磁性体板１４１３，１４２３は同じ形状であることが望ましい。

第５のコア部１４１４はそれぞれ、周方向９３に沿って環状に配置され、いずれも第１のコア部１４１１と磁気的に結合している。図１３では、第５のコア部１４１４はそれぞれ、回転軸９２の周りにおいて９０°間隔で設けられている。そして、第５のコア部１４１４はそれぞれ、第１のコア部１４１１から所定の方向９１とは反対側に突出している。

第６のコア部１４２４はそれぞれ、周方向９３に沿って環状に配置され、いずれも第２のコア部１４２１と磁気的に結合している。図１３では、第６のコア部１４２４のそれぞれが、回転軸９２の周りにおいて９０°間隔で設けられている。また、外周側から見て第６のコア部１４２４は、第５のコア部１４１４とは４５°間隔で交互に配置されている。そして、第４のコア部１４２４はそれぞれ、第２のコア部１４２１から所定の方向９１とは反対側に突出している。

磁性体板１４１５は、所定の方向９１とは反対側から第５のコア部１４１４に設けられ、周方向９３に沿って互いに隣接する第６のコア部１４２４の間へと延びる。なお、磁性体板１４１５と第５のコア部１４１４とを一つの第５のコア部と見れば、磁性体板１４１５を、当該第５のコア部の第１のコア部１４１１とは反対側の端部と把握することができる。そして、当該端部が周方向９３に沿って互いに隣接する第６のコア部１４２４の間へと延びると把握できる。

磁性体板１４２５は、所定の方向９１とは反対側から第６のコア部１４２４に設けられ、周方向９３に沿って互いに隣接する第５のコア部１４１４の間へと延びる。なお、磁性体板１４２５と第６のコア部１４２４とを一つの第６のコア部と見れば、磁性体板１４２５を、当該第６のコア部の第２のコア部１４２１とは反対側の端部と把握することができる。そして、当該端部が周方向９３に沿って互いに隣接する第５のコア部１４１４の間へと延びると把握できる。

第２の実施の形態で説明した磁性体板１３１３，１３２３と同様に、磁束の短絡を防止する観点からは、磁性体板１４１５と、磁性体板１４２５及び第６のコア部１４２４とが互いに非接触であること、並びに磁性体板１４２５と第５のコア部１４１４とが互いに非接触であることが望ましい。なお、図１１で示される界磁子１３と同様に、磁性体板１４１５，１４２５の外周側同士及び内周側同士をそれぞれ連結しても良い。

また、コギングトルクを低減する観点からは、磁性体板１４１５，１４２５について、それらの間の空隙が動径方向に対して傾けられても良いし、電機子２３２と対向し得る面が凸の形状を呈しても良い。

磁性体板１４１５は第４のコア部１４２４の間に、磁性体板１４２５は第３のコア部１４１４の間にそれぞれ延びることに鑑みれば、第３及び第４のコア部１４１４，１４２４のそれぞれの回転軸９２を中心とする中心角θ５（図示せず）は４５°以下であることが構造上望ましい。

磁性体板１４１５，１４２５の所定の方向９１とは反対側の面はそれぞれＮ極及びＳ極に磁化されるので、界磁子１４は所定の方向９１とは反対側に８つの極を有する。よって、所定の方向９１とは反対側から見た界磁子１４には、回転軸９２の周りでＮ極とＳ極とが交互に配置される。なお、第２の実施の形態の磁性体板１３１３，１３２３と同様に、磁性体板１４１５，１４２５は同じ形状であることが望ましい。

本実施の形態にかかるモータによれば、第１磁極面１４３ａに流出入する磁束は第１のコア部１４１１を介していずれの第３のコア部１４１２にも流れ得る。また、第２磁極面１４３ｂに流出入する磁束は第２のコア部１４２１を介していずれも第４のコア部１４２２にも流れ得る。これにより、界磁磁石１４３の磁束の多くを、電機子２３１に対向する位置の第３及び第４のコア部１４１２，１４２２へと流すことができる。しかも、界磁磁石１４３に着磁のむらがある場合でも、その影響は小さい。よって、当該モータの効率が高まる。

