JP5240433B2 - 記録媒体の重送検知装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送される記録媒体の重送を検知する記録媒体の重送検知装置及び画像形成装置に関する。

プリンタ、ファクシミリ、複合機などの画像形成装置が、複数の用紙が重なり合っている状態（重送）を検知することはよく知られている。
特許文献１では、搬送ロールの変位量から用紙の厚さを読み取り、読み取られた厚さと過去の用紙の厚さとを比較して、重送の有無を検知する手法が開示されている。
特許文献２では、用紙の搬送方向に対する用紙長（搬送方向の送り長さ）を計測し、用紙の搬送方向中間部の厚さを読み取って、複数の用紙が搬送方向に対してずれて重なり合っている状態（連れ重送）を検知する手法が開示されている。

特開平１０−３１０２８６号公報 特開２００７−２２３６８８号公報

しかしながら、重なり合った用紙の搬送方向におけるずれ量が小さいと、重送が検知されない場合ある。また、画像形成装置の用紙搬送路には、複数の搬送ロールが、短い間隔で配置されていることが多い。この場合、搬送ロールが用紙をニップすると、その前に配置されている搬送ロールは駆動状態から従動状態に切り替えられ、搬送ロールの速度や挙動が変化してしまう。このため、用紙の厚さは、用紙が搬送ロールにニップされてからこの搬送ロールが駆動状態である間に検出されることが好ましい。よって、搬送ロールが駆動状態から従動状態に切り替わった後に用紙の厚さが検出される場合、重送の誤検知が発生することがある。

本発明は、記録媒体の重送を検知する精度を向上することを目的とする。

本発明に係る記録媒体の重送検知装置は、搬送路の第１の位置を搬送される記録媒体を検知する記録媒体検知手段と、記録媒体の搬送方向において第１の位置より下流である搬送路の第２の位置を搬送される記録媒体の厚さにより変動する出力値を検出する出力値検出手段と、搬送路の第２の位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出された第１の出力値と、当該第２の位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された第２の出力値と、前記記録媒体検知手段により記録媒体が検知され続けた時間とに基づいて、記録媒体の重送の有無を判定する重送判定手段とを有する。

好適には、前記出力値検出手段は、記録媒体の前半部分が搬送路の第２の位置を通過するまでに出力値を検出する。

好適には、前記判定手段は、前記記録媒体検知手段により記録媒体が検知され続けた時間が、既定の記録媒体長と当該既定の記録媒体長に記録媒体の重送の有無を判定可能な記録媒体のずれ量を加えた値との間に設定される値に対応する閾値より大きい場合、記録媒体が搬送方向に対してずれて重なる連れ重送が発生したと判定する。

本発明に係る画像形成装置は、搬送路の第１の位置を搬送される記録媒体を検知する記録媒体検知手段と、記録媒体の搬送方向において第１の位置より下流である搬送路の第２の位置を搬送される記録媒体の厚さにより変動する出力値を検出する出力値検出手段と、搬送路の第２の位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出された第１の出力値と、当該第２の位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された第２の出力値と、前記記録媒体検知手段により記録媒体が検知され続けた時間とに基づいて、記録媒体の重送の有無を判定する重送判定手段とを有し、前記重送判定手段により重送があると判定された場合、重送がないと判定された場合とは異なる処理を行う。

本発明によれば、記録媒体の重送を検知する精度を向上することができる。

まず、本発明の概要を説明する。
図１は、重送及び連れ重送の検知手法を模式的に示す図であり、図１（Ａ）は重送の検知を示し、図１（Ｂ）は連れ重送の検知を示す。
ここで、用紙の重送とは、複数の用紙が重なり合っている状態である。用紙の連れ重送とは、用紙の重送の一形態であり、複数の用紙が用紙搬送方向に対してずれて重なり合っている状態である。なお、重送であって連れ重送ではない状態を便宜的にずれなし重送と呼ぶと、このずれなし重送には、複数の用紙がわずかにずれて重なり合っている状態も含まれる。

図１に示される画像形成装置は、用紙を搬送する複数の搬送ロール３８、用紙の厚さを計測するため情報を検出する変動値検出センサ６４、及び用紙の長さを計測するための情報を検出する用紙検知センサ６５を有する画像形成装置を例とする。変動値検出センサ６４は、搬送ロール３８の用紙の厚さ方向の移動量を検出する。用紙の厚さは、検出された移動量に基づいて算出される。用紙検知センサ６５は、用紙が搬送路に既定位置にある場合にはオン信号を出力し、用紙がない場合にはオフ信号を出力する。用紙の長さは、オン信号が出力された時間と用紙の搬送速度とに基づいて算出される。

図１（Ａ）に示すように、重送が発生すると、用紙をニップする搬送ロール３８の一方が用紙の厚さ分だけ厚さ方向上方に移動され、変動値検出センサ６４がこの移動量を検出する。ここで変動値検出センサ６４は、用紙の前半部分（用紙の先端と搬送方向中間部との間の部分）を対象にして、移動量を計測する。したがって、画像形成装置１０は、検出された移動量が所定の閾値以上であることから、重送が発生したことを検知する。なお、用紙検知センサ６５は、用紙１枚分が搬送される時間、オン信号を出力する。

図１（Ｂ）に示すように、連れ重送が発生すると、用紙検知センサ６５は、用紙１枚分が搬送される時間より長い時間、オン信号の出力を継続する。したがって、画像形成装置１０は、オン信号が出力された時間が所定の閾値以上であることから、連れ重送が発生したことを検知する。なお、変動値検出センサ６４は、用紙１枚分に相当する移動量を検出する。

