JP5306478B2 - ヒートポンプ装置、二段圧縮機及びヒートポンプ装置の運転方法 - Google Patents

Description

本発明は、２つの圧縮部が直列に接続された二段圧縮機、及び二段圧縮機を用いたヒートポンプ装置に関する。

低段圧縮部と高段圧縮部とが直列に接続された二段圧縮機では、低段圧縮部は、所定の圧力（到達圧力）まで、ヒートポンプサイクルから吸入した冷媒を圧縮する。この到達圧力は、低段圧縮部の圧縮室容積と高段圧縮部の圧縮室容積との設定により決定される。高段圧縮部は、低段圧縮部で圧縮された冷媒を、さらに圧縮する。そして、高段圧縮部で圧縮された冷媒は、高段圧縮部から密閉容器の内部空間へ吐出され、密閉容器の内部空間からヒートポンプサイクルへ吐出される。
上記の通り、二段圧縮機では、低段圧縮部の圧縮室容積と高段圧縮部の圧縮室容積との設定により低段圧縮部における到達圧力が決定される。そのため、ヒートポンプサイクルの運転条件によっては、低段圧縮部のみの圧縮によりヒートポンプサイクルへ吐出すべき吐出圧まで圧縮されてしまう過圧縮状態となることがある。過圧縮状態となった場合、高段圧縮部での圧縮仕事は無駄になり、圧縮機の効率が悪くなる。ここで、過圧縮状態は、外気温度が高い場合において暖房運転をする場合等の負荷の小さい場合に発生し易い。つまり、過圧縮状態は、負荷の小さい場合における効率の低下を引き起こす要因となる。

特許文献１には、低段圧縮部から高段圧縮部へ冷媒を流す連通路と、高段圧縮部の吐出側の空間とを接続するバイパス路を備える二段圧縮機についての記載がある。この二段圧縮機では、過圧縮状態となった場合、連通路の冷媒を、高段圧縮部をバイパスさせて高段圧縮部の吐出側の空間へ流す。これにより、過圧縮状態となった場合における効率の改善を図っている。

特許文献２には、低段圧縮部で圧縮した冷媒の一部を、低段圧縮部の吸入側へ戻すレリース機構を備えるヒートポンプ装置についての記載がある。このヒートポンプ装置では、負荷が低い場合に、レリース機構を作動させることにより、負荷が低い場合における圧縮機の効率の改善を図っている。

特開平５−１３３３６７号公報 特開平２−１１８８６号公報

特許文献１に記載された二段圧縮機では、低段圧縮部から吐出された冷媒は、狭く長い連通路を通過した後、バイパス路から高段圧縮部の吐出側の空間へ吐出される。冷媒が狭く長い連通路を通過することにより、圧力損失が生じる。そのため、一時的な過圧縮状態の回避に対しては効果があるものの、定常運転時における過圧縮損失を低減する効果は小さい。
特に、負荷の小さい時は吐出圧が低い圧力のため冷媒ガスの比容積が大きく体積流量も大きい。そのため、流路面積の不足による圧力損失が大きい。

特許文献２に記載されたヒートポンプ装置では、レリース機構を作動させることにより低段圧縮部の吸入側と吐出側が直結され、低段圧縮部で圧縮した冷媒の一部が低段圧縮部の吸入側へ戻る。しかし、レリース機構を作動させた場合であっても、低段圧縮部では、一定量以上の圧縮仕事が発生する。また、低段圧縮部を冷媒が通過することにより冷媒が加熱され、いわゆるプレヒートロスが発生する。つまり、冷媒が高段圧縮部で圧縮される前に加熱されてしまうことによるロス（プレヒートロス）が発生する。そのため、負荷が低い場合における効率改善の度合いが小さい。

この発明は、二段圧縮機及び二段圧縮機を用いたヒートポンプ装置において、負荷の小さい時における効率を改善することを目的とする。

この発明に係るヒートポンプ装置は、
圧縮機と、第１熱交換器と、第１膨張機構と、第２熱交換器とが配管により順次接続された主冷媒回路を備え、
前記圧縮機は、
流入した冷媒を圧縮する低段圧縮部と、
前記低段圧縮部が圧縮した冷媒をさらに圧縮する高段圧縮部と、
前記第１熱交換器において前記主冷媒回路を流れる冷媒と熱交換される流体の温度を所定の温度にするのに必要な熱量である必要負荷が、予め設定された第１の負荷よりも高い場合には、前記低段圧縮部と前記高段圧縮部とが圧縮した冷媒を前記主冷媒回路へ吐出し、前記必要負荷が前記第１の負荷よりも低い場合には、前記低段圧縮部が圧縮した冷媒を前記高段圧縮部に圧縮させることなくバイパスして前記主冷媒回路へ吐出するバイパス機構と
を備えることを特徴とする。

この発明に係るヒートポンプ装置は、負荷が低い場合に低段圧縮部が圧縮した冷媒を高段圧縮部に圧縮させることなくバイパスして主冷媒回路へ吐出する。そのため、負荷が低い場合において発生する過圧縮損失を低減することができる。

実施の形態１に係る二段圧縮機１００の平面図。 図１におけるＡ−Ａ’断面図。 図２における圧縮機構部３及び圧縮機構部３の周囲の拡大図。 図１におけるＢ−Ｂ’断面図。 図２におけるＣ−Ｃ’断面図。 図２におけるＤ−Ｄ’断面図。 図２におけるＥ−Ｅ’断面図。 図２におけるＦ−Ｆ’断面図。 インジェクション回路を有するヒートポンプ装置の回路構成の一例を示す図。 図９に示すヒートポンプ装置の冷媒の状態についてのモリエル線図。 実施の形態２に係る二段圧縮機１００の構成図。 実施の形態３に係る二段圧縮機１００の圧縮機構部３部分の断面図。 低段ベーン１３にかかる力の説明図。 通常のツインロータリ圧縮機のトルク変動を示す図。 実施の形態１に係る二段圧縮機１００を通常運転した場合におけるトルク変動を示す図。 実施の形態１に係る二段圧縮機１００を過圧縮リリーフ運転した場合におけるトルク変動を示す図。 実施の形態２に係る二段圧縮機１００を高段側直接吸入運転した場合におけるトルク変動を示す図。

実施の形態１．
実施の形態１では、高段圧縮部をバイパスするバイパス口を有する二段圧縮機１００について説明する。

図１は、実施の形態１に係る二段圧縮機１００の平面図である。
図２は、図１におけるＡ−Ａ’断面図である。なお、図２では、中間連結管５１部分についてはａ−ａ’断面を示している。
図３は、図２における圧縮機構部３及び圧縮機構部３の周囲の拡大図である。
図４は、図１におけるＢ−Ｂ’断面図である。 図５は、図２におけるＣ−Ｃ’断面図である。
図６は、図２におけるＤ−Ｄ’断面図である。
図７は、図２におけるＥ−Ｅ’断面図である。
図８は、図２におけるＦ−Ｆ’断面図である。

