[go: up one dir, main page]

JP5184845B2 - Camera motor - Google Patents

Camera motor Download PDF

Info

Publication number
JP5184845B2
JP5184845B2 JP2007218926A JP2007218926A JP5184845B2 JP 5184845 B2 JP5184845 B2 JP 5184845B2 JP 2007218926 A JP2007218926 A JP 2007218926A JP 2007218926 A JP2007218926 A JP 2007218926A JP 5184845 B2 JP5184845 B2 JP 5184845B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coil
sheet
terminal
terminals
electrically connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2007218926A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2008052281A (en
Inventor
呈方 蕭
兵 周
健隆 洪
晉興 黄
豐檀 游
Original Assignee
富準精密工業(深▲セン▼)有限公司
鴻準精密工業股▲フン▼有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富準精密工業(深▲セン▼)有限公司, 鴻準精密工業股▲フン▼有限公司 filed Critical 富準精密工業(深▲セン▼)有限公司
Publication of JP2008052281A publication Critical patent/JP2008052281A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5184845B2 publication Critical patent/JP5184845B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Lens Barrels (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Description

本発明は、モータの構成に係わり、特にカメラ用モータに関するものである。   The present invention relates to a configuration of a motor, and more particularly to a camera motor.

デジタルカメラ付き撮影できる携帯電話の発展に従って、デジタルカメラは小型化へ発展しなくてはならない。未来、デジタルカメラはもっと多い電子製品に広く応用されるようになる。   With the development of mobile phones that can shoot with digital cameras, digital cameras must evolve into smaller sizes. In the future, digital cameras will be widely applied to more electronic products.

従来のカメラモジュールは、柱状の枠と、枠の内部に設けられるモータと、前記モータに駆動されるレンズ体と、を含む。前記モータは、レンズ体を囲んで設ける永久磁石と、ステータ鉄心に巻き付けるコイル組と、を含む。前記コイルに電気を印加すると、コイルの磁性と前記永久磁石との磁力によりレンズ体が移動する。前記枠のフランジ部には、回路基板が設けられ、前記回路基板の上には、撮影センサーが設けられている。レンズ体が移動する過程中で、撮影センサーが画像の明瞭度を測る共に、前記回路基板が前記撮影センサーのフィードバック信号に従ってコイルの電流を調節することにより、焦点を調節する。コイル組にはコイルと電源を電気接続させるガイド端子が設けられている。前記ガイド端子が枠の側面に配置されるので、外部のガイド線を通じて、枠の側面の端子と枠のフランジ部の回路基板と、を電気接続することができる。   A conventional camera module includes a columnar frame, a motor provided inside the frame, and a lens body driven by the motor. The motor includes a permanent magnet that surrounds the lens body, and a coil set that is wound around the stator core. When electricity is applied to the coil, the lens body is moved by the magnetic force of the coil and the permanent magnet. A circuit board is provided on the flange portion of the frame, and an imaging sensor is provided on the circuit board. In the process of moving the lens body, the imaging sensor measures the clarity of the image, and the circuit board adjusts the coil current according to the feedback signal of the imaging sensor to adjust the focus. The coil set is provided with a guide terminal for electrically connecting the coil and the power source. Since the guide terminal is disposed on the side surface of the frame, the terminal on the side surface of the frame and the circuit board on the flange portion of the frame can be electrically connected through an external guide wire.

前記カメラモジュールは、外部のガイド線を通じて、モータの組立を実現するから、構
造が複雑になり、組立時間が長くなり、コストが高くなり、自動化組立を実現しにくい欠点がある。
Since the camera module achieves motor assembly through an external guide wire, the structure is complicated, assembly time is increased, cost is increased, and automatic assembly is difficult to realize.

以上の問題点に鑑み、本発明は、構造がシステム化されて組み立てるのが便利なカメラ用モータを提供することを目的とする。   In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide a camera motor that is convenient to be assembled with a systemized structure.

ベースと、前記ベースの内部に収容されるレンズ体と、前記レンズ体を駆動するための
モータと、を含み、前記モータは、コイルが巻かれた少なくとも1つのコイルシートと、
レンズ体の外周面を囲むマグネットと、を含むカメラ用モータにおいて、前記コイルシー
トには、コイルの端末を案内する二つのガイド端子が設けられ、前記ベースには、コイル
の端末と電気接続し、ベースの外部に延在して形成される2つの連接端子が設けられる。
A base, a lens body housed in the base, and a motor for driving the lens body, the motor including at least one coil sheet wound with a coil;
In a camera motor including a magnet surrounding an outer peripheral surface of a lens body, the coil sheet is provided with two guide terminals for guiding a coil terminal, and the base is electrically connected to the coil terminal, Two connecting terminals are provided which extend outside the base.

シートと、鏡筒と、前記鏡筒の内部に設けられるレンズと、前記鏡筒の外周面を囲んで設けるマグネットと、前記マグネットの両側にそれぞれ設けられる上コイルシートと、下コイルシートと、前記上コイルシートと下コイルシートにそれぞれ巻かれる上コイルと、下コイルと、を含むカメラ用モータにおいて、前記下コイルシートは、シートの上にそれぞれ固定され、前記シートには電源の正負電極と電気接続される第1連接端子と第2連接端子がそれぞれ設けられ、前記各々のコイルの2つの端末が前記第1連接端子と第2連接端子にそれぞれ電気接続される。   A sheet, a lens barrel, a lens provided inside the lens barrel, a magnet provided to surround the outer peripheral surface of the lens barrel, an upper coil sheet provided on both sides of the magnet, a lower coil sheet, In a camera motor including an upper coil and a lower coil wound respectively on an upper coil sheet and a lower coil sheet, the lower coil sheet is fixed on the sheet, and a positive and negative electrode of a power source is electrically connected to the sheet. A first connection terminal and a second connection terminal to be connected are respectively provided, and two terminals of each coil are electrically connected to the first connection terminal and the second connection terminal, respectively.

