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JP2006078869A - Lens drive device - Google Patents

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Publication number
JP2006078869A
JP2006078869A JP2004264090A JP2004264090A JP2006078869A JP 2006078869 A JP2006078869 A JP 2006078869A JP 2004264090 A JP2004264090 A JP 2004264090A JP 2004264090 A JP2004264090 A JP 2004264090A JP 2006078869 A JP2006078869 A JP 2006078869A
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JP
Japan
Prior art keywords
stator core
external connection
ground terminal
driving device
terminal
Prior art date
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Pending
Application number
JP2004264090A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Kosakai
正浩 小酒井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Instruments Corp
Original Assignee
Nidec Sankyo Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Sankyo Corp filed Critical Nidec Sankyo Corp
Priority to JP2004264090A priority Critical patent/JP2006078869A/en
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Abstract

【課題】 アース用のリード線を省略することにより、駆動コイルの損傷、アース用のリード線を引き回すためのスペースの削除、ハンダ付け作業の効率化を図ることのできるレンズ駆動装置を提供すること。
【解決手段】 レンズ駆動装置1では、ステータコア52から端子台80の斜面86に向けてアース端子85が延設されている。端子台80の斜面86には、下端部810、820、8、830、840にコイル線が接続された複数の給電端子もまとめて配置されているので、全ての端子に対して、共通の可撓性基板88を一括してハンダ付けすることができる。
【選択図】 図1
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens driving device capable of omitting a grounding lead wire, damaging a driving coil, deleting a space for routing the grounding lead wire, and improving efficiency of soldering work. .
In the lens driving device 1, a ground terminal 85 extends from a stator core 52 toward an inclined surface 86 of a terminal block 80. On the slope 86 of the terminal block 80, a plurality of power supply terminals having coil wires connected to the lower end portions 810, 820, 8, 830, and 840 are also arranged, so that they can be shared by all terminals. The flexible substrate 88 can be soldered together.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、カメラなどに用いられるレンズ駆動装置に関するものである。   The present invention relates to a lens driving device used for a camera or the like.

カメラ付き携帯機器などに搭載される薄型カメラでは、レンズを保持する移動レンズ体と、この移動レンズ体の外周に取り付けられたリング状のマグネットと、マグネットに対向する駆動コイルとを有し、駆動コイルへの通電を制御することにより、レンズを光軸方向に直動させるとともに、そこにレンズを磁気保持する構成のものが案出されている(例えば、特許文献1参照)。
特開平10−150759号公報
A thin camera mounted on a camera-equipped portable device has a moving lens body that holds a lens, a ring-shaped magnet attached to the outer periphery of the moving lens body, and a drive coil that faces the magnet. A configuration has been devised in which the lens is linearly moved in the optical axis direction by controlling energization to the coil, and the lens is magnetically held there (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-150759

このようなレンズ駆動装置でも、アースを確保する必要があるが、アース用のリード線をケースなどにハンダ付けしようとすると、熱容量が大きいため、その熱で駆動コイルが損傷するおそれがある。また、アース用のリード線を引き回すためのスペースが必要であり、このようなスペースを確保するのは、レンズ駆動装置の小形化という面では好ましくない。さらに、駆動コイルに給電するには、コイル線の端部を給電端子に接続するとともに、この給電端子に可撓性基板をハンダ付けする必要があり、このようなハンダ付けと、アース用のリード線のハンダ付けとを行う必要がある分、作業に手間がかかる。   Even in such a lens driving device, it is necessary to ensure grounding. However, if the lead wire for grounding is to be soldered to a case or the like, since the heat capacity is large, the driving coil may be damaged by the heat. In addition, a space for routing the lead wire for grounding is required, and securing such a space is not preferable in terms of downsizing the lens driving device. Furthermore, in order to supply power to the drive coil, it is necessary to connect the end of the coil wire to the power supply terminal, and to solder a flexible substrate to the power supply terminal. Since it is necessary to solder the wire, it takes time and effort.

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、アース用のリード線を省略することにより、駆動コイルの損傷、アース用のリード線を引き回すためのスペースの削除、ハンダ付け作業の効率化を図ることのできるレンズ駆動装置を提供することにある。   In view of the above problems, the object of the present invention is to eliminate the lead wire for grounding, to damage the drive coil, to delete the space for routing the lead wire for grounding, and to improve the efficiency of the soldering work. An object of the present invention is to provide a lens driving device that can be realized.

上記課題を解決するために、本発明では、レンズを備えた移動レンズ体と、前記移動レンズ体を前記レンズの光軸に沿って往復移動させるためのモータ機構を備えた駆動手段とを有するレンズ駆動装置において、前記駆動手段は、前記モータ機構の駆動コイルのコイル線が電気的に接続された複数の給電端子と、アース端子とを備え、前記複数の給電端子の各外部接続用端部はいずれも、共通の外部接続領域にまとめて配置され、前記アース端子の外部接続用端部は、前記外部接続領域まで延設されて前記給電端子とともに前記共通の外部接続領域に位置していることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, in the present invention, a lens having a moving lens body having a lens and a driving unit having a motor mechanism for reciprocating the moving lens body along the optical axis of the lens. In the drive device, the drive means includes a plurality of power supply terminals to which coil wires of drive coils of the motor mechanism are electrically connected, and a ground terminal, and each of the plurality of power supply terminals has an external connection end. Both are arranged together in a common external connection region, and the external connection end of the ground terminal extends to the external connection region and is located in the common external connection region together with the power supply terminal. It is characterized by.

本発明では、アース端子が形成されているとともに、このアース端子の外部接続用端部は、給電端子の外部接続端子がまとめて配置された外部接続領域まで延設されているので、給電端子の外部接続用端部およびアース端子の外部接続用端部には、共通の基板を接続することができる。それ故、ハンダ付け作業の高効率化を図ることができる。また、アース用のリード線を省略することができるので、アース用のリード線をケースにハンダ付けする際の熱で駆動コイルが損傷することがない。さらに、アース用のリード線を引き回すためのスペースが不要である。   In the present invention, the ground terminal is formed, and the external connection end portion of the ground terminal extends to the external connection region where the external connection terminals of the power supply terminal are collectively arranged. A common substrate can be connected to the external connection end and the external connection end of the ground terminal. Therefore, the efficiency of soldering work can be increased. Further, since the lead wire for grounding can be omitted, the drive coil is not damaged by heat when soldering the lead wire for grounding to the case. Furthermore, no space is required for routing the lead wire for grounding.

本発明において、前記複数の給電端子は、例えば、前記外部接続領域を備えた共通の端子台に固着され、前記アース端子は、前記端子台に重なった状態あるいは前記端子台を貫通した状態で前記外部接続領域に外部接続用端部が位置していることが好ましい。このように構成すると、アース端子によって端子台を保持できるので、端子台の固定構造としては、接着や2つの部材の間での挟み込んだ構造を採用することができる。   In the present invention, the plurality of power supply terminals are fixed to a common terminal block having the external connection region, for example, and the ground terminal is overlapped with the terminal block or penetrates the terminal block. It is preferable that the external connection end is located in the external connection region. If comprised in this way, since a terminal block can be hold | maintained by a ground terminal, the structure clamped between two members can be employ | adopted as a fixing structure of a terminal block.

本発明において、前記複数の給電端子は、長さ方向の途中部分が前記端子台に固着され、当該複数の給電端子の外部接続用端部と前記コイル線が接続されるコイル線接続用端部は、前記端子台の異なる面側に位置していることが好ましい。このように構成すると、給電端子の外部接続用端部に可撓性基板などをハンダ付けする際、その熱で、コイル線接続用端部に接続されたコイル線を損傷することがない。   In the present invention, the plurality of power supply terminals are fixed to the terminal block in the middle in the length direction, and the end portions for connecting the coil wires are connected to the external connection end portions of the plurality of power supply terminals. Are preferably located on different sides of the terminal block. If comprised in this way, when soldering a flexible board | substrate etc. to the edge part for external connection of an electric power feeding terminal, the coil wire connected to the edge part for coil wire connection will not be damaged with the heat.

本発明において、前記アース端子は、前記駆動コイルに対するステータコアの外周縁からの突出部分として当該ステータコアと一体に構成されていることが好ましい。ステータコアを製造する際の金型を部分的に変更するだけでアース端子を構成できる。   In the present invention, it is preferable that the ground terminal is configured integrally with the stator core as a protruding portion from the outer peripheral edge of the stator core with respect to the drive coil. The ground terminal can be configured only by partially changing the mold for manufacturing the stator core.

本発明において、前記モータ機構では、前記ステータコアとして、円環状のフランジ部の内周縁で複数の極歯が直角に折り曲がった第1のステータコア、第2のステータコア、第3のステータコア、第4のステータコアがこの順に重ねて配置されているとともに、前記駆動コイルは、前記第1のステータコアと前記第2のステータコアの間、および前記第3のステータコアと前記第4のステータコアの間の各々に配置されている場合があり、このような場合、前記アース端子は、前記4枚のステータコアのうちのいずれかの外周縁から突出させればよい。   In the present invention, in the motor mechanism, as the stator core, a first stator core, a second stator core, a third stator core, a fourth stator core having a plurality of pole teeth bent at right angles at the inner peripheral edge of an annular flange portion. The stator cores are arranged in this order, and the drive coils are arranged between the first stator core and the second stator core, and between the third stator core and the fourth stator core, respectively. In such a case, the ground terminal may protrude from the outer peripheral edge of one of the four stator cores.