したがって、画像形成装置は、重送（即ち、ずれなし重送及び連れ重送）の発生を検知することができる。なお、以降、ずれなし重送を単に重送とも呼ぶ。

以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置を説明する。
図２は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０を示す図である。
図２に示すように、画像形成装置１０は、例えば電子写真方式の画像形成部１２、原稿読取装置１４、用紙が積載された例えば２段の給紙トレイ１６ａ、１６ｂ、手差しトレイ１８及び制御部６０を有する。画像形成装置１０は、例えば、印刷機能、複写機能及び読取機能を有する複合機であり、原稿読取装置１４により読み取られた読取画像又は外部の端末装置（不図示）から送信された印刷データに基いて描画された画像を、給紙トレイ１６ａ、１６ｂ又は手差しトレイ１８から用紙搬送路２０に供給された用紙に形成する。

なお、画像形成装置１０は、プリンタやファクシミリであってもよい。また、画像形成部１２は、電子写真方式とは異なる方式（例えばインクジェット方式など）であってもよい。用紙は、記録媒体の一例であり、ＯＨＰシート、普通紙、厚紙、光沢紙などでもよい。

制御部６０は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスクドライブ等の記憶装置、及び外部のコンピュータとの間でデータの送受信を行う通信インタフェースを有する。制御部６０は、画像形成装置１０に含まれる各構成要素の制御及び各構成要素との間でのデータの入出力を行う。

画像形成部１２は、像保持体２２、この像保持体２２を一様に帯電する帯電器２４、この帯電器２４により一様に帯電された像保持体２２に潜像を形成する例えばレーザ走査方式の露光装置２６、この露光装置２６により形成された像保持体２２上の潜像を現像剤で可視化する現像器２８、この現像器２８により形成された現像剤像を用紙に転写する転写装置３０、及び像保持体２２に残った現像剤をクリーニングするクリーナ３２を有する。したがって、像保持体２２が帯電器２４により一様に帯電され、潜像が露光装置２６により像保持体２２に形成され、この潜像が現像器２８により現像剤で可視化され、現像剤像が転写装置３０により用紙に転写され、定着装置３４により定着され、用紙が排出トレイ３６に排出される。

原稿読取装置１４は、原稿の画像を光学的に読み取る光学系４２及びＡＤＦ（Auto Document Feeder）等の自動原稿送り装置４４を有する。光学系４２は、原稿に光を照射するランプ４６、原稿からの光を反射する反射ミラー４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、この反射ミラー４８ａ〜４８ｃからの光を収束させるレンズ５０、及びこのレンズ５０により収束した光を読み取る読取センサ５２を有する。読取センサ５２は、例えばＣＣＤ(Charge Coupled Devices)から構成されている。この光学系４２は、後述する自動原稿送り装置４４により送られた原稿を流し読みする機能、及び反射ミラー４８ａ〜４８ｃ等を走査してプラテンガラス５４上に載置された原稿を読み取る機能を備えている。

自動原稿送り装置４４は、多数の原稿が載置される原稿載置台５６、原稿搬送路５８及び画像を読み取った後の原稿が排出される排出台５９を有する。なお、自動原稿送り装置４４は、開閉可能であり、自動原稿送り装置４４の下面は、原稿をプラテンガラス５４上に押圧するプラテンカバーとして機能する。

用紙搬送路２０には、複数の搬送ロール３８が設けられている。この搬送ロール３８の一つとして、転写装置３０上流側近傍には、レジストロール４０が配置されている。このレジストロール４０は、レジストセンサ６２により用紙の先端が検知されたタイミングに基づいて、供給された用紙を一時停止させ、像保持体２２に潜像が形成されるタイミングと同期して用紙を転写装置３０に供給するように制御される。

また、用紙搬送路２０には、用紙検知センサ６５（記録媒体検知手段）が設けられている。用紙検知センサ６５は、例えば透過型フォトセンサや反射型フォトセンサであり、用紙搬送路２０の第１の既定位置を搬送される用紙を検知し、その旨の信号を制御部６０に対して出力する。例えば、用紙検知センサ６５は、用紙通過時にはオン信号を出力し、用紙非通過時にはオフ信号を出力する。用紙搬送路２０には、同様にして、用紙検知センサ６６，６７が、用紙検知センサ６５より用紙搬送路下流に設けられている。

さらに、用紙搬送路２０には、変動値検出センサ６４（出力値検出手段）が、レジストロール４０の上流側に設けられている。変動値検出センサ６４は、用紙搬送路２０において第１の既定位置より下流である第２の既定位置を搬送される用紙の厚さにより変動する値を検出し、この検出した値を出力値として制御部６０に対して出力する。したがって、制御部６０は、用紙検知センサ６５からの出力信号に基づいて用紙通過時と用紙非通過時とを判定し、用紙通過時及び用紙非通過時のそれぞれにおいて変動値検出センサ６４からの出力値を入力する。

図３は、変動値検出センサ６４及び搬送ロール３８を中心とした具体的な構成を示す図である。
図３に示すように、画像形成装置１０は、駆動モータ７６、この駆動モータ７６によりギア７８を介して駆動されるロールシャフト７０ａ、このロールシャフト７０ａに設けられ画像形成装置１０の本体に固定されたベアリング６８、駆動モータ７６により駆動される駆動ロールとしての搬送ロール３８ａ、この搬送ロール３８ａに対向して設けられ搬送ロール３８ａの回転に従って回転する従動ロールとしての搬送ロール３８ｂ、この搬送ロール３８ｂの回転軸であるロールシャフト７０ｂ、及びこのロールシャフト７０ｂを指示する揺動規制部材９８をさらに有する。