本発明に係るカメラ用モータにおいて、コイルシートのガイド端子とベースの連接端子により、コイルを電源と電気接続するので、他の電気線で電気接続することを免れることができ、カメラ用モータを自動的に製造し、組み立てる過程を簡単にすることができる。   In the camera motor according to the present invention, since the coil is electrically connected to the power source by the guide terminal of the coil sheet and the connecting terminal of the base, it can be avoided that the coil is electrically connected by other electric wires, and the camera motor is automatically operated. Manufacturing and assembling can be simplified.

以下、図面を参照して、本発明に係る具体的実施例の構成を詳細に説明する。   Hereinafter, the configuration of a specific embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1乃至図3を参照すると、前記カメラ用モータは、レンズを近焦点と遠焦点との間に伸縮移動させて2段式に焦点を調節するカメラ用モータである。前記カメラ用モータは、ベース10と、ベース10の内部に収容するレンズ体50と、レンズ体50の上下両側にそれぞれ設けられる上コイルシート30と下コイルシート40と、を含む。前記上コイルシート30と下コイルシート40には、上コイル35と下コイル45がそれぞれ巻き付いている。   Referring to FIGS. 1 to 3, the camera motor is a camera motor that adjusts the focus in a two-stage manner by moving the lens between a near focus and a far focus. The camera motor includes a base 10, a lens body 50 housed in the base 10, and an upper coil sheet 30 and a lower coil sheet 40 provided on both upper and lower sides of the lens body 50. An upper coil 35 and a lower coil 45 are wound around the upper coil sheet 30 and the lower coil sheet 40, respectively.

前記ベース10は、シート15と、カバー60と、枠70と、を含む。前記シート15は、中間には開口(図示せず)が設けられる立方体の枠である。前記シート15の四隅には、上へ突出する突出部が形成されている。互いに隣接するシート15の二つの隅部11、12には、接端子21、22を収容する貫通孔111、121がそれぞれ設けられている。前記二つの連接端子21、22はZ字状に形成され、且つ前記貫通孔111、121の内部に挿入する中間部21b、22bと、貫通孔111(121)の外部へ突出される上下端部21a(22a)、21c(22c)と、を含む。前記上端部21a、22aは、平面状の扇形に形成され、前記下端部21c、22cは長条形に形成されている。 The base 10 includes a sheet 15, a cover 60, and a frame 70. The sheet 15 is a cubic frame provided with an opening (not shown) in the middle. At the four corners of the sheet 15, protruding portions that protrude upward are formed. The two corners 11 and 12 of adjacent sheets 15 to each other, the through holes 111 and 121 for accommodating the communicating contact terminals 21 and 22 are respectively provided. The two connecting terminals 21 and 22 is formed in a Z-shape, and the intermediate portion 21b to be inserted into the through-holes 111, 121, and 22b, the upper and lower end portions which are projected to the outside of the through hole 111 (121) 21a (22a) and 21c (22c). The upper end portions 21a and 22a are formed in a flat sector shape, and the lower end portions 21c and 22c are formed in a long strip shape.

前記2つのコイル35、45と電気接続する前記二つの連接端子21、22の上端部21a、22aは、2つの隅部11、12の上にそれぞれ配置される。前記下端部21c、22cは、前記シート15の下に配置されて回路基板(図示せず)と接続するので、前記コイル35、45と回路基板を電気接続することができる。前記シート15の他の1つの隅部13には、折曲された連接端子23を装着するための盲孔131が設けられている。即ち、前記連接端子23の一端が盲孔131の内部に収容され、他端が隅部13の上に配置されて前記コイル35、45と電気接続する。前記隅部11、12、13の外縁には突出部14が形成されている。   Upper ends 21a and 22a of the two connecting terminals 21 and 22 that are electrically connected to the two coils 35 and 45 are disposed on the two corners 11 and 12, respectively. Since the lower end portions 21c and 22c are arranged under the sheet 15 and connected to a circuit board (not shown), the coils 35 and 45 and the circuit board can be electrically connected. The other corner 13 of the sheet 15 is provided with a blind hole 131 for mounting the bent connection terminal 23. That is, one end of the connecting terminal 23 is accommodated in the blind hole 131 and the other end is disposed on the corner 13 to be electrically connected to the coils 35 and 45. Projections 14 are formed on the outer edges of the corners 11, 12, 13.

枠70は中空の方柱状体である。前記枠70の1つの隅部には、枠70をシート15の上に組み立てる時、孔がない隅部(図示せず)の内壁に当接するガイド角が形成される。前記枠70他の3つの隅部は、前記シート15の隅部11、12、13の突出部14にそれぞれ配置される。前記枠70の中間には、レンズ体50と、上コイルシート30と、下コイルシート40を収容する空間が形成されている。前記枠70の上端には、前記枠70の横断面の形状及びサイズと同様のカバー60が覆われられている。前記カバー60の中央には、レンズ体50の伸縮移動をための円孔(図示せず)が設けられている。   The frame 70 is a hollow columnar body. One corner of the frame 70 is formed with a guide angle that abuts against the inner wall of a corner (not shown) having no holes when the frame 70 is assembled on the sheet 15. The other three corners of the frame 70 are disposed on the protrusions 14 of the corners 11, 12 and 13 of the sheet 15, respectively. A space for accommodating the lens body 50, the upper coil sheet 30, and the lower coil sheet 40 is formed in the middle of the frame 70. The upper end of the frame 70 is covered with a cover 60 similar to the shape and size of the cross section of the frame 70. In the center of the cover 60, a circular hole (not shown) for extending and contracting the lens body 50 is provided.

