JP5190656B2 - Position detection switch mounting mechanism in fluid pressure equipment - Google Patents
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Description
本発明は、流体圧機器における位置検出スイッチ取付機構に関するものである。 The present invention relates to a position detection switch mounting mechanism in a fluid pressure device.
特許文献1には、流体圧シリンダ等の流体圧機器におけるピストン等の移動体の位置検出を行うための位置検出スイッチ取付機構として、それらの流体圧機器におけるボディの外表面に長手方向のスイッチ取付溝を設け、このスイッチ取付溝に、上記ピストンに付設した永久磁石の接近を検出する磁気センサを内設した位置検出スイッチを、該スイッチ取付溝に沿って移動可能かつ任意の位置に固定可能に取り付けるようにし、その取り付けに際して、上記位置検出スイッチを、流体圧機器におけるボディの外表面に開口するスイッチ取付溝に対し、該開口を通して嵌入できるようにしたものが開示されている。 In Patent Document 1, as a position detection switch mounting mechanism for detecting the position of a moving body such as a piston in a fluid pressure device such as a fluid pressure cylinder, a longitudinal switch is mounted on the outer surface of the body in those fluid pressure devices. A position detection switch with a magnetic sensor that detects the approach of the permanent magnet attached to the piston can be moved along the switch mounting groove and fixed at any position. It is disclosed that the position detection switch can be fitted through the opening into the switch mounting groove that opens on the outer surface of the body of the fluid pressure device.
即ち、上記位置検出スイッチ取付機構では、位置検出スイッチの断面形状を楕円形として、その短径側の寸法をスイッチ取付溝の狹窄した開口幅より小さくし、長径側の寸法をスイッチ取付溝の開口幅より大きくすることにより、該スイッチ取付溝の開口にその短径側を通して嵌入したうえで溝内で90°回転させ、該溝内において、上記短径側に螺挿している固定用ねじにおける上記スイッチ取付溝の開口幅より大きいねじ頭を、該固定用ねじのねじ戻しにより上記開口の口縁の内側肩部に押し付け、それによって位置検出スイッチをスイッチ取付溝に固定するようにしている。 That is, in the position detection switch mounting mechanism, the position detection switch has an elliptical cross-sectional shape, the dimension on the short diameter side is smaller than the constricted opening width of the switch mounting groove, and the dimension on the long diameter side is the opening of the switch mounting groove. By making the width larger than the width, the switch mounting groove is inserted through the short diameter side thereof and then rotated by 90 ° in the groove, and the fixing screw screwed into the short diameter side is inserted into the groove in the groove. A screw head larger than the opening width of the switch mounting groove is pressed against the inner shoulder of the opening edge by unscrewing the fixing screw, thereby fixing the position detection switch to the switch mounting groove.
しかしながら、上記特許文献1に開示の位置検出スイッチ取付機構のように、位置検出スイッチがスイッチ取付溝内において回転するような構成を採用すると、スイッチ取付溝に固定する位置検出スイッチの姿勢が安定せず、位置検出スイッチの感度が低下する可能性もあり、しかも、上記固定用ねじのねじ頭の曲面をスイッチ取付溝の開口の口縁の内側肩部に押し付けて固定する場合には、それによっても位置検出スイッチの取付姿勢を安定化することができず、スイッチ取付溝に対する固定自体も不安定になって、必ずしも所定の位置に強固に固定することができないという問題がある。 However, when a configuration in which the position detection switch rotates in the switch mounting groove, such as the position detection switch mounting mechanism disclosed in Patent Document 1, the position of the position detection switch fixed to the switch mounting groove is stabilized. In addition, the sensitivity of the position detection switch may be reduced, and if the curved surface of the screw head of the fixing screw is pressed against the inner shoulder of the opening edge of the switch mounting groove, However, there is a problem that the mounting posture of the position detection switch cannot be stabilized, the fixing to the switch mounting groove itself becomes unstable, and cannot be firmly fixed at a predetermined position.
本発明の技術的課題は、流体圧機器におけるボディの外表面に開口するスイッチ取付溝に取り付ける位置検出スイッチを 、該開口を通して嵌入できるようにし、しかもスイッチ取付溝内で位置検出スイッチが回転したりすることなく、その取付姿勢を安定化した状態で取り付け可能にした位置検出スイッチ取付機構を提供することにある。 A technical problem of the present invention is that a position detection switch attached to a switch mounting groove that opens on an outer surface of a body in a fluid pressure device can be inserted through the opening, and the position detection switch rotates in the switch mounting groove. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a position detection switch mounting mechanism that can be mounted with its mounting posture stabilized.