ロールシャフト７０ｂ及び搬送ロール３８ｂは、搬送ロール３８ａと搬送ロール３８ｂとの間での用紙のニップにより、図中の矢印に示されるように、揺動規制部材９８に従って用紙の厚さ方向に移動する。

変動値検出センサ６４は、変位センサ７２及びセンサアクチュエータ７４を有する。センサアクチュエータ７４は、ロールシャフト７０ｂ及び搬送ロール３８ｂの移動に伴って揺動する。変位センサ７２は、センサアクチュエータ７４の移動量（即ち、搬送ロール３８ｂの用紙の厚さ方向の移動量）により変動する出力値を検出して制御部６０に対して出力する。

図４は、変動値検出センサ６４の構成を模式的に示す図であって、図４（Ａ）は側面図を示し、図４（Ｂ）は上面図を示す。
図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、ロールシャフト７０ｂにはベアリング６８が設けられており、このベアリング６８にはホルダー８０が被せられている。センサアクチュエータ７４は、ホルダー８０に当接するように設けられている。したがって、ホルダー８０が、ロールシャフト７０ｂ及びベアリング６８とともに上下方向に移動すると、この移動に伴って、センサアクチュエータ７４は、アクチュエータ回転軸８２を中心にして移動する。

変位センサ７２は、例えばＬＥＤなどの発光素子８４及びこの発光素子８４に対向して設けられた受光素子８６を有する。受光素子８６は、発光素子８４から発せられた光を受け付け、その光量（受光量）を出力する。即ち、変位センサ７２は、受光素子８６の受光量を出力値として制御部６０に対して出力する。

発光素子８４と受光素子８６との間には、センサアクチュエータ７４の一部が位置する。したがって、発光素子８４から発せられた光の一部は、センサアクチュエータ７４により遮られる。このため、受光素子８６の受光量は、センサアクチュエータ７４の位置に従って変動する。

本実施形態では、用紙が、用紙搬送路２０を搬送されて搬送ロール３８ａと搬送ロール３８ｂとの間を通過している間、この用紙の厚さに応じて、搬送ロール３８ｂが上方へ移動される。センサアクチュエータ７４は、この搬送ロール３８ｂの移動に伴って、受光素子８６の受光量が増加する方向（遮断量が減少する方向）に移動される。したがって、変動値検出センサ６４は、用紙非通過時には所定値を出力し、用紙通過時には当該所定値より大きい値を出力する。また、変動値検出センサ６４は、用紙が厚いほど大きい値を出力する。

図５は、搬送ロール３８が駆動されるタイミングを説明する図である。
図５に示すように、用紙検知センサ６５は搬送ロール３８ａ，３８ｂの用紙搬送方向上流側に、用紙検知センサ６６は搬送ロール３８ａ，３８ｂと搬送ロール３８ｃ，３８ｄとの間に、用紙検知センサ６７は搬送ロール３８ｃ，３８ｄの用紙搬送方向下流側に、それぞれ設けられている。搬送ロール３８ｂは、搬送される用紙の厚さに応じて用紙の厚さ方向に移動する。変動値検出センサ６４は、搬送ロール３８ｂの移動量ｄに応じた値を出力する。

駆動モータ７６ａ，７６ｂは、それぞれ搬送ロール３８ａ，３８ｃを駆動する。駆動モータ７６ａは、搬送された用紙の後端が用紙検知センサ６６の検知位置を通過すると搬送ロール３８ａの駆動を開始し、その次の用紙が搬送ロール３８ａ，３８ｂにより搬送され、さらに搬送ロール３８ｃ，３８ｄにニップされると搬送ロール３８ａの駆動を停止する。そして、この用紙の後端が用紙検知センサ６６の検知位置を通過すると、駆動モータ７６ａは搬送ロール３８ａの駆動を再び開始する。

図６は、駆動モータ７６ａのオンオフ制御、用紙検知センサ６５，６６，６７の出力値、変動値検出センサ６４の出力値、及び変動値検出センサ６４からの出力値を取得する時間の関係を示す図である。なお、図６において、駆動モータ７６、搬送ロール３８は、それぞれ図５の駆動モータ７６ａ、搬送ロール３８ａに対応する。

図６に示すように、用紙検知センサ６５，６６，６７は、用紙搬送路２０の用紙搬送方向上流側から用紙検知センサ６５，６６，６７の順に設けられているので、用紙が搬送されるに従って、用紙検知センサ６５，６６，６７の順にオン信号を出力する。

駆動モータ７６は、用紙の後端が用紙検知センサ６６の検知位置を過ぎることにより用紙検知センサ６６の出力がオン信号からオフ信号に切り替わるタイミングに同期して、オン状態になって搬送ロール３８の駆動を開始する。これにより、搬送ロール３８の速度は、所定値まで上がる。駆動モータ７６は、その次の用紙の先端が用紙検知センサ６７の検知位置を過ぎる（即ち、搬送ロールにニップされる）ことにより用紙検知センサ６７の出力がオフ信号からオン信号に切り替わるタイミングに同期して、オフ状態になって搬送ロール３８の駆動を停止する。これにより、搬送ロール３８の速度は下降する。

変動値検出センサ６４は、搬送ロール３８に搬送される用紙の厚さに応じて変動する値を出力するので、用紙通過時には、用紙非通過時の出力値より大きい値を出力する。制御部６０（図１）は、変動値検出センサ６４の出力が安定している時間（安定領域）に、変動値検出センサ６４からの出力値を取得する。