前記上コイルシート30と下コイルシート40は磁性材料からなり、板状の係合部36、46と円環状のコイル部39、49をそれぞれ含む。前記2つのコイル部39、49の上には、上コイル35と下コイル45とが巻き付いている。本実施例において、二つのコイル35、45を巻き付ける方向が相反である。前記2つの係合部36、46は大体に方形であり、その中央には円孔(図示せず)が設けられている。前記2つのコイル部39、49は、前記円孔の内縁から軸向へ延長して形成され、前記コイル部49の内縁には径内へ突出する二つの方状突起494が対称に形成されている。   The upper coil sheet 30 and the lower coil sheet 40 are made of a magnetic material and include plate-like engaging portions 36 and 46 and annular coil portions 39 and 49, respectively. An upper coil 35 and a lower coil 45 are wound on the two coil portions 39 and 49. In this embodiment, the directions in which the two coils 35 and 45 are wound are contradictory. The two engaging portions 36 and 46 are generally rectangular, and a circular hole (not shown) is provided at the center thereof. The two coil portions 39, 49 are formed to extend from the inner edge of the circular hole in the axial direction, and two rectangular protrusions 494 protruding inward are formed symmetrically on the inner edge of the coil portion 49. Yes.

前記下コイルシート40の係合部46のサイズが前記シート15のサイズと大体同じである。前記係合部46の四隅には、前記シート15の隅部に適応する4つの切欠口(図示せず)がそれぞれ形成されている。前記係合部46を前記シート15の上に組み立てると、前記切欠口がそれぞれ前記シート15の4つの隅部に係合される共に、前記下コイルシート40が前記シート15の上に固定される。前記係合部46の隣接する2つの隅部には、該係合部46と一体に形成される2つのガイド端子が形成されている。即ち、隣接する2つの隅部に出線端子43と、入線端子41と、がそれぞれ形成されている。前記上コイルシート30の係合部36の形状は、カバー60と大体に同じである。前記上コイルシート30の相対する2つの隅部には、2つのガイド端子がそれぞれ形成されている。即ち、相対する2つの隅部に入線端子33と、出線端子32と、がそれぞれ形成されている。前記ガイド端子32、33、41、43は、係合部36、46に直角に延在してそれぞれ形成される長条形体である。   The size of the engaging portion 46 of the lower coil sheet 40 is substantially the same as the size of the sheet 15. Four cutouts (not shown) adapted to the corners of the sheet 15 are formed at the four corners of the engaging portion 46, respectively. When the engaging portion 46 is assembled on the sheet 15, the cutouts are respectively engaged with the four corners of the sheet 15 and the lower coil sheet 40 is fixed on the sheet 15. . Two guide terminals formed integrally with the engaging portion 46 are formed at two adjacent corners of the engaging portion 46. That is, the outgoing terminal 43 and the incoming terminal 41 are formed in two adjacent corners, respectively. The shape of the engaging portion 36 of the upper coil sheet 30 is substantially the same as that of the cover 60. Two guide terminals are respectively formed at two opposite corners of the upper coil sheet 30. That is, the incoming line terminal 33 and the outgoing line terminal 32 are formed at two opposite corners, respectively. The guide terminals 32, 33, 41, 43 are long strips formed to extend at right angles to the engaging portions 36, 46, respectively.

レンズ体50は、移動可能に前記上コイルシート30と下コイルシート40との間に装着され、鏡筒51とレンズ53を含む。前記鏡筒51の内周面に内ネジ山が設けられ、前記レンズ53の外周面にも外ネジ山が設けられている。前記鏡筒51の内ネジ山と前記レンズ53の外ネジ山との螺合により、前記レンズ53が前記鏡筒51に一体に固定される(図4を参照)。前記鏡筒51の外周面にマグネット55が囲んで設けられている。前記マグネット55の下方には、前記マグネット55を支持し、前記マグネット55と前記下コイルシート40とを離間する環状の凸縁511が一体に突出して形成されている。前記鏡筒51のフランジ部には、軸心へ凹設し、互いに対称される2つの槽514が形成されている。前記2つの槽514の位置とサイズが前記下コイルシート40のコイル部49の内部に形成される突起494と対応する。前記突起494が槽514に係合する作用により、前記レンズ体50の円周方向の位置を決めることができる。   The lens body 50 is movably mounted between the upper coil sheet 30 and the lower coil sheet 40 and includes a lens barrel 51 and a lens 53. An inner thread is provided on the inner peripheral surface of the lens barrel 51, and an outer thread is also provided on the outer peripheral surface of the lens 53. The lens 53 is integrally fixed to the lens barrel 51 by screwing the inner thread of the lens barrel 51 and the outer thread of the lens 53 (see FIG. 4). A magnet 55 is provided around the outer peripheral surface of the lens barrel 51. Below the magnet 55, an annular convex edge 511 that supports the magnet 55 and separates the magnet 55 and the lower coil sheet 40 is formed so as to protrude integrally. Two tanks 514 are formed in the flange portion of the barrel 51 so as to be recessed in the axial center and symmetrical to each other. The positions and sizes of the two tanks 514 correspond to the protrusions 494 formed inside the coil portion 49 of the lower coil sheet 40. The position of the lens body 50 in the circumferential direction can be determined by the action of the protrusion 494 engaging the tank 514.

前記マグネット55の上方には、銅あるいは他の非磁性材料からなり、前記マグネット55と前記上コイルシート30とを離間するリング状のスペーサー57が配置されている。粘着剤を用いて前記マグネット55とスペーサー57を前記鏡筒51の上に固定すると、前記鏡筒51と、レンズ53と、マグネット55と、スペーサー57が一体になる。すると、カメラ用モータが駆動しながら、レンズを伸縮移動させ、焦点調節することができる。   Above the magnet 55, a ring-shaped spacer 57 made of copper or another nonmagnetic material and separating the magnet 55 and the upper coil sheet 30 is disposed. When the magnet 55 and the spacer 57 are fixed on the lens barrel 51 using an adhesive, the lens barrel 51, the lens 53, the magnet 55, and the spacer 57 are integrated. Then, while the camera motor is driven, the lens can be expanded and contracted to adjust the focus.