上記課題を解決するため、本発明によれば、流体圧機器におけるボディの外表面に長手方向に向けて形成された、断面円形のスイッチ溝とそれを上記外表面に開らかせる該スイッチ溝の径より幅狭の開口とを有するスイッチ取付溝に、該開口を通して挿入した位置検出スイッチを固定する位置検出スイッチ取付機構であって、上記位置検出スイッチが、上記スイッチ取付溝にその開口を通して嵌入できる幅を有すると共に、長手方向の端部に、上記スイッチ取付溝への取付時に上記開口に嵌入する固定壁と、該固定壁下のスイッチ溝内に下記固定ナットの収容空間とを有するものとして構成され、上記スイッチ取付溝に挿入される上記固定ナットが、スイッチ溝に内接して回転できる径の円柱体を、対向する平行な2平面で上記スイッチ取付溝の開口よりも小さい厚みに切除した外形状と、上記2平面間を貫通するねじ孔とを有し、且つ上記スイッチ溝内において位置検出スイッチの固定壁下の固定ナットの収容空間に収容できる外形状を備え、上記位置検出スイッチの固定壁を通して上記収容空間に収容した固定ナットのねじ孔に螺合され、上記位置検出スイッチの固定壁をスイッチ取付溝の開口の口縁に固定する取付ねじを備えていることを特徴とする流体圧機器における位置検出スイッチ取付機構が提供される。 In order to solve the above problems, according to the present invention, a switch groove having a circular cross section formed in the longitudinal direction on the outer surface of a body in a fluid pressure device and the switch groove for opening the switch groove to the outer surface are provided. A position detection switch mounting mechanism for fixing a position detection switch inserted through the opening into a switch mounting groove having a narrower opening than the diameter, and the position detection switch can be inserted into the switch mounting groove through the opening. A structure having a width, a fixing wall that fits into the opening at the time of mounting in the switch mounting groove, and an accommodation space for the following fixing nut in the switch groove below the fixing wall at the end in the longitudinal direction. The fixing nut inserted into the switch mounting groove is a cylindrical body having a diameter that can rotate inscribed in the switch groove. An outer shape that is cut out to a thickness smaller than the opening and a screw hole that penetrates between the two planes and that can be accommodated in the accommodation space of the fixing nut under the fixing wall of the position detection switch in the switch groove. A mounting screw that has a shape and is screwed into a screw hole of a fixing nut accommodated in the accommodating space through a fixing wall of the position detection switch, and fixes the fixing wall of the position detection switch to an opening edge of the switch mounting groove. A position detection switch mounting mechanism in a fluid pressure device is provided.
本発明に係る上記流体圧機器における位置検出スイッチ取付機構の好ましい実施形態においては、上記位置検出スイッチが、スイッチ取付溝の開口の両側の外表面と面一になる固定壁外側面とスイッチ取付溝の溝底に接する部分円筒面とを有し、上記取付ねじが位置検出スイッチの固定壁及びスイッチ取付溝の開口の両側の外表面に当接するヘッド部を有しているものとし、また、上記位置検出スイッチが、スイッチ取付溝の開口の両側の外表面に載置されるフランジ部を有し、上記取付ねじが位置検出スイッチの該フランジ部を備えた固定壁上に当接するヘッド部を有しているものとすることができる。更に、上記固定ナットが、位置検出スイッチの収容空間内において、位置検出スイッチの両側面とスイッチ溝側壁面との間の空間に嵌挿できる突壁を有するものとすることができる。 In a preferred embodiment of the position detection switch mounting mechanism in the fluid pressure device according to the present invention, the position detection switch includes a fixed wall outer surface and a switch mounting groove that are flush with the outer surfaces on both sides of the opening of the switch mounting groove. A partial cylindrical surface that is in contact with the groove bottom of the groove, and the mounting screw has a head portion that contacts the fixed wall of the position detection switch and the outer surfaces on both sides of the opening of the switch mounting groove. The position detection switch has a flange portion placed on the outer surface on both sides of the opening of the switch mounting groove, and the mounting screw has a head portion that abuts on a fixed wall having the flange portion of the position detection switch. Can be. Further, the fixing nut may have a projecting wall that can be fitted into a space between both side surfaces of the position detection switch and the side wall surface of the switch groove in the housing space of the position detection switch.