具体的には、用紙非通過時の安定領域は、用紙検知センサ６６がオフ信号を出力し、搬送ロール３８の速度が略一定である範囲である。ここで記憶されるデータを、用紙なし時出力値Ｖ０（第１の出力値）という。このように、用紙なし時出力値Ｖ０は、用紙が用紙検知位置を搬送される前であってその前の用紙が通過した後に、用紙が用紙検知位置にない状態で検出される値である。例えば、制御部６０は、変動値検出センサ６４からの出力値がオンからオフに切り替わってから既定時間後に、変動値検出センサ６４からの出力値Ｖ０を取得する。制御部６０は、複数の用紙なし時出力値Ｖ０を変動値検出センサ６４から取得し、その平均値を算出してメモリに記憶させる。例えば、ｎ回目の用紙なし時出力値Ｖ０_ｎは、複数の出力値の平均値である。

用紙通過時の安定領域は、用紙検知センサ６６がオン信号を出力し、駆動モータ７６が搬送ロール３８を駆動している状態（オン状態）である範囲である。ここで記憶されるデータを、用紙あり時出力値Ｖ１（第２の出力値）という。例えば、制御部６０は、変動値検出センサ６４からの出力値がオフからオンに切り替わると、変動値検出センサ６４からの出力値Ｖ１を取得する。制御部６０は、複数の用紙あり時出力値Ｖ１を変動値検出センサ６４から取得し、その平均値を算出してメモリに記憶させる。

用紙送り長さ情報Ｌ（用紙長）は、用紙検知センサ６５がオンである時間（用紙が検出され続けた時間）に基づいて算出される。用紙厚さ情報Ｄは、変動値検出センサ６４の用紙通過時における出力値と用紙非通過時における出力値とに基づいて算出される。

図７は、本実施形態に係る画像形成装置１０において、制御部６０のメモリ１００に記憶されるデータの内容と、制御部６０による重送判定処理及び連れ重送判定処理を示す図である。
図７に示すように、メモリ１００には、用紙あり時出力値Ｖ１、この用紙あり時出力値Ｖ１が検出される直前の用紙なし時出力値Ｖ０、複数の用紙厚データｄ、この複数の用紙厚データの平均値ｄ_ｓ、複数の用紙通過時間Ｔ及びこの複数の用紙通過時間の平均値Ｔ_ｓが記憶される。用紙厚データｄ及び用紙通過時間Ｔは、例えば、６回分のデータが保存される。なお、図７では、用紙通過時間の値は省略されている。

重送判定処理において、制御部６０は、用紙なし時出力値Ｖ０を取得し、メモリ１００に記憶させる。次に、制御部６０は、用紙あり時出力値Ｖ１を取得し、メモリ１００に記憶させる。制御部６０は、用紙あり時出力値Ｖ１と用紙なし時出力値Ｖ０との差分から、用紙厚データｄを算出する。さらに、制御部６０は、過去ｍ回分（例えば５回分）の用紙厚データの平均値ｄ_ｓを算出し、算出された用紙厚データｄと過去の用紙厚データの平均値ｄ_ｓとに基づいて、用紙の重送の有無を判定する。具体的には、制御部６０は、過去の用紙厚データの平均値ｄ_ｓに所定値αを掛けた結果を閾値とし、用紙厚データｄが閾値より小さい場合には用紙の重送はないと判定し、用紙厚データｄが閾値より大きい場合には重送が発生したと判定する。

連れ重送判定処理において、制御部６０は、用紙通過時間Ｔを取得し、メモリ１００に記憶させる。次に、制御部６０は、過去ｐ回分（例えば５回分）の用紙通過時間の平均値Ｔ_ｓを算出し、取得された用紙通過時間Ｔと過去の用紙通過時間の平均値Ｔ_ｓとに基づいて、用紙の連れ重送の有無を判定する。具体的には、制御部６０は、過去の用紙通過時間の平均値Ｔ_ｓに所定値βを加算した結果を閾値とし、用紙通過時間Ｔが閾値より小さい場合には用紙の連れ重送はないと判定し、用紙通過時間Ｔが閾値より大きい場合には連れ重送が発生したと判定する。

ここで、搬送方向の用紙長（既定の長さ）をＬ、重送判定処理において重送の有無を判定可能な記録媒体のずれ量の最大値をＬ_ｐとすると、連れ重送判定処理で用いられる閾値は、Ｌ〜Ｌ＋Ｌ_ｐの間に設定される値に対応する。

例えば、図７に示されるｎ−１回目の重送判定処理では、用紙なし時出力値Ｖ０_ｎ−１は７１であり、用紙あり時出力値Ｖ１_ｎ−１は８１である。この場合、用紙厚データｄ_ｎ−１は、８１−７１＝１０である。また、過去の用紙厚データ（ｄ_ｎ−６〜ｄ_ｎ−２の５回分）の平均値ｄ_ｓは、１０．８と求められる。ここでα＝１．５とすると、閾値は、１０．８×１．５＝１６．２である。したがって、用紙厚データｄ_ｎ−１（１０）は、閾値（１６．２）より小さいので、制御部６０は重送はないと判定する。ｎ−１回目の連れ重送判定処理では、用紙通過時間Ｔ_ｎ−１と、過去の用紙通過時間（Ｔ_ｎ−６〜Ｔ_ｎ−２の５回分）の平均値Ｔ_ｓにβが加算された閾値とが比較される。

また例えば、ｎ回目の重送判定処理では、用紙なし時出力値Ｖ０_ｎは６８であり、用紙あり時出力値Ｖ１_ｎは７８である。この場合、用紙厚データｄ_ｎは１０である。また、過去の用紙厚データ（ｄ_ｎ−５〜ｄ_ｎ−１の５回分）の平均値ｄ_ｓは、１０．８と求められる。したがって、ｎ−１回目の判定処理と同様に、閾値は１６．２であり、用紙厚データｄ_ｎ（１０）は閾値（１０．８）より小さいので、制御部６０は重送はないと判定する。ｎ回目の連れ重送判定処理では、用紙通過時間Ｔ_ｎと、過去の用紙通過時間（Ｔ_ｎ−５〜Ｔ_ｎ−１１の５回分）の平均値Ｔ_ｓにβが加算された閾値とが比較される。

また例えば、ｎ＋１回目の重送判定処理では、用紙なし時出力値Ｖ０_ｎ＋１は６５であり、用紙あり時出力値Ｖ１_ｎ＋１は８６である。この場合、用紙厚データｄ_ｎ＋１は２１である。また、過去の用紙厚データ（ｄ_ｎ−４〜ｄ_ｎの５回分）の平均値ｄ_ｓは、１０．６と求められる。閾値は１０．６×１．５＝１５．９であり、用紙厚データｄ_ｎ＋１（２１）は閾値（１０．６）より大きいので、制御部６０は重送が発生したと判定する。ｎ回目の連れ重送判定処理では、用紙通過時間Ｔ_ｎ＋１と、過去の用紙通過時間（Ｔ_ｎ−４〜Ｔ_ｎの５回分）の平均値Ｔ_ｓにβが加算された閾値とが比較される。

制御部６０は、重送が発生したと判定した場合、重送及び連れ重送はないと判定した場合とは異なって、重送が発生した場合に対応する例外処理を実行する。重送が発生した場合、制御部６０は、例外処理として、例えば、重送の発生を通知し、印刷ジョブを停止し、用紙なし時出力値Ｖ０、用紙あり時出力値Ｖ１、及びＶ０とＶ１とから算出される用紙厚データｄをクリアする。

制御部６０は、連れ重送が発生したと判定した場合、重送及び連れ重送はないと判定した場合とは異なって、連れ重送が発生した場合に対応する例外処理を実行する。連れ重送が発生した場合、制御部６０は、例えば、連れ重送の発生を通知し、印刷ジョブを停止し、取得された用紙通過時間Ｔをクリアする。

図８は、本実施形態に係る画像形成装置１０の連れ重送検知処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。なお、図８では、ｎ回目の重送検知処理を例として説明する。また、以降のフローチャートにおいても、ｎ回目の処理を例とする。
図８に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、画像形成装置１０の制御部６０は、用紙検知センサ６５（第１の用紙検知センサ）からの出力値がオン信号であるか否かを判定する。画像形成装置１０は、出力値がオン信号である場合にはＳ１０２の処理に進み、そうでない場合にはＳ１００の処理に戻る。

ステップ１０２（Ｓ１０２）において、制御部６０は、時間カウンタｔ１を初期化する（ｔ１＝０）。
ステップ１０４（１２０４）において、制御部６０は、用紙検知センサ６５からの出力値がオフ信号であるか否かを判定する。画像形成装置１０は、出力値がオフ信号である場合にはＳ１０８の処理に進み、そうでない場合にはＳ１０６の処理に進む。
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、制御部６０は、時間カウンタｔ１を１増加させ、Ｓ１０４の処理に戻る。例えば、制御部６０は、時間カウンタｔ１を１ｍｓ増加させる。

ステップ１０８（Ｓ１０８）において、制御部６０は、時間カウンタｔ１を、用紙通過時間Ｔ_ｎとしてメモリ１００に記憶させる。
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、制御部６０は、過去の用紙通過時間の平均値Ｔ_ｓを算出し、メモリ１００に記憶させる。

ステップ１１２（Ｓ１１２）において、制御部６０は、用紙通過時間Ｔ_ｎと、過去の用紙通過時間の平均値Ｔ_ｓにβを加算して算出された閾値とを比較し、用紙通過時間Ｔ_ｎが閾値より小さいか否かを判定する。画像形成装置１０は、用紙通過時間Ｔ_ｎが閾値より小さい場合にはＳ１１４の処理に進み、そうでない場合にはＳ１１４の処理に進む。

ステップ１１４（Ｓ１１４）において、制御部６０は、連れ重送は発生していないと判定する。
ステップ１１６（Ｓ１１６）において、制御部６０は、連れ重送が発生したと判定する。これにより、画像形成装置１０は、連れ重送の発生を検知する。

図９は、本実施形態に係る画像形成装置１０の重送検知処理（Ｓ２０）を示すフローチャートである。
図９に示すように、ステップ２００（Ｓ２００）において、制御部６０は、時間カウンタｔ２を初期化する（ｔ２＝０）。

ステップ２０２（Ｓ２０２）において、制御部６０は、時間カウンタｔ２が既定時間Ｔ０を超えたか否かを判定する。画像形成装置１０は、ｔ２がＴ０を超えた場合にはＳ２０６の処理に進み、そうでない場合にはＳ２０４の処理に進む。
ステップ２０４（Ｓ２０４）において、制御部６０は、時間カウンタｔ２を１増加させ、Ｓ２０２の処理に戻る。例えば、制御部６０は、時間カウンタｔ２を１ｍｓ増加させる。

ステップ２０６（Ｓ２０６）において、制御部６０は、変動値検出センサ６４からの出力値を取得し、用紙なし時出力値Ｖ０_ｎとしてメモリ１００に記憶させる。なお、Ｖ０_ｎは、取得された複数の出力値の平均値である。これにより、搬送ロール３８が駆動されてから時間Ｔ０後、安定領域での用紙なし時出力値Ｖ０_ｎが取得される。

ステップ２０８（Ｓ２０８）において、制御部６０は、用紙検知センサ６６（第２の用紙検知センサ）からの出力値がオン信号であるか否かを判定する。画像形成装置１０は、出力値がオン信号である場合にはＳ２１０の処理に進み、そうでない場合にはＳ２１８の処理に戻る。
ステップ２１０（Ｓ２１０）において、制御部６０は、時間カウンタｔ２を初期化する（ｔ２＝０）。

ステップ２１２（Ｓ２１２）において、制御部６０は、時間カウンタｔ２が既定時間Ｔ１を超えたか否かを判定する。画像形成装置１０は、ｔ２がＴ１を超えた場合にはＳ２１６の処理に進み、そうでない場合にはＳ２１４の処理に進む。
ステップ２１４（Ｓ２１４）において、制御部６０は、時間カウンタｔ２を１増加させ、Ｓ２１２の処理に戻る。例えば、制御部６０は、時間カウンタｔ２を１ｍｓ増加させる。

ステップ２１６（Ｓ２１６）において、制御部６０は、変動値検出センサ６４からの出力値を取得し、用紙あり時出力値Ｖ１_ｎとしてメモリ１００に記憶させる。なお、Ｖ１_ｎは、取得された複数の出力値の平均値である。これにより、用紙が既定位置を通過してから時間Ｔ１後、安定領域での用紙あり時出力値Ｖ１_ｎが取得される。ここで、時間Ｔ１は、用紙の搬送方向中間部が当該既定位置を通過するまでの時間より小さい。したがって、用紙あり時出力値Ｖ１_ｎは、用紙の搬送方向前半部を対象にして計測される値である。

ステップ２１８（Ｓ２１８）において、制御部６０は、用紙あり時出力値Ｖ１とその直前の用紙なし時出力値Ｖ０との差分の絶対値を算出し、算出された値を用紙厚データｄ_ｎとしてメモリ１００に記憶させる。
ステップ２２０（Ｓ２２０）において、制御部６０は、過去の用紙厚データの平均値ｄ_ｓを算出し、メモリ１００に記憶させる。

ステップ２２２（Ｓ２２２）において、制御部６０は、用紙厚データｄ_ｎと、過去の用紙厚データの平均値ｄ_ｓにαを掛けて算出された閾値とを比較し、用紙厚データｄ_ｎが閾値より小さいか否かを判定する。画像形成装置１０は、用紙厚データｄ_ｎが閾値より小さい場合にはＳ２２４の処理に進み、そうでない場合にはＳ２２６の処理に進む。

ステップ２２４（Ｓ２２４）において、制御部６０は、重送は発生していないと判定する。
ステップ２２６（Ｓ２２６）において、制御部６０は、重送が発生したと判定する。これにより、画像形成装置１０は、重送の発生を検知する。

図１０は、本実施形態に係る画像形成装置１０の動作（Ｓ３０）を示すフローチャートである。
図１０に示すように、ステップ３００（Ｓ３００）において、画像形成装置１０の制御部６０は、用紙検知センサ６５、６６からの出力値がオフ信号であるか否かを判定する。画像形成装置１０は、出力値がオフ信号である場合にはＳ３０４の処理に進み、そうでない場合にはＳ３０２の処理に進む。

ステップ３０２（Ｓ３０２）において、制御部６０は、用紙残留エラーを検知する。この場合、制御部６０は、用紙残留エラーに対応する処理（例えばエラーの通知など）を行い、印刷ジョブを停止する。

ステップ３０４（Ｓ３０４）において、制御部６０は、搬送ロール３８の駆動を開始する。なお、以降、制御部６０は、各搬送ロール３８の駆動及び停止を所定のタイミングで行う。

制御部６０は、画像形成動作において、用紙が搬送される毎に、上述した連れ重送検知処理Ｓ１０（図８）及び重送検知処理Ｓ２０（図９）を実行する。連れ重送検知処理Ｓ１０が終了すると、ステップ３０６（Ｓ３０６）において、制御部６０は、連れ重送が発生したか否かを判定する。画像形成装置１０は、連れ重送が発生した場合にはＳ３０８の処理に進み、そうでない場合にはＳ３１６の処理に進む。

ステップ３０８（Ｓ３０８）において、制御部６０は、連れ重送が発生した場合に対応する例外処理を実行する。具体的には、制御部６０は、タッチパネルや液晶ディスプレイなどの表示装置（不図示）に連れ重送が発生した旨のメッセージを表示したり、当該メッセージを含む電子メールを管理者など所定のユーザに対して送信するなどして連れ重送の発生を通知する。さらに、制御部６０は、印刷ジョブを停止し、メモリ１００に記憶されている用紙通過時間Ｔ_ｎをクリアする。

また、重送検知処理Ｓ２０が終了すると、ステップ３１０（Ｓ３１０）において、制御部６０は、重送が発生したか否かを判定する。画像形成装置１０は、重送が発生した場合にはＳ３１２の処理に進み、そうでない場合にはＳ３１４の処理に進む。

ステップ３１２（Ｓ３１２）において、制御部６０は、重送が発生した場合に対応する例外処理を実行する。具体的には、制御部６０は、重送の発生を通知し、印刷ジョブを停止し、メモリ１００に記憶されている用紙なし時出力値Ｖ０_ｎ、用紙あり時出力値Ｖ１_ｎ、及びＶ０_ｎとＶ１_ｎとから算出される用紙厚データｄ_ｎをクリアする。

ステップ３１４（Ｓ３１４）において、制御部６０は、用紙検知センサ６６からの出力値がオフ信号であるか否かを判定する。画像形成装置１０は、出力値がオフ信号である場合にはＳ３１６の処理に進み、そうでない場合にはＳ３１４の処理に戻る。

連れ重送検知処理Ｓ１０及びその後続処理（Ｓ３０６）と、重送検知処理Ｓ２０及びその後続処理（Ｓ３１０，Ｓ３１４）が終了すると、ステップ３１６（Ｓ３１６）において、制御部６０は、印刷ジョブが終了したか否かを判定する。画像形成装置１０は、印刷ジョブが終了した場合にはＳ３１８の処理に進み、そうでない場合にはＳ３０４の処理に戻る。

ステップ３１８（Ｓ３１８）において、制御部６０は、メモリ１００に記憶されている用紙なし時出力値Ｖ０_ｎ及び用紙あり時出力値Ｖ１_ｎをクリアし、動作を終了する。

以上説明したように、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０は、用紙検知センサ６６から出力される信号に基づいて連れ重送の有無を判定し、変動値検出センサ６４により検出される出力量に基づいて重送の有無を判定する。重送の判定では、画像形成装置１０は、搬送ロール３８が駆動モータ７６により駆動され搬送ロール３８の速度が略一定である安定領域において検出される出力量を取得する。このため、画像形成装置１０は、連れ重送の発生を検知し、さらに、搬送ロール３８の駆動が停止している状態又は搬送ロール３８の速度が変化している状態と比較して、より安定した状態で検出された値を用いて、重送の発生を検知することができる。

次に、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置１０を説明する。
本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置１０は、第１の実施形態に係る画像形成装置１０において、変動値検出センサ６４が変動値検出センサ８８に置き換えられた構成を有する。

図１１は、変動値検出センサ８８の構成を模式的に示す図であって、図１１（Ａ）は側面図を示し、図１１（Ｂ）は上面図を示す。なお、図１１に示された各構成のうち、図４に示された構成と実質的に同一のものには同一の符号が付されている。
図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示すように、変動値検出センサ８８は、ホルダー８０に当接するセンサアクチュエータ７４、アクチュエータ回転軸８２及び変位センサ９０を有する。変位センサ９０は、センサアクチュエータ７４の移動量（アクチュエータ回転軸８２を中心として回転する回転量）を検出し、検出された値を制御部６０に対して出力する。

例えば、図１１で示される構成では、センサアクチュエータ７４は、搬送ロール３８ｂの上方への移動に伴って、反時計回りの方向へ移動される。当該方向を正方向とすると、変動値検出センサ８８は、用紙非通過時には所定値を出力し、用紙通過時には当該所定値より大きい値を出力する。また、変動値検出センサ８８は、用紙が厚いほど大きい値を出力する。

重送及び連れ重送の検知手法を模式的に示す図であり、（Ａ）は重送の検知を示し、（Ｂ）は連れ重送の検知を示す。 本発明の実施形態に係る画像形成装置１０を示す図である。 変動値検出センサ６４及び搬送ロール３８を中心とした具体的な構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の変動値検出センサ６４の構成を模式的に示す図であって、（Ａ）は側面図を示し、（Ｂ）は上面図を示す。 搬送ロール３８が駆動されるタイミングを説明する図である。 駆動モータ７６ａのオンオフ制御、用紙検知センサ６５，６６，６７の出力値、変動値検出センサ６４の出力値、及び変動値検出センサ６４からの出力値を取得する時間の関係を示す図である。 本実施形態に係る画像形成装置１０において、制御部６０のメモリ１００に記憶されるデータの内容と、制御部６０による重送判定処理及び連れ重送判定処理を示す図である。 本実施形態に係る画像形成装置１０の連れ重送検知処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。 本実施形態に係る画像形成装置１０の重送検知処理（Ｓ２０）を示すフローチャートである。 本実施形態に係る画像形成装置１０の動作（Ｓ３０）を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の変動値検出センサ８８の構成を模式的に示す図であって、（Ａ）は側面図を示し、（Ｂ）は上面図を示す。

符号の説明

１０ 画像形成装置
１２ 画像形成部
２０ 用紙搬送路
３８ 搬送ロール
４０ レジストロール
６０ 制御部
６４ 変動値検出センサ
６５，６６，６７ 用紙検知センサ
７２ 変位センサ
７４ センサアクチュエータ
７６ 駆動モータ
８０ ホルダー
８２ アクチュエータ回転軸
８８ 変動値検出センサ
９０ 変位センサ
９８ 揺動規制部材
１００ メモリ

Claims (7)