また、第１磁極面１４３ａに流出入する磁束は、第１のコア部１４１１を介して第５のコア部１４１４にも流れ得る。また、第２の磁極面１４３ｂに流出入する磁束は、第２のコア部１４２１を介して第６のコア部１４２４にも流れ得る。よって、界磁磁石１４３の磁束の多くを、電機子２３２に対向する位置の第５及び第６のコア部１４１４，１４２４へと流すことができ、以ってモータの効率及び出力がより高まる。

更には、磁性体板１４１３は第４のコア部１４２２の間へと延び、磁性体板１４２３は第３のコア部１４１２の間へと延びるので、界磁子１４から流れる磁束を、効率良く電機子２３１の巻線に鎖交させることができる。また、磁性体板１４１５は第６のコア部１４２４の間へと延び、磁性体板１４２５は第５のコア部１４１４の間へと延びるので、界磁子１４から流れる磁束を、効率良く電機子２３２の巻線に鎖交させることができる。よって、モータの効率がより高まる。

図１３に示されるように、第３のコア部１４１２と第５のコア部１４１４とは、所定の方向９１から見て、周方向９３に沿って交互に配置されることが望ましい。なぜなら、第３のコア部１４１２と第５のコア部１４１４とが所定の方向９１から見て同じ位置に設けた場合に比べ、磁気抵抗を小さくすることができるからである。つまり、第１磁極面１４３ａのいずれの位置においても、第３及び第５のコア部１４１２，１４１４のいずれか一方が近接して設けられるので、第１磁極面１４３ａと第３及び第５のコア部１４１２，１４１４との間を第１のコア部１４１１を介して流れる磁束の磁路は短く、以って磁気抵抗が小さくなる。

本実施の形態においても第３の実施の形態と同様に、一の電機子２３１を界磁子１４のいずれか一方側にのみ設けても良い。

図１４は、かかる態様において採用することができる界磁子を例示する。当該界磁子は、界磁子１４について第５及び第６のコア部１４１４，１４２４がないものである。

かかる界磁子によれば、当該界磁子に対して所定の方向９１側にのみ電機子２３１を設けたモータにおいて、第３の実施の形態で設けられた磁性体１３６などのバックヨークがなくても、界磁磁石１４３に流出入する磁束の多くを電機子２３１に導くことができる。

本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、回転軸９２を中心として回転可能なシャフト９４によって界磁子１４を貫いても良い。界磁子１４によれば、シャフト９４が磁性体からなる場合であっても、シャフト９４に近接または接触する第１、第３及び第５のコア部１４１１，１４１２，１４１４の表面には同じ極性しか現れない。よって、第１磁極面１４３ａと第２磁極面１４３ｂとが、例えばシャフト９４、軸受、モータを固定するハウジングを介して磁気的に結合されている場合を除き、シャフト９４を介して第１磁極面１４３ａと第２磁極面１４３ｂとの間を磁束が短絡しない。

ただし、上述したように第１磁極面１４３ａと第２磁極面１４３ｂとが磁気的に結合している場合には、界磁子１４の内周をシャフト９４から外周側へと退けることが望ましい。例えば界磁子１４をモールドすることで、界磁子１４の内周とシャフト９４との間に非磁性体を埋め込んでも良い。他方、シャフト９４がステンレス等の非磁性体から成る場合には、界磁子１４をシャフト９４に直接嵌合することができる。

第４の実施の形態．
図１５は、本実施の形態にかかるモータの界磁子１５を概念的に示す。界磁子１５は、コア１５１，１５２と界磁磁石１５３とを有する。図１５では、界磁磁石１５３に対して、コア１５１は所定の方向９１にずれて示され、コア部１５２は所定の方向９１とは反対側にずれて示されている。なお、本実施の形態にかかるモータは、所定の方向９１側から界磁子１５に、第２の実施の形態で説明した電機子２３１を設けることで得られる。

界磁磁石１５３は、回転軸９２の周りで周方向９３に沿う環状を呈し、所定の方向９１についての両端にそれぞれ、互いに極性が異なる第1磁極面１５３ａ及び第２磁極面１５３ｂを有する。例えば、界磁磁石１５３は、第１磁極面１５３ａにＮ極を、第２磁極面１５３ｂにＳ極をそれぞれ有する。界磁磁石１５３の極性は例えば着磁によって得られる。なお、第１の実施の形態と同様に、界磁子１５３を用いて界磁子１５を得た後であっても、例えば空芯コイルによって界磁磁石１５３に着磁することができる。また、第１磁極面１５３ａ及び第２磁極面１５３ｂはそれぞれ単極であるので、着磁が容易である。

コア１５１は、単一の第１のコア部１５１１と、第３のコア部１５１２の複数と、磁性体板１５１３とを有する。コア部１５２は、単一の第２のコア部１５２１と、第４のコア部１５２２の複数と、磁性体板１５２３とを有する。

第１のコア部１５１１は第１磁極面１５３ａに設けられる。第２のコア部１５２１は第２磁極面１５３ｂに設けられる。

第３のコア部１５１２はそれぞれ、周方向９３に沿って環状に配置され、いずれも第１のコア部１５１１と磁気的に結合している。図１５では、第３のコア部１５１２はそれぞれ、回転軸９２の周りにおいて９０°間隔に設けられている。そして、第３のコア部１５１２はそれぞれ、第１のコア部１５１１から所定の方向９１に突出している。

第４のコア部１５２２はそれぞれ、周方向９３に沿って環状に配置され、いずれも第１のコア部１５２１と磁気的に結合している。図１５では、第４のコア部１５２２のそれぞれが、回転軸９２の周りにおいて９０°間隔で設けられ、第３のコア部１５１２とは４５°間隔で交互に配置されている。そして、第４のコア部１５２１はそれぞれ、界磁磁石１５３の内周側において第２のコア部１５２１から所定の方向９１へと突出する。

磁性体板１５１３は、所定の方向９１側から第３のコア部１５１２に設けられ、周方向９３に沿って互いに隣接する第４のコア部１５２２の間へと延びる。なお、磁性体板１５１３と第３のコア部１５１２とを一つの第３のコア部１５１２と見れば、磁性体板１５１３を、当該第３のコア部の第１のコア部１５１１とは反対側の端部と把握することができる。そして、当該端部が周方向９３に沿って互いに隣接する第４のコア部１５２２の間へと延びると把握できる。

磁性体板１５２３は、所定の方向９１から第４のコア部１５２３に設けられ、周方向９３に沿って互いに隣接する第３のコア部１５１２の間へと延びる。なお、磁性体板１５２３と第４のコア部１５２２とを一つの第４のコア部１５２２と見れば、磁性体板１５２３を、当該第４のコア部の第２のコア部１５２２とは反対側の端部と把握することができる。そして、当該端部が周方向９３に沿って互いに隣接する第３のコア部１５１２の間へと延びると把握できる。

第２の実施の形態で説明した磁性体板１３１３，１３２３と同様に、磁束の短絡を防止する観点からは、磁性体板１５１３と、磁性体板１５２３及び第４のコア部１５２２とが互いに非接触であること、並びに磁性体板１５２３と第３のコア部１５１２とが互いに非接触であることが望ましい。なお、図１１で示される界磁子１３と同様に、磁性体板１５１３，１５２３の外周側同士及び内周側同士をそれぞれ連結しても良い。

また、コギングトルクを低減する観点からは、磁性体板１５１３，１５２３について、それらの間の空隙が動径方向に対して傾けられても良いし、電機子２３１と対向し得る面が凸の形状を呈しても良い。

磁性体板１５１３は第４のコア部１５２２の間に、磁性体板１５２３は第３のコア部１５１２の間にそれぞれ延びることに鑑みれば、第３及び第４のコア部１５１２，１５２２のそれぞれの回転軸９２を中心とする中心角θ６は４５°以下であることが構造上望ましい。

磁性体板１５１３，１５２３の所定の方向９１側の面はそれぞれＮ極及びＳ極に磁化されるので、界磁子１５は所定の方向９１側に８つの極を有する。よって、所定の方向９１から見た界磁子１５には、回転軸９２の周りでＮ極とＳ極とが交互に４５°間隔で配置される。なお、第２の実施の形態の磁性体板１３１３，１３２３と同様に、磁性体板１５１３，１５２３は同じ形状であることが望ましい。

本実施の形態にかかるモータによれば、第１磁極面１５３ａに流出入する磁束は第１のコア部１５１１を介していずれの第３のコア部１５１２にも流れ得る。また、第２磁極面１５３ｂに流出入する磁束は第２のコア部１５２１を介していずれも第４のコア部１５２２に流れ得る。これにより、界磁磁石１５３の磁束の多くを、電機子２３１に対向する位置の第３及び第４のコア部１５１２，１５２２へと流すことができる。しかも、界磁磁石１５３に着磁のむらがある場合でも、その影響は小さい。よって、当該モータの効率が高まる。

また、磁性体板１５１３は第４のコア部１５２２の間へと延び、磁性体板１５２３は第３のコア部１５１２の間へと延びるので、界磁子１５から流れる磁束を、効率良く電機子２３１の巻線に鎖交させることができる。よって、モータの効率がより高まる。

本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、回転軸９２を中心として回転可能なシャフト９４によって界磁子１５を貫いても良い。界磁子１５によれば、シャフト９４が磁性体からなる場合であっても、シャフト９４に近接または接触する第２及び第４のコア部１５２１，１５２２の表面には同じ極性しか現れない。よって、第１磁極面１５３ａと第２磁極面１５３ｂとが、例えばシャフト９４、軸受、モータを固定するハウジングを介して磁気的に結合されている場合を除き、シャフト９４を介して第１磁極面１５３ａと第２磁極面１５３ｂとの間を磁束が短絡しない。

ただし、上述したように第１磁極面１５３ａと第２磁極面１５３ｂとが磁気的に結合している場合には、第３の実施の形態と同様に、界磁子１５の内周をシャフト９４から外周側へと退けることが望ましい。

＜応用＞
上述したいずれの実施の形態のモータも、第１の実施の形態で説明したように、例えばエアコン室内機などの空調機に搭載したり、ファンモータ等に採用したりできる。

第１の実施の形態においては、電気子２１に対して界磁子１１を回転軸９１に垂直な方向から装着することができるので、電気子２１を空調機等に取り付けた後、更にはこれらをモールドした後に、界磁子１１を取り付けることができる。よって、製造効率が高い。

第２乃至第４の実施の形態にかかるモータは、例えば界磁子１３〜１５で被駆動部を直接駆動する場合に適用できる。例えば、自動車のホイールインモータに採用できる。また、界磁子１３〜１５にベルトをかけてベルトを介して被駆動部を駆動しても良い。このとき、ベルトによる張力と、電機子による吸引力とが釣り合うように、被駆動部とモータとを配置することが望ましい。

第１の実施の形態で説明される、モータを概念的に示す斜視図である。界磁子１１を概念的に示す斜視図である。巻線が分布巻線方式で巻回された電機子２１を示す上面図である。巻線がトロイダル巻線方式で巻回された電機子２１を示す上面図である。モータの概念的に示す断面図である。シャフト９４によって貫かれた界磁子１１を概念的に示す斜視図である。界磁磁石を概念的に示す斜視図である。電機子２１，２２を対で有するモータを概念的に示す斜視図である。第２の実施の形態で説明される、モータを概念的に示す斜視図である。界磁子１３を概念的に示す斜視図である。界磁子１３を概念的に示す斜視図である。電機子を一方にのみ設ける場合に採用される、界磁子１３を概念的に示す斜視図である。第３の実施の形態で説明される、界磁子１４を概念的に示す斜視図である。電機子を一方にのみ設ける場合に採用される、界磁子１４を概念的に示す斜視図である。第４の実施の形態で説明される、界磁子１５を概念的に示す斜視図である。

符号の説明

１１，１３，１４，１５界磁子
２１，２３１，２３２電機子
９１所定の方向
９２回転軸
９３周方向
９４シャフト
１１３，１３３１，１３３２，１４３，１５３界磁磁石
１１３ａ，１３３１ａ，１４３ａ，１５３ａ第１磁極面
１１３ｂ，１３３２ａ，１４３ｂ，１５３ｂ第２磁極面
１３６磁性体
１３３１ｂ第３磁極面
１３３２ｂ第４磁極面
１１１１，１３１１，１４１１，１５１１第１のコア部
１１２１，１３２１，１４２１，１５２１第２のコア部
１１１２，１３１２，１４１２，１５１２第３のコア部
１１２２，１３２２，１４２２，１５２２第４のコア部
１１１２ａ，１１２２ａ端部
１３１３，１３２３，１４１３，１４２３，１５１３，１５２３，１３４３，１３５３，１４１５，１４２５磁性体板
１３４１，１４１４第５のコア部
１３５１，１４２４第６のコア部
１３４２第７のコア部
１３５２第８のコア部
２１１，２３１１，２３２１バックヨーク
２１２，２３１２，２３２２ティース
２１３，２３１３，２３２３巻線

Claims

所定の方向（９１）に沿う回転軸（９２）の周りで回転可能であって、互いに極性が異なる第１磁極面（１１３ａ；１３３１ａ；１４３ａ；１５３ａ）と第２磁極面（１１３ｂ；１３３２ａ；１４３ｂ；１５３ｂ）を有する界磁磁石（１１３；１３３１，１３３２；１４３；１５３）と、
前記第１磁極面に設けられる単一の第１のコア部（１１１１；１３１１；１４１１；１５１１）と、
前記第２磁極面に設けられる単一の第２のコア部（１１２１；１３２１；１４２１；１５２１）と、
前記回転軸の周りで周方向（９３）に沿って環状に配置され、いずれも前記第１のコア部と磁気的に結合する第３のコア部（１１１２；１３１２，１３１３；１４１２，１４１３；１５１２，１５１３）の複数と、
前記周方向に沿って環状に配置され、いずれも前記第２のコア部と磁気的に結合し、前記第３のコア部と同じ方向へと突出する第４のコア部（１１２２；１３２２，１３２３；１４２２，１４２３；１５２２，１５２３）の複数と
を有する界磁子（１１；１３；１４；１５）と、
前記周方向において偏在し、前記第３のコア部及び前記第４のコア部の一部のみと対向する電機子（２１；２３１，２３２；２３１，２３２；２３１）と
を備え、
前記電機子（２３１；２３２）は、前記所定の方向（９１）から見た前記界磁子（１３）の一部にのみ、前記界磁子に前記所定の方向から対向し、
前記第２磁極面（１３３２ａ）は、前記第１磁極面（１３３１ａ）に対して外周側に位置し、
前記第１磁極面及び前記第２磁極面はいずれも、前記界磁磁石（１３３１，１３３２）に対して前記所定の方向側に位置し、
前記第３のコア部（１３１２，１３１３）はいずれも、前記第１のコア部から前記所定の方向へと突出し、
前記第４のコア部（１３２２，１３２３）はいずれも、前記第２のコア部から前記所定の方向へと突出する、モータ。
前記界磁磁石（１３３１，１３３２）は、
前記界磁磁石に対して前記所定の方向（９１）において前記第１磁極面（１３３１ａ）とは反対側に位置し、前記第１磁極面の極性とは極性が異なる第３磁極面（１３３１ｂ）と、
前記界磁磁石に対して前記所定の方向において前記第２磁極面（１３３２ａ）とは反対側に位置し、前記第２磁極面の極性とは極性が異なる第４磁極面（１３３２ｂ）と
を更に有し、
前記界磁子（１３）は、
前記第３磁極面及び前記第４磁極面に設けられる単一の磁性体（１３６）
を更に有する、請求項１記載のモータ。
前記電機子は対（２３１，２３２）を成し、
前記電機子の一方（２３２）は、前記所定の方向（９１）とは反対側から、前記界磁子（１３）を介して前記電機子の他方（２３１）に対向して設けられ、
前記界磁磁石（１３３１，１３３２）は、
前記界磁磁石に対して前記所定の方向において前記第１磁極面（１３３１ａ）とは反対側に位置し、前記第１磁極面の極性とは極性が異なる第３磁極面（１３３１ｂ）と、
前記界磁磁石に対して前記所定の方向において前記第２磁極面（１３３２ａ）とは反対側に位置し、前記第２磁極面の極性とは極性が異なる第４磁極面（１３３２ｂ）と
を更に有し、
前記界磁子（１３）は、
それぞれ前記第３磁極面及び前記第４磁極面に設けられる第５及び第６のコア部（１３４１，１３５１）と、
前記周方向（９３）に沿って環状に配置され、いずれも前記第５のコア部から前記所定の方向とは反対側へと突出する第７のコア部（１３４２，１３４３）の複数と、
前記周方向に沿って環状に配置され、いずれも前記第６のコア部から前記所定の方向とは反対側へと突出する第８のコア部（１３５２，１３５３）の複数と
を更に有する、請求項１記載のモータ。
前記第７のコア部（１３４２，１３４３）のそれぞれの前記所定の方向（９１）とは反対側の端部（１３４３）は、前記周方向（９３）に沿って互いに隣接する第８のコア部（１３５２，１３５３）の間を、前記界磁子（１３）の外周側へと延び、
前記第８のコア部のそれぞれの前記所定の方向とは反対側の端部（１３５３）は、前記周方向に沿って互いに隣接する第７のコア部の間を、前記回転軸（９２）側へと延びる、請求項３記載のモータ。
前記第７のコア部（１３４２，１３４３）の前記端部（１３４３）と、前記第８のコア部（１３５２，１３５３）の前記端部（１３５３）とは、外周側同士及び内周側同士がそれぞれ連結され、
前記第７のコア部の前記端部と、前記第８のコア部の前記端部との間に、前記内周側から前記外周側へと延びる空隙が設けられる、請求項４記載のモータ。
前記第１磁極面（１３３１ａ）の面積と、前記第２磁極面（１３３２ａ）の面積とは略同一である、請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載のモータ。
前記第２磁極面（１３３２ａ）の面積は、前記第１磁極面（１３３１ａ）の面積よりも大きい、請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載のモータ。
所定の方向（９１）に沿う回転軸（９２）の周りで回転可能であって、互いに極性が異なる第１磁極面（１１３ａ；１３３１ａ；１４３ａ；１５３ａ）と第２磁極面（１１３ｂ；１３３２ａ；１４３ｂ；１５３ｂ）を有する界磁磁石（１１３；１３３１，１３３２；１４３；１５３）と、
前記第１磁極面に設けられる単一の第１のコア部（１１１１；１３１１；１４１１；１５１１）と、
前記第２磁極面に設けられる単一の第２のコア部（１１２１；１３２１；１４２１；１５２１）と、
前記回転軸の周りで周方向（９３）に沿って環状に配置され、いずれも前記第１のコア部と磁気的に結合する第３のコア部（１１１２；１３１２，１３１３；１４１２，１４１３；１５１２，１５１３）の複数と、
前記周方向に沿って環状に配置され、いずれも前記第２のコア部と磁気的に結合し、前記第３のコア部と同じ方向へと突出する第４のコア部（１１２２；１３２２，１３２３；１４２２，１４２３；１５２２，１５２３）の複数と
を有する界磁子（１１；１３；１４；１５）と、
前記周方向において偏在し、前記第３のコア部及び前記第４のコア部の一部のみと対向する電機子（２１；２３１，２３２；２３１，２３２；２３１）と
を備え、
前記電機子（２３１；２３２）は、前記所定の方向（９１）から見た前記界磁子の一部にのみ、前記界磁子に前記所定の方向から対向し、
前記界磁磁石（１４３）は前記周方向（９３）に沿う環状を呈し、
前記第１磁極面（１４３ａ）及び前記第２磁極面（１４３ｂ）はそれぞれ、前記界磁磁石の内周側及び外周側に位置し、
前記第３のコア部（１４１２，１４１３）はいずれも、前記第１のコア部から前記所定の方向へと突出し、
前記第４のコア部（１４２２，１４２３）はいずれも、前記第２のコア部から前記所定の方向へと突出する、モータ。
前記電機子は対（２３１，２３２）を成し、
前記電機子の一方（２３２）は、前記所定の方向（９１）とは反対側から前記界磁子（１３）を介して前記電機子の他方（２３１）に対向して設けられ、
前記界磁子（１４）は、
前記周方向（９３）に沿って環状に配置され、いずれも前記第１のコア部（１４１１）から前記所定の方向（９１）とは反対側へと突出する第５のコア部（１４１４，１４１５）の複数と、
前記周方向に沿って環状に配置され、いずれも前記第２のコア部（１４２１）から前記所定の方向とは反対側へと突出する第６のコア部（１４２４，１４２５）の複数と
を更に有する、請求項８記載のモータ。
前記第３のコア部（１４１２，１４１３）と前記第５のコア部（１４１４，１４１５）とは、前記所定の方向（９１）から見て、前記周方向（９３）に沿って交互に配置される、請求項９記載のモータ。
前記第５のコア部（１４１４，１４１５）のそれぞれの前記所定の方向（９１）とは反対側の端部（１４１５）は、前記周方向（９３）に沿って互いに隣接する第６のコア部（１４２４，１４２５）の間を、前記界磁子（１４）の外周側へと延び、
前記第６のコア部のそれぞれの前記所定の方向とは反対側の端部（１４２５）は、前記周方向に沿って互いに隣接する第５のコア部の間を、前記回転軸（９２）側へと延びる、請求項９または請求項１０記載のモータ。
前記第５のコア部（１４１４，１４１５）の前記端部（１４１５）と、前記第６のコア部（１４２４，１４２５）の前記端部（１４２５）とは、外周側同士及び内周側同士がそれぞれ連結され、
前記第５のコア部の前記端部と、前記第６のコア部の前記端部との間に、前記内周側から前記外周側へと延びる空隙が設けられる、請求項１１記載のモータ。
前記電機子の前記対（２３１，２３２）はいずれも、同じ組数の３相巻線を有し、
前記電機子の前記対の一方の前記３相巻線は、ある相順で前記周方向（９３）に配置され、
前記電機子の前記対の他方の前記３相巻線は、当該相順とは異なる相順で前記周方向に配置される、請求項３乃至請求項５、請求項９乃至請求項１２のいずれか一つに記載のモータ。
前記電機子の前記対（２３１，２３２）はいずれも、同じ組数の３相巻線を有し、同じ相順で前記周方向（９３）に配置され、
前記電機子の前記対の一方は、他方に対し、前記周方向に所定の角度だけずれている、
請求項３乃至請求項５、請求項９乃至請求項１２のいずれか一つに記載のモータ。
所定の方向（９１）に沿う回転軸（９２）の周りで回転可能であって、互いに極性が異なる第１磁極面（１１３ａ；１３３１ａ；１４３ａ；１５３ａ）と第２磁極面（１１３ｂ；１３３２ａ；１４３ｂ；１５３ｂ）を有する界磁磁石（１１３；１３３１，１３３２；１４３；１５３）と、
前記第１磁極面に設けられる単一の第１のコア部（１１１１；１３１１；１４１１；１５１１）と、
前記第２磁極面に設けられる単一の第２のコア部（１１２１；１３２１；１４２１；１５２１）と、
前記回転軸の周りで周方向（９３）に沿って環状に配置され、いずれも前記第１のコア部と磁気的に結合する第３のコア部（１１１２；１３１２，１３１３；１４１２，１４１３；１５１２，１５１３）の複数と、
前記周方向に沿って環状に配置され、いずれも前記第２のコア部と磁気的に結合し、前記第３のコア部と同じ方向へと突出する第４のコア部（１１２２；１３２２，１３２３；１４２２，１４２３；１５２２，１５２３）の複数と
を有する界磁子（１１；１３；１４；１５）と、
前記周方向において偏在し、前記第３のコア部及び前記第４のコア部の一部のみと対向する電機子（２１；２３１，２３２；２３１，２３２；２３１）と
を備え、
前記電機子（２３１）は、前記所定の方向（９１）から見た前記界磁子（１５）の一部にのみ、前記界磁子に前記所定の方向（９１）から対向し、
前記界磁磁石（１５３）は前記周方向（９３）に沿う環状を呈し、
前記第１磁極面（１５３ａ）及び第２磁極面（１５３ｂ）は、前記界磁磁石に対して前記所定の方向について互いに反対側に位置し、
前記第３のコア部（１５１２，１５１３）はいずれも、前記第１のコア部から前記所定の方向に突出し、
前記第４のコア部（１５２２，１５２３）はいずれも、前記界磁磁石の内周側において前記第２のコア部から前記所定の方向へと突出する、モータ。
前記第３のコア部（１３１２，１３１３；１４１２，１４１３；１５１２，１５１３）の所定の方向（９１）側の端部（１３１３；１４１３；１５１３）と、前記第４のコア部（１３２２，１３２３；１４２２，１４２３；１５２２，１５２３）の前記所定の方向側の端部（１３２３；１４２３；１５２３）とは、外周側同士及び内周側同士がそれぞれ連結され、
前記第３のコア部の前記端部と、前記第４のコア部の前記端部との間に、前記内周側から前記外周側へと延びる空隙が設けられる、
請求項１乃至請求項１５のいずれか一つに記載のモータ。
前記電機子（２１；２３１；２３２）は、
バックヨーク（２１１；２３１１；２３２１）と、
前記バックヨークから前記界磁子（１１；１３〜１５；１３，１４）側へと突出し、前記バックヨークとは反対側の端面が前記界磁子に対向するティース（２１２；２３１２；２３２２）と、
前記ティースに巻回される巻線（２１３；２３１３；２３２３）と
を有する、請求項１乃至請求項１６のいずれか一つに記載のモータ。
前記電機子（２１；２３１；２３２）の前記周方向（９３）についての端に最も近い前記ティース（２１２；２３１２；２３２２）の、突出する方向に対する断面積は、他の前記ティースの突出する方向に対する断面積よりも大きい、請求項１７記載のモータ。
前記周方向（９３）に沿って互いに隣接する前記ティース（２１２；２３１２；２３２２）の間の距離はいずれも等しい、請求項１８記載のモータ。
前記ティース（２１２；２３１２；２３２２）の突出する方向に対する断面積は、前記界磁子（１１；１３〜１５；１３，１４）に近い程大きい、請求項１７乃至請求項１９のいずれか一つに記載のモータ。
前記端面の前記周方向（９３）と垂直な方向についての長さは、前記第３のコア部（１１１２；１３１２，１３１３；１４１２，１４１３；１５１２，１５１３）または第４のコア部（１１２２；１３２２，１３２３；１４２２，１４２３；１５２２，１５２３）の当該方向についての長さよりも大きい、請求項１７乃至請求項２０のいずれか一つに記載のモータ。
前記電機子（２１；２３１；２３２）は、少なくとも一組の３相巻線を有する、請求項１乃至請求項２１のいずれか一つに記載のモータ。
前記電機子（２１；２３１；２３２）は、少なくとも二組の前記３相巻線を有する、請求項２２記載のモータ。
前記第３のコア部（１１１２；１３１２，１３１３；１４１２，１４１３；１５１２，１５１３）のそれぞれの前記第１のコア部（１１１１；１３１１；１４１１；１５１１）とは反対側の端部（１１１２ａ；１３１３；１４１３；１５１３）は、前記周方向（９３）に沿って互いに隣接する前記第４のコア部（１１２２；１３２２，１３２３；１４２２，１４２３；１５２２，１５２３）の間へと延び、
前記第４のコア部のそれぞれの前記第２のコア部（１１２１；１３２１；１４２１；１５２１）とは反対側の端部（１１２２ａ；１３２３；１４２３；１５２３）は、前記周方向に沿って互いに隣接する前記第３のコア部の間へと延びる、請求項１乃至請求項２３のいずれか一つに記載のモータ。
前記第３のコア部（１１１２；１３１２，１３１３；１４１２，１４１３；１５１２，１５１３）と第４のコア部（１１２２；１３２２，１３２３；１４２２，１４２３；１５２２，１５２３）との間の距離は、前記界磁子と前記電機子との間の距離の２倍よりも大きい、請求項１乃至請求項２４のいずれか一つに記載のモータ。