以上に詳述した本発明の流体圧機器における位置検出スイッチ取付機構によれば、流体圧機器におけるボディの外表面に開口するスイッチ取付溝に取り付ける位置検出スイッチを 、該開口を通して嵌入することができ、しかもスイッチ取付溝内で位置検出スイッチが回転したりすることなく、その取付姿勢を安定化した状態で取り付け可能にすることができる。 According to the position detection switch mounting mechanism in the fluid pressure device of the present invention described in detail above, the position detection switch mounted in the switch mounting groove opened in the outer surface of the body in the fluid pressure device can be inserted through the opening. Moreover, the position detection switch can be mounted in a stable state without rotating in the switch mounting groove.
図1〜図7は、本発明に係る位置検出スイッチ取付機構の第1実施例を示すもので、この第1実施例では、流体圧機器の一例としてのピストンロッド3を駆動する流体圧シリンダ1を例示している(図7)が、それに限るものではなく、例えば、弁ボディ内において摺動する弁部材を備えたバルブであっても差し支えない。
本発明に係る位置検出スイッチ取付機構を適用する流体圧シリンダ1は、そのボディ2の外表面に長手方向に向けて形成された従来から周知のスイッチ取付溝5を備えるものである。このスイッチ取付溝5は、図1等に明示するように、断面円形のスイッチ溝6とそれを上記外表面に開らかせる該スイッチ溝6の径より幅狭の開口7とを有している。
1 to 7 show a first embodiment of a position detection switch mounting mechanism according to the present invention. In this first embodiment, a fluid pressure cylinder 1 for driving a
The fluid pressure cylinder 1 to which the position detection switch mounting mechanism according to the present invention is applied includes a conventionally known
上記スイッチ取付溝5に固定する位置検出スイッチ10は、図3、図4及び図7に示すように、該スイッチ取付溝5の開口7を通して嵌入できるようにするため、該開口7に内接できるような幅を有するものであり、そのため、図7に示すように、流体圧シリンダ1のボディ2に設けたスイッチ取付溝5の両端は、該ボディ2の両端に取り付けたヘッドカバー2A及びロッドカバー2Bによって閉鎖されていても差し支えない。また、図2〜図4に示すように、スイッチ取付溝5に挿入された位置検出スイッチ10は、下面の部分円筒面12がスイッチ取付溝5のスイッチ溝6の底部と接触すると共に上部両側面11がスイッチ取付溝5の開口7と接触し,これらの接触部分で位置検出スイッチ10をスイッチ取付溝5に対して摺動させることができるものである。
The
また、上記位置検出スイッチ10は、図2及び図5に示すように、その長手方向の一端部に、上記スイッチ取付溝5への取付時に上記開口7に嵌入する固定壁14を、その上部から開口7に沿う方向に延設し、該固定壁14の下部のスイッチ溝6内に、下記固定ナット20の収容空間17を形成するように構成している。そして、上記固定壁14の中央に取付ねじ25を挿入する挿通孔15が設けられている。
上記位置検出スイッチ10の検出部は、流体圧シリンダ1のピストン等に設けた永久磁石の接近を検出して信号を出力する磁気センサとして構成され、その出力がリード線16を通して外部に伝達されるものである。
Further, as shown in FIGS. 2 and 5, the
The detection unit of the
上記位置検出スイッチ10をスイッチ取付溝5内に固定するため、この位置検出スイッチ取付機構においては、該スイッチ取付溝5にその開口7を通して挿入した位置検出スイッチ10における上記固定壁14の下方の収容空間17に固定ナット20を配設するが、この固定ナット20は、図1、図2及び図7等からわかるように、スイッチ溝6に内接して回転できる径の円柱体を、対向する平行な2平面21,21で上記スイッチ取付溝5の開口7よりも小さい厚みに切除した外形状と、上記2平面21,21間を貫通するねじ孔22とを有し、且つ上記スイッチ溝6内において位置検出スイッチ10の固定壁14の下方の固定ナット20の収容空間17に収容できる外形状を備えるものである。上記固定ナット20の2平面21,21は、上記円柱体の中心から等距離にあっても、不等距離にあっても差し支えない。
In order to fix the
また、上記固定ナット20には、図5及び図6等からわかるように、位置検出スイッチ10の収容空間17内において、位置検出スイッチ10の両側面13とスイッチ溝6の側壁面との間の空間に嵌挿できる一対の突壁23,23を備え、これによって、固定ナット20を収容空間17内に収容したときの姿勢を安定化させると共に、上記固定壁14の中央の挿通孔15に取付ねじ25のねじ孔22を容易に合わせ得るように形成している。
Further, as can be seen from FIGS. 5 and 6 and the like, the