まず、二段圧縮機１００の構成について説明する。
図２に示すように、二段圧縮機１００は、密閉容器１の内部に、固定子２ａと回転子２ｂとを有する電動機２と、低段圧縮部１０と高段圧縮部３０との２つの圧縮部を備える圧縮機構部３と、クランクシャフト４とを備える。また、密閉容器１の上部には、吐出管５が嵌入される。さらに、密閉容器１の下部は、潤滑油貯蔵部６を形成し、潤滑油が封入される。
また、二段圧縮機１００は、密閉容器１の外部に、吸入マフラ７を備える。吸入マフラ７は、吸入管８により密閉容器１内の圧縮機構部３の低段圧縮部１０と接続される。

図３に示すように、圧縮機構部３の低段圧縮部１０は、低段シリンダ１１と、低段シリンダ１１の上側を閉塞する低段フレーム１４と、低段シリンダ１１の下側を閉塞する中間仕切板５０とにより低段圧縮室１５を形成する。また、低段圧縮部１０は、低段圧縮室１５内を偏芯回転する低段ローリングピストン１２と、低段圧縮室１５を吸入側の空間と吐出側の空間とに区切る低段ベーン１３（図７参照）を備える。また、低段圧縮室１５の低段吸入口２１には、吸入管８が接続されている。
同様に、高段圧縮部３０は、高段シリンダ３１と、高段シリンダ３１の下側を閉塞する高段フレーム３４と、高段シリンダ３１の上側を閉塞する中間仕切板５０とにより、低段圧縮室１５よりも容積の小さい高段圧縮室３５を形成する。高段圧縮部３０は、高段圧縮室３５内を偏芯回転する高段ローリングピストン３２と、高段圧縮室３５を吸入側の空間と圧縮側の空間とに区切る高段ベーン３３（図８参照）を備える。
つまり、二段圧縮機１００は、ロータリ型の二段圧縮機である。
なお、低段ローリングピストン１２と高段ローリングピストン３２との偏芯方向は、約１８０度ずれている（図７，８参照）。

また、圧縮機構部３は、低段フレーム１４との間に低段吐出空間２０を形成する低段カバー１９（低段吐出部）と、高段フレーム３４との間に高段吐出空間４０を形成する高段カバー３９（高段吐出部）とを備える。また、低段カバー１９の中間流出口２２と高段シリンダ３１の高段吸入口４１とを接続する中間連結管５１が設けられ、低段吐出空間２０と高段圧縮室３５とが連通している。
低段フレーム１４には、低段圧縮室１５と低段吐出空間２０とを連通する低段吐出口１６が形成されている。低段吐出口１６には、低段吐出弁１７と低段弁押え１８とがリベット２８により取り付けられたリード弁が設けられている（図６参照）。同様に、高段フレーム３４には、高段圧縮室３５と高段吐出空間４０とを連通する高段吐出口３６が形成されている。高段吐出口３６には、高段吐出弁３７と高段弁押え３８とがリベットにより取り付けられたリード弁が設けられている。
また、低段カバー１９には、低段吐出空間２０と密閉容器１の内部空間である吐出圧空間５３とを連通するバイパス口２３が設けられている。バイパス口２３には、バイパス弁２４とバイパス弁押え２５とがリベット２９により取り付けられたリード弁が設けられている（図５参照）。これらをバイパス機構と呼ぶ。
また、高段フレーム３４と、高段シリンダ３１と、中間仕切板５０と、低段シリンダ１１と、低段フレーム１４と、低段カバー１９とを貫通し、高段吐出空間４０と吐出圧空間５３とを連通する吐出流路５２が設けられている。

さらに、図４に示すように、低段カバー１９には、インジェクタ６０が設けられる。インジェクタ６０には、インジェクションパイプ６１が接続される。

次に、二段圧縮機１００の動作について説明する。
電力が供給されると、電動機２が動作する。電動機２と圧縮機構部３とは、クランクシャフト４により接続されており、電動機２で発生した動力がクランクシャフト４を介して圧縮機構部３へ伝達される。具体的には、電力の供給を受けると、電動機２の回転子２ｂが回転する。回転子２ｂが回転すると、回転子２ｂに嵌挿されたクランクシャフト４も回転する。そして、クランクシャフト４が回転すると、クランクシャフト４が嵌挿された低段ローリングピストン１２と高段ローリングピストン３２とがそれぞれ低段圧縮室１５と高段圧縮室３５と内部で偏芯回転する。低段ローリングピストン１２と高段ローリングピストン３２とが偏芯回転することにより、低段圧縮部１０と高段圧縮部３０とで冷媒が圧縮される。

次に、二段圧縮機１００における冷媒の流れを説明する。
まず、外部から低圧の冷媒が吸入マフラ７へ流入する。吸入マフラ７へ流入した低圧の冷媒は、吸入管８を介して低段圧縮室１５へ吸入される。低段圧縮室１５へ吸入された低圧の冷媒は、低段圧縮室１５内で中間圧まで圧縮される。冷媒が中間圧まで圧縮されると、低段圧縮室１５内の冷媒と低段吐出空間２０内の冷媒との圧力差により低段吐出弁１７が開き、低段圧縮室１５内の冷媒が低段吐出口１６から低段吐出空間２０へ吐出する。ここで、中間圧は、低段圧縮室１５の吸入室の容積と高段圧縮室３５の吸入室の容積との比から決定される圧力である。
低段吐出空間２０へ吐出した中間圧の冷媒は、中間連結管５１を介して高段圧縮室３５へ吸入される。高段圧縮室３５へ吸入された中間圧の冷媒は、高段圧縮室３５内で吐出圧まで圧縮される。冷媒が吐出圧まで圧縮されると、高段圧縮室３５内の冷媒と高段吐出空間４０内の冷媒との圧力差により高段吐出弁３７が開き、高段圧縮室３５内の冷媒が高段吐出口３６から高段吐出空間４０へ吐出する。
高段吐出空間４０へ吐出した吐出圧の冷媒は、吐出流路５２を介して低段圧縮部１０の上方の吐出圧空間５３へ吐出される。そして、吐出圧空間５３へ吐出された吐出圧の冷媒は、吐出管５から外部へ吐出される。
なお、二段圧縮機１００を備えるヒートポンプ装置においてインジェクション運転がされている場合には、図４に示すインジェクションパイプ６１からインジェクタ６０を介して、インジェクション冷媒が低段吐出空間２０へ注入される。インジェクション冷媒は、低段圧縮室１５から吐出された中間圧の冷媒と低段吐出空間２０で混合され、高段圧縮部３０で圧縮される。

ヒートポンプ装置１０１の負荷が小さい場合等に、低段圧縮部１０による圧縮だけで、吐出圧となってしまう過圧縮状態となる場合がある。つまり、上述した冷媒の中間圧が必要な吐出圧より高い圧力となってしまう場合がある。
この場合、低段吐出空間２０の冷媒と、吐出圧空間５３の冷媒との圧力差により、バイパス弁２４が開き、低段吐出空間２０の冷媒がバイパス口２３から吐出圧空間５３へ吐出される。つまり、低段圧縮部１０から低段吐出空間２０へ吐出された冷媒が、高段圧縮部３０で圧縮されることなく、バイパスして吐出圧空間５３へ吐出される。
過圧縮状態では、低段圧縮部１０による圧縮だけで吐出圧となっているため、高段圧縮部３０による圧縮は無駄であり、高段圧縮部３０で圧縮を行うと効率が悪化する。しかし、二段圧縮機１００では、過圧縮状態になった場合に、低段圧縮部１０で圧縮した冷媒を高段圧縮部３０をバイパスして吐出させる。そのため、過圧縮状態が発生した場合における損失（過圧縮損失）を抑制できる。