図3は、前記枠70がない図2のカメラ用モータを組み立てることを示す斜視図である。図4は、図2のカメラ用モータのIV−IV線に沿う断面図である。図3及び図4に示したように、前記カメラ用モータを組み立てる時、前記コイルシート30とコイルシート40を前記鏡筒51の外周及び前記マグネット55の上下両端にそれぞれ設置する。ると、前記上コイルシート30のガイド端子33、32がそれぞれ前記シート15の隅部13、12に対応し、前記下コイルシート40のガイド端子41、43が前記シート15の隅部11、13にそれぞれ対応する。前記上コイル35の一端が前記上コイルシート30の入線端子33に巻かれ、他端が前記上コイルシート30の出線端子32に巻かれる。前記下コイル45の一端が前記下コイルシート40の入線端子41に巻かれ、他端が前記下コイルシート40の出線端子43に巻かれる。   3 is a perspective view showing that the camera motor of FIG. 2 without the frame 70 is assembled. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of the camera motor of FIG. As shown in FIGS. 3 and 4, when the camera motor is assembled, the coil sheet 30 and the coil sheet 40 are installed on the outer periphery of the lens barrel 51 and the upper and lower ends of the magnet 55, respectively. Then, the guide terminals 33 and 32 of the upper coil sheet 30 correspond to the corner portions 13 and 12 of the sheet 15, respectively, and the guide terminals 41 and 43 of the lower coil sheet 40 correspond to the corner portions 11 and 13 of the sheet 15. Correspond to each. One end of the upper coil 35 is wound around the incoming terminal 33 of the upper coil sheet 30, and the other end is wound around the outgoing terminal 32 of the upper coil sheet 30. One end of the lower coil 45 is wound around the incoming terminal 41 of the lower coil sheet 40, and the other end is wound around the outgoing terminal 43 of the lower coil sheet 40.

且つ、前記出線端子32に巻かれる前記上コイル35の一端を前記連接端子22の上端
部22aに溶接し、前記入線端子41に巻かれる前記下コイル45の一端を前記連接端子
21の上端部21aに溶接する。前記上コイル35の他端と前記下コイル45の他端を皆
前記端子23に溶接する共に、前記連接端子21の下端部21cと前記連接端子22の下
端部22cを電源の陰極と陽極にそれぞれ連接する。すると、前記上コイル35と前記下コイル45が直列回路を構成する。
In addition, one end of the upper coil 35 wound around the outgoing wire terminal 32 is welded to the upper end portion 22a of the connecting terminal 22, and one end of the lower coil 45 wound around the incoming wire terminal 41 is connected to the upper end of the connecting terminal 21. It welds to the part 21a. The other end of the upper coil 35 and the other end of the lower coil 45 are all welded to the terminal 23, and the lower end portion 21c of the connecting terminal 21 and the lower end portion 22c of the connecting terminal 22 are respectively used as a cathode and an anode of a power source. Connect. Then, the upper coil 35 and the lower coil 45 constitute a series circuit.

最初、前記レンズ体50が近焦点に位置する時、前記鏡筒51の凸縁511が前記下コ
イルシート40のコイル部49に当接され、前記スペーサー57と前記上コイルシート
30のコイル部39との間に間隙が形成される。前記間隙の高さが焦点の距離と等しい。
Initially, when the lens body 50 is located at a near focus, the convex edge 511 of the lens barrel 51 is brought into contact with the coil portion 49 of the lower coil sheet 40, and the spacer 57 and the coil portion 39 of the upper coil sheet 30. A gap is formed between the two. The height of the gap is equal to the focal distance.

前記カメラ用モータに通電する時、前記コイル35とコイル45を巻く方向が相反する
から、前記上コイル35の下端と下コイル45の上端の極性が同じになり、前記上コイル
35の上端と前記下コイル45の下端の極性が同じになる。前記カメラ用モータに通電した後、前記上コイル35の上端と下コイル45の下端がN極になり、前記上コイル35の下端と下コイル45の上端がS極になるが、電流の方向を変化すると、前記上コイル35の上端と前記下コイル45の下端がS極になり、前記上コイル35の下端と前記下コイル45の上端がN極になる。
When the camera motor is energized, the winding directions of the coil 35 and the coil 45 are opposite to each other. Therefore, the polarities of the lower end of the upper coil 35 and the upper end of the lower coil 45 are the same. The polarity of the lower end of the lower coil 45 is the same. After energizing the camera motor, the upper end of the upper coil 35 and the lower end of the lower coil 45 become N poles, and the lower end of the upper coil 35 and the upper end of the lower coil 45 become S poles. When changed, the upper end of the upper coil 35 and the lower end of the lower coil 45 become S poles, and the lower end of the upper coil 35 and the upper end of the lower coil 45 become N poles.

本実施例において、前記マグネット55の上方がN極であり、下方がS極であると仮定
する。前記上コイル35と前記下コイル45に通電すると、前記上コイル35の下端と下
コイル45の上端皆S極になる。前記上コイル35のS極と前記マグネット55のN極が
引き合い、前記下コイル45のS極と前記マグネット55のS極が反発するので、前記レ
ンズ体50を下から上の遠焦点へ移動される。即ち、前記モータが前記レンズ体50を近
焦点から遠焦点に移動させた後、前記スペーサー57が前記上コイルシート30のコイル
部39に当接され、前記鏡筒51の凸縁511と前記下コイルシート40のコイル部49
との間に間隙(図4に示す位置)が形成される。
In the present embodiment, it is assumed that the upper side of the magnet 55 is the N pole and the lower side is the S pole. When the upper coil 35 and the lower coil 45 are energized, the lower end of the upper coil 35 and the upper end of the lower coil 45 are all S poles. The S pole of the upper coil 35 and the N pole of the magnet 55 are attracted, and the S pole of the lower coil 45 and the S pole of the magnet 55 are repelled, so that the lens body 50 is moved from below to the far focus. The That is, after the motor moves the lens body 50 from the near focus to the far focus, the spacer 57 is brought into contact with the coil portion 39 of the upper coil sheet 30, and the convex edge 511 of the lens barrel 51 and the lower edge are contacted. Coil part 49 of coil sheet 40
A gap (position shown in FIG. 4) is formed between them.