1. 搬送路の第１の位置を搬送される記録媒体を検知する記録媒体検知手段と、
   記録媒体の搬送方向において第１の位置より下流である搬送路の第２の位置を搬送される記録媒体の厚さにより、記録媒体を搬送する搬送ロールが記録媒体の厚さ方向に移動して変動する出力値を検出する出力値検出手段と、
   搬送路の第２の位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出された第１の出力値と、当該第２の位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された第２の出力値と、前記記録媒体検知手段により記録媒体が検知され続けた時間とに基づいて、記録媒体の重送の有無を判定する重送判定手段と、
   を有し、
   前記搬送ロールは、記録媒体の搬送中に駆動状態と従動状態とに切り替えられ、
   前記重送判定手段の第１の出力値は前記搬送ロールが駆動状態にある場合に取得される
   記録媒体の重送検知装置。
2. 搬送路の第１の位置を搬送される記録媒体を検知する記録媒体検知手段と、
   記録媒体の搬送方向において第１の位置より下流である搬送路の第２の位置を搬送される記録媒体の厚さにより、記録媒体を搬送する搬送ロールが記録媒体の厚さ方向に移動して変動する出力値を検出する出力値検出手段と、
   搬送路の第２の位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出された第１の出力値と、当該第２の位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された第２の出力値と、前記記録媒体検知手段により記録媒体が検知され続けた時間とに基づいて、記録媒体の重送の有無を判定する重送判定手段と、
   を有し、
   前記搬送ロールは、記録媒体の搬送中に駆動状態と従動状態とに切り替えられ、
   前記重送判定手段の第２の出力値は前記搬送ロールが駆動状態にある場合に取得される
   記録媒体の重送検知装置。
3. 搬送路の第１の位置を搬送される記録媒体を検知する第１の記録媒体検知手段と、
   記録媒体の搬送方向において第１の位置より下流である搬送路の第２の位置を搬送される記録媒体の厚さにより、記録媒体を搬送する搬送ロールが記録媒体の厚さ方向に移動して変動する出力値を検出する出力値検出手段と、
   搬送路の第２の位置より後流側に設けられ、搬送される記録媒体を検知する第２の記録媒体検知手段と、
   搬送路の第２の位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出された第１の出力値と、当該第２の位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された第２の出力値と、前記記録媒体検知手段により記録媒体が検知され続けた時間とに基づいて、記録媒体の重送の有無を判定する重送判定手段と、
   を有し、
   前記搬送ロールは、記録媒体の搬送中に駆動状態と従動状態とに切り替えられ、
   前記重送判定手段の第２の出力値は、前記搬送ロールが駆動状態にあって前記第２の記録媒体検知手段が記録媒体を検知してから前記搬送ロールが従動状態になるまでの間に取得される
   記録媒体の重送検知装置。
4. 前記判定手段は、前記記録媒体検知手段により記録媒体が検知され続けた時間が、既定の記録媒体長と当該既定の記録媒体長に記録媒体の重送の有無を判定可能な記録媒体のずれ量を加えた値との間に設定される値に対応する閾値より大きい場合、記録媒体が搬送方向に対してずれて重なる連れ重送が発生したと判定する
   請求項１乃至３いずれか記載の記録媒体の重送検知装置。
5. 記録媒体を搬送する搬送ロールと、
   搬送路の第１の位置を搬送される記録媒体を検知する記録媒体検知手段と、
   記録媒体の搬送方向において第１の位置より下流である搬送路の第２の位置を搬送される記録媒体の厚さにより、前記搬送ロールが記録媒体の厚さ方向に移動して変動する出力値を検出する出力値検出手段と、
   搬送路の第２の位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出された第１の出力値と、当該第２の位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された第２の出力値と、前記記録媒体検知手段により記録媒体が検知され続けた時間とに基づいて、記録媒体の重送の有無を判定する重送判定手段と
   を有し、
   前記搬送ロールは、記録媒体の搬送中に駆動状態と従動状態とに切り替えられ、
   前記重送判定手段の第１の出力値は前記搬送ロールが駆動状態にある場合に取得される
   画像形成装置。
6. 記録媒体を搬送する搬送ロールと、
   搬送路の第１の位置を搬送される記録媒体を検知する記録媒体検知手段と、
   記録媒体の搬送方向において第１の位置より下流である搬送路の第２の位置を搬送される記録媒体の厚さにより、前記搬送ロールが記録媒体の厚さ方向に移動して変動する出力値を検出する出力値検出手段と、
   搬送路の第２の位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出された第１の出力値と、当該第２の位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された第２の出力値と、前記記録媒体検知手段により記録媒体が検知され続けた時間とに基づいて、記録媒体の重送の有無を判定する重送判定手段と
   を有し、
   前記搬送ロールは、記録媒体の搬送中に駆動状態と従動状態とに切り替えられ、
   前記重送判定手段の第２の出力値は前記搬送ロールが駆動状態にある場合に取得される
   画像形成装置。
7. 記録媒体を搬送する搬送ロールと、
   搬送路の第１の位置を搬送される記録媒体を検知する第１の記録媒体検知手段と、
   記録媒体の搬送方向において第１の位置より下流である搬送路の第２の位置を搬送される記録媒体の厚さにより、記録媒体を搬送する搬送ロールが記録媒体の厚さ方向に移動して変動する出力値を検出する出力値検出手段と、
   搬送路の第２の位置より後流側に設けられ、搬送される記録媒体を検知する第２の記録媒体検知手段と、
   搬送路の第２の位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出された第１の出力値と、当該第２の位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された第２の出力値と、前記記録媒体検知手段により記録媒体が検知され続けた時間とに基づいて、記録媒体の重送の有無を判定する重送判定手段と、
   を有し、
   前記搬送ロールは、記録媒体の搬送中に駆動状態と従動状態とに切り替えられ、
   前記重送判定手段の第２の出力値は、前記搬送ロールが駆動状態にあって前記第２の記録媒体検知手段が記録媒体を検知してから前記搬送ロールが従動状態になるまでの間に取得される
   画像形成装置。

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