特に、バイパス口２３は低段カバー１９に設けられている。そのため、バイパス口２３から吐出圧空間５３へ吐出される冷媒は、中間連結管５１を通ることなく、密閉容器１内の吐出圧空間５３へ吐出される。つまり、バイパス口２３から吐出圧空間５３へ吐出される冷媒は、狭く長い中間連結管５１を通ることで圧縮損失が生じることなく、バイパス口２３から吐出圧空間５３へ吐出される。したがって、定常運転時において、効果的に過圧縮損失を抑制できる。

なお、上述したように、密閉容器１の下側は、潤滑油貯蔵部６を形成しており、潤滑油が封入されている。潤滑油は、圧縮機構部３における機械部分へ供給されるため、少なくとも上側に配置された圧縮部（図２では低段圧縮部１０）まで浸る量が封入されている。
一般的な二段圧縮機では、低段圧縮部は高段圧縮部の下側に設けられる。そのため、低段吐出空間は、低段圧縮部の下側に設けられる。つまり、低段カバーは、低段圧縮部の下側に設けられる。したがって、低段吐出カバーは、潤滑油に浸った状態になる。この場合、潤滑油がバイパス口２３から低段吐出空間へ侵入することや、バイパス口２３から冷媒を吐出する際に潤滑油を巻き上げてしまい、圧縮機からの潤滑油の流出を増加させることがある。そのため、低段カバーにバイパス口を設けることはできず、特許文献１のように、低段吐出空間と高段圧縮部とを繋ぐ狭く細い流路にバイパス口を設けるしかない。
しかし、二段圧縮機１００では、通常とは逆に、低段圧縮部１０を高段圧縮部３０の上側に設けた。そのため、低段吐出空間２０は低段圧縮部１０の上側に設けられ、低段カバー１９は潤滑油に浸ることのない高さとすることができる。その結果、低段カバー１９にバイパス口２３を設けることができる。

また、中間連結管５１ではなく、低段カバー１９にバイパス口２３を設けたため、バイパス弁２４を簡単な構造のリード弁とすることができる。そのため、バイパス弁２４及びバイパス弁押え２５を、低段吐出弁１７及び低段弁押え１８と同一の部品とすることが可能となる。部品を共通化することにより、コストを低く抑えることができる。また、バイパス弁２４の構造が簡単となるため、組み立てにかかるコストを低く抑えることもできる。

次に、二段圧縮機１００を備えるヒートポンプ装置１０１について説明する。
図９は、インジェクション回路を有するヒートポンプ装置の回路構成の一例を示す図である。図１０は、図９に示すヒートポンプ装置１０１の冷媒の状態についてのモリエル線図である。図１０において、横軸は比エンタルピ、縦軸は冷媒圧力を示す。

ヒートポンプ装置１０１は、二段圧縮機１００、熱交換器７１（第２熱交換器）、第１膨張弁７２、レシーバー７８、第３膨張弁７４、熱交換器７６（第１熱交換器）を配管により順次接続した主冷媒回路を備える。また、ヒートポンプ装置１０１は、レシーバー７８と第３膨張弁７４との間から、二段圧縮機１００のインジェクションパイプ６１までを配管により接続し、配管の途中に第２膨張弁７５を備えるインジェクション回路を備える。また、ヒートポンプ装置１０１は、主冷媒回路における冷媒とインジェクション回路における冷媒とを熱交換させる内部熱交換器７３を備える。さらに、ヒートポンプ装置１０１は、冷媒の流れる向きを変更する四方弁７７を備える。

まず、ヒートポンプ装置１０１の暖房運転時の動作について説明する。暖房運転時には、四方弁７７は実線方向に設定される。なお、この暖房運転とは、空調で使われる暖房だけでなく、水に熱を与えて温水を作る給湯も含む。
二段圧縮機１００で高温高圧となった気相冷媒（図１０の点１）は、二段圧縮機１００の吐出管５から吐出され、凝縮器であり放熱器となる熱交換器７１で熱交換されて液化する（図１０の点２）。このとき、冷媒から放熱された熱により空気や水などが温められ、暖房や給湯がされる。
熱交換器７１で液化された液相冷媒は、第１膨張弁７２（減圧機構）で減圧され、気液二相状態になる（図１０の点３）。第１膨張弁７２で気液二相状態になった冷媒は、レシーバー７８で二段圧縮機１００へ吸入される冷媒と熱交換され、冷却されて液化される（図１０の点４）。レシーバー７８で液化された液相冷媒は、内部熱交換器７３、第３膨張弁７４側の主冷媒回路と、第２膨張弁７５側のインジェクション回路とに分岐して流れる。
主冷媒回路を流れる液相冷媒は、第２膨張弁７５で減圧され気液二相状態となったインジェクション回路を流れる冷媒と内部熱交換器７３で熱交換されて、さらに冷却される（図１０の点５）。内部熱交換器７３で冷却された液相冷媒は、第３膨張弁７４（減圧機構）で減圧されて気液二相状態になる（図１０の点６）。第３膨張弁７４で気液二相状態になった冷媒は、蒸発器となる熱交換器７６で熱交換され、加熱される（図１０の点７）。そして、熱交換器７６で加熱された冷媒は、レシーバー７８でさらに加熱され（図１０の点８）、吸入管８から二段圧縮機１００に吸入される。
一方、インジェクション回路を流れる冷媒は、上述したように、第２膨張弁７５（減圧機構）で減圧されて（図１０の点９）、内部熱交換器７３で熱交換される（図１０の点１０）。内部熱交換器７３で熱交換された気液二相状態の冷媒（インジェクション冷媒）は、気液二相状態のまま二段圧縮機１００のインジェクションパイプ６１から低段吐出空間２０へ流入する。
二段圧縮機１００内では、主冷媒回路を流れ吸入管８から吸入された冷媒（図１０の点８）が、低段圧縮部１０で中間圧まで圧縮、加熱される（図１０の点１１）。中間圧まで圧縮、加熱された低段吐出空間２０へ吐出された冷媒（図１０の点１１）と、インジェクション冷媒（図１０の点８）とが合流して、温度が低下する（図１０の点１２）。そして、温度が低下した冷媒（図１０の点１２）が、さらに高段圧縮部３０で圧縮、加熱され高温高圧となり、吐出流路５２から吐出圧空間５３へ吐出される（図１０の点１）。

なお、インジェクション運転を行わない場合には、第２膨張弁７５の開度を全閉にする。つまり、インジェクション運転を行う場合には、第２膨張弁７５の開度が所定の開度よりも大きくなっているが、インジェクション運転を行わない際には、第２膨張弁７５の開度を所定の開度より小さくする。これにより、二段圧縮機１００のインジェクションパイプ６１へ冷媒が流入しない。つまり、熱交換器７１、第１膨張弁７２、レシーバー７８を通過した冷媒の全てを吸入管８から二段圧縮機１００へ吸入させる。
ここで、第２膨張弁７５の開度は、制御部により電子制御により制御される。なお、制御部とは、例えば、マイクロコンピュータ等である。