前記レンズ体50が遠焦点に位置する時、前記レンズ体50を遠焦点から近焦点へ移動
させることもできる。前記上コイル35と前記下コイル45方向が反対する電流を印加すると、前記上コイル35の下端と前記下コイル45の上端が皆N極になる。前記上コイル
35のN極と前記マグネット55のN極が反発し、前記下コイル45のN極とマグネット
55のS極が引き合うので、前記レンズ体50が上から下の近焦点に移動される。
When the lens body 50 is located at the far focus, the lens body 50 can be moved from the far focus to the near focus. When a current in which the directions of the upper coil 35 and the lower coil 45 are opposite to each other is applied, the lower end of the upper coil 35 and the upper end of the lower coil 45 all become N poles. The N pole of the upper coil 35 and the N pole of the magnet 55 repel each other, and the N pole of the lower coil 45 and the S pole of the magnet 55 attract each other, so that the lens body 50 is moved from the top to the bottom near focus. .

また、前記マグネット55の上方がS極であり、下方がN極であると仮定してもよい。この時、前記上コイル35と下コイル45に通電すると、前記上コイル35の下端と前記下コイル45の上端が皆S極になる。前記上コイル35のS極と前記マグネット55のS極が反発し、前記下コイル45のS極と前記マグネット55のN極が引き合うので、前記レンズ体50が上から下の近焦点に移動させる。もし、前記上コイル35と前記下コイル45に方向が反対する電流印加すると、前記上コイル45の下端と前記下コイル45の上端が皆N極になる。前記上コイル35のN極と前記マグネット55のS極が引き合い、前記下コイル45のN極と前記マグネット55のN極が反発するので、前記レンズ体50が下から上の遠焦点に移動される。   Further, it may be assumed that the upper side of the magnet 55 is the S pole and the lower side is the N pole. At this time, when the upper coil 35 and the lower coil 45 are energized, the lower end of the upper coil 35 and the upper end of the lower coil 45 all become S poles. The S pole of the upper coil 35 and the S pole of the magnet 55 repel each other, and the S pole of the lower coil 45 and the N pole of the magnet 55 attract each other, so that the lens body 50 is moved from the top to the bottom near focus. . If currents having opposite directions are applied to the upper coil 35 and the lower coil 45, the lower end of the upper coil 45 and the upper end of the lower coil 45 are all N poles. The N pole of the upper coil 35 and the S pole of the magnet 55 are attracted, and the N pole of the lower coil 45 and the N pole of the magnet 55 are repelled, so that the lens body 50 is moved from the bottom to the far focus. The

前記レンズ体50が遠焦点または近焦点に置かれる時、前記マグネット55が磁性材料からなる前記コイルシート30又は前記コイルシート40を引き合うので、停電しても前記レンズ体50がこの位置に停止していることができる。従って、電流を印加する必要がないから、電力を節約することができる。且つ、前記スペーサー57と凸縁511が設けられているから、前記マグネット55が前記上コイルシート30又は前記下コイルシート40に直接に接触すること防ぐことができる。これは、マグネット55が上コイルシート30又は下コイルシート40に直接に接触して、大きい吸引力によって分離しにくいことを免れるためである。   When the lens body 50 is placed at a far focus or near focus, the magnet 55 attracts the coil sheet 30 or the coil sheet 40 made of a magnetic material, so that the lens body 50 stops at this position even if a power failure occurs. Can be. Therefore, since it is not necessary to apply a current, power can be saved. In addition, since the spacer 57 and the convex edge 511 are provided, the magnet 55 can be prevented from coming into direct contact with the upper coil sheet 30 or the lower coil sheet 40. This is because it is avoided that the magnet 55 is in direct contact with the upper coil sheet 30 or the lower coil sheet 40 and is not easily separated by a large attractive force.

本実施例において、前記上コイルシート30と下コイルシート40には、ガイド端子3
2、33、41、43が形成され、シート15にも、シート15に貫通する連接端子21、22が形成されている。前記連接端子21、22は前記シート15の外部へ延長されて
前記シート15の下の回路基板と接続する。前記コイル35、45の端末が前記端子32、33、41、21、22により、前記回路基板と電気接続するので、他の電気線で電気
接続することを免れることができる。だから、カメラ用モータを自動的に製造し、組立
過程を簡単にすることができる。
In the present embodiment, the upper coil sheet 30 and the lower coil sheet 40 include guide terminals 3
2, 33, 41, 43 are formed, and the connection terminal 21, 22 penetrating the sheet 15 is also formed in the sheet 15. The connection terminals 21 and 22 are extended to the outside of the sheet 15 and connected to a circuit board under the sheet 15. Since the terminals of the coils 35 and 45 are electrically connected to the circuit board by the terminals 32, 33, 41, 21 and 22, it is possible to avoid being electrically connected by other electric wires. Therefore, the camera motor can be manufactured automatically and the assembly process can be simplified.

上述したように、前記上コイルシート30と、下コイルシート40と、上コイル35と、下コイル45と、マグネット55とがカメラ用モータを構成し、前記上コイルシート30及び下コイルシート45に設けられるガイド端子32、33、41、43が2段式カメラ用モータに応用される。こんなガイド端子32、33、41、43及び連接端子21、22、23をステッピングモータなど他のモータに応用されることもできる。この時、こんな端子の数量と位置をコイル組の配置状況と電気接続方式に従って、一定に調整することができる。例えば、図5に示したように、コイル35とコイル45を並列に連結し、コイルの端末と端子との位置を改変し、コイルの端末と電源の陰極又は陽極の連接を改変することができる。   As described above, the upper coil sheet 30, the lower coil sheet 40, the upper coil 35, the lower coil 45, and the magnet 55 constitute a camera motor, and the upper coil sheet 30 and the lower coil sheet 45 The provided guide terminals 32, 33, 41, 43 are applied to a two-stage camera motor. Such guide terminals 32, 33, 41, 43 and connecting terminals 21, 22, 23 can also be applied to other motors such as stepping motors. At this time, the number and position of such terminals can be adjusted to a constant according to the arrangement of the coil sets and the electrical connection method. For example, as shown in FIG. 5, the coil 35 and the coil 45 can be connected in parallel, the position of the terminal of the coil and the terminal can be modified, and the connection between the terminal of the coil and the cathode or anode of the power source can be modified. .