本発明において、前記アース端子は、前記第2のステータコアおよび前記第3のステータコアのうちの一方のステータコアの外周縁から突出して外部接続用端部が軸線方向において他方のステータコアが位置する方に向けて屈曲し、前記外部接続領域は、前記第2のステータコアと前記第3のステータコアの重ね合わせ部分からみて軸線方向において前記他方のステータコアが位置する方に偏った位置に配置されていることが好ましい。このように構成すると、4枚のステータコアを積層した高さ寸法の範囲内で各外部接続用端部への可撓性基板などの接続やコイル線接続用端部へのコイル線の接続などを行うことができる。   In the present invention, the ground terminal protrudes from the outer peripheral edge of one of the second stator core and the third stator core, and the external connection end is directed toward the other stator core in the axial direction. It is preferable that the external connection region is disposed at a position deviated toward the position where the other stator core is positioned in the axial direction when viewed from the overlapping portion of the second stator core and the third stator core. . With this configuration, the connection of the flexible substrate to each external connection end or the connection of the coil wire to the coil wire connection end within the range of the height dimension in which the four stator cores are laminated, etc. It can be carried out.

本発明において、前記給電端子の外部接続用端部および前記アース端子の外部接続用端部は、例えば、該アース端子の外部接続用端部を中央にして直線的に配列されている。   In the present invention, the external connection end of the power supply terminal and the external connection end of the ground terminal are, for example, linearly arranged with the external connection end of the ground terminal as the center.

本発明のレンズ駆動装置では、アース端子が形成されているとともに、このアース端子の外部接続用端部は、給電端子の外部接続端子がまとめて配置された外部接続領域まで延設されているので、給電端子の外部接続用端部およびアース端子の外部接続用端部には、共通の基板を接続することができる。それ故、ハンダ付け作業の高効率化を図ることができる。また、アース用のリード線を省略することができるので、アース用のリード線をケースにハンダ付けする際の熱で駆動コイルが損傷することがない。さらに、アース用のリード線を引き回すためのスペースが不要である。   In the lens driving device of the present invention, the ground terminal is formed, and the external connection end of the ground terminal extends to the external connection region where the external connection terminals of the power feeding terminal are arranged together. A common substrate can be connected to the external connection end of the power supply terminal and the external connection end of the ground terminal. Therefore, the efficiency of soldering work can be increased. Further, since the lead wire for grounding can be omitted, the drive coil is not damaged by heat when soldering the lead wire for grounding to the case. Furthermore, no space is required for routing the lead wire for grounding.

以下に、図面を参照して、本発明を適用したレンズ駆動装置を説明する。   A lens driving device to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.

(全体構成)
図1(a)、(b)はそれぞれ、本発明を適用したレンズ駆動装置の平面図および断面図である。なお、図1(b)の左半分には、レンズが被写体側(物体側)に位置する状態を示し、図1(b)の右半分には、レンズが被写体側とは反対側(像側)に位置する状態を示してある。
(overall structure)
1A and 1B are a plan view and a cross-sectional view of a lens driving device to which the present invention is applied, respectively. The left half of FIG. 1B shows a state where the lens is located on the object side (object side), and the right half of FIG. 1B shows the lens on the side opposite to the object side (image side). ) Is shown.

図1(a)、(b)において、本形態のレンズ駆動装置1は、カメラ付き携帯電話などに搭載されている薄型カメラにおいて、2枚のレンズ2、3を光軸Lに沿って被写体(物体側)に近づくA方向、および被写体とは反対側(像側)に近づくB方向の双方向に移動させるためのものであり、概ね、2枚のレンズ2、3をレンズホルダ11上に一体に保持した移動レンズ体10と、この移動レンズ体10を光軸Lに沿って移動させる駆動機構5と、駆動機構5および移動レンズ体10が搭載された固定側部材20を有している。本形態において、固定側部材20は、像側に位置するベース21と、物体側に位置するカバー22とから構成されている。   1A and 1B, a lens driving device 1 according to the present embodiment is a thin camera mounted on a camera-equipped mobile phone or the like. The two lenses 2 and 3 are generally integrated on the lens holder 11 in order to move in both directions of the A direction approaching the object side) and the B direction approaching the opposite side (image side) of the subject. The movable lens body 10 held in the first position, the drive mechanism 5 that moves the movable lens body 10 along the optical axis L, and the fixed-side member 20 on which the drive mechanism 5 and the movable lens body 10 are mounted. In this embodiment, the fixed side member 20 includes a base 21 located on the image side and a cover 22 located on the object side.

本形態では、詳しくは後述するが、駆動機構5をベース21に搭載した後、移動レンズ体10を塔載する前の状態では、移動レンズ体10に対して被写体側には部材が一切存在せず、被写体側に挿入口6を向けた移動レンズ体配置部7が構成されるようになっている。従って、本形態では、移動レンズ体10を挿入口6から移動レンズ体配置部7に挿入した後、キャップ部材23を被せてレンズ駆動装置1を構成する。   In this embodiment, as will be described in detail later, there is no member on the subject side with respect to the moving lens body 10 in a state after the driving mechanism 5 is mounted on the base 21 and before the moving lens body 10 is mounted. Instead, a moving lens body arrangement unit 7 is configured with the insertion port 6 facing the subject side. Therefore, in this embodiment, the lens driving device 1 is configured by covering the cap member 23 after the moving lens body 10 is inserted into the moving lens body arranging portion 7 from the insertion opening 6.

(駆動機構の構成)
図2(a)、(b)はそれぞれ、図1に示すレンズ駆動装置に用いた駆動コイルの平面図および断面図である。図3(a)、(b)、(c)、(d)はそれぞれ、図1に示すレンズ駆動装置に用いた第1のステータコアの平面図、断面図、半断面図、および極歯の説明図である。図4(a)、(b)、(c)、(d)はそれぞれ、図1に示すレンズ駆動装置に用いた第2のステータコアの平面図、断面図、極歯の説明図、および端子部分の側面図である。図5(a)、(b)、(c)、(d)はそれぞれ、図1に示すレンズ駆動装置に用いた第3のステータコアの平面図、断面図、極歯の説明図、およびコイル端末の引き出し部分の側面図である。図6(a)、(b)、(c)、(d)はそれぞれ、図1に示すレンズ駆動装置に用いた第4のステータコアの平面図、断面図、半断面図、および極歯の説明図である。図7(a)、(b)、(c)、(d)はそれぞれ、図1に示すレンズ駆動装置の端子台の平面図、底面図、図7(a)のB−B′線における断面図、および図7(a)のA−A′線における断面図である。図8(a)、(b)はそれぞれ、図1に示すレンズ駆動装置のロータマグネットの平面図、および断面図である。図9(a)、(b)、(c)、(d)、(e)はそれぞれ、図1に示すレンズ駆動装置のガイド部材の平面図、側面図、断面図、底面図、および螺旋溝の説明図である。
(Configuration of drive mechanism)
FIGS. 2A and 2B are a plan view and a cross-sectional view, respectively, of a drive coil used in the lens drive device shown in FIG. FIGS. 3A, 3B, 3C, and 3D are a plan view, a cross-sectional view, a half-sectional view, and a description of pole teeth of the first stator core used in the lens driving device shown in FIG. FIG. 4A, 4B, 4C, and 4D are a plan view, a cross-sectional view, an explanatory diagram of pole teeth, and a terminal portion of the second stator core used in the lens driving device shown in FIG. FIG. FIGS. 5A, 5B, 5C, and 5D are a plan view, a cross-sectional view, an explanatory view of pole teeth, and a coil terminal of the third stator core used in the lens driving device shown in FIG. It is a side view of the drawer | drawing-out part. 6A, 6B, 6C, and 6D are a plan view, a cross-sectional view, a half-sectional view, and a description of pole teeth of the fourth stator core used in the lens driving device shown in FIG. FIG. FIGS. 7A, 7B, 7C, and 7D are a plan view and a bottom view of the terminal block of the lens driving device shown in FIG. 1, and a cross section taken along line BB 'in FIG. It is sectional drawing in the AA 'line of a figure and Fig.7 (a). 8A and 8B are a plan view and a cross-sectional view, respectively, of the rotor magnet of the lens driving device shown in FIG. 9 (a), (b), (c), (d), and (e) are respectively a plan view, a side view, a cross-sectional view, a bottom view, and a spiral groove of the guide member of the lens driving device shown in FIG. It is explanatory drawing of.

図1(b)および図2(a)、(b)に示すように、駆動機構5は、フランジ付きの円筒状の絶縁体からなるボビン555にコイル線550が巻回された駆動コイル55を2つ、備えており、そのうちの1つは、図3に示す第1のステータコア51と、図4に示す第2のステータコア52との間に配置され、他の1つは、図5に示す第3のステータコア53と、図6に示す第4のステータコア54との間に配置されている。   As shown in FIGS. 1B, 2A, and 2B, the drive mechanism 5 includes a drive coil 55 in which a coil wire 550 is wound around a bobbin 555 made of a cylindrical insulator with a flange. Two are provided, one of which is disposed between the first stator core 51 shown in FIG. 3 and the second stator core 52 shown in FIG. 4, and the other is shown in FIG. It is arranged between the third stator core 53 and the fourth stator core 54 shown in FIG.

図3に示す第1のステータコア51と、図6に示す第4のステータコア54は、ステータ50のケースとして用いられており、内側に駆動コイル55を配置するために断面U字形状を有している。ここで、図3に示す第1のステータコア51、および図6に示す第4のステータコア54には、図2(a)、(b)に示すコイル端末551を引き出すための切り欠き515、545が形成されている。図4に示す第2のステータコア52と、図5に示す第3のステータコア53は、第1のステータコア51あるいは第4のステータコア54との間に駆動コイル55を挟んで重ねて配置されている。この状態で、下段側では、第1のステータコア51の極歯511と第2のステータコア52の極歯521が周方向に交互に配置され、上段側では、第3のステータコア53の極歯531と第4のステータコア54の極歯541が周方向に交互に配置される。なお、第1のステータコア51および第4のステータコア54には、図1(b)に示すベース21に対する角度位置を合わせるための穴516、546が形成されている。   The first stator core 51 shown in FIG. 3 and the fourth stator core 54 shown in FIG. 6 are used as a case of the stator 50, and have a U-shaped cross section for disposing the drive coil 55 inside. Yes. Here, the first stator core 51 shown in FIG. 3 and the fourth stator core 54 shown in FIG. 6 have notches 515 and 545 for pulling out the coil terminals 551 shown in FIGS. Is formed. The second stator core 52 shown in FIG. 4 and the third stator core 53 shown in FIG. 5 are arranged so as to overlap with the first stator core 51 or the fourth stator core 54 with the drive coil 55 interposed therebetween. In this state, the pole teeth 511 of the first stator core 51 and the pole teeth 521 of the second stator core 52 are alternately arranged in the circumferential direction on the lower stage side, and the pole teeth 531 of the third stator core 53 on the upper stage side. The pole teeth 541 of the fourth stator core 54 are alternately arranged in the circumferential direction. The first stator core 51 and the fourth stator core 54 are formed with holes 516 and 546 for adjusting the angular position with respect to the base 21 shown in FIG.

また、図4に示す第2のステータコア52には、半径方向外側に向けて突き出た矩形の突出部520が形成され、この突出部520の先端側からは、光軸方向において第3のステータコア53が位置する上方向に向けてアース端子85が斜めに延びている。   Further, the second stator core 52 shown in FIG. 4 is formed with a rectangular protruding portion 520 protruding outward in the radial direction. From the tip side of the protruding portion 520, the third stator core 53 in the optical axis direction is formed. The ground terminal 85 extends obliquely toward the upper side where the is located.

このような構成のステータ50からは、2つの駆動コイル55から計4本のコイル端末551が引き出され、これらのコイル端末551は各々、図7(a)、(b)、(c)、(d)に示す樹脂製の端子台80の底面57に直線的に配列された端子81、82、83、84の下端部810、820、830、840(コイル接続用端部)に接続されている。端子台80は、「く」の字形状に屈曲した4本の端子81、82、83、84の中央付近を樹脂で一体に固着したものである。   From the stator 50 having such a configuration, a total of four coil terminals 551 are drawn out from the two drive coils 55, and these coil terminals 551 are respectively shown in FIGS. 7 (a), 7 (b), (c), ( It is connected to lower ends 810, 820, 830, 840 (coil connecting ends) of terminals 81, 82, 83, 84 linearly arranged on the bottom surface 57 of the resin terminal block 80 shown in d). . The terminal block 80 is obtained by integrally fixing the vicinity of the center of the four terminals 81, 82, 83, 84 bent in a “<” shape with a resin.

端子台80は、図4に示す第2のステータコア52の突出部520およびアース端子85の上面に重ねて載置され、接着などの方法で固定されている。従って、端子台80は、第2のステータコア52と第3のステータコア53の重ね合わせ部分からみて軸線方向において第3のステータコア53が位置する方に偏った位置に配置されている。   The terminal block 80 is placed on the upper surface of the projecting portion 520 of the second stator core 52 and the ground terminal 85 shown in FIG. 4 and fixed by a method such as adhesion. Accordingly, the terminal block 80 is disposed at a position that is biased toward the position where the third stator core 53 is positioned in the axial direction when viewed from the overlapping portion of the second stator core 52 and the third stator core 53.

この状態で、アース端子85の上端部851(外部接続用端部)は、端子台80の斜面86(外部接続領域)に位置する。ここで、端子台80の斜面86には、端子81、82、83、84の上端部811、821、831、841(外部接続用端部)も位置している。従って、アース端子85の上端部851は、4本の端子81、82、83、84の上端部811、821、831、841(外部接続用端部)の中央に位置し、計5本の端子81、82、83、84、85が一直線上に配列される。そこで、本形態では、図1(b)に示すように、これら5本の端子81、82、83、84、85に対して可撓性基板88、あるいは剛性基板などの配線基板を一括してハンダ付けし、各駆動コイル55に対する給電と、アース端子85の接地とを行う。   In this state, the upper end portion 851 (external connection end portion) of the ground terminal 85 is located on the slope 86 (external connection region) of the terminal block 80. Here, on the slope 86 of the terminal block 80, upper ends 811, 821, 831, and 841 (end portions for external connection) of the terminals 81, 82, 83, and 84 are also positioned. Therefore, the upper end portion 851 of the ground terminal 85 is located at the center of the upper end portions 811, 821, 831, 841 (end portions for external connection) of the four terminals 81, 82, 83, 84, and a total of five terminals. 81, 82, 83, 84, 85 are arranged on a straight line. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 1B, a flexible substrate 88 or a wiring substrate such as a rigid substrate is collectively applied to these five terminals 81, 82, 83, 84, 85. Soldering is performed to supply power to each drive coil 55 and to ground the ground terminal 85.

図1(b)に示すように、本形態のレンズ駆動装置1の駆動機構5では、ステータ50の内側に図8(a)、(b)に示すロータマグネット60が配置され、このロータマグネット60の上面には、ロータマグネット60の角度位置を合わせるための半円形の切り欠き61が形成されている。ロータマグネット60の外周面には、S極とN極が周方向に交互に配列されている。   As shown in FIG. 1B, in the driving mechanism 5 of the lens driving device 1 of the present embodiment, the rotor magnet 60 shown in FIGS. 8A and 8B is disposed inside the stator 50. A semicircular cutout 61 for adjusting the angular position of the rotor magnet 60 is formed on the upper surface. On the outer peripheral surface of the rotor magnet 60, S poles and N poles are alternately arranged in the circumferential direction.

ロータマグネット60の内側には、図9(a)〜(e)に示すスリーブ状のガイド部材70(円筒状のガイド部材)が配置されている。ガイド部材70の外周面には、接着剤を充填するための凹部75が形成されており、この凹部75を利用して、ロータマグネット60の内周面とガイド部材70の外周面とが接着固定されている。ここで、ガイド部材70の物体側には、ロータマグネット60を接着固定するときの角度位相を合わせるための横穴(図示せず)を形成しておく。   A sleeve-shaped guide member 70 (cylindrical guide member) shown in FIGS. 9A to 9E is arranged inside the rotor magnet 60. A concave portion 75 for filling an adhesive is formed on the outer peripheral surface of the guide member 70, and the inner peripheral surface of the rotor magnet 60 and the outer peripheral surface of the guide member 70 are bonded and fixed using the concave portion 75. Has been. Here, a lateral hole (not shown) is formed on the object side of the guide member 70 for adjusting the angle phase when the rotor magnet 60 is bonded and fixed.

ガイド部材70は、カバー22とベース21との間に、光軸方向への移動が阻止された状態で配置されている。また、ガイド部材70は、ベース21の上面に形成された環状突起211の内側、およびカバー22の段差222の内側で軸線周り(光軸L)に回転可能な状態にある。従って、可撓性基板88を介して2つの駆動コイル55に給電すると、ロータマグネット60とガイド部材70は、光軸L周りに一体に回転する。このようにして本形態では、ステータ50およびロータマグネット60によって、ガイド部材70をロータとして回転させる駆動源としてのステッピングモータ機構58が構成されている。   The guide member 70 is disposed between the cover 22 and the base 21 in a state in which movement in the optical axis direction is prevented. Further, the guide member 70 is in a state of being rotatable around the axis (optical axis L) inside the annular protrusion 211 formed on the upper surface of the base 21 and inside the step 222 of the cover 22. Accordingly, when power is supplied to the two drive coils 55 via the flexible substrate 88, the rotor magnet 60 and the guide member 70 rotate integrally around the optical axis L. Thus, in the present embodiment, the stator 50 and the rotor magnet 60 constitute a stepping motor mechanism 58 as a drive source that rotates the guide member 70 as a rotor.

なお、図9(c)、(e)に示すように、ガイド部材70の内周面には、以下に説明する移動レンズ体10に回転力を伝達するための雌ネジ72が形成されている。   As shown in FIGS. 9C and 9E, an internal thread 72 for transmitting a rotational force to the moving lens body 10 described below is formed on the inner peripheral surface of the guide member 70. .

(移動レンズ体の構成)
図10(a)、(b)はそれぞれ、図1に示すレンズ駆動装置の移動レンズ体の平面図、および側面図である。
(Configuration of moving lens body)
10A and 10B are a plan view and a side view, respectively, of the moving lens body of the lens driving device shown in FIG.

図1(b)および図10(a)、(b)において、本形態のレンズ駆動装置1では、ガイド部材70の内側には、2枚のレンズ2、3と絞り4とをレンズホルダ11で保持した円筒状の移動レンズ体10が同軸状に配置されている。ここで、ガイド部材70の内周面には雌ネジ72が形成されている一方(図9(c)、(e)参照)、移動レンズ体10においてレンズホルダ11の大径部12の外周面には雄ネジ14が形成されており、移動レンズ体10は、雄ネジ14が雌ネジ72に係合することにより、ガイド部材70に対して、光軸周りに回転可能、かつ、光軸に沿って移動可能に支持されている。移動レンズ体10において、レンズホルダ11の上側の小径部分13の外周面には、後述する供回り阻止機構を構成するためのガイド溝151、152、153が3本、略等角度間隔に形成されており、これらのガイド溝151、152、153は、光軸方向に沿って直線的に延びている。ここで、ガイド溝151、152、153は、定められた位相角のときのみ、キャップ部材23の突起236、237、238と係合する。   1B and 10A and 10B, in the lens driving device 1 of the present embodiment, two lenses 2 and 3 and an aperture 4 are placed inside the guide member 70 with a lens holder 11. The held cylindrical moving lens body 10 is coaxially arranged. Here, while an internal thread 72 is formed on the inner peripheral surface of the guide member 70 (see FIGS. 9C and 9E), the outer peripheral surface of the large-diameter portion 12 of the lens holder 11 in the moving lens body 10. The moving lens body 10 is rotatable about the optical axis with respect to the guide member 70 by the engagement of the male screw 14 with the female screw 72. It is supported so that it can move along. In the moving lens body 10, three guide grooves 151, 152, and 153 for forming a rotation prevention mechanism described later are formed at substantially equal angular intervals on the outer peripheral surface of the small-diameter portion 13 on the upper side of the lens holder 11. These guide grooves 151, 152, 153 extend linearly along the optical axis direction. Here, the guide grooves 151, 152, and 153 engage with the protrusions 236, 237, and 238 of the cap member 23 only at a predetermined phase angle.

(カバーおよびキャップの構成)
図11(a)、(b)、(c)、(d)はそれぞれ、図1に示すレンズ駆動装置のカバーの平面図、底面図、断面構造を示す説明図、および丸Gで囲った部分の拡大断面図である。図12(a)、(b)、(c)、(d)はそれぞれ、図1に示すレンズ駆動装置のキャップ部材の平面図、底面図、側面図、および断面図である。
(Composition of cover and cap)
11 (a), 11 (b), 11 (c) and 11 (d) are a plan view, a bottom view, an explanatory view showing a cross-sectional structure of the cover of the lens driving device shown in FIG. FIG. 12A, 12B, 12C, and 12D are a plan view, a bottom view, a side view, and a cross-sectional view, respectively, of the cap member of the lens driving device shown in FIG.

図1(b)に示すように、駆動機構5および移動レンズ体10は、図11に示す矩形の平面形状を備えたカバー22によって覆われている。カバー22には、レンズ2、3の光路を確保するための円形の穴220が形成されている。また、本形態では、図1(b)に示すように、カバー22の上面には、図12に示す円盤状のキャップ部材23が固定されている。キャップ部材23にも、レンズ2、3の光路を確保するための円形の穴230が形成されている。   As shown in FIG. 1B, the drive mechanism 5 and the moving lens body 10 are covered with a cover 22 having a rectangular planar shape shown in FIG. A circular hole 220 for securing the optical path of the lenses 2 and 3 is formed in the cover 22. In this embodiment, as shown in FIG. 1B, a disc-shaped cap member 23 shown in FIG. 12 is fixed to the upper surface of the cover 22. The cap member 23 is also formed with a circular hole 230 for securing the optical path of the lenses 2 and 3.

キャップ部材23は、フランジ状の上面部の下方に円筒部231が突き出ており、この円筒部231は、カバー22の穴220内に嵌め込み可能な外径寸法を備えている。   The cap member 23 has a cylindrical portion 231 protruding below the flange-shaped upper surface portion, and the cylindrical portion 231 has an outer diameter dimension that can be fitted into the hole 220 of the cover 22.

ここで、キャップ部材23の円筒部231の側面には、3つの係合突起234が略等角度間隔に形成されている。これに対して、カバー22には、穴220の周りに3つの切り欠きが略等角度間隔に形成されており、キャップ部材23の円筒部231をカバー22の穴220内に嵌め込む際、キャップ部材23の円筒部231に形成された3つの係合突起234はそれぞれ、切り欠き224を通り抜けることになる。   Here, on the side surface of the cylindrical portion 231 of the cap member 23, three engagement protrusions 234 are formed at substantially equal angular intervals. On the other hand, the cover 22 is formed with three notches around the hole 220 at substantially equal angular intervals. When the cylindrical portion 231 of the cap member 23 is fitted into the hole 220 of the cover 22, Each of the three engaging projections 234 formed on the cylindrical portion 231 of the member 23 passes through the notch 224.

また、カバー22において、穴220の開口縁は、3つの切り欠き224の各々に対して時計周りの方向CWで隣接する部分が肉薄部分225になっている。このため、キャップ部材23の円筒部231をカバー22の穴220内に嵌め込んだ後、キャップ部材23を時計周りの方向CWに回すと、フランジ状の上面部232と係合突起234との間にカバー22の肉薄部分234が嵌り、キャップ部材23はカバー22に着脱自在に装着される。このようにして、キャップ部材23とカバー22との間には、キャップ部材23をカバー22上で仮止めするための係合機構24が構成されている。   In the cover 22, the opening edge of the hole 220 is a thin portion 225 at a portion adjacent to each of the three notches 224 in the clockwise direction CW. Therefore, when the cap member 23 is turned in the clockwise direction CW after the cylindrical portion 231 of the cap member 23 is fitted into the hole 220 of the cover 22, the gap between the flange-shaped upper surface portion 232 and the engagement protrusion 234 is between The thin portion 234 of the cover 22 is fitted to the cover 22, and the cap member 23 is detachably attached to the cover 22. Thus, an engagement mechanism 24 for temporarily fixing the cap member 23 on the cover 22 is configured between the cap member 23 and the cover 22.

なお、キャップ部材23の下面側には、その外周縁に3つの突起239が形成されている。これに対して、カバー22において穴220を囲む環状段差228の外周縁には、キャップ部材23の突起239と係合するガイド面229が形成され、ガイド面229には突起239に係合する突起223が形成されている。これらの突起223、239も係合機構24として機能する。   Three protrusions 239 are formed on the outer peripheral edge of the cap member 23 on the lower surface side. In contrast, a guide surface 229 that engages with the protrusion 239 of the cap member 23 is formed on the outer peripheral edge of the annular step 228 that surrounds the hole 220 in the cover 22, and the protrusion that engages with the protrusion 239 on the guide surface 229. 223 is formed. These protrusions 223 and 239 also function as the engagement mechanism 24.

(供回り阻止機構の構成)
このように構成したレンズ駆動装置1において、キャップ部材23の穴230の内周縁には、3つの突起236、237、238が略等角度間隔に形成されており、キャップ部材23をカバー22に装着した状態で、3つの突起236、237、238はそれぞれ、移動レンズ体10の3本のガイド溝151、152、153に嵌っている。これらの突起151、152、153およびガイド溝236、237、238は、移動レンズ体10に雄ネジ14および雌ネジ72を介してガイド部材70の回転力が伝達されたときに移動レンズ体10の供回りを阻止する供回り阻止機構16を構成するものであり、この供回り阻止機構16によって、移動レンズ体10は、光軸Lに沿って直動することになる。
(Configuration of the rotation prevention mechanism)
In the lens driving device 1 configured as described above, three protrusions 236, 237, and 238 are formed at substantially equal angular intervals on the inner peripheral edge of the hole 230 of the cap member 23, and the cap member 23 is attached to the cover 22. In this state, the three protrusions 236, 237, and 238 are fitted in the three guide grooves 151, 152, and 153 of the moving lens body 10, respectively. These protrusions 151, 152, 153 and guide grooves 236, 237, 238 are formed on the movable lens body 10 when the rotational force of the guide member 70 is transmitted to the movable lens body 10 via the male screw 14 and the female screw 72. The rotation prevention mechanism 16 that prevents the rotation is configured. The rotation prevention mechanism 16 causes the moving lens body 10 to move linearly along the optical axis L.

ここで、ガイド溝151、152、153と突起236、237、238は、光軸の周りにおいて周方向に離間する3箇所に略等角度間隔に構成されているので、移動レンズ体10は、ガイド溝151、152、153と突起236、237、238によってセンター出しされることになる。しかも、ガイド溝151、152、153と突起236、237、238を光軸の周りに略等角度間隔の3箇所に構成されているため、3箇所のいずれにおいても、ガイド溝151、152、153と突起236、237、238とが確実に位置規定し合うので、移動レンズ体10を正確にセンター出しすることができる。   Here, since the guide grooves 151, 152, and 153 and the protrusions 236, 237, and 238 are formed at substantially equal angular intervals at three locations that are spaced apart from each other in the circumferential direction around the optical axis, The grooves 151, 152, 153 and the protrusions 236, 237, 238 are centered. In addition, since the guide grooves 151, 152, 153 and the protrusions 236, 237, 238 are formed at approximately three equiangular intervals around the optical axis, the guide grooves 151, 152, 153 are provided at any of the three positions. And the projections 236, 237, and 238 reliably define the position, so that the movable lens body 10 can be accurately centered.

なお、供回り阻止機構16を構成するにあたっては、移動レンズ体10に突起を形成し、キャップ部材23にガイド溝を形成してもよい。いずれの場合も、供回り阻止機構16は、互いの位相角が一定の時のみ係合可能となるように、その配置角度を考慮する。   In configuring the rotation prevention mechanism 16, a protrusion may be formed on the movable lens body 10 and a guide groove may be formed on the cap member 23. In any case, the rotation prevention mechanism 16 considers the arrangement angle so that it can be engaged only when the mutual phase angle is constant.

(バックラッシュ防止機構の構成)
図13は、図1に示すレンズ駆動装置のバックラッシュ防止バネの側面図である。
(Configuration of backlash prevention mechanism)
FIG. 13 is a side view of the backlash prevention spring of the lens driving device shown in FIG.

移動レンズ体10は、ガイド部材70の回転力が雄ネジ14および雌ネジ72を介して伝達されるので、雄ネジ14および雌ネジ72との間のバックラッシュを防止するために、移動レンズ体10の端面とキャップ部材23との間には、図13に示すバックラッシュ防止用のコイルバネ40(付勢部材)が配置されている。   Since the rotational force of the guide member 70 is transmitted through the male screw 14 and the female screw 72, the moving lens body 10 has a moving lens body in order to prevent backlash between the male screw 14 and the female screw 72. A coil spring 40 (biasing member) for preventing backlash shown in FIG. 13 is disposed between the end face 10 and the cap member 23.

(ストッパ機構の構成)
図14は、図1に示すレンズ駆動装置のストッパ部材の平面図である。
(Configuration of stopper mechanism)
FIG. 14 is a plan view of a stopper member of the lens driving device shown in FIG.

図9(c)に示すように、本形態のガイド部材70は、光軸方向の一方側(矢印Aで示す被写体側/物体側)において、小径部分の縁まで雌ネジ72が形成され、雌ネジ72の谷部分(螺旋溝)は、光軸方向の一方側(矢印Aで示す被写体側/物体側)に向けては閉じることなく開放状態にある。このため、移動レンズ体配置部7内に移動レンズ体10を挿入する際、移動レンズ体10の雄ネジ14の山部分(凸部/図10(b)参照)は、ガイド部材70の雌ネジの谷部分に容易に進入する。   As shown in FIG. 9 (c), the guide member 70 of this embodiment has a female screw 72 formed on one side in the optical axis direction (subject side / object side indicated by arrow A) up to the edge of the small diameter portion. The valley portion (spiral groove) of the screw 72 is in an open state without closing toward one side (subject side / object side indicated by arrow A) in the optical axis direction. For this reason, when the moving lens body 10 is inserted into the moving lens body arranging portion 7, the crest portion of the male screw 14 of the moving lens body 10 (see the convex portion / see FIG. 10B) is the female screw of the guide member 70. Enters the valley easily.

これに対して、ガイド部材70は、光軸方向の他方側(矢印Bで示す被写体とは反対側/像側)において、小径部分の途中位置まで雌ネジ72が形成されているだけであり、雌ネジ72の谷部分は、閉じた端部722を有している。従って、ガイド部材70が回転して移動レンズ体10が、矢印Bで示す被写体とは反対側(像側)に移動すると、ガイド部材70の雌ネジ72の谷部分の端部722と、移動レンズ体10の雄ネジの山部分の端部141(図10(b)参照)とが干渉し、それ以上の移動レンズ体10の移動を阻止する。   On the other hand, the guide member 70 has only a female screw 72 formed on the other side in the optical axis direction (on the side opposite to the subject indicated by the arrow B / image side) up to the middle position of the small diameter portion. The valley portion of the female screw 72 has a closed end 722. Accordingly, when the guide member 70 rotates and the moving lens body 10 moves to the opposite side (image side) from the subject indicated by the arrow B, the end 722 of the valley portion of the female screw 72 of the guide member 70 and the moving lens The end portion 141 (see FIG. 10B) of the threaded portion of the male screw of the body 10 interferes to prevent further movement of the moving lens body 10.

また、本形態では、ガイド部材70の雌ネジ72の谷部分は、光軸方向の一方側(矢印Aで示す被写体側/物体側)に向けては閉じることなく開放状態にあるが、そこには、図14に示すような、断面円形の金属製の線状体からなるC形留め具90(ストッパ部材)が雌ネジ72の谷部分に沿って装着されている。ここで、C形留め具90は、端部91(他方の端部)が半径方向外側に向けて折れ曲がっている一方、図9(b)、(c)に示すように、ガイド部材70の光軸方向における被写体側には、C形留め具90の端部91を嵌める小穴76が形成されている。また、C形留め具90の外径寸法は、ガイド部材70の雌ネジ72の谷部分の内径寸法よりやや大きい。このため、C形留め具90(ストッパ部材)は、縮径する方向に弾性変形した状態で雌ネジ72に装着されている。従って、C形留め具90は、広がろうとする弾性復帰力を発揮している状態で雌ネジ72に装着され、かつ、一方の端部91が小穴76に嵌められているため、ガイド部材70の雌ネジ72の谷部分に沿って固定された状態にある。このため、ガイド部材70が回転して移動レンズ体10が、矢印Aで示す被写体の側(物体側)に移動すると、ガイド部材70の雌ネジ72の谷部分に装着されたC形留め具90の端部92(一方の端部)と、移動レンズ体10の雄ネジ14の山部分の端部142(図10(b)参照)とが干渉し、それ以上の移動レンズ体10の移動を阻止する。   In this embodiment, the valley portion of the female screw 72 of the guide member 70 is in an open state without closing toward one side (subject side / object side indicated by arrow A) in the optical axis direction. As shown in FIG. 14, a C-shaped fastener 90 (stopper member) made of a metal linear body having a circular cross section is mounted along the valley portion of the female screw 72. Here, in the C-shaped fastener 90, the end 91 (the other end) is bent outward in the radial direction. On the other hand, as shown in FIGS. A small hole 76 into which the end 91 of the C-shaped fastener 90 is fitted is formed on the subject side in the axial direction. Further, the outer diameter dimension of the C-shaped fastener 90 is slightly larger than the inner diameter dimension of the valley portion of the female screw 72 of the guide member 70. For this reason, the C-shaped fastener 90 (stopper member) is attached to the female screw 72 in a state of being elastically deformed in the direction of reducing the diameter. Accordingly, since the C-shaped fastener 90 is mounted on the female screw 72 in a state in which an elastic restoring force is exerted to spread, and one end portion 91 is fitted in the small hole 76, the guide member 70 is provided. The female screw 72 is fixed along the valley portion. Therefore, when the guide member 70 rotates and the moving lens body 10 moves to the subject side (object side) indicated by the arrow A, the C-shaped fastener 90 attached to the valley portion of the female screw 72 of the guide member 70. End portion 92 (one end portion) and the end portion 142 (see FIG. 10B) of the crest portion of the male screw 14 of the moving lens body 10 interfere with each other, and the moving lens body 10 is further moved. Stop.

このようにして本形態では、移動レンズ体10の光軸方向における可動範囲を規定するストッパ機構8が構成されている。ここで、C形留め具90と雄ネジ14の端部142の位置関係、および雄ネジ14の端部141と雌ネジ72の端部722の位置関係は、ステッピングモータ機構58の位相に対応する位置で移動レンズ体10が停止するように設定されている。   Thus, in this embodiment, the stopper mechanism 8 that defines the movable range of the moving lens body 10 in the optical axis direction is configured. Here, the positional relationship between the C-shaped fastener 90 and the end portion 142 of the male screw 14 and the positional relationship between the end portion 141 of the male screw 14 and the end portion 722 of the female screw 72 correspond to the phase of the stepping motor mechanism 58. The moving lens body 10 is set to stop at the position.

(レンズ駆動装置の製造方法)
本形態のレンズ駆動装置1を製造する際には、ベース21に対して、駆動機構5としてのステータ50、ロータマグネット60、ガイド部材70を塔載する。その結果、ガイド部材70の内側には、被写体側に挿入口6を向けた移動レンズ体配置部7が構成される。また、端子台80を第2のステータコア52の突出部520の上面に固定し、コイル端末551を端子81、82、83、84に接続する。
(Lens driving device manufacturing method)
When manufacturing the lens driving device 1 of this embodiment, the stator 50, the rotor magnet 60, and the guide member 70 as the driving mechanism 5 are mounted on the base 21. As a result, inside the guide member 70, the moving lens body arrangement portion 7 is configured with the insertion port 6 facing the subject side. Further, the terminal block 80 is fixed to the upper surface of the protruding portion 520 of the second stator core 52, and the coil terminal 551 is connected to the terminals 81, 82, 83, 84.

次に、挿入口6から移動レンズ体配置部7内に移動レンズ体10を挿入する。その際、ガイド部材70の内周面に形成された雌ネジ72の谷部分は、光軸方向の一方側(矢印Aで示す被写体側/物体側)に向けては閉じることなく開放状態にあるため、移動レンズ体10の雄ネジ14の山部分は、ガイド部材70の雌ネジ72の谷部分に容易に挿入される。   Next, the moving lens body 10 is inserted into the moving lens body placement portion 7 from the insertion opening 6. At this time, the valley portion of the female screw 72 formed on the inner peripheral surface of the guide member 70 is in an open state without closing toward one side (subject side / object side indicated by arrow A) in the optical axis direction. Therefore, the crest portion of the male screw 14 of the moving lens body 10 is easily inserted into the trough portion of the female screw 72 of the guide member 70.

次に、C形留め具90全体をガイド部材70の雌ネジ72の谷部分に沿って装着する。その際、C形留め具90の端部91をガイド部材70の小穴76に嵌める。   Next, the entire C-shaped fastener 90 is mounted along the valley portion of the female screw 72 of the guide member 70. At that time, the end 91 of the C-shaped fastener 90 is fitted into the small hole 76 of the guide member 70.

次に、ステータ50、ロータマグネット60、およびガイド部材70を覆うようにカバー22を被せる。その結果、ガイド部材70は、カバー22とベース21との間に、光軸方向への移動が阻止された状態で光軸周りに回転可能な状態で挟まれ、支持される。   Next, the cover 22 is covered so as to cover the stator 50, the rotor magnet 60, and the guide member 70. As a result, the guide member 70 is sandwiched and supported between the cover 22 and the base 21 so as to be rotatable around the optical axis while being prevented from moving in the optical axis direction.

次に、移動レンズ体10の上面にコイルバネ40を重ねた後、カバー22の穴220に重ねるようにキャップ部材23を配置し、キャップ部材23を時計周りに回転させる。その結果、キャップ部材23のフランジ状の上面部232と係合突起234との間にカバー22の肉薄部分225が嵌って係合するなど、キャップ部材22はカバー23に着脱自在に装着される。その際、キャップ部材23の突起236、237、238は、移動レンズ体10のガイド溝151、152、153内に挿入され、供回り阻止機構16が構成される。また、キャップ部材23の突起236、237、238の角度位置によって、移動レンズ体10のガイド溝151、152、153の角度位置が規定される。従って、突起236、237、238の角度位置は、ステッピングモータ機構58の位相に対応する位置で移動レンズ体10が停止するように設定されている。   Next, after the coil spring 40 is overlaid on the upper surface of the moving lens body 10, the cap member 23 is disposed so as to overlap the hole 220 of the cover 22, and the cap member 23 is rotated clockwise. As a result, the cap member 22 is detachably attached to the cover 23 such that the thin portion 225 of the cover 22 is fitted and engaged between the flange-shaped upper surface portion 232 of the cap member 23 and the engagement protrusion 234. At this time, the protrusions 236, 237, and 238 of the cap member 23 are inserted into the guide grooves 151, 152, and 153 of the moving lens body 10, and the rotation prevention mechanism 16 is configured. Further, the angular positions of the guide grooves 151, 152, and 153 of the moving lens body 10 are defined by the angular positions of the protrusions 236, 237, and 238 of the cap member 23. Accordingly, the angular positions of the protrusions 236, 237, and 238 are set so that the moving lens body 10 stops at a position corresponding to the phase of the stepping motor mechanism 58.

このようにして仮固定した後、可撓性基板88を端子81、82、83、84、85の上端部810、820、830、840、850に接続し、この状態で検査を行う。その結果、不具合が無ければ、キャップ部材23をカバー22に接着などの方法で完全固定する。これに対して、不具合が発見された場合には、キャップ部材23を反時計周りの方向CCWに回転させて、キャップ部材23をカバー22から外し、レンズ2などに異物や汚れが付着している場合にはそれらを除去する。また、場合によっては、ガイド部材70の雌ネジ72からC形留め具90を外して移動レンズ体10を交換する。しかる後に、キャップ部材23をカバー22に仮固定し、再び検査を行い、不具合が無ければ、キャップ部材23をカバー22に接着などの方法で完全固定する。   After temporarily fixing in this way, the flexible substrate 88 is connected to the upper end portions 810, 820, 830, 840, 850 of the terminals 81, 82, 83, 84, 85, and the inspection is performed in this state. As a result, if there is no problem, the cap member 23 is completely fixed to the cover 22 by a method such as adhesion. On the other hand, when a defect is found, the cap member 23 is rotated in the counterclockwise direction CCW, the cap member 23 is removed from the cover 22, and foreign matter or dirt is attached to the lens 2 or the like. Remove them in case. In some cases, the moving lens body 10 is replaced by removing the C-shaped fastener 90 from the female screw 72 of the guide member 70. Thereafter, the cap member 23 is temporarily fixed to the cover 22 and the inspection is performed again. If there is no problem, the cap member 23 is completely fixed to the cover 22 by bonding or the like.

このように本形態では、駆動機構5を構成するステータ50、ロータマグネット60、およびガイド部材70を固定側部材20(ベース21およびカバー22)に塔載した状態で被写体側で挿入口6が開口する移動レンズ体配置部7が構成される。従って、挿入口6から移動レンズ体配置部7内に移動レンズ体10を配置した後、挿入口6の側にキャップ部材23を装着する。従って、組み立て工程を簡素化できれる。また、キャップ部材23を外すだけで移動レンズ体10を移動レンズ体配置部7から取り外すことができので、レンズ2からの異物や汚れの除去などといった移動レンズ体10に対する作業を容易に行うことができる。   As described above, in this embodiment, the insertion port 6 is opened on the subject side in a state where the stator 50, the rotor magnet 60, and the guide member 70 constituting the drive mechanism 5 are mounted on the fixed side member 20 (base 21 and cover 22). A moving lens body arrangement unit 7 is configured. Therefore, after the moving lens body 10 is arranged in the moving lens body arranging portion 7 from the insertion opening 6, the cap member 23 is mounted on the insertion opening 6 side. Therefore, the assembly process can be simplified. In addition, since the moving lens body 10 can be removed from the moving lens body placement portion 7 simply by removing the cap member 23, it is possible to easily perform work on the moving lens body 10 such as removal of foreign matters and dirt from the lens 2. it can.

また、キャップ部材23とカバー22との間には、キャップ部材23をカバーに着脱自在な係合機構24が構成されているので、係合機構24によってキャップ部材23を固定側部材20のカバー22に仮止めした後、キャップ部材23を固定側部材20に完全に固定するなどの組み立て作業を行うことができる。   In addition, since an engagement mechanism 24 that allows the cap member 23 to be attached to and detached from the cover is configured between the cap member 23 and the cover 22, the cap member 23 is attached to the cover 22 of the fixed-side member 20 by the engagement mechanism 24. After the temporary fixing, the assembling operation such as completely fixing the cap member 23 to the stationary member 20 can be performed.

さらに、ガイド部材70の内周面に形成された雌ネジ72の谷部分(螺旋溝)は、光軸方向の一方側(矢印Aで示す被写体側/物体側)に向けては閉じることなく開放状態にあるため、移動レンズ体10を移動レンズ体収納部7に挿入する際、移動レンズ体10を光軸周りに回すだけで、雄ネジ14の山部分(凸部)は、ガイド部材70の雌ネジ72の谷部分に容易に挿入される。また、移動レンズ体10をガイド部材70から取り外すこともできる。   Further, the valley portion (spiral groove) of the female screw 72 formed on the inner peripheral surface of the guide member 70 is opened without closing toward one side (the subject side / object side indicated by the arrow A) in the optical axis direction. Therefore, when the moving lens body 10 is inserted into the moving lens body housing portion 7, the threaded portion (convex portion) of the male screw 14 can be formed by simply rotating the moving lens body 10 around the optical axis. It is easily inserted into the valley portion of the female screw 72. Further, the movable lens body 10 can be detached from the guide member 70.

また、ガイド部材70の雌ネジ72の谷部分は、光軸方向の一方側(矢印Aで示す被写体側/物体側)に向けては閉じることなく開放状態にあるが、そこには、C形留め具90を雌ネジ72の谷部分に沿うように装着してストッパ機構8を構成している。それ故、移動レンズ体10を移動レンズ体収納部7に挿入する際、雄ネジ14の山部分をガイド部材70の雌ネジ72の谷部分に挿入するように構成した場合でも、移動レンズ体10の被写体側への移動を規制するストッパ機構8を構成することができる。しかも、C形留め具90はそれ自身の弾性復帰力で雌ネジ72に保持されているので、C形留め具90を変形させればC形留め具90を容易に外すことができ、分解も容易である。   Further, the valley portion of the female screw 72 of the guide member 70 is in an open state without closing toward one side (subject side / object side indicated by arrow A) in the optical axis direction. The stopper 90 is configured by attaching the fastener 90 along the valley portion of the female screw 72. Therefore, even when the moving lens body 10 is inserted into the moving lens body housing portion 7, the moving lens body 10 is configured even when the crest portion of the male screw 14 is inserted into the trough portion of the female screw 72 of the guide member 70. It is possible to configure the stopper mechanism 8 that restricts the movement of the camera toward the subject. In addition, since the C-shaped fastener 90 is held by the female screw 72 with its own elastic restoring force, if the C-shaped fastener 90 is deformed, the C-shaped fastener 90 can be easily removed and disassembled. Easy.

また、移動レンズ体10に対して供回り阻止機構16が構成されているので、移動レンズ体10にガイド部材の回転力が伝達されたとき、移動レンズ体10は、光軸に沿って直動する。従って、ガイド部材70の回転位置でレンズ2、3の移動位置を制御できる。このため、レンズ2、3の移動位置の精度を高めることができる。しかも、移動レンズ体10が直動するため、レンズ2、3が回転しないので、レンズ光軸がずれない。   Further, since the rotation prevention mechanism 16 is configured for the moving lens body 10, when the rotational force of the guide member is transmitted to the moving lens body 10, the moving lens body 10 moves linearly along the optical axis. To do. Therefore, the movement position of the lenses 2 and 3 can be controlled by the rotation position of the guide member 70. For this reason, the precision of the movement position of the lenses 2 and 3 can be improved. Moreover, since the moving lens body 10 moves linearly, the lenses 2 and 3 do not rotate, so that the lens optical axis does not shift.

さらに、供回り阻止機構16は、移動レンズ体10とキャップ部材23に形成されたガイド溝151、152、153と突起236、237、238を利用しているので、キャップ部材23を装着する際に供回り阻止機構16を構成することになる。すなわち、キャップ部材23を装着する前の段階では供回り阻止機構16が構成されていない。従って、キャップ部材23を装着しない状態において移動レンズ体10に機構的に接続する部材を減らすことができるので、レンズ駆動装置1の組み立て工程を簡素化できるとともに、キャップ部材23を外せば移動レンズ体10を取り外すのも容易である。   Further, since the rotation prevention mechanism 16 uses guide grooves 151, 152, 153 and projections 236, 237, 238 formed in the moving lens body 10 and the cap member 23, when the cap member 23 is mounted. The rotation prevention mechanism 16 is configured. That is, the rotation prevention mechanism 16 is not configured at the stage before the cap member 23 is attached. Accordingly, the number of members mechanically connected to the moving lens body 10 in a state where the cap member 23 is not attached can be reduced, so that the assembly process of the lens driving device 1 can be simplified and the moving lens body can be removed by removing the cap member 23. It is also easy to remove 10.

(本形態の主な効果)
以上説明したように、本形態では、アース端子85が形成されているとともに、このアース端子85の上端部(外部接続用端部)は、給電端子81、82、83、84の上端部(外部接続端子)がまとめて配置された端子台80の斜面86(外部接続領域)まで延設されている。従って、給電端子81、82、83、84およびアース端子85には、共通の可撓性基板88を一括してハンダ付けにより接続することができる。それ故、ハンダ付け作業の高効率化を図ることができる。また、アース用のリード線を省略することができるので、アース用のリード線をケースにハンダ付けする際の熱で駆動コイルが損傷することがない。さらに、アース用のリード線を引き回すためのスペースが不要である。
(Main effects of this form)
As described above, in this embodiment, the ground terminal 85 is formed, and the upper end portion (external connection end portion) of the ground terminal 85 is the upper end portion (external connection) of the power supply terminals 81, 82, 83, 84. Are extended to the slope 86 (external connection region) of the terminal block 80 in which the connection terminals are collectively arranged. Therefore, the common flexible substrate 88 can be collectively connected to the power supply terminals 81, 82, 83, 84 and the ground terminal 85 by soldering. Therefore, the efficiency of soldering work can be increased. Further, since the lead wire for grounding can be omitted, the drive coil is not damaged by heat when soldering the lead wire for grounding to the case. Furthermore, no space is required for routing the lead wire for grounding.

しかも、アース端子85は第2のステータコア52の外周縁からの突出部分として形成されているので、ステータコア52を製造する際の金型を部分的に変更するだけでアース端子85を構成できる。   In addition, since the ground terminal 85 is formed as a protruding portion from the outer peripheral edge of the second stator core 52, the ground terminal 85 can be configured only by partially changing the mold when the stator core 52 is manufactured.

また、アース端子85は、端子台80に重なった状態で斜面86にまで延びているので、アース端子85によって端子台80が保持されている。従って、端子台80の固定構造としては、接着などといった簡素な構造を採用することができる。   Further, since the ground terminal 85 extends to the inclined surface 86 in a state where it is overlapped with the terminal block 80, the terminal block 80 is held by the ground terminal 85. Therefore, a simple structure such as adhesion can be adopted as the fixing structure of the terminal block 80.

さらにまた、給電端子81、82、83、84は、長さ方向の途中部分が端子台80に固着され、給電端子81、82、83、84の上端部811、821、831、841(外部接続用端部)とコイル線51が接続される下端部810、820、830、840(コイル線接続用端部)は、端子台80の異なる面側に位置している。従って、給電端子81、82、83、84に可撓性基板88などをハンダ付けする際、その熱で、下端部810、820、830、840に接続されたコイル線551が損傷することはない。   Furthermore, the power supply terminals 81, 82, 83, and 84 are fixed to the terminal block 80 in the middle in the length direction, and upper end portions 811, 821, 831, and 841 of the power supply terminals 81, 82, 83, and 84 (external connection) The lower end portions 810, 820, 830, and 840 (coil wire connection end portions) to which the coil ends 51 are connected are located on different surface sides of the terminal block 80. Therefore, when soldering the flexible substrate 88 or the like to the power supply terminals 81, 82, 83, 84, the heat does not damage the coil wire 551 connected to the lower ends 810, 820, 830, 840. .

また、アース端子85は、第2のステータコア52から突出して軸線方向において第3のステータコア53が位置する方に向けて屈曲し、端子台80の斜面86は、第2のステータコア52と第3のステータコア53の重ね合わせ部分からみて軸線方向において第3のステータコア53が位置する方に偏った位置に配置されている。従って、4枚のステータコア51、52、53、54を積層した高さ寸法の範囲内で可撓性基板88の接続やコイル線551の接続を行うことができる。   The ground terminal 85 protrudes from the second stator core 52 and bends in a direction toward the third stator core 53 in the axial direction, and the inclined surface 86 of the terminal block 80 is formed between the second stator core 52 and the third stator core 52. The third stator core 53 is disposed at a position that is biased toward the position where the third stator core 53 is positioned in the axial direction when viewed from the overlapping portion of the stator core 53. Accordingly, the flexible substrate 88 and the coil wire 551 can be connected within the range of the height dimension in which the four stator cores 51, 52, 53, 54 are laminated.

(その他の実施の形態)
本発明は、上記形態に限らず、例えば、レンズ移動体10を光軸方向で離間する2箇所に移動するタイプのレンズ駆動装置に適用することもできる。また、上記形態では、端子台80を接着固定したが、例えば、ベース21とカバー22との間に挟み込み固定した構造などを採用してもよい。また、上記形態では、端子台80の斜面86を外部接続領域としたが、その他の面を外部接続領域としてもよい。さらに、アース端子85の上に端子台80を重ねた構造としたが、アース端子85が端子台80を貫通する構造を採用してもよい。また、アース端子85は、第2のステータコア52から突出させたが、その他のステータコア51、53、54から突出させてもよい。また、ステータコアに限らず、ケース22やベース21などを金属製とした場合には、これらの部材からアース端子85を延設してもよい。また、アース端子85は、給電端子81、82、83、84の中央以外の位置に配置した構成でもよく、また、端子81、82、83、84、85が2列に並んだ構成であってもよい。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the above embodiment, and can be applied to, for example, a lens driving device that moves the lens moving body 10 to two locations that are separated in the optical axis direction. Moreover, in the said form, although the terminal block 80 was adhere | attached and fixed, you may employ | adopt the structure etc. which were pinched | interposed and fixed between the base 21 and the cover 22, for example. Moreover, in the said form, although the slope 86 of the terminal block 80 was made into the external connection area | region, it is good also considering other surfaces as an external connection area | region. Further, although the terminal block 80 is stacked on the ground terminal 85, a structure in which the ground terminal 85 penetrates the terminal block 80 may be adopted. Further, although the ground terminal 85 is projected from the second stator core 52, it may be projected from the other stator cores 51, 53 and 54. Further, not only the stator core but also the case 22 and the base 21 made of metal, the ground terminal 85 may be extended from these members. The ground terminal 85 may be arranged at a position other than the center of the power supply terminals 81, 82, 83, 84, and the terminals 81, 82, 83, 84, 85 are arranged in two rows. Also good.

(a)、(b)はそれぞれ、本発明を適用したレンズ駆動装置の平面図および断面図である。(A), (b) is the top view and sectional drawing of the lens drive device to which this invention is applied, respectively. (a)、(b)はそれぞれ、図1に示すレンズ駆動装置に用いた駆動コイルの平面図および断面図である。(A), (b) is the top view and sectional drawing of the drive coil which were respectively used for the lens drive device shown in FIG. (a)、(b)、(c)、(d)はそれぞれ、図1に示すレンズ駆動装置に用いた第1のステータコアの平面図、断面図、半断面図、および極歯の説明図である。(A), (b), (c), (d) is a plan view, a sectional view, a half sectional view, and an explanatory diagram of pole teeth of the first stator core used in the lens driving device shown in FIG. is there. (a)、(b)、(c)、(d)はそれぞれ、図1に示すレンズ駆動装置に用いた第2のステータコアの平面図、断面図、極歯の説明図、および端子部分の側面図である。(A), (b), (c), and (d) are a plan view, a cross-sectional view, an explanatory view of pole teeth, and a side surface of a terminal portion of the second stator core used in the lens driving device shown in FIG. FIG. (a)、(b)、(c)、(d)はそれぞれ、図1に示すレンズ駆動装置に用いた第3のステータコアの平面図、断面図、極歯の説明図、およびコイル端末の引き出し部分の側面図である。(A), (b), (c), and (d) are a plan view, a cross-sectional view, an explanatory view of pole teeth, and a coil terminal drawer of the third stator core used in the lens driving device shown in FIG. It is a side view of a part. (a)、(b)、(c)、(d)はそれぞれ、図1に示すレンズ駆動装置に用いた第4のステータコアの平面図、断面図、半断面図、および極歯の説明図である。(A), (b), (c), (d) is the top view of a 4th stator core used for the lens drive device shown in FIG. 1, sectional drawing, a half sectional view, and explanatory drawing of a pole tooth, respectively. is there. (a)、(b)、(c)、(d)はそれぞれ、図1に示すレンズ駆動装置の端子台の平面図、底面図、図7(a)のB−B′線における断面図、および図7(a)のA−A′線における断面図である。(A), (b), (c), and (d) are a plan view and a bottom view of the terminal block of the lens driving device shown in FIG. 1, and a cross-sectional view taken along the line BB ′ of FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. (a)、(b)はそれぞれ、図1に示すレンズ駆動装置のロータマグネットの平面図、および断面図である。(A), (b) is respectively the top view and sectional drawing of the rotor magnet of the lens drive device shown in FIG. (a)、(b)、(c)、(d)、(e)はそれぞれ、図1に示すレンズ駆動装置のガイド部材の平面図、側面図、断面図、底面図、および螺旋溝の説明図である。(A), (b), (c), (d), and (e) are respectively a plan view, a side view, a cross-sectional view, a bottom view, and a spiral groove description of the guide member of the lens driving device shown in FIG. FIG. (a)、(b)はそれぞれ、図1に示すレンズ駆動装置の移動レンズ体の平面図、および側面図である。(A), (b) is respectively the top view and side view of a moving lens body of the lens drive device shown in FIG. (a)、(b)、(c)、(d)はそれぞれ、図1に示すレンズ駆動装置のカバーの平面図、底面図、断面構造を示す説明図、および丸Gで囲った部分の拡大断面図である。(A), (b), (c), and (d) are a plan view, a bottom view, an explanatory view showing a cross-sectional structure of the cover of the lens driving device shown in FIG. It is sectional drawing. (a)、(b)、(c)、(d)はそれぞれ、図1に示すレンズ駆動装置のキャップ部材の平面図、底面図、側面図、および断面図である。(A), (b), (c), (d) is the top view of the cap member of the lens drive device shown in FIG. 1, a bottom view, a side view, and sectional drawing, respectively. 図1に示すレンズ駆動装置のバックラッシュ防止バネの側面図である。It is a side view of the backlash prevention spring of the lens drive device shown in FIG. 図1に示すレンズ駆動装置のストッパ部材の平面図である。It is a top view of the stopper member of the lens drive device shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 レンズ駆動装置
2、3 レンズ
5 駆動機構
10 移動レンズ体
16 供回り阻止機構
20 固定側部材
21 ベース
22 カバー
23 キャップ部材
51〜54 ステータコア
55 駆動コイル
60 ロータマグネット
70 ガイド部材
80 端子台
81、82、83、84 給電端子
85 アース端子
86 端子台の斜面(外部接続領域)
88 可撓性基板
551 コイル線
L 光軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lens drive device 2, 3 Lens 5 Drive mechanism 10 Moving lens body 16 Rotation prevention mechanism 20 Fixed side member 21 Base 22 Cover 23 Cap member 51-54 Stator core 55 Drive coil 60 Rotor magnet 70 Guide member 80 Terminal blocks 81 and 82 , 83, 84 Feed terminal 85 Ground terminal 86 Slope of terminal block (external connection area)
88 Flexible substrate 551 Coil wire L Optical axis

Claims (8)

レンズを備えた移動レンズ体と、前記移動レンズ体を前記レンズの光軸に沿って往復移動させるためのモータ機構を備えた駆動手段とを有するレンズ駆動装置において、
前記駆動手段は、前記モータ機構の駆動コイルのコイル線が電気的に接続された複数の給電端子と、アース端子とを備え、
前記複数の給電端子の各外部接続用端部はいずれも、共通の外部接続領域にまとめて配置され、
前記アース端子の外部接続用端部は、前記外部接続領域まで延設されて前記給電端子とともに前記共通の外部接続領域に位置していることを特徴とするレンズ駆動装置。
In a lens driving device comprising: a moving lens body provided with a lens; and a driving means provided with a motor mechanism for reciprocating the moving lens body along the optical axis of the lens.
The drive means includes a plurality of power supply terminals to which coil wires of drive coils of the motor mechanism are electrically connected, and a ground terminal,
All the external connection end portions of the plurality of power supply terminals are arranged together in a common external connection region,
The lens driving device according to claim 1, wherein an end portion for external connection of the ground terminal extends to the external connection region and is located in the common external connection region together with the power supply terminal.
請求項1において、前記給電端子の外部接続用端部および前記アース端子の外部接続用端部には、共通の基板が接続されていることを特徴とするレンズ駆動装置。   2. The lens driving device according to claim 1, wherein a common substrate is connected to the external connection end of the power supply terminal and the external connection end of the ground terminal. 請求項1または2において、前記複数の給電端子は、前記外部接続領域を備えた共通の端子台に固着され、
前記アース端子は、前記端子台に重なった状態あるいは前記端子台を貫通した状態で前記外部接続領域に外部接続用端部が位置していることを特徴とするレンズ駆動装置。
In Claim 1 or 2, the plurality of power supply terminals are fixed to a common terminal block having the external connection region,
2. The lens driving device according to claim 1, wherein the ground terminal has an external connection end located in the external connection region in a state of being overlapped with the terminal block or passing through the terminal block.
請求項3において、前記複数の給電端子は、長さ方向の途中部分が前記端子台に固着され、
当該複数の給電端子の外部接続用端部と前記コイル線が接続されるコイル線接続用端部は、前記端子台の異なる面側に位置していることを特徴とするレンズ駆動装置。
In Claim 3, as for these electric power feeding terminals, the middle part of the length direction is fixed to the terminal stand,
The lens drive device according to claim 1, wherein the external connection end portions of the plurality of power supply terminals and the coil wire connection end portions to which the coil wires are connected are located on different surfaces of the terminal block.
請求項1ないし4のいずれかにおいて、前記アース端子は、前記駆動コイルに対するステータコアの外周縁からの突出部分として当該ステータコアと一体に構成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。   5. The lens driving device according to claim 1, wherein the ground terminal is integrally formed with the stator core as a protruding portion from the outer peripheral edge of the stator core with respect to the drive coil. 請求項5において、前記モータ機構では、前記ステータコアとして、円環状のフランジ部の内周縁で複数の極歯が直角に折り曲がった第1のステータコア、第2のステータコア、第3のステータコア、第4のステータコアがこの順に重ねて配置されているとともに、前記駆動コイルは、前記第1のステータコアと前記第2のステータコアの間、および前記第3のステータコアと前記第4のステータコアの間の各々に配置され、
前記アース端子は、前記4枚のステータコアのうちのいずれかの外周縁から突出していることを特徴とするレンズ駆動装置。
6. The motor mechanism according to claim 5, wherein the stator core includes a first stator core, a second stator core, a third stator core, and a fourth stator core in which a plurality of pole teeth are bent at right angles at an inner peripheral edge of an annular flange portion. The stator cores are arranged in this order, and the drive coils are arranged between the first stator core and the second stator core and between the third stator core and the fourth stator core, respectively. And
The lens driving device according to claim 1, wherein the ground terminal protrudes from an outer peripheral edge of one of the four stator cores.
請求項6において、前記アース端子は、前記第2のステータコアおよび前記第3のステータコアのうちの一方のステータコアの外周縁から突出して外部接続用端部が軸線方向において他方のステータコアが位置する方に向けて屈曲し、
前記外部接続領域は、前記第2のステータコアと前記第3のステータコアの重ね合わせ部分からみて軸線方向において前記他方のステータコアが位置する方に偏った位置に配置されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
7. The ground terminal according to claim 6, wherein the ground terminal protrudes from an outer peripheral edge of one of the second stator core and the third stator core so that the external connection end portion is positioned in the axial direction of the other stator core. Bend towards
The lens drive, wherein the external connection region is disposed at a position biased in a direction in which the other stator core is positioned in the axial direction when viewed from the overlapping portion of the second stator core and the third stator core. apparatus.
請求項1ないし7のいずれかにおいて、前記給電端子の外部接続用端部および前記アース端子の外部接続用端部は、該アース端子の外部接続用端部を中央にして直線的に配列されていることを特徴とするレンズ駆動装置。   8. The external connection end of the power supply terminal and the external connection end of the ground terminal according to claim 1, wherein the external connection end of the ground terminal is linearly arranged with the external connection end of the ground terminal as a center. A lens driving device.
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