次に、ヒートポンプ装置１０１の冷房運転時の動作について説明する。冷房運転時には、四方弁７７は破線方向に設定される。
二段圧縮機１００で高温高圧となった気相冷媒（図１０の点１）は、二段圧縮機１００の吐出管５から吐出され、凝縮器であり放熱器となる熱交換器７６で熱交換されて液化する（図１０の点２）。熱交換器７６で液化された液相冷媒は、第３膨張弁７４で減圧され、気液二相状態になる（図１０の点３）。第３膨張弁７４で気液二相状態になった冷媒は、内部熱交換器７３で熱交換され、冷却され液化される（図１０の点４）。内部熱交換器７３では、第３膨張弁７４で気液二相状態になった冷媒と、内部熱交換器７３で液化された液相冷媒を第２膨張弁７５で減圧させて気液二相状態になった冷媒（図１０の点９）とを熱交換させている。内部熱交換器７３で熱交換された液相冷媒（図１０の点４）は、レシーバー７８側の主冷媒回路と、内部熱交換器７３側のインジェクション回路とに分岐して流れる。
主冷媒回路を流れる液相冷媒は、レシーバー７８で二段圧縮機１００に吸入される冷媒と熱交換されて、さらに冷却される（図１０の点５）。レシーバー７８で冷却された液相冷媒は、第１膨張弁７２で減圧されて気液二相状態になる（図１０の点６）。第１膨張弁７２で気液二相状態になった冷媒は、蒸発器となる熱交換器７１で熱交換され、加熱される（図１０の点７）。このとき、冷媒が吸熱することにより空気や水などが冷やされ、冷房やされたり、冷水や氷を作ったり、冷凍がされる。
そして、熱交換器７１で加熱された冷媒は、レシーバー７８でさらに加熱され（図１０の点８）、吸入管８から二段圧縮機１００に吸入される。
一方、インジェクション回路を流れる冷媒は、上述したように、第２膨張弁７５で減圧されて（図１０の点９）、内部熱交換器７３で熱交換される（図１０の点１０）。内部熱交換器７３で熱交換された気液二相状態の冷媒（インジェクション冷媒）は、気液二相状態のまま二段圧縮機１００のインジェクションパイプ６１から低段吐出空間２０へ流入する。
二段圧縮機１００内での圧縮動作については、暖房運転時と同様である。

なお、インジェクション運転を行わない際には、暖房運転時と同様に、第２膨張弁７５の開度を全閉にして、二段圧縮機１００のインジェクションパイプ６１へ冷媒が流入しないようにする。

また、熱交換器７１は、上述したとおり、高温高圧となった気相冷媒又は低温低圧となった液相冷媒と水等の液体との熱交換を行う熱交換器であってもよい。また、熱交換器７１は、高温高圧となった気相冷媒又は低温低圧となった液相冷媒と空気等の気体との熱交換を行う熱交換器であってもよい。つまり、図９で説明したヒートポンプ装置１０１は、空調装置であってもよいし、給湯装置であってもよいし、冷凍装置や冷蔵装置であってもよい。

ここで、インジェクション運転をするのは、負荷の高いときである。負荷とは、熱交換器７１において主冷媒回路を流れる冷媒と熱交換される流体の温度を所定の温度にするのに必要な熱量である必要負荷である。必要負荷は、外気温や圧縮機の回転数等を指標として計ることができる。ここでは、図示されていない必要負荷検出部が、外気温や圧縮機の回転数等を検出して、必要負荷を検出しているものとする。
例えば、暖房運転の場合であれば、外気温が所定の温度（例えば、２℃）以下の場合や、圧縮機の回転数が所定の周波数（例えば、６０Ｈｚ）以上の場合に、インジェクション運転する。これにより、低外気温時における暖房能力を高くすることができ、暖房や給湯性能のよいヒートポンプ装置が得られる。インジェクション運転の必要がないこの他のような場合には、暖房運転時であっても、第２膨張弁７５の開度を全閉にして、インジェクション運転を行わない。

また、上述したように、二段圧縮機１００は、負荷が低くなり、過圧縮状態となるとバイパス機構が作動する。すると、低段圧縮部１０が圧縮した冷媒は、高段圧縮部３０に圧縮されることなくバイパスして、吐出圧空間５３へ吐出され、吐出管５から冷媒回路へ吐出する。

つまり、ヒートポンプ装置１０１は、負荷の高さに応じて、以下の（１）から（３）の運転制御を行う。
（１）負荷が高い場合（負荷が予め設定された第２の負荷よりも高い場合）には、第２膨張弁７５の開度を大きくしてインジェクション運転を行う。
（２）負荷が中程度の場合（負荷が、第２の負荷よりも低く、第２の負荷より低く設定された第１の負荷よりも高い場合）には、第２膨張弁７５の開度を小さくしてインジェクション運転を行わず、低段圧縮部１０と高段圧縮部３０とで二段圧縮を行う。
（３）負荷が低い場合（負荷が第１の負荷よりも低い場合）には、バイパス弁２４が開いて高段圧縮部３０をバイパスさせて主に低段圧縮部１０のみで圧縮する。
これにより、負荷の高い場合には、高い能力を発揮する運転を行うことができ、負荷が低い場合には、能力を抑えて効率的な運転をすることができる。

実施の形態２．
実施の形態２では、吸入マフラ７へ流入した冷媒を、低段圧縮部１０をバイパスさせて高段圧縮部３０へ吸入させる機構を有する二段圧縮機１００について説明する。

図１１は、実施の形態２に係る二段圧縮機１００の構成図である。
実施の形態２に係る二段圧縮機１００について、実施の形態１に係る二段圧縮機１００と異なる部分のみ説明する。
二段圧縮機１００は、吸入マフラ７と低段圧縮部１０の低段吸入口２１とを繋ぐ吸入管８の途中と、低段カバー１９の中間流出口２２と高段圧縮部３０の高段吸入口４１とを繋ぐ中間連結管５１の途中とに、四方弁５４（切替部）を備える。
四方弁５４は、吸入マフラ７と低段吸入口２１とを繋ぐとともに、中間流出口２２と高段吸入口４１とを繋いだ状態（実線で示す流路）と、吸入マフラ７と高段吸入口４１とを繋ぐとともに、低段吸入口２１と中間流出口２２とを繋いだ状態（破線で示す流路）とを切り替える。特に、四方弁５４は、通常運転時には、吸入マフラ７と低段吸入口２１とを繋ぐとともに、中間流出口２２と高段吸入口４１とを繋いだ状態（実線で示す流路）にする。一方、負荷の低い場合には、吸入マフラ７と高段吸入口４１とを繋ぐとともに、低段吸入口２１と中間流出口２２とを繋いだ状態（破線で示す流路）にする。つまり、通常運転時には、吸入マフラ７へ流入した冷媒を低段圧縮部１０へ吸入させ、負荷が低い場合には、吸入マフラ７へ流入した冷媒を低段圧縮部１０に圧縮させることなくバイパスさせて高段圧縮部３０へ吸入させる。

これにより、実施の形態２に係る二段圧縮機１００は、負荷が低く、低段圧縮部１０と高段圧縮部３０との両方で圧縮する必要がない場合に、高段圧縮部３０のみで冷媒を圧縮することができる。そのため、二段圧縮機１００は、負荷が低い場合における圧縮機効率をよくすることができる。
また、実施の形態２に係る二段圧縮機１００は、吸入マフラ７へ流入した冷媒を、低段圧縮部１０を通過させることなく高段圧縮部３０に直接吸入させることができるため、低段圧縮部１０によるプレヒートロスが発生しない。