図5に示したような実施例において、上コイルシート30の入線端子33aをシート15の隅部11と対応する隅に設け、下コイルシート40の出線端子43aをシート15の隅部12と対応する隅に設ける。上コイル35の一端を上コイルシート30の出線端子32に巻き付け、他端を上コイルシート30の入線端子33aに巻き付ける。下コイル45の一端を下コイルシート40の出線端子43aに巻き付け、他端を上コイルシート40の入線端子41に巻き付ける。且つ出線端子32に巻かれる上コイル35の端末と、出線端子43aに巻かれる下コイル45の端末を皆連接端子22の上端部22aの上に溶接する。入線端子33aに巻かれる上コイル35の端末と、入線端子41に巻かれる下コイル45の端末を皆連接端子21の上端部21aに溶接する。連接端子21、22の下端部21c、22cはそれぞれ電源の陰極と陽極に接続する。このように、上コイル35と、下コイル45は並列回路に構成する。こういう連接方式は連接端子23を設ける必要がないから、カメラ用モータの構造を簡単にすることもできる。   In the embodiment as shown in FIG. 5, the incoming terminal 33 a of the upper coil sheet 30 is provided at a corner corresponding to the corner 11 of the sheet 15, and the outgoing terminal 43 a of the lower coil sheet 40 is connected to the corner 12 of the sheet 15. Provide in the corresponding corner. One end of the upper coil 35 is wound around the outgoing line terminal 32 of the upper coil sheet 30, and the other end is wound around the incoming line terminal 33 a of the upper coil sheet 30. One end of the lower coil 45 is wound around the outgoing terminal 43 a of the lower coil sheet 40, and the other end is wound around the incoming terminal 41 of the upper coil sheet 40. The terminal of the upper coil 35 wound around the outgoing wire terminal 32 and the terminal of the lower coil 45 wound around the outgoing wire terminal 43 a are all welded onto the upper end portion 22 a of the connecting terminal 22. The terminal of the upper coil 35 wound around the incoming wire terminal 33 a and the terminal of the lower coil 45 wound around the incoming wire terminal 41 are all welded to the upper end portion 21 a of the connecting terminal 21. The lower ends 21c and 22c of the connection terminals 21 and 22 are connected to the cathode and the anode of the power source, respectively. Thus, the upper coil 35 and the lower coil 45 are configured in a parallel circuit. Such a connection method does not require the connection terminal 23, so that the structure of the camera motor can be simplified.

本発明カメラ用モータの最良の実施形態の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the best embodiment of the motor for cameras of the present invention. 図1に示すカメラ用モータの立体の組立図である。FIG. 3 is a three-dimensional assembly diagram of the camera motor shown in FIG. 1. 図2に示すカメラ用モータ内部の構成の斜視図である。It is a perspective view of a structure inside the motor for cameras shown in FIG. 図2にのカメラ用モータがIV−IV線に沿う断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the camera motor shown in FIG. 2 taken along line IV-IV. 本発明カメラ用モータの又一つ実施形態の構成の示意図である。It is an intention to show the configuration of another embodiment of the camera motor of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 ベース
11 隅部
12 隅部
13 隅部
14 突出部
15 シート
21 連接端子
21a 上端部
21b 中間部
21c 下端部
22 連接端子
22a 上端部
22b 中間部
22c 下端部
23 連接端子
30 上コイルシート
32 出線端子
33 入線端子
33a 入線端子
35 上コイル
36 係合部
39 コイル部
40 下コイルシート
41 入線端子
43 出線端子
43a 出線端子
45 下コイル
46 係合部
49 コイル部
50 レンズ体
51 鏡筒
53 レンズ
55 マグネット
57 スペーサー
60 カバー
70 枠
111 貫通孔
121 貫通孔
131 盲孔
494 突起
511 凸縁
514 槽
10 base 11 corner 12 corner 13 corner 14 projecting portion 15 sheet 21 connecting terminal 21a upper end 21b intermediate portion 21c lower end portion 22 connecting terminal 22a upper end portion 22b intermediate portion 22c lower end portion 23 connecting terminal 30 upper coil sheet 32 outgoing line Terminal 33 Incoming terminal 33a Incoming terminal 35 Upper coil 36 Engaging part 39 Coil part 40 Lower coil sheet 41 Incoming terminal 43 Outgoing terminal 43a Outgoing terminal 45 Lower coil 46 Engaging part 49 Coil part 50 Lens body 51 Lens tube 53 Lens 55 Magnet 57 Spacer 60 Cover 70 Frame 111 Through hole 121 Through hole 131 Blind hole 494 Projection 511 Convex edge 514 Tank

Claims (10)