スイッチ取付溝5に対する位置検出スイッチ10の取り付けに際しては、図1に示すように、上記固定ナット20における円筒体をスイッチ取付溝5の開口7よりも小さい厚みに切除した2平面21,21を、上記スイッチ取付溝5の開口7に対面させて上記スイッチ取付溝5の開口7を通過させ、次いで、スイッチ溝6内において図3に鎖線で示すような姿勢の回転過程を経て、その固定ナット20のねじ孔22の軸線が上下方向を向くような姿勢にしたうえで、図3〜図5に示すようにスイッチ取付溝5に嵌入している位置検出スイッチ10の上記収容空間17内に押入することにより、固定ナット20における前記一対の突壁23,23を、位置検出スイッチ10の両側面13とスイッチ溝6の壁面との間の空間に嵌挿すると共に、固定ナット20におけるねじ孔22を上記固定壁14の挿通孔15に合わせることにより、位置検出スイッチ10及び固定ナット20をスイッチ取付溝5内において所期の姿勢に保持することができる。
When mounting the
あるいは、上述するようにして、スイッチ取付溝5内において固定ナット20に図3に実線で示す姿勢をとらせたうえで、位置検出スイッチ10を、その収容空間17に固定ナット20が収まるようにスイッチ取付溝5に嵌入してもよく、これによって、位置検出スイッチ10及び固定ナット20をスイッチ取付溝5内において所期の姿勢に保持することができる。
Alternatively, as described above, the position of the
そして、この状態において上記位置検出スイッチ10の固定壁14における挿通孔15を通して、取付ねじ25を固定ナット20に螺挿することにより、上記位置検出スイッチ10の固定壁14をスイッチ取付溝5の開口7の口縁に固定することができる。
特に、上記スイッチ取付溝5に挿入された位置検出スイッチ10は、下面の部分円筒面12がスイッチ取付溝5のスイッチ溝6の底部と接触すると共に、上部両側面11がスイッチ取付溝5の開口7と接触するので、スイッチ取付溝5内における位置検出スイッチ10の姿勢を安定的に保持させることができる。
In this state, the fixing
In particular, in the
この第1実施例における位置検出スイッチ10は、下面の部分円筒面12がスイッチ取付溝5におけるスイッチ溝6の底部と接触する状態において、固定壁14の外表面がスイッチ取付溝5の両側の開口7の外表面と面一になるように形成し、上記位置検出スイッチ10の固定壁14を通して上記収容空間17に収容した固定ナット20のねじ孔22に螺挿する上記取付ねじ25が、位置検出スイッチ10の固定壁14及びスイッチ取付溝5の開口7の両側の外表面に当接するヘッド部25aを有するものとし、該取付ねじ25の上記固定ナット20への螺合により位置検出スイッチ10の固定壁14をスイッチ取付溝5の開口7の口縁に固定するものである。この場合に、位置検出スイッチ10の固定を安定的に行うため、必要に応じて、上記固定壁14と固定ナット20との間にワッシャ等を介在させ、あるいはそれに相当するものを別設することができる。
In the
これに対し、図8及び図9に示す第2実施例では、上記第1実施例の場合と同じように流体圧シリンダ1のボディ2等における上記スイッチ取付溝5に適用するが、位置検出スイッチ30の上部全体に、あるいは、少なくともその固定壁34に、スイッチ取付溝5の開口7の両側の外表面に載置されるフランジ部35を設け、上記取付ねじ25が位置検出スイッチ30の該フランジ部35を備えた固定壁34上に当接するヘッド部25aを有するものとしている。このように構成すると、第1実施例のようにワッシャ等を用いる必要はない。なお、この第2実施例におけるその他の構成及び作用は、第1実施例の場合と変わるところがないので、第1実施例と同一または対応部分に同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
On the other hand, the second embodiment shown in FIGS. 8 and 9 is applied to the
上記第2実施例の位置検出スイッチ30をスイッチ取付溝5に固定するに際しては、上記第1実施例の場合と同様な操作を行えばよいが、取付ねじ25のヘッド部25aが位置検出スイッチ30の該フランジ部35を備えた固定壁34上に当接した状態で固定ナット20に螺挿されるので、取付ねじ25のヘッド部25aと流体圧シリンダ1のボディ2との間に位置検出スイッチ10の固定壁14におけるフランジ部35が挟持され、また、上記フランジ部35と固定ナット20との間でスイッチ取付溝5の開口7の口縁が挟持されて、それらが固定されることになる。
When the
2 ボディ
5 スイッチ取付溝
6 スイッチ溝
7 開口
10,30 位置検出スイッチ
12 部分円筒面
14,34 固定壁
17 収容空間
20 固定ナット
21 平面
22 ねじ孔
23 突壁
25 取付ねじ
25a ヘッド部
35 フランジ部
2
35 Flange
Claims (4)
上記位置検出スイッチが、上記スイッチ取付溝にその開口を通して嵌入できる幅を有すると共に、長手方向の端部に、上記スイッチ取付溝への取付時に上記開口に嵌入する固定壁と、該固定壁下のスイッチ溝内に下記固定ナットの収容空間とを有するものとして構成され、
上記スイッチ取付溝に挿入される上記固定ナットが、スイッチ溝に内接して回転できる径の円柱体を、対向する平行な2平面で上記スイッチ取付溝の開口よりも小さい厚みに切除した外形状と、上記2平面間を貫通するねじ孔とを有し、且つ上記スイッチ溝内において位置検出スイッチの固定壁下の固定ナットの収容空間に収容できる外形状を備え、
上記位置検出スイッチの固定壁を通して上記収容空間に収容した固定ナットのねじ孔に螺合され、上記位置検出スイッチの固定壁をスイッチ取付溝の開口の口縁に固定する取付ねじを備えている、