なお、電動機の運転回転数が変更可能ないわゆるインバータ式の圧縮機では、ヒートポンプ装置の負荷変動に応じ、電動機の回転数を変更することにより冷媒循環量を調整する。つまり、負荷が低く冷媒循環量を少なくしなければならない場合には、電動機の回転数を少なくすることにより冷媒循環量を少なくする。一方、負荷が高く冷媒循環量が多くなければならない場合には、電動機の回転数を多くすることにより冷媒循環量を多くする。
一般に、電動機の効率特性は定格回転数にピークとなるように設計されている。したがって、定格回転数に近い回転数で電動機を運転することが、圧縮機効率の観点からは望ましい。

実施の形態１で説明したように、二段圧縮機１００は、負荷が低い場合、バイパス口２３から冷媒を吐出することで、主に低段圧縮部１０のみで冷媒を圧縮することが可能である。また、実施の形態２では、上述したように、二段圧縮機１００は、負荷が低い場合、四方弁５４を切り替えることにより、高段圧縮部３０のみで冷媒を圧縮することが可能である。つまり、二段圧縮機１００は、主に低段圧縮部１０のみで冷媒を圧縮することも、高段圧縮部３０のみで冷媒を圧縮することも可能である。
ここで、実施の形態１で説明したように、高段圧縮部３０の圧縮室容積（高段圧縮室３５の容積）は低段圧縮部１０の圧縮室容積（低段圧縮室１５の容積）よりも小さい。圧縮室容積が大きい圧縮機と、圧縮室容積が小さい圧縮機とで同じ冷媒循環量とするには、圧縮室容積が大きい圧縮機における電動機の回転数を、圧縮室容積が小さい圧縮機における電動機の回転数よりも少なくする必要がある。つまり、二段圧縮機１００において同じ冷媒循環量とするには、高段圧縮部３０のみで冷媒を圧縮する場合に比べ、主に低段圧縮部１０のみで冷媒を圧縮する場合には、圧縮室容積が大きい分、電動機の回転数を少なくする必要がある。
そこで、二段圧縮機１００は、負荷が低い場合、負荷の低さの程度に応じて、主に低段圧縮部１０のみで冷媒を圧縮する運転と、高段圧縮部３０のみで冷媒を圧縮する運転とを切り替える。具体的には、負荷の低さの程度が弱い場合、四方弁５４は切り替えず、バイパス機構を作動させることにより主に低段圧縮部１０のみで冷媒を圧縮させる。一方、負荷の低さの程度が強い場合（つまり、非常に負荷が低い場合）、四方弁５４を切り替えて、高段圧縮部３０のみで冷媒を圧縮させる。
つまり、低段圧縮部１０で冷媒を圧縮したのでは、回転数を定格回転数よりも少なくしなければならない場合に、四方弁５４を切り替えて高段圧縮部３０のみで圧縮するように切り替える。これにより、電動機の回転数を多くすることができ、電動機の回転数を定格回転数に近づけることができる。その結果、効率をよくすることができる。

すなわち、実施の形態２に係る二段圧縮機１００を備えるヒートポンプ装置１０１は、負荷に応じて（１）から（４）までの運転制御を行う。
（１）負荷が高い場合（負荷が予め設定された第２の負荷よりも高い場合）には、第２膨張弁７５の開度を大きくしてインジェクション運転を行う。
（２）負荷が中程度の場合（負荷が、第２の負荷よりも低く、第２の負荷よりも低く設定された第１の負荷よりも高い場合）には、第２膨張弁７５の開度を小さくしてインジェクション運転を行わず、低段圧縮部１０と高段圧縮部３０とで二段圧縮を行う。
（３）負荷が低い場合（負荷が、第１の負荷よりも低く、第１の負荷よりも低く設定された第３の負荷よりも高い場合）には、バイパス弁２４が開いて高段圧縮部３０をバイパスさせて主に低段圧縮部１０のみで圧縮する。
（４）負荷が非常に低い場合（負荷が第３の負荷よりも低い場合）には、四方弁５４を切り替えて、低段圧縮部１０をバイパスさせて吸入マフラ７から高段圧縮部３０へ冷媒を吸入させ、高段圧縮部３０のみで圧縮する。

これにより、実施の形態２に係る二段圧縮機１００を備えるヒートポンプ装置１０１は、負荷が非常に低い場合における効率をよくすることができる。
なお、四方弁５４は、制御部により電子制御される。

実施の形態３．
実施の形態３では、高段圧縮部３０の吸入冷媒を低段圧縮部１０の低段ベーン１３の低段背圧室２６へ供給する二段圧縮機１００について説明する。

図１２は、実施の形態３に係る二段圧縮機１００の圧縮機構部３部分の断面図である。
実施の形態３に係る二段圧縮機１００について、実施の形態２に係る二段圧縮機１００と異なる部分のみ説明する。
二段圧縮機１００は、中間仕切板５０を貫通して、高段吸入口４１から高段圧縮室３５までの間の高段吸入流路４２と、低段圧縮部１０の低段背圧室２６とを連通する圧力導入路５５を備える。
圧力導入路５５を備えることにより、低段背圧室２６へは高段圧縮室３５へ吸入される冷媒が流入する。つまり、低段背圧室２６内の圧力は、高段圧縮部３０の吸入冷媒の圧力と同一となる。

次に、低段ベーン１３にかかる力について説明する。
図１３は、低段ベーン１３にかかる力の説明図である。
低段ベーン１３には、低段背圧室２６側から低段圧縮室１５側へ向かって、低段背圧室２６内の圧力Ｐｖと低段ベーン１３において圧力Ｐｖが作用する部分の面積ｖとの積で表される力（Ｐｖ×ｖ）と、バネ２７の力Ｐｓｐとがかかる。つまり、低段ベーン１３には、低段背圧室２６側から低段圧縮室１５側へ向かって、「Ｐｖ×ｖ＋Ｐｓｐ」の力がかかる。
一方、低段ベーン１３には、低段圧縮室１５側から低段背圧室２６側へ向かって、吸入冷媒の圧力Ｐｓと低段ベーン１３において圧力Ｐｓが作用する部分の面積ａとの積で表される力（Ｐｓ×ａ）と、吐出冷媒の圧力Ｐｃと低段ベーン１３において圧力Ｐｃが作用する部分の面積ｂとの積で表される力（Ｐｃ×ｂ）とがかかる。さらに、低段圧縮室１５側から低段背圧室２６側へ向かって、低段ローリングピストン１２が偏芯回転することにより押される力ｘ（ベーン遠心力）とがかかる。つまり、低段ベーン１３には、低段圧縮室１５側から低段背圧室２６側へ向かって、「（Ｐｓ×ａ）＋（Ｐｃ×ｂ）＋ｘ」の力がかかる。
すなわち、低段ベーン１３には、Ｆｖ＝（Ｐｖ×ｖ＋Ｐｓｐ）−（（Ｐｓ×ａ）＋（Ｐｃ×ｂ）＋ｘ）の力がかかる。なお、面積ｖ＝面積ａ＋面積ｂである。