ベースと、前記ベースの内部に収容されるレンズ体と、前記レンズ体を駆動するためのモータと、を含み、
前記ベースは、その下部に配置されるシートと、前記シートの上に設けられる枠と、を含み、
前記モータは、コイルが巻かれた少なくとも1つのコイルシートと、レンズ体の外周面を囲むマグネットと、を含むカメラ用モータにおいて、
前記コイルシートには、コイルの端末を案内する2つのガイド端子が設けられ、
前記ベース内には、コイルの端末と電気接続し、ベースの外部に延在して形成される2つの連接端子が配置され、
前記2つの連接端子は、電源の正負電極と電気接続するよう前記シートにそれぞれ設けられており、
前記モータは、前記マグネットの両側に設けられる第1コイルシートと第2コイルシートをそれぞれ含み、
前記第1コイルシートと前記第2コイルシートには、第1コイルと第2コイルがそれぞれ巻かれており、
前記2つのコイルの一端と電気接続される前記連接端子が前記シートの2つの隅部にそれぞれ配置され、
前記シートの他の隅部には、2つのコイルの他端と電気接続する第3端子が設けられることを特徴とするカメラ用モータ。
A base, a lens body housed inside the base, and a motor for driving the lens body,
The base includes a sheet disposed at a lower portion thereof, and a frame provided on the sheet,
The motor is a camera motor including at least one coil sheet around which a coil is wound and a magnet surrounding an outer peripheral surface of the lens body.
The coil sheet is provided with two guide terminals for guiding the terminal of the coil,
In the base, two connecting terminals are formed that are electrically connected to the terminal of the coil and extend outside the base,
The two connecting terminals are respectively provided on the sheet so as to be electrically connected to positive and negative electrodes of a power source,
The motor includes a first coil sheet and a second coil sheet provided on both sides of the magnet,
A first coil and a second coil are wound around the first coil sheet and the second coil sheet,
The connecting terminals that are electrically connected to one end of the two coils are disposed at two corners of the sheet, respectively.
3. The camera motor according to claim 1, wherein a third terminal that is electrically connected to the other end of the two coils is provided at the other corner of the sheet.
各々のコイルの端末が前記2つの連接端子にそれぞれ電気接続されていることを特徴とする、請求項1記載のカメラ用モータ。   2. The camera motor according to claim 1, wherein a terminal of each coil is electrically connected to each of the two connecting terminals. 前記連接端子に対応する前記シートの2つの隅部には、前記2つの連接端子を収容する2つの貫通孔が設けられ、
前記第3端子に対応する隅部には、前記第3端子を装着する盲孔が設けられることを特徴とする、請求項1記載のカメラ用モータ。
Two through holes for accommodating the two connecting terminals are provided at two corners of the sheet corresponding to the connecting terminals,
The camera motor according to claim 1, wherein a blind hole for mounting the third terminal is provided at a corner corresponding to the third terminal.
各々のコイルシートの1つのガイド端子は前記第3端子に対応し、
他のガイド端子は前記2つの連接端子にそれぞれ対応することを特徴とする、請求項1記載のカメラ用モータ。
One guide terminal of each coil sheet corresponds to the third terminal,
2. The camera motor according to claim 1, wherein the other guide terminals respectively correspond to the two connecting terminals.
前記第1コイルシートの2つのガイド端子は、前記シートの隣接する2つの隅部と、それぞれ、対応し、
前記第2コイルシートの2つのガイド端子は、前記シートの相対する2つの隅部にそれぞれ対応することを特徴とする、請求項4記載のカメラ用モータ。
Two guide terminals of the first coil sheet correspond to two adjacent corners of the sheet, respectively.
5. The camera motor according to claim 4, wherein the two guide terminals of the second coil sheet respectively correspond to two opposing corners of the sheet.
前記コイルシートは、
係合部と、
前記係合部から延長して形成されるコイル部と、を含み、
前記ガイド端子は係合部から直角に延在して形成されることを特徴とする、請求項1記載のカメラ用モータ。
The coil sheet is
An engaging portion;
A coil portion formed extending from the engagement portion,
The camera motor according to claim 1, wherein the guide terminal is formed to extend at right angles from the engaging portion.
前記ベースは、
シートと、
カバーと、
前記シートとカバーとの間に設けられる枠と、を含み、
前記シートの四隅には上へ突出する突出部が形成され、
前記枠の四隅が前記シートの四隅とそれぞれ係合することを特徴とする、請求項6記載のカメラ用モータ。
The base is
Sheet,
A cover,
A frame provided between the seat and the cover,
Protruding portions that protrude upward are formed at the four corners of the sheet,
The camera motor according to claim 6, wherein the four corners of the frame engage with the four corners of the sheet, respectively.
前記コイルシートの係合部が長方形に形成され、
前記係合部の四隅には前記シートの四隅と係合する切欠口が形成されていることを特徴とする、請求項7記載のカメラ用モータ。
The engagement portion of the coil sheet is formed in a rectangular shape,
The camera motor according to claim 7, wherein notches that engage with the four corners of the sheet are formed at the four corners of the engaging portion.
各々の連接端子がZ状に形成され、2つの端部と、前記2つの端部を連結する連結部と、を含むことを特徴とする、請求項1記載のカメラ用モータ。   2. The camera motor according to claim 1, wherein each connecting terminal is formed in a Z shape and includes two end portions and a connecting portion connecting the two end portions. ベースと、前記ベースの内部に収容される鏡筒と、前記鏡筒の内部に設けられるレンズと、前記鏡筒の外周面を囲んで設けるマグネットと、前記マグネットの両側にそれぞれ設けられる上コイルシートと、下コイルシートと、前記上コイルシートと下コイルシートにそれぞれ巻かれる上コイルと、下コイルと、を含むカメラ用モータにおいて、
前記ベースは、その下部に配置されるシートと、前記シートの上に設けられる枠と、を含み、
前記下コイルシートは、前記シートの上に固定され、
前記シートには、電源の正負電極と電気接続する第1連接端子と第2連接端子がそれぞれ設けられ、
前記各々のコイルの2つの端末が前記第1連接端子と第2連接端子にそれぞれ電気接続されており、
前記上コイルシートには、上コイルの2つの端末をそれぞれ案内する2つのガイド端子が設けられ、
前記上コイルの2つの端末が前記上コイルシートの2つのガイド端子にそれぞれ巻かれ、
前記下コイルシートには、前記下コイルの2つの端末をそれぞれ案内する2つのガイド端子が設けられ、
前記下コイルの2つの端末が前記下コイルシートの2つのガイド端子に、それぞれ、巻かれており、
前記シートには第3連接端子が設けられ、
前記第1連接端子が前記下コイルの一端に電気接続され、
前記第2連接端子が前記上コイルの一端に電気接続され、
前記第3連接端子が前記上コイルの他端と前記下コイルの他端に一緒に電気接続されることを特徴とするカメラ用モータ。
A base, a lens barrel accommodated in the base, a lens provided in the lens barrel, a magnet surrounding the outer peripheral surface of the lens barrel, and upper coil sheets provided on both sides of the magnet, respectively A camera coil including a lower coil sheet, an upper coil wound around the upper coil sheet and the lower coil sheet, and a lower coil,
The base includes a sheet disposed at a lower portion thereof, and a frame provided on the sheet,
The lower coil sheet is fixed on the sheet,
The sheet is provided with a first connection terminal and a second connection terminal that are electrically connected to positive and negative electrodes of a power source, respectively.
Two terminals of each coil are electrically connected to the first connection terminal and the second connection terminal, respectively;
The upper coil sheet is provided with two guide terminals for respectively guiding the two terminals of the upper coil,
Two ends of the upper coil are respectively wound around two guide terminals of the upper coil sheet,
The lower coil sheet is provided with two guide terminals for guiding the two terminals of the lower coil,
Two terminals of the lower coil are respectively wound around two guide terminals of the lower coil sheet,
The sheet is provided with a third connecting terminal,
The first connecting terminal is electrically connected to one end of the lower coil;
The second connecting terminal is electrically connected to one end of the upper coil;
The camera motor, wherein the third connecting terminal is electrically connected together to the other end of the upper coil and the other end of the lower coil.
JP2007218926A 2006-08-25 2007-08-24 Camera motor Expired - Fee Related JP5184845B2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200610062280.4 2006-08-25
CN200610062280A CN101131526B (en) 2006-08-25 2006-08-25 Camera motor structure