ことを特徴とする流体圧機器における位置検出スイッチ取付機構。 A switch mounting groove formed in a longitudinal direction on the outer surface of a body in a fluid pressure device and having a circular cross section of the cross section and an opening narrower than the diameter of the switch groove that opens the outer surface to the outer surface. A position detection switch mounting mechanism for fixing the position detection switch inserted through the opening,
The position detection switch has a width that can be fitted into the switch mounting groove through the opening, and has a fixed wall that fits into the opening at the end of the longitudinal direction when the switch is mounted in the switch mounting groove. The switch groove is configured to have the following fixing nut housing space,
An outer shape in which the fixing nut inserted into the switch mounting groove is cut out to a thickness smaller than the opening of the switch mounting groove in a parallel two planes with a diameter that can rotate inscribed in the switch groove. A screw hole penetrating between the two planes, and having an outer shape that can be accommodated in the accommodating space of the fixing nut below the fixing wall of the position detection switch in the switch groove,
A fixing screw that is screwed into a screw hole of a fixing nut housed in the housing space through a fixing wall of the position detection switch, and that fixes the fixing wall of the position detection switch to an opening edge of the switch mounting groove;
A position detection switch mounting mechanism in a fluid pressure device.
上記取付ねじが位置検出スイッチの固定壁及びスイッチ取付溝の開口の両側の外表面に当接するヘッド部を有している、
ことを特徴とする請求項1に記載の流体圧機器における位置検出スイッチ取付機構。 The position detection switch has a fixed wall outer surface that is flush with the outer surfaces on both sides of the opening of the switch mounting groove, and a partial cylindrical surface that is in contact with the groove bottom of the switch mounting groove,
The mounting screw has a head portion that abuts against the outer surface on both sides of the fixed wall of the position detection switch and the opening of the switch mounting groove;
The position detection switch mounting mechanism in the fluid pressure device according to claim 1.
上記取付ねじが位置検出スイッチの該フランジ部を備えた固定壁上に当接するヘッド部を有している、
ことを特徴とする請求項1に記載の流体圧機器における位置検出スイッチ取付機構。 The position detection switch has a flange portion placed on the outer surface on both sides of the opening of the switch mounting groove,
The mounting screw has a head portion that abuts on a fixed wall provided with the flange portion of the position detection switch;
The position detection switch mounting mechanism in the fluid pressure device according to claim 1.
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