四方弁５４を図１１の実線で示す流路とした場合（通常運転時）の低段ベーン１３にかかる力について説明する。
まず、低段背圧室２６内の圧力Ｐｖについて説明する。
通常運転時には、低段圧縮部１０で圧縮され低段吐出空間２０へ吐出された冷媒は、中間連結管５１と高段吸入流路４２とを介して高段圧縮部３０の高段圧縮室３５へ吸入される。高段吸入流路４２を冷媒が通過する際、圧力導入路５５から低段背圧室２６へ一部の冷媒が流入する。したがって、低段背圧室２６へは、低段圧縮部１０で圧縮された中間圧の冷媒が流入する。なお、正確には、低段背圧室２６内の冷媒の圧力Ｐｖは、低段圧縮部１０から吐出された中間圧ではなく、中間連結管５１を通ることにより、中間連結管５１の抵抗の分だけ中間圧に加圧された圧力である。つまり、低段背圧室２６内の冷媒の圧力Ｐｖは、中間圧よりも若干高い圧力である。
次に、低段圧縮室１５内の圧力について説明する。
通常運転時には、低段圧縮部１０では低圧の冷媒を中間圧まで圧縮する。つまり、吸入冷媒の圧力Ｐｓが低圧であり、吐出冷媒の圧力Ｐｃが中間圧である。
つまり、通常運転時には、低段背圧室２６内の圧力Ｐｖ（中間圧よりも若干高い圧力）は、低段圧縮室１５内の圧力Ｐｓ（低圧）や圧力Ｐｃ（中間圧）よりも高い。

四方弁５４を図１１の破線で示す流路とした場合（低段圧縮部１０をバイパスさせた場合）の低段ベーン１３にかかる力について説明する。
まず、低段背圧室２６内の圧力Ｐｖについて説明する。
低段圧縮部１０をバイパスさせた場合には、吸入マフラ７へ流入した冷媒が、低段圧縮部１０をバイパスして、中間連結管５１と高段吸入流路４２とを介して高段圧縮室３５へ吸入される。高段吸入流路４２を冷媒が通過する際、圧力導入路５５から低段背圧室２６へ一部の冷媒が流入する。したがって、低段背圧室２６へは、吸入マフラ７へ流入した低圧の冷媒が流入する。つまり低段背圧室２６内の圧力Ｐｖは低圧である。
次に、低段圧縮室１５内の圧力について説明する。
低段圧縮部１０をバイパスさせた場合には、低段圧縮部１０は吸入マフラ７から冷媒を吸入せず、低段圧縮部１０における冷媒は、低段圧縮室１５と低段吐出空間２０とを循環する冷媒である。したがって、同じ冷媒が繰り返し低段圧縮部１０で圧縮される。しかし、吐出圧よりも高い圧力となった冷媒は、バイパス口２３から吐出圧空間５３へ吐出される。したがって、低段圧縮室１５内の圧力は、低圧から吐出圧まで変化する。
つまり、低段圧縮部１０をバイパスさせた場合には、低段背圧室２６内の圧力Ｐｖ（低圧）は、低段圧縮室１５内の圧力Ｐｓや圧力Ｐｃと同等、あるいは低い。なお、一時的に、低段背圧室２６内の圧力Ｐｖが低段圧縮室１５内の圧力と同等になる場合があるものの、すぐに低段背圧室２６内の圧力Ｐｖの方が低段圧縮室１５内の圧力よりも低くなる。

そこで、バネ２７の力Ｐｓｐやベーン遠心力ｘを調整することにより、通常運転時には、低段ベーン１３にかかる力Ｆｖが０より大きくなり、低段圧縮部１０をバイパスさせた場合には、低段ベーン１３にかかる力Ｆｖが０より小さくなるようにできる。つまり、通常運転時には、低段ベーン１３に、低段背圧室２６側から低段圧縮室１５側へ向かってかかる力が、低段圧縮室１５側から低段背圧室２６側へ向かってかかる力よりも大きくなるようにする。一方、低段圧縮部１０をバイパスさせた場合には、低段ベーン１３に、低段背圧室２６側から低段圧縮室１５側へ向かってかかる力が、低段圧縮室１５側から低段背圧室２６側へ向かってかかる力よりも小さくなるようにする。
このように設定することで、通常運転時には、低段ベーン１３は低段ローリングピストン１２へ押し付けられる。つまり、低段ローリングピストン１２の公転に対して、低段ベーン１３は高い追従性を持つ。一方、低段圧縮部１０をバイパスさせた場合には、低段ベーン１３は低段ローリングピストン１２へ押し付けられることがほとんどない。つまり、低段ベーン１３と低段ローリングピストン１２との摩擦損失が小さくなる。

低段ベーン１３と低段ローリングピストン１２との摩擦損失が小さくなるため、実施の形態３に係る二段圧縮機１００を備えるヒートポンプ装置１０１は、負荷が非常に低い場合における効率をよりよくすることができる。

実施の形態４．
実施の形態４では、必要トルクに合わせて発生トルクを制御する二段圧縮機１００について説明する。

図１４は、通常のツインロータリ圧縮機のトルク変動を示す図である。なお、ツインロータリ圧縮機とは、２つの圧縮部が並列に動作する圧縮機である。
図１５は、実施の形態１に係る二段圧縮機１００を通常運転した場合におけるトルク変動を示す図である。なお、通常運転とは、吸入マフラ７から低段圧縮部１０へ冷媒を吸入させる運転であって、バイパス弁２４が閉じ、バイパス口２３から冷媒が吐出されない運転である。
図１６は、実施の形態１に係る二段圧縮機１００を過圧縮リリーフ運転した場合におけるトルク変動を示す図である。なお、過圧縮リリーフ運転とは、吸入マフラ７から低段圧縮部１０へ冷媒を吸入させる運転であって、バイパス機構が作動してバイパス口２３から冷媒が吐出される運転である。
図１７は、実施の形態２に係る二段圧縮機１００を高段側直接吸入運転した場合におけるトルク変動を示す図である。なお、高段側直接吸入運転とは、四方弁５４を図１１の破線の流路に切り替え、吸入マフラ７から高段圧縮部３０へ吸入させる運転である。

図１４から図１７に示すように、ツインロータリ圧縮機に比べ、二段圧縮機においては、クランクシャフト４のクランク角度の変化に伴う回転トルク変動が大きい。クランク角度の変化に伴う回転トルク変動が大きい場合、電動機の効率が低下するとともに、振動が大きくなる。特に、クランク角度の変化に伴う回転トルク変動が大きいことによる電動機の効率の低下は、電動機が低回転数で運転される場合、つまり負荷が小さい場合における効率に大きな影響を及ぼす。また、振動が大きくなると、騒音を引き起こすとともに、ヒートポンプ装置の配管の信頼性を低下させることにつながる。

ツインロータリ圧縮機では、同一圧縮室容積の２つの圧縮部が、ローリングピストンの偏芯位相を１８０度ずらして配置されているため、２つの圧縮部で互いにトルクを打ち消し合う。そのため、図１４に示すように、ツインロータリ圧縮機ではクランク角度の変化に伴うトルク変動が小さい。
これに対して、二段圧縮機１００では、実施の形態１で説明したように、低段圧縮部１０の圧縮室容積に比べ、高段圧縮部３０の圧縮室容積が小さい。つまり、低段圧縮部１０と高段圧縮部３０との圧縮仕事には差がある。そのため、図１５に示すように、ツインロータリ圧縮機に比べ、二段圧縮機１００は、クランク角度の変化に伴う回転トルク変動が大きい。特に、低段圧縮室１５から低段吐出空間２０へ冷媒を吐出するタイミングと、高段圧縮室３５から高段吐出空間４０へ冷媒を吐出するタイミングとにおいて、回転トルクが大きく変動する。
また、図１６に示すように、過圧縮リリーフ運転した場合、図１４に示す通常運転時よりも、クランク角度の変化に伴う回転トルク変動が若干大きくなる。これは、主に低段圧縮部１０のみで圧縮されるため、圧縮部を１つしか有さないシングルロータリ圧縮機に近い挙動となるためである。つまり、２つの圧縮部間でトルクの打ち消しがほとんどなくなるためである。
さらに、図１７に示すように、高段側直接吸入運転した場合、図１６に示す過圧縮リリーフ運転した場合と同様にシングルロータリ圧縮機に近い挙動となり、クランク角度の変化に伴う回転トルク変動が大きくなる。

そこで、二段圧縮機１００は、制御部により、運転に必要なトルク（負荷トルク）である必要トルクに合わせてトルク（出力トルク）が発生するように電動機２を制御する。これにより、トルク変動を小さく抑える。ここで、必要トルクは、例えば、圧縮機の回転数、電流の変化、振動の変化、クランク角度等から判断することが可能である。
例えば、制御部は、圧縮機の回転数とクランク角度とから必要トルクを判断する。例えば、制御部は、予め圧縮機の回転数毎、クランク角度毎に必要トルクを記録したテーブルをメモリに記憶しておく。制御部は、運転中、圧縮機の回転数とクランク角度とを検出し、検出した圧縮機の回転数とクランク角度とに対応する必要トルクをメモリから読み出す。そして、制御部は読み出した必要トルクが発生するように電動機２を制御する。また、圧縮機の回転数やクランク角度等の諸指標に対応する必要トルクを運転中に学習する学習制御を行い、学習した結果に従いトルク制御をしてもよい。

トルク変動を小さく抑えることにより、圧縮機の効率をさらに高くすることができるとともに、振動を小さくすることができる。

以上をまとめると次のようになる。
二段圧縮機１００は、低段圧縮部１０を上側、高段圧縮部３０を下側に配置したロータリ二段圧縮機であり、低段圧縮部１０の低段吐出空間２０を構成する低段カバー１９に、吐出圧空間５３と連通するバイパス口２３とバイパス弁２４とを設置したことを特徴とする。

また、二段圧縮機１００は、吸入マフラ７に接続された吸入管と、低段圧縮部１０の吸入管と、低段圧縮部１０の吐出管、高段圧縮部３０の吸入管を四方弁５４にて接続し、吸入マフラ７に接続された吸入管と高段圧縮部３０の吸入管を連通させ、吸入冷媒ガスを低段圧縮部１０を介さず高段圧縮部３０に直接吸入するように構成したことを特徴とする。

さらに、二段圧縮機１００は、低段圧縮部１０の低段背圧室２６に高段圧縮部３０の吸入圧力を連通させたことを特徴とする。

また、さらに、二段圧縮機１００は、回転トルクの変動に応じたトルク制御を実施することを特徴とする。

１ 密閉容器、２ 電動機、２ａ 固定子、２ｂ 回転子、３ 圧縮機構部、４ クランクシャフト、５ 吐出管、６ 潤滑油貯蔵部、７ 吸入マフラ、８ 吸入管、１０ 低段圧縮部、１１ 低段シリンダ、１２ 低段ローリングピストン、１３ 低段ベーン、１４ 低段フレーム、１５ 低段圧縮室、１６ 低段吐出口、１７ 低段吐出弁、１８ 低段弁押え、１９ 低段カバー、２０ 低段吐出空間、２１ 低段吸入口、２２ 中間流出口、２３ バイパス口、２４ バイパス弁、２５ バイパス弁押え、２６ 低段背圧室、２７ バネ、２８，２９ リベット、３０ 高段圧縮部、３１ 高段シリンダ、３２ 高段ローリングピストン、３３ 高段ベーン、３４ 高段フレーム、３５ 高段圧縮室、３６ 高段吐出口、３７ 高段吐出弁、３８ 高段弁押え、３９ 高段カバー、４０ 高段吐出空間、４１ 高段吸入口、４２ 高段吸入流路、４６ 高段背圧室、５０ 中間仕切板、５１ 中間連結管、５２ 吐出流路、５３ 吐出圧空間、５４ 四方弁、５５ 圧力導入路、６０ インジェクタ、６１ インジェクションパイプ、７１ 熱交換器、７２ 第１膨張弁、７３ 内部熱交換器、７４ 第３膨張弁、７５ 第２膨張弁、７６ 熱交換器、７７ 四方弁、７８ レシーバー、１００ 二段圧縮機、１０１ ヒートポンプ装置。

Claims (14)

1. 圧縮機と、第１熱交換器と、第１膨張機構と、第２熱交換器とが配管により順次接続された主冷媒回路を備え、
   前記圧縮機は、
   前記主冷媒回路から圧縮室へ吸入した冷媒を圧縮して吐出口から吐出する低段圧縮部と、
   前記低段圧縮部の上側に設けられた低段吐出部であって、前記低段圧縮部が圧縮した冷媒が前記吐出口から吐出される吐出空間を形成する低段吐出部と、
   前記低段吐出部が形成する前記吐出空間に一端が接続された中間連結管と、
   前記低段圧縮部の下側に設けられた高段圧縮部であって、前記中間連結管の他端が接続され、前記吐出空間に吐出された冷媒を前記中間連結管から圧縮室へ吸入して圧縮する高段圧縮部と、
   前記低段圧縮部と前記高段圧縮部と前記低段吐出部とを収納する内部空間であって、前記高段圧縮部が圧縮した冷媒が吐出される内部空間を形成する密閉容器とを備え、
   前記低段吐出部は、前記吐出空間と前記密閉容器の前記内部空間とを繋ぐバイパス口が形成されるとともに、前記第１熱交換器において前記主冷媒回路を流れる冷媒と熱交換される流体の温度を所定の温度にするのに必要な熱量である必要負荷が、予め設定された第１の負荷よりも低い場合に開く開閉弁を前記バイパス口に備え、
   前記必要負荷が前記第１の負荷よりも高い場合には、前記低段圧縮部と前記高段圧縮部とが圧縮した冷媒が前記主冷媒回路へ吐出され、前記必要負荷が前記第１の負荷よりも低い場合には、前記低段圧縮部が圧縮した冷媒が前記高段圧縮部に圧縮させることなくバイパスして前記主冷媒回路へ吐出される
   ことを特徴とするヒートポンプ装置。
2. 前記ヒートポンプ装置は、さらに、
   前記主冷媒回路における前記第１熱交換器と前記第１膨張機構との間から、前記圧縮機における前記低段圧縮部と前記高段圧縮部とを繋ぐ中間流路であって、前記低段吐出部と前記中間連結管とによって形成された中間流路に接続されたインジェクションパイプまでを配管により接続し、前記配管の途中に第２膨張機構が設けられたインジェクション回路と、
   前記第１の負荷よりも高く設定された第２の負荷よりも前記必要負荷が高い場合には、前記インジェクション回路に設けられた前記第２膨張機構の開度を所定の開度以上に広げて、前記主冷媒回路を前記第１熱交換器から前記膨張機構へ向かって流れる冷媒の一部が前記インジェクション回路を介して前記インジェクションパイプから前記圧縮機の前記中間流路へ注入するように制御する制御部と
   を備えることを特徴とする請求項１に記載のヒートポンプ装置。
3. 前記圧縮機は、さらに、
   前記第１の負荷よりも低く設定された第３の負荷よりも前記必要負荷が低い場合には、前記主冷媒回路から流入する冷媒を、前記低段圧縮部に圧縮させることなくバイパスして、前記高段圧縮部に吸入させる切替部
   を備えることを特徴とする請求項１に記載のヒートポンプ装置。
4. 吸入口から圧縮室へ吸入した冷媒を圧縮して吐出口から吐出する低段圧縮部と、
   前記低段圧縮部の上側に設けられた低段吐出部であって、前記低段圧縮部が圧縮した冷媒が前記吐出口から吐出される吐出空間を形成する低段吐出部と、
   前記低段吐出部が形成する前記吐出空間に一端が接続された中間連結管と、
   前記低段圧縮部の下側に設けられた高段圧縮部であって、前記中間連結管の他端が接続され、前記吐出空間に吐出された冷媒を前記中間連結管から圧縮室へ吸入して圧縮する高段圧縮部と、
   前記低段圧縮部と前記高段圧縮部と前記低段吐出部とを収納する内部空間であって、前記高段圧縮部が圧縮した冷媒が吐出される内部空間を形成する密閉容器とを備え、
   前記低段吐出部は、前記吐出空間と前記密閉容器の前記内部空間とを繋ぐバイパス口が形成されるとともに、前記吐出空間における冷媒の圧力が前記内部空間における冷媒の圧力よりも高い場合に開く開閉弁を前記バイパス口に備えた
   ことを特徴とする二段圧縮機。
5. 前記低段圧縮部の前記吐出口には、前記低段圧縮部の前記圧縮室における冷媒の圧力が前記吐出空間における冷媒の圧力よりも高くなった場合に開く開閉弁が設けられ、
   前記低段圧縮部の前記吐出口に設けられた開閉弁と、前記低段吐出部の前記バイパス口に設けられた開閉弁とは同一構造である
   ことを特徴とする請求項４に記載の二段圧縮機。
6. 前記低段圧縮部の前記吐出口に設けられた開閉弁と、前記低段吐出部の前記バイパス口に設けられた開閉弁とは、いずれもリード弁である
   ことを特徴とする請求項５に記載の二段圧縮機。
7. 前記二段圧縮機は、さらに、
   外部から冷媒が流入する吸入マフラと、
   前記吸入マフラと前記低段圧縮部の前記吸入口とを接続する吸入配管と、
   前記吸入マフラに流入した冷媒を前記吸入配管を介して前記吸入口から前記低段圧縮部へ吸入させる流路と、前記吸入配管の途中部分と前記中間連結管の途中部分とを接続して、前記吸入マフラに流入した冷媒を前記低段圧縮部に圧縮させることなくバイパスして、前記高段圧縮部へ吸入させる流路とを選択的に切り替える切替部と
   を備えることを特徴とする請求項４に記載の二段圧縮機。
8. 前記切替部は、前記吸入配管により前記吸入マフラと前記低段圧縮部の前記吸入口とを接続するとともに、前記中間連結管により前記低段吐出部と前記高段圧縮部の吸入口とを接続する流路と、前記吸入配管の途中と前記中間連結管の途中とを接続して、前記吸入マフラと前記高段圧縮部の吸入口とを接続するとともに、前記低段吐出部と前記低段圧縮部の前記吸入口とを接続する流路とを選択的に切り替える
   ことを特徴とする請求項７に記載の二段圧縮機。
9. 前記高段圧縮部は、圧縮室容積が前記低段圧縮部よりも小さい
   ことを特徴とする請求項７に記載の二段圧縮機。
10. 前記低段圧縮部は、
    背圧室と、
    前記背圧室の内部の圧力により押圧されて前記圧縮室側へ突出し、前記圧縮室を前記吸入口側の空間と前記吐出口側の空間とに仕切るベーンとを備え、
    前記二段圧縮機は、さらに、
    前記低段圧縮部が備える前記背圧室へ前記高段圧縮部の前記圧縮室へ吸入される冷媒の一部を流入させる流入路
    を備えることを特徴とする請求項４に記載の二段圧縮機。
11. 前記二段圧縮機は、さらに、
    前記低段圧縮部及び前記高段圧縮部を動作させる電動機と、
    前記低段圧縮部及び前記高段圧縮部を動作させるのに必要な必要トルクに合わせて、前記電動機で前記必要トルクが発生するように前記電動機の動作を制御する制御部と
    を備えることを特徴とする請求項４に記載の二段圧縮機。
12. 前記二段圧縮機は、さらに、
    前記低段圧縮部と前記高段圧縮部とを繋ぐ中間流路であって、前記低段吐出部と前記中間連結管とによって形成された中間流路に接続されたインジェクションパイプ
    を備えることを特徴とする請求項４に記載の二段圧縮機。
13. 低段圧縮部と高段圧縮部とが直列に接続された二段圧縮機と、第１熱交換器と、第１膨張機構と、第２熱交換器とが配管により順次接続された主冷媒回路を備えるヒートポンプ装置の運転方法であり、
    前記第１熱交換器において前記主冷媒回路を流れる冷媒と熱交換される流体の温度を所定の温度にするのに必要な熱量である必要負荷が、予め設定された第１の負荷よりも高い場合には、前記低段圧縮部と前記高段圧縮部とで圧縮した冷媒を前記主冷媒回路へ吐出し、
    前記必要負荷が前記第１の負荷よりも低い場合には、前記低段圧縮部が圧縮した冷媒を前記高段圧縮部に圧縮させることなくバイパスして前記主冷媒回路へ吐出し、
    前記第１の負荷よりも低く設定された第３の負荷よりも前記必要負荷が低い場合には、前記主冷媒回路から流入する冷媒を、前記低段圧縮部に圧縮させることなくバイパスして、圧縮室容積が前記低段圧縮部よりも小さい前記高段圧縮部に吸入させる
    ことを特徴とするヒートポンプ装置の運転方法。
14. 前記ヒートポンプ装置は、さらに、
    前記主冷媒回路における前記第１熱交換器と前記第１膨張機構との間から、前記圧縮機における前記低段圧縮部と前記高段圧縮部とを繋ぐ中間流路に接続されたインジェクションパイプまでを接続したインジェクション回路を備え、
    前記ヒートポンプ装置の運転方法は、さらに、
    前記第１の負荷よりも高く設定された第２の負荷よりも前記必要負荷が高い場合には、前記主冷媒回路を前記第１熱交換器から前記膨張機構へ向かって流れる冷媒の一部を前記インジェクション回路から前記中間流路へ注入する
    ことを特徴とする請求項１３に記載のヒートポンプ装置の運転方法。

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