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008052281A JP2008052281A (en) 2008-03-06
JP5184845B2 true JP5184845B2 (en) 2013-04-17

Family

ID=39128839

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007218926A Expired - Fee Related JP5184845B2 (en) 2006-08-25 2007-08-24 Camera motor

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5184845B2 (en)
CN (1) CN101131526B (en)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101551500B (en) * 2008-04-03 2012-02-01 富准精密工业(深圳)有限公司 Camera module
CN101997381A (en) * 2009-08-14 2011-03-30 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 Voice coil motor and camera module
US9035502B2 (en) * 2011-02-07 2015-05-19 Lg Innotek Co., Ltd. Multifunctional voice coil motor
KR101314178B1 (en) * 2012-08-06 2013-10-02 쓰리에이치비젼주식회사 Camera lens module
CN104102077A (en) * 2014-06-30 2014-10-15 南昌欧菲光电技术有限公司 Camera module
CN104101980B (en) * 2014-06-30 2017-06-27 南昌欧菲光电技术有限公司 Camera module
US11758253B2 (en) 2018-04-17 2023-09-12 Ningbo Sunny Opotech Co., Ltd. Camera module having chamfer, photosensitive assembly, preparation method, and electronic device
CN110392187B (en) * 2018-04-17 2023-01-13 宁波舜宇光电信息有限公司 Camera module with chamfer, photosensitive assembly, preparation method and electronic equipment
JP6841979B2 (en) 2018-06-29 2021-03-10 富士フイルム株式会社 Lens barrel and imaging device
CN109459831B (en) * 2018-12-18 2024-12-17 长汀县比路电子有限公司 Base for lens driving motor, lens driving motor and mobile terminal
CN111796471B (en) * 2019-04-09 2022-01-18 格科微电子(上海)有限公司 Auto-focusing motor and assembling method thereof
CN110429791A (en) * 2019-07-24 2019-11-08 河南省皓泽电子有限公司 Stabilization mechanism
CN113114887A (en) * 2021-04-09 2021-07-13 维沃移动通信有限公司 Camera module and electronic equipment
CN113296226B (en) * 2021-06-09 2024-11-08 中山联合光电科技股份有限公司 Zoom lens and photographic equipment

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW556851U (en) * 2003-02-21 2003-10-01 Micro Mototech Corp Built-in driving source structure of camera lens set
KR20040104230A (en) * 2003-06-03 2004-12-10 삼성전자주식회사 lens driving apparatus for camera
JP2005128362A (en) * 2003-10-27 2005-05-19 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd Lens drive device and portable apparatus with camera
JP3921467B2 (en) * 2003-12-11 2007-05-30 シャープ株式会社 CAMERA MODULE, CAMERA MODULE MANUFACTURING METHOD, ELECTRONIC DEVICE, AND ELECTRONIC DEVICE MANUFACTURING METHOD
CN2677958Y (en) * 2004-01-18 2005-02-09 马志达科技股份有限公司 Built-in drive source structure for camera lens group
JP4617760B2 (en) * 2004-07-30 2011-01-26 ミツミ電機株式会社 Autofocus actuator
JP2006078869A (en) * 2004-09-10 2006-03-23 Nidec Sankyo Corp Lens driving device
JP2006187104A (en) * 2004-12-27 2006-07-13 Nidec Sankyo Corp Magnetic driving device and lens driving device
JP4537866B2 (en) * 2005-02-28 2010-09-08 日本電産サンキョー株式会社 Lens drive device

Also Published As

Publication number Publication date
CN101131526B (en) 2010-05-26
CN101131526A (en) 2008-02-27
JP2008052281A (en) 2008-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5184845B2 (en) Camera motor
JP5048422B2 (en) Automatic focus adjustment structure for camera
US8498070B2 (en) Voice coil motor and camera module with same
US7751134B2 (en) Lens actuator, and electronic device using the same
US8009373B2 (en) Lens actuator
KR101813282B1 (en) Voice coil motor
CN108627947B (en) Lens driving device
JP2009301033A (en) Camera device
JP2007121695A (en) Lens drive device and electronic equipment
KR20120053840A (en) Voice coil motor
KR20120053838A (en) Voice coil motor
JP2008310288A (en) Camera motor
KR20120053836A (en) Voice coil motor
KR101764425B1 (en) Voice coil motor
KR101950020B1 (en) Voice coil motor
KR20130012437A (en) Voice coil motor
JP2013225161A (en) Lens drive device, camera, and mobile phone with camera
KR101946797B1 (en) Voice coil motor
KR101942510B1 (en) Voice coil motor
KR102157635B1 (en) Voice coil motor
JP2019097263A (en) Actuator, lens drive motor and electronic apparatus
KR101988584B1 (en) Voice coil motor
KR101797156B1 (en) Voice coil motor
JP2017083805A (en) Lens drive device
KR20200112707A (en) Driving device, camera module, electronic apparatus, and method for manufacturing driving device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090310

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101220

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110311

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20110705

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20111104

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20120106

A912 Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20120224

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20121127

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130117

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160125

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees