JP5330654B2

JP5330654B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP5330654B2
Application number: JP2007134328A
Authority: JP
Inventors: 一宏加藤
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 2007-05-21
Filing date: 2007-05-21
Publication date: 2013-10-30
Anticipated expiration: 2027-05-21
Also published as: JP2008285313A; US8495957B2; US20080292328A1

Description

本発明は、給紙トレイや給紙台等のような画像形成用紙の給紙元を複数備えており、必要とされる画像形成速度に最も適した給紙元を選択することができる画像形成装置に関するものである。

給紙トレイや給紙台等のような画像形成用紙の給紙元を複数備えた画像形成装置が知られている。下記特許文献１に示すように、このような画像形成装置において同一サイズの用紙を収容した用紙トレイが複数ある場合、ジャム率の低い用紙トレイを選択するように構成することができる。
特開平６−２４６０６号公報

画像形成装置においては、画像形成部における画像形成速度と、当該画像形成部に給紙元から用紙を供給する際の供給速度とが見合っている必要があるが、ここで画像形成部に給紙元から用紙を供給する際の供給速度は、当該給紙元と画像形成部の間に設けられた用紙の搬送経路の形状に依存し、直線的であれば供給速度を大きくすることができ、曲率の大きい曲線部分があれば、それだけ供給速度は小さくならざるを得ない。

比較的画像形成速度の遅い画像形成装置の場合には、給紙元と画像形成部を結ぶ搬送経路の形状を気にする必要もなく、複数ある給紙元からいずれを選ぶかの選択基準を給紙速度に置く必要はなく、例えば、上記特許文献１記載の発明のようにジャム率による選択方法や、用紙の残存量を認知して用紙が多く残っている給紙元を選択する選択方法や、給紙元の消耗品の劣化を平均的にするために、複数ある給紙元を満遍なく選択する選択方法などを利用することができる。

しかし、例えば孔版印刷装置などの高速印刷が可能な画像形成装置では、高速印刷性能を発揮するためには、当該印刷速度に対応しうるだけの高い給紙速度が給紙元に対しても求められることとなり、給紙元の位置や搬送経路の形状等によって定まる各給紙元の給紙速度は無視できなくなってきている。

そこで本発明は、用紙搬送経路の形状の差異等によって画像形成部に対する給紙速度に差異のある複数の給紙元を備えた画像形成装置において、印刷速度の向上といったユーザの所望する条件に適合した給紙元を選択できるような制御を行うことを目的としている。

請求項１に記載された画像形成装置は、画像形成手段と、複数の給紙元と、給紙元から送りだされた用紙が画像形成手段に至るまでに通過する複数の搬送経路とを有する画像形成装置において、
各給紙元から画像形成手段に用紙を供給する際の最大許容画像形成速度が、当該給紙元と画像形成手段の間に設けられた搬送経路の曲率が大きいほど小さくなるように設定されており、
ユーザが給紙元自動選択を設定しユーザが速度を優先する設定で画像形成を実行した場合に、給紙元選択手段が機能することによって最大許容画像形成速度が速い給紙元から順に給紙元が選択されることを特徴としている。

請求項２に記載された画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、複数の給紙元の最大許容画像形成速度が同じである場合に、前記給紙元選択手段は、ジャム発生率が低い給紙元から順に選択することを特徴としている。

請求項３に記載された画像形成装置は、画像形成手段と、複数の給紙元と、給紙元から送りだされた用紙が画像形成手段に至るまでに通過する複数の搬送経路とを有する画像形成装置において、
各給紙元から画像形成手段に用紙を供給する際の最大許容画像形成速度が、当該給紙元と画像形成手段の間に設けられた搬送経路の曲率が大きいほど小さくなるように設定されており、
ユーザが選択した画像形成条件により画像形成速度が所定画像形成速度以下に制限され、該所定画像形成速度以上の最大許容画像形成速度である給紙元が存在する場合に、ユーザが給紙元自動選択を設定し速度を優先する設定で画像形成を実行した場合に給紙元選択手段が機能することによって、最大許容画像形成速度が前記所定画像形成速度以上の給紙元の中で、最大許容画像形成速度が速い給紙元から順に選択することを特徴としている。

請求項４に記載された画像形成装置は、画像形成手段と、複数の給紙元と、給紙元から送りだされた用紙が画像形成手段に至るまでに通過する複数の搬送経路とを有する画像形成装置において、
各給紙元から画像形成手段に用紙を供給する際の最大許容画像形成速度が、当該給紙元と画像形成手段の間に設けられた搬送経路の曲率が大きいほど小さくなるように設定されており、
ユーザが選択した画像形成条件により画像形成速度が所定画像形成速度以下に制限され、該所定画像形成速度以上の最大許容画像形成速度である給紙元が存在する場合に、ユーザが給紙元自動選択を設定し速度を優先する設定で画像形成を実行した場合に給紙元選択手段が機能することによって、最大許容画像形成速度が前記所定画像形成速度以上の給紙元の中で、ジャム発生率が低い給紙元から順に選択することを特徴としている。

請求項１に記載された画像形成装置によれば、画像形成手段と、複数の給紙元と、給紙元から送りだされた用紙が画像形成手段に至るまでに通過する複数の搬送経路とを有する画像形成装置において、給紙元毎に、当該給紙元と画像形成手段の間に設けられた搬送経路の曲率が大きいほど小さくなるように設定された最大許容画像形成速度を基準として、ユーザが給紙元自動選択を設定し、ユーザが速度を優先する設定で画像形成を実行した場合に、給紙元選択手段が機能して最大許容画像形成速度が速い給紙元から順に給紙元を選択することができる。従って、用紙搬送経路の形状の差異等によって画像形成部に対する給紙速度に差異のある複数の給紙元を備えた画像形成装置において、搬送経路が直線的で用紙に対して外的要因が加わらなければ供給速度を大きくでき、搬送不良などの原因となる曲線部分があれば、曲率が大きいほど供給速度を小さくできるので、印刷速度の向上といったユーザの所望する条件に適合した給紙元を選択できるとともに、小さな曲率半径の搬送経路で印刷用紙の折れやしわ、搬送不良などが生じないような制御を行うことができる。

請求項２に記載された画像形成装置によれば、請求項１の効果において、複数の給紙元の最大許容画像形成速度が同じである場合に、ジャム発生率が低い給紙元から順に選択されるので、給紙元の許容画像形成速度が印刷速度に適しているだけでなく、ジャム発生率を低く抑えることもできる。

請求項３に記載された画像形成装置によれば、ユーザが選択した画像形成条件により画像形成速度が所定画像形成速度以下に制限され、該所定画像形成速度以上の最大許容画像形成速度である給紙元が存在する場合には、最大許容画像形成速度が前記所定画像形成速度以上の給紙元の中において、最大許容画像形成速度が速い給紙元から順に選択される。

請求項４に記載された画像形成装置によれば、ユーザが選択した画像形成条件により画像形成速度が所定画像形成速度以下に制限され、該所定画像形成速度以上の最大許容画像形成速度である給紙元が存在する場合に、最大許容画像形成速度が前記所定画像形成速度以上の給紙元の中において、ジャム発生率が低い給紙元から順に選択される。

図１（ａ）は第１実施形態の孔版印刷装置の全体構成図であり同図（ｂ）は操作パネル部の正面図、図２は第１実施形態の孔版印刷装置のブロック構成図、図３は第１実施形態の孔版印刷装置の作用を示す流れ図、図４は第２実施形態の孔版印刷装置の作用を示す流れ図である。
図１及び図２に示すように、本発明の画像形成装置の一具体例である本実施形態の孔版印刷装置１は、筐体２を本体として以下に説明する各種構成を備えている。すなわち、原稿読取部３は、読取面に載置された原稿を読み取って画像データとして出力することができる。製版部４は、ロール状の孔版原紙５を収納保持しており、前記原稿読取部３が出力した画像データに基づいて孔版原紙５に画像を製版する。

製版部４に隣接して設けられた画像形成手段である印刷手段としてのドラム部６は、内部にインク供給手段を有するインク通過性の周壁を有しており、前記製版部４で製版された孔版原紙５が巻装されて回転駆動される。なお、ドラム部６は、装置の制御に用いられるドラムの種別を記憶したドラム内メモリ７を有している。また、ドラム部６の下方には、プレスローラからなるプレス部８が昇降自在に設けられており、ドラム部６との間に印刷用紙９が供給されるタイミングに合わせて上昇し、該印刷用紙９をドラム部６の孔版原紙５に押し付けることにより、ドラム部６の回動に伴って印刷用紙９を搬送して印刷用紙９に印刷を施すことができる。

この孔版印刷装置１は、筐体２の一側部に露出して設けられた給紙台部１０と、筐体２の内部において前記ドラム部６及びプレス部８の下方に設けられたトレイ１部（上）１１及びトレイ２部（下）１２の合計３つの給紙元からなる給紙部１３を有している。３つの給紙元は選択的に使用されて前記ドラム部６に印刷用紙９を供給する。

なお、本例の孔版印刷装置１では、３つの給紙元には、違う種類やサイズの印刷用紙を入れておくことも可能であるが、ここでは同じ印刷用紙９が入れてあるものとして説明する。

給紙台部１０と、トレイ１部１１（上）と、トレイ２部１２（下）には、それぞれ印刷用紙９の有無を検知する用紙有無センサ１５が設けられている。

給紙台部１０から送り出された印刷用紙９が、ドラム部６とプレス部８の間に至るまでに通過する搬送経路１６は概ね直線である。これに対し、ドラム部６及びプレス部８の直下にあるトレイ１部１１から送り出された印刷用紙９が、ドラム部６とプレス部８の間に至るまでに通過する搬送経路１７は、略半円形の曲線状とされている。そして、トレイ１部１１のさらに下方にあるトレイ２部１２から送り出された印刷用紙９が、ドラム部６とプレス部８の間に至るまでに通過する搬送経路１８は、トレイ１部１１からの搬送経路１７に比べて曲率の小さい略半円形の曲線状とされている。

給紙台部１０と、トレイ１部１１（上）と、トレイ２部１２（下）からドラム部６に至る３系統の搬送経路１６，１７，１８には、それぞれ印刷用紙９のジャムを検知するジャム検知センサ２０が設けられている。

この孔版印刷装置１は、前記給紙台部１０とは反対側となる筐体２の他側部に、前記ドラム部６から排出された印刷済みの印刷用紙９が排出される排紙部２５を有している。筐体２内には、ドラム部６と排紙部２５の間に搬送手段２６が設けられており、印刷されてドラム部６から排出された印刷用紙９は、この搬送手段２６に搬送されて筐体２外に排出され、排紙部２５に積載されていく。

この孔版印刷装置１は、筐体２内において、ドラム部６を挟んで前記製版部４とは反対側に、排版部２７を有している。排版部２７は、使用済みの孔版原紙５をドラム部６から剥ぎ取り、容器内に収納して廃棄するための装置である。

図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、この孔版印刷装置１は筐体２の上面側に操作パネル部３０を有している。この操作パネル部３０は、読取・製版・印刷・排版等の各種動作における各種設定（給紙元自動選択の設定と手動設定の切り替えを含む）及び動作開始等の操作を指示するとともに、設定内容等を表示部にて確認等することもできる。

図１には示していないが、図２に示すように、本孔版印刷装置１は、上述した各構成部分を含む本装置全体を制御するための制御部４０を有している。制御部４０には、制御プログラムを格納したＲＯＭ４１と、設定された制御用の各種データや読み取った画像データ等を格納するＲＡＭ４２とが接続されている。また、制御部４０には、前述した給紙台部１０とトレイ１部１１（上）とトレイ２部１２（下）のいずれの給紙元を印刷時に使用するかを選択するための給紙元選択手段４５が接続され、この給紙元選択手段４５には、この給紙元選択手段４５が給紙元を選択する際の基準となるデータを下記表１に示すような最大許容印刷速度テーブル４６の形式で格納した記憶手段が接続されている。さらに、制御部４０には、ジャム率判定手段４７が接続されており、本装置が使用されている中で前記各ジャム検知センサがジャムの発生を検知した場合には、所定の手法により各給紙元ごとにジャムの発生か否かを判定し、ジャムであると判定した場合にはジャム率を算出してジャム率のデータとして記憶手段等に格納しておく。

本例のような孔版印刷装置１は、ドラム部６を高速回転させて高速で印刷を行うことが可能であるが、このような高速印刷においては、ドラム部６の印刷速度と、ドラム部６に給紙元から印刷用紙９を供給する際の供給速度とが見合っている必要がある。ここで給紙元からドラム部６に印刷用紙９を供給する際の供給速度（給紙元がドラム部６に許容できる最大許容印刷速度）は、当該給紙元とドラム部６の間に設けられた印刷用紙９の搬送経路の形状に依存している。搬送経路が直線的であれば供給速度を大きくすることができるが、曲線部分があれば、それだけ供給速度は小さくせざるを得ず、その曲線部分についても曲率が大きいほど供給速度は小さくなる。

すなわち、各給紙元ごとに最大許容印刷速度が違うのは、各給紙元とドラム部６の位置関係が異なるからである。上述したように、給紙台部１０からドラム部６への搬送経路１６はまっすぐ直線になっており、印刷用紙９に対してなんら外的要因が加わることはない。それに比べ、トレイ１部１１はドラム部６の真下近傍にあり、印刷用紙９が小さな曲率半径の搬送経路１７で反転しながら搬送されていく。用紙が硬い厚紙などを搬送する場合は、トレイ１部１１の搬送経路１７では、印刷速度を上げると、印刷用紙９の折れやしわ、搬送不良などの原因となり、不都合が生じてくる。よって、トレイ１部１１は、給紙台部１０のような直線で搬送できる給紙元に比べ、最大許容印刷速度を低く設定しなくてはならない。また、トレイ２部１２は、トレイ１部１１と比較すれば、搬送経路１８の湾曲が厳しくない（曲率が小さい）ので、若干高い印刷速度にも対応することができる。

このように、本例の孔版印刷装置１の３つの給紙元は、印刷用紙９の搬送経路１６，１７，１８の形状の差異等によってドラム部６に対する給紙速度に差異がある。そこで、本例では、各給紙元ごとに異なる給紙可能な速度を、各給紙元に固有の最大許容印刷速度として前記表１に示すようなテーブル形式で記憶手段に記憶して最大許容印刷速度テーブル４６とし、給紙元選択手段４５がドラム部６の印刷速度と比較して使用するための基準としたものである。

次に、図３を参照して本例の孔版印刷装置１における印刷時の給紙元の選択の流れを説明する。
制御部４０は、ＲＯＭ４１のプログラムに従い、ＲＡＭ４２のデータを含むその他のデータにより本装置の全体を統轄制御するとともに、さらに必要に応じて以下に詳述するように給紙元選択手段４５を機能させ、前記表１に示した最大許容印刷速度テーブル４６のデータをも使用して後述する印刷時の給紙元の選択機能を発揮させる。

まず、印刷開始の指示が与えられて動作がスタートすると、制御部４０は、給紙元自動選択が設定されているかを判断する（Ｓ１１）。されていない場合（Ｓ１１、ＮＯ）には、操作パネル部３０の表示部等に適当な表示等を行ってユーザーの注意を促す等して、ユーザに手動で給紙元を選択させる（Ｓ１２）。その後、当該給紙元から給紙して印刷を行い（Ｓ１９）、所定枚数を印刷した後に印刷を終了する（Ｓ２０、Ｓ２１）。

給紙元自動選択が設定されていた場合（Ｓ１１、ＹＥＳ）は、印刷しようとする原稿のサイズに合致するサイズの用紙を格納した給紙台部１０又は用紙トレイ１１，１２（給紙元）が存在するかを判断する（Ｓ１３）。存在しない場合（Ｓ１３、ＮＯ）には、操作パネル部３０の表示部等に適当な表示等を行ってユーザーの注意を促す等して、ユーザに手動で交換させることにより必要な給紙元を選択させる（Ｓ１２）。その後、当該給紙元から給紙して印刷を行い（Ｓ１９）、所定枚数を印刷した後に印刷を終了する（Ｓ２０、Ｓ２１）。

印刷しようとする原稿のサイズに合致するサイズの用紙を格納した給紙台部１０又は用紙トレイ１１，１２（給紙元）が存在する場合（Ｓ１３、ＹＥＳ）は、そのような給紙元が複数あるか否かを判断する（Ｓ１４）。複数はなく、すなわち１つしかない場合（Ｓ１４、ＮＯ）は、その唯一の給紙元を選択し（Ｓ１５）、当該給紙元から給紙して印刷を行い（Ｓ１９）、所定枚数を印刷した後に印刷を終了する（Ｓ２０、Ｓ２１）。

印刷しようとする原稿のサイズに合致するサイズの用紙を格納した給紙台部１０又は用紙トレイ１１，１２（給紙元）が複数ある場合（Ｓ１４、ＹＥＳ）は、ユーザが印刷に際して速度優先を希望しているか否かを判断する（Ｓ１６）。ここで、例えば、ユーザによって、あえて速度優先を希望しない設定が選択された場合（Ｓ１６、ＮＯ）には、別の条件にて選択することになる（Ｓ１７）。例えば、ジャム率や、給紙元の収容枚数などの条件から任意の条件を選択し、その条件に合致した給紙元を選択する（Ｓ１７）。その後、当該給紙元から給紙して印刷を行い（Ｓ１９）、所定枚数を印刷した後に印刷を終了する（Ｓ２０、Ｓ２１）。

ユーザが速度優先を選択した場合（Ｓ１６、ＹＥＳ）には、制御部４０は給紙元選択手段４５を機能させ、表１に示した最大許容印刷速度テーブル４６を参照して、一番早い速度の給紙元を選択する（Ｓ１８）。その後、当該給紙元から給紙して印刷を行い（Ｓ１９）、所定枚数を印刷した後に印刷を終了する（Ｓ２０、Ｓ２１）。

ここで、ユーザによる速度優先の設定は、毎回の印刷ごとに確認してもいいし、初期ユーザ設定にて事前に登録しておいてもよい。また、ここでは各給紙元内に印刷用紙９があるものとして説明したが、本来は、各給紙元ごとに印刷用紙９の有無を確認している。もちろん印刷用紙９の有無を確認し、印刷用紙９がなかったらエラーを出してもいいし、印刷用紙９がある他の給紙元の中から選択する設定にしても良い。

次に、図４を参照して本例の変形例の作用について説明する。
この変形例では、図３を参照して説明した給紙元の選択において、特に選択可能な給紙元が複数存在する場合（給紙元について複数の選択候補が存在する場合）に、これらの中からジャム率の高低によって一の給紙元を選択する。従って、図３と内容が同一である工程については図３と同一の符号を付して説明を省略し、図３と異なる部分を中心に説明する。

図４において、給紙元選択手段４５が、表１に示した最大許容印刷速度テーブル４６を参照して最適な給紙元を選択した場合（Ｓ１８）、該当する給紙元が一つだけである場合（Ｓ３０，ＮＯ）には、最大許容印刷速度テーブル４６を参照して選択した唯一の当該給紙元を選択し（Ｓ３１）、同一の最大許容印刷速度の給紙元が複数ある場合（Ｓ３０，ＹＥＳ）には、ジャム率の低い順に選択を実行する（Ｓ３２）。その後、当該給紙元から給紙して印刷を行い（Ｓ１９）、所定枚数を印刷した後に印刷を終了する（Ｓ２０、Ｓ２１）。

次に、さらに他の変形例を表２を参照して説明する。
これは、印刷速度が制限されたときのパターンの第１の例である。
例えば、後処理（ステープル、パンチング）を実行する時や、本発明を両面印刷機に採用した場合において両面印刷を行う時などが考えられる。この場合、ユーザが希望しなくても印刷速度は制限されることになる。つまり、特殊な後処理等を実行するためには所定画像形成速度よりも小さい速度でなければならず、この上限が定められた中において、適当な給紙元を選ぶ必要がある。

本変形例のような場合には、制限された印刷速度より、最大許容印刷速度が高い給紙元が複数存在する可能性が考えられるが、この場合には制限された印刷速度よりも最大許容印刷速度が大きい給紙元の中から、よりジャム率の低い給紙元を選択することとする。

ユーザーが「速度優先」を選択する。しかし、上述したような後処理や両面印刷を設定している場合には、機械側から「速度の制限」がかかる。例えばＭＡＸ１２０ｒｐｍと制限されたとすると、その時に選択可能な給紙トレイは、下記表２のように給紙トレイ(1) 〜(4) までの４つがある場合には、給紙トレイ(1),(2),(3) の３つであるが、その中のいずれのトレイを選択しても速度は制限されて１２０ｒｐｍしか出ないので、本変形例ではジャム率を優先して給紙トレイを選択し、上記３つの中で最もジャム率の低い給紙トレイ(3) （ジャム率０．２％）を選択する。

次に、さらに他の変形例を表３を参照して説明する。
これは、印刷速度が制限されたときのパターンの第２の例である。
本変形例では、印刷条件によって制限された印刷速度より、最大許容印刷速度が高い給紙元が複数存在する場合には、制限された印刷速度よりも最大許容印刷速度が大きい給紙元の中で、最も最大許容印刷速度が大きい給紙トレイを選択する。

ユーザーが「速度優先」を選択する。しかし、上述したような後処理や両面印刷を設定している場合には、機械側から「速度の制限」がかかる。例えばＭＡＸ１２０ｒｐｍと制限されたとすると、その時に選択可能な給紙トレイは、下記表３のように給紙トレイ(1) 〜(4) までの４つがある場合には、給紙トレイ(1),(2),(3) の３つであるが、その中のいずれのトレイを選択しても速度は制限されて１２０ｒｐｍしか出ず、また他の条件（ジャム率）を参照しても差が出ない場合は（本変形例では３つともジャム率が０．２％）、最大許容印刷速度が大きい給紙トレイ(1) を選択する。これは、最大許容印刷速度が大きい給紙トレイの方が、搬送経路が他に比べてよりフラットであるので、ジャム率は変わらなくても、用紙のスリップなどに関係してくる可能性も否定できないからである。

以上説明した実施形態では、本願発明による効果が特に顕著に得られる高速の画像形成を行う画像形成装置として孔版印刷装置を例示したが、その他の原理の印刷装置について適用しても同様の効果が得られ、さらに印刷装置以外の画像形成装置に適用した場合においても、その画像形成速度の大きさに応じた効果が得られる。

図１（ａ）は第１実施形態の孔版印刷装置の全体構成図であり同図（ｂ）は操作パネル部の正面図である。図２は第１実施形態の孔版印刷装置のブロック構成図である。図３は第１実施形態の孔版印刷装置の作用を示す流れ図である。図４は第２実施形態の孔版印刷装置の作用を示す流れ図である。

符号の説明

１…画像形成装置としての孔版印刷装置
６…画像形成手段である印刷手段としてのドラム部
１０…給紙台部
１１…トレイ１部
１２…トレイ２部
１３…給紙部
１６．１７．１８…搬送経路
４０…制御部
４５…給紙元選択手段
４６…最大許容画像形成速度テーブルとしての最大許容印刷速度テーブル

Claims

画像形成手段と、複数の給紙元と、給紙元から送りだされた用紙が画像形成手段に至るまでに通過する複数の搬送経路とを有する画像形成装置において、
各給紙元から画像形成手段に用紙を供給する際の最大許容画像形成速度が、当該給紙元と画像形成手段の間に設けられた搬送経路の曲率が大きいほど小さくなるように設定されており、
ユーザが給紙元自動選択を設定し速度を優先する設定で画像形成を実行した場合に、給紙元選択手段が機能することによって最大許容画像形成速度が速い給紙元から順に給紙元が選択されることを特徴とする画像形成装置。
複数の給紙元の最大許容画像形成速度が同じである場合に、前記給紙元選択手段は、ジャム発生率が低い給紙元から順に選択することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
画像形成手段と、複数の給紙元と、給紙元から送りだされた用紙が画像形成手段に至るまでに通過する複数の搬送経路とを有する画像形成装置において、
各給紙元から画像形成手段に用紙を供給する際の最大許容画像形成速度が、当該給紙元と画像形成手段の間に設けられた搬送経路の曲率が大きいほど小さくなるように設定されており、
ユーザが選択した画像形成条件により画像形成速度が所定画像形成速度以下に制限され、該所定画像形成速度以上の最大許容画像形成速度である給紙元が存在する場合に、ユーザが給紙元自動選択を設定し速度を優先する設定で画像形成を実行した場合に給紙元選択手段が機能することによって、最大許容画像形成速度が前記所定画像形成速度以上の給紙元の中で、最大許容画像形成速度が速い給紙元から順に選択することを特徴とする画像形成装置。
画像形成手段と、複数の給紙元と、給紙元から送りだされた用紙が画像形成手段に至るまでに通過する複数の搬送経路とを有する画像形成装置において、
各給紙元から画像形成手段に用紙を供給する際の最大許容画像形成速度が、当該給紙元と画像形成手段の間に設けられた搬送経路の曲率が大きいほど小さくなるように設定されており、
ユーザが選択した画像形成条件により画像形成速度が所定画像形成速度以下に制限され、該所定画像形成速度以上の最大許容画像形成速度である給紙元が存在する場合に、ユーザが給紙元自動選択を設定し速度を優先する設定で画像形成を実行した場合に給紙元選択手段が機能することによって、最大許容画像形成速度が前記所定画像形成速度以上の給紙元の中で、ジャム発生率が低い給紙元から順に選択することを特徴とする画像形成装置。